JP2021187012A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】液体吐出ヘッドにおける複数の液体吐出孔からの液体の吐出タイミングのずれを少なくすることが可能な液体吐出装置を提供する。【解決手段】記録装置１では、複数の駆動回路から出力された駆動信号に応じて複数の圧電アクチュエータ５４５が変位し、その変位に基づいて複数の液体吐出孔５３５からインクが吐出される。複数の圧電アクチュエータ５４５の変位を示す各変位信号は、対応する各検出回路に入力される。各検出回路は、入力された変位信号において第１閾値電圧Ｖｔ１となる第１タイミングＴＴ１と第２閾値電圧Ｖｔ２となる第２タイミングＴＴ２とを検出し、その検出結果を示す検出信号を出力する。制御回路８３１は、各検出回路から出力された検出信号に基づいて、複数の駆動回路を制御する。【選択図】図１０

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置に関する。

液体吐出装置が適用されるインクジェット式の記録装置は、インク（液体）を吐出する液体吐出ヘッドを備えている。液体吐出ヘッドは、複数の圧電アクチュエータ（圧電素子）と、各圧電アクチュエータに対応して設けられた複数の液体吐出孔とを有する。液体吐出ヘッドにおいては、各圧電アクチュエータの変位に応じて各液体吐出孔からインクが吐出される。圧電アクチュエータは、電圧変化のパルスを含む駆動信号が駆動回路から供給されることにより、当該駆動信号に応じて変位する。

特許文献１には、駆動回路から圧電アクチュエータへ出力される駆動信号において、当該駆動信号の電圧レベルを示す駆動電圧を、液体吐出ヘッドに固有の所定の最適値に一致させるための技術が開示されている。この技術では、駆動電圧と最適値の偏差と、駆動電圧の経時的変化の変化傾向とに基づいて、駆動電圧の調整が行われる。駆動電圧を最適値に一致させることによって、液体吐出孔からのインクの吐出量の安定化を図ることができる。

特開平８−３０９９８１号公報

ところで、圧電アクチュエータの製造上のばらつきや経時劣化、周囲環境等の影響で、複数の圧電アクチュエータにおける駆動信号に応じた変位挙動が、同一ではない場合がある。このため、特許文献１に開示される従来技術のように、最適値に一致した駆動電圧とされた駆動信号が駆動回路から出力されたとしても、複数の圧電アクチュエータの変位挙動の違いによって、複数の液体吐出孔からのインクの吐出タイミングがずれる現象が生じ得る。複数の液体吐出孔からのインクの吐出タイミングにずれが生じた場合、インクの吐出によって形成される画像に色ずれ等の不具合が生じる虞がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体吐出ヘッドにおける複数の液体吐出孔からの液体の吐出タイミングのずれを少なくすることが可能な液体吐出装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る液体吐出装置は、複数の圧電アクチュエータと、前記複数の圧電アクチュエータの各々に対応して設けられ、対応する圧電アクチュエータの変位に応じて液体を吐出する複数の液体吐出孔と、を有する液体吐出ヘッドと、前記複数の圧電アクチュエータの各々に、当該圧電アクチュエータを変位させるためのパルスを含む駆動信号を出力する複数の駆動回路と、前記複数の圧電アクチュエータの各々に対応して設けられ、対応する圧電アクチュエータの前記駆動信号に応じた電圧変化である変位信号が入力され、前記変位信号において、第１閾値電圧となる第１タイミングと、電圧変化開始前からの電圧の変化量が前記第１閾値電圧よりも大きい第２閾値電圧となる第２タイミングとを検出し、その検出結果を示す検出信号を出力する複数の検出回路と、前記複数の駆動回路を制御する制御回路と、を備える。前記変位信号において、所定の基準電圧となるタイミングを基準タイミングとしたとき、前記制御回路は、前記検出信号が入力された場合、前記第１タイミングと前記第２タイミングとの間のタイミングずれを検出し、そのタイミングずれに基づいて、前記複数の駆動回路を制御し、前記複数の圧電アクチュエータにおける前記基準タイミングの分布の範囲が狭くなるように前記駆動信号が出力されるタイミングを変える。

また、上記の液体吐出装置において、前記制御回路は、前記複数の駆動回路を制御し、前記複数の圧電アクチュエータにおける前記基準タイミングが一致するように前記駆動信号が出力されるタイミングを変える。

この液体吐出装置によれば、複数の駆動回路から出力された駆動信号に応じて複数の圧電アクチュエータが変位し、その変位に基づいて複数の液体吐出孔から液体が吐出される。複数の圧電アクチュエータの変位を示す各変位信号は、対応する各検出回路に入力される。各検出回路は、入力された変位信号において第１閾値電圧となる第１タイミングと第２閾値電圧となる第２タイミングとを検出し、その検出結果を示す検出信号を出力する。制御回路は、各検出回路から出力された検出信号に基づいて、複数の駆動回路を制御する。具体的に、制御回路は、前記第１タイミングと前記第２タイミングとの間のタイミングずれを検出する。そして、制御回路は、そのタイミングずれに基づいて、複数の駆動回路を制御し、複数の圧電アクチュエータにおける基準タイミングの分布の範囲が狭くなるように、駆動信号が出力されるタイミングを変える。これにより、圧電アクチュエータの製造上のばらつきや経時劣化、周囲環境等の影響で、複数の圧電アクチュエータの変位挙動が同一ではない場合においても、各圧電アクチュエータに対応した各液体吐出孔からの液体の吐出タイミングのずれを少なくすることができる。

上記の液体吐出装置において、前記複数の圧電アクチュエータには、複数のグループが設定されており、前記制御回路は、前記グループ毎に、前記駆動信号が出力されるタイミングを変える。

上記の液体吐出装置において、前記グループは、前記複数の圧電アクチュエータを、駆動開始タイミングが異なる複数のグループに分類するように設定されている構成であってもよい。

この態様では、制御回路は、複数の駆動回路を制御し、複数のグループ毎に、同一グループに属する各圧電アクチュエータにおける基準タイミングの分布の範囲が狭くなるように、駆動信号が出力されるタイミングを変える。これにより、同一グループに属する各圧電アクチュエータに対応した各液体吐出孔からの液体の吐出タイミングのずれを少なくすることができる。

上記の液体吐出装置において、前記変位信号は、前記駆動信号に対応して、電圧が立ち上がる立ち上がり領域と、電圧が立ち下がる立ち下がり領域とを有する信号である。そして、前記第１閾値電圧及び前記第２閾値電圧は、前記立ち上がり領域及び前記立ち下がり領域の少なくとも何れか一方の領域内に設定される。

この態様では、検出回路は、変位信号における立ち上がり領域及び立ち下がり領域の少なくとも何れか一方の領域内に設定された第１閾値電圧及び第２閾値電圧にそれぞれ対応した第１タイミングと第２タイミングとを検出することができる。

上記の液体吐出装置において、前記制御回路は、前記複数の圧電アクチュエータにおいて、前記駆動信号に応じた前記変位信号に基づく前記検出信号が入力されない特定圧電アクチュエータが存在する場合、前記複数の駆動回路のうち前記特定圧電アクチュエータに対応した特定駆動回路からは、前記駆動信号に対して電圧レベルが上げられた特定駆動信号を出力させる。

圧電アクチュエータの駆動信号に応じた変位量が不十分である場合、その変位を示す変位信号において電圧変化が顕著に小さくなる。この場合、変位信号に応じた検出信号が検出回路から出力されない現象が生じ得る。すなわち、制御回路は、複数の検出回路からの検出信号の入力状況によって、駆動信号に応じた変位量が不十分な圧電アクチュエータの存否を判断することができる。制御回路は、検出信号が入力されない検出回路に対応した特定圧電アクチュエータが存在する場合、当該特定圧電アクチュエータに対応した特定駆動回路に電圧レベルが上げられた特定駆動信号を出力させる。これにより、特定圧電アクチュエータの変位量不足を解消し、当該変位量不足による液体吐出孔からの液体吐出不良を解消することができる。

上記の液体吐出装置において、前記制御回路は、前記特定駆動回路から前記特定駆動信号を出力させた後に、前記特定圧電アクチュエータに対応した前記検出信号が入力されない場合、その旨を報知するための情報を含む報知信号を出力する。

特定圧電アクチュエータに特定駆動信号が供給されたにも関わらず、当該特定圧電アクチュエータに対応した検出信号が制御回路に入力されない場合、特定圧電アクチュエータに何らかの不具合が発生している可能性がある。このような場合、制御回路は、その旨を報知するための情報を含む報知信号を出力する。これにより、特定圧電アクチュエータの不具合発生を報知することができる。

上記の液体吐出装置において、前記制御回路は、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うために設定された所定のメンテナンス期間において、前記複数の圧電アクチュエータの全てに対して前記駆動信号が出力されるように、前記複数の駆動回路を制御する。そして、前記検出回路は、前記メンテナンス期間において入力された前記変位信号に基づいて、前記第１タイミング及び前記第２タイミングを検出して前記検出信号を出力する。

複数の液体吐出孔からの液体の吐出不良を防止するために、製品出荷前や電源投入時、電源投入後の定期的に、液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス期間が設定されている。このようなメンテナンス期間において、制御回路は、複数の圧電アクチュエータの全てに対して駆動信号が出力されるように、複数の駆動回路を制御する。これにより、全ての圧電アクチュエータが駆動信号に応じて変位し、その変位を示す変位信号が検出回路に入力される。検出回路は、メンテナンス期間において入力された変位信号に基づいて、第１タイミング及び第２タイミングを検出して検出信号を出力する。これにより、制御回路は、メンテナンス期間において入力された検出信号に基づいて、複数の圧電アクチュエータにおける基準タイミングの分布の範囲が狭くなるように駆動信号が出力されるタイミングを変えることができる。このため、メンテナンス期間において、各圧電アクチュエータに対応した各液体吐出孔からの液体の吐出タイミングのずれを少なくする調整を行うことができる。

