JP2021196697A - 管理装置、プログラム、システム、及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】飛行体が離着陸可能な離着陸部を有する車両が、代替離着陸地点に移動するよう車両を管理する管理装置を提供する。【解決手段】飛行体２００が離着陸する離着陸場４５０に関する離着陸場情報を取得する取得部と、離着陸場情報に基づいて、飛行体が着陸予定時刻に離着陸場に着陸できるか否かを判定する判定部と、飛行体が着陸予定時刻に離着陸場に着陸できないと判定部によって判定された場合、飛行体が着陸可能な代替離着陸地点を決定する決定部と、飛行体が離着陸可能な離着陸部を有する車両５００が、代替離着陸地点に移動するよう車両を管理する車両管理部とを備える、管理装置３００。【選択図】図１

Description

本開示に係る発明は、管理装置、プログラム、システム、及び方法に関する。

特許文献１には、道路上の移動のための機構と、飛行するための機構とを備えた飛行車両が記載されている。特許文献２には、回転翼機を艦船の甲板に着陸させる技術が記載されている。特許文献３には、ドローンを収容するケースを車両のルーフに搭載することが記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１７−１５１８３９号公報
［特許文献２］特許第６６６７５９０号公報
［特許文献３］特開２０２０−０２３２１０号公報

本開示に係る発明の一実施態様によれば、管理装置が提供される。管理装置は、飛行体が離着陸する離着陸場に関する離着陸場情報を取得する取得部を備えてよい。管理装置は、上記離着陸場情報に基づいて、上記飛行体が着陸予定時刻に上記離着陸場に着陸できるか否かを判定する判定部を備えてよい。管理装置は、上記飛行体が上記着陸予定時刻に上記離着陸場に着陸できないと上記判定部によって判定された場合、上記飛行体が着陸可能な代替離着陸地点を決定する決定部を備えてよい。管理装置は、上記飛行体が離着陸可能な離着陸部を有する車両が、上記代替離着陸地点に移動するよう上記車両を管理する車両管理部を備えてよい。

上記離着陸場情報は、上記離着陸場の天候に関する情報を含んでよい。上記判定部は、上記着陸予定時刻における上記離着陸場の天候が悪天候である場合、上記飛行体が上記着陸予定時刻に上記離着陸場に着陸できないと判定してよい。上記判定部は、上記着陸予定時刻における上記離着陸場の風速が予め定められた風速閾値より速い場合、上記飛行体が上記着陸予定時刻に上記離着陸場に着陸できないと判定してよい。上記判定部は、上記着陸予定時刻における上記離着陸場の降雨量が予め定められた降雨量閾値より多い場合、上記飛行体が上記着陸予定時刻に上記離着陸場に着陸できないと判定してよい。

上記決定部は、上記飛行体が離着陸可能な複数の離着陸可能地点の中から、上記車両が離着陸可能地点まで移動する移動時間がより短い離着陸可能地点を優先して選択した離着陸可能地点を、上記代替離着陸地点として決定してよい。上記離着陸場情報は、上記離着陸場における上記飛行体の運航スケジュール情報と、上記離着陸場とは異なる他の離着陸場における上記飛行体の運航スケジュール情報とを含んでよい。上記車両管理部は、上記車両が上記代替離着陸地点で上記離着陸部に着陸した上記飛行体を上記離着陸場まで移動させたことに応じて、上記離着陸場における上記飛行体の上記運航スケジュール情報及び上記他の離着陸場における上記飛行体の上記運航スケジュール情報に基づいて、上記車両をいずれの離着陸場に配置するかを決定してよい。

上記取得部は、上記車両の利用状況に関する利用状況情報を取得してよい。上記車両管理部は、上記飛行体が上記着陸予定時刻に上記離着陸場に着陸できないと上記判定部によって判定された場合、上記車両の上記利用状況情報に基づいて、上記代替離着陸地点に移動可能な上記車両が上記離着陸場に存在するか否かを判定してよい。上記車両管理部は、上記代替離着陸地点に移動可能な上記車両が上記離着陸場に存在すると判定した場合、上記車両が上記離着陸場から上記代替離着陸地点に移動するよう上記車両を管理してよい。上記車両管理部は、上記代替離着陸地点に移動可能な上記車両が上記離着陸場に存在しないと判定した場合、上記車両が他の離着陸場から上記代替離着陸地点に移動するよう上記車両を管理してよい。

上記管理装置は、上記飛行体を管理する飛行体管理部をさらに備えてよい。上記飛行体管理部は、上記飛行体が上記着陸予定時刻に上記離着陸場に着陸できないと上記判定部によって判定された場合、上記飛行体が離陸地点から上記代替離着陸地点に移動するために必要な第１エネルギー源の量を、上記飛行体が上記離着陸場に着陸可能となるまで上空で待機するために必要な第２エネルギー源の量と比較してよい。上記飛行体管理部は、上記第１エネルギー源の量が上記第２エネルギー源の量より少ない場合、上記飛行体が上記代替離着陸地点に向かって飛行するよう上記飛行体を管理してよい。上記飛行体管理部は、上記第１エネルギー源の量が上記第２エネルギー源の量より多い場合、上記飛行体が上記離着陸場に向かって飛行するよう上記飛行体を管理してよい。

上記管理装置は、上記飛行体を管理する飛行体管理部を備えてよい。上記飛行体管理部は、上記飛行体が上記着陸予定時刻に上記離着陸場に着陸できないと上記判定部によって判定された場合、上記飛行体が離陸地点で離陸してから上記代替離着陸地点に着陸して上記離着陸場に到着するまでに必要な第１時間を、上記飛行体が上記離陸地点で離陸してから上記離着陸場まで飛行し、上記離着陸場に着陸可能となるまで上空で待機し、上記離着陸場に着陸するまでに必要な第２時間と比較してよい。上記飛行体管理部は、上記第１時間が上記第２時間より短い場合、上記飛行体が上記代替離着陸地点に向かって飛行するよう上記飛行体を管理してよい。上記飛行体管理部は、上記第１時間が上記第２時間より長い場合、上記飛行体が上記離着陸場に向かって飛行するよう上記飛行体を管理してよい。

上記管理装置は、上記飛行体を管理する飛行体管理部を備えてよい。上記飛行体管理部は、上記飛行体の位置を管理してよい。上記飛行体管理部は、上記飛行体が上記着陸予定時刻に上記離着陸場に着陸できないと上記判定部によって上記飛行体の飛行中に判定された場合、上記飛行体の位置に基づいて、上記飛行体が離陸地点に向かって飛行するか上記代替離着陸地点に向かって飛行するかを決定してよい。上記判定部は、上記飛行体が離陸予定時刻に上記離着陸場から離陸できるか否かを判定してよい。上記決定部は、上記飛行体が上記離陸予定時刻に上記離着陸場から離陸できないと上記判定部によって判定された場合、上記飛行体が離陸可能な代替離着陸地点を決定してよい。

本開示に係る発明の一実施態様によれば、管理装置が提供される。管理装置は、飛行体が離着陸する離着陸場に関する離着陸場情報を取得する取得部を備えてよい。管理装置は、上記離着陸場情報に基づいて、上記飛行体が離陸予定時刻に上記離着陸場から離陸できるか否かを判定する判定部を備えてよい。管理装置は、上記飛行体が上記離陸予定時刻に上記離着陸場から離陸できないと上記判定部によって判定された場合、上記飛行体が離陸可能な代替離着陸地点を決定する決定部を備えてよい。管理装置は、上記飛行体が離着陸可能な離着陸部を有する車両が、上記代替離着陸地点に移動するよう上記車両を管理する車両管理部を備えてよい。

本開示に係る発明の一実施態様によれば、コンピュータを、上記管理装置として機能させるためのプログラムが提供される。

本開示に係る発明の一実施態様によれば、上記管理装置と、上記飛行体とを備える、システムが提供される。

上記飛行体は、空飛ぶ車であってよい。

本開示に係る発明の一実施態様によれば、コンピュータによって実行される方法が提供される。方法は、飛行体が離着陸する離着陸場に関する離着陸場情報を取得するステップを備えてよい。方法は、上記離着陸場情報に基づいて、上記飛行体が着陸予定時刻に上記離着陸場に着陸できるか否かを判定するステップを備えてよい。方法は、上記飛行体が上記着陸予定時刻に上記離着陸場に着陸できないと判定された場合、上記飛行体が離着陸可能な代替離着陸地点を決定するステップを備えてよい。方法は、上記飛行体が離着陸可能な離着陸部を有する車両が、上記代替離着陸地点に移動するよう上記車両を管理するステップを備えてよい。

本開示に係る発明の一実施態様によれば、コンピュータによって実行される方法が提供される。方法は、飛行体が離着陸する離着陸場に関する離着陸場情報を取得するステップを備えてよい。方法は、上記離着陸場情報に基づいて、上記飛行体が離陸予定時刻に上記離着陸場から離陸できるか否かを判定するステップを備えてよい。方法は、上記飛行体が上記離陸予定時刻に上記離着陸場から離陸できないと判定された場合、上記飛行体が離着陸可能な代替離着陸地点を決定するステップとを備えてよい。方法は、上記飛行体が離着陸可能な離着陸部を有する車両が、上記代替離着陸地点に移動するよう上記車両を管理するステップを備えてよい。

システム１０の一例を概略的に示す。 管理装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。 管理装置３００の機能構成の一例を概略的に示す。 飛行体２００が着陸する場合のシステム１０の処理の流れの一例を説明するための説明図である。 飛行体２００が離陸する場合のシステム１０の処理の流れの一例を説明するための説明図である。 管理装置１００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本開示に係る発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、システム１０の一例を概略的に示す。一実施形態に係るシステム１０は、管理装置１００及び飛行体２００を備えてよい。システム１０は、管理装置３００を備えてよい。システム１０は、管理装置４００を備えてよい。システム１０は、車両５００を備えてよい。

管理装置１００は、飛行体２００を管理することができる。管理装置１００は、例えば、飛行体２００の位置を管理することによって、飛行体２００を管理してよい。管理装置１００は、例えば、飛行体２００の飛行を管理することによって、飛行体２００を管理してよい。管理装置１００は、例えば、飛行体２００の着陸を管理することによって、車両５００を管理してよい。管理装置１００は、例えば、飛行体２００の離陸を管理することによって、飛行体２００を管理してよい。

管理装置１００は、飛行体２００と無線通信することができる。管理装置１００は、例えば、ネットワーク２０及び無線基地局４０を介して飛行体２００と無線通信してよい。管理装置１００は、通信衛星を介して、飛行体２００と無線通信してもよい。

管理装置１００は、車両５００を管理することができる。管理装置１００は、例えば、車両５００の位置を管理することによって、車両５００を管理してよい。管理装置１００は、例えば、車両５００の走行を管理することによって、車両５００を管理してよい。

