JP2021193409A - 駆動伝達装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の小型化や静音化、コストダウンを図ることができる駆動伝達装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動伝達装置たる駆動伝達機構７０は、第一駆動伝達部材たるワイヤー入力ギヤ９５と、第二駆動伝達部材たるワイヤー出力ギヤ９８とを備えている。また、駆動伝達機構７０は、一端が軸方向からワイヤー入力ギヤ９５に接続され、他端が軸方向からワイヤー出力ギヤ９８に接続されたワイヤー部材９２を備えている。ワイヤー入力ギヤ９５からワイヤー部材９２を介してワイヤー出力ギヤ９８に駆動力が伝達され、このワイヤー出力ギヤ９８から第二廃トナー搬送ギヤ１９９を介して第二廃トナー搬送コイル３２に駆動力が伝達され、第二廃トナー搬送コイル３２が回転駆動する。【選択図】図４

Description

本発明は、駆動伝達装置及び画像形成装置に関するものである。

特許文献１には、駆動源たる駆動モータから軸方向と直交する方向に離れた位置に設けられた廃トナー回収攪拌スクリュウなどの出力部材へ、複数のギヤの噛み合いや、タイミングベルトを用いて駆動モータの駆動力を伝達する駆動伝達装置が記載されている。

しかしながら、特許文献１では、駆動源から出力部材までの駆動伝達部材が多く、装置の大型化や騒音化、コストアップにつながるおそれがあった。

上述した課題を解決するために、本発明は、駆動伝達装置において、第一駆動伝達部材と、第二駆動伝達部材と、一端が軸方向から前記第一駆動伝達部材に接続され、他端が軸方向から前記第二駆動伝達部材に接続されたワイヤー部材とを備えることを特徴とするものである。

本発明によれば、装置の小型化や静音化、コストダウンを図ることができる。

実施形態に係る複写機の概略構成を示す概略構成図。 四つの作像ユニットのうち、Ｙ用の作像ユニットの概略構成を示す概略構成図。 廃トナー搬送装置の参考図。 本実施形態における駆動伝達機構の概略構成図。 同駆動伝達機構の駆動側を示す斜視図。 同駆動伝達機構の従動側を示す斜視図。 同駆動伝達機構のフェースギヤ付近を示す拡大斜視図。 同フェースギヤ付近の断面斜視図。 本実施形態における廃トナー容器駆動伝達機構について説明する概略図。

図１は、実施形態に係る複写機の概略構成を示す概略構成図である。
この複写機は、画像形成手段たるプリンタ部９０と、画像読取部１５０とを備えている。
複写機のプリンタ部９０は、イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），黒（Ｋ）のトナー像を作像するための四つの作像ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを備えている。符号の末尾に添えられたＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋという添字は、イエロー，シアン，マゼンタ，黒のトナー像を作像するための手段であることを示している。なお、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの色順は、図１に示される順に限られるものでなく、他の並び順であってもよい。

図２は、四つの作像ユニットのうち、Ｙ用の作像ユニット１Ｙの概略構成を示す概略構成図である。同図において、作像ユニット１Ｙは、潜像担持体たるドラム状の感光体２Ｙと、その周囲に配設された、帯電手段たる帯電ローラ３Ｙ、現像手段たる現像装置４Ｙ、クリーニング装置５Ｙなどとを有している。ゴムローラからなる帯電ローラ３Ｙは、感光体２Ｙの表面に接触しながら回転するようになっている。かかる帯電ローラ３Ｙに対して、帯電バイアスとして、ＡＣ成分を含まないＤＣバイアス、又はＡＣとＤＣとの重畳により重畳バイアスを印加することで、図中時計回り方向に回転する感光体２Ｙと帯電ローラ３Ｙとの間で放電を発生させる。これにより、帯電ローラ３Ｙとの接触部に進入した感光体２Ｙ表面をトナーの正規帯電極性と同極性に一様に帯電させる。なお、帯電ローラ３Ｙには、非接触帯電ローラ方式などの他の方式を採用することもできる。

現像装置４Ｙ内には、Ｙトナーと磁性キャリアとを含有する現像剤が収容されている。この現像剤は、現像装置４Ｙは、感光体２に対向した現像剤担持体たる現像ローラ４ａＹ、現像剤を搬送・撹拌するスクリュー、トナー濃度センサー等から構成される。現像ローラ４ａＹは、中空で回転自在なスリーブや、これに連れ回らないように内包されるマグネットローラなどから構成されている。

作像ユニット１Ｙは、感光体２Ｙ、その周囲に配設された帯電ローラ３Ｙ、現像装置４Ｙ、クリーニング装置５Ｙなどを１つのユニットとして共通の保持体に保持させたスカートリッジ形式のものとして構成されている。プリンタ部９０本体に対して着脱可能になっており、その寿命到達持に一度に消耗部品を交換できるようになっている。他色用の作像ユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｋは、使用するトナーの色が異なる点の他が、Ｙ用の作像ユニット１Ｙと同様の構成になっている。