上記の液体吐出装置において、前記制御回路は、前記液体吐出孔からの液体の吐出の要求を示す液体吐出要求が入力された場合、前記液体吐出要求に応答するための応答期間において、前記複数の圧電アクチュエータのうち前記液体吐出要求に応じた圧電アクチュエータに対して前記駆動信号が出力されるように、前記複数の駆動回路を制御する。そして、前記検出回路は、前記応答期間において入力された前記変位信号に基づいて、前記第１タイミング及び前記第２タイミングを検出して前記検出信号を出力する構成であってもよい。

この態様では、制御回路は、液体吐出要求に応答するための応答期間において、複数の圧電アクチュエータのうち液体吐出要求に応じた圧電アクチュエータに対して駆動信号が出力されるように、複数の駆動回路を制御する。応答期間において液体吐出要求に応じて圧電アクチュエータが駆動されると、その駆動によって圧電アクチュエータに変位挙動が変化するような経時劣化等の発生の可能性がある。そこで、検出回路は、応答期間において入力された変位信号に基づいて、第１タイミング及び第２タイミングを検出して検出信号を出力する。これにより、検出回路は、応答期間における圧電アクチュエータの変位挙動の変化を検出することができる。このような応答期間において検出回路から出力された検出信号に基づいて、制御回路は、複数の圧電アクチュエータにおける基準タイミングの分布の範囲が狭くなるように駆動信号が出力されるタイミングを変えることができる。このため、応答期間において、各圧電アクチュエータに対応した各液体吐出孔からの液体の吐出タイミングのずれを少なくする調整を行うことができる。

上記の液体吐出装置は、前記複数の圧電アクチュエータと前記複数の駆動回路との接続を切り替えるスイッチ回路を、更に備える構成であってもよい。前記駆動信号は、前記圧電アクチュエータの変位のさせ方に応じてパルス幅が異なる複数のパターンに分類される。そして、前記制御回路は、前記駆動信号の前記パターンに応じて、前記複数の圧電アクチュエータと前記複数の駆動回路との接続が切り替えられるように、前記スイッチ回路を制御する。

液体吐出装置においては、駆動信号のパルス幅を変化させることによって圧電アクチュエータの変位量が変化するため、駆動信号のパルス幅の設定に応じて液体吐出孔からの液体の吐出量を調整することができる。このため、パルス幅が異なる複数パターンの駆動信号を用いることによって、駆動信号のパターン毎に異なる量の液体を複数の液体吐出孔から吐出させることができる。この場合、制御回路は、駆動信号のパターンに応じて、複数の圧電アクチュエータと複数の駆動回路との接続が切り替えられるように、スイッチ回路を制御する。

以上説明したように、本発明によれば、液体吐出ヘッドにおける複数の液体吐出孔からの液体の吐出タイミングのずれを少なくすることが可能な液体吐出装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る液体吐出装置が適用される記録装置を概略的に示す図である。 記録装置に備えられる液体吐出ヘッドの内部構造を示す断面図である。 液体吐出ヘッドの要部を拡大して示す断面図である。 記録装置に備えられるメンテナンスユニットを説明するための図である。 記録装置のブロック図である。 記録装置に備えられる制御ユニットにおけるヘッド制御部の構成を示す図である。 ヘッド制御部における、制御回路から出力される駆動情報信号、及び駆動回路から出力される駆動信号を説明するための図である。 ヘッド制御部における検出回路の変位信号を用いた検出動作を説明するための図である。 検出回路から出力される検出信号を説明するための図である。 制御回路が変位信号を用いて駆動回路を制御する際の動作を説明するための図である。 制御回路の駆動回路に対する制御動作の変形例を説明するための図である。 液体吐出ヘッドにおける複数の圧電アクチュエータが複数のグループに分類されている場合に、制御回路が駆動回路を制御する際の動作を説明するための図である。 特定圧電アクチュエータが存在する場合に、制御回路が特定駆動回路を制御する際の動作を説明するための図である。 ヘッド制御部の変形例の構成を示す図である。

以下、本発明の一実施形態に係る液体吐出装置が適用されるインクジェット式の記録装置について、図面に基づいて説明する。なお、以下では、方向関係についてはＸＹＺ直交座標軸を用いて説明する。Ｘ方向が前後方向（＋Ｘが後、−Ｘが前）、Ｙ方向が左右方向（＋Ｙが左、−Ｙが右）、Ｚ方向が上下方向（＋Ｚが上、−Ｚが下）に各々相当する。また、以下の説明において、「シート」との用語は、コピー用紙、コート紙、ＯＨＰシート、厚紙、葉書、トレーシングペーパーや印刷処理を受ける他のシート材料を意味する。

図１は、本発明の一実施形態に係る液体吐出装置が適用される記録装置１を概略的に示す図である。記録装置１は、液体としてのインクを吐出する液体吐出装置であって、当該インクの吐出によってシートＳに画像を形成（記録）するインクジェット式の画像形成装置である。記録装置１は、装置本体１０と、給紙部２０と、シート反転部３０と、シート搬送ユニット４０と、記録部５０とを備える。

装置本体１０は、シートＳに画像を記録するための各種の装置を収容する箱形の筐体である。この装置本体１０には、シートＳの搬送通路となる第１搬送路１１、第２搬送路１２及び第３搬送路１３が形成されている。

給紙部２０は、シートＳを第１搬送路１１へ給紙する。給紙部２０は、給紙カセット２１とピックアップローラー２２とを備える。給紙カセット２１は、装置本体１０に対して着脱自在であり、内部にシートＳを収容する。ピックアップローラー２２は、給紙カセット２１の−Ｙ側であり且つ＋Ｚ側の端部に配置される。ピックアップローラー２２は、給紙カセット２１に収容されたシート束の最上層のシートＳを１枚ずつ繰り出し、第１搬送路１１へ送り出す。

第１搬送路１１に給紙されたシートＳは、その第１搬送路１１に設けられた第１搬送ローラー対１１１によって、第１搬送路１１の下流端に配置された、シート搬送ユニット４０のレジストローラー対４４まで搬送される。また、装置本体１０の−Ｙ側の側面には給紙トレイ２５が配置されており、給紙トレイ２５の上面部にはシートＳが載置可能とされる。給紙トレイ２５上に載置されたシートＳは、給紙ローラー２４によってレジストローラー対４４に向かって送り出される。

レジストローラー対４４は、シート搬送ユニット４０において上流端に配置された搬送ローラー対である。レジストローラー対４４は、シートＳのスキュー矯正を行うとともに、記録部５０による印刷処理のタイミングに合わせてシートＳを、シート導入ガイド部２３を介して搬送ベルト４１に向けて送り出す。シート導入ガイド部２３は、レジストローラー対４４により送出されたシートＳを、シート搬送ユニット４０における搬送ベルト４１の外周面４１１に向けてガイドする。

シート導入ガイド部２３によりガイドされたシートＳは、その先端部が搬送ベルト４１の外周面４１１に接すると、搬送ベルト４１の駆動により外周面４１１上に保持された状態でシート搬送方向Ａに搬送される。なお、シート搬送方向Ａは、Ｙ方向において−Ｙ側から＋Ｙ側に向かう方向である。

シート搬送ユニット４０は、記録部５０の−Ｚ側において、液体吐出ヘッド５１と対向するように配置されている。シート搬送ユニット４０は、Ｚ方向に沿った昇降移動が可能である。シート搬送ユニット４０は、記録部５０の−Ｚ側をシートＳが通過するように、シート導入ガイド部２３によりガイドされて導入されたシートＳを、シート搬送方向Ａに搬送する。シート搬送ユニット４０は、レジストローラー対４４に加えて、搬送ベルト４１と吸引部４３とを備える。

搬送ベルト４１は、Ｘ方向に幅を有してＹ方向に延びる無端状のベルトである。搬送ベルト４１は、記録部５０と対向して配置され、外周面４１１上にてシートＳをシート搬送方向Ａに搬送する。

搬送ベルト４１は、第１ローラー４２１、第２ローラー４２２、第３ローラー４２３、及び一対の第４ローラー４２４に張架される。この張架された搬送ベルト４１の内側において、内周面４１２に対向して吸引部４３が配置されている。第１ローラー４２１は、不図示の駆動モータによって回転駆動され、所定の周回方向に搬送ベルト４１を周回させる。搬送ベルト４１が周回することにより、その外周面４１１上に保持されたシートＳがシート搬送方向Ａに搬送される。

第２ローラー４２２は、Ｘ方向に沿って延びるベルト速度検知ローラーであり、シート搬送方向Ａにおいて吸引部４３よりも上流側に配置される。ここで、搬送ベルト４１の外周面４１１において、液体吐出ヘッド５１と対向する領域であって、第１ローラー４２１と第２ローラー４２２との間の領域が、シートＳを保持して搬送するための前記所定の搬送領域となる。第２ローラー４２２は、搬送ベルト４１の周回に連動して従動回転する。第２ローラー４２２には不図示のパルス板が取り付けられ、このパルス板は、第２ローラー４２２と一体になって回転する。パルス板の回転速度を測定することにより、搬送ベルト４１の回転速度が検知される。

