CN111344547B - 用于检验车辆的至少一个车辆组件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检验车辆（12）的至少一个车辆组件（10）的方法，其中，所述车辆（12）包括转向系统（14），所述转向系统具有至少部分地电气和/或电子地构造的执行器单元（16），所述执行器单元设置用于在正常运行状态下提供转向力矩，并且其中，在至少一种检验运行状态下为了检验所述车辆组件（10）而实施至少一个驾驶操纵。提出，所述驾驶操纵通过所述执行器单元（16）来实施。

Description

用于检验车辆的至少一个车辆组件的方法

技术领域

本发明涉及一种根据本发明的用于检验车辆的至少一个车辆组件的方法和一种根据本发明的车辆。在此，本发明涉及一种用于检验车辆的至少一个车辆组件的方法，其中，所述车辆包括转向系统，所述转向系统具有至少部分地电气和/或电子地构造的执行器单元，所述执行器单元设置用于在正常运行状态下提供转向力矩，并且其中，在至少一种检验运行状态下为了检验所述车辆组件而实施至少一个驾驶操纵。此外，本发明涉及一种根据本发明的控制器和一种根据本发明的系统。

背景技术

由现有技术已知如下车辆，该车辆包括转向系统，该转向系统具有转向手柄、转向传动机构和用于将转向手柄与转向传动机构机械连接的转向柱。此外，转向系统能够具有电的转向辅助装置，所述电的转向辅助装置包括呈电动机形式的执行器单元并且设置用于在正常运行状态下提供转向力矩以用于辅助施加在转向手柄上的手动力矩。

此外，已知具有线控转向系统的车辆，该线控转向系统在转向手柄和转向的车辆车轮之间没有直接的机械连接的情况下也能够应付并且其中在转向手柄上的转向指令仅以电的方式传递。在这种情况下，转向系统也包括尤其与车辆的可转向的车辆车轮作用连接的、呈电动机形式的执行器单元，该执行器单元设置用于，在正常运行状态下提供转向力矩以用于调节齿条或转向调节元件并且由此将转向指令传输到车辆车轮上。

此外，为了释放行驶动态调控软件和/或为了协调车辆的行驶机构，已知的是，在检验运行状态下为了检验行驶动态调控软件和/或行驶机构而执行不同的驾驶操纵、像比如突然的车道变换。为此，在检验运行状态下将专用的转向机器人装入到车辆中并与转向手柄如此连接，使得转向机器人至少部分取代驾驶员并将用于驾驶操纵所需的转向指令传输到转向手柄。然而，转向机器人的装入以及拆卸是非常耗费以及耗时的。

发明内容

由此出发，本发明的任务尤其在于，提供一种用于检验车辆的至少一个车辆组件的方法和/或一种在效率方面具有改善的特性的车辆。该任务通过本公开文本的记载内容来解决，而本发明的有利的设计方案和改进方案可以从从属权利要求中获知。在此，执行器单元在所述检验运行状态下被置于一种特殊的检验运行模式中，在所述检验运行模式中至少一个在正常运行模式中被阻止的运行功能是能够访问的和/或至少一个在正常运行模式中被限制的运行功能的限制被取消，其中，在所述检验运行模式中取消对最大转向力矩和/或与速度相关的转向梯度的至少一种限制，并且其中，所述驾驶操纵通过所述执行器单元来实施。

本发明涉及一种用于检验、特别是用于匹配、协调和/或释放车辆的、特别是机动车的至少一个车辆组件的方法，其中，车辆包括转向系统，该转向系统具有至少部分电气地和/或电子地构造的执行器单元，该执行器单元设置用于在正常运行状态下提供转向力矩，并且其中，在至少一种检验运行状态下为了检验车辆组件而实施至少一个驾驶操纵、像比如突然的车道变换、所谓的“sine-dwell、正弦驻留”操纵、所谓的“fishhook、鱼钩形转弯”操纵、所谓的“J-turn、J形转弯”操纵和/或所谓的“U-turn、U形转弯”操纵。

