JP2021197576A - 無線通信装置、無線経路制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】通信経路を選択するための通信品質の算出精度を向上すること。【解決手段】無線通信装置は、自装置から複数の親候補ノードのそれぞれへ送信した送信フレームに基づく送信品質指標値を親候補ノードごとに算出する第１の算出部と、複数の親候補ノードのそれぞれから送信され自装置が受信した受信フレームに基づく受信品質指標値を親候補ノードごとに算出する第２の算出部と、送信品質指標値及び受信品質指標値に基づいて、複数の親候補ノードの中から通信経路に用いる親ノードを選択する選択部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は無線通信装置、無線経路制御方法及びプログラムに関する。

Ｗｉ−ＳＵＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ−Ｓｍａｒｔ Ｕｔｉｌｉｔｙ Ｎｅｔｗｏｒｋ） ＦＡＮ（Ｆｉｅｌｄ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）では、ネットワークのルーティング制御にＲＰＬ（ＩＰｖ６ Ｒｏｕｔｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｆｏｒ Ｌｏｗ ｐｏｗｅｒ ａｎｄ Ｌｏｓｓｙ ｎｅｔｗｏｒｋ）が利用されている。

また、特許文献１には、複数の無線通信装置が自律的に接続を行ったツリー型の無線ネットワークを構築し、無線通信ネットワークに障害が起こった時に再構築を行う方法に関する技術が開示されている。

特開２０１９−９６３８号公報

ここで、ルーティング制御にＲＰＬを利用する場合、通信経路を選択するための通信品質の算出精度が不十分である、という問題点がある。

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

一実施の形態によれば、無線通信装置において、複数の親候補ノードに対する送信フレームに基づく送信品質指標値と、複数の親候補ノードから受信した受信フレームに基づく受信品質指標値に基づいて、親ノードを選択する。

前記一実施の形態によれば、通信経路を選択するための通信品質の算出精度を向上することができる。

図１は、本実施形態１にかかる複数の無線通信装置の配置例を示す図である。 図２は、本実施形態１にかかる無線通信装置の機能ブロック図である。 図３は、本実施形態１にかかる無線通信装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図４は、本実施形態１にかかる送信関連フレーム数計測処理の流れを示すフローチャートである。 図５は、本実施形態１にかかる受信フレーム数計測処理の流れを示すフローチャートである。 図６は、本実施形態１にかかる親ノード更新処理の流れを示すフローチャートである。 図７は、本実施形態１にかかるETX算出処理の流れを示すフローチャートである。 図８は、本実施形態１にかかるRCV算出処理の流れを示すフローチャートである。 図９は、本実施形態１にかかる親ノード選択処理の流れを示すフローチャートである。 図１０は、本実施形態１にかかる親ノードの選択例を示す図である。 図１１は、本実施形態２にかかる受信フレーム数計測処理の流れを示すフローチャートである。 図１２は、本実施形態３にかかる受信フレーム数計測処理の流れを示すフローチャートである。 図１３は、本実施形態４にかかる親ノード選択処理の流れを示すフローチャートである。 図１４は、本実施形態４にかかる親ノードの選択例を示す図である。 図１５は、本実施形態４にかかる親ノードの選択例を示す図である。 図１６は、本実施形態５にかかる親ノード更新処理の流れを示すフローチャートである。 図１７は、本実施形態５にかかる親ノード選択処理の流れを示すフローチャートである。 図１８は、関連技術にかかる無線通信装置におけるネットワーク構成の例を示す図である。

説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、様々な処理を行う機能ブロックとして図面に記載される各要素は、ハードウェア的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、メモリ、その他の回路で構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

ここで、以下の本実施形態にかかわる関連技術について補足する。
ＲＰＬでは、次のように、複数の親候補ノードの中から自ノードの通信経路における親ノードの選択を行う。まず、親候補ノードには、ルートノード（ボーダールータ）からの相対的な位置を示す指標値である「ランク」が割り当てられているものとする。そして、自ノードは、自ノードから各親候補ノードへの送信品質指標であるＥＴＸ（Ｅｘｐｅｃｔｅｄ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｕｎｔ）を算出する。例えば、ＥＴＸは、次の式１を用いて算出されるものとする。
ＥＴＸ＝フレーム送信数／ＡＣＫフレーム受信数×１２８ ・・・（式１）
ここで、「フレーム送信数」は、自ノードが送信先ノード（親候補ノード）へユニキャストフレームを送信した回数である。また、「ＡＣＫフレーム受信数」は、自ノードが送信先ノードから上記ユニキャストフレームに対する確認応答フレームを受信した回数である。

そして、自ノードは、親候補ノードのランクとＥＴＸとを加算することにより、各親候補ノードを親ノードとした場合の自ノードのランク候補値を算出する。つまり、ランク候補値ＲＡＮＫＣは、次の式２を用いて算出される。
ランク候補値ＲＡＮＫＣ＝親候補ノードのランクＲＡＮＫ＋親候補ノードへのＥＴＸ ・・・（式２）
そして、自ノードは、ランク候補値が最も小さい親候補ノードを親ノードとして選択する。また、自ノードは、複数のランク候補値の中で最も小さいランク候補値を自身のランクとする。

図１８は、関連技術にかかる無線通信装置におけるネットワーク構成の例を示す図である。まず、ノードＮ０は、ボーダールータであり、ランクを「０」とする。次に、ノードＮ１〜Ｎ３は、ノードＮ０を親ノードとした子ノードであるものとする。ここで、ノードＮ１は、ノードＮ０へユニキャストフレームを３回送信し、ノードＮ０から当該ユニキャストフレームに対する確認応答を３回受信したものとする。そのため、ノードＮ１からノードＮ０へのＥＴＸは、式１を用いて、３／３×１２８＝１２８として算出される。そして、ノードＮ１のランクは、式２を用いて、０＋１２８＝１２８として算出される。

同様に、ノードＮ２からノードＮ０へのＥＴＸを１２８、ノードＮ２のランクを１２８とする。また、ノードＮ３は、ノードＮ０へユニキャストフレームを３回送信し、ノードＮ０から当該ユニキャストフレームに対する確認応答を２回受信したものとする。つまり、確認応答が１回少なかったものとする。そのため、ノードＮ３からノードＮ０へのＥＴＸは、式１を用いて、３／２×１２８＝１９２として算出される。そして、ノードＮ３のランクは、式２を用いて、０＋１９２＝１９２として算出される。