第３ローラー４２３は、Ｘ方向に沿って延びるテンションローラーであり、搬送ベルト４１が撓まないように、搬送ベルト４１に張力を与える。第３ローラー４２３は、搬送ベルト４１の周回に連動して従動回転する。一対の第４ローラー４２４はそれぞれ、Ｙ方向に沿って延びるガイドローラーであり、搬送ベルト４１が吸引部４３の−Ｚ側を通過するように、搬送ベルト４１を案内する。一対の第４ローラー４２４は、搬送ベルト４１の周回に連動して従動回転する。

搬送ベルト４１は、外周面４１１から内周面４１２にわたって厚み方向に貫通した複数の吸引孔を有している。

吸引部４３は、記録部５０と搬送ベルト４１を介して対向して配置されている。吸引部４３は、搬送ベルト４１の外周面４１１に保持されたシートＳと搬送ベルト４１との間に負圧を発生させることにより、シートＳを搬送ベルト４１の外周面４１１に密着させる。吸引部４３は、ベルト案内部材４３１と、吸引筐体４３２と、吸引装置４３３と、排気ダクト４３４とを備える。

ベルト案内部材４３１は、搬送ベルト４１の内周面４１２における、第１ローラー４２１と第２ローラー４２２との間の領域に対向して配置され、搬送ベルト４１の幅方向（Ｙ方向）の長さと略同一の幅寸法を有する板体である。ベルト案内部材４３１は、吸引筐体４３２の上面部を構成し、＋Ｚ側から見たときに、吸引筐体４３２と略同一の形状を有している。ベルト案内部材４３１は、第１ローラー４２１と第２ローラー４２２との間において、第１ローラー４２１の回転に連動した搬送ベルト４１の周回移動を案内する。

また、ベルト案内部材４３１は、搬送ベルト４１の内周面４１２に対向したベルト案内面に形成された、複数の溝部を有している。各溝部は、搬送ベルト４１の吸引孔に対応して形成される。更にベルト案内部材４３１は、各溝部に対応して設けられた貫通孔を有している。貫通孔は、各溝部内においてベルト案内部材４３１の厚み方向に貫通した孔部であり、各溝部を介して、搬送ベルト４１の吸引孔と連通する。

以上のように構成されたベルト案内部材４３１を備えた吸引部４３は、ベルト案内部材４３１の溝部並びに貫通孔と、搬送ベルト４１の吸引孔とを介して、搬送ベルト４１の＋Ｚ側の空間から空気を吸引することにより吸引力を発生させる。この吸引力により、搬送ベルト４１の上方の空間に吸引部４３へ向かう気流（吸引風）が発生する。シートＳがシート導入ガイド部２３により搬送ベルト４１上にガイドされて搬送ベルト４１の外周面４１１の一部を覆うと、シートＳに吸引力（負圧）が作用して、シートＳが搬送ベルト４１の外周面４１１に密着される。

吸引筐体４３２は、ベルト案内部材４３１を下方側から支持する支持フレームを構成する。吸引筐体４３２は、＋Ｚ側が開口した箱形の筐体であり、当該＋Ｚ側の開口がベルト案内部材４３１によって覆われるように、搬送ベルト４１の−Ｚ側に配置される。吸引筐体４３２は、その上面部を構成するベルト案内部材４３１と協働して吸引空間４３２Ａを画定する。すなわち、吸引筐体４３２とベルト案内部材４３１とで囲まれた空間が、吸引空間４３２Ａとなる。この吸引空間４３２Ａは、ベルト案内部材４３１の溝部並びに貫通孔を介して、搬送ベルト４１の吸引孔に連通する。

吸引筐体４３２の底壁部には開口部４３２Ｂが形成され、この開口部４３２Ｂに対応して吸引装置４３３が配置されている。この吸引装置４３３には、排気ダクト４３４が接続されている。この排気ダクト４３４は、装置本体１０に設けられた不図示の排気口と連結されている。

シート搬送ユニット４０の＋Ｚ側には、記録部５０が配置されている。具体的には、記録部５０は、シート搬送ユニット４０の＋Ｚ側において、搬送ベルト４１の外周面４１１と対向するように配置されている。記録部５０は、搬送ベルト４１の外周面４１１上に保持された状態でシート搬送方向Ａに搬送されるシートＳに、印刷処理を施して画像を記録する。本実施形態では、記録部５０は、画像形成のための記録方式がインクジェット式であり、液体としてのインクを吐出してシートＳに画像を記録する。

記録部５０は、ヘッドハウジング５５に保持された液体吐出ヘッド５１Ｂｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙを備える。液体吐出ヘッド５１Ｂｋはブラック色のインクを吐出し、液体吐出ヘッド５１Ｃはシアン色のインクを吐出し、液体吐出ヘッド５１Ｍはマゼンタ色のインクを吐出し、液体吐出ヘッド５１Ｙはイエロー色のインクを吐出する。液体吐出ヘッド５１Ｂｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙは、シート搬送方向Ａの上流側から下流側に向かって並設される。液体吐出ヘッド５１Ｂｋ、５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙは、吐出するインクの色が異なる以外は同一の構成を有するため、液体吐出ヘッド５１と総称することもある。

液体吐出ヘッド５１は、搬送ベルト４１の外周面４１１上に保持された状態でシート搬送方向Ａに搬送されるシートＳにインクを吐出して、シートＳに画像を記録する。詳しくは、液体吐出ヘッド５１は、搬送ベルト４１により搬送されて液体吐出ヘッド５１に対向する位置を通過するシートＳへ向けて、インクを吐出する。これにより、シートＳに画像が記録される。液体吐出ヘッド５１の詳細については後述する。

画像が記録されたシートＳは、搬送ベルト４１により搬送されて、当該搬送ベルト４１のシート搬送方向Ａの下流側に配置された搬送ユニット４５に送出される。搬送ユニット４５は、シート搬送ユニット４０から受け取ったシートＳをシート搬送方向Ａの下流側に更に搬送する。この搬送ユニット４５の下流側にデカーラユニット４６が配置されている。デカーラユニット４６は、搬送ユニット４５から受け取ったシートＳのカールを矯正しながら、シートＳをシート搬送方向Ａの下流側に更に搬送する。デカーラユニット４６により搬送されるシートＳは、第２搬送路１２に送出される。

第２搬送路１２は、装置本体１０の＋Ｙ側の側面に沿って延設されている。第２搬送路１２に送出されたシートＳは、その第２搬送路１２に設けられた第２搬送ローラー対１２１によって、装置本体１０の＋Ｙ側に形成された排紙口１２Ａに向けて搬送され、排紙口１２Ａから排紙部４７上に排出される。

一方、第２搬送路１２に送出されたシートＳが、第１面（表面）の印刷処理が完了した両面印刷用のものである場合には、当該シートＳは、シート反転部３０に送り出される。シート反転部３０は、第２搬送路１２の途中で分岐された搬送路であり、シートＳが反転（スイッチバック）される部分である。シート反転部３０によって表裏が反転されたシートＳは、第３搬送路１３に送出される。第３搬送路１３に送出されたシートＳは、その第３搬送路１３に設けられた第３搬送ローラー対１３１によって逆送され、レジストローラー対４４及びシート導入ガイド部２３を介して、表裏が反転した状態で再び搬送ベルト４１の外周面４１１上に供給される。このように表裏が反転した状態で搬送ベルト４１の外周面４１１上に供給されたシートＳは、搬送ベルト４１により搬送されながら、記録部５０によって、第１面とは反対側の第２面（裏面）に印刷処理が施される。両面印刷が完了したシートＳは、第２搬送路１２を通過して排紙口１２Ａから排紙部４７上に排出される。

記録部５０が備える液体吐出ヘッド５１について、図２及び図３を参照して詳細に説明する。液体吐出ヘッド５１は、Ｘ方向に延びる細長い形状を有している。液体吐出ヘッド５１は、液体中継流路部材５２と、液体吐出流路部材５３と、圧電アクチュエータ基板５４とを含んで構成される。液体吐出ヘッド５１においては、液体吐出流路部材５３と圧電アクチュエータ基板５４とが接合され、液体中継流路部材５２が、圧電アクチュエータ基板５４を挟む形で液体中継流路部材５２に対して積層されて、接着される。但し、圧電アクチュエータ基板５４と液体中継流路部材５２との間は接着されておらず、適宜に空間５２４が形成されている。

液体中継流路部材５２は、Ｘ方向に延びる略直方体の形状を有し、液体吐出ヘッド５１の＋Ｚ側の部分を構成する。液体中継流路部材５２は、液体吐出ヘッド５１に補給されるインクを貯留する不図示のインクタンクに繋がる液体流入口５２１と、液体吐出流路部材５３に繋がる液体中継口５２２と、液体流入口５２１から流入されたインクを液体中継口５２２へ導く内部の液体中継流路５２３と、を有している。

液体吐出流路部材５３は、Ｘ方向に延びる略直方体の形状を有し、液体中継流路部材５２の−Ｚ側に位置しており、液体吐出ヘッド５１の−Ｚ側の部分を構成する。液体吐出流路部材５３は、共通流路５３１と、複数の個別供給流路５３２と、複数の液体加圧室５３３と、複数の個別吐出流路５３４と、複数の液体吐出孔５３５と、を有している。

