JP7263605B1 - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7263605B1 JP7263605B1 JP2022130830A JP2022130830A JP7263605B1 JP 7263605 B1 JP7263605 B1 JP 7263605B1 JP 2022130830 A JP2022130830 A JP 2022130830A JP 2022130830 A JP2022130830 A JP 2022130830A JP 7263605 B1 JP7263605 B1 JP 7263605B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- flying object
- landing
- aircraft
- management unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 67
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 97
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 12
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
中山間地域の荷物配送手段として、ドローン等の飛行体(以下、単に「飛行体」と記載する。)の活用が注目されている。飛行体を活用することで、陸路での配送が困難な場所に対しても荷物配送が可能となる。市街地から中山間地域への荷物配送を実現する場合、起点となる市街地から配送先まですべて飛行体で配送させることも考えられる。しかしながら、市街地から配送先までの距離がある場合、飛行体が大容量のバッテリーを積載する必要がある。また、現行の法制度の下では、飛行体は市街地での飛行が制限される場合がある。
図2は、実施の形態に係る情報処理装置1の機能構成を模式的に示す図である。情報処理装置1は、記憶部10、通信部11、及び制御部12を備える。図2において、矢印は主なデータの流れを示しており、図2に示していないデータの流れがあってもよい。図2において、各機能ブロックはハードウェア(装置)単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図2に示す機能ブロックは単一の装置内に実装されてもよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよい。機能ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてもよい。
図7は、実施の形態に係る情報処理装置1が実行する情報処理の流れを説明するためのフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、例えば情報処理装置1が起動したときに開始する。
以上説明したように、実施の形態に係る情報処理装置1によれば、車両vを基準として飛行体を着陸させるためのコストを抑制することができる。
上記では、車両管理部121が、車両vが着陸希望位置rを含む所定の領域内に入ることで車両移動完了状態となると判定する場合について説明した。この場合、車両管理部121は、車両vから定期的に受信する現在位置が、着陸希望位置rを含む所定の領域内に入るか否かを判定することで、車両vが車両移動完了状態となるか否かを判定する。飛行体管理部120も同様であり、飛行体dから定期的に受信する飛行体dの現在位置が待機位置を含む所定の領域内に入るか否かを判断することで、飛行体dが飛行体移動完了状態なるかを判定する。
10・・・記憶部
100・・・位置履歴記憶部
101・・・構造情報記憶部
11・・・通信部
12・・・制御部
120・・・飛行体管理部
121・・・車両管理部
122・・・取得部
d・・・飛行体
v・・・車両
S・・・情報処理システム
Claims (9)
- 飛行体の動作制御と位置管理とを実行する飛行体管理部と、
前記飛行体を着陸させるための着陸設備が設けられた被牽引車両を牽引する車両の動作制御と位置管理とを実行する車両管理部と、
前記飛行体の着陸希望位置の位置座標及び高度を取得する取得部と、
前記被牽引車両の構造に関する情報を記憶する構造情報記憶部と、を備え、
前記車両管理部は、
前記着陸希望位置の位置座標まで前記車両を移動させる指示を前記車両に送信した後、前記車両が前記着陸希望位置を含む所定の領域内に入る車両移動完了状態となるまで待機し、
前記車両が前記車両移動完了状態となることを契機として前記構造情報記憶部を参照することにより、前記車両と前記被牽引車両との位置関係の補正情報を特定し、
前記構造情報記憶部を参照して取得した前記車両と前記被牽引車両との位置関係の補正情報に基づいて、前記車両が現在位置に存在する場合における前記被牽引車両の位置座標である被牽引車位置座標を特定し、
前記飛行体管理部は、
前記被牽引車位置座標の上空に設定した待機位置に前記飛行体を移動させる指示を前記飛行体に送信した後、前記飛行体が前記待機位置に到着する飛行体移動完了状態となるまで待機し、
前記飛行体が前記飛行体移動完了状態となり、かつ、前記車両が前記車両移動完了状態となることを条件として、前記飛行体を前記着陸設備に着陸させるための一連の指示を前記飛行体に送信する、
情報処理装置。 - 前記車両管理部は、前記車両と前記被牽引車両の連結部に備えられた角度センサの出力値に基づいて取得した前記車両と前記被牽引車両とがなす角度に基づいて、前記車両と前記被牽引車両との位置関係の補正情報を特定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記車両管理部は、前記車両の現在位置を前記車両から受信し、
前記飛行体管理部は、前記飛行体が前記飛行体移動完了状態となった後に、前記車両の現在位置に基づいて設定される新たな待機位置に前記飛行体を移動させる指示を前記飛行体に送信する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記車両管理部は、前記車両の位置精度を示す車両位置信頼度をさらに受信し、
前記飛行体管理部は、
前記飛行体の位置精度を示す飛行体位置信頼度をさらに受信し、