図１において、作像ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの下方には、潜像書込手段たる光書込ユニット６が配設されている。光書込ユニット６は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて、各色の感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの一様帯電した表面に対してレーザー光Ｌの光走査を行う。この光走査により、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ上に、イエロー，シアン，マゼンタ，黒用の静電潜像が形成される。

図２において、感光体２Ｙの表面に形成されたＹ用の静電潜像は、感光体２Ｙの回転に伴って現像装置４Ｙとの対向位置を通過する。このとき、現像バイアスが印加される現像ローラ４ａＹの現像スリーブと、感光体２Ｙ上の静電潜像との間には、トナーを現像スリーブ側から静電潜像側に移動させる現像ポテンシャルを発揮する現像電界が形成される。これに対し、現像スリーブと感光体２Ｙの地肌部（一様帯電部）との間には、トナーを現像スリーブ表面に向けて押し付ける地肌ポテンシャルを発揮する非現像電界が形成される。感光体２Ｙ上の静電潜像は、現像装置４Ｙとの対向位置を通過する際に、現像ポテンシャルの作用によってＹトナーが付着せしめられる。これにより、Ｙトナー像になる。

図１において、感光体２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの表面に形成されたＭ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像も、Ｙ用の作像ユニット１Ｙと同様のプロセスによって現像されてＭトナー像，Ｃトナー像，Ｋトナー像になる。なお、感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの地肌部の電位、静電潜像の電位、現像バイアスは何れもトナーの正規帯電極性と同じマイナス極性である。地肌部の電位の絶対値は、静電潜像の電位の絶対値よりも大きく、現像バイアスの絶対値は前述した二つの絶対値の間の値である。

作像ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの上方には、トナー像を感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋから中間転写ベルト７を介して記録シートＳに転写する中間転写ユニット８が配置されている。中間転写ベルト７は、複数のローラに張架されながら、少なくとも何れか１つのローラの回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動せしめられる。中間転写ユニット８は、中間転写ベルト７の他、一次転写ローラ９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋ、ブラシローラ、クリーニングブレードを具備するベルトクリーニング装置１０、二次転写バックアップローラ１１、光学センサーユニット１２０などを備えている。

一次転写ローラ９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋは、中間転写ベルト７を感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋとの間に挟み込んでいる。これにより、感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、中間転写ベルト７のおもて面とが当接するＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の一次転写ニップが形成されている。中間転写ユニット８は、黒用の作像ユニット１Ｋよりもベルト移動方向下流側で、二次転写バックアップローラ１１の近傍にてベルトループ外側に位置する二次転写ローラ１２を備えている。二次転写ローラ１２は、二次転写バックアップローラ１１との間に中間転写ベルト７挟み込んで二次転写ニップを形成している。

二次転写ローラ１２の上方には、定着ユニット１３が配設されている。定着ユニット１３は、互いに回転しながら当接して定着ニップを形成する定着ローラと加圧ローラとを備えている。定着ローラは、ハロゲンヒータを内蔵し、定着ローラ表面が所定の温度となるように、電源からのヒータへ電力が供給され、加圧ローラとの間に定着ニップを形成している。

プリンタ本体の下部には、出力画像が記録される記録媒体たる記録シートＳを複数枚重ねて収容する給紙カセット１４ａ、１４ｂ、給紙ローラ、レジストローラ対１５などが配設されている。また、プリンタ部９０本体の側面には、側面から手差しで給紙を行うための手差しトレイ１４ｃが備えられている。また、中間転写ユニット８や定着ユニット１３の図中右側には、両面印刷時に記録シートＳを再び二次転写ニップへ搬送するための両面ユニット１６が設けられている。

プリンタ部９０本体の上部には、作像ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの現像装置にトナーを補給するトナー補給容器１７Ｙ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｋが配設されている。また、給紙カセット１４ｂの図中左側には、作像ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋのクリーニング装置５が除去した廃トナーおよびベルトクリーニング装置１０が除去した廃トナーを収容する廃トナー容器１８が配設されている。また、プリンタ部９０本体には、電源ユニット、制御部なども設けられている。

次に、プリンタ部９０の動作について説明する。まず、帯電電源ユニットから出力される帯電バイアスが印加される帯電ローラ３Ｙと感光体２Ｙとの接触領域で感光体２Ｙの表面を一様に帯電させる。所定の電位に帯電した感光体２Ｙの表面には、光書込ユニット６によって画像データに基づくレーザー光Ｌの走査がなされ、これによって感光体２Ｙに静電潜像が書き込まれる。静電潜像を担持した感光体２Ｙの表面が感光体２Ｙの回転に伴って現像装置４Ｙに到達すると、感光体２Ｙと対向配置される現像ローラ４ａＹにより、感光体２Ｙの表面の静電潜像にＹトナーが供給される。これにより、感光体２Ｙの表面にＹトナー像が形成される。現像装置４Ｙ内には、トナー補給制御によってトナー補給容器１７Ｙから適量のＹトナーが補給される。このトナー補給制御は、後述するメイン制御部によって実施されるものである。メイン制御部は、トナー濃度センサーの出力値と、その出力についての目標値（トナー濃度目標値）との差分に応じた駆動量だけＹ用のトナー補給装置を駆動して、トナー補給容器１７ＹのＹトナーを現像装置４Ｙ内に補給する。

同様の動作が作像ユニット１Ｃ，Ｍ，Ｋにおいても所定のタイミングで行われる。これにより、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの表面に、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像が形成される。これらＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の一次転写ニップで中間転写ベルト７のおもて面に順に重ね合わせて一次転写されていく。この一次転写は、一次転写ローラ９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋに、転写電源によってトナーの正規帯電極性とは逆のプラス極性の一次転写バイアスが印加されることで行われる。

図２において、Ｙ用の一次転写ニップを通過した後の感光体２Ｙ表面には、中間転写ベルト７に一次転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニング装置５Ｙのクリーニングブレードによって感光体２Ｙ表面から掻き落とされる。

図１において、記録シートＳは、給紙カセット１４ａ、１４ｂ、もしくは手差しトレイ１４ｃのいずれかから搬送され、レジストローラ対１５に到達したところで一旦停止する。そして、所定のタイミングに合せてレジストローラ対１５が回転して記録シートＳを二次転写ニップへ向けて送り出す。

中間転写ベルト７上に重ね合わされたＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像は、二次転写ローラ１２と中間転写ベルト７とが当接する二次転写ニップで記録シートＳに二次転写される。この二次転写は、二次転写ローラ１２との間に中間転写ベルト７を挟み込んでいる二次転写バックアップローラ１１に対し、二次転写電源から出力されるトナーの正規帯電極性と同じマイナス極性の二次転写バイアスが印加されることで行われる。

二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト７の表面には、記録シートＳに二次転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１０によって中間転写ベルト７表面から掻き落とされる。

記録シートＳは、二次転写ニップを出た後に定着ユニット１３に向けて搬送されて定着ニップに挟み込まれる。記録シートＳ上のトナー像は、定着ニップにて定着ローラからの熱により加熱定着される。トナー像が定着せしめられた記録シートＳは、片面印刷の場合には、各搬送ローラによって機外に排出される。また、両面印刷の場合、記録シートＳは、各搬送ローラによって両面ユニット１６へ搬送されて反転され、先に画像が形成された面とは反対側の面に、上述したように画像が形成された後に機外に排出される。

図３は、各作像ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋのクリーニング装置５の廃トナーと、ベルトクリーニング装置１０の廃トナーとを廃トナー容器１８へ搬送する廃トナー搬送装置の参考図である。
廃トナー搬送装置は、作像ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋのクリーニング装置５の廃トナーを搬送する第一搬送部２０と、ベルトクリーニング装置１０の廃トナーを搬送する第二搬送部３０とを備えている。

第一搬送部２０は、作像ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋのクリーニング装置５から搬送されてきた廃トナーが落下する廃トナー回収口２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙを有している。また、第一搬送部２０は、各廃トナー回収口２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｙから落下した廃トナーを、図中右方向へ搬送する第一廃トナー搬送コイル２２が設けられている。第一搬送部２０の図中右端は、廃トナー連通路２３に接続されている。廃トナー連通路２３は、廃トナー容器１８の廃トナー回収口に接続されている。

第一廃トナー搬送コイル２２を回転させることで第一搬送部２０内の廃トナーは、図中右側へ搬送され、廃トナー連通路２３に達すると、廃トナー連通路２３を介して廃トナー容器１８内に落下する。

第二搬送部３０は、一端にベルトクリーニング装置１０から搬送されてきた廃トナーが落下する廃トナー回収口３１を有し、他端が廃トナー連通路２３に連結されている。第二搬送部３０には、廃トナー回収口３１から落下した廃トナーを、廃トナー連通路２３へ搬送する第二廃トナー搬送コイル３２が設けられている。

第二廃トナー搬送コイル３２を回転させることで第二搬送部３０内の廃トナーは、廃トナー連通路２３へ向けて搬送され、廃トナー連通路２３に達すると、廃トナー連通路２３を介して廃トナー容器１８内に落下する。

廃トナー搬送装置は、第一廃トナー搬送コイル２２、第二廃トナー搬送コイル３２および廃トナー容器内に配設された廃トナー容器へ落下した廃トナーを図中手前側へ搬送する廃トナー搬送部材とを駆動する駆動装置１９０を有している。

図３に示す参考例においては、駆動モータ１９１の駆動力が入力ギヤ１９２に入力される。そして、入力ギヤ１９２の入力軸１９２ａの図中奥側端部に取り付けられた出力ギヤ１９３に駆動力が伝達される。出力ギヤ１９３からアイドラギヤ１９４を介してプーリ入力ギヤ１９５に駆動力が伝達され、プーリ入力ギヤ１９５と同軸上に配置されたプーリと、図中右側に配置されたプーリ１９６ｂに張架されたタイミングベルト１９６を介して、複数のギヤで構成された廃トナーギヤ列２００に伝達される。