共通流路５３１は、液体吐出流路部材５３の内部に形成された、液体中継流路部材５２の液体中継口５２２に繋がる流路である。複数の個別供給流路５３２は、それぞれ分離された状態で共通流路５３１に繋がる、液体吐出流路部材５３の内部流路である。複数の個別供給流路５３２において、共通流路５３１に接続される側とは反対の端部は、対応する液体加圧室５３３に繋がっている。複数の液体加圧室５３３は、液体吐出流路部材５３の上面に開口する中空の領域である。複数の液体加圧室５３３の各々の開口は、液体吐出流路部材５３の上面に圧電アクチュエータ基板５４が接着されることで閉塞されている。複数の個別吐出流路５３４は、それぞれ分離された状態で対応する液体加圧室５３３に繋がる、液体吐出流路部材５３の内部流路である。複数の個別吐出流路５３４の各々において、液体加圧室５３３に接続される側とは反対の端部は、液体吐出孔５３５に繋がっている。複数の液体吐出孔５３５は、それぞれ分離された状態で対応する個別吐出流路５３４に繋がっている。複数の液体吐出孔５３５は、液体吐出流路部材５３の下面に開口している。すなわち、液体吐出流路部材５３の下面は、複数の液体吐出孔５３５が形成された液体吐出面５３５Ｓを構成する。

以上のように構成された液体吐出流路部材５３においては、複数の液体加圧室５３３が、液体中継流路部材５２の液体中継口５２２に繋がる共通流路５３１に個別供給流路５３２を介して繋がっている。更に、複数の液体加圧室５３３と複数の液体吐出孔５３５とが、個別吐出流路５３４を介して互いに繋がっている。

圧電アクチュエータ基板５４は、図３に示すように、第１圧電セラミック層５４１と第２圧電セラミック層５４２とが積層された積層構造を有している。圧電アクチュエータ基板５４は、共通電極５４３と個別電極５４４とを更に有している。個別電極５４４は、圧電アクチュエータ基板５４の上面における液体加圧室５３３と対向する位置に配置されている電極である。詳細については後述するが、個別電極５４４には、駆動回路８３２１〜８３２ｍ（後記の図６）から駆動信号が供給される。共通電極５４３は、第１圧電セラミック層５４１と第２圧電セラミック層５４２との間において、各層５４１，５４２の全面にわたって形成された電極である。共通電極５３３は、接地され、グランド電位に保持されている。

共通電極５４３と個別電極５４４とは、最上層の第１圧電セラミック層５４１のみを挟むように配置されている。第１圧電セラミック層５４１における個別電極５４４と共通電極５４３とに挟まれた領域は、電圧が加わることにより圧電変形する。

詳細については後述するが、個別電極５４４に選択的に所定の駆動信号ＳＧ２（後記の図６）が供給されることにより、この個別電極５４４に対応する液体加圧室５３３内のインクに圧力が加えられる。これにより、個別吐出流路５３４を通じて、対応する液体吐出孔５３５からインクが吐出される。すなわち、圧電アクチュエータ基板５４における各液体加圧室５３３に対向する部分は、各液体加圧室５３３及び各液体吐出孔５３５に対応する個別の圧電アクチュエータ５４５（圧電素子）に相当する。つまり、圧電アクチュエータ５４５は、第１圧電セラミック層５４１及び第２圧電セラミック層５４２からなる積層構造中に作り込まれており、各液体加圧室５３３の直上に位置する第２圧電セラミック層５４２、共通電極５４３、第１圧電セラミック層５４１及び個別電極５４４によって構成される。

本実施形態では、個別電極５４４は、共通電極５４３と同じグランド電位（低電位）になっており、液体吐出孔５３５からのインクの吐出の要求を示す液体吐出要求（画像データ）が制御回路８３１に入力される毎に、個別電極５４４を一旦高電位とし、その後所定のタイミングでグランド電位に戻す。これにより、個別電極５４４が高電位になるタイミングで、液体加圧室５３３内のインクに負圧が与えられる。そうすると、液体加圧室５３３内のインクが固有振動周期で振動し始める。具体的には、最初、液体加圧室５３３の容積が増加し始め、負圧は徐々に小さくなっていく。次いで液体加圧室５３３の容積は最大になり、圧力はほぼゼロとなる。次いで液体加圧室５３３の容積は減少し始め、圧力は高くなっていく。その後、圧力がほぼ最大になるタイミングで個別電極５４４をグランド電位にすることにより、液体加圧室５３３内のインクに正圧が与えられる。そうすると最初に加えた負圧が反転した正圧と、次に加えた正圧とが重なり、液体加圧室５３３内のインクは、より大きな正圧が加わった状態になる。この正圧が、液体加圧室５３３に繋がる個別吐出流路５３４を伝わり、液体吐出孔５３５からインクを吐出させる。

つまり、低電位を基準として一定期間高電位とし、低電位に戻るパルスを含む駆動信号ＳＧ２が、圧電アクチュエータ５４５を構成する個別電極５４４に供給されると、それに応じて第１圧電セラミック層５４１及び第２圧電セラミック層５４２が変位する。これにより、液体加圧室５３３内の圧力が変化し、その液体加圧室５３３に対応する液体吐出孔５３５からインクが吐出される。前記駆動信号ＳＧ２のパルス幅は、液体加圧室５３３内のインクの固有振動周期の半分の時間であるＡＬ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｌｅｎｇｔｈ）とすると、原理的には、インクの吐出速度及び吐出量を最大にできる。インクの吐出量を調整する場合などには、前記駆動信号ＳＧ２のパルス幅は、ＡＬから外れた値にされる。なお、ここでは、駆動信号ＳＧ２として、低電位（グランド電位）を基準にし、高電位になるパルス信号を例示したが、駆動信号は、インクを吐出させるものであれば、他の電圧変化をするものでも構わない。例えば、駆動信号は、基準に対して低電位になるパルス信号でもよい。

液体吐出孔５３５からのインクの吐出に応じて共通流路５３１内のインクが減少すると、前記インクタンク内のインクが、液体流入口５２１、液体中継流路５２３、液体中継口５２２をこの順で通って共通流路５３１に補充される。

記録装置１においては、液体吐出ヘッド５１における複数の液体吐出孔５３５からのインクの吐出不良を防止するために、液体吐出ヘッド５１に対するメンテナンス処理が行われる。液体吐出ヘッド５１に対するメンテナンス処理としては、フラッシング処理とワイピング処理とが含まれる。フラッシング処理は、液体吐出孔５３５内の気泡や異物、増粘したインク等を除去するために、液体吐出孔５３５から強制的にインクを吐出させる処理である。ワイピング処理は、フラッシング処理後において液体吐出ヘッド５１の液体吐出面５３５Ｓに付着したインク滴を拭き取る処理である。記録装置１は、上記のメンテナンス処理を行うための構成として図４に示すメンテナンスユニット６０を備えている。

メンテナンスユニット６０は、廃液トレイ６１とワイパーブレード６２とを有する。廃液トレイ６１は、液体吐出ヘッド５１に対して前記フラッシング処理が行われたときに液体吐出孔５３５から吐出されるインクを廃液として受容するトレイである。ワイパーブレード６２は、液体吐出ヘッド５１に対して前記ワイピング処理を行うためのブレードである。

メンテナンスユニット６０は、液体吐出ヘッド５１に対して水平方向（Ｙ方向）に退避した退避位置と、液体吐出ヘッド５１に対して鉛直下方のメンテナンス位置との間で移動可能である。画像データに応じて液体吐出ヘッド５１からインクを吐出する印刷処理が行われる印刷処理期間ＴＷＰ（液体吐出要求に応答するための応答期間）においては、メンテナンスユニット６０は前記退避位置に配置される。一方、印刷処理期間ＴＷＰ以外の期間であって、液体吐出ヘッド５１のメンテナンスを行うために設定されたメンテナンス期間ＴＷＭにおいては、メンテナンスユニット６０は前記メンテナンス位置に配置される。なお、メンテナンスユニット６０が前記メンテナンス位置に配置されるときには、その前に、シート搬送ユニット４０が、液体吐出ヘッド５１の直下の位置からＺ方向の−Ｚ側に下降される。メンテナンス期間ＴＷＭは、記録装置１の製品出荷前や電源投入時、電源投入後の定期的な所定の期間として設定される。

次に、記録装置１の制御系について、図５のブロック図を参照して説明する。記録装置１は、通信部７０と制御ユニット８０とを更に備える。

通信部７０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを介してパーソナルコンピュータ等の外部機器との間で、印刷処理に用いられる画像データ等の各種データを送受信する機能を有する。画像データは、液体吐出ヘッド５１の液体吐出孔５３５からのインクの吐出の要求を示す液体吐出要求の一例である。画像データは、液体吐出ヘッド５１における複数の液体吐出孔５３５の各々が、シートＳ上にどのサイズの画素を形成するインク滴を吐出するかを示す信号である。通信部７０によって受信された画像データは、制御ユニット８０に入力される。

制御ユニット８０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えたマイクロコンピュータ等の演算処理回路である。ＲＯＭには記録装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御ユニット８０は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、装置全体の制御を行う。制御ユニット８０は、搬送制御部８１と、メンテナンス制御部８２と、ヘッド制御部８３とを含む。

搬送制御部８１は、前記印刷処理期間ＴＷＰにおいて、給紙部２０、シート反転部３０及びシート搬送ユニット４０を制御して、シートＳを搬送させる。メンテナンス制御部８２は、前記メンテナンス期間ＴＷＭにおいて、メンテナンスユニット６０を制御する。

ヘッド制御部８３は、液体吐出ヘッド５１を制御する機能を有する。図６は、ヘッド制御部８３の構成を示す図である。ヘッド制御部８３は、制御回路８３１と、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍと、複数の検出回路８３３１〜８３３ｎと、を有している。

