CN104554742A - 飞机停车性能显示和报警 - Google Patents
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Abstract
飞机停车性能显示和报警。一种用于确定在跑道上移动的飞机的预测停车性能的系统和方法。作用于所述飞机以停止所述飞机的预测停车力由处理器单元随着所述飞机在所述跑道上移动而确定。在所述跑道上移动的所述飞机的预测减速度由所述处理器单元使用作用于所述飞机以停止所述飞机的所述预测停车力来确定。所述飞机在所述跑道上的预测停车性能由所述处理器单元使用所述飞机的预测减速度来确定。
Description
技术领域
本公开内容涉及飞机停车性能显示和报警。
背景技术
飞机可以在着陆于跑道上之后立即以相对快的速度移动。必须使这样地快速移动的飞机慢下来以便让飞机经由滑行道安全地退出跑道。更重要的是,必须以充足的速率使飞机慢下来使得飞机可以在飞机越出跑道的尽头之前停下来或经由滑行道安全地退出跑道。
飞机的飞行员或其它操作员可以控制飞机上的各种系统以使在跑道上移动的飞机慢下来并停止。可以用于使移动飞机停在跑道上的飞机系统可以包括飞机制动系统、飞机推力系统和飞机的气动系统。飞机制动系统可以由飞行员或自动地控制以随着轮在跑道上滚动而放慢飞机轮的旋转。可以通过控制飞机发动机在适当的方向上提供推力以放慢飞机的移动来控制飞机推力系统以放慢飞机。飞机的气动系统可以包括例如减速板、襟翼、其它系统,或可以被控制来改变飞机的气动特性的系统的各种组合。可以通过增加阻力和升力减少以随着飞机在跑道上移动而打破飞机的机翼的升力来控制飞机的气动系统以放慢飞机。
飞机上的各种系统使在跑道上移动的飞机慢下来并停止的能力可以取决于各种条件。例如,跑道的条件可以影响飞机制动系统停止飞机的能力。当飞机的轮与跑道的表面之间的摩擦力降低时,飞机制动系统停止在跑道上移动的飞机的能力降低。因此,例如,当跑道是结冰的或湿的时,飞机上的制动系统停止在跑道上移动的飞机的能力可能降低。
飞机的飞行员或其它操作员可以依靠经验、对跑道条件的判断和对各种飞机系统在这样的条件下停止飞机的能力的判断,以控制飞机上的各种系统停止在跑道上移动的飞机。飞行员可以提供有来自各种源的可以帮助飞行员判断跑道的当前条件的信息。例如,飞行员可以提供有来自机场摩擦测量装置的数据、天气报告,或可以在着陆之前帮助飞行员判断跑道的当前条件的其它信息。然而,即使利用这样的信息,飞行员可能不总是能够准确地判断当前跑道条件或当前跑道条件对飞机停车(stopping)性能的影响。例如,跑道条件可以相对迅速地改变。
因此,飞机的飞行员或其它操作员也许不能单独依靠经验和报告的条件来在所有条件下有效地停止在跑道上移动的飞机并且防止飞机越出跑道的尽头。经验和判断单独可能不足以让飞机的飞行员或其它操作员控制飞机上的各种系统以有效的方式停止在跑道上移动的飞机。例如,飞行员也许不能准确地判断跑道的条件和跑道条件对飞机上的制动系统的操作的影响。结果,飞行员也许不能准确地看出飞机的当前减速度或当前减速度是否将足够放慢飞机以经由期望的滑行道安全地退出跑道或以在越出跑道之前停止。
已开发了用于确定在跑道上移动的飞机的预测停车位置的自动化系统。这样的系统可以向飞机的飞行员或其它操作员提供飞机的预测停车位置的指示。当飞机的预测停车位置指示飞机可能越出跑道时,这样的系统也可以提供可听报警或其它报警。
用于指示在跑道上移动的飞机的预测停车位置和用于提供越限报警的当前的自动化系统可能具有数个限制。例如,当前的自动化系统也许不能对于各种跑道条件和可以用来停止在跑道上移动的飞机的各种飞机系统的操作条件准确地预测飞机的停车位置。因此,当前的系统可能在一些情况下提供飞机的预测停车位置的不准确指示和飞机何时被预测为越出跑道的不正确报警。例如,这样的系统可能在飞机将及时停止或能够在越出跑道之前经由滑行道安全地退出跑道是很可能的许多情况下提供不适当的越限报警。
因此,将期望具有考虑上面所讨论的问题以及其它可能的问题中的至少一些的方法和设备。
发明内容
本公开内容的说明性实施方式提供一种用于确定在跑道上移动的飞机的预测停车性能的方法。作用于飞机以停止飞机的预测停车力由处理器单元随着飞机在跑道上移动而确定。在跑道上移动的飞机的预测减速度由处理器单元使用作用于飞机以停止飞机的预测停车力来确定。飞机在跑道上的预测停车性能由处理器单元使用飞机的预测减速度来确定。
本公开内容的说明性实施方式也提供一种用于显示在跑道上移动的飞机的预测停车位置的方法。飞机在跑道上的当前位置由处理器单元识别。飞机在跑道上的当前速度由处理器单元识别。在跑道上移动的飞机的预测减速度由处理器单元确定。飞机相对于跑道的预测停车位置由处理器单元使用飞机的当前位置、飞机的当前速度和飞机的预测减速度来确定。飞机相对于跑道的计划停车性能被识别。飞机的预测停车位置的指示和针对飞机的计划停车性能的指示相对于跑道的表示被同时显示。
本公开内容的说明性实施方式也提供一种包括停车力预测器、减速度预测器和停车性能预测器的设备。停车力预测器被构造成确定作用于飞机以随着飞机在跑道上移动而停止飞机的预测停车力。减速度预测器被构造成使用作用于飞机以停止飞机的预测停车力来确定在跑道上移动的飞机的预测减速度。停车性能预测器被构造成使用飞机的预测减速度来确定飞机在跑道上的预测停车性能。
能够在本公开内容的各种实施方式中独立地实现特征和功能,或可以在其中能够参照以下描述和附图看到另外的细节的其它的实施方式中组合特征或功能。
附图说明
认为是说明性实施方式的特性的新颖特征在所附权利要求中阐述。然而,在结合附图阅读时通过参照本公开内容的说明性实施方式的以下详细描述,将最好地理解说明性实施方式以及优选使用模式、另外的目标及其特征,其中:
图1是根据说明性实施方式的飞机操作环境的图示;
图2是在根据说明性实施方式的飞机操作环境中的飞机的框图的图示;
图3是根据说明性实施方式的由飞机的停车性能预测器所使用的信息和由飞机的停车性能预测器所提供的输出的框图的图示;
图4是根据说明性实施方式的停车性能预测器的框图的图示;
图5是根据说明性实施方式的停车性能预测器和越限报警生成器的框图的图示;
图6是根据说明性实施方式的越限报警激活条件的框图的图示;
图7是根据说明性实施方式的跑道条件信息的框图的图示;
图8是根据说明性实施方式的用于生成越限报警的过程的流程图的图示;
图9是根据说明性实施方式的用于确定预测制动力的过程的流程图的图示;
图10是根据说明性实施方式的用于确定预测推力的过程的流程图的图示;
图11是根据说明性实施方式的用于确定预测气动力的过程的流程图的图示;
图12是根据说明性实施方式的停车性能预测器和预测停车位置显示生成器的框图的图示;
图13是根据说明性实施方式的预测停车位置显示的图示;
图14是根据说明性实施方式的用于生成预测停车位置显示的过程的流程图的图示;
图15是根据说明性实施方式的用于确定飞机的预测减速度的过程的流程图的图示;以及
图16是根据说明性实施方式的数据处理系统的框图的图示。
具体实施方式
不同的说明性实施方式认识并考虑许多不同的考虑事项。如参照项目本文所使用的“多个”意指一个或更多个项目。例如,“多个不同的考虑事项”意指一个或更多个不同的考虑事项。
不同的说明性实施方式认识并考虑到,期望飞机的飞行员或其它操作员能够以有效的方式控制飞机上的各种系统以使在跑道上移动的飞机在飞机越出跑道之前停下来。也可能期望飞行员或其它操作员能够以有效的方式控制飞机上的各种系统以充分地放慢飞机以便飞机经由期望的滑行道安全地退出跑道。例如,当飞机能够经由期望的滑行道迅速地退出跑道或能够经由接近于飞机将停放在的闸门的期望的滑行道退出跑道时,可以提高在机场的空中交通操作的效率和航线操作的效率。在任何情况下,飞机上的各种系统在各种跑道条件或其它操作条件下使在跑道上移动的飞机慢下来的更有效控制是所希望的。
不同的说明性实施方式认识并考虑到,如果飞机的飞行员或其它操作员具有实际跑道条件的准确认识并且能够在着陆滑跑期间识别跑道条件的影响则可以避免飞机越出跑道。不同的说明性实施方式认识并考虑到,当前可能不存在实时或直接手段来确定实际跑道条件并且在条件变得不利以致需要修改正常停车程序以便于防止跑道越限时向飞行员或其它操作员报警。类似地,可能需要修改正常停车程序以在飞机正以高于预期的速度在跑道上移动时、在着陆之后剩余的跑道量低于预期时或在其它不利的条件下防止跑道越限。
不同的说明性实施方式认识并考虑到,自动化系统可以被构造成为在跑道上移动的飞机预测停车位置,向飞机的飞行员或其它操作员显示预测停车位置的指示,并且在飞机的预测停车位置指示飞机可能越出跑道时向飞行员或其它操作员提供可听报警或其它报警。由这样的系统所提供的越限报警可以向飞机的飞行员或其它操作员报警以采取适当的动作来防止飞机越出跑道的尽头。
不同的说明性实施方式认识并考虑到,当前的自动化系统也许不能对于各种跑道条件和可以用来停止在跑道上移动的飞机的各种飞机系统的操作条件准确地预测飞机的停车位置。例如,当前的自动化系统可以仅在飞机上的自动制动系统用来停止在跑道上的飞机时提供越限报警。然而,说明性实施方式也认识并考虑到,自动制动系统可能不总是用来停止在跑道上移动的飞机或可以被用于仅飞机滑跑的一部分。
不同的说明性实施方式也认识并考虑到,当前的自动化系统可以仅使用飞机的经识别的瞬时减速度来预测在跑道上移动的飞机的停车位置。由于这个和其它原因,当前的自动化系统可以在一些情况下提供飞机的预测停车位置的不准确指示和飞机被预测为何时越出跑道的不正确警告。不同的说明性实施方式认识并考虑到,这样的系统可能提供不必要的越限报警。例如,这样的系统可以在飞机将及时停止或能够在越出跑道之前经由滑行道安全地退出跑道是很可能的许多情况下提供不适当的越限报警。
不同的说明性实施方式认识并考虑到,在越限不太可能的情形下的不适当的可听报警或其它越限报警对于飞机的飞行员或其它操作员而言可能是令人分心的且恼人的,并且可能使系统中的推力降低。这样的报警可以被称为妨扰报警。
说明性实施方式在各种操作条件下给飞机的飞行员或其它操作员提供在跑道上移动的飞机的停车性能的准确认识。说明性实施方式从而提供通过飞行员或其它操作员控制飞机上的各种系统以使飞机慢下来并停止的结果的准确指示。根据说明性实施方式,可以随着飞机在跑道上移动使用跑道条件的实时估计来确定飞机的停车性能的准确预测。
根据说明性实施方式,可以在各种操作条件下确定飞机相对于跑道的准确预测停车位置。可以相对于跑道的表示向飞机的飞行员或其它操作员显示预测停车位置的指示。预测停车位置显示可以向飞行员或其它操作员提供飞机的当前减速度的和飞机的速度可以充分地降低以安全地退出跑道的准确指示。预测停车位置显示可以帮助飞行员或其它操作员以更有效的方式控制各种系统以便停止飞机以防止跑道越限并且以经由期望的滑行道安全地且高效地退出跑道。飞机的停车性能的这个更有效的控制可以在空中交通控制和航线操作方面导致改进的效率。
说明性实施方式也可以在条件很可能导致跑道越限时提供报警以向在跑道上移动的飞机的飞行员或其它操作员报警。例如,当飞机的预测停车位置是在跑道的尽头或在跑道的尽头外时可以提供越限报警。越限报警可以包括在飞机的飞行甲板上的各种显示器上提供的可听警报和视觉警报。在针对各种操作条件来确定飞机的预测停车性能时的改进的准确性可以减少或消除被提供的不准确妨扰报警的数目。
转向图1,根据说明性实施方式描绘了飞机操作环境的图示。飞机操作环境100包括飞机102和跑道104。紧跟在着陆于跑道104上之后,飞机102可以在箭头106的方向上以相对高的速度移动。
在这个示例中,飞机102可以经由滑行道108或滑行道110退出跑道104。必须在飞机102到达滑行道108或滑行道110之前充分地使在跑道104上移动的飞机102慢下来以便让飞机102安全地进入滑行道108或滑行道110以退出跑道104。更重要的是,必须以充足的速率使飞机102慢下来使得飞机102不越出跑道104的尽头112。
飞机102上的飞行机组人员可以控制飞机102上的各种系统以使在跑道104上移动的飞机102慢下来。飞机102上的各种系统使飞机102慢下来的能力可以取决于各种操作条件。例如,飞机102上的制动系统使在跑道104上移动的飞机102慢下来的有效性可以取决于跑道104的条件。可以控制飞机102上的制动系统以在跑道104是干的时最有效地使飞机102慢下来。然而,飞机102上的制动系统也许不能同样在跑道104是湿的或结冰的时使飞机102慢下来。
