CN109533009B

CN109533009B - 用于方向盘仿真器的流体流量控制机构

Info

Publication number: CN109533009B
Application number: CN201811074307.0A
Authority: CN
Inventors: S·潘泽; M·帕切科埃斯科贝多; M·C·冈特
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2017-09-22
Filing date: 2018-09-14
Publication date: 2021-06-15
Anticipated expiration: 2038-09-14
Also published as: DE102018123241A1; US20190092376A1; US10683030B2; CN109533009A

Abstract

线控转向组件包括方向盘、联接到方向盘的转向柱，以及联接到转向柱的流体流量控制机构，其中流体流量控制机构被配置为调整转向柱上的转矩。流体流量控制机构包括限定腔体的壳体，以及与壳体的腔体流体连通的流量控制阀。流量控制阀被配置为控制壳体的腔体中的流体流量以调整方向盘上的转矩。流体流量控制机构包括轴和活塞，该活塞联接到轴使得活塞的平移导致轴旋转。

Description

用于方向盘仿真器的流体流量控制机构

技术领域

本公开涉及一种用于方向盘仿真器的流体流量控制机构。

背景技术

车辆包括用于转向的转向组件。在一些车辆中，转向组件包括方向盘。车辆操作员可以旋转方向盘以使车辆转向。

发明内容

本公开尤其描述了使用气动/液压系统来为线控转向组件的方向盘提供可变机械端部止动件的功能。另外，本公开尤其描述了使用气动/液压系统来提供锁定线控转向组件的方向盘的功能。另外，本公开尤其描述了当线控转向组件的方向盘仿真器失效时使用气动/液压系统来提供实现期望的方向盘转矩的功能。

线控转向组件包括方向盘、联接到方向盘转向柱，以及联接到转向柱的流体流量控制机构，其中流体流量控制机构被配置为调整转向柱上的转矩。流体流量控制机构可以包括限定腔体的壳体，以及与壳体的腔体流体连通的流量控制阀。流量控制阀被配置为控制壳体的腔体中的流体流量以调整方向盘上的转矩。流体流量控制机构可以包括轴和活塞，该活塞联接到轴使得活塞的平移导致轴旋转，由此提供扭转反馈。流体流量控制阀控制活塞在腔体中的位置以实现期望的扭转反馈（例如，辅助/抵抗）。活塞和轴都被设置在壳体内部。流体流量控制机构包括弹簧，其联接到轴和活塞以将活塞的位置朝向腔体的中心偏置并且将方向盘偏置到直立头部位置。流体流量控制机构可以包括联接到轴和转向柱的减速齿轮组，并且减速齿轮组被配置为减小角位移以便优化所提出机构的效率。弹簧是第一弹簧，并且流体流量控制机构包括联接到腔体壳体和活塞的第二弹簧。第一弹簧和第二弹簧被配置为共同将活塞朝向腔体的中心偏置，并且第一弹簧比第二弹簧更远离减速齿轮组。活塞将腔体划分成第一隔室和第二隔室。第一隔室比第二隔室更远离减速齿轮组。流量控制阀被配置为允许和控制从第一隔室到第二隔室的流体流量的速率以使活塞远离腔体的中心移动。

线控转向组件可以进一步包括与流量控制阀流体连通的流体源，该流量控制阀是第一流量控制阀，该流体流量控制机构包括与壳体的腔体流体连通的第二流量控制阀。活塞将壳体的腔体划分成第一隔室和第二隔室。第一隔室比第二隔室更远离减速齿轮组。第一流量控制阀与腔体的第一隔室直接连通以允许流体流入第一隔室，以使活塞远离减速齿轮组移动。第二流量控制阀与腔体的第二隔室直接连通以允许流体流入第二隔室，以使活塞远离减速齿轮组移动。流体源是流体贮存器。流体贮存器容纳流体。第一流量控制阀被配置为允许流体从流体贮存器流动到第一隔室，以使活塞朝向减速齿轮组移动。线控转向组件的特征在于没有联接到轴的弹簧。线控转向组件进一步包括联接到轴的方向盘仿真器、与流量控制阀通信的控制器、联接到转向柱的转向角传感器，以及联接到转向柱的转向转矩传感器。转向角传感器被配置为测量方向盘上的方向盘角度。转向转矩传感器被配置为测量方向盘上的方向盘转矩。方向盘仿真器包括电动机，其联接到轴以控制轴的旋转。方向盘仿真器与控制器通信，并且控制器被配置为控制流量控制阀。

