JP2021187644A - 後処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 マニュアルステイプルを実行しない場合においても、後処理装置の状況に応じては、開閉部材を排紙口を開放する開位置に切り替えることが望まれる。【解決手段】 シートが積載されるトレイと、前記トレイに積載されたシート束にステイプルを行うステイプル手段と、前記ステイプルされたシート束を排出口を介して排出する排出手段と、前記排出口を開放する開状態と、前記排出口を閉鎖する閉状態とを切り替え可能な開閉手段と、を備え、前記画像形成装置から前記トレイに搬送されたシート束にステイプルを行う第１のモードと、外部から前記排出口を介して前記トレイに挿入されたシート束にステイプルを行う第２のモードと、を切り替え可能な後処理装置において、前記後処理装置においてシートの搬送不良が発生した場合、前記開閉手段を前記開状態とし、前記第２のモードにおける前記ステイプル手段によるステイプルの実行を禁止する。【選択図】 図６

Description

本発明は、ステイプル処理を実行する後処理装置に関するものである。

従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置に接続可能であり、画像形成装置から排出されるシート束にステイプル処理（以下、自動ステイプルとも称する）を行う後処理装置が知られている。このような後処理装置においては、画像形成装置から排出されたシート束にステイプルを行う機能と、ユーザによって、後処理装置外から挿入されたシート束に対してステイプルを行う機能（以下、マニュアルステイプルとも称する）と、を有するものがある。特許文献１には、ユーザが後処理装置の排紙口からシート束を挿入し、マニュアルステイプルを行うことが開示されている。

特開２０１２−１７３３５１号公報

従来の後処理装置においては、マニュアルステイプルを行うために、排紙口に設けられた開閉部材を排紙口を開放する開位置に切り替えていた。しかし、マニュアルステイプルを実行しない場合においても、後処理装置の状況に応じては、開閉部材を排紙口を開放する開位置に切り替えることが望まれる。

本出願に係る発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものであり、後処理装置の状況に応じて、開閉部材を開位置に切り替えることで、ユーザビリティを向上することを目的とする。

上記目的を達成するために、画像形成装置に接続可能な後処理装置であって、シートが積載されるトレイと、前記トレイに積載されたシート束にステイプルを行うステイプル手段と、前記ステイプルされたシート束を排出口を介して排出する排出手段と、前記排出口を開放する開状態と、前記排出口を閉鎖する閉状態とを切り替え可能な開閉手段と、を備え、前記画像形成装置から前記トレイに搬送されたシート束にステイプルを行う第１のモードと、外部から前記排出口を介して前記トレイに挿入されたシート束にステイプルを行う第２のモードと、を切り替え可能な後処理装置において、前記後処理装置においてシートの搬送不良が発生した場合、前記開閉手段を前記開状態とし、前記第２のモードにおける前記ステイプル手段によるステイプルの実行を禁止することを特徴とする。

本発明の構成によれば、後処理装置の状況に応じて、開閉部材を開位置に切り替えることで、ユーザビリティを向上することができる。

画像形成装置１００と後処理装置９０１の概略構成図 後処理装置９０１の俯瞰図 画像形成装置１００と後処理装置９０１のシステム構成を説明するためのブロック図 後処理制御部３０３に関連するハードウェア構成図 マニュアルステイプル処理を実行する場合の後処理制御部３０３の動作を示すフローチャート 自動ステイプル処理を実行する場合の後処理制御部３０３の動作を示すフローチャート 自動ステイプル処理を実行する場合の後処理制御部３０３の動作を示すフローチャート

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。

（第１の実施形態）
図１は、画像形成装置１００と後処理装置９０１の概略構成図である。なお、以降では一例として後処理装置９０１と画像形成装置１００とそれぞれ別々のユニットとして説明するが、後処理装置９０１と画像形成装置１００とを一体のユニット（画像形成システム）とする構成でも良い。

図１は、本実施形態における画像形成装置１００と後処理装置９０１の構成を示す図である。画像形成装置１００は、電子写真方式のカラーレーザービームプリンタである。画像形成装置１００は、現像色の数だけ並置されたステーション毎に、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成された感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを備えている。ここで、Ｙはイエロー、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｋはブラックを表している。なお、以下の説明において色を区別する必要が無い場合には、末尾の英文字Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫを除いた参照符号を使用することもある。画像形成装置１００は、帯電器７、レーザスキャナ１０、現像器８、トナーカートリッジ１１、中間転写ベルト１２、一次転写ローラ６、二次転写ローラ９、定着器１３を備えている。