制御回路８３１は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を用いて構成される。制御回路８３１は、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍを制御する。具体的に、制御回路８３１は、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍに対して駆動情報信号ＳＧ１を出力することにより、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍの各々から駆動信号ＳＧ２を出力させる。駆動情報信号ＳＧ１は、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍに駆動信号ＳＧ２を出力させるための信号である。駆動情報信号ＳＧ１は、図７に示すように、駆動信号ＳＧ２における電圧変化の情報を有するデジタル信号である。

複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍは、例えば、ＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）及び増幅回路を有するドライバＩＣと、シフトレジスタとを用いて構成される。複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍは、前記駆動情報信号ＳＧ１に基づいて、複数の圧電アクチュエータ５４５の各々に、当該圧電アクチュエータ５４５を変位させるためのパルスを含む駆動信号ＳＧ２を出力する。複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍは、入力された前記駆動情報信号ＳＧ１をアナログ信号に変換し、当該アナログ信号を増幅して駆動信号ＳＧ２として出力する。前記駆動情報信号ＳＧ１は、デジタル信号なので、矩形波が入力されたと考えることもできるが、駆動信号ＳＧ２は、波形の立ち上がり領域及び立ち下がり領域において時間軸に対して直角とはならず、傾きを有した波形となる。図６に示す例では、駆動回路８３２１〜８３２ｍの数は、液体吐出ヘッド５１に含まれる圧電アクチュエータ５４５の数と一致している。すなわち、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍは、複数の圧電アクチュエータ５４５の各々に対応して設けられている。なお、ここでは、駆動信号ＳＧ２の立ち上がり及び立ち下がりは、電圧の上昇及び下降と対応している。ただし、より一般的には、立ち上がりは、ベースとなる電圧との電位差が大きくなる電圧変化を意味し、立ち下がりは、ベースとなる電圧との電位差が小さくなる電圧変化を意味する。

既述の通り、液体吐出ヘッド５１において液体吐出孔５３５からインクを吐出させる際には、圧電アクチュエータ５４５を構成する個別電極５４４は、低電圧を維持した状態から、高電圧が一定期間加えられ、更に、第１圧電セラミック層５４１及び第２圧電セラミック層５４２が液体加圧室５３３側へ変位するように、低電圧が加えられる。つまり、液体吐出孔５３５からインクを吐出させるための駆動信号ＳＧ２は、図７に示すように、圧電アクチュエータ５４５の駆動開始タイミングＴ１ｓから一定期間Ｔ１の間は最小電圧Ｖｍｉｎ（低電圧）を維持し、電圧変更タイミングＴ２ｓから電圧を変化させ始めて一定期間の間は最大電圧Ｖｍａｘ（高電圧）を維持し、電圧変更タイミングＴ２ｓから期間Ｔ２経過した時点である電圧変更終了タイミングＴ２ｅから最小電圧Ｖｍｉｎ（低電圧）に向けて電圧を変化させ始めるような電圧変化を示す信号となる。駆動信号ＳＧ２において、期間Ｔ２は、液体吐出孔５３５からインクを吐出させるために圧電アクチュエータ５４５を変位させるパルスの期間となる。以下の説明では、最小電圧Ｖｍｉｎ（低電圧）＝０（ゼロ）Ｖとして説明する。

複数の圧電アクチュエータ５４５の各々が駆動信号ＳＧ２に応じて変位すると、各圧電アクチュエータ５４５から変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎが出力される。各変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎは、各圧電アクチュエータ５４５の駆動信号ＳＧ２に応じた電圧変化である。各圧電アクチュエータ５４５は、各変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎの電圧で圧電変形しているので、各変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎは、各圧電アクチュエータ５４５の変位と対応している。つまり、各変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎは、駆動信号ＳＧ２に応じた各圧電アクチュエータ５４５に固有の変位挙動を示す信号である。

各変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎについて、図８を参照して説明する。各変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎは、駆動信号ＳＧ２に対応して、圧電アクチュエータ５４５の駆動開始タイミングＴ１ｓから一定期間Ｔ１の間は最小電圧Ｖｍｉｎ（低電圧）を維持する波形を示す。そして、各変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎは、電圧変更タイミングＴ２ｓから一定期間Ｔ２の間は最小電圧Ｖｍｉｎから最大電圧Ｖｍａｘ（高電圧）へ電圧変化し、その期間Ｔ２以降は最大電圧Ｖｍａｘから最小電圧Ｖｍｉｎへ電圧変化するような波形を示す。すなわち、各変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎは、駆動信号ＳＧ２における最大電圧Ｖｍａｘのパルスを示す期間Ｔ２に対応して、電圧が立ち上がる立ち上がり領域ＳＧ３Ａと、電圧が立ち下がる立ち下がり領域ＳＧ３Ｂとを有する。

ここで、電圧が立ち上がる立ち上がり領域ＳＧ３Ａ及び電圧が立ち下がる立ち下がり領域ＳＧ３Ｂの時間が、第１の圧電アクチュエータ、第２の圧電アクチュエータ、第３の圧電アクチュエータの順で長くなっている。これは、これらの圧電アクチュエータにおいて、最大電圧Ｖｍａｘが加わったときに生じる最大変位量は同じであるが、最大変位量に達する時間は、第１の圧電アクチュエータ、第２の圧電アクチュエータ、第３の圧電アクチュエータの順になり、最小電圧Ｖｍｉｎが加わった後に最小変位量に戻る時間も、第１の圧電アクチュエータ、第２の圧電アクチュエータ、第３の圧電アクチュエータの順になる。これにより、インクが吐出されるタイミングも、第１の圧電アクチュエータ、第２の圧電アクチュエータ、第３の圧電アクチュエータの順になる。

各圧電アクチュエータ５４５において製造上のばらつきや経時劣化等が生じている場合を想定する。この場合、圧電アクチュエータ５４５を含むヘッド制御部８３を構成する回路全体の電圧に対する応答性を示す時定数が、圧電アクチュエータ５４５毎に異なる現象が生じ得る。また、各圧電アクチュエータ５４５に接続される各駆動回路８３２１〜８３２ｍにおける電圧に対する応答性を示すスルー・レートについても、圧電アクチュエータ５４５毎に異なる現象が生じ得る。このため、各圧電アクチュエータ５４５は、同一の駆動信号ＳＧ２が入力されても、変位挙動が同一ではない場合がある。この場合、図８に示すように、各変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎにおける前記立ち上がり領域ＳＧ３Ａ及び前記立ち下がり領域ＳＧ３Ｂの波形の形状が、同一の形状を示さない。

複数の検出回路８３３１〜８３３ｎは、例えばコンパレータ回路等を用いて構成される。複数の検出回路８３３１〜８３３ｎは、複数の圧電アクチュエータ５４５の各々に対応して設けられる。すなわち、検出回路８３３１〜８３３ｎの数は、液体吐出ヘッド５１に含まれる圧電アクチュエータ５４５の数と一致している。各検出回路８３３１〜８３３ｎには、対応する圧電アクチュエータ５４５の変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎがそれぞれ入力される。図８に示すように、各検出回路８３３１〜８３３ｎは、入力された変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎにおいて、第１閾値電圧Ｖｔ１となる第１タイミングＴＴ１と、電圧変化開始前からの電圧の変化量が第１閾値電圧Ｖｔ１よりも大きい第２閾値電圧Ｖｔ２となる第２タイミングＴＴ２とを検出する。これにより、各検出回路８３３１〜８３３ｎは、各圧電アクチュエータ５４５において製造上のばらつきや経時劣化等が生じている場合に、圧電アクチュエータ５４５毎に異なる前記時定数や前記スルー・レートを間接的に検出することができる。

前記第１閾値電圧Ｖｔ１及び前記第２閾値電圧Ｖｔ２は、各変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎにおける前記立ち上がり領域ＳＧ３Ａ及び前記立ち下がり領域ＳＧ３Ｂの少なくとも何れか一方の領域内に設定される。すなわち、前記第１閾値電圧Ｖｔ１及び前記第２閾値電圧Ｖｔ２は、前記立ち上がり領域ＳＧ３Ａのみに設定されてもよいし、前記立ち下がり領域ＳＧ３Ｂのみに設定されたり、両方の領域に設定されてもよい。

図８に示す例では、前記第１閾値電圧Ｖｔ１及び前記第２閾値電圧Ｖｔ２は、前記立ち上がり領域ＳＧ３Ａのみに設定されている。この場合、各検出回路８３３１〜８３３ｎは、上記の通り、前記第１閾値電圧Ｖｔ１に対応した前記第１タイミングＴＴ１と、前記第２閾値電圧Ｖｔ２に対応した前記第２タイミングＴＴ２とをそれぞれ検出する。

前記第１閾値電圧Ｖｔ１及び前記第２閾値電圧Ｖｔ２が、前記立ち下がり領域ＳＧ３Ｂのみに設定されている場合を想定する。この場合、各検出回路８３３１〜８３３ｎは、上記と同様に、前記第１閾値電圧Ｖｔ１に対応した前記第１タイミングＴＴ１と、前記第２閾値電圧Ｖｔ２に対応した前記第２タイミングＴＴ２とをそれぞれ検出する。

前記第１閾値電圧Ｖｔ１及び前記第２閾値電圧Ｖｔ２が、前記立ち上がり領域ＳＧ３Ａ及び前記立ち下がり領域ＳＧ３Ｂの両方の領域に設定される場合を想定する。この場合、各変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎにおいて、前記第１閾値電圧Ｖｔ１と前記第２閾値電圧Ｖｔ２とは、最大電圧Ｖｍａｘ及び最小電圧Ｖｍｉｎを用いた下記式（１）を満たす値に設定されることが望ましい。
Ｖｍａｘ−Ｖｔ２＝Ｖｔ１−Ｖｍｉｎ ・・・（１）