廃トナーギヤ列２００を介して、第一廃トナー搬送コイル２２と同軸上に配置された第一廃トナー搬送ギヤ１９７に駆動力が伝達され、第一廃トナー搬送コイル２２が回転駆動する。また、この廃トナーギヤ列２００を介して、第二廃トナー搬送コイル３２と同軸上に配置された第二廃トナー搬送ギヤ１９９に駆動力が伝達され、第二廃トナー搬送コイル３２が回転駆動する。さらに、この廃トナーギヤ列２００を介して、廃トナー容器１８の図中手前側の側面に設けられた廃トナー容器ギヤ列１９８に駆動力が伝達され、廃トナー容器１８内の廃トナー搬送スクリュウが回転駆動する。

この参考例においては、ギヤ列とタイミングベルトとを用いて、廃トナー搬送装置の第一廃トナー搬送コイル２２、第二廃トナー搬送コイル３２へ駆動力を伝達している。ギヤ列とタイミングベルトとを用いた駆動伝達方式においては、部品点数が多くなり、装置のコストアップにつながるおそれがある。また、噛み合い箇所が多く、無駄な負荷トルクの増加や騒音の増加につながるという問題もある。

また、参考例のように、タイミングベルトを無端移動させて、駆動力を伝達するベルト伝達方式においては、駆動部と、出力部とが離れている場合において、ギヤ列で駆動伝達する場合に比べて、部品点数は削減できる。しかし、タイミングベルトを張架する複数のプーリを、同一平面状（軸方向同一の位置）に配置する必要があり、設計の自由度が制限されてしまう。また、駆動プーリと従動プーリとの間隔が１００ｍｍ以上離れるような構成においては、タイミングベルトが長くなり、組立て性の問題やテンションを掛ける為の構造を追加で設ける必要があり、部品点数を十分に削減できないという課題もあった。

そこで、本実施形態では、ワイヤー部材９２で駆動連結し、部品点数を削減できるようにした。以下、本実施形態の特徴部について、図面を用いて詳細に説明する。

図４は、本実施形態における駆動モータ１９１の駆動力を、第一廃トナー搬送コイル２２と第二廃トナー搬送コイル３２に伝達する駆動伝達機構７０の概略構成図である。また、図５は、駆動伝達機構７０の駆動側を示す斜視図であり、図６は、駆動伝達機構７０の従動側を示す斜視図である。

本実施形態の駆動伝達機構７０は、入力軸１９２ａの一端には、フェースギヤ９３が取り付けられており、このフェースギヤ９３には、第一駆動伝達部材としてのワイヤー入力ギヤ９５と、アイドラギヤ９４とが噛み合っている。アイドラギヤ９４には、第一廃トナー搬送ギヤ１９７が噛み合っている。

ワイヤー入力ギヤ９５の回転軸中心には、ワイヤー部材９２の一端が接続されている。ワイヤー部材９２の他端は、ワイヤー入力ギヤ９５に対してワイヤー入力ギヤの軸方向で１００ｍｍ以上離れ位置に配置され、かつ、ワイヤー入力ギヤ９５に対して、装置側板９０ａを挟んで反対側に設けられたワイヤー出力ギヤ９８の回転軸中心に接続されている。ワイヤー出力ギヤ９８は、第二廃トナー搬送ギヤ１９９に噛み合っている。

具体的には、ワイヤー部材９２の両端には、軸状のギヤ固定部９２ａ，９２ｂが設けられており、一端側のギヤ固定部９２ａが、ワイヤー入力ギヤ９５の回転軸中心に挿入され、ワイヤー入力ギヤ９５に取り付けられている。同様にして、他端側のギヤ固定部９２ｂが、ワイヤー出力ギヤ９８の回転軸中心に挿入され、第二廃トナー搬送ギヤ１９９に取り付けられている。

装置側板９０ａには、ワイヤー部材９２をガイドする第一ガイド部９１ａと、第二ガイド部９１ｂとが、ワイヤー入力ギヤ９５の回転軸方向に並べて設けられている。第一ガイド部９１ａは、ワイヤー出力ギヤ９８側へ凹んでおり、第二ガイド部９１ｂは、ワイヤー入力ギヤ９５側に凹んでいる。第一ガイド部９１ａと、第二ガイド部９１ｂは、上下方向において、ワイヤー入力ギヤ９５と、ワイヤー入力ギヤ９５に対して下方の位置に設けられているワイヤー出力ギヤ９８との間に設けられている。