前記車両が前記車両移動完了状態となった後に受信した前記車両位置信頼度と、前記飛行体が前記飛行体移動完了状態となった後に受信した前記飛行体位置信頼度と、のそれぞれが所定の信頼度以上であることをさらに条件として、前記飛行体を前記着陸設備に着陸させるための着陸指示を前記飛行体に送信する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記車両が前記着陸希望位置まで移動している間に前記車両管理部が前記車両から受信した前記車両位置信頼度の履歴を、受信時における前記車両の位置座標と紐づけて記憶する位置履歴記憶部をさらに備え、
前記車両管理部は、前記車両が前記車両移動完了状態となった後に受信した前記車両位置信頼度が前記所定の信頼度に満たない場合、前記位置履歴記憶部を参照して前記車両位置信頼度が前記所定の信頼度以上となる位置座標である着陸許可座標を特定し、前記着陸許可座標まで前記車両を移動させる指示を前記車両に送信し、
前記飛行体管理部は、前記着陸許可座標の上空に新たに設定した待機位置まで前記飛行体を移動させる指示を前記飛行体に送信する、
請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記飛行体管理部は、前記待機位置から着陸設備まで前記飛行体を段階的に移動しながら前記着陸設備に着陸させるための一連の指示を前記飛行体に送信する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記飛行体は、中山間地域への荷物の配送に用いられる飛行体であり、
前記車両管理部は、前記荷物の配送先がある山間部まで前記車両を移動させ、
前記飛行体管理部は、前記車両によって運搬された前記着陸設備から前記飛行体を離陸させるとともに、前記荷物の配送後、前記飛行体を前記着陸設備に着陸させる、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 飛行体を着陸させるための着陸設備が設けられた被牽引車両を牽引する車両に前記飛行体を着陸させるための処理を実行するコンピュータのプロセッサが、
前記飛行体の着陸希望位置の位置座標及び高度を取得するステップと、
前記着陸希望位置の位置座標まで前記車両を移動させる指示を前記車両に送信するステップと、
前記車両が前記着陸希望位置を含む所定の領域内に入る車両移動完了状態となるまで待機するステップと、
前記車両が前記車両移動完了状態となることを契機として、前記被牽引車両の構造に関する情報を記憶する構造情報記憶部を参照することにより、前記車両と前記被牽引車両との位置関係の補正情報を特定するステップと、
前記構造情報記憶部を参照して取得した前記車両と前記被牽引車両との位置関係の補正情報に基づいて、前記車両が現在位置に存在する場合における前記被牽引車両の位置座標である被牽引車位置座標を特定するステップと、
前記被牽引車位置座標の上空に設定した待機位置に前記飛行体を移動させる指示を前記飛行体に送信するステップと、
前記飛行体が前記待機位置に到着する飛行体移動完了状態となるまで待機するステップと、
前記飛行体が前記飛行体移動完了状態となり、かつ、前記車両が前記車両移動完了状態となることを条件として、前記飛行体を前記着陸設備に着陸させるための一連の指示を前記飛行体に送信するステップと、を実行する、
情報処理方法。 - 飛行体を着陸させるための着陸設備が設けられた被牽引車両を牽引する車両に前記飛行体を着陸させるための処理を実行するコンピュータに、
前記飛行体の着陸希望位置の位置座標及び高度を取得する機能と、
前記着陸希望位置の位置座標まで前記車両を移動させる指示を前記車両に送信する機能と、
前記車両が前記着陸希望位置を含む所定の領域内に入る車両移動完了状態となるまで待機する機能と、
前記車両が前記車両移動完了状態となることを契機として、前記被牽引車両の構造に関する情報を記憶する構造情報記憶部を参照することにより、前記車両と前記被牽引車両との位置関係の補正情報を特定する機能と、
前記構造情報記憶部を参照して取得した前記車両と前記被牽引車両との位置関係の補正情報に基づいて、前記車両が現在位置に存在する場合における前記被牽引車両の位置座標である被牽引車位置座標を特定する機能と、
前記被牽引車位置座標の上空に設定した待機位置に前記飛行体を移動させる指示を前記飛行体に送信する機能と、
前記飛行体が前記待機位置に到着する飛行体移動完了状態となるまで待機する機能と、
前記飛行体が前記飛行体移動完了状態となり、かつ、前記車両が前記車両移動完了状態となることを条件として、前記飛行体を前記着陸設備に着陸させるための一連の指示を前記飛行体に送信する機能と、を実現させる、
プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022130830A JP7263605B1 (ja) | 2022-08-19 | 2022-08-19 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022130830A JP7263605B1 (ja) | 2022-08-19 | 2022-08-19 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7263605B1 true JP7263605B1 (ja) | 2023-04-24 |
JP2024027754A JP2024027754A (ja) | 2024-03-01 |
Family
ID=86054451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022130830A Active JP7263605B1 (ja) | 2022-08-19 | 2022-08-19 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7263605B1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106125765A (zh) | 2016-08-03 | 2016-11-16 | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 | 一种船载无人直升机车载起降模拟系统 |
JP2018179631A (ja) | 2017-04-07 | 2018-11-15 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム |
JP2021196697A (ja) | 2020-06-10 | 2021-12-27 | ソフトバンク株式会社 | 管理装置、プログラム、システム、及び方法 |
JP2022002961A (ja) | 2018-06-04 | 2022-01-11 | 株式会社ナイルワークス | ドローンシステム |
-
2022
- 2022-08-19 JP JP2022130830A patent/JP7263605B1/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106125765A (zh) | 2016-08-03 | 2016-11-16 | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 | 一种船载无人直升机车载起降模拟系统 |
JP2018179631A (ja) | 2017-04-07 | 2018-11-15 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム |
JP2022002961A (ja) | 2018-06-04 | 2022-01-11 | 株式会社ナイルワークス | ドローンシステム |
JP2021196697A (ja) | 2020-06-10 | 2021-12-27 | ソフトバンク株式会社 | 管理装置、プログラム、システム、及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2024027754A (ja) | 2024-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11295624B2 (en) | Decentralized air traffic management system for unmanned aerial vehicles | |
US10217367B2 (en) | Unmanned aerial vehicle and system having the same | |
CN110268356B (zh) | 前导无人机的系统 | |
US11294398B2 (en) | Personal security robotic vehicle | |
CN110226143B (zh) | 前导无人机的方法 | |
US10807712B2 (en) | Systems and methods for transferring control of an unmanned aerial vehicle | |
CN111295627B (zh) | 水下领航无人机系统 | |
US11391580B2 (en) | System having unmanned aerial vehicle and cooperation method thereof | |
CN107314772B (zh) | 一种无人机自学习航点轨迹飞行方法及其系统 | |
EP3514682B1 (en) | Task execution method and apparatus, movable object, and computer readable storage medium | |
US20210109546A1 (en) | Predictive landing for drone and moving vehicle | |
US20190027050A1 (en) | Flying vehicle navigation system and flying vehicle navigation method | |
US20190180238A1 (en) | Operation management apparatus, operation management system, and method for managing operation | |
KR102643528B1 (ko) | 무인비행장치, 이를 포함하는 시스템 및 무인비행장치의 이동 경로 탐색방법 | |
CN110300706B (zh) | 飞行器-地面车辆协调 | |
JP2018097444A (ja) | 荷物配達システムおよび荷物配達プログラム | |
JP7190699B2 (ja) | 飛行システム及び着陸制御方法 | |
US11964672B2 (en) | Passenger transportation system, method of passenger transportation, and vehicle controller | |
JP2022027772A (ja) | 基地装置、基地装置の制御方法、及び基地装置の制御プログラム | |
JP2019020770A (ja) | 情報処理装置、飛行体、輸送ネットワーク生成方法、輸送方法、プログラム、及び記録媒体 | |
JP7263605B1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
US20210214078A1 (en) | Transportation system and transportation management server, flying body, and travelling body | |
JP6678983B1 (ja) | 飛行体の管理サーバ及び管理システム | |
JP2023175386A (ja) | 飛行システム | |
JP2021139875A (ja) | 飛行体の管理サーバ及び管理システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220928 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20220928 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230317 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230404 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230412 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7263605 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |