JP2021502878A - 多次元電極配置を有する電気インピーダンス断層撮影デバイス及びシステム - Google Patents

多次元電極配置を有する電気インピーダンス断層撮影デバイス及びシステム Download PDF

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Abstract

多次元電極配置を有する電気インピーダンス断層撮影デバイス及びシステム、並びにデバイス及びシステムの関連作動方法が開示される。再構成画像は、多次元電極配置の平面に対応し得、同時に1つ以上の画像は、電極平面の外側の領域に対応する。このような再構成は、画像を生成するために異なる領域に対して定義された多数の層を有する有限要素メッシュの適用により、実行され得る。

Description

優先権の主張
本出願は、2017年11月14日に出願された“Electrical Impedance Tomography Device and System Having a Multi−Dimensional Electrode Arrangement”と題する米国特許出願第15/812,925号の出願日の利益を主張する。
本開示は、概して電気インピーダンス断層撮影システムに関し、より具体的には、電極平面の外側の撮像データを生成する多次元電極配置を有する電気インピーダンス断層撮影システムに関する。
電気インピーダンス断層撮影法(EIT)は、患者の身体の領域の周囲(例えば肺を撮像する場合は患者の胸部の周り)に配置された電極ベルトを介して電極を配置することと、1対の電極を介して電気励起信号を投入することと、電極ベルトの他の電極により検出される誘導応答信号を測定することと、を伴う撮像技術である。結果的に、EITシステムは、推定インピーダンス値を示す電圧測定値に基づいて、画像を生成し得る。他の撮像技術とは対照的に、EITは、非侵襲的であり、監視行為の数及び頻度を制限し得る特定の被曝リスクを有さない(例えばX線などの技術はこのようなリスクを有する)。結果として、EITは、特に患者の肺の監視への適用では、測定値を使用して、患者の呼吸及び血行動態のパラメータを特定し、リアルタイムの2次元画像を監視し得ることから、患者の状態を継続的に監視するのに好適である。
図1は、患者105の関心領域(例えば胸部)の周りに配置された複数の電極110を示す、EITシステム100の一部の概略図である。従来のEITシステム100の電極110は、電極110の一貫した間隔並びに線状(一次元)配列を確保するように、通常、電極ベルトにより所定の位置に物理的に保持される。電極110の配置は通常、患者の頭尾側軸104を横断する単一平面102に存在する。図1では、電極110は患者105の周りに部分的にのみ配置されているように示されるが、電極110は、測定に利用可能なまたは望ましい特定の関心領域に応じて、患者105の周り全体に配置され得る。電極110は、電極110の動作を制御し、EIT画像の再構成を実行するように構成されたコンピューティングシステム(図示せず)に接続され得る。
図2は、電極の平面に沿った患者105の胸部の断面を示す概略図である。1対の電極110(+及び−記号を有する電極により示される)に電圧を印加して、電極対間で励起電流が患者に注入され得る。結果として、電圧(例えばV、V、V、・・・、V)が他の電極により検出され、EITシステム100により測定され得る。測定サイクルのために、異なる電極対を使用して励起電流を生成する循環パターンに従って、電流注入が実行され得る。
図3は、EIT画像400(図4)の再構成の開始点として、EITシステムが利用する有限要素メッシュ300の略図である。有限要素メッシュ300は、電極110の望ましい配置に対応する領域に関して、患者の身体のインピーダンスをモデル化するように作成された数値シミュレーションである。有限要素メッシュ300は、EITデバイスのメモリに記憶され、再構成アルゴリズムはこれを利用して、測定値を解釈し、画像を生成し得る。単一平面302に線状に配置された電極110を使用する従来のEITシステムはまた、電極110の領域にほぼ対応する厚さを有し、かつ画像を再構成するための単一層としてシステムにより定義された、有限要素メッシュ300を利用し得る。
開示
いくつかの実施形態において、電気インピーダンス断層撮影システムが開示される。電気インピーダンス断層撮影システムは、互いに垂直に離間した少なくとも2つの平面に配置された電極を含む電極ベルトと、電極ベルトと動作可能に接続されたデータ収集システムと、を備える。データ収集システムは、連続する電極対に励起電流を注入し、電極ベルトの電極対を利用して電圧応答を測定し、電極の平面の外側にある少なくとも1つの関心領域のインピーダンスを示す測定電圧から、画像を再構成するように構成される。
いくつかの実施形態では、電気インピーダンス断層撮影システムは、複数の有限要素メッシュを記憶したメモリデバイスと、メモリデバイス及び電子ディスプレイと動作可能に接続されたプロセッサと、を含むデータ収集システムを備える。各有限要素メッシュは、再構成アルゴリズムが使用する対応再構成マトリクスに沿って画像を再構成する複数の関心領域を有する。プロセッサは、少なくとも2つの平面に電極を有する電極ベルトから電圧測定値を受信し、電圧測定値と、選択された有限要素メッシュの選択された層の再構成マトリクスとに関して、画像を再構成し、再構成した画像を電子ディスプレイ上に表示させるように、構成される。
いくつかの実施形態では、電気インピーダンス断層撮影デバイスの作動方法が開示される。方法は、多数の水平面に電極が配置された電極ベルトの連続する電極対に励起電流を注入することと、電流注入に使用されていない電極対を利用して電圧応答を測定することと、電極の平面に対応する領域及び電極の平面の外側の領域のインピーダンスを示す測定電圧から、画像を再構成し表示することと、を含む。
患者の関心領域の周りに配置された複数の電極を示す、EITシステムの一部の概略図である。 電極の平面に沿った患者の胸部の断面を示す概略図である。 EIT画像の再構成の開始点として、EITシステムが利用する有限要素メッシュの略図である。 従来のEITシステムにより再構成された画像の例である。 本開示の一実施形態による、EITシステムの概略ブロック図である。 本開示の一実施形態による、電極ベルトの概略図である。 本開示の一実施形態による、電圧測定値から画像を再構成するときに、プロセッサが利用する有限要素メッシュの略図である。 本開示の一実施形態による、図7の有限要素メッシュに対応する再構成画像である。 本開示の別の実施形態による、有限要素メッシュの略図の側面図である。 横断面、矢状面、及び冠状面を含む身体の様々な面の図である。 本開示の一実施形態による、電気インピーダンス断層撮影デバイスを使用して、画像を再構成する方法を示すフローチャートである。