この状況において、ノードＮ４は、ノードＮ１〜Ｎ３を親候補ノードとし、これらの中から最適な親ノードを選択するものとする。ここで、ノードＮ４からノードＮ１へのＥＴＸを１９２、ノードＮ４からノードＮ２へのＥＴＸを１２８、ノードＮ４からノードＮ３へのＥＴＸを１２８とする。この場合、ノードＮ４がノードＮ１を親ノードとした場合のランク候補値は、式２を用いて、１２８＋１９２＝３２０として算出される。同様に、ノードＮ４がノードＮ２を親ノードとした場合のランク候補値は２５６、ノードＮ４がノードＮ３を親ノードとした場合のランク候補値は３２０として算出される。そして、ノードＮ４は、各親候補ノードであるノードＮ１〜Ｎ３の中から、ランク候補値が最小（２５６）であるノードＮ２を親ノードとして選択し、ノードＮ４のランクを２５６とする。このようにして関連技術では親ノードを選択する。

しかしながら、関連技術には次のような課題がある。まず、親ノードの更新頻度が低いため、最適な無線通信経路が利用され難い点がある。その理由は、ＥＴＸの算出対象フレームが、宛先が親候補ノードであるユニキャストフレームと当該ユニキャストフレームに対する確認応答であるＡＣＫフレームであるためである。例えば、Ｗｉ−ＳＵＮ ＦＡＮでは、これらのフレームの送受信が通常、数分に１フレーム程度の通信頻度となる。そのため、最新の無線通信品質が反映し難い。また、ＥＴＸの算出対象フレームは、エラー発生率が低いため、複数の親候補ノードの間でＥＴＸの差がつき難い。よって、子ノードにおける親候補ノードの選択指標となるランクの違いが小さくなり易く、ひいてはランク候補値の違いもつき難い。そのため、通信経路を選択するための通信品質の算出精度が不十分である。

以上のことから、以下ではこれらの課題の少なくとも一つを解決するための実施形態について説明する。

＜実施形態１＞
図１は、本実施形態１にかかる複数の無線通信装置の配置例を示す図である。ノードＮ０〜Ｎ４のそれぞれは、本実施形態１にかかる無線通信装置１００の一例である。特に、図１では、ノードＮ０がボーダールータであり、ノードＮ１〜Ｎ３はノードＮ０を親ノードとした子ノードであるものとする。そして、ノードＮ４は、ノードＮ１〜Ｎ３のいずれかを親ノードとして選択可能であり、定期的に、親ノードを更新するものとする。

図２は、本実施形態１にかかる無線通信装置１００の機能ブロック図である。無線通信装置１００は、第１の算出部１０１と、第２の算出部１０２と、選択部１０３とを備える。第１の算出部１０１は、自装置（無線通信装置１００）から複数の親候補ノードのそれぞれへ送信した送信フレームに基づく送信品質指標値（例えば、上述した「ＥＴＸ」）を親候補ノードごとに算出する。第２の算出部１０２は、複数の親候補ノードのそれぞれから送信され自装置が受信した受信フレームに基づく受信品質指標値（以下、「ＲＣＶ」と呼ぶ場合がある。）を親候補ノードごとに算出する。選択部１０３は、送信品質指標値及び受信品質指標値に基づいて、複数の親候補ノードの中から通信経路に用いる親ノードを選択する。このように、送信品質指標値に加えて、受信品質指標値を用いることで、親候補ノードとの通信品質の算出精度を向上させることができる。そのため、適切な親ノードを選択することができる。

さらに、第２の算出部１０２は、受信フレームのうち、受信エラーと検出された受信フレームの数であるエラーフレーム受信数に基づいて、受信品質指標値を算出するとよい。これにより、受信品質指標値をより精度良く算出することができる。

また、第２の算出部１０２は、受信フレームのうち受信エラーであったエラーフレーム数が多いほど品質が悪くなるように、受信品質指標値を算出するとよい。これにより、受信品質指標値をより精度良く算出することができる。

また、第１の算出部１０１は、確認応答を受信した回数した回数に基づいて、送信品質指標値を算出するとよい。これにより、送信品質指標値をより精度良く算出することができる。

さらに、第１の算出部１０１は、送信フレームと当該送信フレームに対する確認応答とを用いて送信品質指標値を算出するとよい。そして、第２の算出部１０２は、複数の親候補ノードのそれぞれから無線通信装置１００を宛先に指定して送信され、無線通信装置１００において受信されたフレームを前記受信フレームとして受信品質指標値を算出するとよい。これにより、親候補ノードとの通信品質をさらに向上させることができる。

また、第２の算出部１０２は、複数の親候補ノードのそれぞれから無線通信装置１００へ送信されたユニキャストフレームを前記受信フレームとして受信品質指標値を算出するとよい。このように、受信頻度が相対的に高いフレームを用いて受信品質指標値を算出するため、通信品質をより向上させることができる。

さらに、第２の算出部１０２は、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）エラーを前記受信エラーとするとよい。これにより、正確に受信エラーを検出できる。

さらにまた、第２の算出部１０２は、受信フレームのうち正常に受信したフレーム数を正常受信フレーム数とした場合、以下の式３を用いて、受信品質指標値を算出するとよい。
受信品質指標値＝（正常フレーム受信数＋エラーフレーム受信数）／正常フレーム受信数×係数 ・・・（式３）

また、選択部１０３は、送信品質指標値及び受信品質指標値に基づいて、各親候補ノードを親ノードとした場合の無線通信装置１００における経路選択指標の候補であるランク候補値を親候補ノードごとに算出し、ランク候補値に基づいて、親ノードを選択することが望ましい。このように、送信品質指標値に加えて受信品質指標値を用いてランク候補値を算出することで、ランク候補値の算出精度や更新頻度が向上するため、より適切な親ノードを選択することができる。

さらに、選択部１０３は、各親候補ノードにおける経路選択指標であるランク値と、当該親候補ノードにおける送信品質指標値及び受信品質指標値とを用いて、ランク候補値を親候補ノードごとに算出するとよい。これにより、ランク候補値の算出精度がより向上する。

さらに、選択部１０３は、親候補ノードごとに以下の式４を用いて、ランク候補値を算出するとよい。
ランク候補値＝親候補ノードのランク値＋親候補ノードにおける送信品質指標値×送信係数＋親候補ノードにおける受信品質指標値×受信係数 ・・・（式４）

また、前記受信フレームは、ＲＰＬにおけるＮＳ（Ｎｅｉｇｈｂｏｒ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）フレームを含むとよい。これにより、ランク候補値の算出精度や更新頻度が向上するため、より適切な親ノードを選択することができる。