印刷動作が開始されると、感光ドラム５は、不図示の駆動モータによって反時計回り方向（図中、矢印方向）に回転する。帯電器７は、感光ドラム５を帯電させるために、帯電スリーブ７Ｓを有している。帯電スリーブ７Ｓによって帯電された感光ドラム５の表面は、レーザスキャナ１０によって露光される。レーザスキャナ１０は入力された画像データに基づいて感光ドラム５を露光し、感光ドラム５に静電潜像を形成する。現像器８は、感光ドラム５に形成された静電潜像を可視化するために、現像スリーブ８Ｓを有している。現像スリーブ８Ｓは感光ドラム５にトナーを供給することで、静電潜像をトナー像として可視化する。

中間転写ベルト１２は、駆動ローラ１８ａと従動ローラ１８ｂ、１８ｃによって張設された無端状ベルトである。中間転写ベルト１２は、感光ドラム５に当接しつつ、駆動ローラ１８ａによって時計回り方向（図中、矢印方向）に回転する。そして、中間転写ベルト１２には、一次転写ローラ６によって、順次、トナー像が転写される（以下、一次転写とも称する）。各色のトナー像が中間転写ベルト１２に重なって転写されることにより、中間転写ベルト１２にカラー画像が形成される。

給紙カセット２、又はマルチトレイ３には例えば紙であるシート１（記録材）が載置されている。給紙ローラ４は給紙カセット２又はマルチトレイ３から搬送路２５へシート１を給紙する。搬送路２５へ給紙されたシート１は、搬送ローラ２４によってレジストレーションセンサ１９へ向けて搬送される。レジストレーションセンサ１９がシート１の先端を検知すると、シート１は更に一定量だけ搬送され、停止しているレジストレーションローラ２３に対して突き当てられる。これによりシート１には撓み（ループともいう）が形成される。レジストレーションローラ２３は中間転写ベルト１２に形成されたトナー像とタイミングが合うように、停止しているシート１を二次転写ローラ９へ向けて再搬送する。シート１は、中間転写ベルト１２と二次転写ローラ９により狭持搬送され、中間転写ベルト１２に形成されたトナー像が一括してシート１に転写される（以下、二次転写とも称する）。二次転写を行う場合は、二次転写ローラ９は実線で示す位置に移動して中間転写ベルト１２に当接する。二次転写を行わない場合は、二次転写ローラ９は点線で示す位置に移動して中間転写ベルト１２から離間する。

定着器１３は、シート１を定着部搬送センサ２２へ向けて搬送しつつ、転写されたトナー像をシート１に定着させる。定着器１３は、シート１を加熱する定着ローラ１４と、シート１を定着ローラ１４に圧接させる加圧ローラ１５を有している。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７が配置されている。クリーニング装置２１は、中間転写ベルト１２に残ったトナーをクリーニングする。クリーニングされたトナーは、クリーニング装置２１が有するクリーナ容器に蓄えられる。

後処理装置９０１は、画像形成装置１００から搬送されたシート１を受け取り、受け取ったシート１に対して所定の後処理を実行する。後処理装置９０１が行う後処理としては、例えばステイプル処理、製本処理、シフト処理などが挙げられる。ステイプル処理とは、シート１を所定枚数積載した後に、シート１の特定の端部近傍に綴じ処理を行う処理である。製本処理とは、シート１を所定枚数積載した後に、中折り処理又は中綴じ処理を行う処理である。シフト処理とは、シート１の幅方向（図中の排紙方向と直交する方向）において、シート１の位置をずらす処理である。なお、後処理装置９０１は、画像形成装置１００から搬送されたシート１に対して何も処理せずに排紙するスタック処理を実行することもできる。

後処理装置９０１は、搬送ローラ対９１５と、ステイプルトレイ９１２と、排紙ローラ対９１６と、排紙ローラ対９１６の下流側に配置された上下動可能な排紙トレイ９１０、９１１を備えている。搬送ローラ対９１５は、画像形成装置１００から搬送されるシート１を受け取り、ステイプルトレイ９１２に向けて搬送する。ステイプルトレイ９１２は、シフト処理やステイプル処理を実行するために、シート１が一時的に積載される。ステイプルトレイ９１２にシート１を積載する場合は、排紙ローラ対９１６を正転させてシート１を受け取り、シート１の後端が搬送ローラ対９１５を抜けたタイミングで、排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７を逆転させる。これにより、シート１をステイプルトレイ９１２に送り込み、シート１の搬送方向において、シート１の整合を行う。