控制器被编程为：确定包括线控转向组件的车辆不处于接通状态；并且响应于确定车辆未处于接通状态，断开流量控制阀以关闭流量控制阀，由此锁定方向盘。控制器被编程为：确定包括线控转向组件的车辆处于接通状态；响应于确定车辆处于接通状态，打开流量控制阀以允许流体流入壳体的腔体中；并且确定车辆以自主模式操作。响应于确定车辆以自主模式操作，控制器被编程为确定以下至少一项：方向盘角度大于预定目标值；以及方向盘转矩大于预定仿真器转矩阈值。响应于确定方向盘角度大于预定目标值或者方向盘转矩大于预定仿真器转矩阈值，控制器被编程为断开流量控制阀以关闭流量控制阀，由此锁定方向盘。

控制器被编程为：确定包括线控转向组件的车辆处于接通状态；响应于确定车辆处于接通状态，打开流量控制阀以允许流体流入壳体的腔体中；确定车辆未以自主模式操作；响应于确定车辆未以自主模式操作，确定方向盘仿真器处于故障状态；响应于确定方向盘仿真器处于故障状态，确定方向盘偏离中心；响应于确定方向盘偏离中心，确定方向盘处于允许旋转角度的端点；并且响应于确定车辆处于允许旋转角度的端点，断开流量控制阀以关闭流量控制阀，由此锁定方向盘。

控制器被编程为：确定包括线控转向组件的车辆处于接通状态；响应于确定车辆处于接通状态，打开流量控制阀以允许流体流入壳体的腔体中；确定车辆未以自主模式操作；响应于确定车辆未以自主模式操作，确定方向盘仿真器处于故障状态；响应于确定方向盘仿真器处于故障状态，确定方向盘偏离中心；响应于确定方向盘偏离中心，确定方向盘未处于允许旋转角度的端点；响应于确定方向盘未处于允许旋转角度的端点，根据车辆的车速、方向盘角度以及方向盘速度来确定期望的方向盘转矩；并且控制流量控制阀以实现期望的方向盘转矩。

控制器被编程为：确定包括线控转向组件的车辆处于接通状态；响应于确定车辆处于接通状态，打开流量控制阀以允许流体流入壳体的腔体中；确定车辆未以自主模式操作；响应于确定车辆未以自主模式操作，确定方向盘仿真器处于故障状态；响应于确定方向盘仿真器处于故障状态，确定方向盘未偏离中心；响应于确定方向盘未偏离中心，根据车辆的车速来确定期望的方向盘转矩；并且控制流量控制阀以实现期望的方向盘转矩。