管理装置１００は、車両５００と無線通信することができる。管理装置１００は、例えば、ネットワーク２０及び無線基地局４０を介して車両５００と無線通信してよい。管理装置１００は、通信衛星を介して、車両５００と無線通信してもよい。

ネットワーク２０は、通信事業者によって提供されるコアネットワークを含んでよい。コアネットワークは、任意の移動体通信システムに準拠していてよく、例えば、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信システム、５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム、及び６Ｇ（６ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム以降の移動体通信システムに準拠してよい。ネットワーク２０は、インターネットを含んでよい。

飛行体２００は、例えば、有人飛行体であってよい。飛行体２００は、無人飛行体であってよい。飛行体２００は、例えば、固定翼機であってよい。飛行体２００は、例えば、回転翼機であってよい。飛行体２００は、例えば、垂直離着陸機であってよい。飛行体２００は、例えば、有人ドローンであってよい。飛行体２００は、例えば、無人ドローンであってよい。飛行体２００は、飛行機能を備えた車両である、いわゆる、空飛ぶ車であってもよい。

飛行体２００は、任意のエネルギー源によって稼働してよい。飛行体２００は、例えば、ガソリン、軽油、ガスなどの燃料によって稼働してよい。すなわち、飛行体２００は、例えば、エンジンを搭載していてもよい。飛行体２００は、例えば、電力によって稼働してもよい。すなわち、飛行体２００は、例えば、バッテリー、又は燃料電池などを搭載していてもよい。飛行体２００は、燃料と電力の両方によって稼働してもよい。

飛行体２００は、例えば、飛行体２００に搭乗しているパイロットによる操縦に従って飛行してよい。飛行体２００は、例えば、作業員による遠隔操縦に従って飛行してよい。飛行体２００は、例えば、管理装置１００による制御に従って飛行してよい。例えば、飛行体２００は、ネットワーク２０及び無線基地局４０を介して管理装置１００から制御信号を受信し、受信した制御信号に従って飛行してよい。飛行体２００は、自律飛行してもよい。

飛行体２００は、飛行体２００の位置情報を管理装置１００に送信してよい。飛行体２００は、任意の測位手法を用いて、飛行体２００の位置情報を取得してよい。飛行体２００は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）によって、飛行体２００の位置情報を取得してよい。飛行体２００は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）によって飛行体２００の位置情報を取得してよい。

飛行体２００は、例えば、乗客が搭乗している状態で飛行してよい。飛行体２００は、例えば、物品を搭載している状態で飛行してよい。

管理装置３００は、飛行体２００が離着陸する離着陸場３５０を管理することができる。管理装置３００は、例えば、１つの離着陸場３５０を管理してよい。管理装置３００は、例えば、複数の離着陸場３５０を管理してよい。

離着陸場３５０には、例えば、１台の車両５００が配置されてよい。離着陸場３５０には、複数台の車両５００が配置されてよい。離着陸場３５０には、車両５００が１台も配置されていなくてもよい。

離着陸場３５０には、例えば、気象レーダーが設置されてよい。離着陸場３５０には、例えば、風速計が設置されてよい。離着陸場３５０には、ドップラーＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ、Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）が設置されてもよい。

管理装置３００は、例えば、離着陸場３５０における飛行体２００を管理することによって、離着陸場３５０を管理してよい。管理装置３００は、例えば、飛行体２００の運航スケジュールを管理することによって、飛行体２００を管理してよい。

管理装置３００は、例えば、離着陸場３５０における飛行体２００の飛行を管理することによって、飛行体２００を管理してよい。管理装置３００は、例えば、飛行体２００が離着陸場３５０に着陸できるか否かを判定することによって、飛行体２００の飛行を管理してよい。例えば、管理装置３００は、離着陸場３５０が悪天候である場合、飛行体２００が離着陸場３５０に着陸できないと判定してよい。管理装置３００は、例えば、飛行体２００が離着陸場３５０から離陸できるか否かを判定することによって、飛行体２００の飛行を管理してよい。例えば、管理装置３００は、離着陸場３５０が悪天候である場合、飛行体２００が離着陸場３５０から離陸できないと判定してよい。

管理装置３００は、例えば、離着陸場３５０における車両５００を管理することによって、離着陸場３５０を管理してよい。管理装置３００は、例えば、離着陸場３５０における車両５００の利用状況を管理することによって、車両５００を管理してよい。

管理装置３００は、ネットワーク２０を介して、離着陸場３５０に関する離着陸場情報を管理装置１００に送信してよい。離着陸場情報は、例えば、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できるか否かの判定結果を含んでよい。離着陸場情報は、例えば、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できるか否かの判定結果を含んでよい。離着陸場情報は、例えば、離着陸場３５０の天候に関する情報を含んでよい。離着陸場情報は、離着陸場３５０に設置された気象レーダー等による測定結果を含んでよい。

離着陸場情報は、例えば、離着陸場３５０における飛行体２００の運航スケジュール情報を含んでよい。運航スケジュール情報は、例えば、飛行体２００が離陸する離陸地点を含んでよい。運航スケジュール情報は、例えば、飛行体２００が着陸する着陸地点を含んでよい。運航スケジュール情報は、例えば、飛行体２００の離陸予定時刻を含んでよい。運航スケジュール情報は、例えば、飛行体２００の着陸予定時刻を含んでよい。

離着陸場情報は、例えば、離着陸場３５０における車両５００の利用状況に関する利用状況情報を含んでよい。利用状況情報は、例えば、利用可能な車両５００を示す情報を含んでよい。利用状況情報は、例えば、車両５００の利用が開始される時刻を含んでよい。利用状況情報は、例えば、車両５００が利用可能となる時刻の情報を含んでよい。

管理装置４００は、飛行体２００が離着陸する離着陸場４５０を管理することができる。離着陸場４５０は、例えば、１つの離着陸場４５０を管理してよい。管理装置４００は、例えば、複数の離着陸場４５０を管理してよい。管理装置４００は、管理装置３００と同様の機能を有してよい。

離着陸場４５０には、例えば、１台の車両５００が配置されてよい。離着陸場４５０には、例えば、複数台の車両５００が配置されてよい。離着陸場４５０には、車両５００が１台も配置されていなくてもよい。離着陸場４５０には、離着陸場３５０と同様の装置が設置されてよい。

車両５００は、例えば、有人車両であってよい。車両５００は、無人車両であってもよい。

車両５００は、例えば、複数の離着陸場で共用される車両であってよい。車両５００は、特定の離着陸場の専用車両であってもよい。

車両５００は、例えば、飛行体２００が離着陸可能な離着陸部５５０を有してよい。車両５００は、例えば、１機の飛行体２００が離着陸可能な離着陸部５５０を有してよい。車両５００は、複数機の飛行体２００が離着陸可能な離着陸部５５０を有してよい。

離着陸部５５０は、例えば、飛行体２００が離着陸可能となるような任意の形状であってよい。例えば、離着陸部５５０は、トラックの荷台のような形状、ヘリポートのような形状、開口部を有するコンテナのような形状であってよい。なお、離着陸部５５０の形状は、飛行体２００が離着陸可能であれば特に限定されない。

垂直離着陸可能な飛行体２００を離着陸させることができる離着陸部５５０は、飛行体２００の大きさに対応する大きさを有してよい。複数の垂直離着陸可能な飛行体２００を離着陸させることができる離着陸部５５０は、複数の飛行体２００の大きさに対応する大きさを有してよい。

垂直離着陸不可能な飛行体２００を離着陸させることができる離着陸部５５０は、滑走路を含んでよい。この場合、車両５００は比較的長い形状を有することになってよい。複数の垂直離着陸不可能な飛行体２００を離着陸させることができる離着陸部５５０は、１つの滑走路と、複数の飛行体２００が待機可能な領域とを含んでよい。複数の垂直離着陸不可能な飛行体２００を離着陸させることができる離着陸部５５０は、複数の滑走路を含んでもよい。

離着陸部５５０は、例えば、飛行体２００を固定した状態で飛行体２００を搭載してよい。この場合、離着陸部５５０は、飛行体２００を固定する固定部を含んでよい。離着陸部５５０は、飛行体２００を固定しない状態で飛行体２００を搭載してもよい。

車両５００は、例えば、気象レーダーを有してよい。車両５００は、例えば、風速計を有してよい。車両５００は、例えば、ドップラーＬｉＤＡＲを有してよい。

車両５００は、例えば、車両５００に搭乗している運転手による操縦に従って走行してよい。車両５００は、例えば、作業員による遠隔操縦に従って走行してよい。車両５００は、例えば、管理装置１００による制御に従って走行してよい。例えば、車両５００は、ネットワーク２０及び無線基地局４０を介して管理装置１００から制御信号を受信し、受信した制御信号に従って走行してよい。車両５００は、自動運転で走行してもよい。

車両５００は、車両５００の位置情報を管理装置１００に送信してよい。車両５００は、任意の測位手法を用いて、車両５００の位置情報を取得してよい。車両５００は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）によって、車両５００の位置情報を取得してよい。車両５００は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）によって車両５００の位置情報を取得してよい。車両５００は、ＲＮＳＳ（Ｒｅｇｉｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）によって、車両５００の位置情報を取得してもよい。なお、車両５００の位置情報を取得することができれば、測位手法は特に限定されない。

図１では、飛行体２００が離着陸場３５０から離着陸場４５０まで移動する場合における管理装置１００、管理装置３００、管理装置４００、及び車両５００の動作の一例を説明する。ここでは、離着陸場４５０が悪天候である場合について、説明する。

管理装置３００は、ネットワーク２０を介して、離着陸場３５０における飛行体２００の運航スケジュール情報を管理装置４００に送信してよい。管理装置４００は、離着陸場３５０における飛行体２００の運航スケジュール情報を管理装置３００から受信したことに応じて、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場４５０に着陸できるか否かを判定してよい。ここでは、悪天候により飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場４５０に着陸できないと管理装置４００が判定したものとして、説明を続ける。

管理装置４００は、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場４５０に着陸できないと判定したことに応じて、飛行体２００が着陸可能な代替離着陸地点を決定すること及び代替離着陸地点に移動する車両５００を確保することを要求する代替着陸要求を管理装置１００に送信してよい。代替着陸要求は、例えば、離着陸場情報を含んでよい。

管理装置１００は、代替着陸要求を管理装置４００から受信したことに応じて、飛行体２００が着陸可能な離着陸可能地点を決定してよい。管理装置１００は、例えば、悪天候でない地点を離着陸可能地点として決定してよい。離着陸可能地点は、例えば、ヘリポート、駐車場、建物の屋上、学校の校庭、河川敷、海岸、公園、ゴルフ場等であってよい。なお、飛行体２００が離着陸可能であれば、離着可能地点は特に限定されない。