根据说明性实施方式,随着飞机102在跑道104上移动,飞机102上的飞行机组人员可以实时地提供有飞机102的停车性能的准确指示。飞机102的停车性能的准确了解可以帮助飞行机组人员更有效地控制飞机102上的各种系统,所述各种系统被用来使在跑道104上移动的飞机102慢下来并停止。飞行机组人员可以使用根据说明性实施方式所提供的停车性能信息来更有效地控制飞机102上的系统以使飞机102慢下来使得飞机102可以在滑行道108或滑行道110中的优选一个上安全地退出跑道104并且以防止飞机102越出跑道104的尽头112。
例如,根据说明性实施方式的系统和方法可以被构造成确定飞机102相对于跑道104的预测停车性能,其随着飞机102在跑道104上移动而实时地考虑跑道104的当前条件和变化条件。可以相对于跑道104的表示向飞行机组人员显示飞机102相对于跑道104的预测停车位置的指示。在跑道104上移动的飞机102的预测停车性能也可以用来在飞机102的预测停车性能指示飞机102很可能越出跑道104的尽头112时向飞机102的飞行机组人员提供准确的越限报警。
转向图2,根据说明性实施方式描绘了在飞机操作环境中的飞机的框图的图示。在这个示例中,飞机操作环境200可以是图1中的飞机操作环境100的一个实施方式的示例。飞机操作环境200可以包括飞机201和跑道202。
飞机201可以是可以着陆于跑道202上或从跑道202起飞的适当类型的飞机。例如,但不限于此,飞机201可以是商用客机、货机、军用飞机、私人飞机、构造用于在空中和在太空中操作的航空航天器,或可以被构造用于任何适当的目的或任务的任何其它适当类型的飞机。飞机201可以是有人驾驶飞机或无人驾驶飞机。
飞机201的操作可以由飞行机组人员203控制。例如,但不限于此,飞行机组人员203可以包括飞行员、副驾驶员、导航员,或任何其它人员或用于控制飞机201的操作的人员的组合。飞行机组人员203可以被称为飞机201的操作员。
飞行机组人员203可以使用各种控件204和显示器206来以期望的方式控制飞机201上的各种系统208的操作。控件204和显示器206可以位于飞机201的飞行甲板上或在任何其它适当的位置中。例如,当飞机201是无人驾驶飞机时,控件204和显示器206可以位于不在飞机201上的远程位置处。
控件204可以包括可以被构造成从飞行机组人员203接收输入以用于控制飞机201上的系统208的任何适当的装置。系统208可以被构造成以适当的方式对由飞行机组人员203经由控件204所提供的输入做出响应。
显示器206可以被构造成向飞行机组人员203显示系统信息210。例如,系统信息210可以包括指示系统208的当前操作条件或状态的信息。在显示器206上呈现的系统信息210可以向飞行机组人员203提供系统208对由飞行机组人员203经由控件204所提供的输入的响应的反馈。
显示器206可以包括头戴显示器212、导航显示器214、主飞机显示器216、其它显示器218或适当的显示器的各种组合。例如,但不限于此,显示器206可以包括多个多功能显示器。头戴显示器212可以包括如下的任何透明显示器,即,所述透明显示器允许飞行机组人员203在通过飞机201的挡风玻璃向前看的同时查看显示在其上的信息。
飞机201可以包括报警系统220。报警系统220可以被构造成提供可听警报、视觉警报或以任何适当的方式吸引飞行机组人员203的注意的警报的各种组合。例如,但不限于此,报警系统220可以被构造成响应于系统信息210指示重要动作应该由飞行机组人员203以及时方式采取而提供这样的警报。
飞机201上的系统208可以包括各种停车系统221。停车系统221可以包括可以用来使在跑道202上移动的飞机201慢下来并停止的飞机201上的任何适当的系统。例如,但不限于此,停车系统221可以包括推力系统222、气动系统224和制动系统226。
推力系统222可以包括用于飞机201的任何适当数目的发动机228。可以以适当的方式控制多个发动机228以提供推力230。推力230指的是由多个发动机228提供来使飞机201加速的力。例如,但不限于此,当推力系统222用来停止在跑道202上移动的飞机201时,可以以适当的方式控制多个发动机228以在与飞机201的移动的方向相反的适当方向上提供推力230,从而以使飞机201减速。由多个发动机228所提供的推力230的量和方向可以由推力设定232定义。飞行机组人员203可以通过用于推力系统222的适当的控件204的适当的使用来控制推力设定232。推力系统222可以被构造成响应于由飞行机组人员203使用适当的控件204所建立的推力设定232而在适当的方向上产生适当量的推力230。
气动系统224可以包括可以被控制成影响飞机201与在它周围的空气的相互作用的飞机201上的各种表面。例如,但不限于此,气动系统224可以包括减速板234、襟翼236,或任何其它飞行控制表面或可以被控制成控制飞机201的气动性能的飞机201上表面的组合。减速板234可以包括可以被构造成在部署了减速板234时增加飞机201的阻力(也被称为气阻)的任何适当的结构。减速板234也可以被称为空气制动器。
气动系统224可以被以适当的方式构造成在飞机201正在跑道202上移动时控制气动力238。在本申请中,包括在权利要求书中,气动力238指的是通过飞机201与在它周围的空气的相互作用提供来停止在跑道202上移动的飞机201的力。换句话说,气动力238可以指的是飞机201在跑道202上移动的气动阻力。气动系统224的构造可以由气动设定240定义。飞行机组人员203可以通过用于气动系统224的适当的控件204的适当的使用来控制气动设定240。
制动系统226可以包括制动器242。制动器242可以被构造成被控制来啮合飞机201的轮244以在飞机201正在跑道202上移动时使轮244的旋转慢下来并停止。制动系统226可以由飞行机组人员203手动地控制。例如,飞行机组人员203可以控制制动系统226以通过用于制动系统226的适当的控件204的适当的使用将制动器242施加于轮244。制动系统226也可以由自动制动系统246控制。例如,飞行机组人员203可以使用用于接通和关掉自动制动系统246的适当的控件204来激活自动制动系统246和去激活自动制动系统246。当自动制动系统246被接通且活动时,自动制动系统246可以自动地控制制动器242以对于在跑道202上移动的飞机201维持适当的目标减速度248。当自动制动系统246被关掉或不活动时,制动系统226可以由飞行机组人员203使用用于制动系统226的适当的控件204来手动地控制。
在本申请中,包括在权利要求书中,制动力250指的是由制动系统226提供来停止在跑道202上移动的飞机201的力。当飞机201正在跑道202上移动时,制动力250可能既受制动系统226的操作且受跑道202的表面与飞机201的轮244之间的摩擦252的量影响。轮244与跑道202之间的摩擦252的量可能受跑道202的表面的条件254影响。跑道202的条件254可以指的是跑道202的任何条件或状态,或跑道202的条件或状态的任何组合,其可以影响跑道202与飞机201的轮244之间的摩擦252。例如,但不限于此,当跑道202的条件254是干的时,摩擦252可能是相对较高的。当跑道202的条件254是结冰的时,摩擦252可能是相对较低的。
在一些情况下,跑道202与飞机201的轮244之间的摩擦252可能是足够低的,使得通过制动器242增加轮244的制动不增加制动力250以停止在跑道202上移动的飞机201。例如,但不限于此,当跑道202的条件254是结冰的时可能发生这样的情形。在这样的情况下,可用制动力250可能受可用摩擦252的量限制。因此,这样的条件254可以被称为摩擦有限的条件。在这样的摩擦有限的条件下通过制动器242对轮244完全地施加制动可以使制动器242锁住,导致在跑道202的表面上滑动的飞机201的不旋转轮244。制动器242与轮244以这种方式的锁住可以使飞机201以可能难以或不可能控制的不可预见方式在跑道202打滑。
制动系统226可以包括抗滑系统256。抗滑系统256可以被构造成在跑道202的条件254提供相对非常低的摩擦252时防止飞机201在跑道202上的不期望打滑。例如,但不限于此,抗滑系统256可以被构造成调节制动器242的操作以防止轮244的锁住和飞机201在跑道202上的打滑。抗滑系统256可以被构造成以适当的方式减少由飞行机组人员203手动地或由自动制动系统246自动地施加的制动以在摩擦有限的条件下防止轮244的锁住和飞机201在跑道202上的打滑。抗滑系统256可以被构造成每当摩擦有限的条件被识别时自动地操作以防止飞机201在跑道202上的打滑。因此,摩擦有限的条件也可以被称为抗滑有限的条件。
跑道202的条件254可能受跑道202的区域中的环境条件258影响。跑道202的区域中的气温260和降雨262是可以影响跑道202的条件254的环境条件258的示例,但不限于此。其它环境条件258或环境条件258的各种组合也可以影响跑道202的条件254。
跑道202可以包括飞机201可以在着陆之后不久或在起飞之前不久在其上移动的任何适当的表面。跑道202可以具有用于使飞机201着陆于其上的任何适当的长度264。跑道202可以具有任何适当的斜率266。例如,但不限于此,可以相对于跑道上的多个点的水平面或水平线定义跑道202的斜率266。跑道202的斜率266可以是恒定的或可以沿着跑道202的长度264变化。
根据说明性实施方式,停车性能预测器282可以被构造成随着飞机201在跑道202上移动而实时地确定飞机201的预测停车性能284。例如,但不限于此,由停车性能预测器282像本文所描述的那样而执行的各种功能可以与任何适当的数据处理系统285上的硬件相结合地用硬件或用软件加以实现。数据处理系统285可以位于飞机201上。另选地,由停车性能预测器282所执行的功能中的一些或全部可以实现在可能不位于飞机201上的数据处理系统285中。
预测停车性能284可以识别停车系统221的控制和跑道202的条件254对使在跑道202上移动的飞机201慢下来并停止的影响。例如,但不限于此,预测停车性能284可以识别飞机201相对于跑道202的预测停车位置。飞机201的预测停车位置的指示可以作为预测停车位置显示286的一部分显示给飞行机组人员203。预测停车位置显示286可以被构造成以适当的方式向飞行机组人员203显示飞机201的预测停车位置的指示以帮助飞行机组人员203控制停车系统221以更有效的方式使在跑道202上移动的飞机201慢下来并停止。例如,预测停车位置显示286可以包括相对于跑道202的图形表示所显示的飞机201的预测停车位置的图形指示。例如,但不限于此,可以在显示器206中的适当的一个或更多个显示器上向飞行机组人员203提供预测停车位置显示286。
另选地,或另外,预测停车性能284可以指示在跑道202上移动的飞机201很可能越出跑道202的尽头287。例如,但不限于此,跑道202的尽头287可以包括跑道202的物理尽头。另选地,跑道202的尽头287可以指的是不期望飞机201在其外停下来的跑道202的该部分的尽头。
可以使用预测停车性能284响应于在跑道202上移动的飞机201很可能越出跑道202的尽头287的确定来提供越限报警288。例如,但不限于此,越限报警288可以包括任何适当的可听警报、视觉警报、其它警报,或用于向飞行机组人员203报警飞机201很可能越出跑道202的尽头287的警报的各种组合。可以经由报警系统220向飞行机组人员203提供越限报警288。另选地,或另外,可以在显示器206中的适当的一个或更多个显示器上向飞行机组人员203提供越限报警288。例如,但不限于此,越限报警288可以作为预测停车位置显示286的一部分提供在显示器206中的一个或更多个显示器上。在任何情况下,可以以任何适当的方式向飞行机组人员203提供越限报警288,使得飞行机组人员203可以通过采取适当的动作以防止飞机201越出跑道202的尽头287来对越限报警288做出响应。