図３は、本実施形態１にかかる無線通信装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。無線通信装置１００は、送受信アナログ部１１０と、復調部１１１と、変調部１１２と、受信制御部１１３と、送信制御部１１４と、ＣＲＣ処理部１１５と、ＡＣＫ返信制御部１１６と、ＡＣＫ返信制御部１１６と、受信バッファ部１１７と、レジスタ１１８と、送信バッファ部１１９と、制御用ＣＰＵ１２０と、メモリ１２１と、記憶部１２２とを備える。

送受信アナログ部１１０は、無線アンテナ（不図示）と接続され、無線通信のためのＲＦ（Radio Frequency）送受信回路である。送受信アナログ部１１０は、無線アンテナにより受信された無線信号（ＲＦアナログデータ）を復調部１１１へ出力する。また、送受信アナログ部１１０は、送受信アナログ部１１０から受け付けた無線信号を無線アンテナを介して発信する。

復調部１１１は、送受信アナログ部１１０から受け付けたＲＦアナログデータをデジタルデータに変換して出力する。受信制御部１１３は、復調部１１１から出力されたデジタルデータを受信バッファ部１１７へ格納させるように制御する。受信バッファ部１１７は、受信制御部１１３の制御（指示）に応じて復調部１１１から出力されたデジタルデータ（受信データ）を一時的に保持する記憶領域である。送信バッファ部１１９は、制御用ＣＰＵ１２０から出力された送信対象のデジタルデータ（送信データ）を一時的に保持する記憶領域である。

ＣＲＣ処理部１１５は、復調部１１１から出力された受信データからＣＲＣデータを算出し、また、受信データからＣＲＣフィールドを抽出し、算出したＣＲＣデータと抽出したＣＲＣフィールドの値とを比較し、受信データが正常に受信されたか又はＣＲＣエラーであるかを判定する。正常に受信された場合、ＣＲＣ処理部１１５は、その旨を送信制御部１１４及びＡＣＫ返信制御部１１６へ通知する。また、ＣＲＣエラーである場合、ＣＲＣ処理部１１５は、その旨をレジスタ１１８へ格納する。例えば、ＣＲＣ処理部１１５は、ＣＲＣエラーを示すフラグをオンにする。また、ＣＲＣ処理部１１５は、送信バッファ部１１９に保持されたデジタルデータからＣＲＣデータを算出し、算出したＣＲＣデータを送信制御部１１４へ出力する。

ＡＣＫ返信制御部１１６は、復調部１１１から出力された受信データの宛先に自装置が指定されており、ＣＲＣ処理部１１５から正常受信の旨の通知を受け付けた場合、受信データの送信元を宛先として指定したＡＣＫフレームを生成し、送信制御部１１４へ出力指示を行う。

送信制御部１１４は、送信バッファ部１１９に保持されたデジタルデータを送信させるように変調部１１２を制御（指示）する。その際、送信制御部１１４は、ＣＲＣ処理部１１５から受け付けたＣＲＣデータを送信データに含めるように変調部１１２へ指示する。また、送信制御部１１４は、ＡＣＫ返信制御部１１６から受け付けたＡＣＫフレームを返信するように変調部１１２へ指示する。

変調部１１２は、送信制御部１１４からの制御（指示）に応じて送信バッファ部１１９からデジタルデータを取得し、ＲＦアナログデータに変換して送受信アナログ部１１０へ出力する。このとき、変調部１１２は、送信制御部１１４から受け付けたＣＲＣデータを送信データのＣＲＣフィールドに設定した上で、アナログデータへ変換する。また、変調部１１２は、送信制御部１１４からＡＣＫフレームの返信指示を受け付けた場合、指定された宛先へのＡＣＫフレームをアナログデータに変換して、送受信アナログ部１１０へ出力する。

制御用ＣＰＵ１２０は、受信バッファ部１１７、レジスタ１１８、送信バッファ部１１９、メモリ１２１及び記憶部１２２と接続されている。メモリ１２１は、制御用ＣＰＵ１２０の処理対象データを一時的に保持する記憶領域である。記憶部１２２は、本実施形態１にかかる各種処理が実装されたプログラム１２３を記憶する記憶装置である。記憶部１２２は、例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ等の記憶装置である。

制御用ＣＰＵ１２０は、記憶部１２２からプログラム１２３をメモリ１２１へロードし、プログラム１２３を実行する。これにより、制御用ＣＰＵ１２０は、上述した第１の算出部１０１、第２の算出部１０２及び選択部１０３を含む機能を発揮する。

また、制御用ＣＰＵ１２０は、ユニキャストフレームの送信回数（フレーム送信数）を、送信先ごとにカウントし、カウント数をメモリ１２１に格納する。また、制御用ＣＰＵ１２０は、ユニキャストフレームに対する確認応答であるＡＣＫフレームの受信回数（ＡＣＫフレーム受信数）を、ユニキャストフレームの送信先ごとにカウントし、カウント数をメモリ１２１に格納する。そのため、制御用ＣＰＵ１２０は、送信先ごとにフレーム送信数とＡＣＫフレーム受信数との組を対応付けてメモリ１２１に格納してもよい。

また、制御用ＣＰＵ１２０は、自装置を宛先としたユニキャストフレームを受信した場合、レジスタ１１８を参照して、受信したユニキャストフレームがＣＲＣエラーか否かを判定する。ＣＲＣエラーの場合、制御用ＣＰＵ１２０は、受信したユニキャストフレームの送信元におけるエラーフレーム受信数をカウントし、カウント数をメモリ１２１に格納する。一方、正常に受信した場合、制御用ＣＰＵ１２０は、受信したユニキャストフレームの送信元における正常フレーム受信数をカウントし、カウント数をメモリ１２１に格納する。そのため、制御用ＣＰＵ１２０は、送信元ごとにエラーフレーム受信数と正常フレーム受信数との組を対応付けてメモリ１２１に格納してもよい。尚、正常フレーム受信数に代えて、正常受信及びエラー受信を含めたフレーム受信数をカウントし、保持してもよい。また、自装置を宛先として受信したユニキャストフレームには、ＡＣＫフレームを含めても良い。