整合手段としてのジョガーユニット９１９は、ステイプルトレイ９１２に受け入れたシート１を積載する積載面と平行であり、シート１の排紙方向と直交する方向、すなわちシート１の幅方向において、ステイプルトレイ９１２に積載されたシート１を整合する。シフト処理をする場合、ジョガーユニット９１９は、ステイプルトレイ９１２に積載されたシート１を整合させるだけでなく、幅方向においてシート１の位置をずらすように動作する。

ステイプル手段としてのステイプルユニット９１３は、ステイプル処理に使用する針がまとめられているステイプルカートリッジ９１４を有し、ステイプルトレイ９１２に積載された複数枚のシート１に対して、ステイプル処理を実行する。ステイプルユニット９１３によってステイプル処理されたシート１の束は、後処理装置９０１の排紙口９４０（排出口）を介して、排出手段としての排紙ローラ対９１６によって排紙トレイ９１０、又は排紙トレイ９１１へ排紙される。以下、このステイプルについての機能を自動ステイプルとも称する。

排紙口９４０は、自動ステイプル処理（第１のモードとも称する）時には、ステイプルされたシート束を排紙トレイ９１０、又は９１１に排紙させるために機能する。マニュアルステイプル処理（第２のモードとも称する）時には、ステイプルトレイ９１２にシート束をセットするセット部として機能する。また、排紙口９４０は、開閉手段としての排紙口カバー９１８によって開閉されるようになっている。マニュアルステイプル処理を行わない場合は、排紙口カバー９１８は閉じられており、マニュアルステイプル処理を行う場合は、排紙口カバー９１８は開かれる構成となっている。なお、マニュアルステイプル処理の詳細については、後述する。

また、シートを搬送中や後処理を実行中に、シートにジャム（搬送不良や詰まりなど）が発生した場合に備えて、後処理装置９０１は図中の手前方向に開閉可能なドアを有する。ジャムの発生を検知した場合、後処理装置９０１はモニタ（不図示）にジャムの発生を表示し、ユーザによってドアを開放させることで、後処理装置９０１の内部を露出させる。そして、ジャムとなったシートをユーザに除去させる。

図２は、後処理装置９０１の俯瞰図である。図１と図２を用いて、ユーザによって後処理装置９０１の外部から挿入されたシート束９０２に対してステイプルを行う、マニュアルステイプル処理について説明する。後処理装置９０１には、切り替え手段としてのマニュアルステイプル移行ボタン２０１と、ステイプル指示手段としてのマニュアルステイプル実行ボタン２０２が設置されている。本実施形態における後処理装置９０１は、ユーザがシート束９０２を後処理装置９０１の外部から排紙口９４０を介してステイプルトレイ９１２に挿入することで、マニュアルステイプルが実行できる構成となっている。

ユーザによりマニュアルステイプル移行ボタン２０１が押下され、マニュアルステイプル処理を実行するモードが選択された場合、後処理装置９０１は排紙口９４０を開放するために排紙口カバー９１８を開位置に移動させる。さらに、排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７を点線の位置へ移動して離間する。これにより、排紙ローラ対９１６や引き込みローラ９１７によって、ユーザによるシート束をステイプルトレイ９１２に挿入する妨げにならないようにしている。

外部から排紙口９４０を介して挿入されたシート束９０２は、シート検知センサ２０４によって検知される。シート検知センサ２０４がシート束９０２を検知すると、後処理装置９０１はマニュアルステイプル実行待ち状態になる。そして、ユーザによりマニュアルステイプル実行ボタン２０２が押下されると、後処理装置９０１はジョガーユニット９１９によるシート束９０２に対する整合処理とステイプルユニット９１３によるステイプル処理を行う。マニュアルステイプル処理終了後、後処理装置９０１は図１の排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７を実線の位置へ移動させてシート束９０２に当接させ、正回転させることでシート束９０２を排紙トレイ９１１へ排出する。