根据说明性实施方式,可以以准确的方式确定预测停车性能284使得在预测停车位置显示286中所指示的飞机201的预测停车位置是准确的。此外,可以以准确的方式确定预测停车性能284使得飞机201很可能越出跑道202的不准确的妨扰报警减少或消除。根据说明性实施方式,停车性能预测器282可以被构造成通过考虑由停车系统221针对跑道202的条件254提供来停止在跑道202上移动的飞机201的力,以准确的方式确定预测停车性能284。
停车性能预测器282可以被构造成使用来自各种源的各种类型的信息来为飞机201确定预测停车性能284。例如,但不限于此,停车性能预测器282可以被构造成使用由飞行机组人员203所提供的信息、飞机201上的系统208的系统信息210、飞机状态信息290、环境信息292和其它适当的信息的各种组合来准确地确定预测停车性能284。
例如,但不限于此,由飞行机组人员203向停车性能预测器282所提供的信息可以包括经由适当的控件204所提供的操作员输入。向停车性能预测器282提供的系统信息210可以包括指示停车系统221的操作状态的信息和来自飞机201上的其它适当的系统208的信息。
向停车性能预测器282提供的飞机状态信息290可以包括指示飞机201的当前状态或条件的信息。例如,但不限于此,飞机状态信息290可以包括指示飞机201的当前地理位置、速度、加速度、俯仰姿态、重量或质量、高度或其它状态或条件或状态或条件的各种组合的信息。飞机状态信息290可以由飞机201上的各种适当的系统208提供。
环境信息292可以包括识别在跑道202处的环境条件258的信息。例如,但不限于此,环境信息292可以由适当的环境条件传感器294提供。环境条件传感器294可以位于或不位于飞机201上。另选地,或另外,环境信息292可以由飞机201上的其它适当的系统208间接地提供。例如,但不限于此,当在跑道202上移动的飞机201上的挡风玻璃雨刷系统接通时,可以识别在跑道202的区域中的降雨262。
图2的图示不意在暗示对以其可以实现不同的说明性实施方式的方式的物理或架构限制。可以使用除所例示的部件之外、代替所例示的部件或既除所例示的部件之外且代替所例示的部件的其它部件。一些部件在一些说明性实施方式中可能是不必要的。并且,块被呈现来例示一些功能部件。这些块中的一个或更多个可以在实现在不同的说明性实施方式中时被组合或划分为不同的块。
例如,在本文中参照在飞机201着陆于跑道202上之后使飞机201慢下来并停止对说明性实施方式进行描述。然而,说明性实施方式可以在期望以相对高的速度使在跑道202上移动的飞机201慢下来并停止的任何情形下具有应用。例如,但不限于此,说明性实施方式在中断起飞情形下可以是适用的。中断起飞是其中决定在飞机201已开始在跑道202上移动以得到起飞滑跑之后中止飞机201的起飞的情形。预测停车位置显示286可以向飞行机组人员203提供飞机201的预测停车性能284是否足以在中断起飞之后在飞机201到达跑道202的尽头287之前停止飞机201的指示。当预测停车性能284指示在中断起飞之后飞机201很可能越出跑道202的尽头287时,越限报警288可以向飞行机组人员203报警以采取适当的动作。
转向图3,根据说明性实施方式描绘了由飞机的停车性能预测器所使用的信息和由飞机的停车性能预测器所提供的输出的框图的图示。在这个示例中,停车性能预测器300可以是图2中的停车性能预测器282的一个实施方式的示例。
停车性能预测器300可以被构造成确定飞机的预测停车性能301。预测停车性能301可以识别在跑道上移动的飞机基于跑道的条件和飞机上的各种系统停止飞机的控制而停下来的能力。可以向越限报警生成器302和预测停车位置显示生成器304中的一个或两者提供预测停车性能301以向飞机的操作员提供预测停车性能301的一个或更多个指示。
越限报警生成器302可以被构造成在飞机的预测停车性能301指示飞机很可能越出跑道或以其它方式在不期望位置处停下来以便相对于跑道停止飞机时生成越限报警306。例如,但不限于此,越限报警306可以包括任何适当的可听警报、视觉警报、其它警报,或用于向飞机的操作员报警飞机很可能越出跑道的警报的各种组合。例如,但不限于此,可以经由适当的报警系统308向飞机的操作员提供越限报警306。
预测停车位置显示生成器304可以被构造成使用预测停车性能301来生成预测停车位置显示312。例如,但不限于此,预测停车性能301可以指示飞机相对于该飞机正在其上移动的跑道的预测停车位置。预测停车位置显示312可以被构造成向飞机的操作员提供飞机相对于跑道的预测停车位置的指示。例如,但不限于此,可以在一个或更多个适当的显示器314上向飞机的操作员提供预测停车位置显示312。
停车性能预测器300可以使用来自各种源的各种类型的信息来确定飞机的预测停车性能301。例如,但不限于此,停车性能预测器300可以使用飞机信息316、环境信息318、跑道信息320、其它信息或这样的信息的各种组合来准确地确定预测停车性能301。
飞机信息316可以包括识别飞机的状态或条件、飞机上的各种系统的状态或条件或两者的信息。例如,但不限于此,飞机信息316可以包括飞机的位置324、飞机的速度326、飞机的减速度328、飞机的俯仰姿态330、飞机的质量332、识别飞机的状态或条件的其它信息334或这样的信息的各种组合。
飞机的位置324可以指的是飞机在地球的表面上的当前地理位置。例如,但不限于此,可以使用基于空间的卫星导航系统(诸如全球定位系统GPS)或以任何其它适当的方式确定飞机的位置324。飞机的速度326可以指的是飞机相对于该飞机正在其上移动的跑道的当前速率的大小。例如,但不限于此,可以根据飞机的位置324的改变或以任何其它适当的方式确定飞机的速度326。
飞机的减速度328可以指的是飞机的速度326随着在跑道上移动飞机放慢并停下来的减少的当前速率。减速度328也可以被称为具有负值的加速度。可以根据飞机的速度326的改变或以任何其它适当的方式确定减速度328。可以过滤飞机的减速度328的标识以防止随着时间的推移的减速度328的经识别的当前值中的突然改变。例如,但不限于此,可以通过取适当数目的减速度样本随着时间的推移的平均来使飞机的经识别的当前减速度328的改变平滑,以识别飞机的当前减速度328。
俯仰姿态330也可以被称为飞机的攻击角。飞机的质量332可以用来以已知方式确定飞机的重量,并且反之依然。例如,但不限于此,可以根据由飞机上的飞行管理计算机所提供的飞机的毛量和重力加速度或以任何其它适当的方式确定飞机的质量332。
飞机信息316也可以包括指示飞机是否在地面上336的信息、识别飞机的轮的轮自旋338的信息或两者。飞机信息也可以包括识别用于飞机的推力系统的推力设定340的信息和识别用于飞机气动系统的气动系统设定342的信息。
飞机信息316也可以包括制动系统信息344。制动系统信息344可以识别飞机上的制动系统的操作的状态、飞机上的制动系统的一个或更多个特性或两者。例如,但不限于此,制动系统信息344可以包括识别自动制动系统设定346、目标减速度348和抗滑系统350的信息。识别自动制动系统设定346的信息可以指示飞机上的自动制动系统是否被接通且活动。目标减速度348可以由飞机上的自动制动系统用来控制飞机制动系统。当飞机上的自动制动系统被接通且活动时,自动制动系统可以自动地控制飞机制动系统以为飞机维持目标减速度348。抗滑系统350的信息可以识别在飞机上的制动系统中的抗滑系统350何时被激活来调节制动系统的控制以防止飞机的制动器和轮在摩擦有限的条件下锁定。
环境信息318可以包括识别飞机正在其上移动的跑道的区域中的各种环境条件的信息。例如,但不限于此,环境信息318可以包括识别跑道的区域中的气温的信息、识别跑道的区域中的降雨的信息或识别跑道的区域中的其它环境条件或环境条件的各种组合的信息。
环境信息318可以由飞机系统352、由外接系统354或由飞机系统352和外接系统354两者提供。飞机系统352可以包括可以被构造成提供环境信息318的飞机上的各种系统。例如,但不限于此,飞机系统352可以包括飞机上的天气雷达、飞机上的挡风玻璃雨刷系统、飞机上的各种其它系统或传感器,或可以被构造成提供环境信息318的飞机上的系统和传感器的各种组合。例如,当飞机上的挡风玻璃雨刷被接通时,飞机上的挡风玻璃雨刷系统可以指示降雨的存在。外接系统354可以包括不位于飞机上的构造成提供环境信息318的各种系统。例如,但不限于此,外接系统354可以包括机场天气传感器、天气报告服务或系统、环境条件的数学模型、不位于飞机上的各种其它系统或传感器,或不位于飞机上并且可以被构造成提供环境信息318的系统和传感器的各种组合。
跑道信息320可以包括在飞机的预测停车性能301被确定时识别飞机正在其上移动的跑道的各种特性的信息。例如,但不限于此,飞机的飞行员或其它操作员可以使用飞机上的飞行管理计算机或以任何其它适当的方式识别飞机正着陆于其上的跑道。另选地,可以自动地识别飞机正在其上移动的跑道。在任何一种情况下,可以由停车性能预测器300以任何适当的方式检索或获得已识别跑道的跑道信息320。例如,跑道信息320可以被存储在适当的数据库中,所述适当的数据库可以由停车性能预测器300访问或可以以任何其它适当的方式提供给停车性能预测器300或使得可被停车性能预测器300利用。
例如,但不限于此,跑道信息320可以包括识别跑道的长度358的信息、识别跑道的斜率359的信息、跑道位置信息360、识别跑道的其它特性的信息或识别跑道的特性的各种组合的信息。例如,但不限于此,识别跑道的斜率359的信息可以包括识别相对于跑道上的多个点的水平面或水平线的斜率359的信息。
跑道位置信息360可以包括识别跑道的地理位置的信息。例如,但不限于此,跑道位置信息360可以包括识别可以定义跑道的地理位置的多个点的地理位置的信息。跑道位置信息360可以包括识别跑道的尽头362的位置的信息。跑道的尽头362可以是跑道的物理尽头或相对于在其外在跑道上移动的飞机不应该停止下来的跑道的位置。换句话说,跑道的尽头362的位置可以识别在可能期望使在跑道上移动的飞机停下来所在的跑道上的位置与用于相对于跑道停止飞机的不期望位置之间的边界的位置。
跑道信息320可以包括报告的跑道条件信息364。报告的跑道条件信息364可以包括识别飞机正在其上移动的跑道的条件的任何适当的信息。可以从任何适当的源并且以任何适当的方式提供报告的跑道条件信息364以用于由停车性能预测器300使用。例如,但不限于此,可以经由操作员输入、来自机场的数字上行链路或以任何其它适当的方式提供报告的跑道条件信息364。
转向图4,根据说明性实施方式描绘了停车性能预测器的框图的图示。在这个示例中,停车性能预测器400可以是图2中的停车性能预测器282和图3中的停车性能预测器300的一个实施方式的示例。
停车性能预测器400可以被构造成确定飞机的预测停车性能402。预测停车性能402可以识别在跑道上移动的飞机基于飞机上的各种系统停止飞机的控制和跑道的条件而停下来的能力。根据说明性实施方式,停车性能预测器400可以包括停车力预测器404和减速度预测器406。
停车力预测器404可以被构造成确定预测停车力408。预测停车力408可以包括作用于在跑道上移动的飞机以停止飞机的力的预测。例如,但不限于此,预测停车力408可以包括作用于飞机以对于从飞机在跑道上的当前速度到零的多个速度停止飞机的力的预测。
可以通过确定和组合预测推力410、预测气动力412和预测制动力414来确定预测停车力408。预测推力410可以包括由飞机上的多个发动机提供来停止在跑道上移动的飞机的力的预测。预测气动力412可以包括作用于飞机以随着飞机正在跑道上移动而停止飞机的气动力的预测。预测制动力414可以包括由飞机上的制动系统提供来停止在跑道上移动的飞机的力的预测。
停车力预测器404可以被构造成使用来自各种源的各种类型的信息来准确地确定预测推力410、预测气动力412和预测制动力414中的一个或更多个。例如,但不限于此,停车力预测器404可以被构造成使用以上所描述的飞机信息416、环境信息418、跑道信息420和其它信息中的一个或更多个来确定预测推力410、预测气动力412和预测制动力414中的一个或更多个。