提出，驾驶操纵有利地全自动地和/或至少部分自动地并且尤其在没有转向手柄上的主动的转向预设值的情况下通过执行器单元来实施。通过该设计方案尤其可以改善效率、特别是检验效率、时间效率、构件效用和/或成本效率。特别地，在此可以有利地省去转向机器人的耗费且耗时的装入以及拆卸。现有的和当前使用的执行器单元通常也具有足够的功率，以便自主地控制车辆的行驶方向并且实施相应的驾驶操纵，从而使用现有的构件组并且由此尤其可以将用于检验车辆组件的附加成本最小化。

在当前情况下，车辆和/或转向系统特别是也可以包括至少一个车辆组件和/或至少一个计算单元，该计算单元特别是被设置用于执行用于检验车辆组件的方法。此外，车辆和/或转向系统可包括其它构件和/或构件组，像比如至少一个控制器、至少一个用于施加手动力矩的转向手柄和/或至少一个车轮转向角调节器，该车轮转向角调节器有利地具有至少一个例如呈齿条的形式的转向调节元件。此外，转向系统尤其可以构造为传统的转向系统或者构造为线控转向系统。传统的转向系统尤其在转向手柄和尤其构造为转向传动机构的车轮转向角调节器之间具有直接的机械连接。线控转向系统尤其在至少一种运行状态下在转向手柄和尤其在这种情况下也称为“转向架致动器”的车轮转向角调节器之间的不具有直接的机械连接。

此外，“执行器单元”尤其应理解为尤其与车辆的可转向的车辆车轮作用连接的单元，所述单元有利地具有与转向调节元件的直接的作用连接并且尤其设置用于将转向力矩传递到转向调节元件上并且由此有利地影响车辆的行驶方向。优选地，执行器单元在此被设置用于在正常运行状态下提供转向力矩以用于辅助施加在转向手柄上的手动力矩或者用于特别是直接调节转向调节元件并且由此特别是用于直接控制车辆的行驶方向。此外，执行器单元尤其设置用于，在检验运行状态下自主地控制车辆的行驶方向并且尤其提供和/或转换用于驾驶操纵所需的转向指令并且有利地直接将其传递到转向调节元件上。为此，执行器单元可以包括至少一个调节执行器。在此，调节执行器有利地构造为电动机、特别是无刷马达并且有利地构造为异步电动机或永磁激励的同步电动机。特别地，执行器单元在此也可以包括多个调节执行器。优选地，所述执行器单元还被构造为车轮转向角调节器的一部分。“设置”尤其应理解为专门地编程、设计和/或配备。“物体被设置用于特定的功能”尤其应该是指，所述物体在至少一种使用状态和/或运行状态下履行并且/或者实施这种特定的功能。

此外，“计算单元”尤其应该理解为这样一种电子单元，该电子单元具有信息输入端、信息处理部和信息输出端。有利地，计算单元此外具有至少一个处理器、至少一个存储器、至少一个输入和/或输出器件、至少一个运行程序、至少一个控制程序、至少一个调控程序、至少一个计算程序和/或至少一个检验程序。优选地，计算单元此外包括至少一个与正常运行模式相关联的运行软件和/或至少一个与检验运行模式相关联的检验软件。优选地，计算单元此外集成到车辆的控制器中。“正常运行状态”尤其应理解为这样的运行状态，其在车辆的正常运行和/或行驶运行中、尤其在公共道路上并且尤其在车辆通过最终用户运行时是激活的和/或被使用。此外，“正常运行模式”尤其应理解为执行器单元的在正常运行状态下激活和/或被使用的运行模式。“检验运行状态”尤其应该是指与所述正常运行状态不同的运行状态，该运行状态有利地仅仅用于检验、尤其用于匹配、协调和/或释放车辆组件并且特别有利地在封闭的检验台上执行。“检验运行模式”尤其应理解为执行器单元的与正常运行模式不同的运行模式，所述运行模式有利地仅仅设置用于在检验运行状态下检验车辆组件。

根据本发明的一种有利的设计方案提出，车辆组件是车辆软件、特别是行驶动态调控系统的车辆软件、转向系统的特别是机械的转向构件，像比如车轮转向角调节器或转向调节元件和/或车辆的行驶机构。由此，尤其对安全性而言关键的车辆组件能够有利地简单地得到检验和/或相互协调。