図４は、本実施形態１にかかる送信関連フレーム数計測処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、無線通信装置１００がノードＮ４であり、親候補ノードがノードＮ１〜Ｎ３であるものとする。まず、ノードＮ４は、ユニキャストフレームを送信する（Ｓ１１）。例えば、ノードＮ４は、ノードＮ１を宛先としたＮＳフレームを送信する。ここで、ノードＮ４は、ノードＮ１から受信したＤＩＯ（ＤＯＤＡＧ（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｄｉｒｅｃｔｅｄ Ａｃｙｃｌｉｃ Ｇｒａｐｈ） Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ）フレームに応じて、ＤＩＯフレームの送信元であるノードＮ１に対してＮＳフレームを送信してもよい。

次に、ノードＮ４は、ノードＮ１におけるＮＳフレームのフレーム送信数をカウントアップする（Ｓ１２）。続いて、ノードＮ４は、ノードＮ１からＡＣＫフレームを受信したか否かを判定する（Ｓ１３）。所定時間以内にノードＮ１からＡＣＫフレームを受信した場合、ノードＮ４は、ノードＮ１におけるＡＣＫフレーム受信数をカウントアップする（Ｓ１４）。ステップＳ１４の後、又は、ステップＳ１３で所定時間以内にＡＣＫフレームを受信しなかった場合、ステップＳ１１へ戻る。

尚、ノードＮ４は、ノードＮ２及びＮ３を宛先としたＮＳフレームを送信した場合にも同様の処理を行う。つまり、メモリ１２１は、ノードＮ１におけるフレーム送信数とＡＣＫフレーム受信数の組、ノードＮ２におけるフレーム送信数とＡＣＫフレーム受信数の組、並びに、ノードＮ３におけるフレーム送信数とＡＣＫフレーム受信数の組を保持する。

図５は、本実施形態１にかかる受信フレーム数計測処理の流れを示すフローチャートである。まず、ノードＮ４は、ノードＮ４を宛先としたユニキャストフレームを受信する（Ｓ２１）。例えば、ノードＮ４は、ノードＮ１、Ｎ２及びＮ３を宛先に指定したマルチキャストフレームであるＤＩＯを送信し、ノードＮ１からユニキャストフレームであるＮＳフレームを受信したものとする。

次に、ノードＮ４は、受信したユニキャストフレーム（受信フレーム）のＣＲＣフィールドを確認し、ＣＲＣエラーか否かを判定する（Ｓ２２）。そして、ＣＲＣエラーであると判定した場合、ノードＮ４は、送信元におけるエラーフレーム数をカウントアップする（Ｓ２３）。一方、ステップＳ２２においてＣＲＣエラーでない、つまり、受信フレームが正常に受信されたと判定した場合、ノードＮ４は、送信元における正常フレーム受信数をカウントアップする（Ｓ２４）。ステップＳ２３又はＳ２４の後、ステップＳ２１へ戻る。

尚、ノードＮ４は、ノードＮ２及びＮ３を送信元としたＮＳフレームを受信した場合にも同様の処理を行う。つまり、メモリ１２１は、ノードＮ１におけるエラーフレーム受信数と正常フレーム受信数の組、ノードＮ２におけるエラーフレーム受信数と正常フレーム受信数の組、並びに、ノードＮ３におけるエラーフレーム受信数と正常フレーム受信数の組を保持する。

図６は、本実施形態１にかかる親ノード更新処理の流れを示すフローチャートである。まず、ノードＮ４は、ＥＴＸ算出処理（Ｓ１００）とＲＣＶ算出処理（Ｓ２００）を行う。尚、ステップＳ１００及びＳ２００は、並列実行する必要はなく、それぞれ独立して実行してもよい。

図７は、本実施形態１にかかるＥＴＸ算出処理の流れを示すフローチャートである。まず、ノードＮ４は、親候補ノードであるノードＮ１〜Ｎ３のうちＥＴＸ算出処理が未処理の親候補ノードを選択する（Ｓ１０１）。例えば、処理対象の親候補ノードとしてノードＮ１が選択されたものとする。

次に、ノードＮ４は、処理対象の親候補ノードにおけるフレーム送信数及びＡＣＫフレーム受信数を取得する（Ｓ１０２）。例えば、ノードＮ４は、メモリ１２１からノードＮ１におけるフレーム送信数及びＡＣＫフレーム受信数の組を読み出す。

そして、ノードＮ４は、例えば、上述した式１を用いて、ノードＮ１におけるＥＴＸを算出する（Ｓ１０３）。尚、式１では、係数を「１２８」としているが、これに限定されない。そして、ノードＮ４は、算出したＥＴＸをノードＮ１と対応付けてメモリ１２１に格納する。

そして、ノードＮ４は、メモリ１２１内のノードＮ１と対応付けられたフレーム送信数を０にクリアする（Ｓ１０４）。また、ノードＮ４は、メモリ１２１内のノードＮ１と対応付けられたＡＣＫフレーム受信数を０にクリアする（Ｓ１０５）。尚、ステップＳ１０４及びＳ１０５の順序は問わない。

その後、ノードＮ４は、全ての親候補ノードについてＥＴＸ算出処理の処理済みか否かを判定する（Ｓ１０６）。ここでは、ノードＮ２及びＮ３が未処理のため、ステップＳ１０１へ戻る。そして、例えば、ステップＳ１０１において、ノードＮ４は、ノードＮ２を処理対象として選択し、ステップＳ１０２からＳ１０５を実行する。ノードＮ３が選択された場合も同様である。

ステップＳ１０６において、全ての親候補ノードについてＥＴＸ算出処理の処理済みと判定された場合、ＥＴＸ算出処理を終了する。

図８は、本実施形態１にかかるＲＣＶ算出処理の流れを示すフローチャートである。まず、ノードＮ４は、親候補ノードであるノードＮ１〜Ｎ３のうちＲＣＶ算出処理が未処理の親候補ノードを選択する（Ｓ２０１）。例えば、処理対象の親候補ノードとしてノードＮ１が選択されたものとする。

次に、ノードＮ４は、処理対象の親候補ノードにおける正常フレーム受信数及びエラーフレーム受信数を取得する（Ｓ２０２）。例えば、ノードＮ４は、メモリ１２１からノードＮ１における正常フレーム受信数及びエラーフレーム受信数の組を読み出す。

そして、ノードＮ４は、例えば、上述した式３を用いて、ノードＮ１におけるＲＣＶを算出する（Ｓ２０３）。尚、式３における係数を「１２８」とするものとする。但し、係数はこれに限定されない。そして、ノードＮ４は、算出したＲＣＶをノードＮ１と対応付けてメモリ１２１に格納する。