管理装置１００は、決定した離着陸可能地点の中から代替離着陸地点を決定してよい。管理装置１００は、代替離着陸地点を決定したことに応じて、代替離着陸地点を管理装置４００に通知してよい。管理装置４００は、管理装置１００から代替離着陸地点の通知を受信したことに応じて、代替離着陸地点を管理装置３００に通知してよい。管理装置３００は、管理装置４００から代替離着陸地点の通知を受信したことに応じて、飛行体２００の着陸地点を離着陸場４５０から代替離着陸地点に変更してよい。

管理装置１００は、代替離着陸地点を決定したことに応じて、飛行体２００を代替離着陸地点に着陸させるべく、代替離着陸地点に移動する車両５００を選択してよい。管理装置１００は、例えば、管理装置４００から受信した離着陸場４５０における車両５００の利用状況情報に基づいて、代替離着陸地点に移動する車両５００を選択してよい。管理装置１００は、離着陸場４５０の周囲の離着陸場を管理している管理装置から受信した離着陸場４５０の周囲の離着陸場における車両５００の利用状況情報にさらに基づいて、代替離着陸地点に移動する車両５００を選択してもよい。

管理装置１００は、例えば、離着陸場４５０における利用可能な車両５００を代替離着陸地点に移動する車両５００として選択してよい。管理装置１００は、例えば、離着陸場４５０とは異なる離着陸場における利用可能な車両５００を代替離着陸地点に移動する車両として選択してもよい。ここでは、管理装置１００が、離着陸場４５０における利用可能な車両５００を代替離着陸地点に移動する車両５００として選択したものとして説明を続ける。

管理装置１００は、離着陸場４５０における利用可能な車両５００を代替離着陸地点に移動する車両５００として選択したことに応じて、当該車両５００を代替離着陸地点に移動する車両５００として利用することを通知する着陸利用通知を管理装置４００に送信してよい。着陸利用通知は、例えば、車両５００の利用開始時刻を含んでよい。着陸利用通知は、例えば、飛行体２００が代替離着陸地点に到着する到着予定時刻を含んでよい。管理装置４００は、管理装置１００から着陸利用通知を受信したことに応じて、離着陸場４５０における車両５００の利用状況情報を変更してよい。

飛行体２００は、離陸予定時刻になったことに応じて、離陸地点である離着陸場３５０から離陸して代替離着陸地点に向かって飛行してよい。飛行体２００は、例えば、パイロットによる操縦に従って飛行してよい。飛行体２００は、例えば、乗客が搭乗している状態で飛行してよい。

代替離着陸地点に移動する車両５００は、利用開始時刻になったことに応じて、代替離着陸地点に向かって走行を開始してよい。車両５００は、例えば、管理装置１００による制御に従って、走行してよい。車両５００は、代替離着陸地点に到着したことに応じて、飛行体２００が代替離着陸地点に到着するまで代替離着陸地点で待機してよい。

飛行体２００は、代替離着陸地点に到着したことに応じて、代替離着陸地点で待機している車両５００の離着陸部５５０に着陸してよい。車両５００は、飛行体２００が離着陸部５５０に着陸したことに応じて、離着陸部５５０に飛行体２００を搭載した状態で離着陸場４５０に向かって走行を開始してよい。車両５００は、離着陸場４５０に到着したことに応じて、飛行体２００が離着陸場４５０に到着したことを報告する着陸完了報告を管理装置１００に送信してよい。

従来、飛行体は、天候等の影響により、着陸予定時刻に離着陸場に着陸できない場合があった。この場合、飛行体が離着陸場に着陸できるようになるまで、飛行体の運航が遅延する場合があった。さらに、飛行体が離着陸場に着陸できない状態が長時間に及ぶ場合、飛行体の運航が中止される場合があった。これに対して、一実施形態に係るシステム１０において、飛行体２００は、着陸予定時刻に離着陸場に着陸できない場合でも、代替離着陸地点に待機している車両５００の離着陸部５５０に着陸することができる。車両５００は、飛行体２００が離着陸部５５０に着陸した後、離着陸場まで飛行体２００を移動することができる。したがって、飛行体２００は、着陸予定時刻に離着陸場に着陸できない場合でも、飛行体２００が離着陸場に着陸できるようになるまで待機することなく、運航を開始できる。これにより、一実施形態に係るシステム１０は、飛行体２００の運用効率を高めることができる。

また、一実施形態に係るシステム１０によれば、車両５００によって、飛行体２００を代替離着陸地点から離着陸場４５０に運搬することができる。したがって、飛行体２００は、必ずしも道路を走行する機能を有しなくともよい。この場合、飛行体２００の機体重量を低減することが可能なため、飛行体２００のエネルギー効率を向上させ得る。また、飛行体２００の免許を保有していない者であっても、飛行体２００を代替離着陸地点から移動させることができる。すなわち、一実施形態に係るシステム１０は、飛行体２００を用いた利便性の高い移動手段を実現できる。

一実施形態に係るシステム１０によれば、管理装置４００は、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場４５０に着陸できると判定した場合、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場４５０に着陸可能であることを管理装置３００に通知してよい。管理装置３００は、管理装置４００から通知を受信したことに応じて、離着陸場３５０における飛行体２００の運航スケジュール情報を管理装置１００に送信してよい。これにより、管理装置１００は、飛行体２００の位置を管理することができる。

一実施形態に係るシステム１０によれば、車両５００は、飛行体２００が代替離着陸地点に到着したことに応じて、飛行体２００が離着陸部５５０に着陸する前に、気象レーダー等によって代替離着陸地点の降雨量、風速等を測定してよい。車両５００は、気象レーダー等による測定結果に基づいて、飛行体２００が代替離着陸地点で離着陸部５５０に着陸できるか否かを判定してよい。車両５００は、例えば、代替離着陸地点が悪天候である場合、飛行体２００が代替離着陸地点で離着陸部５５０に着陸できないと判定してよい。

車両５００は、判定結果を飛行体２００に送信してよい。車両５００は、例えば、判定結果を飛行体２００に直接無線送信してよい。車両５００は、無線基地局４０及びネットワーク２０を介して、判定結果を飛行体２００に送信してよい。

飛行体２００は、飛行体２００が代替離着陸地点で離着陸部５５０に着陸できると車両５００によって判定された判定結果を車両５００から受信した場合、離着陸部５５０に着陸してよい。飛行体２００は、飛行体２００が代替離着陸地点で離着陸部５５０に着陸でないと車両５００によって判定された判定結果を車両５００から受信した場合、代替離着陸地点の上空で待機してよい。

車両５００は、飛行体２００が代替離着陸地点で離着陸部５５０に着陸できないと判定した場合、代替離着陸地点の再決定を管理装置１００に要求してよい。管理装置１００は、車両５００から代替離着陸地点の再決定の要求を受信したことに応じて、代替離着陸地点を変更してよい。

管理装置１００は、変更後の代替離着陸地点を車両５００に通知してよい。車両５００は、管理装置１００から通知された変更後の代替離着陸地点を飛行体２００に通知してよい。その後、飛行体２００及び車両５００は、変更後の代替離着陸地点に向かって移動を開始してよい。飛行体２００は、変更後の代替離着陸地点で離着陸部５５０に着陸してよい。飛行体２００が離着陸部５５０に着陸する前に、飛行体２００が代替離着陸地点で離着陸部５５０に着陸できるか否かを判定し、着陸できない場合に代替離着陸地点を変更することによって、飛行体２００をより安全に着陸させることができる。

一実施形態に係るシステム１０によれば、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できない場合でも、飛行体２００が離陸することができる。ここでは、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できない場合における管理装置１００、管理装置３００、管理装置４００、及び車両５００の動作の一例を説明する。

管理装置３００は、飛行体２００が離陸予定時刻に離陸地点である離着陸場３５０から離陸できないと判定したことに応じて、飛行体２００が離陸可能な代替離着陸地点を決定すること及び代替離着陸地点に移動する車両５００を確保することを要求する代替離陸要求を管理装置１００に送信してよい。代替離陸要求は、例えば、離着陸場情報を含んでよい。

管理装置１００は、代替離陸要求を管理装置３００から受信したことに応じて、飛行体２００が離陸可能な離着陸可能地点を決定してよい。管理装置１００は、離着陸可能地点を決定したことに応じて、離着陸可能地点の中から代替離着陸地点を決定してよい。管理装置１００は、代替離着陸地点を決定したことに応じて、代替離着陸地点を管理装置３００に通知してよい。管理装置３００は、管理装置１００から代替離着陸地点の通知を受信したことに応じて、飛行体２００の離陸地点を離着陸場３５０から代替離着陸地点に変更してよい。

管理装置１００は、代替離着陸地点を決定したことに応じて、飛行体２００を代替離着陸地点から離陸させるべく、代替離着陸地点に移動する車両５００を選択してよい。管理装置１００は、例えば、管理装置３００から受信した離着陸場３５０における車両５００の利用状況情報に基づいて、代替離着陸地点に移動する車両５００を選択してよい。管理装置１００は、離着陸場３５０の周囲の離着陸場を管理している管理装置から受信した離着陸場３５０の周囲の離着陸場における車両５００の利用状況情報にさらに基づいて、代替離着陸地点に移動する車両５００を選択してもよい。

管理装置１００は、例えば、離着陸場３５０における利用可能な車両５００を代替離着陸地点に移動する車両５００として選択してよい。管理装置１００は、例えば、離着陸場３５０とは異なる離着陸場における利用可能な車両５００を代替離着陸地点に移動する車両として選択してもよい。ここでは、管理装置１００が、離着陸場３５０における利用可能な車両５００を代替離着陸地点に移動する車両５００として選択したものとして説明を続ける。

管理装置１００は、離着陸場３５０における利用可能な車両５００を代替離着陸地点に移動する車両５００として選択したことに応じて、当該車両５００を代替離着陸地点に移動する車両５００として利用することを通知する離陸利用通知を管理装置３００に送信してよい。離陸利用通知は、例えば、車両５００の利用開始時刻を含んでよい。離陸利用通知は、例えば、飛行体２００の離陸予定時刻を含んでよい。管理装置３００は、管理装置１００から離陸利用通知を受信したことに応じて、離着陸場３５０における車両５００の利用状況情報を変更してよい。

代替離着陸地点に移動する車両５００は、利用開始時刻になったことに応じて、離着陸部５５０に飛行体２００を搭載した状態で代替離着陸地点に向かって走行を開始してよい。車両５００は、代替離着陸地点に到着したことに応じて、飛行体２００の離陸予定時刻まで、離着陸部５５０に飛行体２００を搭載した状態で代替離着陸地点に待機してよい。

飛行体２００は、離陸予定時刻になったことに応じて、離着陸部５５０から離陸してよい。車両５００は、飛行体２００が離着陸部５５０から離陸したことに応じて、飛行体２００が代替離着陸地点から離陸したことを報告する離陸完了報告を管理装置１００に送信してよい。