此外有利地提出，自动地、尤其全自动地和/或至少部分自动地实施驾驶操纵，其中，通过车辆的控制器、尤其之前已经提到的控制器来操控执行器单元的至少一个调节执行器、尤其之前已经提到的调节执行器，所述调节执行器至少在检验运行状态下被设置用于直接影响车辆的行驶方向。由此，尤其能够实现有利地自动地和/或高效地执行驾驶操纵。

根据本发明的另一种设计方案提出，执行器单元在检验运行状态下被置于一种特殊的检验运行模式中，在所述检验运行模式中至少一个在正常运行模式中阻止的运行功能是可访问的和/或至少一个在正常运行模式中被限制的运行功能的限制被取消。在此优选地，在检验运行模式中至少取消对最大转向力矩和/或特别是与速度相关的转向梯度的限制。此外，特别优选地在正常运行状态下在控制技术上和/或调控技术上不可访问检验运行模式。“在正常运行状态下在控制技术上和/或调控技术上不可访问检验运行模式”尤其应该理解为，检验运行模式在正常运行状态下尤其在功能上和/或结构上关断、不可操控、不可实现和/或不可实施，并且因此在正常运行状态下尤其不实施和/或不可实施。由此，尤其能够改善运行安全性和/或在正常运行状态下遵守法律规定。

在本发明的一种优选的设计方案中提出，在检验运行状态下，与正常运行模式相关联的运行软件通过与检验运行模式相关联的检验软件来代替。在此，与正常运行模式相关联的运行软件优选地利用检验软件来覆盖。由此，特别是可以最小化在正常运行状态下所需的资源、特别是存储器资源。此外，可以有利地进一步提高运行安全性，因为在正常运行状态下不能访问检验软件。

此外提出，与正常运行模式相关联的运行软件特别是持久地存储在车辆的运行存储器的第一存储器区域中，并且与检验运行模式相关联的检验软件特别是持久地存储在运行存储器的与第一存储器区域分开并且相对于第一存储器区域受到保护的第二存储器区域中。特别地，运行存储器在此可以相应于计算单元的存储器或者构造为车辆的另外的存储器。优选地，存储器区域在此物理地和/或逻辑地彼此分开。由此，尤其能够进一步改善检验效率和/或时间效率，因为能够有利地省去软件改变。

此外提出，所述执行器单元具有与至少一个用户接口的作用连接，所述用户接口设置用于与至少一个外部电子设备、像比如计算机、笔记本电脑、平板电脑、智能手机和/或类似的电子设备耦联，其中为了检验车辆组件通过用户接口并且在使用外部电子设备的情况下设定至少一个检验参数。特别地，执行器单元被设置用于在实施驾驶操纵时考虑和/或使用检验参数。检验参数可以有利地与待实施的驾驶操纵相关联并且例如用于选择驾驶操纵和/或确定用于驾驶操纵所需的转向指令的序列。替代地或附加地，检验参数例如可以对应于可预先给定的车辆速度和/或最大转向力矩。此外，用户接口可以有利地被构造为机械的通信接口，特别是被构造为诊断接口，像比如被构造为OBD2插座，和/或被构造为无线的通信接口，特别是例如在使用蓝牙标准、移动无线电标准、WLAN标准和/或类似的无线电标准的情况下被构造为无线电接口。车辆尤其可以具有用户接口。由此尤其可以简化检验过程的控制。

此外，本发明涉及一种车辆、特别是机动车，所述车辆尤其设置用于执行前面所提到的方法，所述车辆具有至少一个有待检验的车辆组件并且具有转向系统，所述转向系统包括至少部分电气地和/或电子地构造的执行器单元，所述执行器单元设置用于在正常运行状态下提供转向力矩。

提出，执行器单元被设置用于，在至少一种检验运行状态下为了检验、特别是用于匹配、协调和/或释放车辆组件而实施至少一个驾驶操纵、像比如突然的车道变换、所谓的“sine-dwell、正弦驻留”操纵、所谓的“fishhook、鱼钩形转弯”操纵、所谓的“J-turn、J形转弯”操纵和/或所谓的“U-turn、U形转弯”操纵，有利地完全自动地和/或至少部分自动地并且特别是没有在转向手柄上的主动的转向预设值的情况下实施至少一个驾驶操纵。由此，尤其能够改进效率、特别是检验效率、时间效率、构件效用和/或成本效率。在此，尤其可以有利地省去转向机器人的耗费且耗时的装入以及拆卸。现有的和当前使用的执行器单元通常也具有足够的功率，以便自主地控制车辆的行驶方向并且实施相应的驾驶操纵，从而使用现有的构件组并且由此尤其可以将用于检验车辆组件的附加成本最小化。