そして、ノードＮ４は、メモリ１２１内のノードＮ１と対応付けられた正常フレーム受信数を０にクリアする（Ｓ２０４）。また、ノードＮ４は、メモリ１２１内のノードＮ１と対応付けられたエラーフレーム受信数を０にクリアする（Ｓ２０５）。尚、ステップＳ２０４及びＳ２０５の順序は問わない。

その後、ノードＮ４は、全ての親候補ノードについてＲＣＶ算出処理の処理済みか否かを判定する（Ｓ２０６）。ここでは、ノードＮ２及びＮ３が未処理のため、ステップＳ２０１へ戻る。そして、例えば、ステップＳ２０１において、ノードＮ４は、ノードＮ２を処理対象として選択し、ステップＳ２０２からＳ２０５を実行する。ノードＮ３が選択された場合も同様である。

ステップＳ２０６において、全ての親候補ノードについてＲＣＶ算出処理の処理済みと判定された場合、ＲＣＶ算出処理を終了する。

図６に戻り説明を続ける。ステップＳ１００及びＳ２００の後、ノードＮ４は、親ノード選択処理を行う（Ｓ３００）。

図９は、本実施形態１にかかる親ノード選択処理の流れを示すフローチャートである。まず、ノードＮ４は、親候補ノードであるノードＮ１〜Ｎ３のうちランク候補値算出処理が未処理の親候補ノードを選択する（Ｓ３０１）。例えば、処理対象の親候補ノードとしてノードＮ１が選択されたものとする。

次に、ノードＮ４は、処理対象の親候補ノードにおけるランク（以下、「ＲＡＮＫ」と呼ぶ場合がある。）、ＥＴＸ及びＲＣＶを取得する（Ｓ３０２）。例えば、ノードＮ４は、メモリ１２１からノードＮ１におけるＥＴＸ及びＲＣＶを読み出す。また、ノードＮ４は、予めノードＮ１から受信したＤＩＯフレームに含まれるＲＡＮＫをメモリ１２１に保持しており、メモリ１２１からノードＮ１におけるＲＡＮＫを読み出すものとする。

そして、ノードＮ４は、例えば、上述した式４を用いて、ノードＮ１を親ノードとした場合のランク候補値を算出する（Ｓ３０３）。ここでは、式４の送信係数及び受信係数を「０」とするが、これに限定されない。

その後、ノードＮ４は、全ての親候補ノードについてランク候補値算出処理の処理済みか否かを判定する（Ｓ３０４）。ここでは、ノードＮ２及びＮ３が未処理のため、ステップＳ３０１へ戻る。そして、例えば、ステップＳ３０１において、ノードＮ４は、ノードＮ２を処理対象として選択し、ステップＳ３０２からＳ３０３を繰り返す。ノードＮ３が選択された場合も同様である。

ステップＳ３０４において、全ての親候補ノードについてランク候補値算出処理の処理済みと判定された場合、ノードＮ４は、ステップＳ３０３において各親候補ノードについて算出されたランク候補値を比較する。そして、ノードＮ４は、ランク候補値が最小である親候補ノードを親ノードとして選択する（Ｓ３０５）。そして、ノードＮ４は、選択した親候補ノードについて算出されたランク候補値を、自ノードにおけるランクとする。その後、親ノード選択処理を終了する。

図６に戻り説明を続ける。ステップＳ３００の後、ノードＮ４は、一定時間待機し（Ｓ４００）、ステップＳ１００及びＳ２００へ戻る。

図１０は、本実施形態１にかかる親ノードの選択例を示す図である。ここでは、まず、ノードＮ１〜Ｎ３について、それぞれ親ノードとしてノードＮ０が選択され、ランクが「２５６」、「２８８」、「３３６」とされたものとする。その状態において、ノードＮ４がノードＮ１〜Ｎ３を親候補ノードとして親ノード選択処理を行ったものとする。図１０では、ノードＮ４は、ノードＮ１におけるランク候補値を「５７６」、ノードＮ２におけるランク候補値を「５９２」、ノードＮ３におけるランク候補値を「５９２」として算出する。そのため、ノードＮ４は、最小のランク候補値「５７６」であるノードＮ１を親ノードとして選択し、ノードＮ４のランクを「５７６」とする。

ここで、関連技術で説明したようなＥＴＸのみを用いる（ＲＣＶを用いない）場合、ノードＮ１〜Ｎ３のランクが「１２８」、「１２８」、「１９２」となる。そのため、ノードＮ１とＮ２のランクに差異がない。そして、ノードＮ４が算出するノードＮ１〜Ｎ３のランク候補値は、１２８＋１９２＝３２０、１２８＋１２８＝２５６、１９２＋１２８＝３２０となる。そのため、ノードＮ２が最小のランク候補値であり、ノードＮ４の親ノードとして選択される。しかしながら、実際の受信品質は、ノードＮ２よりもノードＮ１の方が優れている。

そこで、本実施形態の場合、ＲＣＶも考慮するため、親候補ノードのランクの段階で、上述した通り、ノードＮ１が最小であり、さらに、親候補ノードと子ノード（Ｎ４）との間のランク候補値についてもＲＣＶの差異が反映される。よって、総合的に最も通信品質の良いノードＮ１をノードＮ４の親ノードとして選択することができる。

特に、ＥＴＸ算出対象フレームの送信頻度は、比較的少ないため、関連技術の場合、ＡＣＫの受信エラーによるＥＴＸの悪化に伴う通信品質への影響が大き過ぎたといえる。これに対して、親候補ノードから自ノードを宛先としたユニキャストフレームをＲＣＶの算出対象フレームとすることで、ＥＴＸのみの場合と比べて、ランク候補値の算出対象のフレーム数が増加するため、算出精度が向上する。

また、このことにより、ユニキャストフレームを受信する度に、ＲＣＶが更新されるため、都度、ランク候補値を更新することができる。それ故、親ノードの更新頻度を向上させ、最適な親ノードの選択を維持できる。

また、ＥＴＸのみを用いる場合では、親候補ノードのランクの差異がなかったとしてもＲＣＶを加味することで、ランクの差異を明確にすることが可能となり、通信品質をより正確に測ることができる。

＜実施形態２＞
本実施形態２は、上述した実施形態１の変形例である。本実施形態２は、受信品質指標値（ＲＣＶ）を算出する際のフレーム数のカウント対象に、親候補ノードから自ノードを宛先に含むマルチキャストフレームを用いるものである。つまり、第２の算出部１０２は、複数の親候補ノードのそれぞれから無線通信装置１００を宛先に含めて送信されたマルチキャストフレームを前記受信フレームとして受信品質指標値を算出する。これにより、ＲＣＶの算出対象のフレーム種別が増加し、ＲＣＶの算出精度が向上する。