以下の詳細説明では、本明細書の一部を形成し、本開示を実施することができる特定の実施形態を例として示す添付図面を参照する。これらの実施形態は、当業者が本開示を実施できるように、十分詳細に説明される。しかしながら、詳細説明及び具体例は、本開示の実施形態の例を示すが、限定としてではなく例示として与えられていることを、理解されたい。この開示から、本開示の範囲に入る様々な代替、変更、追加の再配置、またはこれらの組み合わせが行われてもよく、当業者には明らかとなるであろう。
一般的な慣行に従い、図面に示される様々な特徴は、縮尺通りに描かれていない場合がある。本明細書に提示される図解は、いずれかの特定の機器(例えばデバイス、システムなど)または方法の実際の図であることを意味せず、本開示の様々な実施形態を説明するために使用される単なる描写に過ぎない。従って、様々な特徴の寸法は、明確にするために任意で拡大または縮小され得る。さらに、図面のうちのいくつかは、明確にするために簡略化され得る。よって、図面は、所与の機器の構成要素の全て、または特定の方法の全ての動作を、描いていない場合がある。
本明細書で説明される情報及び信号は、様々な異なる技術及び技法のうちのいずれかを使用して表され得る。例えば、説明全体を通して言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、記号、及びチップは、電圧、電流、電磁波、磁場もしくは磁性粒子、光学場もしくは光学粒子、またはこれらの任意の組み合わせで表され得る。いくつかの図面は、提示及び説明を明確にするために、信号を単一信号として例示し得る。信号は信号のバスを表し得、バスは様々なビット幅を有し得、本開示は単一のデータ信号を含む任意の数のデータ信号で実施され得ることを、当業者には理解されたい。
本明細書に開示される実施形態に関連して説明される様々な例示的な論理ブロック、モジュール、及び回路は、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP)、特定用途向け集積回路(ASIC)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)もしくは他のプログラムマブル論理デバイス、個別のゲートもしくはトランジスタ論理、個別のハードウェア構成要素、または本明細書で説明される機能を実行するように設計されたこれらの任意の組み合わせで、実装または実行され得る。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであり得るが、代替的に、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシンであってもよい。汎用プロセッサは、コンピュータ可読媒体に記憶された命令(例えばソフトウェアコード)を実行する間は、専用プロセッサとみなされ得る。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組み合わせ、例えば、DSPとマイクロプロセッサの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、DSPコアと併用する1つ以上のマイクロプロセッサ、または任意の他のこのような構成として、実装され得る。
また、実施形態は、フローチャート、フロー図、構造図、またはブロック図で描かれ得るプロセスに関して、説明され得ることに留意されたい。フローチャートは、動作的行為を順次プロセスとして説明し得るが、これらの行為の多くは、別の順序で、並行して、またはほぼ同時に、実行することができる。さらに、行為の順序は、並び替えられてもよい。プロセスは、方法、関数、手順、サブルーチン、サブプログラムなどに対応し得る。さらに、本明細書で開示される方法は、ハードウェア、ソフトウェア、またはその両方で、実施され得る。ソフトウェアで実施される場合、機能は、コンピュータ可読媒体に、1つ以上の命令またはコードとして記憶または送信され得る。コンピュータ可読媒体は、ある場所から別の場所へコンピュータプログラムの転送を容易にする任意の媒体を含む、コンピュータ記憶媒体及び通信媒体の両方を含む。
「第1」、「第2」などの指示を使用する本明細書における要素へのいずれの言及も、別段の明記がない限り、これらの要素の数量または順序を制限しないことを、理解されたい。むしろ、これらの指示は、2つ以上の要素間、または要素のインスタンス間を区別する便利な方法として、本明細書で使用され得る。従って、第1の要素及び第2の要素への言及は、2つの要素のみがその状況で使用されてもよいこと、または何らかの方法で第1の要素を第2の要素の前に行う必要があることを、意味するわけではない。また、別段の記述がない限り、要素の集合は、1つ以上の要素を含み得る。
本明細書で使用される電極「平面」は、電極ベルトの長手方向、すなわち患者の胸部に当てられたときに患者の頭尾側軸を横切るベルトの方向に沿って、少なくとも実質的に線状に配置された電極を指す。ときに、長手方向は、x軸として表示され、水平と称され得る。頭尾側軸も、図においてy軸として表示され、垂直と称され得る。このような水平/垂直またはx軸/y軸などの用語は、本明細書で図に示される配向に基づく。「患者」または「身体」への言及は、人間または動物、並びに他の物体の撮像化用途に、適用可能であり得る。
電極対に言及するとき、ダッシュ(−)は、対の電極番号を区切るために使用され得(すなわち1−3、2−4、3−5など)、電極の範囲を意味するものではない。言い換えると、電極(1−3)は、電極対1と3を意味し、電極1〜3を意味しない。
図5は、本開示の一実施形態による、EITシステム500の概略ブロック図である。EITシステム500は、データ処理システム520と動作可能に接続された電極ベルト510を含み得る。電極ベルト510及びデータ処理システム520は、有線接続(例えばケーブル)により一緒に接続され得、及び/または互いと無線通信するための通信モジュールを有し得る。データ処理システム520は、電子ディスプレイ524と、入力デバイス526と、メモリデバイス528と動作可能に接続されたプロセッサ522を含み得る。電子ディスプレイ524は、データ処理システム520と共に、電極ベルト510と接続されたEITデバイス用の単一のフォームファクタに構築され得る。いくつかの実施形態では、電子ディスプレイ524及びデータ処理システム520は、電極ベルト510に接続されたEITデバイスの別個のユニットであり得る。さらに別の実施形態では、EITシステム500は、追加の医療測定及び/または手順を実行するように構成された別のホストシステム内に統合され得、独自の入力デバイス、メモリデバイス、及び電子ディスプレイを既に有するホストシステムのポートに、電極ベルト510は接続され得る。よって、ホストシステムには、EIT処理ソフトウェアがインストールされている場合がある。このようなソフトウェアは、現場で使用する前にホストシステムに組み込まれ得る、またはインストール後に更新され得る。