ワイヤー部材９２は、図５に示すように、ワイヤー入力ギヤ９５から少し下方へなだらかに傾斜したのに、第一ガイド部９１ａによって、ワイヤー入力ギヤ９５の回転軸方向に真っ直ぐガイドされ、装置側板９０ａに対してワイヤー出力ギヤ９８側へ通される。ワイヤー出力ギヤ９８側へ通された後は、図６に示すように、第二ガイド部９１ｂによりワイヤー入力ギヤ９５の回転軸方向に真っ直ぐガイドされ、その後、少し下方へなだらかに傾斜して、ワイヤー出力ギヤ９８の回転軸中心に接続されている。

ワイヤー部材９２は、複数の金属製の線状部材を捩じり合わせてなるものであり、ワイヤー入力ギヤ９５の回転方向が、線状部材を捩じり方向と同方向となっている。これにより、ワイヤー入力ギヤ９５が回転駆動して、ワイヤー部材９２に回転方向の力が加わったとき、線上部材の捩じりが締まる方向となる。これにより、駆動伝達時にワイヤー部材９２の線状部材がほつれることがない。

フェースギヤ９３からワイヤー入力ギヤ９５に駆動力が伝達され、ワイヤー入力ギヤ９５が回転駆動すると、一端がワイヤー入力ギヤ９５の回転軸中心に接続されたワイヤー部材９２が、その場でワイヤー入力ギヤ９５とともに回転する。その回転が、ワイヤー部材９２の他端が接続された第二廃トナー搬送ギヤ１９９に伝達され、ワイヤー出力ギヤ９８が回転駆動する。ワイヤー部材９２の他端は、ワイヤー出力ギヤ９８の回転軸中心に接続しているため、駆動伝達時にワイヤー部材９２があばれることなく、その場で回転してワイヤー出力ギヤ９８へ駆動伝達する。そして、ワイヤー出力ギヤ９８から第二廃トナー搬送ギヤ１９９へ駆動力が伝達され、第二廃トナー搬送コイル３２が回転駆動し、第二搬送部３０内の廃トナーが、廃トナー連通路２３へ向けて搬送される。

このように、本実施形態では、ワイヤー入力ギヤ９５に対して軸方向において異なる位置に配置され、かつ、ワイヤー入力ギヤ９５と同軸上にもないワイヤー出力ギヤ９８へワイヤー部材９２のみで駆動伝達を行うことができる。

例えば、ギヤを用いてワイヤー入力ギヤ９５からワイヤー出力ギヤ９８へ駆動伝達を行う場合は、ワイヤー入力ギヤ９５と一体で回転する回転軸を、ワイヤー入力ギヤ９５と同軸軸に配置し、この回転軸に、ワイヤー出力ギヤ９８と軸方向同位置にワイヤー出力ギヤ９８と噛み合う中継ギヤを設ける構成となり、少なくとも２部材は、必要となってくる。ベルト駆動伝達方式では、ワイヤー出力ギヤ９８と軸方向同一の位置にプーリを配置し、このプーリとワイヤー出力ギヤ９８とに噛み合うタイミングベルトを設けることになり、少なくとも、３部材は、必要となる。

従って、本実施形態の構成では、ベルト駆動伝達方式に比べて、部品点数が少ない事からコストダウンが可能となり、ギヤ伝達方式に比べて装置の小型化や静音化を図ることができる。

また、１００ｍｍ以上離れた入力ギヤと出力ギヤとの間で駆動伝達を行う場合、入力ギヤと出力ギヤとの間において、回転軸方向および入力ギヤと出力ギヤとの並び方向いずれにも直交する方向の空間が大きく空いていれば、大口径ギヤを用いて、２部材間を駆動連結でき、ギヤ駆動伝達方式が、ベルト駆動方式やワイヤー駆動方式に比べてコスト的に有利である。しかし、入力ギヤと出力ギヤとの間において、回転軸方向および入力ギヤと出力ギヤとの並び方向いずれにも直交する方向の空間が３０ｍｍ以下と狭い場合は、ギヤ駆動伝達方式においては、小径ギヤを連なるように配置するしかなく、部品点数が多くなり伝達効率が悪くなってしまう。一方、ベルト駆動方式では、入力ギヤと同軸上にプーリを設け、出力ギヤと同軸上にプーリを設けて、これらプーリにタイミングベルトを巻き付ける構成となるため、やはり部品点数が多くなる。これに対し、ワイヤー駆動方式では、ワイヤー部材のみで、入力ギヤと出力ギヤとの間を駆動連結できる。このように、入力ギヤと出力ギヤとの間が１００ｍｍ以上離れ、かつ、入力ギヤと出力ギヤとの間において、回転軸方向および入力ギヤと出力ギヤとの並び方向いずれにも直交する方向の空間が３０ｍｍ以下と狭い場合において、ワイヤー駆動伝達方式が、ギヤ駆動伝達方式やベルト駆動伝達方式に比べて有利となる。