特に、前記受信フレームは、ＲＰＬにおけるＰＡ（ＰＡＮ Ａｄｖｅｒｔｉｓｅｍｅｎｔ）、ＰＣ（ＰＡＮ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）、及び、ＤＩＯフレームの少なくとも一部を含むとよい。これにより、ＲＰＬの規格に従った上で、ＲＣＶの算出精度を向上できる。

尚、本実施形態２にかかる無線通信装置１００の構成は、上述した図２及び図３と同等であるため、図示を省略し、共通する処理についての説明も省略する。

図１１は、本実施形態２にかかる受信フレーム数計測処理の流れを示すフローチャートである。まず、ノードＮ４は、ノードＮ４を宛先として含むマルチキャストフレームを受信する（Ｓ２１ａ）。例えば、ノードＮ４は、ノードＮ１、Ｎ２及びＮ３のいずれかから、ノードＮ４を宛先に含むマルチキャストフレームを受信する。ここで、マルチキャストフレームは、例えば、ＲＰＬにおけるＰＡ，ＰＣ，ＤＩＯフレームであると良いが、これらに限定されない。

そして、ノードＮ４は、上記マルチキャストフレームを受信フレームとしてステップＳ２２からＳ２４を実行する。つまり、ＰＡフレーム、ＰＣフレーム、ＤＩＯフレームのそれぞれについてＣＲＣエラーの判定を行い、ＰＡフレーム、ＰＣフレーム、ＤＩＯフレームをまとめてエラーフレーム受信数及び正常フレーム受信数をカウントする。

これにより、以降、実施形態１と同様に、親ノード更新処理を実行できる。そのため、実施形態１と同様の効果を奏する。さらに、実施形態２では、ＲＣＶの算出対象のフレーム種別が増加するため、ＲＣＶの算出精度が向上する。特に、マルチキャストフレームを用いることで、通信経路として用いられていない親候補ノードとの通信品質情報を更新できる。それ故、より通信品質の高い親候補ノードを親ノードとして選択することができる。

＜実施形態３＞
本実施形態３は、上述した実施形態１及び２を組み合わせた例である。本実施形態２は、受信品質指標値（ＲＣＶ）を算出する際のフレーム数のカウント対象に、親候補ノードから自ノードを宛先に含むユニキャストフレーム及びマルチキャストフレームの両方を用いるものである。つまり、第２の算出部１０２は、複数の親候補ノードのそれぞれから無線通信装置１００を宛先に含めて送信されたユニキャストフレーム及びマルチキャストフレームを前記受信フレームとして受信品質指標値を算出する。これにより、ＲＣＶの算出対象のフレーム種別が増加し、ＲＣＶの算出精度がさらに向上する。

尚、本実施形態３にかかる無線通信装置１００の構成は、上述した図２及び図３と同等であるため、図示を省略し、共通する処理についての説明も省略する。

図１２は、本実施形態３にかかる受信フレーム数計測処理の流れを示すフローチャートである。まず、ノードＮ４は、ノードＮ４を宛先として含むユニキャストフレーム又はマルチキャストフレームを受信する（Ｓ２１ｂ）。例えば、ノードＮ４は、ノードＮ１、Ｎ２及びＮ３のいずれかから、ノードＮ４を宛先に含むユニキャストフレームを受信する。ここで、ユニキャストフレームは、ＲＰＬにおけるＮＳフレームであると良いが、これに限定されない。または、ノードＮ４は、ノードＮ１、Ｎ２及びＮ３のいずれかから、ノードＮ４を宛先に含むマルチキャストフレームを受信する。ここで、マルチキャストフレームは、例えば、ＲＰＬにおけるＰＡ，ＰＣ，ＤＩＯフレームであると良いが、これらに限定されない。

そして、ノードＮ４は、上記ユニキャストフレーム及びマルチキャストフレームを合わせて受信フレームとしてステップＳ２２からＳ２４を実行する。つまり、ＮＳフレーム、ＰＡフレーム、ＰＣフレーム、ＤＩＯフレームのそれぞれについてＣＲＣエラーの判定を行い、ＮＳフレーム、ＰＡフレーム、ＰＣフレーム、ＤＩＯフレームをまとめてエラーフレーム受信数及び正常フレーム受信数をカウントする。

これにより、以降、実施形態１及び２と同様に、親ノード更新処理を実行できる。そのため、実施形態１及び２と同様の効果を奏する。さらに、実施形態３では、ＲＣＶの算出対象のフレーム種別が増加するため、ＲＣＶの算出精度が向上する。それ故、より通信品質の高い親候補ノードを親ノードとして選択することができる。

＜実施形態４＞
本実施形態４は、他の実施例である。本実施形態４にかかる選択部１０３は、各親候補ノードにおける経路選択指標であるランク値及び送信品質指標値の合計値を算出し、当該合計値に基づいて最も通信品質の良い親候補ノードを特定し、当該特定された親候補ノードが複数存在する場合、受信品質指標値を考慮した場合に最も通信品質の良い親候補ノードを親ノードとして選択する。これにより、ランク値及び送信品質指標値の合計値が良い親候補ノードの中から、受信品質指標値が良いノードを親ノードとして選択することができる。特に、関連技術においてランク候補値に差異がなかった場合にも適切に通信品質を判定することができる。

尚、本実施形態４にかかる無線通信装置１００の構成は、上述した図２及び図３と同等であるため、図示を省略し、共通する処理についての説明も省略する。尚、受信フレームは、ユニキャストフレーム及びマルチキャストフレームのいずれか又は両方であってもよい。

図１３は、本実施形態４にかかる親ノード選択処理の流れを示すフローチャートである。前提として、図４及び図５の処理、並びに、図６のＥＴＸ算出処理及びＲＣＶ算出処理が実行済みであるものとする。

まず、ノードＮ４は、親候補ノードであるノードＮ１〜Ｎ３のうちランク候補値算出処理が未処理の親候補ノードを選択する（Ｓ３０１）。例えば、処理対象の親候補ノードとしてノードＮ１が選択されたものとする。

次に、ノードＮ４は、処理対象の親候補ノードにおけるランク及びＥＴＸを取得する（Ｓ３０２ａ）。そして、ノードＮ４は、例えば、上記式２を用いて、ノードＮ１を親ノードとした場合のランク候補値を算出する（Ｓ３０３ａ）。ここでのランク候補値は、上述した合計値である。尚、ここでは、式２の送信係数を「０」とするが、これに限定されない。