プロセッサ522は、様々なデバイス間の通信を調整し、並びにメモリデバイス528のコンピュータ可読媒体に記憶された命令を実行して、電流励起、データ収集、データ分析、及び/または画像再構成を指示し得る。例として、メモリデバイス528は、画像再構成を行う関心領域内の患者の身体をモデル化するためにプロセッサ522が使用する、さらに後で論述される有限要素メッシュのライブラリを含み得る。入力デバイス526は、EITシステム500のオペレータからの入力を受信するために、キーボード、タッチスクリーンインターフェース、コンピュータマウス、リモートコントロール、モバイルデバイス、またはプロセッサ522が使用し得る情報を受信するように構成された他のデバイスなどのデバイスを含み得る。よって、タッチスクリーンインターフェースの場合、電子ディスプレイ524とユーザ入力を受信する入力デバイス526とは、同一のデバイス内に統合され得る。電子ディスプレイ524は、データを受信し、プロセッサが再構成したEIT画像を、オペレータが見られるように、出力するように構成され得る。追加データ(例えば数値データ、グラフ、傾向情報、及びオペレータに有用であると見なされる他の情報)も、測定されたEITデータのみから、またはプロセッサ522に接続された他の装置による他の非EITデータと組み合わせて、プロセッサ522により生成され得る。このような追加データは、電子ディスプレイ524に表示され得る。
EITシステム500は、当業者には理解されるように、図示されていないが電極ベルト510との通信及び/または電流励起を容易にするために同様に含まれ得る構成要素を含んでもよく、例えば1つ以上のアナログ−デジタル変換器、信号処理回路、復調回路、電源などを含む。
図6は、本開示の一実施形態による、電極ベルト600の概略図である。例えば、電極ベルト600は、図5の電極ベルト510であり得る。電極ベルト600は、ケーブル612に接続された電極610を含み得、ケーブル612はさらに、データ収集システム(図5)に接続されている。電極610は、患者の身体の周りに配置され得るベルト材料614(例えば布、ジェル、接着材料など)により、固定され得る。電極ベルト600は、撮像する所望領域または利用可能領域に応じて、身体の一部または身体全体の周りに配置され得る。電極610はまた、特定の電極に対応する番号1〜16で個別に称される(例えば電極1=第1の電極、電極2=第2の電極、・・・、電極16=第16の電極)。図6では16個の電極610が示されるが、患者の所望の画像解像度及び/またはサイズに応じて、異なる数(例えば32個)の電極を有する電極ベルトが利用され得ることが企図される。電極610をデータ収集システムと接続するために、ケーブル612の1つ以上の集合も使用されてもよい。
図6に示されるように、電極610は、第1の平面602及び第2の平面604に配置され得る。電極610を追加の平面(例えば3つ以上の平面)に配置することも考えられる。いくつかの実施形態では、第1の平面602の電極610は、第2の平面604の電極610から水平にずらされ得る。その結果、一方の平面の電極610が、他方の平面の電極610間の空間と垂直に整列し得るように、第1の平面602の電極610は、第2の平面604の電極610に対して水平にずらされ得る(例えばジグザグパターンで)。いくつかの実施形態では、隣接する平面の電極610は、互いに対するそれぞれの水平面に沿って実質的に整列され得る(例えば積層パターンで)。各平面602、604は、多数の電極610を含み得る。例えば、16個の電極を有する一実施形態では、第1の平面602は8個の電極を含み得、第2の平面604は8個の電極を含み得る。32個の電極を有する一実施形態では、第1の平面602は16の電極を含み得、第2の平面604は16個の電極を含み得る。よって、各平面602、604は、互いに同じ数の電極を有し得る。実施形態はまた、異なる数の電極610を有する平面602、604を含んでもよい。例えば、16個の電極を有する一実施形態では、第1の平面602は12個の電極を含み得、第2の平面604は4個の電極を含み得る(またはある他の組み合わせ、例えば4個と12個、6個と10個、10個と6個など)。32個の電極を有する実施形態も、異なる数の電極を有する平面602、604を含んでもよい(例えば12個と20個、14個と18個、18個と14個、20個と12個など)。さらに、16個及び32個とは異なる数及び組み合わせの電極も企図される。
動作中、関心領域の周りの1つ以上の測定サイクルでは、励起電流が連続する電極対に注入され得、他の電極において誘導電圧が測定され得、測定ごとに電圧ベクトルが生成され分析され得る。これらの電圧値は、身体のインピーダンスを示し得、インピーダンス測定値は、EITシステムにより表示される画像に再構成され得る。いくつかの実施形態では、測定電極における誘導信号の測定は、ほぼ同時に行われる。当然ながら、身体は均一な組成を有しておらず、測定される信号の位相は、画像を再構成するときにプロセッサ522によりオフセット処理され得る。いくつかの実施形態では、励起電流は、高周波AC信号(例えば10kHz〜2.5MHz)であり得、これに対する応答は、測定電極により測定され得る。さらに、いくつかの実施形態では、血行動態及び呼吸活動を示す低周波信号も、測定から抽出され得る。例えば、約1Hz〜4Hzの信号は心拍を示し得、1Hz未満の信号は呼吸を示し得る。通常、毎秒約20〜100回の測定サイクル(毎秒約20〜100画像)が生成される。他の測定サイクルも、EITシステムの様々な構成要素の動作特性により対応されると考えられる。
電極を利用する様々な輪番パターンが、本開示の実施形態として企図される。いくつかの実施形態では、測定サイクルの輪番パターンには、第1の平面602の電極、次いで第2の平面604の電極により、励起電流を注入することが含まれ得る。他の電極による測定は、EITデバイス上で画像を再構成し表示するために、統合される。例えば、測定サイクルは、最初に、第1の平面602の電極(1−3、3−5、5−7、・・・など)を利用して励起電流を生成し、次に、第1の平面602の全ての電極対が利用された後に、第2の平面604の電極(2−4、4−6、6−8、・・・など)を利用して励起電流を生成することを、含み得る。それぞれの場合において、前述のように、非電流誘導電極が電圧を測定して、インピーダンスが特定される。別の例では、電極対は、直接隣接していなくてもよい。例えば、第1の平面602の電極(1−5、3−7、5−9、・・・など)を利用して励起電流を生成し、次に電極(2−6、4−8、6−10、・・・など)を利用して励起電流を生成するなど、電極対は、1つ以上の介在電極により分離されていてもよい。このような実施形態は、「インターリーブ」と称され得る。インターリーブ輪番パターンは、励起電流を生成するとき、それぞれの平面で1つの電極をスキップし得る(例えば1−5、3−7、5−9、・・・など)。同様に、測定電極も、1つの電極をスキップし得る。インターリーブ輪番パターンはまた、励起電流を生成するとき、それぞれの平面で追加の電極をスキップし得る(例えば1−7、3−9、5−11、・・・など)。
いくつかの実施形態では、輪番パターンには、第1の平面602の電極と第2の平面604の電極とで交代して、励起電流を注入することが含まれ得る。非電流誘導電極による測定は、画像を再構成し表示するために、統合される。例えば、第1の平面602の電極(1−3)が、励起電流を生成し得、その後、第2の平面604の電極(2−4)が、励起電流を生成するために利用され得る。各平面602、604の電極(3−5、4−6、5−7、6−8、・・・など)がそれぞれ交代で励起電流を生成し、同時に、他の電極を利用して測定を実行することで、関心領域の周りの測定サイクルが完了するまで、測定サイクルは続けられ得る。このような輪番パターンも、インターリーブ動作順序を用いてもよい。例えば、所望のインターリーブ電極の数に応じて、電極(1−5、2−6、3−7、4−8、・・・など)または電極(1−7、2−8、3−9、4−10、・・・など)により、励起が起こされ得る。
いくつかの実施形態では、輪番パターンには、異なる平面602、604に対角線上に配置された電極対を利用して、励起電流を注入することが含まれ得る。例えば、測定サイクル中に、電極(1−2、2−3、3−4など)を利用して、励起電流が生成され得る。このような輪番パターンも、インターリーブ動作順序を用いてもよい。例えば、電極(1−4、2−5、3−6、4−7、・・・など)により、励起が起こされ得る。いくつかの実施形態では、他の非順次輪番パターンも考えられる。例えば、非順次電極(1−4、16−19、17−20、2−5、・・・など)により、励起が起こされ得る。
図7は、本開示の一実施形態による、電圧測定値から画像を再構成するために使用される再構成マトリクスを生成するときにプロセッサ522が利用する有限要素メッシュ700の略図の斜視図である。有限要素メッシュ700は、電気インピーダンス画像を再構成する身体の抵抗率をモデル化するために使用される数値シミュレーションである。有限要素メッシュ700は三次元(3D)であるが、抽出される画像は2次元(2D)である。突出要素は、電極610を表す。患者の身体は、均一な抵抗率を示し得ないため、有限要素メッシュ700の本体も、均一な抵抗率マトリクスでモデル化され得ない。抵抗率は、有限要素メッシュ700全体にわたり、マトリクスの各次元で、変わり得る。画像を再構成するとき、有限要素メッシュ700の抵抗率値から生成された再構成マトリクスに、異なる電極からの電圧測定値が適用され、抵抗率マトリクスへの適用から生じるエラーが削減され、再構成画像により表示されるインピーダンス値が特定される。
有限要素メッシュ700は、多数の関心領域に論理的に分割され得る。例えば、図7の有限要素メッシュ700は、7つの層に分割されており、第1及び第2の層702、704は、第3及び第4の層706、708(電極層とも称される)の上の領域であり得る。第5及び第6の層710、712は、電極層706、708の下に存在し得る。第7の層714はまた、電極層706、708の間の薄い領域として画定され得る。電極層706、708の上または下の層702、704、710、712をさらに分割した追加層を含む他の数の層も、考えられる。さらに、電極の間隔に応じて、いくつかの層は、電極層706、708の間に画定され得る。層は、様々な実施形態において、均一な厚さを有してもよく、または異なる厚さを有してもよい。いくつかの事例では、層をより薄く画定すると、その層の再構成画像は、精度が向上し得る。
図7の有限要素メッシュ700は、一般的な円筒形状であるが、患者の異なる形状及び体型をより正確に構成するために、異なる形状も企図されていることに、留意されたい。EITデバイスのメモリは、様々な有限要素メッシュのライブラリを格納し得、装置のオペレータは、このライブラリから患者の身体に近い有限要素メッシュを選択することができる。
再構成の前に、有限要素メッシュ700を使用して、1つ以上の再構成マトリクスが生成され得る。有限要素メッシュ700で画定された層ごとに、異なる再構成マトリクスが生成され得る。例えば、第1の層702に対し第1の再構成マトリクスが生成され得、第2の層704に対し第2の再構成マトリクスが生成され得、第3の層706に対し第3の再構成マトリクスが生成され得、第4の層708に対し第4の再構成マトリクスが生成され得、第5の層710に対し第5の再構成マトリクスが生成され得、第6の層712に対し第6の再構成マトリクスが生成され得、第7の層714に対し第7の再構成マトリクスが生成され得、及び/または画定された層の数に応じて、任意の他の数の再構成マトリクスが生成され得る。電流は身体全体を直線的に流れないため、有限要素メッシュ700の全ての層のインピーダンスは、それぞれの再構成マトリクスにより重み付けされて、所与の層の再構成画像に寄与し得る。インピーダンスの寄与は、電極に近いほど強く、電極から離れた領域ほど弱くあり得る。
再構成中、測定電極により生成された電圧ベクトルは、1つ以上の再構成マトリクスに適用される。EITデバイスは、有限要素メッシュ700により画定された各層702〜714の再構成画像を生成するように構成され得る。別の実施形態では、EITデバイスは、オペレータが選択した層702〜714の部分集合の再構成画像を生成するように構成され得る。
図8は、本開示の一実施形態による、図7の有限要素メッシュ700に対応する再構成2D画像集合800である。対応する2D画像を生成するために、有限要素メッシュ700(図7)の選択された各層に、再構成アルゴリズムが適用され得る。有限要素メッシュ700(図7)の特定層の2D画像を生成することは、特定層に「焦点を合わせ」て、分離領域内の2D画像を生成することとも称され得る。図8に示されるように、画像804は層704に対して生成され得、画像806は層706に対して生成され得、画像808は層708に対して生成され得、画像810は層710に対して生成され得る。最も外側の層702、712は、この例では無視されるが、必要に応じて、対応画像を同様に生成することができる。