図３は、画像形成装置１００と後処理装置９０１のシステム構成を説明するためのブロック図である。コントローラ３０１は、ホストコンピュータ等の外部機器３００と通信を行って、印刷データを受信する。また、コントローラ３０１は、画像形成装置１００と後処理装置９０１を統括して制御しており、エンジン制御部３０２は画像形成装置１００を制御し、シート１に画像形成処理を行い、後処理装置９０１に向けて搬送処理を行う。後処理制御部３０３は後処理装置９０１を制御し、画像形成装置１００から搬送されたシート１に対して後処理を行う。又は、ユーザによって外部から挿入されたシート束９０２に対して後処理を行う。

シリアル信号線３０４は、コントローラ３０１からエンジン制御部３０２へコマンド信号を送信する信号線である。シリアル信号線３０５は、コントローラ３０１から後処理制御部３０３へコマンド信号を送信する信号線である。シリアル信号線３０６は、コマンド信号に応えてエンジン制御部３０２からコントローラ３０１へステータスデータを送信する信号線である。シリアル信号線３０７は、後処理制御部３０３からコントローラ３０１へステータスデータを送信する信号線である。コントローラ３０１は、エンジン制御部３０２や後処理制御部３０３に対し、コマンド信号を送信するとともに、エンジン制御部３０２や後処理制御部３０３からのステータスデータを受信することで制御を行っている。このように複数の装置が接続され動作する場合は、コントローラ３０１が各装置の制御や状態を一元管理し、各装置間の動作の整合性を保つ。なお、コントローラ３０１とエンジン制御部３０２は画像形成装置１００に設けられており、後処理制御部３０３は後処理装置９０１に設けられている。

後処理制御部３０３は、コントローラ３０１からのコマンド信号や、入口センサ９５０からの信号に応じて、シートの搬送と後処理を行う。また、自動ステイプル処理を行う場合、自動ステイプル制御部３１１は画像形成装置１００から排紙されたシート１の束（シート束９０２）に対して、ステイプルユニット９１３を制御してステイプル処理を行う。また、マニュアルステイプル処理を行う場合、マニュアルステイプル制御部３１２は、マニュアルステイプル移行ボタン２０１の押下によりマニュアルステイプルモードに切り替えられたか否かを判断する。また、マニュアルステイプル実行ボタン２０２の押下によりステイプルを実行する。また、シート検知センサ２０４の入力信号、時間計測部３０８の計測時間、ステイプル終了処理部３１０、解除判断部３０９の判断結果に基づき、ステイプルユニット９１３、排紙モータ４０１、及び離間モータ４０２を制御する。これらにより、マニュアルステイプルの実行やマニュアルステイプルモードの解除を行う。

排紙口開閉制御部３１３は離間モータ４０２を制御し、排紙口カバー９１８の開閉を行う。残留紙除去用開口判断部３１４は、後処理装置９０１内に残留紙が存在する場合に、排紙口カバー９１８を開口する判断をする。残留紙除去完了判断部３１５は、後処理装置９０１内の残留紙の除去が完了したことを判断する。また、手前ドアを開けることにより、後処理装置９０１の内部にユーザがアクセスすることができるようになり、ジャムが発生した場合に、残留紙をユーザが手動で除去する。ドア開閉検知センサ９５１は、手前ドアの開閉状態を検知する。後処理装置９０１においてシート１を搬送しているときなど、後処理装置９０１が正常に動作している場合に手前ドアが開いてしまうと、ユーザが駆動中の内部構造を触って怪我をするおそれがある。よって、ドア開閉検知センサ９５１によって、手前ドアのオープンを検知した場合は、後処理制御部３０３は、後処理装置９０１のすべての駆動を停止するように制御する。

図４は、後処理制御部３０３に関連するハードウェア構成図である。後処理制御部３０３はＣＰＵ４００を有しており、シリアル通信手段４２７を介してコントローラ３０１と通信する。シリアル通信手段４２７はＣＰＵ４００とコントローラ３０１を、シリアル信号線３０５や３０７を含む複数の信号線で接続する。外部機器３００から印刷データ４２８がコントローラ３０１に通知されると、コントローラ３０１はシリアル通信手段４２７を介して排紙動作開始信号４２３や保留中動作有無信号４２４をＣＰＵ４００に通知する。また、ＣＰＵ４００からシリアル通信手段４２７を介して、コントローラ３０１に排紙動作実行状態４２５やマニュアルステイプルモード移行状態４２６が通知される。