有利地，转向系统构造为线控转向系统，由此特别是至少在转向系统中可以省去附加的转向机器人，在所述转向系统中转向指令仅仅以电的方式传递。

此外提出，车辆包括至少一个与执行器单元处于作用连接之中的用户接口，特别是之前已经提到的用户接口，该用户接口设置用于与至少一个外部电子设备、特别是之前已经提到的外部电子设备耦联。由此尤其可以简化对检验过程的控制。

此外，本发明还涉及一种具有前述车辆和外部电子设备的系统，该外部电子设备被设置用于与用户接口耦联。优选地，外部电子设备在此设置用于与用户接口无线耦联。此外，外部电子设备特别有利地包括如下界面单元，该界面单元被设置用于提供管理环境以用于设定至少一个检验参数、特别是前面已经提到的检验参数。“界面单元”在此特别是应当被理解为电子设备的一个组件、特别是子构件组，它能够使用户至少访问具有可设定的和/或可选择的检验参数的数据库和/或能够实现与检验控制器交互作用的可能性。为此，界面单元尤其包括操作单元和/或用于显示管理环境的显示单元，该操作单元例如可以设置用于手势输入和/或手势控制、语音输入和/或语音控制和/或触摸输入和/或触摸控制。“管理环境”在此特别是应当被理解为一个特别是虚拟的工作环境和/或一个特别是虚拟的工作区域，该工作区域特别是被设置用于管理、有利地至少用于设定和/或选择至少一个检验参数。在此，管理环境可以有利地是所属的软件程序和/或所属的应用程序的一部分。由此，尤其可以改善效率和/或实现对检验过程的有利地简单的控制。

在本文中，用于检验车辆组件的方法、车辆和系统不应限于前述应用和实施方式。特别地，用于检验车辆组件的方法、车辆和系统为了满足在此所描述的功能方式而能够具有与在此所提到的各个元件、构件和单元的数量不同的数量。

附图说明

其它优点由以下附图说明给出。在附图中示出了本发明的一个实施例。附图、说明书和权利要求包含大量组合的特征。本领域技术人员也可以适宜地单独考虑这些特征并且总结出有意义的其它组合。其中示出：

图1A和 1B以简化图示出了具有示例性地构造为线控转向系统的转向系统的车辆，

图2示出了包括车辆和外部电子设备的系统，并且

图3示出了用于检验车辆的至少一个车辆组件的方法的主方法步骤的示例性流程图。

具体实施方式

图1A和1B以简化图示出了示例性地构造为轿车的车辆12，其具有多个车辆车轮40和转向系统14。转向系统14具有与车辆车轮40的作用连接并且设置用于影响车辆12的行驶方向。此外，转向系统14在当前情况下构造为线控转向系统，其中转向指令在至少一种运行状态下仅以电的方式传递到车辆车轮40上。然而替代地，转向系统也可以构造为具有机械穿通部（Durchgriff）的传统的转向系统。

转向系统14具有本身公知的转向输入单元42，该转向输入单元包括至少一个例如呈方向盘形式的转向手柄44和也被称为“转向轮致动器”的转向功能单元46。转向功能单元46设置用于，尤其直接地检测转向手柄44的信号、力和/或力矩和/或尤其直接地将其传递到转向手柄44上。在当前情况下，转向功能单元46一方面设置用于检测转向手柄44的转向角信息并且另一方面设置用于产生转向阻力和/或到转向手柄44上的复位力矩。替代地，转向手柄也可以构造为转向杆和/或转向球或类似物。转向系统也可能原则上没有转向输入单元，例如在自主行驶的车辆中。