従って、電極平面の電極層706、708に対して画像806、808が生成され得るだけでなく、電極平面の外側の電極層704、710に対応する画像804、810も生成され得る。その結果、オペレータは、電極平面の外側の領域の体内で起こる様々な現象を、リアルタイムで見ることができる。これらの領域の画像は、電極の別の平面を含んで有限要素メッシュのその層と位置を合わせた場合よりも、解像度は低くなり得るが、電極のこのような平面を有さずにこのような情報を取得することは、コストを考慮した場合、及び/または電極配置が望ましくないまたは可能ですらない場所の場合には、望ましくあり得る。
図8に示されるように、異なる画像は、単一の画像としてオペレータに表示するために、組み合わされ得る。いくつかの実施形態では、EITシステムは、選択された各層の再構成を少なくともほぼ同時に行い得る(例えば各層の再構成を、それぞれの再構成マトリクスを使用して、並列処理し得る)。ただし、いくつかの実施形態では、グラフィカルユーザインターフェースにより、オペレータは、画像のうちの1つ以上を選択して表示させることができ、その間、他の画像は邪魔にならないように隠される。このような実施形態では、オペレータによる選択に応じて、特定の処理機能は、同時に実行され得ない、または全く実行され得ない。例えば、オペレータは、表示用に、利用可能な数よりも少ない数の層を選択し得る。その結果、EITシステムは再構成プロセスを、選択された層(複数可)に対してのみ実行し得、選択されていない層(複数可)に対しては実行し得ない。よって、再構成画像は、電極層または平面の外側の領域に対して、個別にまたは任意の組み合わせで、生成され得る。当然ながら、いくつかの実施形態では、EITシステムは、表示用に選択されていない層の再構成プロセスを実行し得る。このような動作が行われると、計算がさらに複雑になり、画像のリフレッシュ速度に影響が出得る。しかしながら、表示用に選択されていない層に対し再構成プロセスを実行することは、後の再検討、または他の患者記録保持要件のために、このような画像(またはこれらから導出される他のデータ)を記憶することが望ましい場合に、役立ち得る。
このようなグラフィカルユーザインターフェースはまた、特定の患者に使用する有限要素メッシュを選択し、並びにオペレータが有限要素メッシュの事前定義領域に満足しない場合には、画像を生成する層または他の関心領域を再定義するように、構成され得る。ユーザインターフェースを介してオペレータが即興で新たな関心領域を再定義した結果、EITシステムは、後続の測定及び再構成サイクルで使用するために、選択された有限要素メッシュから新たな再構成マトリクスを自動的に生成するように構成され得る。有限要素メッシュの関心領域の再定義は、単一使用として実施されてもよく、または、オペレータが望むならば、その後の使用のために、有限要素メッシュのライブラリに保存及び追加されてもよい。
図9は、本開示の別の実施形態による、有限要素メッシュ900の略図の側面図である。図7の有限要素メッシュ700とは対照的に、有限要素メッシュ900は、層として画定されていない関心領域を有し得る。言い換えると、関心領域は、非線形で(すなわち均一な厚さの層ではない)「不規則」または「任意」(すなわち任意の所望の形状または場所)であり得る。このような領域は、使用する前にオペレータにより事前に定義されEITデバイスに記憶され得る、または使用中にオペレータにより作成され得る。画像を再構成するとき、使用する関心領域ごとに、EITデバイスにより再構成マトリクスも作成され得る。従って、メッシュは、電極層の外側の領域を包含する任意の形状または場所を有する任意の数の関心領域を含むことができ、これに応じて、対応する再構成マトリクスが生成され得る。定義された関心領域及び対応する再構成マトリクスの数が多いほど、より高い粒度が達成され、再構成画像の精度は向上し得る。さらなる定義領域と引き換えに、メモリ及び処理のコスト、並びに再構成時間が必要となり得るが、発明者らは、より高い粒度は、再構成マトリクスを生成する中間ステップ中のエラーを低減するために有用であり得ると、理解している。従って、図7のメッシュでは均一な層が明確に定義されているのに対して、図9のメッシュでは、メッシュ、パラメータ、及び正則化パラメータを組み合わせて画像再構成マトリクスを生成するときに、層が構築される。
図10は、横断面1002、矢状面1004、及び冠状面1006を含む身体の様々な面1000の図である。様々な実施形態によれば、電極平面の外側の領域の画像を生成する方法に沿った多平面EITデバイスの再構成画像は、単一の横断平面だけでなく、多数の横断平面の画像及び他の情報を提供し得る。さらに、同じ測定データを使用して、冠状面及び/または矢状面の画像及び他の情報も提供され得る。
図11は、本開示の一実施形態による、電気インピーダンス断層撮影デバイスの作動方法を示すフローチャート1100である。動作1102では、異なる身体形状及び体型に対し、有限要素メッシュが定義され得る。有限要素メッシュは、電気インピーダンス断層撮影デバイスのメモリデバイスに記憶され得る。各有限要素メッシュはまた、電極平面の電極層並びに電極平面の外側の関心領域に対応する多数の関心領域(例えばランダム領域、定義された層など)を有し得る。各関心領域は、画像の再構成に使用する、有限要素メッシュに基づく独自の対応再構成マトリクスを有し得る。抵抗率の分布は、選択されるメッシュ、適用される電流パターン、及びシステム並びに正規化方程式により定義される他の参照値などの設定に、少なくとも部分的に依存し得る。さらに、当業者には理解されるように、特定の関心領域に対するフィルタ、感度係数、及び他のパラメータなどの特定の正則化パラメータも、利用され得る。オペレータは、測定サイクルを開始する前に、特定の患者に対し、所望の有限要素メッシュ及び所望の関心領域を選択し得る。
動作1104では、患者に配置された電極ベルトの電極を介して、測定サイクルが実行され得る。前述のように、電極は、多数の水平面に配置され得る。測定サイクルには、連続する電極対に励起電流を注入しながら、他の電極で電圧測定も行うことが含まれる。前述のように、様々な電流パターン及び測定パターンが企図される。
動作1106では、電圧測定値及び選択された有限要素メッシュから、画像が再構成され得る。測定値を対応再構成マトリクスに適用することで、有限要素メッシュに対し定義された様々な関心領域のうちの少なくともいくつかに対して、画像再構成が行われ得、これは、電極領域の外側に位置する少なくとも1つの領域に対して、選択される場合は電極領域に対しても、行われ得る。