ＣＰＵ４００の出力端子にはモータドライバ４１０、４１１が接続される。モータドライバ４１０は排紙モータ４０１を駆動する。排紙モータ４０１が回転することにより、排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７が回転し、シート１を排紙トレイ９１０、又は９１１へ排出する。モータドライバ４１１は離間モータ４０２を駆動する。離間モータ４０２が正転することにより、排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７を当接させることができる。また、離間モータ４０２が逆転することにより、排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７を離間させることができる。シート検知センサ２０４は、プルアップ４１３を使用し、バッファ４１４を介し、センサ状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００に入力する。マニュアルステイプル移行ボタン２０１、マニュアルステイプル実行ボタン２０２は、ボタンの押下状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００へ入力する。

また、ＣＰＵ４００の出力端子にはステイプルユニット９１３のステイプルモータ駆動信号４１５が接続される。また、ＣＰＵ４００の入力端子にはステイプルユニット９１３のホームポジションセンサ信号４１６が接続される。ステイプル動作を行う場合、ＣＰＵ４００はステイプルモータ駆動信号４１５を介してステイプルユニット９１３内の不図示のステイプルモータを駆動してステイプル処理を行う。そして、ホームポジションセンサ信号４１６の入力値に応じて、ステイプルモータ駆動信号４１５を介してステイプルモータを停止させる。入口センサ９５０は、プルアップ４１７を使用し、バッファ４１８を介してセンサ状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００に入力する。ドア開閉検知センサ９５１は、プルアップ４１９を使用し、バッファ４２０を介してセンサ状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００に入力する。

図５はマニュアルステイプル処理を実行する場合の後処理制御部３０３の動作を示すフローチャートである。なお、後処理制御部３０３に搭載されたＣＰＵ４００のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づいて、マニュアルステイプル処理に関する制御が実行される。

Ｓ５０１において、後処理制御部３０３はユーザによりマニュアルステイプル移行ボタン２０１が押下されると、マニュアルステイプルモードへ移行したことを、シリアル通信手段４２７を介して、コントローラ３０１へ通知する。コントローラ３０１はマニュアルステイプルモードに移行している状態で、外部機器３００から印刷データが通知された場合には、コントローラ３０１内で印刷データを保留しておく。Ｓ５０２において、後処理制御部３０３はタイマカウンタＴのカウント値を０秒にリセットしてマニュアルステイプルモードに移行している状態におけるステイプルトレイ内にシート束９０２が存在しない時間の計測を開始する。Ｓ５０３において、後処理制御部３０３は排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７をそれぞれ離間する。さらに、排紙口９４０を開放するために、排紙口カバー９１８を開位置に移動させる。

Ｓ５０４において、後処理制御部３０３はシート検知センサ２０４によりシート束９０２が検知されたか否かを判断する。シート束９０２が検知されるとＳ５０５へ進む。検知されないとＳ５０８に進む。Ｓ５０４においてシート束９０２が検知された場合、Ｓ５０５において、後処理制御部３０３はタイマカウンタＴのカウント値を０秒にリセットする。Ｓ５０６において、後処理制御部３０３はマニュアルステイプル実行ボタン２０２が押下されたか否かを判断する。マニュアルステイプル実行ボタン２０２が押下されるとＳ５０７へ進む。マニュアルステイプル実行ボタン２０２が押下されないとＳ５０４へ戻る。Ｓ５０７において、後処理制御部３０３はステイプルユニット９１３によりステイプル動作を実行する。

Ｓ５０４においてシート束９０２が検知されていない場合、Ｓ５０８において、解除判断部３０９は、時間計測部３０８内のタイマカウンタＴのカウント値を参照する。そして、マニュアルステイプルモードに移行してからシート束９０２を検知していない状態の経過時間が所定時間に到達したか否かを判断する。経過時間が所定時間に到達している場合は、Ｓ５０９に進む。経過時間が所定時間に到達していない場合は、Ｓ５０４へ戻る。