本公开还描述了车辆。在某些实施例中，车辆包括车身、联接到车身的多个车轮，以及联接到多个车轮的线控转向组件。线控转向组件可以包括方向盘、联接到方向盘的转向柱，以及联接到转向柱的流体流量控制机构。流体流量控制机构被配置为调整转向柱上的转矩。流体流量控制机构包括限定腔体的壳体，以及与壳体的腔体流体连通的流量控制阀。流量控制阀被配置为控制壳体的腔体中的流体流量以调整转向柱上的扭转阻力。流体流量控制机构包括轴和活塞，该活塞联接到轴使得活塞的平移提供扭转反馈。流体流量控制阀控制活塞在腔体中的位置以实现期望的扭转反馈（例如，辅助/抵抗）。活塞和轴都被设置在壳体内部。流体流量控制机构包括弹簧，其联接到轴和活塞以将活塞的位置朝向腔体的中心偏置并且将方向盘偏置到直立向前位置。流体流量控制机构可以包括联接到轴和转向柱的减速齿轮组，并且减速齿轮组被配置为减小角位移以便优化所提出机构的效率。弹簧是第一弹簧，并且流体流量控制机构包括联接到腔体壳体和活塞的第二弹簧。第一弹簧和第二弹簧被配置为共同将活塞朝向腔体的中心偏置，第一弹簧比第二弹簧更远离减速齿轮组。活塞将腔体划分成第一隔室和第二隔室。第一隔室比第二隔室更远离减速齿轮组。流量控制阀被配置为允许和控制从第一隔室到第二隔室的流体流量的速率以使活塞远离腔体的中心移动。

通过以下结合附图对执行本公开的最佳模式的详细描述，本公开的上述特征和优点以及其它特征和优点将变得显而易见。

附图说明

图1是包括线控转向组件的车辆的示意侧视图；

图2是图1中所示的车辆的线控转向组件的示意图；

图3是图1中所示的车辆的线控转向组件的示意图；

图4是用于控制线控转向组件的方法的流程图。

具体实施方式

参考图1，车辆10包括车身12和一个或多个车轮14。车轮14可以相对于车身12旋转以辅助推进车辆10。车辆10进一步包括线控转向组件16以使车轮14中的至少一个转向来使车辆10以期望方向转向。在本公开中，术语“线控转向组件”意味着在方向盘18与车轮14之间没有机械连接的组件。相反，在线控转向组件16中，电线17电连接方向盘18和车轮14。因此，在线控转向组件16中，在方向盘18与车轮14之间没有传递力或转矩。车辆10进一步包括联接到车轮14和/或车身12的车速传感器15。车速传感器15被配置为测量车辆10的车速。另外，车速传感器15可以与线控转向组件16通信。

参考图2，线控转向组件16包括方向盘18和联接到方向盘18的转向柱20。因而，方向盘18和转向柱20被配置为一致地旋转。线控转向器16进一步包括联接到转向柱20的方向盘仿真器22。方向盘仿真器22包括电动机24和与电动机24通信的电子控制单元（“ECU”）26。ECU 26和电动机24被配置为共同控制转向柱20上的转矩。例如，电动机24被配置为控制转向柱20的旋转。线控转向组件16进一步包括控制器28，其也可以称为电子控制单元。

控制器28与车速传感器15进行电子通信，并且包括处理器30（诸如微处理器）以及与处理器30通信的存储器32（诸如非暂时性存储器）。术语控制器、控制模块、模块、控制、控制单元、处理器以及类似术语是指专用集成电路（ASIC）、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序或例程的中央处理单元（例如，微处理器和相关存储器和存储装置（只读、可编程只读、随机存取、硬盘驱动器等））、组合逻辑电路、输入/输出电路和装置、信号调节和缓冲电路以及提供所描述功能的其它部件中的任何一种或各种组合。软件、固件、程序、指令、控制例程、代码、算法和类似术语意味着包括刻度和查找表的任何控制器可执行指令集。每个控制器执行控制例程以提供期望功能，该功能包括监测来自感测装置和其它联网控制器的输入以及执行控制和诊断例程以控制致动器的操作。例程在正进行的操作期间可以规则的间隔而执行，例如，每100微秒或3.125、6.25、12.5、25和100毫秒执行一次。替代地，例程可以响应于触发事件的发生而执行。控制器之间和控制器、致动器和/或传感器之间的通信可以使用直接有线链路、联网通信总线链路、无线链路或任何另一种合适的通信链路而实现。术语'模型'是指基于处理器或处理器可执行代码以及模拟装置或物理过程的物理存在的相关校准。