停车力预测器404可以被构造成使用推力模型424来确定预测推力410。例如,但不限于此,推力模型424可以包括由在跑道上移动的飞机的发动机针对各种推力设定所提供的推力的任何适当的计算机实现的模型或其它模型。
停车力预测器404可以被构造成使用气动模型426来确定预测气动力412。例如,但不限于此,气动模型426可以包括针对飞机上的气动系统的各种设定的在跑道上移动的飞机的气动特性的任何适当的计算机实现的模型或其它模型。
停车力预测器404也可以被构造成使用推力模型424和气动模型426来确定预测制动力414。识别制动力与速度之间的关系的信息428也可以由停车力预测器404用来确定预测制动力414。例如,但不限于此,识别制动力与速度之间的关系的信息428可以识别可以由飞机上的制动系统针对在跑道上移动的飞机的一系列速度所提供的最大制动力。可以针对一个或更多个假定的跑道条件来提供识别制动力与速度之间的关系的信息428。例如,但不限于此,识别制动力与速度之间的关系的信息428可以基于飞机的或相似类型的飞机的制动能力的经验分析。
减速度预测器406可以被构造成使用如由停车力预测器404所确定的预测停车力408来确定预测减速度430。预测减速度430可以包括在跑道上移动的飞机的速度随着飞机放慢并停下来的减少的速率的预测。例如,但不限于此,预测减速度430可以包括针对从飞机在跑道上的当前速度到零的多个速度的飞机的减速度的预测。
停车性能预测器400可以被构造成使用如由减速度预测器406所确定的预测减速度430来确定预测停车性能402。可以在多个显示器432上向飞机的操作员提供预测停车性能402的指示。可以响应于预测停车性能402指示飞机很可能超出它正在其上移动的跑道,经由适当的报警系统434提供越限报警。
图3和图4的图示不意在暗示对以其可以实现不同的说明性实施方式的方式的物理或架构限制。可以使用除所例示的部件之外、代替所例示的部件或既除所例示的部件之外且代替所例示的部件的其它部件。一些部件在一些说明性实施方式中可能是不必要的。并且,块被呈现来例示一些功能部件。这些块中的一个或更多个可以在实现在说明性实施方式中时被组合或划分为不同的块。
转向图5,根据说明性实施方式描绘了停车性能预测器和越限报警生成器的框图的图示。在这个示例中,停车性能预测器和越限报警生成器500可以是图3中的停车性能预测器300和越限报警生成器302的一个实施方式的示例。图5例示了可以使用的信息与可以由停车性能预测器和越限报警生成器500执行来提供越限报警502的计算之间的关系。
可以提供越限报警502以指示除非采取了适当的动作否则飞机很可能越出它正在其上移动的跑道。根据说明性实施方式,只有当满足多个越限报警激活条件504才可以提供越限报警502。越限报警激活条件504可以被选择为防止越限报警502在飞机很可能越出跑道的确定很可能是不正确的情形下提供。越限报警激活条件504因此可以用来防止越限报警502在越限报警502可能与给飞机的操作员的帮助相比而言更多的是妨扰的情形下提供。
可以响应于剩余距离514小于到停止的预测距离516的确定而生成越限报警502。剩余距离514可以指的是当前飞机位置518与跑道位置的尽头520之间的距离。当前飞机位置518可以是在跑道上移动的飞机的当前位置。跑道位置的尽头520可以是不期望在其外使飞机停下来的边界的位置。换句话说,跑道位置的尽头520可以指的是用于停止飞机的不期望位置。剩余距离514可以指的是在飞机在跑道上从当前飞机位置518移动到跑道位置的尽头520的方向上的当前飞机位置518与跑道位置的尽头520之间的距离。
可以根据飞机的当前飞机速度526和预测减速度524确定到停止的预测距离516。可以以任何适当的方式根据当前飞机速度526和预测减速度524确定到停止的预测距离516。到停止的预测距离516也可以考虑其它适当的因数使得越限报警502在各种情形下是及时的且准确的。例如,但不限于此,到停止的预测距离516可以考虑飞行机组人员反应速度527、跑道长度因数528、其它适当的因数或这样的因数的各种组合。
飞行机组人员反应速度527可以指的是飞机的飞行机组人员或其它操作员响应于越限报警502采取适当的动作而花费的时间的量。可以增加到停止的预测距离516以考虑飞行机组人员反应速度527。响应于飞行机组人员反应速度527而增加到停止的预测距离516可以导致较早地提供越限报警502,从而提供用于飞机的飞行机组人员或其它操作员对越限报警502做出响应并且采取适当的动作以避免越出跑道的适当量的时间。
可以基于如下假设确定飞机到停止的预测距离516:飞机正着陆于具有对于飞机将着陆于其上的跑道来说典型的或常见的跑道长度的跑道上。然而,如果飞机正着陆于基本上短于或基本上长于飞机通常着陆于其上的跑道的长度的跑道上,则不可以准确地确定到停止的预测距离516。当飞机正着陆于在长度上与飞机通常着陆于其上的跑道的长度不同的跑道上时,跑道长度因数528可以用来在这样的情况下以适当的方式调整到停止的预测距离516。
例如,但不限于此,飞机正着陆于其上的跑道的长度可以由飞机的操作员在着陆之前根据存储在适当的数据库中的关于跑道的信息或以任何其它适当的方式识别。跑道的长度可以指的是跑道的可用着陆距离。飞机正着陆于其上的跑道的长度可以与一个或更多个阈值长度值相比较以确定飞机正着陆于其上的跑道的长度是否与假定用于确定到停止的预测距离516的跑道的长度基本上不同。可以计算和使用跑道长度因数528来响应于飞机正着陆于其上的跑道的长度与假定用于确定到停止的预测距离516的跑道的长度基本上不同的确定而修改到停止的预测距离516。例如,但不限于此,可以根据飞机毛重、压力高度和跑道长度或以任何其它适当的方式确定跑道长度因数528。
例如,但不限于此,当商用客机或其它飞机正着陆于具有小于大约6000英尺的可用停车距离或另一适当的距离的跑道上时,跑道长度因数528可以用来以适当的方式调整到停止的预测距离516。当着陆重量和大气条件许可比保守警报容限更迅速的停止可以假定为可能的时,商用客机或其它飞机可以仅试图着陆于基本上短于飞机通常着陆于其上的跑道的长度的跑道上。如果不考虑这个,则也许更很可能的是,在飞机不很可能越出跑道的情况下提供越限报警502。跑道长度因数528可以用来允许飞机在正常操作参数下操作进入它们能够被配送到的机场,并且允许来自理想降落速度和点的一些变化实现以防止妨扰警报。
可以通过确定作用于飞机以停止在跑道上移动的飞机的预测力来确定在跑道上移动的飞机的预测减速度524。例如,作用于飞机以停止在跑道上移动的飞机的预测停车力可以包括预测制动力529、预测推力530、预测气动力531、其它适当的停车力或停车力的各种组合。例如,但不限于此,飞机的重量是可以影响在倾斜跑道上移动的飞机的预测减速度524的另一力。可以使用飞机俯仰或适当的跑道信息的数据库来估计这个力。
预测制动力529可以是由在跑道上移动的飞机的制动系统所提供的停车力的预测。预测制动力529可以考虑飞机的轮与飞机正在其上移动的跑道的表面之间的预测摩擦。例如,但不限于此,预测制动力529可以包括由在跑道上移动的飞机的制动系统针对在跑道上移动的飞机在当前飞机速度526与零速度之间的多个速度中的每一个速度所提供的停车力的预测。例如,但不限于此,可以使用当前制动力532、识别制动力与速度之间的关系的信息534、跑道条件信息536、其它适当的信息或这样的信息的任何适当的组合来确定预测制动力529。例如,作为用于确定预测制动力529的当前制动力532的替代方案或除此之外,可以确定和使用飞机的轮与飞机正在其上移动的跑道之间的当前摩擦。
当前制动力532可以指的是在飞机正以当前飞机速度526在跑道上移动时由在跑道上移动的飞机的制动系统提供来停止飞机的当前力。可以使用跑道信息538、飞机信息540、如根据推力模型544所确定的飞机推力、如根据气动模型546所确定的飞机升力和阻力、其它适当的信息或这样的信息的任何适当的组合来确定当前制动力532。跑道信息538可以包括识别飞机正在其上移动的跑道的各种特性的任何适当的信息。飞机信息540可以包括识别飞机的当前状态或条件、飞机上的各种系统的状态或条件或两者的任何适当的信息。推力模型544可以包括由在跑道上移动的飞机的发动机所提供的推力的任何适当的计算机实现的模型或其它模型。气动模型546可以包括在跑道上移动的飞机的气动特性的任何适当的计算机实现的模型或其它模型。
例如,但不限于此,识别制动力与速度之间的关系的信息534可以识别可以由飞机上的制动系统针对在跑道上移动的飞机的一系列速度所提供的最大制动力。针对在跑道上移动的飞机在当前飞机速度526与零速度之间的多个速度中的每一个速度的预测制动力529可以通过使用识别制动力与速度之间的关系的信息534从当前制动力532外推来确定。
可以针对一个或更多个假定的跑道条件来提供识别制动力与速度之间的关系的信息534。对于识别用来确定预测制动力529的在制动力与速度之间的关系的信息534所假定的跑道条件可以被选择为降低在飞机将越出跑道不太可能的时不适当地提供越限报警502的可能性。例如,但不限于此,假定湿道路条件的识别制动力与速度之间的关系的信息534的使用可以在当飞机很可能越出跑道时提供越限报警502与当飞机不太可能越出跑道时减少妨扰警报之间提供期望的平衡。
跑道条件信息536可以包括识别飞机正在其上移动的跑道的条件的任何适当的信息。跑道条件信息536可以用来确定当前制动力532和识别制动力与速度之间的关系的信息534如何用来以更准确的方式确定预测制动力529。例如,但不限于此,跑道条件信息536可以包括用于识别跑道的条件的实时信息并且可以用来降低在飞机将越出它正在其上移动的跑道是不很可能的情形下提供越限报警502的可能性。
预测推力530可以是由在跑道上移动的飞机的推力系统随着飞机停下来而提供的停车力的预测。可以使用推力模型544确定预测推力530。可以使用针对推力系统的操作的假设560、用于推力系统的实际设定562或两者来确定预测推力530,以更准确地确定预测推力530。例如,但不限于此,针对推力系统的操作的假设560可以包括飞机上的推力系统将被用来即使推力系统在着陆于跑道上之后未立即啮合也使在跑道上移动的飞机慢下来的假设。针对推力系统的操作的假设560可以用来确定在着陆之后长达几秒的预测推力530。用于推力系统的实际设定562可以指示由飞机的操作员提供来控制飞机上的推力系统以停止在跑道上移动的飞机的实际输入。用于推力系统的实际设定562可以用来确定在着陆之后的几秒之后的预测推力530。以这种方式使用针对推力系统的操作的假设560和用于推力系统的实际设定562来确定预测推力530可以在仍然解释可以使越限变得更加很可能的风险因数(诸如延迟的反推力使用)的同时反映正常操作过程并且防止妨扰警报。
预测气动力531可以是由在跑道上移动的飞机的气动系统所提供的停车力的预测。可以使用气动模型546确定预测气动力531。可以使用针对气动系统的操作的假设564、用于气动系统的实际设定566或两者来确定预测气动力531,以更准确地确定预测气动力531。
例如,但不限于此,针对气动系统的操作的假设564可以包括飞机上的减速板将被用来即使在着陆于跑道上之后未立即部署减速板也使在跑道上移动的飞机慢下来的假设。另选地,或另外,针对气动系统的操作的假设564可以包括针对飞机气动系统的多个其它部件停止在跑道上移动的飞机的操作的假定。针对气动系统的操作的假设564可以用来确定在着陆之后长达几秒的预测气动力531。针对气动系统的实际设定566可以指示由飞机的操作员提供来控制减速板、飞机气动系统的其它部件或飞机上的气动系统的部件的各种组合以停止在跑道上移动的飞机的实际输入。用于气动系统的实际设定566可以用来确定在着陆之后的几秒之后的预测气动力531。以这种方式使用针对气动系统的操作的假设564和用于气动系统的实际设定566来确定预测气动力531可以在仍然解释可以使越限变得更加很可能的风险因数(诸如减速板的延迟部署)的同时反映正常操作过程并且防止妨扰警报。
转向图6,根据说明性实施方式描绘了越限报警激活条件的框图的图示。在这个示例中,越限报警激活条件600可以是图5中的越限报警激活条件504的一个实施方式的示例。特定说明性实施方式可以使用作为示例在本文中所描述的越限报警激活条件600中的一些、全部或一个条件都不使用。