转向系统14还包括车轮转向角调节器48，该车轮转向角调节器在当前情况下也被称为“转向架致动器”。车轮转向角调节器48纯电气地与转向输入单元42连接。车轮转向角调节器48被构造为齿条式转向传动机构。车轮转向角调节器48具有与车辆车轮40中的至少两个、特别是两个前轮的作用连接。车轮转向角调节器48设置用于引起车辆车轮40的枢转运动和/或旋转运动并且尤其将转向预设值转换成车辆车轮40的转向运动。

为此，车轮转向角调节器48包括转向调节元件50。转向调节元件50沿轴向方向可运动地得到支承。转向调节元件50在当前情况下构造为齿条。转向调节元件50设置用于调节特别是构造为前轮的车辆车轮40的车轮角。

此外，车轮转向角调节器48包括执行器单元16。执行器单元16至少部分地电气地和/或电子地构造。执行器单元16具有与转向调节元件50的作用连接。执行器单元16设置用于提供转向力矩并且将其传递到转向调节元件50上。在当前情况下，执行器单元16被设置成在正常运行状态下提供转向力矩以用于特别是直接调节转向调节元件50并且因此特别是用于直接控制车辆12的行驶方向。

为此，执行器单元16包括至少一个调节执行器18。调节执行器18被构造为电动机，在当前情况下尤其被构造为永磁激励的同步电动机。所述调节执行器18设置用于产生转向力矩。

为了将调节执行器18与转向调节元件50耦联，执行器单元16此外包括耦联传动机构52。耦联传动机构52例如可以构造为具有驱动小齿轮的带传动机构或链传动机构。耦联传动机构52设置用于，将调节执行器18的转向力矩传递到转向调节元件50上，以便引起转向调节元件50的调节。然而原则上也可以考虑的是，省去耦联传动机构并且将调节执行器直接与转向调节元件耦联。此外，执行器单元也可以是电助力转向装置的一部分并且特别是被设置用于产生和/或提供电转向辅助或电叠加转向装置和/或助力转向装置的一部分并且特别是用于产生和/或提供附加转向角和/或可变的转向传动比。

此外，转向系统14具有控制器20。控制器20在当前情况下是车轮转向角调节器48的一部分并且特别是直接与执行器单元16耦联。在此，控制器20和执行器单元16构成一个共同的构件组，即所谓的“Power pack、动力组”。控制器20还具有与转向输入单元42的作用连接。控制器20至少被设置用于在正常运行状态下根据转向输入单元42的信号来操控执行器单元16。

为此，控制器20包括计算单元32。计算单元32包括至少一个例如呈微处理器形式的处理器54和至少一个运行存储器22。此外，计算单元32包括至少一个存储在运行存储器22中的并且与正常运行模式相关联的运行软件。运行软件包括具有至少一个计算程序、至少一个控制程序和至少一个调控程序的运行程序。但原则上也可考虑，控制器与执行器单元分开地构造。在这种关系下，控制器例如也可以配属于转向输入单元。此外，转向系统和/或车辆也可以具有带有中央计算单元的单个中央控制器。此外，运行软件也可存储在车辆的另一运行存储器上。

此外，车辆12具有用户接口28。用户接口28在当前情况下构造为无线通信接口、特别是无线电接口。用户接口28设置用于与至少一个外部电子设备30耦联，所述外部电子设备在当前情况下示例性地构造为笔记本电脑（也参见图2）。在此，用户接口28特别是构造为受保护的用户接口，有利地如此构造，使得终端用户不获得对用户接口28的直接访问和/或仅仅获得受限的访问。此外，用户接口28具有与执行器单元16和/或控制器20的作用连接。

在当前情况下，用户接口28允许对执行器单元16、特别是用于操控执行器单元16的访问，和/或允许对控制器20、特别是用于匹配控制器20的运行存储器22的访问。然而，替代地，用户接口也可以被构造为机械的通信接口，像比如被构造为OBD2-插座。此外，可以考虑完全省去用户接口。

为了检验至少一个车辆组件10、像比如行驶动态调控系统和/或行驶机构的车辆软件，在检验运行状态下通过执行器单元16执行至少一个驾驶操纵、像比如突然的车道变换、“sine-dwell、正弦驻留”操纵、“fishhook、鱼钩形转弯”操纵、“J-turn、J形转弯”操纵和/或“U-turn、U形转弯”操纵，并且更确切地说完全自动地和/或至少部分自动地并且尤其在没有在转向手柄44上的主动的转向预设指的情况下执行，从而能够有利地省去转向机器人的耗费的且耗时的装入和拆卸。

