JP2007316299A - 車両運転模擬システムの操舵反力発生装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハンドルの操舵角を検出する操舵角センサ7と、車両運転模擬システムが模擬する車両運動状態およびハンドルの操舵角に基づいて操舵反力を求める手段13と、この操舵反力に応じたトルクを発生してハンドルへ伝達する操舵反力出力手段4,14と、ハンドルの操舵角の変化に減衰力を与えるダンパ6と、を備える。
【選択図】図1
Description
2 ステアリングシャフト
3 ギヤボックス
4 サーボモータ
5 シャフト
6,40 ダンパ
7 操舵角センサ
13 コントローラ
14 モータアンプ
Claims (5)
- 車両運転模擬システムの操舵反力発生装置において、ハンドルの操舵角を検出する操舵角センサと、車両運転模擬システムが模擬する車両運動状態およびハンドルの操舵角に基づいて操舵反力を求める手段と、この操舵反力に応じたトルクを発生してハンドルへ伝達する操舵反力出力手段と、ハンドルの操舵角の変化に減衰力を与えるダンパと、を備えることを特徴とする車両運転模擬システムの操舵反力発生装置。
- ダンパは、減衰力可変手段と、ハンドルの操舵角および車両運転模擬システムが模擬する車両運動状態に基づいて減衰力可変手段の発生減衰力を制御する手段と、を備えることを特徴とする請求項1に係る車両運転模擬システムの操舵反力発生装置。
- 減衰力可変手段を制御する手段は、ハンドルの操舵角と操舵角速度と車両運転模擬システムが模擬する車両運動状態の車速とから目標ダンパ減衰力を設定する手段と、目標ダンパ減衰力を発生させるべく減衰力可変手段を制御する手段と、を備えることを特徴とする請求項2に係る車両運転模擬システムの操舵反力発生装置。
- 目標ダンパ減衰力を設定する手段は、車両運転模擬システムが模擬する車両運動状態の車速が0のときにハンドルの操舵角に対応する目標ダンパ減衰力を規定する特性マップを格納する手段と、を備えることを特徴とする請求項3に係る車両運転模擬システムの操舵反力発生装置。
- 目標ダンパ減衰力を設定する手段は、車両運転模擬システムが模擬する車両運動状態の車速が0でないときに車速とハンドルの操舵角とから目標ダンパ減衰力を規定する特性マップを格納する手段と、ハンドルの操舵方向が操舵反力出力手段の発生トルクの作用方向と一致するか否かの判定を行う手段と、この判定が肯定のときの補正値を規定する特性マップを格納する手段と、同じく判定が否定のときの補正値を規定する特性マップを格納する手段と、これらの補正値を選択的に加えて目標ダンパ減衰力の設定を補正する手段と、を備えることを特徴とする請求項3に係る車両運転模擬システムの操舵反力発生装置。
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