その後、ノードＮ４は、全ての親候補ノードについてランク候補値算出処理の処理済みか否かを判定する（Ｓ３０４）。ここでは、ノードＮ２及びＮ３が未処理のため、ステップＳ３０１へ戻る。そして、例えば、ステップＳ３０１において、ノードＮ４は、ノードＮ２を処理対象として選択し、ステップＳ３０２からＳ３０３を繰り返す。ノードＮ３が選択された場合も同様である。

ステップＳ３０４において、全ての親候補ノードについてランク候補値算出処理の処理済みと判定された場合、ノードＮ４は、ステップＳ３０３において各親候補ノードについて算出されたランク候補値を比較する。そして、ノードＮ４は、ランク候補値が最小である親候補ノードを特定する（Ｓ３１１）。

そして、ノードＮ４は、特定された親候補ノードが２以上であるか否かを判定する（Ｓ３１２）。２以上であると判定した場合、ノードＮ４は、特定された各ノードのＲＣＶを取得し、ＲＣＶが最小である親候補ノードを親ノードとして選択する（Ｓ３１３）。一方、ステップＳ３１２において特定された親候補ノードが２以上ではない、つまり、１つの場合、ノードＮ４は、特定した親候補ノードを親ノードとして選択する（Ｓ３１４）。

その後、ノードＮ４は、上述した式４及び取得したＲＣＶを用いて、選択した親候補ノードにおけるランク候補値を算出（更新）し、算出したランク候補値を自ノードのランクとする。

または、ステップＳ３１３においてノードＮ４は、上述した式４及び取得したＲＣＶを用いて、各ノードを親ノードとした場合のランク候補値を算出（更新）し、更新後のランク候補値が最小であるノードを親ノードとして選択してもよい。

図１４は、本実施形態４にかかる親ノードの選択例を示す図である。ここでは、ノードＮ４が各親候補ノードＮ１からＮ３についてステップＳ３０３ａにおけるランク候補値（親候補ノードのランクとＥＴＸの合計値）を算出した場合を示す。このとき、ノードＮ１とＮ２とは、合計値が共に最小の「４００」となる。よって、ノードＮ４は、ステップＳ３１１によりノードＮ１及びＮ２を特定する。

図１５は、本実施形態４にかかる親ノードの選択例を示す図である。ここでは、ノードＮ４は、特定したノードＮ１及びＮ２についてＲＣＶを取得し、ＲＣＶがより小さいノードＮ２を親ノードとして選択したことを示す。または、ノードＮ４は、特定したノードＮ１及びＮ２についてＲＣＶを取得し、ＲＣＶを用いてランク候補値を更新し、ランク候補値がより小さいノードＮ２を選択してもよい。そして、ノードＮ４は、選択したノードＮ２の更新後のランク候補値を、自ノードのランクとする。

以上のように、本実施形態４により、ランク値及び送信品質指標値の合計値が良い親候補ノードの中から、受信品質指標値が良いノードを親ノードとして選択することができる。

＜実施形態５＞
本実施形態５は、上述した実施形態４の改良例である。本実施形態５にかかる選択部１０３は、第１の算出部１０１により親候補ノードごとに送信品質指標値が算出された後に、前記合計値（＝ランク値＋ＥＴＸ）を算出する。そして、第２の算出部１０２は、選択部１０３により特定された親候補ノードが複数存在する場合に、複数の特定された親候補ノードにおける受信品質指標値を算出する。その後、選択部１０３は、複数の特定された親候補ノードの中から、受信品質指標値に基づいて親ノードを選択する。これにより、特定されなかった親候補ノードにおけるＲＣＶの算出処理を省略できるため、親ノード更新処理全体の処理効率が向上する。

尚、本実施形態４にかかる無線通信装置１００の構成は、上述した図２及び図３と同等であるため、図示を省略し、共通する処理についての説明も省略する。尚、受信フレームは、ユニキャストフレーム及びマルチキャストフレームのいずれか又は両方であってもよい。

図１６は、本実施形態５にかかる親ノード更新処理の流れを示すフローチャートである。前提として、図４及び図５の処理が実行済みであるものとする。

まず、ノードＮ４は、ＥＴＸ算出処理を行う（Ｓ１００）。つまり、ノードＮ４は、全ての親候補ノードＮ１〜Ｎ３について、ＥＴＸを算出する。一方、図６と異なり、この段階ではＲＣＶ算出処理が行われない。次に、ノードＮ４は、親ノード選択処理を実行する（Ｓ３００ａ）。

図１７は、本実施形態５にかかる親ノード選択処理の流れを示すフローチャートである。まず、ノードＮ４は、上述した図１３におけるステップＳ３０１からＳ３１１を実行する。そして、ノードＮ４は、特定された親候補ノードが２以上であるか否かを判定する（Ｓ３１２）。２以上であると判定した場合、ノードＮ４は、特定された各ノードを処理対象として図８に示したＲＣＶ算出処理を実行する（Ｓ２００ａ）。その後、ノードＮ４は、特定された各ノードのＲＣＶを取得し、ＲＣＶが最小である親候補ノードを親ノードとして選択する（Ｓ３１３）。一方、ステップＳ３１２において特定された親候補ノードが２以上ではない、つまり、１つの場合、ノードＮ４は、特定した親候補ノードを親ノードとして選択する（Ｓ３１４）。

その後、ノードＮ４は、上述した式４及び取得したＲＣＶを用いて、選択した親候補ノードにおけるランク候補値を算出（更新）し、算出したランク候補値を自ノードのランクとする。

このように、本実施形態５により、上述した実施形態４と比べて特定されなかった親候補ノードにおけるＲＣＶの算出処理を省略できるため、親ノード更新処理全体の処理効率が向上する。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。

Ｎ０ ノード
Ｎ１ ノード
Ｎ２ ノード
Ｎ３ ノード
Ｎ４ ノード
１００ 無線通信装置
１０１ 第１の算出部
１０２ 第２の算出部
１０３ 選択部
１１０ 送受信アナログ部
１１１ 復調部
１１２ 変調部
１１３ 受信制御部
１１４ 送信制御部
１１５ ＣＲＣ処理部
１１６ ＡＣＫ返信制御部
１１７ 受信バッファ部
１１８ レジスタ
１１９ 送信バッファ部
１２０ 制御用ＣＰＵ
１２１ メモリ
１２２ 記憶部
１２３ プログラム

Claims (20)