例えば、前記第１閾値電圧Ｖｔ１は、最小電圧Ｖｍｉｎに対する最大電圧Ｖｍａｘの値の０．２倍（０．２（Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎ））の値に設定され、前記第２閾値電圧Ｖｔ２は、最小電圧Ｖｍｉｎに対する最大電圧Ｖｍａｘの値の０．８倍（０．８（Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎ））の値に設定される。

そして、各検出回路８３３１〜８３３ｎは、前記立ち上がり領域ＳＧ３Ａ及び前記立ち下がり領域ＳＧ３Ｂの各々に設定された前記第１閾値電圧Ｖｔ１に対応した２つのタイミングを平均して前記第１タイミングＴＴ１を検出する。同様に、各検出回路８３３１〜８３３ｎは、前記立ち上がり領域ＳＧ３Ａ及び前記立ち下がり領域ＳＧ３Ｂの各々に設定された前記第２閾値電圧Ｖｔ２に対応した２つのタイミングを平均して前記第２タイミングＴＴ２を検出する。なお、各検出回路８３３１〜８３３ｎは、前記立ち上がり領域ＳＧ３Ａ及び前記立ち下がり領域ＳＧ３Ｂの両方の領域において、前記第１タイミングＴＴ１及び前記第２タイミングＴＴ２をそれぞれ区別して検出するように構成されてもよい。

各検出回路８３３１〜８３３ｎは、入力された変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎに基づく前記第１タイミングＴＴ１及び前記第２タイミングＴＴ２の検出結果を示す検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎを、制御回路８３１に向けて出力する。各検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎは、圧電アクチュエータ５４５毎に異なる前記時定数や前記スルー・レートを間接的に示す信号となる。各検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎについて、図９を参照して説明する。各検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎは、前記第１タイミングＴＴ１から前記第２タイミングＴＴ２までの間は前記第１閾値電圧Ｖｔ１に対応した所定の低電圧Ｖ１を維持し、前記第２タイミングＴＴ２において前記第２閾値電圧Ｖｔ２に対応した所定の高電圧Ｖ２に立ち上がる電圧変化の情報を含む波形を示す。

制御回路８３１は、各検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎが入力された場合、当該各検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎに基づいて、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍを制御する。この際、制御回路８３１は、複数の圧電アクチュエータ５４５のそれぞれの駆動回路８３２１〜８３２ｍを個別に制御してもよいし、複数のグループに分けて制御してもよい。

ここで、複数の圧電アクチュエータ５４５に設定されるグループは、複数の圧電アクチュエータ５４５を駆動開始タイミングＴ１ｓに応じて分類するためのものである。前記グループは、設定されなくてもよいし、複数のグループが設定されていてもよい。グループが設定されない場合、複数の圧電アクチュエータ５４５の全てにおいて駆動開始タイミングＴ１ｓが、それぞれ個別に設定される。一方、複数のグループが設定される場合、複数の圧電アクチュエータ５４５は、駆動開始タイミングＴ１ｓが異なる複数のグループに分けて制御される。各グループ内では、駆動開始タイミングＴ１ｓは同一とされる。この場合、複数の圧電アクチュエータ５４５は、例えば、駆動開始タイミングＴ１ｓが通常の第１グループ、通常より遅くする第２グループ、通常より早くする第３グループなどに分けて制御される。

以下では、制御回路８３１の制御動作について、複数の圧電アクチュエータ５４５を個別に制御する場合について説明し、複数のグループが存在する場合については後述することとする。

制御回路８３１は、各検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎが入力された場合、前記第１タイミングＴＴ１と前記第２タイミングＴＴ２との間のタイミングずれＴＧ（図９）を、検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎ毎に検出する。そして、制御回路８３１は、検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎ毎のタイミングずれＴＧに基づいて、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍにおける駆動信号ＳＧ２の出力を制御する。具体的に、制御回路８３１は、図１０に示すように、各検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎに対応した各変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎにおいて、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍを制御して、所定の基準電圧Ｖｓｔとなる基準タイミングＴＴｓの分布する範囲が狭くなるように、駆動信号ＳＧ２が出力されるタイミングを変える。更に、制御回路８３１は、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍを制御して、複数の圧電アクチュエータ５４５の全てで基準タイミングＴＴｓを一致させるように、駆動信号ＳＧ２が出力されるタイミングを変えてもよい。この際、制御回路８３１は、駆動情報信号ＳＧ１の出力によって複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍを制御する。

図１０に示す例は、各変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎにおいて前記第１閾値電圧Ｖｔ１及び前記第２閾値電圧Ｖｔ２が前記立ち上がり領域ＳＧ３Ａに設定されている場合における、制御回路８３１の制御動作を示している。この場合、前記基準電圧Ｖｓｔは、前記立ち上がり領域ＳＧ３Ａに設定され、最大電圧Ｖｍａｘを用いた下記式（２）から求めることができる。
Ｖｓｔ＝Ｖｍａｘ・（１−ｅｘｐ（−ａｔ）） ・・・（２）

上記式（２）において、右辺は前記立ち上がり領域ＳＧ３Ａの波形を示し、「ｔ」は電圧変更タイミングＴ２ｓからの時間経過を示す。基準タイミングＴＴｓとは、液体加圧室５３３のインクに与える影響において、立ち上がり領域ＳＧ３Ａの波形のように徐々に変位していく圧電アクチュエータ５４５が与える影響と、ある瞬間に最小電圧Ｖｍｉｎから最大電圧Ｖｍａｘに相当する変位をした場合の影響とが、同じと見なせるタイミングである。基準タイミングＴＴｓは、例えば、図１０において面積ＳＳＡと面積ＳＳＢとが等しくなるタイミングと考えることができる。

上記式（２）において、面積ＳＳＡと面積ＳＳＢとが等しくなる「ｔ」は「１／ａ」である。図１０における面積ＳＳＡと面積ＳＳＢとが等しくなるような前記基準電圧Ｖｓｔとして、Ｖｓｔ≒０．６３Ｖｍａｘを求めることができる。すなわち、前記基準電圧Ｖｓｔは、前記立ち上がり領域ＳＧ３Ａにおいて、最大電圧Ｖｍａｘの０．６３倍である０．６３Ｖｍａｘの値に設定されることが最も望ましい。この事実に鑑みて本実施形態では、前記基準電圧Ｖｓｔは、前記立ち上がり領域ＳＧ３Ａにおいて、最大電圧Ｖｍａｘの０．５倍（０．５Ｖｍａｘ）以上１．０倍（１．０Ｖｍａｘ）未満の値に設定され、より望ましくは、０．６倍（０．６Ｖｍａｘ）以上０．７倍（０．７Ｖｍａｘ）以下の値に設定される。

次に、各変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎにおいて前記第１閾値電圧Ｖｔ１及び前記第２閾値電圧Ｖｔ２が前記立ち下がり領域ＳＧ３Ｂに設定されている場合を想定する。この場合、制御回路８３１は、図１１に示すように、前記立ち下がり領域ＳＧ３Ｂに前記基準電圧Ｖｓｔを設定する。そして、制御回路８３１は、各変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎにおいて前記基準電圧Ｖｓｔとなる基準タイミングＴＴｓを、複数の圧電アクチュエータ５４５の全てで一致させることが可能な駆動信号ＳＧ２が出力されるように、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍを制御する。この場合、前記基準電圧Ｖｓｔは、前記立ち下がり領域ＳＧ３Ｂにおいて、最大電圧Ｖｍａｘの０．３７（１−０．６３）倍である０．３７Ｖｍａｘの値に設定されることが最も望ましい。本実施形態では、前記基準電圧Ｖｓｔは、前記立ち下がり領域ＳＧ３Ｂにおいて、最大電圧Ｖｍａｘの０倍（最小電圧Ｖｍｉｎ）より高く、０．５倍（０．５Ｖｍａｘ）以下の値に設定される。

制御回路８３１によって制御された複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍは、複数の圧電アクチュエータ５４５の各々の変位に応じた各変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎにおける前記基準タイミングＴＴｓが一致するように、電圧変更タイミングＴ２ｓが調整された信号を、前記駆動信号ＳＧ２として出力する。具体的に、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍから出力される各駆動信号ＳＧ２は、次の２つの方法の何れかで電圧変更タイミングＴ２ｓが調整された信号とされる。第１の調整法において、各駆動信号ＳＧ２は、前記基準タイミングＴＴｓが予め定められた所定タイミングに一致するように、電圧変更タイミングＴ２ｓが調整された信号とされる。前記所定タイミングは、例えば、調整前の電圧変更タイミングＴ２ｓの初期設計値から０．６μ秒後のタイミングである。第２の調整法において、各駆動信号ＳＧ２は、前記基準タイミングＴＴｓが、前記初期設計値に対して検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎ毎のタイミングずれＴＧの平均値分ずれたタイミングに一致するように、電圧変更タイミングＴ２ｓが調整された信号とされる。すなわち、第２の調整法においては、各駆動信号ＳＧ２は、検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎ毎のタイミングずれＴＧに応じて流動的に電圧変更タイミングＴ２ｓが調整された信号となる。