Ｓ５０９において、後処理制御部３０３は排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７を当接させる。そして、排紙口９４０を閉鎖するために、排紙口カバー９１８を閉位置に移動する。Ｓ５１０において、後処理制御部３０３は排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７を回転させることで、マニュアルステイプル処理によりステイプルされたシート束９０２を排紙トレイ９１１へ排出する。Ｓ５１１において、後処理制御部３０３はコントローラ３０１へマニュアルステイプルモードが終了したことを通知し、マニュアルステイプルモードを終了する。マニュアルステイプルモードを解除した後、コントローラ３０１は保留していた印刷データがある場合には、エンジン制御部３０２と後処理制御部３０３を制御して印刷動作を行う。

以下、図６と図７を用いて、後処理装置９０１の内部でジャムが発生した場合の制御について説明する。図６は、自動ステイプル処理を実行する場合の後処理制御部３０３の動作を示すフローチャートである。なお、後処理制御部３０３に搭載されたＣＰＵ４００のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づいて、自動ステイプル処理に関する制御が実行される。

Ｓ６０１において、後処理制御部３０３は画像形成装置１００から排紙されるシートを搬送するために、排紙モータを正回転駆動する。Ｓ６０２において、後処理制御部３０３は画像形成装置１００から排紙されたシートが搬送ローラ対９１５に到達したか否かを判断する。到達してない場合はＳ６０２に戻り、到達している場合はＳ６０３に進む。Ｓ６０３において、後処理制御部３０３はシートが搬送ローラ対９１５を通過すると、排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７を逆回転させる。

Ｓ６０４において、後処理制御部３０３はシートをステイプルトレイ９１２へと引き込み、ステイプルトレイ９１２上にシートを積載する。Ｓ６０５において、後処理制御部３０３は予め指定された枚数のシートをステイプルトレイ９１２に積載したか否かを判断する。積載してない場合はＳ６０１に戻り、積載した場合はＳ６０６に進む。Ｓ６０６において、後処理制御部３０３はステイプルユニット９１３により、シート束９０２にステイプルを行う。

Ｓ６０７において、後処理制御部３０３は排紙モータを正回転駆動して、ステイプル処理されたシート束９０２を搬送する。ステイプル処理されたシート束９０２は、装排紙口９４０（排出口）を介して、排紙ローラ対９１６によって排紙トレイ９１０、又は排紙トレイ９１１へ排紙される。Ｓ６０８において、後処理制御部３０３はシート検知センサ２０４によってシート束９０２が検知されなくなったか否かを判断する。シート束９０２が検知されてない場合はＳ６０９に進み、シート束９０２が検知されている場合はＳ６０９に進む。Ｓ６０９において、後処理制御部３０３はシート束９０２が正常に排出されたと判断し、自動ステイプル処理を終了する。

Ｓ６１０において、後処理制御部３０３はシート束９０２を検知している状態で所定時間が経過したか否かを判断する。経過していない場合はＳ６０８に戻り、経過している場合はＳ６１１に進む。Ｓ６１１において、後処理制御部３０３は後処理装置９０１の内部でジャムが発生したと判断する。Ｓ６１２において、後処理制御部３０３は排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７をそれぞれ離間する。そして、排紙口カバー９１８を開位置に切り替え、排紙口９４０を開放する（開状態とする）。Ｓ６１３において、後処理制御部３０３は先の図５で説明した、マニュアルステイプル処理を無効（禁止）にする。これは、排紙口９４０を開放したのはジャムとなったシート束９０２を除去するためであり、マニュアルステイプルを実行するためではないからである。よって、後処理制御部３０３は後処理装置９０１の内部でジャムが発生したことを表示手段としてのディスプレイに表示する。さらに、ジャムが解消されるまではマニュアルステイプル処理が無効となっていることも表示する。また、ジャムが解消された後は、マニュアルステイプル処理が有効となったことも表示する。

なお、図６においては一例として自動ステイプル処理を実行した場合にジャムが発生したことを説明したが、これに限られるものではない。例えば、ステイプルしない後処理を行っているときにジャムが発生した場合や、電源をＯＮした直後に後処理装置９０１の内部にシートが残留していてジャムが発生した場合などにおいても、同様に制御することが可能である。つまり、排紙口９４０を開放し、マニュアルステイプル処理を無効とする。

次に、図７を用いて無効としたマニュアルステイプル処理を、再び有効とする制御について説明する。図７は、自動ステイプル処理を実行する場合の後処理制御部３０３の動作を示すフローチャートである。なお、後処理制御部３０３に搭載されたＣＰＵ４００のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づいて、自動ステイプル処理に関する制御が実行される。