従来、飛行体は、着陸する場合と同様に、離陸予定時刻に離着陸場から離陸できない場合があった。この場合、飛行体が離着陸場から離陸できるようになるまで、飛行体の運航が遅延する場合があった。さらに、飛行体が離着陸場に離陸できない状態が長時間に及ぶ場合、飛行体の運航が中止される場合があった。これに対して、一実施形態に係るシステム１０は、離着陸部５５０に飛行体２００を搭載した状態で車両５００を代替離着陸地点まで移動させることができる。したがって、飛行体２００は、離陸予定時刻に離着陸場から離陸できない場合でも、代替離着陸地点から離陸することができる。すなわち、飛行体２００は、離陸予定時刻に離着陸場から離陸できない場合でも、離陸できるようになるまで待機することなく、運航を開始できる。つまり、一実施形態に係るシステム１０は、飛行体２００の運用効率を高めることができる。

一実施形態に係るシステム１０によれば、管理装置３００は、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できると判定した場合、離着陸場３５０における飛行体２００の運航スケジュール情報を管理装置１００に送信してよい。これにより、管理装置１００は、飛行体２００の位置を管理することができる。

一実施形態に係るシステム１０によれば、車両５００は、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸部５５０から離陸する前に、気象レーダー等によって代替離着陸地点の降雨量、風速等を測定してよい。車両５００は、気象レーダー等による測定結果に基づいて、飛行体２００が代替離着陸地点で離着陸部５５０から離陸できるか否かを判定してよい。車両５００は、例えば、代替離着陸地点が悪天候である場合、飛行体２００が代替離着陸地点で離着陸部５５０から離陸できないと判定してよい。車両５００は、判定結果を飛行体２００に送信してよい。

飛行体２００は、飛行体２００が代替離着陸地点で離着陸部５５０から離陸できると車両５００によって判定された判定結果を車両５００から受信した場合、離着陸部５５０から離陸してよい。飛行体２００は、飛行体２００が代替離着陸地点で離着陸部５５０から離陸でないと車両５００によって判定された判定結果を車両５００から受信した場合、離着陸部５５０で待機してよい。

車両５００は、飛行体２００が代替離着陸地点で離着陸部５５０から離陸でないと判定した場合、代替離着陸地点の再決定を管理装置１００に要求してよい。管理装置１００は、車両５００から代替離着陸地点の再決定の要求を受信したことに応じて、代替離着陸地点を変更してよい。

管理装置１００は、変更後の代替離着陸地点を、車両５００に通知してよい。車両５００は、変更後の代替離着陸地点の通知を管理装置１００から受信したことに応じて、離着陸部５５０に飛行体２００を搭載した状態で、変更後の代替離着陸地点に向かって走行を開始してよい。飛行体２００は、変更後の代替離着陸地点で離着陸部５５０から離陸してよい。飛行体２００が離着陸部５５０から離陸する前に、飛行体２００が代替離着陸地点で離着陸部５５０から離陸できるか否かを判定し、離着陸部５５０に着陸できない場合に代替離着陸地点を変更することによって、飛行体２００をより安全に離陸させることができる。

図２は、管理装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。管理装置１００は、格納部１０２、取得部１０４、判定部１０６、決定部１０８、送信部１１０、車両管理部１１２、及び飛行体管理部１１４を備えてよい。なお、管理装置１００がこれらの全ての構成を備えることは必須とは限らない。

格納部１０２は、各種情報を格納することができる。格納部１０２は、例えば、各離着陸場の離着陸場情報を格納してよい。

取得部１０４は、各種情報を取得することができる。取得部１０４は、例えば、管理装置３００から各種情報を受信することによって、各種情報を取得してよい。取得部１０４は、例えば、飛行体２００から各種情報を受信することによって、各種情報を取得してよい。取得部１０４は、例えば、車両５００から各種情報を受信することによって、各種情報を取得してよい。取得部１０４は、例えば、管理装置１００が備える不図示の入力デバイスが管理者等の入力を受け付けることによって、各種情報を取得してもよい。取得部１０４は、管理装置１００の管理者等の通信端末から各種情報を受信することによって、各種情報を取得してよい。取得部１０４は、取得した各種情報を格納部１０２に格納してよい。

取得部１０４は、例えば、管理装置３００から離着陸場情報を受信してよい。取得部１０４は、例えば、管理装置３００に離着陸場情報を要求することによって、管理装置３００から離着陸場情報を受信してよい。取得部１０４は、例えば、管理装置３００から代替着陸要求を受信してよい。取得部１０４は、例えば、管理装置３００から代替離陸要求を受信してよい。

判定部１０６は、飛行体２００が離着陸場３５０に着陸できるか否かを判定することができる。判定部１０６は、例えば、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できるか否かを判定してよい。判定部１０６は、判定結果を格納部１０２に格納してよい。

判定部１０６は、例えば、飛行体２００が飛行を開始する前に、飛行体２００が離着陸場３５０に着陸できるか否かを判定してよい。判定部１０６は、例えば、飛行体２００の飛行中に、飛行体２００が離着陸場３５０に着陸できるか否かを判定してよい。判定部１０６は、管理装置３００からの要求に従って、飛行体２００が離着陸場３５０に着陸できるか否かを判定してもよい。

判定部１０６は、例えば、取得部１０４が管理装置３００から受信した離着陸場情報に基づいて、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できるか否かを判定してよい。判定部１０６は、例えば、取得部１０４が管理装置３００から代替着陸要求を受信した場合、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できないと判定してよい。

判定部１０６は、例えば、取得部１０４が管理装置３００から受信した離着陸場３５０に設置された気象レーダー等の測定結果に基づいて、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できるか否かを判定してよい。判定部１０６は、取得部１０４が天候に関する情報を管理する天候管理サーバから受信した離着陸場３５０の周囲の天候に関する情報に基づいて、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できるか否かを判定してもよい。

判定部１０６は、例えば、着陸予定時刻における離着陸場３５０の天候が悪天候である場合、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できないと判定してよい。判定部１０６は、例えば、着陸予定時刻における離着陸場３５０の風速が予め定められた風速閾値より速い場合、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できないと判定してよい。判定部１０６は、例えば、着陸予定時刻における離着陸場３５０の降雨量が予め定められた降雨量閾値より多い場合、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できないと判定してよい。

判定部１０６は、例えば、着陸予定時刻における離着陸場３５０の降雪量が予め定められた降雪量閾値より多い場合、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できないと判定してよい。判定部１０６は、例えば、着陸予定時刻に霧が離着陸場３５０に発生している場合、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できないと判定してよい。判定部１０６は、他の飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０を利用する場合、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できないと判定してよい。

判定部１０６は、飛行体２００が離着陸場３５０から離陸できるか否かを判定することができる。判定部１０６は、例えば、管理装置３００からの要求に従って、飛行体２００が離着陸場３５０から離陸できるか否かを判定してもよい。判定部１０６は、例えば、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できるか否かを判定してよい。判定部１０６は、判定結果を格納部１０２に格納してよい。

判定部１０６は、例えば、取得部１０４が管理装置３００から受信した離着陸場情報に基づいて、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できるか否かを判定してよい。判定部１０６は、例えば、取得部１０４が管理装置３００から代替離陸要求を受信した場合、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できないと判定してよい。

判定部１０６は、例えば、取得部１０４が管理装置３００から受信した離着陸場３５０に設置された気象レーダー等の測定結果に基づいて、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できるか否かを判定してよい。判定部１０６は、取得部１０４が天候管理サーバから受信した離着陸場３５０の周囲の天候に関する情報に基づいて、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できるか否かを判定してもよい。

判定部１０６は、例えば、離陸予定時刻における離着陸場３５０の天候が悪天候である場合、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できないと判定してよい。判定部１０６は、例えば、離陸予定時刻における離着陸場３５０の風速が予め定められた風速閾値より速い場合、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できないと判定してよい。判定部１０６は、例えば、離陸予定時刻における離着陸場３５０の降雨量が予め定められた降雨量閾値より多い場合、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できないと判定してよい。

判定部１０６は、例えば、離陸予定時刻における離着陸場３５０の降雪量が予め定められた降雪量閾値より多い場合、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できないと判定してよい。判定部１０６は、例えば、離陸予定時刻に霧が離着陸場３５０に発生している場合、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できないと判定してよい。判定部１０６は、他の飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０を利用する場合、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できないと判定してよい。

決定部１０８は、飛行体２００が着陸可能な代替離着陸地点を決定することができる。決定部１０８は、飛行体２００が離陸可能な代替離着陸地点を決定することができる。決定部１０８は、決定した代替離着陸地点を格納部１０２に格納してよい。

決定部１０８は、例えば、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できないと判定部１０６によって判定された場合、代替離着陸地点を決定してよい。決定部１０８は、例えば、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できないと判定部１０６によって判定された場合、代替離着陸地点を決定してよい。

決定部１０８は、例えば、代替離着陸地点を決定すべく、飛行体２００が着陸可能な離着陸可能地点を決定してよい。決定部１０８は、例えば、代替離着陸地点を決定すべく、飛行体２００が離陸可能な離着陸可能地点を決定してよい。決定部１０８は、例えば、取得部１０４が管理装置３００から受信した離着陸場３５０に設置された気象レーダー等の測定結果に基づいて、離着陸可能地点を決定してよい。決定部１０８は、取得部１０４が天候管理サーバから受信した離着陸場３５０の周囲の天候に関する情報に基づいて、離着陸可能地点を決定してもよい。

決定部１０８は、例えば、悪天候でない地点を離着陸可能地点として決定してよい。決定部１０８は、例えば、風速が予め定められた風速閾値より遅い地点を離着陸可能地点として決定してよい。決定部１０８は、例えば、降雨量が予め定められた降雨量閾値より少ない地点を離着陸可能地点として決定してよい。決定部１０８は、例えば、降雪量が予め定められた降雪量閾値より少ない地点を離着陸可能地点として決定してよい。決定部１０８は、例えば、霧が発生していない地点を離着陸可能地点として決定してよい。

決定部１０８は、離着陸可能地点の中から、代替離着陸地点を決定することができる。決定部１０８は、例えば、離着陸可能地点の中から自由に代替離着陸地点を決定してよい。決定部１０８は、例えば、離着陸可能地点のうち特定の条件を満たす離着陸可能地点の中から代替離着陸地点を決定してよい。特定の条件は、例えば、離着陸可能地点が飛行体２００の離着陸が許可された許可領域に含まれることであってよい。許可領域は、国や地域の法律又は条例に基づいて定められてよい。

決定部１０８は、例えば、複数の離着陸可能地点の中から、車両５００が離着陸可能地点まで移動する移動時間がより短い離着陸可能地点を優先して選択した離着陸可能地点を、代替離着陸地点として決定してよい。決定部１０８は、例えば、複数の離着陸可能地点の中から飛行体２００が飛行する飛行時間がより短い離着陸可能地点を優先して選択した離着陸可能地点を、代替離着陸地点として決定してよい。