動作1108では、電気インピーダンス断層撮影デバイスの電子ディスプレイにより、画像が表示され得る。その結果、電気インピーダンス断層撮影デバイスにより、電極の平面内並びに電極の平面の外側を含む多数の2D画像が生成及び表示され得、これにより、体内で起こっている現象に関するリアルタイムの撮像情報が、従来のシステムで入手できるものより多く、オペレータに提供される。
動作1110では、EITデバイスにより、追加データが生成、記憶、及び/または表示され得る。例えば、追加データには、後処理データ、または他のデータ(例えば数値データ、グラフ、傾向情報、及びオペレータにとって有用と思われる他の情報)が含まれ得る。このようなデータは、電圧測定値及び/または再構成画像から導出され得る。
追加の非限定的な実施形態には、以下が含まれる。
実施形態1
互いに垂直に離間した少なくとも2つの水平面に配置された電極を含む電極ベルトと、前記電極ベルトと動作可能に接続されたデータ収集システムと、を備える電気インピーダンス断層撮影システムであって、前記データ収集システムは、前記電極ベルトの連続する電極対に励起電流を注入し、前記電極の前記平面に対応する領域及び前記電極の前記平面の外側の少なくとも1つの領域のインピーダンスを示す測定電圧から、画像を再構成するように構成される、前記電気インピーダンス断層撮影システム。
実施形態2
垂直に離間した隣接する平面の前記電極は、互いにずれるように、前記水平面に沿って相対的に位置を変えられる、実施形態1に記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
実施形態3
垂直に離間した隣接する平面の前記電極は、前記水平面に沿って互いに位置を実質的に合わせられる、実施形態1に記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
実施形態4
前記電極は、厳密に2つの平面に配置される、実施形態1〜3のいずれかに記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
実施形態5
前記電極は、3つ以上の平面に配置される、実施形態1〜3のいずれかに記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
実施形態6
前記データ収集システムは、同一の水平面内に配置された電極対を利用して、パターンに従って電流注入を行うように構成される、実施形態1〜5のいずれかに記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
実施形態7
前記同一の水平面内に配置された前記電極対は、その間に少なくとも1つの中間電極を前記同一平面内に含む、実施形態1〜6のいずれかに記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
実施形態8
前記データ収集システムは、第2の水平面内に配置された電極対を利用する前に、第1の水平面内に配置された電極対を利用して、パターンに従って電流注入を行うように構成される、実施形態1〜6のいずれかに記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
実施形態9
前記データ収集システムは、異なる水平面内に対角線上に配置された電極対を利用して、パターンに従って電流注入を行うように構成される、実施形態1〜6のいずれかに記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
実施形態10
データ収集システムを備える電気インピーダンス断層撮影システムであって、前記データ収集システムは、メモリデバイスと、プロセッサとを含み、前記メモリデバイスは、複数の有限要素メッシュを記憶し、各有限要素メッシュは、再構成アルゴリズムが使用する対応再構成マトリクスに沿って画像を再構成する複数の関心領域を有し、前記プロセッサは、前記メモリデバイスと動作可能に接続され、少なくとも2つの平面に電極を有する電極ベルトから電圧測定値を受信し、前記電気測定値と、前記有限要素メッシュの選択された層に対する選択された有限要素メッシュとに関して、画像を再構成するように構成される、前記電気インピーダンス断層撮影システム。
実施形態11
少なくとも1つの有限要素メッシュの前記複数の関心領域は、多数の電極層を含み、前記多数の電極層は、その外側に少なくとも1つの層を含む、実施形態10に記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
実施形態12
前記少なくとも1つの有限要素メッシュの前記複数の関心領域は、不均一な領域を含む、実施形態10または実施形態11に記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
実施形態13
前記少なくとも1つの有限要素メッシュの前記複数の関心領域は、前記多数の電極層の外側に少なくとも1つの層を含む、実施形態10〜12のいずれかに記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
実施形態14
前記多数の電極層は、前記多数の電極層の上に配置された第1の層と、前記多数の電極層の下に配置された第2の層とを含む、実施形態10〜13のいずれかに記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
実施形態15
前記プロセッサはさらに、オペレータが、前記メモリデバイスに記憶された有限要素メッシュのライブラリの中から前記有限要素メッシュを選択することを可能にするように構成されたグラフィカルユーザインターフェースを生成するように構成される、実施形態10〜14のいずれかに記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
実施形態16
前記グラフィカルユーザインターフェースはさらに、前記対応再構成マトリクスを使用して前記対応再構成画像を生成し表示するために、前記選択した有限要素メッシュの特定領域を、前記オペレータが選択することを可能にするように構成される、実施形態15に記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
実施形態17
前記グラフィカルユーザインターフェースはさらに、前記オペレータが、前記選択した有限要素メッシュの関心領域を再定義することを可能にするように構成される、実施形態15に記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
実施形態18