线控转向组件16进一步包括联接到转向柱20的转向角传感器34。转向角传感器34被配置为确定转向柱20和/或方向盘18的转向角。线控转向组件16进一步包括联接到转向柱20的转向转矩传感器36。转向角传感器34被配置为测量转向柱20和/或方向盘18上的转向角。转向转矩传感器36被配置为测量转向柱20和/或方向盘18上的转向转矩。

线控转向组件16进一步包括联接到转向柱20的流体流量控制机构38。在所描绘的实施例中，流体流量控制机构38使用流体流量将旋转运动转换成平移，反之亦然。然而，可以设想，流体流量机构38可以指代能够通过流体流量管理向方向盘18提供旋转阻力或旋转辅助的任何合适的机构。因此，术语“流体流量控制机构”意味着能够通过流体流量管理向方向盘提供旋转阻力或旋转辅助的机构。流体流量控制机构38被配置为调整转向柱20和/或方向盘18上的转矩。流体流量控制机构38包括限定腔体42的壳体40。流体流量控制机构38进一步包括与壳体40的腔体42流体连通的第一流量控制阀44。另外，流体流量控制机构38包括与壳体40的腔体42流体连通的第二流量控制阀46。第一流量控制阀44和第二流量控制阀46中的每一个被配置为控制流体F（气体或液体）进出壳体40的腔体42的流量以调整转向柱20和/或方向盘18上的扭转阻力。第一流量控制阀44和第二流量控制阀46中的每一个与控制器28进行电子通信。因此，控制器28可以控制第一流量控制阀44和/或第二流量控制阀46的打开和关闭。在所描绘的实施例中，第一流量控制阀44和第二流量控制阀46中的每一个可以是常闭的。虽然一个流量控制阀就足够了，但是流体流量控制机构38可以包括两个控制阀（即，第一流量控制阀44或第二流量控制阀46）以便冗余并满足可用性要求。

流体流量控制机构38包括轴48和联接到轴48的活塞50。因而，活塞50（沿着双箭头T所指示的方向）的平移导致轴48旋转。活塞50和轴48都被设置在壳体40内部。活塞50包括内螺纹52，并且轴48包括外螺纹52，该外螺纹被配置为螺纹接合活塞50的内螺纹52。因此，活塞50沿着双箭头T所指示方向的平移导致轴48例如沿着方向R旋转。轴48的旋转导致活塞50平移。

流体流量控制机构38包括第一弹簧56，其联接到壳体40和活塞50以将活塞50朝向壳体40的腔体42的中心C偏置。流体流量控制机构38进一步包括第二弹簧58，其联接到壳体40和活塞50以将活塞50朝向腔体42的中心C偏置。例如，第一弹簧56和第二弹簧58共同将活塞50朝向壳体40的腔体42的中心C偏置。第一弹簧56和第二弹簧58可以是压缩螺旋弹簧。流体流量控制机构38包括机械地联接到轴48和转向柱20的减速齿轮组60。减速齿轮组60被配置为响应于轴48的旋转而调整转向柱20和/或方向盘18上的扭转阻力。在所说明的实施例中，第一弹簧56比第二弹簧58更远离减速齿轮组60以使得第一弹簧56和第二弹簧58能够共同将活塞50朝向腔体42的中心C偏置。

活塞50将腔体42划分成第一隔室62和第二隔室64。第一隔室62和第二隔室64可以具有相同的尺寸以促进将活塞50朝向腔体42的中心C偏置。第一隔室62比第二隔室64更远离减速齿轮组60。第一流量控制阀44和第二流量控制阀46各自被配置为允许流体F从第一隔室62到第二隔室64以使活塞50远离减速齿轮组60移动。第一流量控制阀44与腔体42的第一隔室62和第二隔室64直接连通以允许流体F在第一隔室62与第二隔室64之间流动以使活塞50远离或朝向减速齿轮组60移动。第二流量控制阀46与第一隔室62和第二隔室64直接连通以允许流体F在第一隔室62与第二隔室64之间流动以使活塞50远离或朝向减速齿轮组60移动。

