JP2021196827A - 運転支援装置、車両、携帯端末、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明に係る第1実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係る車両Vおよびその制御装置1のブロック図である。図1において、車両Vはその概略が平面図と側面図とで示されている。本実施形態の車両Vは、一例として、セダンタイプの四輪の乗用車であり、例えばパラレル方式のハイブリッド車両でありうる。この場合、車両Vの駆動輪を回転させる駆動力を出力する走行駆動部であるパワープラント50は、内燃機関、モータおよび自動変速機を含むことができる。モータは、車両Vを加速させる駆動源として利用可能であるとともに、減速時等において発電機としても利用可能である(回生制動)。なお、車両Vは、四輪乗用車に限られるものではなく、鞍乗型車両(自動二輪車、自動三輪車)であってもよいし、トラックやバスなどの大型車両であってもよい。
図3は、交差点200における自車両V1および他車両V2の状況例を示している。図3では、自車両V1がこれから走行する予定の経路上(即ち、走行予定経路上)の交差点200およびその周囲に他車両V2−1〜V2−6が存在しており、自車両V1の走行車線における進行許可または停止指示を示す信号機201〜202と、自車両V1の走行車線に交差する車線における進行許可または停止指示を示す信号機203〜204とが交差点200に設置されている。
本発明に係る第2実施形態について説明する。第1実施形態では運転支援装置100を車両Vに備えた例について説明したが、それに限られず、例えばスマートフォンやタブレット端末などの携帯端末に上記の運転支援装置100を備えることもできる。
1.上記実施形態の運転支援装置は、
運転者に運転支援を行う運転支援装置(例えば100)であって、
自車両(例えばV1)の走行予定経路上の交差点(例えば200)における他車両(例えばV2)の走行状態情報を取得する取得手段(例えば111)と、
前記走行状態情報に基づいて、前記交差点に設置された信号機(例えば201〜204)の点灯状態を推定する推定手段(例えば112)と、
所定の条件に基づいて、前記推定手段での推定結果を評価する評価手段(例えば113)と、
前記推定手段での推定結果と前記評価手段での評価結果とに基づいて、前記自車両の推奨運転を決定して前記運転者に提供する提供手段(例えば114)と、を備える。
この構成によれば、信号無視をした他車両の走行状態情報から推定された信号機の点灯状態など、信頼度の低い情報に基づいて決定された推奨運転を運転者に提供することを回避することができる。したがって、運転安全性を確保しつつ、円滑な交差点の通過を実現することができる。
前記提供手段は、前記評価手段での評価結果に応じて、前記運転者への前記推奨運転の提供回数を変更する。
この構成によれば、信頼度の低い情報に基づいて決定された推奨運転が運転者に頻繁に提供されることを回避することができる。
前記評価手段は、前記所定の条件に基づいて、前記推定手段で推定された前記点灯状態の信頼度を評価する。
この構成によれば、信頼度の低い情報に基づいて決定された推奨運転を運転者に提供することを回避し、運転安全性確保することができる。
前記所定の条件は、前記推定手段により前記点灯状態を推定するときの時刻を含む。
この構成によれば、信号機の点灯状態を推定するときの時刻に応じて、当該点灯状態の推定結果の信頼度を評価することができる。
前記評価手段は、前記時刻が日中である場合の方が夜間である場合より前記信頼度が高くなるように、前記信頼度を評価する。
この構成によれば、信号無視が発生しやすさが異なる日中と夜間とで推定結果の信頼度を異ならせることができるため、信頼度をより正確に評価することができる。
前記所定の条件は、前記交差点に存在する他車両の数を含む。
この構成によれば、交差点に存在する他車両の数に応じて、信号機の点灯状態の推定結果の信頼度を評価することができる。
前記評価手段は、前記交差点に存在する他車両の数が多いほど前記信頼度が高くなるように、前記信頼度を評価する。
この構成によれば、交差点に存在する他車両の数に応じて推定結果の信頼度を異ならせることができるため、信頼度をより正確に評価することができる。
前記推定手段は、前記自車両が前記交差点に到達するときにおける前記信号機の点灯状態を推定する。
この構成によれば、交差点を円滑に通過するための推奨運転を運転者に提供することができる。
前記提供手段は、前記推定手段での推定結果に基づいて、前記交差点での停止を回避するように前記推奨運転を決定して前記運転者に提供する。
この構成によれば、交差点を円滑に通過するための推奨運転を運転者に提供することができる。
Claims (12)
- 運転者に運転支援を行う運転支援装置であって、
自車両の走行予定経路上の交差点における他車両の走行状態情報を取得する取得手段と、
前記走行状態情報に基づいて、前記交差点に設置された信号機の点灯状態を推定する推定手段と、
所定の条件に基づいて、前記推定手段での推定結果を評価する評価手段と、
前記推定手段での推定結果と前記評価手段での評価結果とに基づいて、前記自車両の推奨運転を決定して前記運転者に提供する提供手段と、
を備えることを特徴とする運転支援装置。 - 前記提供手段は、前記評価手段での評価結果に応じて、前記運転者への前記推奨運転の提供回数を変更する、ことを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記評価手段は、前記所定の条件に基づいて、前記推定手段で推定された前記点灯状態の信頼度を評価する、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の運転支援装置。
- 前記所定の条件は、前記推定手段により前記点灯状態を推定するときの時刻を含む、ことを特徴とする請求項3に記載の運転支援装置。
- 前記評価手段は、前記時刻が日中である場合の方が夜間である場合より前記信頼度が高くなるように、前記信頼度を評価する、ことを特徴とする請求項4に記載の運転支援装置。
- 前記所定の条件は、前記交差点に存在する他車両の数を含む、ことを特徴とする請求項3に記載の運転支援装置。
- 前記評価手段は、前記交差点に存在する他車両の数が多いほど前記信頼度が高くなるように、前記信頼度を評価する、ことを特徴とする請求項6に記載の運転支援装置。
- 前記推定手段は、前記自車両が前記交差点に到達するときにおける前記信号機の点灯状態を推定する、ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の運転支援装置。
- 前記提供手段は、前記推定手段での推定結果に基づいて、前記交差点での停止を回避するように前記推奨運転を決定して前記運転者に提供する、ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の運転支援装置。
- 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の運転支援装置を備える車両。
- 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の運転支援装置を備える携帯端末。
- 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の運転支援装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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