ここで、記録装置１は、液体吐出ヘッド５１が装置本体１０に対して固定されたラインプリンタとなっているが、これに限定されるものではない。記録装置１は、液体吐出ヘッド５１をシート搬送方向Ａと交差する方向に往復させるなどして移動させる動作と、シートＳの搬送とを交互に行うシリアルプリンタであってもよい。ラインプリンタの場合には、上記の第１の調整法及び第２の調整法の何れの方法が採用されてもよい。一方、シリアルプリンタの場合には、第１の調整法が採用されることが望ましい。これは、第２の調整法では上記の通り、流動的に電圧変更タイミングＴ２ｓが調整された駆動信号ＳＧ２に基づき各圧電アクチュエータ５４５が駆動されるので、液体吐出ヘッド５１の往路と復路で位置ずれが生じる可能性があるためである。

以上説明したように、制御回路８３１は、各検出回路８３３１〜８３３ｎから出力された各検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎが入力された場合、当該各検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎに基づいて、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍを制御する。具体的に、制御回路８３１は、前記第１タイミングＴＴ１と前記第２タイミングＴＴ２との間のタイミングずれＴＧを、検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎ毎に検出する。そして、制御回路８３１は、検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎ毎のタイミングずれＴＧに基づいて、各変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎにおいて基準電圧Ｖｓｔとなる基準タイミングＴＴｓを複数の圧電アクチュエータ５４５で一致させることが可能な駆動信号ＳＧ２が出力されるように、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍを制御する。これにより、圧電アクチュエータ５４５の製造上のばらつきや経時劣化、周囲環境等の影響で、複数の圧電アクチュエータ５４５の変位挙動が同一ではない場合においても、各圧電アクチュエータ５４５に対応した各液体吐出孔５３５からのインクの吐出タイミングのずれを少なくすることができる。このため、各液体吐出孔５３５からのインクの吐出によってシートＳ上に記録される画像に色ずれ等の不具合が生じることを防止することができる。

図１２は、液体吐出ヘッド５１における複数の圧電アクチュエータ５４５が複数のグループに分類されている場合に、制御回路８３１が各駆動回路８３２１〜８３２ｍを制御する際の動作を説明するための図である。

既述の通り、複数の圧電アクチュエータ５４５は、駆動開始タイミングＴ１ｓが異なる複数のグループに分けて制御される場合がある。複数の圧電アクチュエータ５４５は、例えば、駆動開始タイミングＴ１ｓが通常の第１グループ、通常より遅くされる第２グループ、通常より早くされる第３グループなどに分けて制御される。グループ分けを行うのは、基本的には、制御を簡単にするためである。これらのグループは、属する圧電アクチュエータ５４５が固定されていてもよいし、グループ分けが適宜変わってもよい。制御を簡単にするには、グループ分けを固定するか、グループ分けを変える間隔を長くすればよい。

圧電アクチュエータ５４５のグループ分けは、例えば、初期、もしくは、グループ分けを変える場合に、基準タイミングＴＴｓに基づいて行われる。例えば、圧電アクチュエータ５４５の中で、最も早い基準タイミングＴＴｓがＴＴｓｍｉｎ、最も遅い基準タイミングＴＴｓがＴＴｓｍａｘとして、ＴＴｓｍｉｎからＴＴｓｍａｘの範囲を３分割して、グループ分けする。ＴＴｓｍａｘ−ＴＴｓｍｉｎをＷとすると、ＴＴｓｍｉｎ≦ＴＴｓ＜ＴＴｓｍｉｎ＋Ｗ／３を満たす圧電アクチュエータ５４５を第３グループとし、ＴＴｓｍｉｎ＋Ｗ／３≦ＴＴｓ＜ＴＴｓｍｉｎ＋２Ｗ／３を満たす圧電アクチュエータ５４５を第１グループとし、ＴＴｓｍｉｎ＋２Ｗ／３＜ＴＴｓ≦ＴＴｓｍａｘを満たす圧電アクチュエータ５４５を第２グループとする。そして、第２グループの駆動開始タイミングＴ１ｓをＷ／３遅くし、第１グループの駆動開始タイミングＴ１ｓは変えず、第３グループの駆動開始タイミングＴ１ｓをＷ／３早くする。このようにグループ分けして制御した場合、基準タイミングＴＴｓの分布範囲を、制御しなかった場合の分布範囲Ｗの３分の１にすることができる。

なお、グループ分けは、直接、基準タイミングＴＴｓを参照して決めなくてもよい。例えば、圧電アクチュエータ５４５の特性が、液体吐出ヘッド５１内の位置によって変わる傾向がある場合がある、例えば、液体吐出ヘッド５１の幅方向の一方の端から、その反対側の端に向かって、基準タイミングＴＴｓが遅くなる傾向がある場合であれば、圧電アクチュエータ５４５の液体吐出ヘッド５１の位置に基づいてグループ分けしてもよい。

一般的には、制御回路８３１は、各グループの平均の前記基準タイミングＴＴｓの差が少なくなるように、それぞれのグループ内で同じだけずらされた駆動信号ＳＧ２が出力されるように、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍを制御する。制御回路８３１は、各グループの平均の前記基準タイミングＴＴｓが一致するように駆動信号ＳＧ２を出力させてもよい。

圧電アクチュエータ５４５は、経時劣化等の影響で、駆動信号ＳＧ２に応じた変位量が不十分である場合がある。この場合、圧電アクチュエータ５４５の変位を示す変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎにおいて、電圧変化が顕著に小さくなる。そうすると、変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎに応じた検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎが、検出回路８３３１〜８３３ｎから出力されない現象が生じ得る。このような現象を利用することで、制御回路８３１は、複数の検出回路８３３１〜８３３ｎからの各検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎの入力状況によって、駆動信号ＳＧ２に応じた変位量が不十分な圧電アクチュエータ５４５の存否を判断することができる。すなわち、制御回路８３１は、検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎが入力されない検出回路８３３１〜８３３ｎに対応した特定圧電アクチュエータが存在する場合、当該特定圧電アクチュエータを変位量が不十分な圧電アクチュエータとして認識することができる。

図１３は、特定圧電アクチュエータが存在する場合に、制御回路８３１が特定駆動回路を制御する際の動作を説明するための図である。前記特定圧電アクチュエータに通常の駆動信号ＳＧ２が入力された場合、それに応じた変位を示す特定変位信号ＳＧ３Ｘは、通常の圧電アクチュエータ５４５の変位を示す変位信号ＳＧ３１と比較して、電圧変化が顕著に小さい。そこで、制御回路８３１は、前記特定圧電アクチュエータが存在する場合、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍのうち前記特定圧電アクチュエータに対応した特定駆動回路からは、電圧レベルが上げられた特定駆動信号を出力させる。これにより、前記特定駆動信号に応じた前記特定圧電アクチュエータの変位を示す変位信号ＳＧ３Ｙは、前記特定変位信号ＳＧ３Ｘに対して電圧レベルが上げられる。このため、前記特定圧電アクチュエータの変位量不足を解消し、当該変位量不足による液体吐出孔５３５からのインク吐出不良を解消することができる。

また、制御回路８３１は、前記特定駆動回路から前記特定駆動信号を出力させた後に、前記特定圧電アクチュエータに対応した検出信号が入力されない場合、その旨を報知するための情報を含む報知信号を出力する。前記特定圧電アクチュエータに前記特定駆動信号が供給されたにも関わらず、当該特定圧電アクチュエータに対応した検出信号が制御回路８３１に入力されない場合、前記特定圧電アクチュエータに何らかの不具合が発生している可能性がある。このような場合、制御回路８３１は、その旨を報知するための情報を含む報知信号を出力する。これにより、前記特定圧電アクチュエータの不具合発生を報知することができる。

次に、各検出回路８３３１〜８３３ｎによる検出動作のタイミングについて説明する。既述の通り、本実施形態に係る記録装置１は、メンテナンスユニット６０を備えている。画像データに応じて液体吐出ヘッド５１からインクを吐出する印刷処理が行われる印刷処理期間ＴＷＰにおいては、メンテナンスユニット６０は、液体吐出ヘッド５１に対して水平方向（Ｙ方向）に退避した退避位置に配置される。一方、記録装置１の製品出荷前や電源投入時、電源投入後の定期的なメンテナンス期間ＴＷＭにおいては、メンテナンスユニット６０は、液体吐出ヘッド５１に対して鉛直下方のメンテナンス位置に配置される。

制御回路８３１は、前記メンテナンス期間ＴＷＭにおいて、複数の圧電アクチュエータ５４５の全てに対して駆動信号ＳＧ２が出力されるように、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍを制御する。これにより、全ての圧電アクチュエータ５４５が駆動信号ＳＧ２に応じて変位し、その変位を示す各変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎが各検出回路８３３１〜８３３ｎに入力される。なお、ここで全ての圧電アクチュエータ５４５とは、記録の際に、使用される可能性のある全ての圧電アクチュエータ５４５のことである。記録装置１の設計によっては、記録に使用する予定のない圧電アクチュエータが設けられることがあるが、そのような圧電アクチュエータには、駆動信号ＳＧ２を出力しなくてもよい。

各検出回路８３３１〜８３３ｎは、前記メンテナンス期間ＴＷＭにおいて入力された各変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎに基づいて、前記第１タイミングＴＴ１及び前記第２タイミングＴＴ２を検出して各検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎを出力する。これにより、制御回路８３１は、前記メンテナンス期間ＴＷＭにおいて入力された各検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎに基づいて、複数の圧電アクチュエータ５４５において前記基準タイミングＴＴｓを一致させることが可能な駆動信号ＳＧ２が出力されるように、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍを制御することができる。このため、前記メンテナンス期間ＴＷＭにおいて、各圧電アクチュエータ５４５に対応した各液体吐出孔５３５からのインクの吐出タイミングのずれを少なくする調整を行うことができる。