参考图3，除了下面描述的特征之外，该实施例的结构和操作大致上类似于上述实施例的结构和操作。在该实施例中，加压流体源（FS）66与第一流量控制阀44和第二流量控制阀46流体连通。流体流量控制机构38可以另外包括各自与流体源66流体连通的第三流量控制阀68和第四流量控制阀70。流体源66可以是车辆10的流体贮存器72。流体贮存器72中的一个或两个包含加压流体PF，诸如制动流体。第一流量控制阀44和第三流量控制阀68与第一隔室62直接流体连通以允许流体PF从流体贮存器72流入第一隔室，以使活塞50朝向减速齿轮组60移动。第二流量控制阀46和第四流量控制阀70与第二隔室64直接流体连通以允许流体PF从流体贮存器72流入第二隔室，以使活塞50远离减速齿轮组60移动。在该实施例中，没有弹簧联接到轴48。

图4是用于控制线控转向组件16的方法100的流程图。方法100开始于步骤102，其中线控转向组件16的控制器28接收若干输入，即：来自转向角传感器34的方向盘角度（SWA）；来自转向转矩传感器36的方向盘转矩（SWT）；通过计算方向盘角度随时间的变化确定的方向盘速度（SWV）；以及来自车速传感器15的车速。然后，方法100前进到步骤104。在步骤104处，控制器28基于例如从点火开关接收的输入信号来确定车辆10是否处于接通状态。“接通状态”意味着车钥匙插入（或以其它方式连接到）车辆10的点火开关由此允许车辆操作员启动车辆发动机和/或电动机的车辆状态。如果车辆10未处于接通状态，则方法100前进到步骤106。在步骤106处，控制器28断开所有流量控制阀（即，图2中所描绘的实施例中的第一流量控制阀44和第二流量控制阀46，以及图3中所描绘的实施例中的第一流量控制阀44、第二流量控制阀46、第三流量控制阀68以及第四流量控制阀70）。结果，流量控制阀关闭（例如，第一流量控制阀44和第二流量控制阀46），由此锁定活塞50的位置。因此，方向盘18被锁定并且不能旋转。换句话说，此时，方向盘18保持固定。由虚线EE包围的步骤是线控转向组件16的进/出固定轮功能的一部分。当车辆10未处于接通状态时，希望锁定方向盘18使得车辆操作员可以在进入或离开车辆10的同时保持方向盘18，以促进进出车辆10。

在步骤104处，如果车辆10处于接通状态，则方法100前进到步骤108。在步骤108处，控制器28命令打开流量控制阀（即，图2中所描绘的实施例中的第一流量控制阀44和第二流量控制阀46，以及图3中所描绘的实施例中的第一流量控制阀44、第二流量控制阀46、第三流量控制阀68以及第四流量控制阀70）以允许流体F流入壳体40的腔体42。

然后，方法100前进到步骤110。在步骤110处，控制器28基于例如来自车辆10的用户界面的输入信号来确定车辆10是以自主模式还是以驾驶员模式操作。车辆10的用户界面可以包括允许车辆操作员在自主模式与驾驶模式之间切换的按钮。在自主模式中，车辆操作员不需要使车辆10转向，因为车辆10自动转向，而在驾驶员模式中，车辆操作员采用方向盘18来使车辆10手动转向。如果车辆10以自主模式操作，则该方法前进到步骤112。另一方面，如果车辆10以驾驶员模式操作（即，如果驾驶员正在控制转向），则方法100前进到步骤118。