越限报警激活条件600可以被选择为防止越限报警在越限报警很可能是不正确的时的非计划中的时间提供。例如,但不限于此,可以仅在越限报警激活条件600中的全部都被确定为真时提供越限报警。另选地,或另外,可以定义多个越限报警激活条件600使得当多个越限报警激活条件600中的至少一个被确定为不为真时越限报警的提供被防止。
可以仅在确定了飞机是在地面上602时为飞机提供越限报警。例如,但不限于此,飞机的起落架中的适当的传感器可以用来确定飞机是否在地面上602。着陆于跑道上的飞机可能在飞机在跑道上安定下来之前在起落架上反跳多次。这样的反跳可以使起落架中的传感器在指示飞机是在地面上与飞机不在地面上之间切换。可以使用适当的时间延迟使得仅当起落架中的传感器指示飞机连续地在地面上长达至少该时间延迟时做出飞机是在地面上602的确定。可以酌情选择时间延迟的持续时间以根据飞机的起落架中的传感器防止飞机是在地面上602的确定直到起落架的任何反跳已停止并且飞机在跑道上安定下来为止。例如,但不限于此,时间延迟可以被选择为大约0.5秒或任何其它适当的持续时间。
可以仅在确定了飞机高度小于阈值高度604时为飞机提供越限报警。例如,但不限于此,可以选择用来确定飞机高度是否小于阈值高度604的阈值高度,使得当飞机是在地面上602时飞机高度小于阈值高度604。可以以任何适当的方式确定被用来确定飞机高度是否小于阈值高度604的飞机的高度。例如,但不限于此,可以使用飞机的高度来确定飞机高度是否小于阈值高度604,所述飞机的高度使用用于确定飞机的高度的无线电测高计或另一适当的装置或方法来确定。
可以仅在确定了经识别的当前飞机位置正在更新606时为飞机提供越限报警。可能需要识别在跑道上移动的飞机的当前位置以确定是否应该为飞机提供越限报警。在跑道上移动的飞机的经识别的当前位置应该随着飞机正在跑道上移动而改变。如果飞机的经识别的位置不随着飞机正在跑道上移动而改变,则用来识别飞机的当前位置的系统可能出错了并且飞机的经识别的当前位置不太可能是准确的。在这种情况下,是否应该为飞机提供越限报警的确定也很可能是不准确的。因此,除非随着飞机在跑道上移动识别的当前飞机位置正在更新606,否则可不提供越限报警。
可以仅在确定了跑道信息是有效的608并且飞机离跑道中心线的横向距离小于阈值距离610时为飞机提供越限报警。跑道信息(诸如识别跑道的尽头的位置的信息)可以用来确定是否应该为在跑道上移动的飞机提供越限报警。如果飞机正在其上移动的跑道的信息是不准确的,则是否提供越限报警的确定很可能是不准确的。例如,飞机的飞行员或其它操作员可以使用飞机上的飞行管理计算机或以任何其它适当的方式来识别飞机正着陆于其上的跑道。如果由飞机操作员所识别的跑道不是用于着陆飞机的有效跑道或经识别的跑道的有效信息不可用于确定是否应该提供越限报警,则是否提供越限报警的确定很可能是不准确的。因此,除非确定了跑道信息是有效的608,否则可不提供越限报警。
飞机的操作员可以识别用于着陆飞机的有效跑道并且经识别的跑道的有效跑道信息也许可用于确定是否提供越限报警。然而,飞机可以着陆于与由飞机操作员所识别的跑道不同的跑道上。在这种情况下,错误的跑道信息可能被用来确定是否应该提供越限报警并且是否提供越限报警的确定很可能是不准确的。
如果飞机离跑道中心线的横向距离小于阈值距离610,则很可能的是,飞机在由操作员所识别的跑道上并且正确的跑道信息正用来确定是否应该提供越限报警。用于确定飞机是否在由飞机操作员所识别的跑道上的任何适当的阈值距离可以用于确定飞机离跑道中心线的横向距离是否小于阈值距离610。例如,但不限于此,大约300英尺的阈值距离或任何其它适当的阈值距离可以用来确定飞机离跑道中心线的横向距离是否小于阈值距离610。另选地,或另外,其它适当的条件可以被包括在越限报警激活条件600中以防止在飞机正在与由飞机操作员所识别的跑道不同的跑道上移动时为飞机提供越限报警。
可以仅在确定了剩余跑道距离大于阈值距离612并且飞机速度大于阈值速度614时为飞机提供越限报警。当防止越限可能不是可能的时随着飞机将越出跑道而提供的越限报警比有帮助的可能更是妨扰。因此,除非剩余跑道距离大于阈值距离612,否则可不提供越限报警。在飞机停止或几乎处于停止时提供的越限报警可能是不必要的并且最可能被认为是妨扰。因此,除非飞机速度大于阈值速度614否则可不提供越限报警。可以适于减少妨扰越限报警的任何阈值距离可以用于确定跑道距离是否大于阈值距离612。可以适于减少妨扰越限报警的任何阈值速度可以用于确定飞机速度是否大于阈值速度614。
可以仅在确定了节流杆位置指示停车616时为飞机提供越限报警。在飞机不在试图在跑道上慢下来或停止时为飞机所提供的越限报警可能是妨扰。飞机上的节流杆可以由飞机的飞行员或其它操作员操作以控制飞机上的推力系统。飞机上的节流杆的操作的位置可以指示飞机正试图从跑道起飞或正在跑道上移动以用于除遵循着陆以外的其它目的。在这样的情形下提供的越限报警可能是妨扰。因此,除非节流杆位置指示停车616,否则可不提供越限报警。
节流杆位置指示停车616可以包括针对飞机上的节流杆的操作的任何适当的位置,所述操作可以与用来使飞机慢下来并停止的在跑道上移动的飞机的操作一致。另选地,或另外,其它适当的条件可以被包括在越限报警激活条件600中以防止在飞机的推力系统正以指示除为了使在跑道上移动的飞机慢下来并停止以外的意图的方式控制时为飞机提供越限报警。
可以仅在确定了其它条件618是满足的或真的时为飞机提供越限报警。其它条件618可以包括用于防止越限报警在非计划中的时间例如在越限报警很可能为妨扰而不是有帮助的时被提供的任何适当的条件。
转向图7,根据说明性实施方式描绘了跑道条件信息的框图的图示。在这个示例中,跑道条件信息700可以是图5中的跑道条件信息536的一个实施方式的示例。特定说明性实施方式可以使用作为示例在本文中所描述的跑道条件信息700中的一些、全部或一个都不使用。
跑道条件信息700可以包括识别飞机正在其上移动的跑道的条件的任何适当的信息。跑道条件信息700可以直接地或间隔地识别跑道的条件。例如,但不限于此,跑道条件信息700可以包括根据其可以推理跑道的条件的信息。跑道条件信息700的各种组合可以别用来识别跑道的条件。例如,跑道条件信息700的一部分可以用来确认或反驳可以基于跑道条件信息700的另一部分而做出的跑道的条件的确定。
跑道条件信息700可以包括报告的跑道条件信息702。报告的跑道条件信息702可以包括识别飞机正在其上移动的跑道的条件的任何适当的信息。可以从任何适当的源并且以任何适当的方式提供报告的跑道条件信息702。例如,但不限于此,可以经由操作员输入、来自机场的数字上行链路或以任何其它适当的方式提供报告的跑道条件信息702。
跑道条件信息700可以包括轮自旋加快时间704。轮自旋加快时间704可以指的是飞机的轮在飞机着陆于跑道上之后自旋加快至同步速度而花费的时间的量。可以使用由用于检测飞机轮的旋转速度的适当传感器所提供的信息来确定轮自旋加快时间704。轮自旋加快时间704可以用来识别轮正在其上滚动的跑道的条件。例如,但不限于此,相对短的轮自旋加快时间704可以指示跑道的表面是干的。
跑道条件信息700可以包括气温706。气温706可以指的是在跑道的区域中的外部空气的温度。可以以任何适当的方式确定气温706。例如,可以使用可以位于飞机上、位于跑道上或附近或位于任何其它适当的位置中的适当的温度传感器来确定气温706。气温706可以与其它信息相结合地用来确定跑道的条件。例如,零上气温706与指示跑道的区域中的降雨的信息相结合地可以指示跑道是湿的。例如,零下气温706与指示跑道的区域中的降雨的信息相结合地可以指示跑道是结冰的。
跑道条件信息700可以包括由飞机上的抗滑系统708所提供的信息。抗滑系统708可以被构造成在跑道条件提供相对非常低的摩擦时防止在跑道上制动飞机的不期望打滑。因此,当抗滑系统708正在控制在跑道上移动的飞机的制动以防止打滑时,跑道的条件可以被识别为滑的。
跑道条件信息700可以包括识别飞机上的挡风玻璃雨刷710的操作的信息。例如,可以响应于在跑道上的飞机上的挡风玻璃雨刷710被接通的确定在跑道的区域中识别降雨。这个信息可以单独或与其它信息(诸如气温706)相结合地用来识别跑道的条件。
跑道条件信息700可以包括识别由在跑道上移动的飞机的制动系统提供来停止飞机的当前制动力712的信息。例如,可以单独或与其它信息相结合地根据当前制动力712或由在跑道上移动的飞机的制动系统随着时间的推移而提供的当前制动力712中的改变来识别跑道的条件。
跑道条件信息700可以包括雷达信息714。例如,但不限于此,雷达信息714可以识别跑道的区域中的降雨、其它环境条件、或环境条件或其它条件的各种组合。雷达信息714可以单独或与其它信息相结合地用来识别跑道的条件。雷达信息714可以由位于在跑道上移动的飞机上或在任何其它适当的位置中的多个适当的雷达来提供。
跑道条件信息700可以包括其它跑道条件信息716。其它跑道条件信息716可以包括识别飞机正在其上移动的跑道的条件的任何适当的信息。可以从任何适当的源提供其它跑道条件信息716。例如,但不限于此,其它跑道条件信息716可以包括由飞机上的系统、不在飞机上的系统或两者所提供的环境信息或其它信息。
转向图8,根据说明性实施方式描绘了用于生成越限报警的过程的流程图的图示。在这个示例中,过程800可以是由越限报警生成器302执行以提供图3中的越限报警306的过程的或由停车性能预测器和越限报警生成器500执行以提供图5中的越限报警502的过程的一个实施方式的示例。
过程800可以通过确定当前制动力而开始(操作802)。当前制动力可以是由飞机的制动系统提供来停止在跑道上移动的飞机的当前力的估计。可以以任何适当的方式确定当前制动力。例如,但不限于此,可以使用以下等式确定当前制动力μB:
其中T是由飞机的推力系统所提供的当前推力,θ是飞机的俯仰姿态,η是跑道的斜率,D是飞机的阻力,W是飞机的重量,nX是纵向负载因数,nZ是垂直负载因数,以及L是飞机的升力。可以使用飞机的适当的推力模型808确定当前推力。可以使用飞机的适当的气动模型810确定阻力D和升力L。纵向负载因数nX是在纵向方向上的净力减重量在纵向方向上的分量除以飞机的重量。垂直负载因数nX是在垂直方向上的净力减重量在垂直方向上的分量除以飞机的重量。
在操作802处所确定的当前制动力然后可以用来针对在跑道上移动的飞机在飞机的当前速度到零速度之间的多个不同速度中的每一个速度来确定预测制动力(操作814)。例如,但不限于此,可以针对飞机使用识别制动力与速度之间的关系的信息816根据当前制动力确定对于在跑道上移动的飞机的多个速度中的每一个速度的预测制动力。例如,但不限于此,识别制动力与速度之间的关系的信息816可以识别可以由飞机上的制动系统针对在跑道上移动的飞机的一系列速度所提供的最大制动力。
跑道条件信息818也可以用来以更准确的方式针对飞机的多个速度中的每一个速度来确定预测制动力。跑道条件信息818可以包括识别飞机正在其上移动的跑道的条件的任何适当的信息。
例如,但不限于此,跑道条件信息818可以包括跑道的条件通过飞机的飞行机组人员的初始估计。这样的跑道条件信息818可以基于机场天气报告并且可以由飞行机组人员通过多功能显示器或以另一适当的方式输入。
跑道条件信息818也可以由飞机轮的自旋加快时间来提供。例如,但不限于此,在飞机降落在跑道上后,可以监测轮自旋加快时间以确定在飞机降落之后用于轮自旋加快至同步速度所需要的时间。如果轮自旋加快时间低于选定阈值,则跑道可以被分类为干的。否则,跑道可以被分类为不是干的并且可以假定初始湿跑道条件。
在做出了跑道条件的初始分类之后,可以监测由飞机上的抗滑系统所提供的跑道条件信息818和总体制动性能以根据初始假定的跑道条件来检测改变。例如,但不限于此,当飞机正在其上移动的跑道是非常滑的时,由飞机制动系统所提供的停车力可以是摩擦有限的。在这种情况下,当前制动力可以在跑道的摩擦生成能力上提供较低限制(bound),其由最大飞机制动力来描述。如果在任何时间确定的当前飞机制动力大于先前值,则可以将当前飞机制动力更新为新的值。
当所施加的制动器压力是足够高的时,用于剩余制动能力的因数可以由飞机抗滑系统计算。这个因数允许最大飞机制动力被估计,这提供在飞机为摩擦有限的之前的跑道条件的另一个指示。当增加的制动器压力施加未引起增加的制动力时,飞机是摩擦有限的。可以根据实际轮滑动和最优轮滑动计算用于剩余制动能力的参数。