決定部１０８は、例えば、取得部１０４が車両５００から代替離着陸地点の再決定の要求を受信した場合、代替離着陸地点を変更してよい。決定部１０８は、代替離着陸地点を決定した場合と同様に、変更後の代替離着陸地点を決定することによって、代替離着陸地点を変更してよい。

送信部１１０は、各種情報を送信することができる。送信部１１０は、例えば、管理装置３００に各種情報を送信してよい。送信部１１０は、例えば、決定部１０８によって決定された代替離着陸地点を管理装置３００に通知してよい。送信部１１０は、例えば、車両５００に各種情報を送信してよい。送信部１１０は、例えば、決定部１０８によって決定された変更後の代替離着陸地点を車両５００に通知してよい。送信部１１０は、例えば、飛行体２００に各種情報を送信してよい。

車両管理部１１２は、車両５００を管理することができる。車両管理部１１２は、例えば、各離着陸場の車両５００を管理してよい。

車両管理部１１２は、例えば、車両５００の位置を管理することによって、車両５００を管理してよい。車両管理部１１２は、例えば、取得部１０４が管理装置３００から受信した離着陸場３５０における車両５００の利用状況情報に基づいて、車両５００の位置を管理してよい。車両管理部１１２は、例えば、取得部１０４が車両５００から受信した車両５００の位置情報に基づいて、車両５００の位置を管理してよい。

車両管理部１１２は、例えば、決定部１０８によって決定された代替離着陸地点に移動する車両５００を選択することによって、車両５００を管理してよい。車両管理部１１２は、例えば、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できないと判定部１０６によって判定された場合、代替離着陸地点に移動する車両５００を選択してよい。車両管理部１１２は、例えば、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できないと判定部１０６によって判定された場合、代替離着陸地点に移動する車両５００を選択してよい。

車両管理部１１２は、例えば、取得部１０４が管理装置３００から受信した離着陸場３５０における車両５００の利用状況情報に基づいて、代替離着陸地点に移動可能な車両５００が離着陸場３５０に存在するか否かを判定することによって、代替離着陸地点に移動する車両５００を選択してよい。車両管理部１１２は、代替離着陸地点に移動可能な車両５００が離着陸場３５０に存在すると判定した場合、離着陸場３５０の車両５００を代替離着陸地点に移動する車両５００として選択してよい。

送信部１１０は、例えば、車両管理部１１２が離着陸場３５０の車両５００を代替離着陸地点に移動する車両５００として選択した場合、管理装置３００に着陸利用通知を送信してよい。送信部１１０は、例えば、車両管理部１１２が離着陸場３５０の車両５００を代替離着陸地点に移動する車両５００として選択した場合、管理装置３００に離陸利用通知を送信してよい。

車両管理部１１２は、代替離着陸地点に移動可能な車両５００が離着陸場３５０に存在しないと判定した場合、他の離着陸場の車両５００を代替離着陸地点に移動する車両５００として選択してよい。この場合、車両管理部１１２は、例えば、取得部１０４が離着陸場３５０の周囲の離着陸場を管理している管理装置から受信した離着陸場３５０の周囲の離着陸場における車両５００の利用状況情報に基づいて、代替離着陸地点に移動する車両５００を選択してよい。

送信部１１０は、例えば、車両管理部１１２が他の離着陸場の車両５００を代替離着陸地点に移動する車両５００として選択した場合、当該車両５００の利用状況を管理している管理装置に着陸利用通知を送信してよい。送信部１１０は、車両管理部１１２が他の離着陸場の車両５００を代替離着陸地点に移動する車両５００として選択した場合、当該車両５００の利用状況を管理している管理装置に離陸利用通知を送信してよい。

車両管理部１１２は、例えば、車両５００の走行を管理することによって、車両５００を管理してよい。車両管理部１１２は、例えば、代替離着陸地点に移動する車両５００として選択した車両５００が代替離着陸地点に移動するよう車両５００の走行を管理してよい。

車両管理部１１２は、例えば、車両５００を制御する制御信号を生成し、送信部１１０に生成した制御信号を車両５００に送信させることによって、車両５００の走行を管理してよい。車両管理部１１２は、例えば、送信部１１０に走行指示を車両５００の運転手が所有する通信端末に送信させることによって、車両５００の走行を管理してよい。この場合、運転手は、通信端末が受信した走行指示を確認し、走行指示に従って車両５００を運転してよい。車両管理部１１２は、車両５００が自動運転で走行する場合、送信部１１０に走行指示を車両５００に送信させることによって、車両５００の走行を管理してよい。

車両管理部１１２は、例えば、代替離着陸地点に移動するとして選択した車両５００の移動経路を選択することによって、車両５００を管理してよい。車両管理部１１２は、例えば、取得部１０４が交通に関する情報を管理する交通管理サーバから受信した情報に基づいて、車両５００の移動経路を選択してよい。

車両管理部１１２は、例えば、複数の移動経路の中から、車両５００が移動する移動時間がより短い移動経路を優先して選択してよい。車両管理部１１２は、例えば、複数の移動経路の中から、車両５００が走行する走行距離がより短い移動経路を優先して選択してよい。

飛行体管理部１１４は、飛行体２００を管理することができる。飛行体管理部１１４は、例えば、各離着陸場の飛行体２００を管理してよい。

飛行体管理部１１４は、飛行体２００の位置を管理することによって、飛行体２００を管理してよい。飛行体管理部１１４は、例えば、取得部１０４が管理装置３００から受信した飛行体２００の運航スケジュール情報に基づいて、飛行体２００の位置を管理してよい。車両管理部１１２は、例えば、取得部１０４が飛行体２００から受信した飛行体２００の位置情報に基づいて、飛行体２００の位置を管理してよい。

飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００の飛行を管理することによって、飛行体２００を管理してよい。飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００の離着陸場３５０までの飛行を管理することによって、飛行体２００の飛行を管理してよい。飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００の代替離着陸地点までの飛行を管理することによって、飛行体２００の飛行を管理してよい。

飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００の着陸を管理することによって、飛行体２００の飛行を管理してよい。飛行体管理部１１４、例えば、飛行体２００の離陸を管理することによって、飛行体２００の飛行を管理してよい。

飛行体管理部１１４は、例えば、送信部１１０に飛行指示を飛行体２００のパイロットが所有する通信端末に送信させることによって、飛行体２００の飛行を管理してよい。この場合、パイロットは、通信端末が受信した飛行指示を確認し、飛行指示に従って飛行体２００を操縦してよい。飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００を制御する制御信号を生成し、送信部１１０に生成した制御信号を飛行体２００に送信させることによって、飛行体２００の飛行を管理してよい。飛行体管理部１１４は、飛行体２００が自律飛行する場合、送信部１１０に飛行指示を飛行体２００に送信させることによって、飛行体２００の飛行を管理してよい。

飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００が着陸予定時刻に管理装置３００に着陸できないと判定部１０６によって判定された場合、飛行体２００の飛行に必要なエネルギー源の量に基づいて、飛行体２００が決定部１０８によって決定された代替離着陸地点に着陸するか離着陸場３５０に着陸するかを決定することによって、飛行体２００の飛行を管理してよい。飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００が離陸地点から代替離着陸地点に移動するために必要な第１エネルギー源の量を、飛行体２００が離着陸場３５０に着陸可能となるまで上空で待機するために必要な第２エネルギー源の量と比較することによって、代替離着陸地点に着陸するか離着陸場３５０に着陸するかを決定してよい。

飛行体管理部１１４は、第１エネルギー源の量が第２エネルギー源の量より少ない場合、飛行体２００が代替離着陸地点に着陸することを決定してよい。この場合、飛行体管理部１１４は、飛行体２００が代替離着陸地点に向かって飛行するよう飛行体２００の飛行を管理してよい。車両管理部１１２は、飛行体管理部１１４による決定に応じて、代替離着陸地点に移動する車両５００を選択し、当該車両５００が代替離着陸地点に移動するよう車両５００を管理してよい。飛行体管理部１１４は、飛行体２００が代替離着陸地点に到着したことに応じて、飛行体２００が離着陸部５５０に着陸するよう飛行体２００の飛行を管理してよい。

飛行体管理部１１４は、第１エネルギー源の量が第２エネルギー源の量より多い場合、飛行体２００が離着陸場３５０に着陸することを決定してよい。この場合、飛行体管理部１１４は、飛行体２００が離着陸場３５０に向かって飛行するよう飛行体２００の飛行を管理してよい。飛行体管理部１１４は、飛行体２００が離着陸場３５０に向かって飛行した後、飛行体２００が離着陸場３５０に着陸可能となるまで上空で待機するよう飛行体２００の飛行を管理してよい。飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００がホバリングして上空で待機するよう飛行体２００の飛行を管理してよい。飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００が上空で旋回して上空で待機するよう飛行体２００を管理してよい。飛行体管理部１１４は、離着陸場３５０が着陸可能になったことに応じて、飛行体２００が離着陸場３５０に着陸するよう飛行体２００の飛行を管理してよい。

飛行体管理部１１４は、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できない場合、飛行体２００が少ないエネルギーで離着陸場３５０に到着することを優先して飛行体２００を管理することができる。これにより、一実施形態に係るシステム１０は、飛行体２００のエネルギー効率を高めることができる。

飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できないと判定部１０６によって判定された場合、飛行体２００が目的の離着陸場３５０に到着するのに必要な時間に基づいて、飛行体２００の飛行を管理してよい。飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００が決定部１０８によって決定された代替離着陸地点に着陸するか離着陸場３５０に着陸するかを決定してよい。飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００が離陸地点で離陸してから代替離着陸地点に着陸して管理装置３００に到着するまでに必要な時間（第１時間）と、飛行体２００が離陸地点で離陸してから離着陸場３５０まで飛行し、離着陸場３５０に着陸可能となるまで上空で待機し、離着陸場３５０に着陸するまでに必要な時間（第２時間）とを比較することによって、代替離着陸地点に着陸するか離着陸場３５０に着陸するかを決定してよい。

飛行体管理部１１４は、第１時間が第２時間より短い場合、飛行体２００が代替離着陸地点に着陸することを決定してよい。この場合、飛行体管理部１１４は、飛行体２００が代替離着陸地点に向かって飛行するよう飛行体２００の飛行を管理してよい。車両管理部１１２は、飛行体管理部１１４による決定に応じて、代替離着陸地点に移動する車両５００を選択し、当該車両５００が代替離着陸地点に移動するよう車両５００を管理してよい。飛行体管理部１１４は、飛行体２００が代替離着陸地点に到着したことに応じて、飛行体２００が離着陸部５５０に着陸するよう飛行体２００の飛行を管理してよい。