在步骤112处，控制器28确定方向盘角度（SWA）是否大于预定目标值或者方向盘转矩（SWA）是否大于预定仿真器转矩阈值。如果方向盘角度（SWA）大于预定目标值或者方向盘转矩（SWA）大于预定仿真器转矩阈值，则方法100前进到步骤106。如上文所讨论，在步骤106中，控制器28断开所有流量控制阀（即，图2中所描绘的实施例中的第一流量控制阀44和第二流量控制阀46，以及图3中所描绘的实施例中的第一流量控制阀44、第二流量控制阀46、第三流量控制阀68以及第四流量控制阀70）。结果，流量控制阀关闭（例如，第一流量控制阀44和第二流量控制阀46），由此锁定活塞50的位置。因此，方向盘18被锁定并且不能旋转。换句话说，此时，方向盘18保持固定。由虚线MS包围的步骤是线控转向组件16的可变方向盘机械停止功能的一部分。当车辆10处于自主模式时，希望在方向盘18到达其旋转端部止动件时锁定方向盘18。

如果方向盘角度（SWA）不大于预定目标值或者方向盘转矩（SWA）不大于预定仿真器转矩阈值，则方法100前进到步骤118。在步骤118处，例如通过控制器28确定方向盘仿真器22是否处于故障状态。为此，控制器28可以例如确定方向盘仿真器22是否能够提供反馈转矩。如果方向盘仿真器22能够提供反馈转矩并且因此不在故障状态下操作，则方法100前进到步骤112。如果方向盘仿真器22不能提供反馈转矩并且因此在故障状态下操作，则方法100前进到步骤120。在步骤120处，控制器28确定方向盘18是否偏离中心。为此，控制器28可以确定方向盘角度的绝对值是否大于第一预定角度阈值（第一阈值）。如果方向盘角度大于第一预定角度阈值，则方向盘18偏离中心。如果方向盘18不偏离中心，则方法100前进到步骤122。在步骤122处，控制器28基于车辆10的车速来确定期望的方向盘转矩。可以在轨道上测试车辆10以产生校准查找表，以根据车辆10的车速来确定期望的方向盘转矩。因此，控制器28可以根据车辆10的车速来确定期望的方向盘转矩。在步骤122之后，方法100前进到步骤124。在步骤124处，控制器28控制流量控制阀（即，图2中所描绘的实施例中的第一流量控制阀44和第二流量控制阀46，以及图3中所描绘的实施例中的第一流量控制阀44、第二流量控制阀46、第三流量控制阀68以及第四流量控制阀70）的打开和关闭以实现期望的方向盘转矩（SWT）。

如果方向盘18偏离中心（即，0度方向盘角度），则方法100前进到步骤126。在步骤126处，控制器28确定方向盘18是否处于允许旋转角度的端点。为此，控制器28确定方向盘角度的绝对值是否大于第二预定角度阈值2ndThr）。第二预定角度阈值大于第一预定角度阈值。如果方向盘角度的绝对值大于第二预定角度阈值，则方向盘18处于允许旋转角度的端点。如果方向盘18不在允许旋转角度的端点，则方法100前进到步骤128。在步骤128处，控制器28基于车辆10的车速、方向盘18的方向盘角度以及方向盘速度来确定期望的方向盘转矩（SWT）。可以在轨道上测试车辆10以产生校准查找表以根据车辆10的车速、方向盘18的转向角度以及方向盘18的方向盘速度来确定期望方向盘转矩。因此，控制器28可以根据车辆10的车速、方向盘18的转向角度以及方向盘18的方向盘速度来确定期望的方向盘转矩。在图2中描述的实施例中，在步骤128处，流体流量控制机构38根据压缩弹簧（即，第一弹簧56和第二弹簧58）在方向盘18上提供恒定的恢复力。因此，图2中所示的流体流量控制机构38可以被动地管理方向盘18上的扭转阻力。在图3中描述的实施例中，在步骤128处，流体流量控制机构38根据加压流体供应和阀控制在方向盘18上提供受控变化的恢复力。因此，图3中所示的流体流量控制机构38可以主动地管理方向盘18上的扭转阻力。在步骤122之后，方法100前进到步骤124。如上文所讨论，在步骤124处，控制器28控制流量控制阀（即，图2中所描绘的实施例中的第一流量控制阀44和第二流量控制阀46，以及图3中所描绘的实施例中的第一流量控制阀44、第二流量控制阀46、第三流量控制阀68以及第四流量控制阀70）的打开和关闭以实现期望的方向盘转矩（SWT）。