また、入力ギヤから離れた位置に配置された出力ギヤへ駆動伝達を行う場合、入力ギヤと出力ギヤとを同軸上に配置して同一の軸部材に入力ギヤと出力ギヤとを取り付けたり、入力ギヤと出力ギヤとを軸方向同一の位置に配置して、これらにベルトを架けまわしたりするなど、入力ギヤと出力ギヤとの位置関係に制約を受ける。これに対して、本実施形態のワイヤー部材９２を用いたワイヤー駆動伝達方式では、入力ギヤと出力ギヤとが同軸上でなく、かつ、入力ギヤと出力ギヤとが軸方向同一の位置でなくても、入力ギヤから離れた出力ギヤへ駆動伝達を行うことができる。これにより、従来に比べて、設計の自由度を高めることができるという利点がある。

例えば、装置のレイアウトによって、フェースギヤ９３を、入力ギヤ１９２（図３参照）と同軸上に配置できないときは、入力軸１９２ａに変えて、ワイヤー部材でフェースギヤ９３と入力ギヤ１９２とを連結することで、入力ギヤ１９２とフェースギヤ９３との間で駆動伝達を行うことができる。

ワイヤー駆動伝達方式は、ギヤ駆動伝達方式やベルト駆動伝達方式に比べると、回転精度、伝達可能負荷トルクが劣る。しかし、本実施形態がワイヤー部材９２を介して回転駆動する第二廃トナー搬送コイル３２が配設される第二搬送部３０は、図３に示すように、上から下へ廃トナーを搬送する。そのため、第二廃トナー搬送コイル３２は、廃トナーの自重とともに廃トナー連通路２３へ向けて廃トナーを搬送することになるため、第二廃トナー搬送コイル３２にかかる負荷トルクは小さい。また、廃トナーの搬送には、単位時間当たりに規定量を搬送する必要があるなどの制約も特になく、回転精度が要求されるものでもない。よって、第二廃トナー搬送コイル３２への駆動伝達にワイヤー駆動伝達方式を好適に用いることができる。

また、本実施形態では、ワイヤー入力ギヤ９５と、アイドラギヤ９４と、入力軸１９２ａとが、ひとつの軸受部品９６に回転自在に支持されている。

図７は、フェースギヤ９３付近を示す拡大斜視図であり、図８は、フェースギヤ９３付近の断面斜視図である。
軸受部品９６は、第一軸受部９６ａと、第一軸受部９６ａの軸方向略中央からラジアル方向に延び出すように設けられた第二軸受部９６ｂと、第一軸受部９６ａの第二軸受部９６ｂ側とは反対側からラジアル方向に延び出すように設けられた第三軸受部９６ｃとを有している。

図８に示すように、第一軸受部９６ａは筒状であって、入力軸１９２ａの一端がこの第一軸受部９６ａに挿入されることで、入力軸１９２ａが第一軸受部９６ａに回転自在に支持されている。また、第一軸受部９６ａの一端が、装置側板９０ａに嵌合して、支持されている。

第二軸受部９６ｂも筒状であって、ワイヤー部材９２のギヤ固定部９２ａの先端が挿入されて内周面でギヤ固定部９２ａを回転自在に支持している。また、ワイヤー入力ギヤ９５の挿入され、外周面でワイヤー入力ギヤ９５を回転自在に支持している。

ギヤ固定部９２ａには、駆動ピン６０が貫通しており、ワイヤー入力ギヤ９５には、ギヤ固定部９２ａから突出した駆動ピン６０が嵌まる溝部が設けられている。この溝部に駆動ピン６０を嵌め込むことで、ギヤ固定部９２ａがワイヤー入力ギヤ９５に固定され、ワイヤー部材９２がワイヤー入力ギヤ９５と一体的に回転する。

第三軸受部９６ｃは、円柱形状であり、アイドラギヤ９４に挿入され、外周面でアイドラギヤ９４を回転自在に支持している。

本実施形態では、ひとつの軸受部品９６で、フェースギヤ９３が取り付けられた入力軸１９２ａと、フェースギヤ９３に噛み合うアイドラギヤ９４およびワイヤー入力ギヤ９５とを支持する。よって、フェースギヤ９３と、フェースギヤ９３に噛み合うアイドラギヤ９４およびワイヤー入力ギヤ９５とをそれぞれ別部品で支持する場合に比べて、フェースギヤ９３とアイドラギヤ９４およびフェースギヤ９３とワイヤー入力ギヤ９５の軸間距離の精度を高めることができる。これにより、良好にフェースギヤ９３からアイドラギヤ９４およびフェースギヤ９３からワイヤー入力ギヤ９５に駆動伝達することができる。

また、ギヤ固定部９２ａとワイヤー入力ギヤ９５とを第二軸受部９６ｂで支持することで、ギヤ固定部９２ａのワイヤー入力ギヤ９５に対する位置出しを行うことができ、ギヤ固定部９２ａをワイヤー入力ギヤ９５の回転軸中心に位置させることができる。