飛行体管理部１１４は、第１時間が第２時間より長い場合、飛行体２００が離着陸場３５０に着陸することを決定してよい。この場合、飛行体管理部１１４は、飛行体２００が離着陸場３５０に向かって飛行するよう飛行体２００の飛行を管理してよい。飛行体管理部１１４は、飛行体２００が離着陸場３５０に向かって飛行した後、飛行体２００が離着陸場３５０に着陸可能となるまで上空で待機するよう飛行体２００を管理してよい。飛行体管理部１１４は、離着陸場３５０が着陸可能になったことに応じて、飛行体２００が離着陸場３５０に着陸するよう飛行体２００の飛行を管理してよい。

飛行体管理部１１４は、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できない場合、飛行体２００が短い時間で離着陸場３５０に到着することを優先して飛行体２００を管理することができる。これにより、一実施形態に係るシステム１０は、飛行体２００による移動効率を高めることができる。

飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できないと判定部１０６によって判定された場合、飛行体２００の飛行に必要な時間に基づいて、飛行体２００の飛行を管理してよい。飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００が決定部１０８によって決定された代替離着陸地点から離陸するか離着陸場３５０から離陸するかを決定してよい。飛行体管理部１１４は、例えば、車両５００が離着陸部５５０に飛行体２００を搭載した状態で代替離着陸地点まで移動するのに必要な時間（第３時間）と、飛行体２００が離着陸場３５０から離陸可能になるまでに必要な時間（第４時間）とを比較することによって、代替離着陸地点に離陸するか離着陸場３５０に離陸するかを決定してよい。

飛行体管理部１１４は、第３時間が第４時間より短い場合、飛行体２００が代替離着陸地点から離陸することを決定してよい。この場合、車両管理部１１２は、代替離着陸地点に移動する車両５００を選択し、当該車両５００が離着陸部５５０に飛行体２００を搭載した状態で代替離着陸地点に移動するよう車両５００を管理してよい。飛行体管理部１１４は、車両５００が代替離着陸地点に到着したことに応じて、飛行体２００が離着陸部５５０から離陸するよう飛行体２００の飛行を管理してよい。

飛行体管理部１１４は、第３時間が第４時間より長い場合、飛行体２００が離着陸場３５０から離陸することを決定してよい。この場合、飛行体管理部１１４は、飛行体２００が離着陸場３５０で待機するよう飛行体２００を管理してよい。飛行体管理部１１４は、離着陸場３５０が離陸可能になったことに応じて、飛行体２００が離着陸場３５０から離陸するよう飛行体２００の飛行を管理してよい。

飛行体管理部１１４は、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できない場合、飛行体２００が早く離陸を開始することを優先して飛行体２００を管理することができる。これにより、一実施形態に係るシステム１０は、飛行体２００による移動効率を高めることができる。

飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できないと判定部１０６によって飛行体２００の飛行中に判定された場合、飛行体２００の位置に基づいて、飛行体２００の飛行を管理してよい。飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００が代替離着陸地点に向かって飛行するか離陸地点に向かって飛行するかを決定してよい。飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００の位置から代替離着陸地点までの距離が予め定められた距離より短いか否かを判定することによって、飛行体２００が代替離着陸地点に向かって飛行するか離陸地点に向かって飛行するかを決定してよい。飛行体管理部１１４は、飛行体２００の位置から代替離着陸地点までの距離が予め定められた距離より短い場合、飛行体２００が代替離着陸地点に向かって飛行することを決定してよい。飛行体管理部１１４は、飛行体２００の位置から代替離着陸地点までの距離が予め定められた距離より長い場合、飛行体２００が離陸地点に向かって飛行することを決定してよい。

飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００の位置から代替離着陸地点までの第１距離と、飛行体２００の位置から離陸地点まで第２距離とを比較することによって、飛行体２００が代替離着陸地点に向かって飛行するか離陸地点に向かって飛行するかを決定してよい。飛行体管理部１１４は、第１距離が第２距離より短い場合、飛行体２００が代替離着陸地点に向かって飛行することを決定してよい。飛行体管理部１１４は、第１距離が第２距離より長い場合、飛行体２００が離陸地点に向かって飛行することを決定してよい。飛行体管理部１１４は、飛行体２００が代替離着陸地点に向かって飛行することを決定した場合、飛行体２００が代替離着陸地点に向かって飛行するよう飛行体２００の飛行を管理してよい。飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００が離陸地点に向かって飛行することを決定した場合、飛行体２００が離陸地点に向かって飛行するよう飛行体２００の飛行を管理してよい。

飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できないと判定部１０６によって判定され、且つ、代替離着陸地点が存在しないと決定部１０８によって決定された場合、飛行体２００の着陸予定時刻を遅らせることによって、飛行体２００の飛行を管理してよい。飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できないと判定部１０６によって判定され、且つ、代替離着陸地点が存在しないと決定部１０８によって決定された場合、飛行体２００の離陸予定時刻を遅らせることによって、飛行体２００の飛行を管理してよい。

飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できないと判定部１０６によって判定され、且つ、代替離着陸地点に移動可能な車両５００が存在しないと車両管理部１１２によって決定された場合、飛行体２００の着陸予定時刻を遅らせることによって、飛行体２００の飛行を管理してよい。飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できないと判定部１０６によって判定され、且つ、代替離着陸地点に移動可能な車両５００が存在しないと車両管理部１１２によって決定された場合、飛行体２００の離陸予定時刻を遅らせることによって、飛行体２００の飛行を管理してよい。

飛行体管理部１１４は、例えば、飛行体２００の飛行経路を選択することによって、飛行体２００を管理してよい。飛行体管理部１１４は、例えば、取得部１０４が飛行経路に関する情報を管理する飛行経路管理サーバから受信した情報に基づいて、飛行体２００の飛行経路を選択してよい。

飛行体管理部１１４は、例えば、複数の飛行経路の中から、飛行体２００が飛行する飛行時間がより短い飛行経路を優先して選択してよい。飛行体管理部１１４は、例えば、複数の飛行経路の中から、飛行体２００が飛行する飛行距離がより短い飛行経路を優先して選択してよい。

車両管理部１１２は、例えば、車両５００が複数の離着陸場で共用される車両である場合、車両５００の配置先を決定することによって、車両５００を管理してよい。車両管理部１１２は、例えば、代替離着陸地点に移動する車両５００として選択した車両５００が代替離着陸地点で離着陸部５５０に着陸した飛行体２００を離着陸場３５０まで移動させたことに応じて、車両５００をいずれの離着陸場に配置するかを決定してよい。車両管理部１１２は、例えば、取得部１０４が車両５００から着陸完了報告を受信した場合、車両５００をいずれの離着陸場に配置するかを決定してよい。

車両管理部１１２は、例えば、代替離着陸地点に移動する車両５００として選択した車両５００が離着陸部５５０に飛行体２００を搭載した状態で代替離着陸地点まで移動して飛行体２００を離陸させたことに応じて、車両５００をいずれの離着陸場に配置するかを決定してよい。車両管理部１１２は、例えば、取得部１０４が車両５００から離陸完了報告を受信した場合、車両５００をいずれの離着陸場に配置するかを決定してよい。

車両管理部１１２は、例えば、離着陸場３５０における飛行体２００の運航スケジュール情報及び離着陸場３５０の周囲の離着陸場における飛行体２００の運航スケジュール情報に基づいて車両５００の配置先を決定してよい。車両管理部１１２は、例えば、離着陸場３５０における車両５００の利用状況情報及び離着陸場３５０の周囲の離着陸場における車両５００の利用状況情報に基づいて車両５００の配置先を決定してよい。

車両管理部１１２は、例えば、離着陸場３５０を車両５００の次の配置先として決定してよい。車両管理部１１２は、離着陸場３５０とは異なる離着陸場を車両５００の次の配置先として決定してもよい。

車両５００が複数の離着陸場で共用されることによって、少ない台数の車両５００で一実施形態に係るシステム１０を実現できる。これにより、一実施形態に係るシステム１０は、比較的低コストで実現され得る。

決定部１０８は、例えば、複数機の飛行体２００が離着陸可能な離着陸部５５０を有する車両５００が車両管理部１１２によって選択された場合、複数機の飛行体２００が１つの代替離着陸地点で着陸できるよう代替離着陸地点を決定してよい。決定部１０８は、例えば、予め定められた期間における離着陸場３５０に着陸予定の飛行体２００の数が、予め定められた数より多い場合、複数機の飛行体２００が１つの代替離着陸地点で着陸できるよう代替離着陸地点を決定してよい。

車両管理部１１２は、例えば、複数機の飛行体２００が離着陸可能な離着陸部５５０を有する車両５００を選択した場合、まず、ある代替離着陸地点に車両５００を移動させて飛行体２００を離着陸部５５０に着陸させてよい。その後、車両管理部１１２は、別の代替離着陸地点に車両５００を移動させて他の飛行体２００を離着陸部５５０に着陸させてよい。車両管理部１１２は、例えば、予め定められた期間において、離着陸場３５０に着陸予定の飛行体２００の数が、予め定められた数より多い場合、まず、ある代替離着陸地点に車両５００を移動させて飛行体２００を離着陸部５５０に着陸させてよい。その後、車両管理部１１２は、別の代替離着陸地点に車両５００を移動させて他の飛行体２００を離着陸部５５０に着陸させてよい。

車両管理部１１２は、例えば、１機の飛行体２００が離着陸可能な離着陸部５５０を有する車両５００及び複数機の飛行体２００が離着陸可能な離着陸部５５０を有する車両５００が代替離着陸地点に移動可能な車両５００として選択可能である場合、飛行体２００の代替離着陸地点及び飛行体２００の代替離着陸地点への到着予定時刻と、他の飛行体２００の代替離着陸地点及び他の飛行体２００の代替離着陸地点への到着予定時刻とに基づいて、代替離着陸地点に移動する車両５００を選択してよい。車両管理部１１２は、例えば、飛行体２００の代替離着陸地点と他の飛行体２００の代替離着陸地点との間の距離が予め定められた距離閾値より短く、且つ、飛行体２００の代替離着陸地点への到着予定時刻と他の飛行体２００の代替離着陸地点への到着予定時刻との間意の時間が予め定められた時間閾値より短い場合、複数機の飛行体２００が離着陸可能な離着陸部５５０を有する車両５００を代替離着陸地点に移動する車両５００を選択してよい。

図３は、管理装置３００の機能構成の一例を概略的に示す。管理装置３００は、格納部３０２、取得部３０４、生成部３０５、送信部３０６、及び管理部３０８を備えてよい。なお、管理装置３００がこれらの全ての構成を備えることは必須とは限らない。