为此，执行器单元16在检验运行状态下被置于一种特殊的检验运行模式中，在该检验运行模式中至少一个在正常运行模式中被阻止的运行功能是可访问的和/或至少一个在正常运行模式中被限制的运行功能的限制被取消。在此，在当前情况下，至少取消对最大转向力矩和/或特别是与速度相关的转向梯度的限制。

在当前情况下，在检验运行状态下，此外通过与检验运行模式相关联的检验软件来代替与正常运行模式相关联的运行软件，所述运行软件在当前情况下尤其存储在运行存储器22中。运行软件在此可以有利地被检验软件完全覆盖，由此可以实现特别高的运行安全性。但替代地，运行软件也可以存储在运行存储器22的第一存储器区域中，并且检验软件可以存储在运行存储器22的与第一存储器区域分开且相对于第一存储器区域被保护的第二存储器区域中。在后一种情况下例如可以考虑，通过用户接口28以及在使用相应的授权的情况下选择要使用的软件、特别是运行软件和/或检验软件。所述检验软件包括如下运行程序，该运行程序具有至少一个计算程序、至少一个控制程序、至少一个调控程序和至少一个检验程序。

接着，借助于检验软件自动地、尤其全自动地和/或至少部分自动地实施驾驶操纵，其中，通过控制器20直接操控执行器单元16的调节执行器18，该调节执行器至少在检验运行状态下被设置用于直接影响车辆12的行驶方向。

此外，为了检验车辆组件10，可以通过用户接口28并且使用外部电子设备30来设定至少一个检验参数。检验参数与待实施的驾驶操纵相关联。在当前情况下，所述检验参数被设置用于选择驾驶操纵和/或用于驾驶操纵所需的转向指令的序列。附加地，通过检验参数可以预先给定车辆速度和/或最大转向力矩。

替代地可以考虑的是，在检验运行状态下仅仅取消在正常运行模式中阻止的运行功能和/或至少一个在正常运行模式中被限制的运行功能的限制，并且在此特别是省去在正常运行状态下使用的运行软件和检验软件之间的切换。此外，可以考虑，在检验运行状态下使用外部电子设备以用于车辆控制并且因此尤其用于直接操控执行器单元、特别是调节执行器。此外，原则上也可以全自动地通过车辆的控制器选择至少一个检验参数。

图2示出了包括车辆12和外部电子设备30的系统34。

外部电子设备30设置用于与车辆12的用户接口28耦联并且在当前情况下示例性地构造为笔记本电脑。在当前情况下，外部电子设备30在此例如在使用蓝牙标准、移动无线电标准和/或WLAN标准的情况下设置用于与用户接口28无线耦联。

此外，外部电子设备30被设置用于设定检验参数。为此，外部电子设备30包括界面单元36。界面单元36具有与数据库（未示出）的数据连接，该数据库具有可设定的和/或可选择的检验参数。界面单元36被设置用于提供管理环境38。管理环境38在此是所属的软件程序和/或所属的应用程序的一部分。管理环境38用于从数据库中设定和/或选择至少一个检验参数，特别是从多个预定义的检验参数中设定和/或选择至少一个检验参数。

为此，界面单元36包括操作单元56。操作单元56被设置用于触摸输入和/或触摸控制。操作单元56在当前情况下构造为鼠标-键盘-输入单元。此外，界面单元36具有显示单元58。显示单元58在至少一种运行状态下设置用于显示管理环境38。

图3示出了用于检验车辆组件10的方法的示例性流程图，其中，计算单元32设置用于执行该方法并且为此特别是具有带有相应的程序代码工具的计算机程序。

在方法步骤60中，与正常运行模式相关联的运行软件（其在当前情况下尤其存储在运行存储器22中）通过与检验运行模式相关联的检验软件来代替并且将执行器单元16置于一种特殊的检验运行模式中。