図９は、本実施形態における廃トナー容器ギヤ列１９８へ駆動伝達を行う容器駆動伝達機構８０について、説明する概略図である。
容器駆動伝達機構８０は、容器用ワイヤー入力ギヤ８１と、廃トナー容器ギヤ列１９８を構成する複数のギヤの一つと噛み合う容器用ワイヤー出力ギヤ８３とを備える。また、一端が容器用ワイヤー入力ギヤ８１の回転軸中心に接続され、他端が容器用ワイヤー出力ギヤ８３の回転軸中心に接続された容器用ワイヤー部材８２を備えている。

駆動モータ１９１から駆動力が伝達される入力ギヤ１９２は、フェースギヤであり、この入力ギヤ１９２に回転軸方向が入力ギヤの回転軸方向に対して交差する容器用ワイヤー入力ギヤ８１が噛み合っている。

入力ギヤ１９２から容器用ワイヤー入力ギヤ８１に駆動力が伝達され容器用ワイヤー入力ギヤ８１が回転駆動すると、これに伴い容器用ワイヤー部材８２がその場で回転する。そして、容器用ワイヤー部材８２の回転によって、容器用ワイヤー出力ギヤ８３が回転し、廃トナー容器ギヤ列１９８へ駆動力が伝達され、廃トナー容器の廃トナー搬送スクリュウが回転駆動する。

本実施形態では、廃トナー容器ギヤ列１９８への駆動伝達が、容器用ワイヤー入力ギヤ８１と、容器用ワイヤー部材８２と、容器用ワイヤー出力ギヤ８３で駆動伝達が可能となり、部品点数削減による装置のコストダウンを図ることができる。

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
駆動伝達機構７０などの駆動伝達装置は、ワイヤー入力ギヤ９５などの第一駆動伝達部材と、ワイヤー出力ギヤ９８などの第二駆動伝達部材と、一端が軸方向から第一駆動伝達部材に接続され、他端が軸方向から第二駆動伝達部材に接続されたワイヤー部材９２とを備える。
これによれば、実施形態で説明したように、ワイヤー入力ギヤ９５などの第一駆動伝達部材に駆動力が伝達され、第一駆動伝達部材が回転駆動すると、一端が第一駆動伝達部材に接続されたワイヤー部材９２が第一駆動伝達部材とともに回転し、その回転がワイヤー出力ギヤ９８などの第二駆動伝達部材に伝わり、第二駆動伝達部材が回転する。これにより、ワイヤー部材９２を介して、第一駆動伝達部材から第二駆動伝達部材へ駆動伝達することができる。
第一駆動伝達部材と同軸上でなく、かつ、軸方向位置が、第一駆動伝達部材に重複しないように配置された第二駆動伝達部材へ第一駆動伝達部材から駆動力を伝達する場合、従来の駆動伝達方式においては、例えば、次のような構成となる。すなわち、第二駆動伝達部材と軸方向で同一の位置、かつ、第一駆動伝達部材と同軸上に配置した中継駆動伝達部材と、中継駆動伝達部材と第一駆動伝達部材とを取り付ける回転軸と、第二駆動伝達部材と中継駆動伝達部材とに張架されるタイミングベルトなどのベルト部材とを設ける構成となる。このように、従来の駆動伝達方式は、中継駆動伝達部材、回転軸、ベルト部材を用いて、第一駆動伝達部材と第二駆動伝達部材との間を駆動連結することになり、部品点数の増大によるコストアップにつながってしまう。
これに対し、態様１は、第一駆動伝達部材と同軸上でなく、かつ、軸方向位置が、第一駆動伝達部材に重複しないように第二駆動伝達部材を配置した構成であっても、第一駆動部材と第二駆動伝達部材との間をワイヤー部材の一部材で駆動連結することができる。よって、部品点数の削減を図ることができ、装置の小型化や静音化、コストダウンを図ることができる。

（態様２）
態様１において、ワイヤー部材９２の一端は、ワイヤー入力ギヤ９５などの第一駆動伝達部材の回転軸中心に接続され、他端は、ワイヤー出力ギヤ９８などの第二駆動伝達部材の回転軸中心に接続されている。
これによれば、実施形態で説明したように、ワイヤー部材９２が装置内であばれるのを抑制できるとともに、良好に、第一駆動伝達部材から第二駆動伝達部材へ駆動伝達することができる。

（態様３）
態様１または２において、ワイヤー出力ギヤ９８などの第二駆動伝達部材は、ワイヤー入力ギヤ９５などの第一駆動伝達部材と同軸上になく、かつ、軸方向位置が、第一駆動伝達部材に重複しないように配置されている。
これによれば、実施形態で説明したように、ワイヤー部材を用いた駆動伝達を効果的に利用できる。

（態様４）
態様１乃至３いずれかにおいて、ワイヤー部材９２は、複数の線状部材を捩じって形成されたものであって、ワイヤー部材９２の回転方向が、複数の線状部材の捩じり方向である。
これによれば、実施形態で説明したように、駆動伝達の際に、ワイヤー部材９２の線状部材がほつれるのを防止することができる。