電気インピーダンス断層撮影デバイスの作動方法であって、多数の水平面に電極が配置された電極ベルトの連続する電極対に励起電流を注入することと、前記電極の対を利用して電圧応答を測定することと、前記電極の前記平面の外側の少なくとも1つの領域に対応する領域のインピーダンスを示す前記測定電圧から、画像を再構成し表示することと、を含む、前記方法。
実施形態19
前記画像を再構成することは、前記電極の前記平面と、前記電極の前記平面の外側の少なくとも1つの領域とに対応する多数の定義された層を有する選択された有限要素メッシュから生成された再構成マトリクスに、前記測定電圧を適用することを含む、実施形態18に記載の方法。
実施形態20
前記選択された有限要素メッシュの前記多数の定義された層は、事前に定められ、事前に定められた有限要素メッシュのライブラリの中から選択されるように、前記電気インピーダンス断層撮影デバイスのメモリデバイスに記憶される、実施形態19に記載の方法。
本開示は、特定の例示された実施形態に関して本明細書で説明されているが、当業者は、本開示がそのように限定されないことを認識し理解するであろう。むしろ、下記において請求される本開示の範囲及びその法的均等物から逸脱することなく、例示された実施形態に対し多くの追加、削除、及び変更が行われてもよい。さらに、一実施形態の特徴は、別の実施形態の特徴と組み合わされてもよく、同時に本開示の範囲に依然として包含される。さらに、本開示の実施形態は、異なる様々な検出器の種類及び構成との実用性を有する。
100 従来のEITシステム
102 単一平面
104 頭尾側軸
105 患者
110 電極
300 有限要素メッシュ
400 EIT画像
500 EITシステム
510 電極ベルト
520 データ処理システム
522 プロセッサ
524 電子ディスプレイ
526 入力デバイス
528 メモリデバイス
600 電極ベルト
602 第1の平面
604 第2の平面
610 電極
612 ケーブル
700 有限要素メッシュ
702 第1の層
704 第2の層
706 第3の層
708 第4の層
710 第5の層
712 第6の層
714 第7の層
800 再構成2D画像集合
804、806、808、810 画像
900 有限要素メッシュ
1000 身体の面
1002 横断面
1004 矢状面
1006 冠状面
1100 電気インピーダンス断層撮影デバイスの作動方法を示すフローチャート

Claims (20)

  1. 電極ベルトと、前記電極ベルトと動作可能に接続されたデータ収集システムと、を備える電気インピーダンス断層撮影システムであって、
    前記電極ベルトは、第1の電極集合と、第2の電極集合とを備え、
    前記第1の電極集合の各電極は、被験者に装着された時に第1の水平面と交差し、
    前記第2の電極集合の各電極は、前記被験者に装着された時に第2の異なる水平面と交差し、前記電極ベルトが前記被験者に装着された時に、前記第1の水平面は、前記第2の異なる水平面から垂直に離間しており、
    前記データ収集システムは、
    少なくとも1つのプロセッサまたはプログラマブル論理と、
    命令を記憶する少なくとも1つの非一時的コンピュータ可読記憶媒体と、を備え、前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサまたはプログラマブル論理により実行されると、前記電気インピーダンス断層撮影システムに、
    前記電極ベルトの前記第1の電極集合内の第1の電極対に、励起電流を注入することと、
    前記第1の電極対に励起電流を注入することに続いて、前記電極ベルトの前記第2の電極集合内の第2の電極対に、励起電流を注入することと、
    前記第1の水平面及び前記第2の水平面の外側の少なくとも1つの関心領域に対応する領域のインピーダンスを示す測定電圧から、画像を再構成し表示することと、
    を実行させる、
    前記電気インピーダンス断層撮影システム。
  2. 前記第1の電極集合の前記電極は、前記第2の電極集合の前記電極と、軸方向に位置をずらされる、請求項1に記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
  3. 前記第1の電極集合の前記電極は、前記第2の電極集合の前記電極と、軸方向に位置を合わされる、請求項1に記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
  4. 前記電極ベルトの電極は、前記第1の水平面と交差する前記第1の電極集合、及び前記第2の水平面と交差する前記第2の電極集合にのみ、配置される、請求項1に記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
  5. 少なくとも1つの第3の電極集合をさらに備え、前記第3の電極集合の各電極は、前記被験者に装着された時に第3の異なる水平面と交差する、請求項1に記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
  6. 前記データ収集システムはさらに命令を備え、前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサまたはプログラマブル論理により実行されると、前記電気インピーダンス断層撮影システムに、同一の水平面内に配置された電極対を利用して、パターンに従って前記励起電流を注入することを実行させる、請求項1に記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
  7. 前記同一の水平面内に配置された前記電極対の前記各電極対は、隣接しない2つの電極を含み、少なくとも1つの中間電極が前記隣接しない2つの電極の間に配置される、請求項6に記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
  8. 前記データ収集システムはさらに命令を備え、前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサまたはプログラマブル論理により実行されると、前記電気インピーダンス断層撮影システムに、前記第2の水平面内に配置された電極対を利用する前に、前記第1の水平面内に配置された電極対を利用して、パターンに従って前記励起電流を注入することを実行させる、請求項6に記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
  9. 前記データ収集システムはさらに命令を備え、前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサまたはプログラマブル論理により実行されると、前記電気インピーダンス断層撮影システムに、前記第1の水平面と交差する1つの電極と、前記第2の水平面と交差する1つの電極とを含む電極対を利用して、パターンに従って前記励起電流を注入することを実行させる、請求項1に記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