在方法步骤62中，通过用户接口28并且在使用外部电子设备30的情况下设定至少一个检验参数，并且在此选择至少一个有待执行的驾驶操纵。

在方法步骤64中，为了检验车辆组件10，通过执行器单元16执行之前选择的驾驶操纵并且确切地说没有在转向手柄44上的主动的转向预设值的情况下执行。

在方法步骤66中，为了评估车辆组件10而分析在检验过程中收集的数据。

在方法步骤68中检查，待检验的车辆组件10是否满足限定的和/或可限定的理论预设值。

随后，要么结束车辆组件10的检验（这相应于方法步骤70），要么继续检验并且随之又跟随方法步骤62，从而可以改变至少一个检验参数。

Claims (14)

1.一种用于检验车辆（12）的至少一个车辆组件（10）的方法，其中，所述车辆（12）包括转向系统（14），所述转向系统具有至少部分地电气和/或电子地构造的执行器单元（16），所述执行器单元设置用于在正常运行状态下提供转向力矩，并且其中，在至少一种检验运行状态下为了检验所述车辆组件（10）而实施至少一个驾驶操纵，其特征在于，所述执行器单元（16）在所述检验运行状态下被置于一种特殊的检验运行模式中，在所述检验运行模式中至少一个在正常运行模式中被阻止的运行功能是能够访问的和/或至少一个在正常运行模式中被限制的运行功能的限制被取消，其中，在所述检验运行模式中取消对最大转向力矩和/或与速度相关的转向梯度的至少一种限制，并且其中，所述驾驶操纵通过所述执行器单元（16）来实施。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆组件（10）是车辆软件、所述转向系统（14）的转向构件和/或行驶机构。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驾驶操纵至少包括突然的车道变换、所谓的“正弦驻留”操纵、所谓的“鱼钩形转弯”操纵、所谓的“J形转弯”操纵和/或所谓的“U形转弯”操纵。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，自动地实施所述驾驶操纵，其中，所述执行器单元（16）的至少一个调节执行器（18）通过所述车辆（12）的控制器（20）来操控，所述调节执行器至少在所述检验运行状态下被设置用于直接影响所述车辆（12）的行驶方向。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述检验运行状态下，与正常运行模式相关联的运行软件通过与检验运行模式相关联的检验软件来代替。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，与正常运行模式相关联的运行软件特别是持久地存储在车辆（12）的运行存储器（22）的第一存储器区域中，并且与检验运行模式相关联的检验软件特别是持久地存储在运行存储器（22）的与所述第一存储器区域分开并且相对于所述第一存储器区域被保护的第二存储器区域中。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述执行器单元（16）具有与至少一个用户接口（28）的作用连接，所述用户接口设置用于与至少一个外部电子设备（30）耦联，其中，为了检验所述车辆组件（10），通过所述用户接口（28）并且在使用所述外部电子设备（30）的情况下设定至少一个检验参数。

8.一种车辆（12）的控制器（20），特别是车辆（12）的转向系统（14）的控制器（20），该控制器具有用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的计算单元（32）。

9.一种车辆（12），其尤其设置用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法，所述车辆具有至少一个待检验的车辆组件（10）和转向系统（14），所述转向系统包括至少部分地电气和/或电子构造的执行器单元（16），所述执行器单元设置用于在正常运行状态下提供转向力矩，其特征在于，所述执行器单元（16）设置用于在至少一种检验运行状态下为了检验所述车辆组件（10）而实施至少一个驾驶操纵。

10.根据权利要求9所述的车辆（12），其特征在于，所述转向系统（14）构造为线控转向系统。

11.根据权利要求9或10所述的车辆（12），其特征在于至少一个与所述执行器单元（16）处于作用连接之中的用户接口（28），所述用户接口设置用于与至少一个外部电子设备（30）耦联。

12.一种具有根据权利要求11所述的车辆（12）和外部电子设备（30）的系统（34），所述外部电子设备（30）被设置用于与所述用户接口（28）耦联。

13.根据权利要求12所述的系统（34），其特征在于，所述外部电子设备（30）被设置用于与所述用户接口（28）无线耦联。

14.根据权利要求12或13所述的系统（34），其特征在于，所述外部电子设备（30）包括界面单元（36），所述界面单元设置用于提供管理环境（38）以用于设定至少一个检验参数。

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