格納部３０２は、各種情報を格納することができる。格納部３０２は、例えば、離着陸場３５０の離着陸場情報を格納してよい。

取得部３０４は、各種情報を取得することができる。取得部３０４は、例えば、離着陸場３５０に設置された気象レーダー等から各種情報を受信することによって、各種情報を取得してよい。取得部３０４は、例えば、管理装置１００から各種情報を受信することによって、各種情報を取得してよい。取得部３０４は、例えば、管理装置３００が備える不図示の入力デバイスが管理者等の入力を受け付けることによって、各種情報を取得してもよい。取得部３０４は、管理装置３００の管理者等の通信端末から各種情報を受信することによって、各種情報を取得してよい。取得部３０４は、取得した各種情報を格納部３０２に格納してよい。

取得部３０４は、例えば、離着陸場３５０に設置された気象レーダー等の測定結果を取得してよい。取得部３０４は、例えば、離着陸場３５０における飛行体２００の運航スケジュール情報を取得してよい。取得部３０４は、例えば、離着陸場３５０における利用状況情報を取得してよい。

生成部３０５は、離着陸場情報を生成することができる。生成部３０５は、例えば、取得部３０４によって取得された各種情報に基づいて、離着陸場情報を生成してよい。生成部３０５は、生成した離着陸場情報を格納部３０２に格納してよい。

生成部３０５は、例えば、断続的に離着陸場情報を生成してよい。生成部３０５は、例えば、定期的に離着陸場情報を生成してよい。生成部３０５は、例えば、取得部３０４が各種情報を取得したことに応じて、離着陸場情報を生成してよい。生成部３０５は、管理装置１００からの要求に従って離着陸場情報を生成してよい。

送信部３０６は、各種情報を送信することができる。送信部３０６は、例えば、管理装置１００に各種情報を送信してよい。送信部３０６は、例えば、管理装置１００に生成部３０５によって生成された離着陸場情報を送信してよい。

管理部３０８は、飛行体２００が離着陸する離着陸場３５０を管理することができる。管理部３０８は、例えば、生成部３０５によって生成された離着陸場情報に基づいて、離着陸場３５０を管理してよい。

管理部３０８は、例えば、離着陸場３５０における飛行体２００を管理することによって、離着陸場３５０を管理してよい。管理部３０８は、例えば、飛行体２００の運航スケジュール情報を管理することによって、離着陸場３５０を管理してよい。

管理部３０８は、例えば、離着陸場３５０における飛行体２００の飛行を管理することによって、飛行体２００を管理してよい。管理部３０８は、例えば、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できるか否かを判定することによって、離着陸場３５０の飛行を管理してよい。管理部３０８は、例えば、飛行体２００が飛行を開始する前に、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できるか否かを判定してよい。管理部３０８は、例えば、飛行体２００の飛行中に飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できるか否かを判定してよい。管理部３０８は、管理装置１００からの要求に従って、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できるか否かを判定してよい。

管理部３０８は、例えば、着陸予定時刻における離着陸場３５０の天候が悪天候である場合、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できないと判定してよい。管理部３０８は、例えば、着陸予定時刻における離着陸場３５０の風速が予め定められた風速閾値より速い場合、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できないと判定してよい。管理部３０８は、例えば、着陸予定時刻における離着陸場３５０の降雨量が予め定められた降雨量閾値より多い場合、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できないと判定してよい。

管理部３０８は、例えば、着陸予定時刻における離着陸場３５０の降雪量が予め定められた降雪量閾値より多い場合、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できないと判定してよい。管理部３０８は、例えば、着陸予定時刻に霧が離着陸場３５０に発生している場合、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できないと判定してよい。管理部３０８は、他の飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０を利用する場合、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できないと判定してよい。

管理部３０８は、例えば、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できるか否かを判定することによって、離着陸場３５０の飛行を管理してよい。管理部３０８は、例えば、管理装置１００からの要求に従って、飛行体２００が離着陸場３５０から離陸できるか否かを判定してよい。

管理部３０８は、例えば、離陸予定時刻における離着陸場３５０の天候が悪天候である場合、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できないと判定してよい。管理部３０８は、例えば、離陸予定時刻における離着陸場３５０の風速が予め定められた風速閾値より速い場合、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できないと判定してよい。管理部３０８は、例えば、離陸予定時刻における離着陸場３５０の降雨量が予め定められた降雨量閾値より多い場合、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できないと判定してよい。

管理部３０８は、例えば、離陸予定時刻における離着陸場３５０の降雪量が予め定められた降雪量閾値より多い場合、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できないと判定してよい。管理部３０８は、例えば、離陸予定時刻に霧が離着陸場３５０に発生している場合、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できないと判定してよい。管理部３０８は、他の飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０を利用する場合、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できないと判定してよい。

管理部３０８は、例えば、送信部３０６に飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できるか否かの判定結果を送信させることによって、飛行体２００の飛行を管理してよい。管理部３０８は、例えば、送信部３０６に飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できるか否かの判定を送信させることによって、飛行体２００の飛行を管理してよい。

管理部３０８は、例えば、送信部３０６に飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できるか否かを判定することを要求する着陸判定要求を管理装置１００に送信させることによって、飛行体２００の飛行を管理してよい。着陸判定要求は、離着陸場３５０に設置された気象レーダー等による測定結果を含んでよい。管理部３０８は、例えば、送信部３０６に飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できるか否かを判定することを要求する離陸判定要求を管理装置１００に送信させることによって、飛行体２００の飛行を管理してよい。離陸判定要求は、離着陸場３５０に設置された気象レーダー等による測定結果を含んでよい。

管理部３０８は、例えば、飛行体２００が着陸する代替離着陸地点の通知を取得部３０４が受信した場合、飛行体２００の着陸地点を離着陸場３５０から代替離着陸地点に変更することによって、飛行体２００の飛行を管理してよい。管理部３０８は、例えば、飛行体２００が離陸する代替離着陸地点の通知を取得部３０４が受信した場合、飛行体２００の離陸地点を離着陸場３５０から代替離着陸地点に変更することによって、飛行体２００の飛行を管理してよい。

管理部３０８は、例えば、離着陸場３５０における車両５００を管理することによって、離着陸場３５０を管理してよい。管理部３０８は、例えば、取得部３０４が管理装置１００から受信した着陸利用通知に従って、車両５００の利用状況情報を変更することによって、車両５００を管理してよい。管理部３０８は、例えば、取得部３０４が管理装置１００から受信した離陸利用通知に従って、車両５００の利用状況情報を変更することによって、車両５００を管理してよい。

図４は、飛行体２００が着陸する場合のシステム１０の処理の流れの一例を説明するための説明図である。図４は、離着陸場４５０を着陸地点としている飛行体２００が離着陸場３５０で待機している状態を開始状態として説明する。

ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２では、送信部３０６が、管理装置４００に離着陸場３５０における飛行体２００の運航スケジュール情報を送信してよい。Ｓ１０４では、管理装置４００が、Ｓ１０２において管理装置３００から運航スケジュール情報を受信したことに応じて、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場４５０に着陸できるか否かを判定してよい。ここでは、飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場４５０に着陸できないと管理装置４００が判定したものとして、説明を続ける。

Ｓ１０６では、管理装置４００が、Ｓ１０４において飛行体２００が着陸予定時刻に離着陸場４５０に着陸できないと判定したことに応じて、代替着陸要求を管理装置１００に送信してよい。Ｓ１０８では、決定部１０８が、Ｓ１０６において取得部１０４が管理装置４００から代替着陸要求を受信したことに応じて、代替離着陸地点を決定してよい。

Ｓ１１０では、送信部１１０が、Ｓ１０８において決定部１０８によって決定された代替離着陸地点を管理装置４００に通知してよい。Ｓ１１２では、管理装置４００が、Ｓ１１０において管理装置１００から代替離着陸地点の通知を受信したことに応じて、代替離着陸地点を管理装置３００に通知してよい。管理部３０８が、取得部３０４が管理装置４００から代替離着陸地点の通知を受信したことに応じて、飛行体２００の着陸地点を離着陸場４５０から代替離着陸地点に変更してよい。

Ｓ１１４では、車両管理部１１２が、Ｓ１０８において決定部１０８が代替離着陸地点を決定したことに応じて、代替離着陸地点に移動する車両５００を選択してよい。ここでは、車両管理部１１２が、離着陸場４５０における利用可能な車両５００を代替離着陸地点に移動する車両５００として選択したものとして説明を続ける。

Ｓ１１６では、送信部１１０が、Ｓ１１４において車両管理部１１２が車両５００を選択したことに応じて、管理装置４００に着陸利用通知を送信してよい。飛行体管理部１１４が、Ｓ１１４において車両管理部１１２が車両５００を選択したことに応じて、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸して、代替離着陸地点に向かって飛行するよう飛行体２００の飛行を管理してよい。

Ｓ１１８では、車両管理部１１２が、Ｓ１１４において選択された車両５００の利用開始時刻になったことに応じて、当該車両５００が代替離着陸地点に移動するよう車両５００を制御してよい。車両管理部１１２が、車両５００が代替離着陸地点に到着したことに応じて、飛行体２００が代替離着陸地点に到着するまで代替離着陸地点で待機させてよい。

飛行体管理部１１４が、飛行体２００が代替離着陸地点で待機している車両５００の離着陸部５５０に着陸するよう飛行体２００の飛行を管理してよい。車両管理部１１２が、飛行体２００が離着陸部５５０に着陸したことに応じて、離着陸部５５０に飛行体２００を搭載した状態で離着陸場４５０に向かって移動するよう車両５００を制御してよい。

Ｓ１２０では、車両５００が、管理装置１００による制御に従って離着陸場４５０に到着したことに応じて、管理装置１００に着陸完了報告を送信してよい。Ｓ１２２では、車両管理部１１２が、Ｓ１２０において取得部１０４が車両５００から着陸完了報告を受信したことに応じて、車両５００の次の配置先を決定してよい。Ｓ１２４では、車両管理部１１２が、Ｓ１２２において決定された配置先に車両５００が移動するように、車両５００を制御してよい。

図５は、飛行体２００が離陸する場合のシステム１０の処理の流れの一例を説明するための説明図である。図５は、離着陸場３５０を離陸地点としている飛行体２００が離着陸場３５０で待機している状態を開始状態として説明する。

Ｓ２０２では、管理部３０８が、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０に着陸できるか否かを判定してよい。ここでは、飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できないと管理部３０８が判定したものとして、説明を続ける。

Ｓ２０４では、送信部３０６が、Ｓ２０２において飛行体２００が離陸予定時刻に離着陸場３５０から離陸できないと管理部３０８判定したことに応じて、代替離陸要求を管理装置１００に送信してよい。Ｓ２０６では、決定部１０８が、Ｓ２０６において取得部１０４が管理装置３００から代替離陸要求を受信したことに応じて、代替離着陸地点を決定してよい。

Ｓ２０８では、送信部１１０が、Ｓ２０６において決定部１０８によって決定された代替離着陸地点を管理装置３００に通知してよい。管理部３０８が、取得部３０４が管理装置１００から代替離着陸地点の通知を受信したことに応じて、飛行体２００の離陸地点を離着陸場３５０から代替離着陸地点に変更してよい。