仅小比例的着陆是摩擦有限的。具有针对在非摩擦有限的条件下的跑道条件的跑道条件信息818可以经由超限报警算法的相同规定来提供鲁棒的跑道条件报告系统。当飞机是摩擦有限的时,当前飞机制动力表示跑道的全摩擦生成能力并且可以根据所计算的当前飞机制动力值来估计所假定的跑道条件。
具有当前最大飞机制动力的估计,可以做出最大飞机制动力在起飞滑跑的剩余部分期间将如何变化的估计以用于计算估计停车距离的目的。外部气温是可以用来在飞机滑跑的剩余部分期间确定预测制动力的跑道条件信息818的另一示例。例如,但不限于此,可以假定当外部气温是足够高的时,跑道将不太可能是结冰的,并且因此,由于轮胎与湿跑道上的地面接触面的物理性质,可以预测如果跑道是湿的,则最大飞机制动力随着渐减速度而增加。然而,当外部气温是足够低的时,可以假定最大飞机制动系数将在着陆滑跑中自始至终保持不变以说明潜在污染的跑道。滤波器(filter)可以用来确定最大飞机制动力是否与跑道条件的基于气温的已假定估计相反正在增加或保持不变。
可以用来确定飞机的预测制动力的其它跑道条件信息818可以包括但不限于挡风玻璃雨刷的操作和雷达回波在机场上方的存在,其两者都可以指示非干跑道条件的高可能性。
在操作814处确定飞机的预测制动力之后,可以确定飞机的预测减速度(操作826)。例如,在操作826处所确定的预测减速度可以包括针对在跑道上移动的飞机在飞机的当前速度到零速度之间的多个速度中的每一个速度的预测减速度。可以使用在操作814处所确定的飞机的预测制动力以及预测推力828和预测气动力830来确定飞机的预测减速度。预测推力828可以包括由飞机上的推力系统提供来停止在跑道上移动的飞机的推力的预测。预测气动力830可以包括由在跑道上移动的飞机提供来停止飞机的气动力的预测。预测制动力、预测推力828和预测气动力830的组合可以包括作用来停止在跑道上移动的飞机的停车力的预测。
可以使用推力模型808确定预测推力828。可以使用针对飞机上的推力系统在着陆期间降低不准确妨扰警报的发生率的操作的适当假设来确定预测推力828。可以使用气动模型810确定预测气动力830。可以使用针对飞机上的气动系统在着陆期间降低不准确妨扰警报的发生率的操作的适当假设来确定预测气动力830。
然后可以确定飞机的停车距离(操作832)。可以使用在操作826中所确定的飞机的预测减速度和飞机在跑道上的当前速度来确定飞机的预测停车距离。例如,但不限于此,可以使用以下等式确定停车距离d:
其中V0是飞机的当前速度,V是飞机地面速度,以及a(V)是作为在操作826处所确定的飞机速度的函数的飞机的预测减速度。
飞行机组人员反应距离834可以被加到所确定的停车距离(操作836)。飞行机组人员反应距离834可以是飞机在飞行机组人员能够对报警做出响应之前在跑道上移动的距离的估计。
必要时也可以通过跑道长度因数838修改停车距离(操作840)。可以计算和使用跑道长度因数838来响应于飞机正着陆于其上的跑道的长度与假定用于确定预测停车距离的跑道的长度实质上不同的确定而修改预测停车距离。
可以在操作840处使用越限报警激活条件842来激活或抑制越限报警的提供。越限报警激活条件842可以用来防止在其中报警不太可能是准确的条件下提供越限报警。可以在过程800中的其它点处考虑越限报警激活条件842以使得在适当时能实现或抑制提供越限报警。
然后可以确定预测停车距离是否大于剩余距离(操作844)。可以根据当前飞机位置848与跑道位置的尽头850之差确定在操作844中做出确定时所使用的剩余距离846。当前飞机位置848可以是如使用全球定位系统或以任何适当的方式所确定的飞机在跑道上的当前位置。跑道位置的尽头850可以是不期望在其外使飞机停下来的边界的位置。换句话说,跑道位置的尽头850可以指的是用于停止飞机的不期望位置。可以从跑道信息的数据库中或以另一适当的方式识别跑道位置的尽头850。跑道位置的尽头850可以考虑由飞机的飞行员或其它操作员所键入的置换阈值。当跑道缩短并且越限的风险增加时,根据说明性实施方式的越限报警可能是特别有用的。
如果确定了停车距离大于剩余距离,则可以提供越限报警(操作852),过程在这之后终止。所提供的越限报警可以包括可听警报、视觉警报或既可听警报且视觉警报的任何适当的组合。如果确定了停车距离不大于剩余距离,则可以在下一次重复情况下重复过程800(操作854)。
转向图9,根据说明性实施方式描绘了用于确定预测制动力的过程的框图的图示。过程900可以是用于与确定的当前制动力和识别制动力与速度之间的关系的信息816相结合地使用跑道条件信息818来在图8中的操作814处确定在跑道上移动的飞机的特定速度下的预测制动力的过程的一部分的一个实施方式的示例。
过程900中所使用的跑道条件信息包括由飞机上的抗滑系统所提供的信息和气温信息。除抗滑系统信息和气温之外或代替抗滑系统信息和气温可以使用各种其它类型的跑道条件信息来根据说明性实施方式确定在跑道上移动的飞机的预测制动力。过程900是其中抗滑系统信息和气温信息可以用来根据说明性实施方式确定预测制动力的一个可能方式的示例。抗滑系统信息、气温信息、其它跑道条件信息或跑道条件信息的各种组合可以用来根据说明性实施方式以其它方式确定在跑道上移动的飞机的预测制动力。
过程900可以通过确定飞机上的抗滑系统是否在积极地控制飞机的制动而开始(操作902)。如果确定了抗滑系统是不活动的,则可以假定飞机不在摩擦有限的条件下。在这种情况下,可以针对飞机使用当前制动力和识别制动力与速度之间的关系的信息来确定针对在跑道上移动的飞机的特定速度的预测制动力(操作904),过程在这之后终止。
如果在操作902处确定了抗滑系统在积极地控制飞机的制动,则可以确定气温是否小于冻结阈值(操作906)。如果抗滑系统被确定为活动的则可以假定飞机是在摩擦有限的条件下。如果飞机是在摩擦有限的条件下,则可以假定飞机正在其上移动的跑道是结冰的。然而,在操作906处气温不小于冻结阈值的确定可以指示跑道是不结冰的。在这种情况下,可以在操作904处使用当前制动力和识别制动力与速度之间的关系的信息来确定预测制动力,过程在这之后终止。
如果在操作906处确定了气温小于冻结阈值,则可以确认跑道是结冰的并且飞机是摩擦有限的。在这种情况下,可以假定制动力限于当前制动力并且预测制动力可以被设定等于当前制动力(操作908),过程在这之后终止。
转向图10,根据说明性实施方式描绘了用于确定预测推力的过程的流程图的图示。在这个示例中,过程1000可以是在图8中的过程800中用于确定预测推力828的过程的一个实施方式的示例。过程1000使用针对飞机的推力系统在着陆期间的操作的假设和用于推力系统的实际设定来以可以反映正常操作过程并且在仍然说明可能使越限变得更加很可能的风险因数(诸如延迟的反推力使用)的同时防止妨扰警报的方式确定在跑道上移动的飞机的预测推力。
过程1000可以通过确定自飞机降落在跑道上以来的时间是否小于阈值时间段T1或自飞机的降落以来的时间是否小于阈值时间段T2并且至少标称(nominal)反节流命令存在而开始(操作1002)。阈值时间段T1和T2可以是任何适当的持续时间的时间阈值。例如,但不限于此,阈值时间段T1和T2可以是大约几秒。阈值时间段T1可以比阈值时间段T2短。
响应于自飞机的降落以来的时间小于阈值时间段T1或自飞机的降落以来的时间小于阈值时间段T2并且至少标称反节流命令存在的确定,可以假定节流设定(操作1004)。例如,所假定的节流设定可以假定节流系统将以正常方式用来使在跑道上移动的飞机慢下来。所假定的节流设定然后可以用来确定飞机的预测推力(操作1006),过程在这之后终止。否则,用于飞机上的推力系统的实际设定可以被识别(操作1008)和用来在操作1006处确定推力,过程在这之后终止。
在这个示例中,对于在降落在跑道上之后的相对短的时间段,可以基于飞机推力系统将被用来使飞机慢下来的合理假设来确定预测推力,即使推力系统仍然尚未被激活用于这个目的。当如果假设证明不是正确的则仍然有时间激活报警时,这个假设仅在着陆之后使用持续较短的时间段。该假设的使用可以防止不必要的报警被提供。
转向图11,根据说明性实施方式描绘了用于确定预测气动力的过程的流程图的图示。在这个示例中,过程1100可以是在图8中的过程800中用于确定预测气动力830的过程的一个实施方式的示例。过程1100使用针对飞机的气动系统在着陆期间的操作的假设和用于气动系统的实际设定来以可以反映正常操作过程并且在仍然说明可能使越限变得更加很可能的风险因数(诸如飞机减速板的延迟部署)的同时防止妨扰警报的方式确定用来停止在跑道上移动的飞机的预测气动力。
过程1100可以通过确定自飞机降落在跑道上以来的时间是否小于阈值时间段T3而开始(操作1102)。阈值时间段T3可以是任何适当的持续时间的时间阈值。例如,但不限于此,阈值时间段T3可以是大约几秒。
响应于自飞机的降落以来的时间小于阈值时间段T3的确定,可以假定飞机减速板将被部署来以正常方式使飞机慢下来(操作1104)。这个假设然后可以用来确定用于停止飞机的预测气动力(操作1106),过程在这之后终止。否则,实际的减速板设定可以被识别(操作1108)和用来在操作1106处确定预测气动力,过程在这之后终止。在任何情况下,用于飞机上的襟翼的襟翼设定1110可以与所假定的或实际的减速板设定相结合地用来在操作1106处确定预测气动力。
在这个示例中,对于在降落之后的相对短的时间段,可以基于飞机减速板将被用来使飞机慢下来的合理假设来确定用来停止在跑道上移动的飞机的预测气动力,即使减速板仍然尚未被部署。当如果假设证明不是正确的则仍然有时间激活报警时,这个假设仅在着陆之后使用持续较短的时间段。该假设的使用可以防止不必要的报警被提供。
转向图12,根据说明性实施方式描绘了停车性能预测器和预测停车位置显示生成器的框图的图示。在这个示例中,停车性能预测器和预测停车位置显示生成器1200可以是图3中的停车性能预测器300和预测停车位置显示生成器304的一个实施方式的示例。图12例示了可以使用的信息与可以由停车性能预测器和预测停车位置显示生成器1200执行以提供预测停车位置显示1202的计算之间的关系。
预测停车位置显示1202可以包括相对于飞机正在其上移动的跑道的表示的该飞机的预测停车位置1204的指示。可以使用在跑道上移动的飞机的预测停车位置1204和跑道信息1206来生成预测停车位置显示1202。跑道信息1206可以包括识别飞机正在其上移动的跑道的各种特性的信息。当前飞机位置1208相对于跑道的指示也可以被包括在预测停车位置显示1202中。
计划停车性能1210的指示也可以被包括在预测停车位置显示1202中。计划停车性能1210可以指示由飞机的操作员用于使在跑道上移动的飞机慢下来并停止的计划。可以在飞机着陆于跑道上之前确定计划停车性能1210。可以以适当的方式连同预测停车位置1204的指示一起在预测停车位置显示1202中显示计划停车性能1210的指示,从而提供随着飞机正在跑道上移动而确定的飞机的预测停车性能与计划停车性能1210之间的比较。
可以以任何适当的方式使用飞机的当前飞机位置1208、当前飞机速度1212和预测减速度1214确定预测停车位置1204。例如,但不限于此,可以针对在跑道上移动的飞机从当前飞机速度1212到零速度的多个速度中的每一个速度来确定预测减速度1214。
预测减速度1214可以被选择为在跑道上移动的飞机的当前减速度1216。另选地,可以使用预测停车力1217确定预测减速度1214。预测停车力1225可以包括预测制动力1226、预测推力1228和预测气动力1230。可以使用来自各种源的跑道条件信息确定预测停车力1225。可以使用飞机的适当的推力模型和针对飞机的推力系统停止在跑道上移动的飞机的操作的适当假设来确定预测推力1228。可以使用飞机的适当的气动模型和针对飞机上的气动系统停止在跑道上移动的飞机的操作的适当假设来确定预测气动力1230。