1. 自装置から複数の親候補ノードのそれぞれへ送信した送信フレームに基づく送信品質指標値を親候補ノードごとに算出する第１の算出部と、
   前記複数の親候補ノードのそれぞれから送信され自装置が受信した受信フレームに基づく受信品質指標値を親候補ノードごとに算出する第２の算出部と、
   前記送信品質指標値及び前記受信品質指標値に基づいて、前記複数の親候補ノードの中から通信経路に用いる親ノードを選択する選択部と、
   を備える無線通信装置。
2. 前記第１の算出部は、
   前記送信フレームと前記送信フレームに対する確認応答とを用いて前記送信品質指標値を算出する、
   請求項１に記載の無線通信装置。
3. 前記第２の算出部は、前記受信フレームのうち、受信エラーと検出された前記受信フレームの数であるエラーフレーム受信数に基づいて、前記受信品質指標値を算出する
   請求項２に記載の無線通信装置。
4. 前記第２の算出部は、
   前記受信フレームのうち受信エラーであったエラーフレーム受信数が多いほど品質が悪くなるように、前記受信品質指標値を算出する
   請求項３に記載の無線通信装置。
5. 前記第１の算出部は、前記確認応答を受信した回数した回数に基づいて、前記送信品質指標値を算出する
   請求項３に記載の無線通信装置。
6. 前記第２の算出部は、前記複数の親候補ノードのそれぞれから前記無線通信装置へ送信されたユニキャストフレームを前記受信フレームとして前記受信品質指標値を算出する
   請求項３に記載の無線通信装置。
7. 前記第２の算出部は、前記複数の親候補ノードのそれぞれから前記無線通信装置を宛先に含めて送信されたマルチキャストフレームを前記受信フレームとして前記受信品質指標値を算出する
   請求項３に記載の無線通信装置。
8. 前記第２の算出部は、
   ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）エラーを前記受信エラーとする
   請求項３に記載の無線通信装置。
9. 前記第２の算出部は、
   前記受信フレームのうち正常に受信したフレーム数を正常フレーム受信数とした場合、
   受信品質指標値＝（正常フレーム受信数＋エラーフレーム受信数）／正常フレーム受信数×係数
   により、前記受信品質指標値を算出する
   請求項３に記載の無線通信装置。
10. 前記選択部は、
    前記送信品質指標値及び前記受信品質指標値に基づいて、各親候補ノードを親ノードとした場合の前記無線通信装置における経路選択指標の候補であるランク候補値を親候補ノードごとに算出し、
    前記ランク候補値に基づいて、前記親ノードを選択する
    請求項１に記載の無線通信装置。
11. 前記選択部は、
    各親候補ノードにおける経路選択指標であるランク値と、当該親候補ノードにおける前記送信品質指標値及び前記受信品質指標値とを用いて、前記ランク候補値を前記親候補ノードごとに算出する
    請求項１０に記載の無線通信装置。
12. 前記選択部は、
    前記親候補ノードごとに
    ランク候補値＝親候補ノードのランク値＋親候補ノードにおける送信品質指標値×送信係数＋親候補ノードにおける受信品質指標値×受信係数
    により、前記ランク候補値を算出する
    請求項１１に記載の無線通信装置。
13. 前記選択部は、
    各親候補ノードにおける経路選択指標であるランク値及び前記送信品質指標値の合計値を算出し、当該合計値に基づいて最も通信品質の良い親候補ノードを特定し、当該特定された親候補ノードが複数存在する場合、前記受信品質指標値を考慮した場合に最も通信品質の良い親候補ノードを前記親ノードとして選択する
    請求項１に記載の無線通信装置。
14. 前記選択部は、
    前記第１の算出部により前記親候補ノードごとに前記送信品質指標値が算出された後に、前記合計値を算出し、
    前記第２の算出部は、
    前記選択部により特定された親候補ノードが複数存在する場合に、複数の前記特定された親候補ノードにおける前記受信品質指標値を算出し、
    前記選択部は、
    複数の前記特定された親候補ノードの中から、前記受信品質指標値に基づいて前記親ノードを選択する
    請求項１３に記載の無線通信装置。
15. 前記受信フレームは、ＲＰＬ（ＩＰｖ６ Ｒｏｕｔｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｆｏｒ Ｌｏｗ ｐｏｗｅｒ ａｎｄ Ｌｏｓｓｙ ｎｅｔｗｏｒｋ）におけるＮＳ（Ｎｅｉｇｈｂｏｒ Ｓｏｌｉｃｉｔａｔｉｏｎ）、ＰＡ（ＰＡＮ Ａｄｖｅｒｔｉｓｅｍｅｎｔ）、ＰＣ（ＰＡＮ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）、及び、ＤＩＯ（ＤＯＤＡＧ（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｄｉｒｅｃｔｅｄ Ａｃｙｃｌｉｃ Ｇｒａｐｈ） Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｏｂｊｅｃｔ）フレームの少なくとも一部を含む
    請求項１１に記載の無線通信装置。
16. 無線通信装置が、
    自装置から複数の親候補ノードのそれぞれへ送信した送信フレームに基づく送信品質指標値を親候補ノードごとに算出し、
    前記複数の親候補ノードのそれぞれから送信され自装置が受信した受信フレームに基づく受信品質指標値を親候補ノードごとに算出し、
    前記送信品質指標値及び前記受信品質指標値に基づいて、前記複数の親候補ノードの中から通信経路に用いる親ノードを選択する、
    無線経路制御方法。
17. 前記送信フレームと前記送信フレームに対する確認応答とを用いて前記送信品質指標値を算出する
    請求項１６に記載の無線経路制御方法。
18. 前記受信フレームのうち、受信エラーと検出された前記受信フレームの数であるエラーフレーム受信数に基づいて、前記受信品質指標値を算出する
    請求項１７に記載の無線経路制御方法。
19. 自装置から複数の親候補ノードのそれぞれへ送信した送信フレームに基づく送信品質指標値を親候補ノードごとに算出する処理と、
    前記複数の親候補ノードのそれぞれから自装置が受信した受信フレームに基づく受信品質指標値を親候補ノードごとに算出する処理と、
    前記送信品質指標値及び前記受信品質指標値に基づいて、前記複数の親候補ノードの中から通信経路に用いる親ノードを選択する処理と、
    をコンピュータに実行させるプログラム。
20. 前記送信フレームと前記送信フレームに対する確認応答とを用いて前記送信品質指標値を算出する処理を行う、
    請求項１９に記載のプログラム。

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