Ｓ２１０では、車両管理部１１２が、Ｓ２０６において決定部１０８が代替離着陸地点を決定したことに応じて、代替離着陸地点に移動する車両５００を選択してよい。ここでは、車両管理部１１２が、離着陸場３５０における利用可能な車両５００を代替離着陸地点に移動する車両５００として選択したものとして説明を続ける。

Ｓ２１２では、送信部１１０が、Ｓ２１０において車両管理部１１２が車両５００を選択したことに応じて、管理装置３００に離陸利用通知を送信してよい。Ｓ２１４では、車両管理部１１２が、Ｓ２１０において選択された車両５００の利用開始時刻になったことに応じて、当該車両５００が離着陸部５５０に飛行体２００を搭載した状態で代替離着陸地点に移動するよう車両５００を制御してよい。車両管理部１１２が、車両５００が代替離着陸地点に到着したことに応じて、飛行体２００の離陸予定時刻まで車両５００を待機させてよい。飛行体管理部１１４が、飛行体２００の離陸予定時刻になったことに応じて、代替離着陸地点で待機している車両５００の離着陸部５５０から離陸するよう飛行体２００の飛行を管理してよい。

Ｓ２１６では、車両５００が、Ｓ２１４において飛行体２００が離着陸部５５０から離陸したことに応じて、管理装置１００に離陸完了報告を送信してよい。Ｓ２１８では、車両管理部１１２が、Ｓ２１６において取得部１０４が車両５００から離陸完了報告を受信したことに応じて、車両５００の次の配置先を決定してよい。Ｓ２２０では、車両管理部１１２が、Ｓ２１８において決定された配置先に車両５００が移動するように、車両５００を制御してよい。

図６は、管理装置１００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、上記実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

一実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されてよい。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されてよい。ＤＶＤドライブ１２２６は、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ−ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボード１２４２のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されてよい。

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御してよい。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにしてよい。

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信してよい。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納してよい。ＤＶＤドライブ１２２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ−ＲＯＭ１２２７等から読み取り、記憶装置１２２４に提供してよい。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込んでよい。

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納してよい。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

プログラムは、ＤＶＤ−ＲＯＭ１２２７又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供されてよい。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらしてよい。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ−ＲＯＭ１２２７、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込んでよい。

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６（ＤＶＤ−ＲＯＭ１２２７）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックしてよい。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供してよい。

一実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本開示に係る発明を実施の形態を用いて説明したが、本開示に係る発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ システム、２０ ネットワーク、４０ 無線基地局、１００ 管理装置、１０２ 格納部、１０４ 取得部、１０６ 判定部、１０８ 決定部、１１０ 送信部、１１２ 車両管理部、１１４ 飛行体管理部、２００ 飛行体、３００ 管理装置、３０２ 格納部、３０４ 取得部、３０５ 生成部、３０６ 送信部、３０８ 管理部、３５０ 離着陸場、４００ 管理装置、４５０ 離着陸場、５００ 車両、５５０ 離着陸部、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２２６ ＤＶＤドライブ、１２２７ ＤＶＤ−ＲＯＭ、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ、１２４２ キーボード

Claims (17)

1. 飛行体が離着陸する離着陸場に関する離着陸場情報を取得する取得部と、
   前記離着陸場情報に基づいて、前記飛行体が着陸予定時刻に前記離着陸場に着陸できるか否かを判定する判定部と、
   前記飛行体が前記着陸予定時刻に前記離着陸場に着陸できないと前記判定部によって判定された場合、前記飛行体が着陸可能な代替離着陸地点を決定する決定部と、
   前記飛行体が離着陸可能な離着陸部を有する車両が、前記代替離着陸地点に移動するよう前記車両を管理する車両管理部と
   を備える、管理装置。
2. 前記離着陸場情報は、前記離着陸場の天候に関する情報を含み、
   前記判定部は、前記着陸予定時刻における前記離着陸場の天候が悪天候である場合、前記飛行体が前記着陸予定時刻に前記離着陸場に着陸できないと判定する、
   請求項１に記載の管理装置。
3. 前記判定部は、前記着陸予定時刻における前記離着陸場の風速が予め定められた風速閾値より速い場合、前記飛行体が前記着陸予定時刻に前記離着陸場に着陸できないと判定する、請求項２に記載の管理装置。
4. 前記判定部は、前記着陸予定時刻における前記離着陸場の降雨量が予め定められた降雨量閾値より多い場合、前記飛行体が前記着陸予定時刻に前記離着陸場に着陸できないと判定する、請求項２に記載の管理装置。
5. 前記決定部は、前記飛行体が離着陸可能な複数の離着陸可能地点の中から、前記車両が離着陸可能地点まで移動する移動時間がより短い離着陸可能地点を優先して選択した離着陸可能地点を、前記代替離着陸地点として決定する、請求項１から４のいずれか一項に記載の管理装置。
6. 前記離着陸場情報は、前記離着陸場における前記飛行体の運航スケジュール情報と、前記離着陸場とは異なる他の離着陸場における前記飛行体の運航スケジュール情報とを含み、
   前記車両管理部は、前記車両が前記代替離着陸地点で前記離着陸部に着陸した前記飛行体を前記離着陸場まで移動させたことに応じて、前記離着陸場における前記飛行体の前記運航スケジュール情報及び前記他の離着陸場における前記飛行体の前記運航スケジュール情報に基づいて、前記車両をいずれの離着陸場に配置するかを決定する、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の管理装置。
7. 前記取得部は、前記車両の利用状況に関する利用状況情報を取得し、
   前記車両管理部は、
   前記飛行体が前記着陸予定時刻に前記離着陸場に着陸できないと前記判定部によって判定された場合、前記車両の前記利用状況情報に基づいて、前記代替離着陸地点に移動可能な前記車両が前記離着陸場に存在するか否かを判定し、
   前記代替離着陸地点に移動可能な前記車両が前記離着陸場に存在すると判定した場合、前記車両が前記離着陸場から前記代替離着陸地点に移動するよう前記車両を管理し、
   前記代替離着陸地点に移動可能な前記車両が前記離着陸場に存在しないと判定した場合、前記車両が他の離着陸場から前記代替離着陸地点に移動するよう前記車両を管理する、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の管理装置。
8. 前記飛行体を管理する飛行体管理部をさらに備え、
   前記飛行体管理部は、
   前記飛行体が前記着陸予定時刻に前記離着陸場に着陸できないと前記判定部によって判定された場合、前記飛行体が離陸地点から前記代替離着陸地点に移動するために必要な第１エネルギー源の量を、前記飛行体が前記離着陸場に着陸可能となるまで上空で待機するために必要な第２エネルギー源の量と比較し、
   前記第１エネルギー源の量が前記第２エネルギー源の量より少ない場合、前記飛行体が前記代替離着陸地点に向かって飛行するよう前記飛行体を管理し、
   前記第１エネルギー源の量が前記第２エネルギー源の量より多い場合、前記飛行体が前記離着陸場に向かって飛行するよう前記飛行体を管理する、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の管理装置。
9. 前記飛行体を管理する飛行体管理部を備え、
   前記飛行体管理部は、
   前記飛行体が前記着陸予定時刻に前記離着陸場に着陸できないと前記判定部によって判定された場合、前記飛行体が離陸地点で離陸してから前記代替離着陸地点に着陸して前記離着陸場に到着するまでに必要な第１時間を、前記飛行体が前記離陸地点で離陸してから前記離着陸場まで飛行し、前記離着陸場に着陸可能となるまで上空で待機し、前記離着陸場に着陸するまでに必要な第２時間と比較し、
   前記第１時間が前記第２時間より短い場合、前記飛行体が前記代替離着陸地点に向かって飛行するよう前記飛行体を管理し、
   前記第１時間が前記第２時間より長い場合、前記飛行体が前記離着陸場に向かって飛行するよう前記飛行体を管理する、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の管理装置。
10. 前記飛行体を管理する飛行体管理部を備え、
    前記飛行体管理部は、
    前記飛行体の位置を管理し、
    前記飛行体が前記着陸予定時刻に前記離着陸場に着陸できないと前記判定部によって前記飛行体の飛行中に判定された場合、前記飛行体の位置に基づいて、前記飛行体が離陸地点に向かって飛行するか前記代替離着陸地点に向かって飛行するかを決定する、
    請求項１から７のいずれか一項に記載の管理装置。
11. 前記判定部は、前記飛行体が離陸予定時刻に前記離着陸場から離陸できるか否かを判定し、
    前記決定部は、前記飛行体が前記離陸予定時刻に前記離着陸場から離陸できないと前記判定部によって判定された場合、前記飛行体が離陸可能な代替離着陸地点を決定する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の管理装置。
12. 飛行体が離着陸する離着陸場に関する離着陸場情報を取得する取得部と、
    前記離着陸場情報に基づいて、前記飛行体が離陸予定時刻に前記離着陸場から離陸できるか否かを判定する判定部と、
    前記飛行体が前記離陸予定時刻に前記離着陸場から離陸できないと前記判定部によって判定された場合、前記飛行体が離陸可能な代替離着陸地点を決定する決定部と、
    前記飛行体が離着陸可能な離着陸部を有する車両が、前記代替離着陸地点に移動するよう前記車両を管理する車両管理部と
    を備える、管理装置。
13. コンピュータを、請求項１から１２のいずれか一項に記載の管理装置として機能させるためのプログラム。
14. 請求項１から１２のいずれか一項に記載の管理装置と、
    前記飛行体と
    を備える、システム。
15. 前記飛行体は、空飛ぶ車である、請求項１４に記載のシステム。
16. コンピュータによって実行される方法であって、
    飛行体が離着陸する離着陸場に関する離着陸場情報を取得するステップと、
    前記離着陸場情報に基づいて、前記飛行体が着陸予定時刻に前記離着陸場に着陸できるか否かを判定するステップと、
    前記飛行体が前記着陸予定時刻に前記離着陸場に着陸できないと判定された場合、前記飛行体が離着陸可能な代替離着陸地点を決定するステップと、
    前記飛行体が離着陸可能な離着陸部を有する車両が、前記代替離着陸地点に移動するよう前記車両を管理するステップと
    を備える、方法。
17. コンピュータによって実行される方法であって、
    飛行体が離着陸する離着陸場に関する離着陸場情報を取得するステップと、
    前記離着陸場情報に基づいて、前記飛行体が離陸予定時刻に前記離着陸場から離陸できるか否かを判定するステップと、
    前記飛行体が前記離陸予定時刻に前記離着陸場から離陸できないと判定された場合、前記飛行体が離着陸可能な代替離着陸地点を決定するステップと、
    前記飛行体が離着陸可能な離着陸部を有する車両が、前記代替離着陸地点に移動するよう前記車両を管理するステップと
    を備える、方法。

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