JP2021189683A - 運転支援制御装置、運転支援制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
領域42は、例えば、事故パターンデータの道路構造に関するタグ(例えば、信号無交差点)に基づき(一例として、ディープラーニングのようなAI技術を用いて)、画像内の該当部分を特定し重畳すればよい。
グラフ情報34は、例えば、事故パターンデータの事故例の車速データを用いて生成し、画像へ重畳すればよい。
文字情報36cの車速情報については、例えば、事故パターンデータの事故例から生成した車速分布のうち、下限値を活用すればよい。下限値でなくても、下限値から実験的、もしくは経験的に予め設定された値を引いた値を活用してもよい。
Claims (10)
- 自動運転を行っている車両の走行を遠隔から支援する運転支援制御装置(12)であって、
走行位置を示す位置情報と当該走行位置の周辺画像を少なくとも含む車両情報を受信する受信部(150)と、
複数の過去の事故事例と交通状況とが対応付けられて格納された事故パターンデータベース(156)と、
前記受信部で受信した前記車両情報に基づいて、前記事故パターンデータベースから、前記車両情報に関連する事故パターンデータを読み出し、前記受信部で受信された車両情報に含まれる前記周辺画像に注意喚起情報を重畳して、運転支援補助情報を生成する解析部(152、154)と、
前記解析部で注意喚起情報を重畳した周辺画像を、前記車両へ提供する提供部(166,168、170)と、
を有する運転支援制御装置。 - 前記受信部は、自動運転を行っている車両から、前記車両情報をリアルタイムで受信する、請求項1記載の運転支援制御装置。
- 前記受信部は、走行ルート情報に基づく走行位置と各走行位置における周辺画像を含む車両情報を受信する、請求項1記載の運転支援制御装置。
- 前記提供部が、
前記解析部で生成した前記運転支援補助情報を、運転支援を監視するオペレータが視覚を通じて認識可能な出力デバイス(168A)へ出力する運転支援補助情報提示部と、
前記出力デバイスに出力された運転支援補助情報を、入力デバイス(168B)から入力された入力情報に基づいて更新する更新部と、
前記更新部で更新された運転支援情報を、前記受信部で受信した車両情報の送信元へ送信する運転支援情報送信部と、
を備える請求項1〜請求項3の何れか1項記載の運転支援制御装置。 - 前記運転支援補助情報には、注意喚起情報が含まれる、請求項4記載の運転支援制御装置。
- 前記更新部での更新が、前記運転支援補助情報に含まれる注意喚起情報の取捨選択である、請求項5記載の運転支援制御装置。
- 前記注意喚起情報として、事故パターンに基づいて、車両の速度注意領域に関する情報を生成し、
前記更新部での更新が、前記速度注意領域を示す情報の取捨選択、及び前記速度注意領域の編集である、請求項5記載の運転支援制御装置。 - 前記解析部が、前記注意喚起情報として、
前記事故パターンデータに基づいて、速度と事故発生頻度との関係を示す速度−事故発生頻度特性曲線を生成する、請求項5〜請求項7の何れか1項記載の運転支援制御装置。 - 前記解析部が、前記注意喚起情報として、
前記事故パターンデータを、速度、見通し度合い、交通量、及び時間帯の少なくとも1つを含むクラスタリングファクタに基づいてクラスタリングを行い、最も現状に適したクラスタに属する事故例に基づいて、速度と事故発生頻度との関係を示す速度−事故発生頻度特性曲線を生成する、請求項5〜請求項7の何れか1項記載の運転支援制御装置。 - コンピュータを、
請求項1〜請求項9の何れか1項記載の運転支援制御装置の各部として動作させる、
運転支援制御プログラム。
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