Ｓ７０１において、後処理制御部３０３はシート検知センサ２０４によりシートが検知されなくなったかを判断する。これは、ユーザにより後処理装置９０１の内部でジャムとなったシートが除去されたか否かを判断している。シートが検知されていればＳ７０１に戻り、シートが検知されていなければＳ７０２に進む。Ｓ７０２において、後処理制御部３０３はシート検知センサ２０４でシートが検知されなくなってから、ユーザによるシートの除去か完了したと想定される時間（例えば１秒程度）経過するのを待つ。経過していない場合はＳ７０２に戻り、経過した場合はＳ７０３に進む。

Ｓ７０３において、後処理制御部３０３はジャムとなったシートに続いて画像形成を行うシートがあるか否かを判断する。後続するシートがある場合はＳ７０４に進み、シートがない場合は、Ｓ７０７に進む。Ｓ７０４において、後処理制御部３０３は後続するシートの除去をユーザに促す。つまり、後処理装置９０１の内部の後続するシートを除去するために手前ドアがオープンされたか否かを判断する。オープンされていない場合はＳ７０４に戻り、オープンされている場合はＳ７０５に進む。Ｓ７０５において、後処理制御部３０３は後続するシートが除去されたか否かを判断する。つまり、入口センサ９５０によりシートが検知されなくなったか否かを判断する。検知されている場合はＳ７０５に戻り、検知されていない場合はＳ７０６に進む。Ｓ７０６において、後処理制御部３０３は手前ドアがクローズされたか否かを判断する。クローズされていない場合はＳ７０６に戻り、クローズされている場合はＳ７０７に進む。

Ｓ７０７において、後処理制御部３０３は排紙ローラ対９１６と引き込みローラ９１７をそれぞれ当接する。そして、排紙口カバー９１８を閉位置に切り替え、排紙口９４０を閉鎖する（閉状態とする）。Ｓ７０８において、後処理制御部３０３は先の図５で説明した、マニュアルステイプル処理を有効（許可）にする。

このように、後処理装置９０１の内部でジャムが発生した場合には排紙口９４０を開放する。これにより、排紙口９４０付近でジャムが発生している場合は、ユーザが排紙口９４０を介してジャムとなったシートを除去することができるため、ユーザビリティを向上させることができる。また、ジャムが発生した場合にはマニュアルステイプル処理を無効化することにより、ジャムとなったシートをユーザが除去する際に、誤ってマニュアルステイプルを実施することを防ぐことができ、ユーザビリティを向上することができる。

９０１ 後処理装置
９１２ ステイプルトレイ
９１３ ステイプルユニット

Claims (8)

1. 画像形成装置に接続可能な後処理装置であって、
   シートが積載されるトレイと、
   前記トレイに積載されたシート束にステイプルを行うステイプル手段と、
   前記ステイプルされたシート束を排出口を介して排出する排出手段と、
   前記排出口を開放する開状態と、前記排出口を閉鎖する閉状態とを切り替え可能な開閉手段と、を備え、
   前記画像形成装置から前記トレイに搬送されたシート束にステイプルを行う第１のモードと、外部から前記排出口を介して前記トレイに挿入されたシート束にステイプルを行う第２のモードと、を切り替え可能な後処理装置において、
   前記後処理装置においてシートの搬送不良が発生した場合、前記開閉手段を前記開状態とし、前記第２のモードにおける前記ステイプル手段によるステイプルの実行を禁止することを特徴とする後処理装置。
2. 前記搬送不良が解消された場合、前記第２のモードにおける前記ステイプル手段によるステイプルの実行を許可することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記搬送不良が解消された場合、前記開閉手段を前記閉状態とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の後処理装置。
4. 前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替える切り替え手段と、
   前記ステイプル手段によるステイプルの実行を指示するステイプル指示手段と、を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の後処理装置。
5. 前記ステイプル手段によるステイプルの実行を禁止している場合、前記ステイプル指示手段による指示を無効とすることを特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
6. 前記搬送不良が発生していることを表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の後処理装置。
7. 前記表示手段は、前記ステイプル手段によるステイプルの実行が禁止されているか、許可されているかを表示することを特徴する請求項６に記載の後処理装置。
8. 前記ステイプル手段によるステイプルの実行が禁止されているか、許可されているかを表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の後処理装置。

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