（態様５）
態様１乃至４いずれかにおいて、ワイヤー出力ギヤ９８などの第二駆動伝達部材に伝達された駆動力は、廃トナーを搬送する第二廃トナー搬送コイル３２などの廃トナー搬送部材へ伝達される。
これによれば、実施形態で説明したように、廃トナー搬送部材は、負荷トルクが低く、また、回転精度を求められないので、ワイヤー部材を用いた駆動伝達方式を好適に用いることができる。

（態様６）
態様１乃至５いずれかにおいて、ワイヤー入力ギヤ９５などの第一駆動伝達部材およびワイヤー出力ギヤ９８などの第二駆動伝達部材の少なくとも一方の駆動伝達部材は、交差軸歯車（本実施形態では、第一駆動伝達部材）であり、一方の駆動伝達部材と、一方の駆動伝達部材に噛み合うフェースギヤ９３などの歯車を支持する軸とを回転自在に支持する軸受部品９６などの軸受部材を備える。
これによれば、実施形態で説明したように、ワイヤー入力ギヤ９５などの一方の駆動伝達部材と、フェースギヤ９３などの歯車との軸間距離の精度を高めることができる。

（態様７）
第二廃トナー搬送コイル３２などの回転体と、駆動モータ１９１などの駆動源と、駆動源の駆動力を回転体に伝達する駆動伝達機構７０などの駆動伝達手段とを備える画像形成装置において、駆動伝達手段として、態様１乃至６いずれかの駆動伝達装置を用いた。
これによれば、部品点数を削減することが可能となり、装置のコストダウンを図ることができる。

５ ：クリーニング装置
１０ ：ベルトクリーニング装置
１８ ：廃トナー容器
２０ ：第一搬送部
２１ ：廃トナー回収口
２２ ：第一廃トナー搬送コイル
２３ ：廃トナー連通路
３０ ：第二搬送部
３１ ：廃トナー回収口
３２ ：第二廃トナー搬送コイル
６０ ：駆動ピン
７０ ：駆動伝達機構
８０ ：容器駆動伝達機構
８１ ：容器用ワイヤー入力ギヤ
８２ ：容器用ワイヤー部材
８３ ：容器用ワイヤー出力ギヤ
９０ａ ：装置側板
９１ａ ：第一ガイド部
９１ｂ ：第二ガイド部
９２ ：ワイヤー部材
９２ａ ：ギヤ固定部
９２ｂ ：ギヤ固定部
９３ ：フェースギヤ
９４ ：アイドラギヤ
９５ ：ワイヤー入力ギヤ
９６ ：軸受部品
９６ａ ：第一軸受部
９６ｂ ：第二軸受部
９６ｃ ：第三軸受部
９８ ：ワイヤー出力ギヤ

特開２０１７−２１９６３６号公報

Claims (7)

1. 第一駆動伝達部材と、
   第二駆動伝達部材と、
   一端が軸方向から前記第一駆動伝達部材に接続され、他端が軸方向から前記第二駆動伝達部材に接続されたワイヤー部材とを備えることを特徴とする駆動伝達装置。
2. 請求項１に記載の駆動伝達装置において、
   前記ワイヤー部材の一端は、前記第一駆動伝達部材の回転軸中心に接続され、他端は、前記第二駆動伝達部材の回転軸中心に接続されていることを特徴とする駆動伝達装置。
3. 請求項１または２に記載の駆動伝達装置において、
   前記第二駆動伝達部材は、前記第一駆動伝達部材と同軸上になく、かつ、軸方向位置が、前記第一駆動伝達部材に重複しないように配置されていることを特徴とする駆動伝達装置。
4. 請求項１乃至３いずれか一項に記載の駆動伝達装置において、
   前記ワイヤー部材は、複数の線状部材を捩じって形成されたものであって、
   前記ワイヤー部材の回転方向が、前記複数の線状部材の捩じり方向であることを特徴とする駆動伝達装置。
5. 請求項１乃至４いずれか一項に記載の駆動伝達装置において、
   前記第二駆動伝達部材に伝達された駆動力は、廃トナーを搬送する廃トナー搬送部材へ伝達されることを特徴とする駆動伝達装置。
6. 請求項１乃至５いずれか一項に記載の駆動伝達装置において、
   前記第一駆動伝達部材および前記第二駆動伝達部材の少なくとも一方の駆動伝達部材は、交差軸歯車であり、
   前記一方の駆動伝達部材と、前記一方の駆動伝達部材に噛み合う歯車を支持する軸とを回転自在に支持する軸受部材を備えることを特徴とする駆動伝達装置。
7. 回転体と、
   駆動源と、
   前記駆動源の駆動力を前記回転体に伝達する駆動伝達手段とを備える画像形成装置において、
   前記駆動伝達手段として、請求項１乃至６いずれか一項に記載の駆動伝達装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。

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