  10. データ収集システムを備える電気インピーダンス断層撮影システムであって、
    前記データ収集システムは、
    少なくとも1つのプロセッサまたはプログラマブル論理と、
    命令を記憶する少なくとも1つの非一時的コンピュータ可読記憶媒体と、を備え、前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサまたはプログラマブル論理により実行されると、前記少なくとも1つのプロセッサまたはプログラマブル論理に、
    複数の電極集合を備える電極ベルトから電圧測定値を受信することであって、前記電極ベルトが被験者に装着された時、前記複数の電極集合の各集合の各電極は、前記各電極集合の水平面と交差する、前記電圧測定値を受信することと、
    有限要素メッシュにより定義された複数の領域のうちの領域の部分集合の選択を受信することと、
    前記受信した電圧測定値から、前記有限要素メッシュの前記選択された領域に関して、生成された再構成マトリクスを介して画像を再構成することであって、前記領域の部分集合の各領域は各再構成層を有する、前記画像を再構成することと、
    を実行させる、
    前記電気インピーダンス断層撮影システム。
  11. 前記データ収集システムはさらに命令を備え、前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサまたはプログラマブル論理により実行されると、前記少なくとも1つのプロセッサまたはプログラマブル論理に、前記複数の電極集合が交差する前記水平面の外側の少なくとも1つの関心領域に対応する領域に関して、画像を再構成することを実行させる、請求項10に記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
  12. 前記データ収集システムはさらに命令を備え、前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサまたはプログラマブル論理により実行されると、前記少なくとも1つのプロセッサまたはプログラマブル論理に、少なくとも1つの非均一関心領域に対応する領域の画像を再構成することを実行させる、請求項10に記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
  13. 前記データ収集システムはさらに命令を備え、前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサまたはプログラマブル論理により実行されると、前記少なくとも1つのプロセッサまたはプログラマブル論理に、前記有限要素メッシュを介して領域の画像を再構成することを実行させる、請求項10に記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
  14. 前記電極ベルトの前記複数の電極集合は、前記複数の電極集合の多電極層の上に配置された第1の電極層と、前記複数の電極集合の前記多電極層の下に配置された第2の電極層とを含む、請求項10に記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
  15. 前記データ収集システムはさらに命令を備え、前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサまたはプログラマブル論理により実行されると、前記少なくとも1つのプロセッサまたはプログラマブル論理に、オペレータが、画像再構成で利用される前記少なくとも1つの非一時的コンピュータ可読記憶媒体に記憶された有限要素メッシュのライブラリの中から前記有限要素メッシュを選択することを可能にするように構成されたグラフィカルユーザインターフェースを生成することを実行させる、請求項10に記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
  16. 前記グラフィカルユーザインターフェースはさらに、対応再構成マトリクスを使用して前記対応再構成画像を生成し表示するために、前記選択した有限要素メッシュ内の特定領域を、前記オペレータが選択することを可能にするように構成される、請求項15に記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
  17. 前記グラフィカルユーザインターフェースはさらに、前記オペレータが、前記選択した有限要素メッシュの関心領域を再定義することを可能にするように構成される、請求項15に記載の電気インピーダンス断層撮影システム。
  18. 電気インピーダンス断層撮影デバイスの作動方法であって、前記方法は、
    第1の電極集合と、第2の電極集合とを備える電極ベルトの連続する電極対に励起電流を注入することであって、
    前記第1の電極集合の各電極は、被験者に装着された時に第1の水平面と交差し、
    前記第2の電極集合の各電極は、前記被験者に装着された時に第2の異なる水平面と交差し、前記電極ベルトが前記被験者に装着された時に、前記第1の水平面は、前記第2の異なる水平面から垂直に離間し、連続する各電極対は隣接しない2つの電極を含み、少なくとも1つの中間電極が前記隣接しない2つの電極の間に配置される、
    前記励起電流を注入することと、
    前記電極ベルトの電極を利用して電圧応答を測定することと、
    前記第1の水平面及び前記第2の水平面の外側の少なくとも1つの領域に対応する領域のインピーダンスを示す前記測定電圧から、画像を再構成し表示することと、
    を含む、前記方法。
  19. 前記画像を再構成することは、前記第1の電極集合及び前記第2の電極集合の前記電極と交差する前記第1の水平面及び前記第2の水平面と、前記第1の電極集合及び前記第2の電極集合の前記電極と交差する前記第1の水平面及び前記第2の水平面の外側の少なくとも1つの領域とに対応する多数の定義された層を有する選択された有限要素メッシュから生成された再構成マトリクスに、前記測定電圧を適用することを含む、請求項18に記載の方法。
  20. 前記選択された有限要素メッシュの前記多数の定義された層は、事前に定められ、事前に定められた有限要素メッシュのライブラリの中から選択されるように、前記電気インピーダンス断層撮影デバイスのメモリデバイスに記憶される、請求項19に記載の方法。
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