飞机上的自动制动系统1232的设定可以用来选择在跑道上移动的飞机的预测减速度1214。例如,但不限于此,响应于自动制动系统1232不是活动的1233的确定,预测减速度1214可以被设定等于飞机的当前减速度1216或等于使用预测停车力所确定1217的预测减速度。如果自动制动系统1232是活动的1234,则如果在没有制动器的情况下的预测减速度1236大于或等于自动制动系统1232的目标减速度1240,则预测减速度1214可以被设定等于在没有制动器的情况下的预测减速度1236。例如,可以使用用于停止飞机的预测推力1228和预测气动力1230确定在没有制动器的情况下的预测减速度1236。如果自动制动系统1232是活动的1234,则如果由于最大制动的而导致的预测减速度1242小于自动制动系统1232的目标减速度1240,则预测减速度1214可以被设定等于由于最大制动而导致的预测减速度1242。例如,可以使用用于停止飞机的预测制动力1226、预测推力1228和预测气动力1230来确定由于最大制动而导致的预测减速度1242。否则,如果自动制动系统1232是活动的1234,则预测减速度1214可以被设定等于自动制动系统1232的目标减速度1240。
转向图13,根据说明性实施方式描绘了预测停车位置显示的图示。预测停车位置显示1300可以是图3中的预测停车位置显示312的或图12中的预测停车位置显示1202的一个实施方式的示例。
预测停车位置显示1300可以包括跑道的图形表示1302。指示器1304可以指示飞机相对于跑道的当前位置。指示器1306可以指示飞机相对于跑道的预测停车位置。也可以以数值形式1308显示从飞机的当前位置到跑道的尽头的剩余距离。
可以以适当的方式增强预测停车位置显示1300以在飞机的预测停车位置在跑道的尽头外时吸引飞机的飞行机组人员或其它操作员的注意。在这种情况下,指示器1306可以定位于跑道的图形表示1302的尽头处或刚好在跑道的图形表示1302的尽头外。当飞机的预测停车位置在跑道的尽头外时,指示器1306可以突然亮起来和熄灭或不同的颜色可以用于指示器1306。
计划停车性能指示器1310可以用来指示飞机相对于跑道的计划停车性能。计划停车性能指示器1310可以指示在计划停车性能指示器1310的第一尽头1312与第二尽头1314之间的计划停车性能的范围。计划停车性能指示器1310的第一尽头1312和第二尽头1314可以对应于针对与不同跑道条件对应的不同表面摩擦水平的飞机的计划停车性能。与计划停车性能指示器1310的第一尽头1312和第二尽头1314对应的跑道条件及其相对于跑道1302的图形表示在预测停车位置显示1300中的位置可以由默认规格建立或由飞机的飞行员或其它操作员选择。
在本示例中,但不限于此,计划停车性能指示器1310的第一尽头1312可以指示干跑道的计划停车性能。计划停车性能指示器1310的第二尽头1314可以指示湿跑道的计划停车性能。在本示例中,预测停车位置指示器1306的位置沿着跑道的图形表示1302比计划停车性能指示器1310的第二尽头1314更远。因此,在这种情况下,预测停车位置显示1300可以指示飞机停止在跑道上的预测能力小于当跑道是湿的时停止在跑道上的计划能力。
转向图14,根据说明性实施方式描绘了用于生成预测停车位置显示的过程的流程图的图示。在这个示例中,过程1400可以是在用于生成图3中的预测停车位置显示312的预测停车位置显示生成器304中或在用于生成图12中的预测停车位置显示1202的停车性能预测器和预测停车位置显示生成器1200中实现的过程的一个实施方式的示例。
过程1400可以通过识别飞机在跑道上的当前位置而开始(操作1402)。然后可以识别飞机的当前速度(操作1404)。可以确定在跑道上移动的飞机的预测减速度(操作1406)。当前飞机位置、当前飞机速度和预测飞机减速度然后可以用来确定飞机相对于跑道的预测停车位置(操作1408)。然后可以在跑道的表示上显示飞机的预测停车位置的指示(操作1410)。
然后可以确定预测停车位置是否是飞机的不期望停车位置(操作1412)。例如,在跑道的尽头外的预测停车位置可以是飞机的不期望停车位置。响应于预测停车位置不是不期望停车位置的确定,过程可以终止。否则,可以增强预测停车位置的指示以提供报警(操作1414),过程在这之后终止。例如,但不限于此,操作1414可以包括使预测停车位置的指示闪烁、改变预测停车位置的颜色或两者。
转向图15,根据说明性实施方式描绘了用于确定飞机的预测减速度的过程的流程图的图示。例如,但不限于此,过程1500可以是针对图14中的过程1400中的操作1406的过程的一个实施方式的示例。
过程1500可以通过确定在跑道上移动的飞机的自动制动系统是否是活动的而开始(操作1502)。响应于自动制动系统是不活动的确定,预测减速度可以被设定等于飞机的当前减速度或等于使用用于停止在跑道上移动的飞机的预测力所确定的预测减速度(操作1504),过程在这之后终止。
响应于自动制动系统是活动的确定,可以确定在没有制动器的情况下的预测减速度(操作1506)。例如,可以使用飞机的推力模型和气动模型连同有关飞机的推力系统和气动系统的操作的假设一起确定在没有制动器的情况下的预测减速度。然后可以确定在没有制动器的情况下的预测减速度是否大于或等于自动制动系统的目标减速度(操作1508)。如果在没有制动器的情况下的预测减速度大于或等于自动制动系统的目标减速度,则预测减速度可以被设定等于在没有制动器的情况下的预测减速度(操作1510),过程在这之后终止。
响应于在没有制动器的情况下的预测减速度不大于或等于自动制动系统的目标减速度的确定,可以确定由于最大制动而导致的预测减速度(操作1512)。例如,可以使用用于停止飞机的预测制动力、预测推力和预测气动力来确定由于最大制动而导致的预测减速度。然后可以确定由于最大制动而导致的预测减速度是否小于自动制动系统的目标减速度(操作1514)。响应于由于最大制动而导致的预测减速度小于自动制动系统的目标减速度的确定,预测减速度可以被设定等于由于最大制动而导致的预测减速度(操作1516),过程在这之后终止。
响应于由于最大制动而导致的预测减速度不小于自动制动系统的目标减速度的确定,预测减速度可以被设定等于自动制动系统的目标减速度(操作1518),过程在这之后终止。
转向图16,根据说明性实施方式描绘了数据处理系统的图示。数据处理系统1600可以是在其上可以实现图2中的停车性能预测器282的数据处理系统285的一个实施方式的示例。
在这个说明性示例中,数据处理系统1600包括通信结构1602。通信结构1602在处理器单元1604、存储器1606、持久性存储部1608、通信单元1610、输入/输出(I/O)单元1612和显示器1614之间提供通信。存储器1606、持久性存储部1608、通信单元1610、输入/输出(I/O)单元1612和显示器1614是可由处理器单元1604经由通信结构1602访问的资源的示例。
处理器单元1604用来运行可以被加载到存储器1606中的软件的指令。取决于特定实施方式,处理器单元1604可以是多个处理器、多处理器核或某个其它类型的处理器。此外,处理器单元1604可以使用多个异构处理器系统来实现,其中主要处理器与辅助处理器一起存在于单个芯片上。作为另一说明性示例,处理器单元1604可以是包含相同类型的多个处理器的对称多处理器系统。
存储器1606和持久性存储部1608是存储装置1616的示例。存储装置是能够存储信息的任一件硬件,所述信息诸如例如但不限于数据、函数形式的程序代码和在暂时基础或永久基础上的其它适合的信息。在这些示例中存储装置1616还可以被称为计算机可读存储装置。存储器1606在这些示例中可以是例如随机存取存储器或任何其它适合的易失性或非易失性存储装置。取决于特定实施方式,持久性存储部1608可以采取各种形式。
持久性存储部1608可以包含一个或更多个部件或装置。例如,持久性存储部1608可以是硬盘驱动器、闪速存储器、可写光盘、可写磁带或上述的某种组合。由持久性存储部1608所使用的介质也可以是可拆卸的。例如,可拆卸硬盘驱动器可以被用于持久性存储部1608。
通信单元1610在这些示例中提供与其它数据处理系统或装置的通信。在这些示例中,通信单元1610是网络接口卡。通信单元1610可以通过使用任何一个或两个物理和无线通信链路来提供通信。
输入/输出单元1612允许利用可以连接到数据处理系统1600的其它装置输入和输出数据。例如,输入/输出单元1612可以通过键盘、鼠标和/或一些其它适合的输入装置为用户输入提供连接。此外,输入/输出单元1612可以向打印机发送输出。显示器1614提供了向用户显示信息的机制。
用于操作系统、应用和/或程序的指令可以位于存储装置1616中,所述存储装置1616通过通信结构1602与处理器单元1604通信。在这些说明性示例中,指令以功能形式在持久性存储部1608上。这些指令可以被加载到存储器1606中以用于由处理器单元1604执行。不同实施方式的过程可以由处理器单元1604使用计算机实现的指令来执行,所述计算机实现的指令可以位于诸如存储器1606的存储器中。
这些指令可以被称为程序指令、程序代码、计算机可用程序代码,或可以由处理器单元1604中的处理器读取和执行的计算机可读程序代码。可以在诸如存储器1606或持久性存储部1608的不同的物理或计算机可读存储介质上具体实现不同实施方式中的程序代码。
程序代码1618以功能形式位于选择性地可拆卸的计算机可读介质1620上并且可以被加载到数据处理系统1600上或转移到数据处理系统1600以用于由处理器单元1604执行。程序代码1618和计算机可读介质1620在这些示例中形成计算机程序产品1622。在一个示例中,计算机可读介质1620可以是计算机可读存储介质1624或计算机可读信号介质1626。
计算机可读存储介质1624可以包括例如被插入或放入作为持久性存储部1608的一部分的驱动器或其它装置中的光盘或磁盘以用于转移到作为持久性存储部1608的一部分的存储装置(诸如硬盘驱动器)上。计算机可读存储介质1624也可以采取持久性存储部的形式,诸如硬盘驱动器、拇指驱动器或闪速存储器,其被连接到数据处理器系统1600。在一些实例中,计算机可读存储介质1624可能不可从数据处理系统1600拆卸。
在这些示例中,计算机可读存储介质1624是用来存储程序代码1618的物理或有形存储装置而不是传播或发送程序代码1618的介质。计算机可读存储介质1624也被称为计算机可读有形存储装置或计算机可读物理存储装置。换句话说,计算机可读存储介质1624是能够被人触摸的介质。
另选地,程序代码1618可以使用计算机可读信号介质1626转移到数据处理系统1600。计算机可读信号介质1626可以是例如包含程序代码1618的传播数据信号。例如,计算机可读信号介质1626可以是电磁信号、光学信号或任何其它适合类型的信号。这些信号可以通过通信链路发送,所述通信链路诸如无线通信链路、光纤电缆、同轴电缆、电线或任何其它适合类型的通信链路。换句话说,通信链路或连接在说明性示例中可以是物理的或无线的。
在一些说明性实施方式中,程序代码1618可以通过用于在数据处理系统1600内使用的计算机可读信号介质1626从另一装置或数据处理系统通过网络下载到持久性存储部1608。例如,在服务器数据处理系统中的计算机可读存储介质中存储的程序代码可以通过网络从服务器下载到数据处理器系统1600。提供程序代码1618的数据处理系统可以是服务器计算机、客户端计算机,或能够存储和发送程序代码1618的某个其它装置。
针对数据处理系统1600所例示的不同部件不意在提供对以其可以实现不同实施方式的方式的架构限制。可以在包括除针对数据处理系统1600所例示的那些之外和/或代替针对数据处理系统1600所例示的那些的部件的数据处理系统中实现不同的说明性实施方式。图16中所示出的其它部件能够从所示出的说明性示例变化。可以使用能够运行程序代码的任何硬件装置或系统实现不同的实施方式。作为一个示例,数据处理系统1600可以包括集成有无机部件的有机部件和/或可以完全由排除人类的有机部件组成。例如,存储装置可以由有机半导体组成。
在另一说明性示例中,处理器单元1604可以采取具有为特定使用所制造或构造的电路的硬件单元的形式。这种类型的硬件可以执行操作,而无需程序代码从待构造成执行操作的存储装置加载到存储器中。