如果方向盘18在允许旋转角度的端点，则方法100前进到步骤106。在步骤106处，控制器28断开所有流量控制阀（即，图2中所描绘的实施例中的第一流量控制阀44和第二流量控制阀46，以及图3中所描绘的实施例中的第一流量控制阀44、第二流量控制阀46、第三流量控制阀68以及第四流量控制阀70）。结果，流量控制阀关闭（例如，第一流量控制阀44和第二流量控制阀46），由此锁定活塞50的位置。因此，方向盘18被锁定并且不能旋转。

由虚线FLS包围的步骤是可变方向盘仿真器故障状态功能的一部分。当方向盘仿真器22处于故障状态时，希望根据上文讨论的方向盘18和车辆10的操作参数来调整方向盘18上的扭转阻力。

虽然已经详细地描述了用于执行本公开的最佳模式，但是熟悉本发明所涉及的领域的技术人员将会认识到用于实践本公开的各种替代性设计和实施例在所附权利要求书的范围内。

Claims

1.一种线控转向组件，包括：

方向盘；

联接到所述方向盘的转向柱；以及

联接到所述转向柱的流体流量控制机构，其中所述流体流量控制机构被配置为调整所述转向柱上的扭转阻力；

其中所述流体流量控制机构包括限定腔体的壳体、与所述壳体的所述腔体流体连通的流量控制阀、轴以及活塞，所述活塞联接至所述轴使得所述活塞的平移导致所述轴旋转，其中所述活塞和所述轴都被设置在所述壳体内部，并且所述流量控制阀被配置为控制所述壳体的所述腔体中的流体流量以调整所述方向盘上的扭转阻力；

其中所述流体流量控制机构包括弹簧，所述弹簧联接到所述轴和所述活塞以将所述活塞朝向所述腔的中心偏置。

2.根据权利要求1所述的线控转向组件，其中所述流体流量控制机构包括联接到所述轴和所述转向柱的减速齿轮组，并且所述减速齿轮组被配置为响应于所述轴的旋转而调整所述转向柱上的转矩。

3.根据权利要求2所述的线控转向组件，其中所述弹簧是第一弹簧，并且所述流体流量控制机构包括联接到所述轴的第二弹簧，所述第一弹簧和所述第二弹簧被配置为共同将所述活塞朝向所述腔体的所述中心偏置，所述第一弹簧比所述第二弹簧更远离所述减速齿轮组。

4.根据权利要求3所述的线控转向组件，其中所述活塞将所述腔体划分成第一隔室和第二隔室，所述第一隔室比所述第二隔室更远离所述减速齿轮组，其中所述流量控制阀被配置为允许所述流体从所述第一隔室到所述第二隔室，以使所述活塞远离所述减速齿轮组移动。

5.根据权利要求1所述的线控转向组件，进一步包括联接到所述转向柱的方向盘仿真器、与所述流量控制阀通信的控制器、联接到所述转向柱的转向角传感器，以及联接到所述转向柱的转向转矩传感器，其中所述转向角传感器被配置为测量所述方向盘上的方向盘角度，所述转向转矩传感器被配置为测量所述方向盘上的方向盘转矩，所述方向盘仿真器包括电动机，所述电动机联接到所述转向柱以控制所述转向柱的旋转，所述方向盘仿真器与所述控制器通信，并且所述控制器被配置为控制所述流量控制阀。

6.根据权利要求5所述的线控转向组件，其中所述控制器被编程为：

确定包括所述线控转向组件的车辆未处于接通状态；并且

响应于确定所述车辆未处于接通状态，断开所述流量控制阀以关闭所述流量控制阀，由此锁定所述方向盘。