例如,当处理器单元1604采取硬件单元的形式时,处理器单元1604可以是电路系统、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件,或构造成执行多个操作的某种其它适合类型的硬件。利用可编程逻辑器件,装置被构造成执行该多个操作。装置可以在稍后的时间再构造或可以被永久性地构造成执行该多个操作。可编程逻辑器件的示例例如包括可编程逻辑阵列、可编程阵列逻辑、现场可编程逻辑阵列、现场可编程门阵列和其它适合的硬件器件。利用这种类型的实施方式,可以省略程序代码1618,因为不同实施方式的过程用硬件单元加以实现。
在另一个说明性示例中,可以使用在计算机中所找到的处理器和硬件单元的组合来实现处理器单元1604。处理器单元1604可以具有被构造成运行程序代码1618的多个硬件单元和多个处理器。利用这个描绘的示例,过程中的一些可以用多个硬件单元加以实现,然而其它过程可以用多个处理器加以实现。
在另一示例中,总线系统可以用来实现通信结构1602并且可以由一个或更多个总线组成,所述总线诸如系统总线或输入/输出总线。当然,可以使用提供在附连到总线系统的不同部件或装置之间转移数据的任何适合类型的架构实现总线系统。
另外,通信单元1610可以包括发送数据、接收数据或发送并且接收数据的多个装置。通信单元1610可以是例如调制解调器或网络适配器、两个网络适配器或其某个组合。此外,存储器可以是例如存储器1606或高速缓存,诸如在可以存在于通信结构1602中的接口和存储器控制器集线器中找到的。
本文所描述的流程图和框图例示了根据各种说明性实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实施方式的架构、功能性和操作。在这点上,流程图或框图中的各个块可以表示包括用于实现所指定的一个或多个逻辑功能的一个或更多个可执行指令的代码的模块、段或一部分。还应该注意到,在一些替代实施方式中,在块中所指出的功能可以不按图中所指出的顺序发生。例如,取决于所涉及的功能性,可以基本上同时执行相继示出的两个块的功能,或有时可以以相反的次序执行各块的功能。
说明性实施方式的描述被呈现用于图示和描述的目的,并且不旨在为详尽的或旨在以所公开的形式限制实施方式。多个修改和变化对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此外,不同的说明性实施方式与其它说明性实施方式相比可以提供不同的特征。选取并且描述了所选择的一个或更多个实施方式以便于最好地说明实施方式的原理、实际应用,并且以便于使得本领域的普通技术人员能够针对具有如适于所设想的特定使用的各种修改的各种实施方式来理解本公开内容。此外,本公开内容包括根据以下条款的实施方式:
条款9.一种用于显示在跑道上移动的飞机的预测停车位置的方法,该方法包括以下步骤:
由处理器单元识别飞机在跑道上的当前位置;
由处理器单元识别飞机在跑道上的当前速度;
由处理器单元确定在跑道上移动的飞机的预测减速度;
由处理器单元使用飞机的当前位置、飞机的当前速度和飞机的预测减速度来确定飞机相对于跑道的预测停车位置;
识别飞机相对于跑道的计划停车性能;以及
同时显示飞机的预测停车位置的指示和飞机相对于跑道的表示的计划停车性能的指示。
条款10.根据条款9所述的方法,该方法还包括:
确定由飞机上的制动系统提供来停止飞机的预测制动力;
确定由飞机上的多个发动机提供来停止飞机的预测推力;
确定由飞机上的气动系统提供来停止飞机的预测气动力;以及
使用预测制动力、预测推力和预测气动力来确定飞机的预测减速度。
条款11.根据条款10所述的方法,其中,确定由飞机上的制动系统所提供的预测制动力包括:
识别指示跑道的当前条件的跑道条件信息;
确定由飞机上的制动系统提供来停止飞机的当前制动力;以及
使用跑道条件信息、由制动系统所提供的当前制动力和识别由飞机上的制动系统所提供的制动力与飞机的速度之间的关系的信息来确定由飞机上的制动系统针对飞机在跑道上的多个不同速度中的每一个速度所提供的预测制动力。
条款12.根据条款9所述的方法,其中,确定在跑道上移动的飞机的预测减速度包括:
响应于飞机的自动制动系统是不活动的确定,设定飞机的预测减速度等于飞机的当前减速度和使用作用于飞机以随着飞机在跑道上移动而停止飞机的预测停车力所确定的飞机的预测减速度中的选定一个;
响应于自动制动系统是活动的并且飞机在没有制动器的情况下的预测减速度大于或等于自动制动系统的飞机的目标减速度的确定而设定飞机的预测减速度等于飞机在没有制动器的情况下的预测减速度;
响应于自动制动系统是活动的并且由于最大制动而导致的飞机的预测减速度小于自动制动系统的飞机的目标减速度的确定而设定飞机的预测减速度等于由于最大制动而导致的飞机的预测减速度;以及
否则,设定飞机的预测减速度等于自动制动系统的飞机的目标减速度。
条款13.一种设备,该设备包括:
停车力预测器,所述停车力预测器被构造成确定作用于飞机以随着飞机在跑道上移动而确定停止飞机的预测停车力;
减速度预测器,所述减速度预测器被构造成使用作用于飞机以停止飞机的预测停车力来确定在跑道上移动的飞机的预测减速度;以及
停车性能预测器,所述停车性能预测器被构造成使用飞机的预测减速度来确定飞机在跑道上的预测停车性能。
条款14.根据权利要求13所述的设备,其中,停车性能预测器被构造成:
使用飞机的预测减速度来确定飞机的到停止的预测距离;以及
响应于飞机的到停止的预测距离大于从飞机到用于相对于跑道停止飞机的不期望位置的剩余距离的确定而生成越限报警。
条款15.根据条款18所述的设备,其中,停车性能预测器被进一步构造成:
识别跑道的长度;以及
基于跑道的长度来调整飞机的到停止的预测距离。
Claims (15)
1.一种用于确定在跑道上移动的飞机的预测停车性能的方法,所述方法包括以下步骤:
由处理器单元确定作用于所述飞机以随着所述飞机在所述跑道上移动而停止所述飞机的预测停车力;
由所述处理器单元使用作用于所述飞机以停止所述飞机的所述预测停车力来确定在所述跑道上移动的所述飞机的预测减速度;以及
由所述处理器单元使用所述飞机的所述预测减速度来确定所述飞机在所述跑道上的所述预测停车性能。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,确定作用于所述飞机的所述预测停车力包括:
确定由所述飞机上的制动系统提供来停止所述飞机的预测制动力;
确定由所述飞机上的多个发动机提供来停止所述飞机的预测推力;以及
确定由所述飞机上的气动系统提供来停止所述飞机的预测气动力。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,确定作用于所述飞机的所述预测停车力包括:
识别指示所述跑道的条件的跑道条件信息;
确定由所述飞机上的制动系统提供来停止所述飞机的当前制动力;以及
使用所述跑道条件信息、由所述制动系统所提供的所述当前制动力和识别由所述飞机上的所述制动系统所提供的所述制动力与所述飞机的速度之间的关系的信息来确定由所述飞机上的所述制动系统针对所述飞机在所述跑道上的多个不同速度中的每一个速度所提供的预测制动力。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,确定作用于所述飞机的所述预测停车力包括:
响应于自所述飞机降落在所述跑道上以来的时间的量小于阈值时间段的确定,使用针对所述飞机上的推力系统通过所述飞机上的多个发动机提供推力以停止所述飞机的操作的假设来确定由所述飞机上的所述多个发动机提供来停止所述飞机的预测推力;和
响应于自所述飞机降落在所述跑道上以来的时间的量大于所述阈值时间段的确定,使用用于所述飞机上的所述推力系统通过所述飞机上的所述多个发动机提供所述推力以停止所述飞机的实际设定来确定由所述飞机上的所述多个发动机提供来停止所述飞机的预测推力。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,确定作用于所述飞机的所述预测停车力包括:
响应于自所述飞机降落在所述跑道上以来的时间的量小于阈值时间段的确定,使用针对所述飞机上的气动系统提供气动力以停止所述飞机的操作的假设来确定由所述飞机上的所述气动系统提供来停止所述飞机的预测气动力;和
响应于自所述飞机降落在所述跑道上以来的时间的量大于所述阈值时间段的确定,使用用于所述飞机上的所述气动系统提供所述气动力以停止所述飞机的实际设定来确定由所述飞机上的所述气动系统提供来停止所述飞机的所述预测气动力。
6.根据权利要求1所述的方法,其中:
确定所述飞机在所述跑道上的所述预测停车性能包括使用所述飞机的所述预测减速度来确定所述飞机的到停止的预测距离;并且所述方法还包括:
响应于所述飞机的所述到停止的预测距离大于从所述飞机到用于相对于所述跑道停止所述飞机的不期望位置的剩余距离的确定而提供越限报警。
7.根据权利要求6所述的方法,所述方法还包括:
识别所述跑道的长度;并且
基于所述跑道的所述长度来调整所述飞机的所述到停止的预测距离。
8.根据权利要求1所述的方法,其中:
确定所述飞机在所述跑道上的所述预测停车性能包括使用所述飞机的所述预测减速度来确定所述飞机相对于所述跑道的预测停车位置;并且所述方法还包括:
相对于所述跑道的表示来显示所述飞机的所述预测停车位置的指示。
9.一种设备,所述设备包括:
停车力预测器,所述停车力预测器被构造成确定作用于飞机以随着所述飞机在跑道上移动而停止所述飞机的预测停车力;
减速度预测器,所述减速度预测器被构造成使用作用于所述飞机以停止所述飞机的所述预测停车力来确定在所述跑道上移动的所述飞机的预测减速度;以及
停车性能预测器,所述停车性能预测器被构造成使用所述飞机的所述预测减速度来确定所述飞机在所述跑道上的预测停车性能。
10.根据权利要求10所述的设备,其中,所述停车力预测器被构造成:
确定由所述飞机上的制动系统提供来停止所述飞机的预测制动力;
确定由所述飞机上的多个发动机提供来停止所述飞机的预测推力;以及
确定由所述飞机上的气动系统提供来停止所述飞机的预测气动力。
11.根据权利要求10所述的设备,其中,所述停车力预测器被构造成:
识别指示所述跑道的条件的跑道条件信息;
确定由所述飞机上的制动系统提供来停止所述飞机的当前制动力;以及
使用所述跑道条件信息、由所述制动系统所提供的所述当前制动力和识别由所述飞机上的所述制动系统所提供的所述制动力与所述飞机的速度之间的关系的信息来确定由所述飞机上的所述制动系统针对所述飞机在所述跑道上的多个不同速度中的每一个速度所提供的预测制动力。
12.根据权利要求10所述的设备,其中,所述停车力预测器被构造成:
响应于自所述飞机降落在所述跑道上以来的时间的量小于阈值时间段的确定,使用针对所述飞机上的推力系统通过所述飞机上的多个发动机提供推力以停止所述飞机的操作的假设来确定由所述飞机上的所述多个发动机提供来停止所述飞机的预测推力;和
响应于自所述飞机降落在所述跑道上以来的时间的量大于所述阈值时间段的确定,使用用于所述飞机上的所述推力系统通过所述飞机上的所述多个发动机提供所述推力以停止所述飞机的实际设定来确定由所述飞机上的所述多个发动机提供来停止所述飞机的预测推力。
13.根据权利要求10所述的设备,其中,所述停车力预测器被构造成:
响应于自所述飞机降落在所述跑道上以来的时间的量小于阈值时间段的确定,使用针对所述飞机上的气动系统提供气动力以停止所述飞机的操作的假设来确定由所述飞机上的所述气动系统提供来停止所述飞机的预测气动力;和
响应于自所述飞机降落在所述跑道上以来的时间的量大于所述阈值时间段的确定,使用用于所述飞机上的所述气动系统提供所述气动力以停止所述飞机的实际设定来确定由所述飞机上的所述气动系统提供来停止所述飞机的所述预测气动力。
14.根据权利要求10所述的设备,其中,所述停车性能预测器被构造成:
使用所述飞机的所述预测减速度来确定所述飞机的到停止的预测距离;并且
响应于所述飞机的所述到停止的预测距离大于从所述飞机到用于相对于所述跑道停止所述飞机的不期望位置的剩余距离的确定而生成越限报警。
15.根据权利要求10所述的设备,其中,所述停车性能预测器被构造成:
使用所述飞机的所述预测减速度来确定所述飞机相对于所述跑道的预测停车位置;并且
生成预测停车位置显示,所述预测停车位置显示包括所述飞机的所述预测停车位置相对于所述跑道的表示的指示。
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