前記印刷処理期間ＴＷＰにおいては、液体吐出要求としての画像データが、通信部７０を介して制御回路８３１に入力される。この場合、制御回路８３１は、複数の圧電アクチュエータ５４５のうち画像データに応じた圧電アクチュエータ５４５に対して駆動信号ＳＧ２が出力されるように、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍを制御する。

前記印刷処理期間ＴＷＰにおいて画像データに応じて圧電アクチュエータ５４５が駆動されると、その駆動によって圧電アクチュエータ５４５に変位挙動が変化するような経時劣化等の発生の可能性がある。そこで、前記印刷処理期間ＴＷＰにおいて変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎが入力された各検出回路８３３１〜８３３ｎは、前記第１タイミングＴＴ１及び前記第２タイミングＴＴ２を検出して各検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎを出力する。これにより、各検出回路８３３１〜８３３ｎは、前記印刷処理期間ＴＷＰにおいて駆動された圧電アクチュエータ５４５の変位挙動の変化を検出することができる。制御回路８３１は、前記印刷処理期間ＴＷＰにおいて各検出回路８３３１〜８３３ｎから出力された各検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎに基づいて、複数の圧電アクチュエータ５４５において前記基準タイミングＴＴｓを一致させることが可能な駆動信号ＳＧ２が出力されるように、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍを制御することができる。これにより、前記印刷処理期間ＴＷＰにおいて、各圧電アクチュエータ５４５に対応した各液体吐出孔５３５からのインクの吐出タイミングのずれを少なくする調整を行うことができる。

前記印刷処理期間ＴＷＰにおいては、複数の圧電アクチュエータ５４５のうち、画像データに応じたものだけが駆動され、駆動されない圧電アクチュエータ５４５が存在する。駆動されない圧電アクチュエータ５４５に対応した検出回路は、当該圧電アクチュエータ５４５の変位挙動の変化を検出することができない。そこで、制御回路８３１は、前記印刷処理期間ＴＷＰにおいて入力された検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎに基づき前記タイミングずれＴＧを検出した際に、以前のタイミングずれＴＧと異なる場合の検出数をカウントしておく。このカウント値が所定値に達したときに、制御回路８３１は、画像データに関わらず、複数の圧電アクチュエータ５４５の全てに対して駆動信号ＳＧ２が出力されるように、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍを制御するようにしてもよい。この場合には、全ての圧電アクチュエータ５４５が駆動信号ＳＧ２に応じて変位し、その変位を示す各変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎが各検出回路８３３１〜８３３ｎに入力される。これにより、複数の検出回路８３３１〜８３３ｎの各々に対応した複数の圧電アクチュエータ５４５の全ての変位挙動の変化を検出することができる。

図１４は、変形例に係るヘッド制御部８３Ａの構成を示す図である。記録装置１は、上記のヘッド制御部８３に代えてヘッド制御部８３Ａを備えるように構成されてもよい。ヘッド制御部８３Ａは、上記のヘッド制御部８３に含まれる制御回路８３１、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍ、及び複数の検出回路８３３１〜８３３ｎに加えて、スイッチ回路８３４を有している。

複数の圧電アクチュエータ５４５に供給される駆動信号は、圧電アクチュエータ５４５の変位のさせ方に応じてパルス幅（最大電圧Ｖｍａｘの期間Ｔ２に相当）が異なる複数のパターンに分類される。このため、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍの各々は、前記パターンに対応するパルス幅を有する駆動信号ＳＧ２１〜ＳＧ２ｍを出力する。駆動信号ＳＧ２１〜ＳＧ２ｍは、各圧電アクチュエータ５４５に対応した各液体吐出孔５３５がシートＳ上にどのサイズの画素を形成するインク滴を吐出するかに応じて、例えば３つのパターンに分類される。第１パターンは大サイズのインク滴を吐出させるためのパターンであり、第２パターンは中サイズのインク滴を吐出させるためのパターンであり、第３パターンは小サイズのインク滴を吐出させるためのパターンである。駆動信号ＳＧ２１〜ＳＧ２ｍのパルス幅は、第１パターン、第２パターン、第３パターンの順に小さくなるように設定される。

記録装置１においては、駆動信号ＳＧ２１〜ＳＧ２ｍのパルス幅を変化させることによって圧電アクチュエータ５４５の変位量が変化するため、駆動信号ＳＧ２１〜ＳＧ２ｍのパルス幅の設定に応じて液体吐出孔５３５からのインクの吐出量を調整することができる。このため、パルス幅が異なる複数パターンの駆動信号ＳＧ２１〜ＳＧ２ｍを用いることによって、駆動信号ＳＧ２１〜ＳＧ２ｍのパターン毎に異なる量のインクを各液体吐出孔５３５から吐出させることができる。

ヘッド制御部８３Ａにおいては、駆動回路８３２１〜８３２ｍの数は、圧電アクチュエータ５４５の数よりも小さい値であって、圧電アクチュエータ５４５の前記グループの数及び駆動信号ＳＧ２１〜ＳＧ２ｍの前記パターンの数に応じた値に設定される。例えば、圧電アクチュエータ５４５のグループとして上記の第１グループ、第２グループ及び第３グループの３つのグループが存在し、駆動信号ＳＧ２１〜ＳＧ２ｍのパターンとして３つのパターンが存在する場合を想定する。この場合、駆動回路８３２１〜８３２ｍの数は、圧電アクチュエータ５４５の数よりも小さい値であって、９（３×３）以上の値に設定される。

なお、圧電アクチュエータ５４５が属するグループは、駆動信号ＳＧ２１〜ＳＧ２ｍのパターンに応じて変えられるようにしてもよい。この場合、圧電アクチュエータ５４５のグループは、例えば、ある圧電アクチュエータ５４５が、第１パターン及び第２パターンの駆動信号に対しては第１グループに属し、第３パターンの駆動信号に対しては第２グループに属するように分類される。

スイッチ回路８３４は、例えばスイッチＩＣを用いて構成される。スイッチ回路８３４は、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍ及び複数の圧電アクチュエータ５４５に接続されている。スイッチ回路８３４は、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍと複数の圧電アクチュエータ５４５との接続を切り替える。具体的に、スイッチ回路８３４は、制御回路８３１に制御され、複数の圧電アクチュエータ５４５の各々を、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍの何れか１つに接続する。

制御回路８３１は、駆動信号ＳＧ２１〜ＳＧ２ｍの前記パターンに応じて、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍと複数の圧電アクチュエータ５４５との接続が切り替えられるように、スイッチ回路８３４を制御する。

制御回路８３１は、通信部７０を介して画像データが入力されると、その画像データに基づいて、複数の圧電アクチュエータ５４５の各々に何れのパターンの駆動信号ＳＧ２１〜ＳＧ２ｍを供給すべきかを決定する。そして、制御回路８３１は、何れのパターンの駆動信号ＳＧ２１〜ＳＧ２ｍが何れの駆動回路８３２１〜８３２ｍから出力されるかを認識し、複数の圧電アクチュエータ５４５の各々を何れの駆動回路８３２１〜８３２ｍに接続するかの接続状況を決定する。前記接続状況の決定後において、制御回路８３１は、その接続状況の情報を含む接続信号をスイッチ回路８３４へ出力する。

スイッチ回路８３４は、入力された前記接続信号に基づいて、複数の圧電アクチュエータ５４５の各々を、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍの何れか１つに接続する。

複数の圧電アクチュエータ５４５の各々が駆動信号ＳＧ２１〜ＳＧ２ｍに応じて変位すると、各圧電アクチュエータ５４５からはその変位を示す変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎが出力される。各検出回路８３３１〜８３３ｎは、入力された変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎに基づく前記第１タイミングＴＴ１及び前記第２タイミングＴＴ２の検出結果を示す検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎを、制御回路８３１に向けて出力する。

制御回路８３１は、各検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎが入力された場合、前記第１タイミングＴＴ１と前記第２タイミングＴＴ２との間のタイミングずれＴＧを、検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎ毎に検出する。そして、制御回路８３１は、検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎ毎のタイミングずれＴＧに基づいて、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍにおける駆動信号ＳＧ２１〜ＳＧ２ｍの出力を制御する。具体的に、制御回路８３１は、各検出信号ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎに対応した各変位信号ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎにおいて前記基準タイミングＴＴｓを、同一のグループに属する各圧電アクチュエータ５４５の全てで一致させることが可能な駆動信号ＳＧ２１〜ＳＧ２ｍが出力されるように、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍを制御する。これにより、各圧電アクチュエータ５４５に対応した各液体吐出孔５３５からのインクの吐出タイミングのずれを少なくすることができる。

以上、本発明の実施形態に係る記録装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を採ることができる。

上記の実施形態においては、各圧電アクチュエータ５４５を変位させるためのパルスを含む駆動信号として、最大電圧Ｖｍａｘと最小電圧Ｖｍｉｎとの２値の電圧の変化を示す波形の信号を用いる構成について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、３値以上の電圧の変化を示す波形の駆動信号を用いてもよい。

以下では、低電圧Ｖｌｏｗ、中間電圧Ｖｍｉｄ、及び高電圧Ｖｈｉｇｈの３値の電圧の変化を示す波形の駆動信号を用いる場合について説明する。この場合、各圧電アクチュエータ５４５からは、第１電圧変更タイミングにおいて低電圧Ｖｌｏｗから中間電圧Ｖｍｉｄへ立ち上がる第１立ち上がり領域と、第２電圧変更タイミングにおいて中間電圧Ｖｍｉｄから高電圧Ｖｈｉｇｈへ立ち上がる第２立ち上がり領域と、を有する変位信号が出力される。

各検出回路８３３１〜８３３ｎは、入力された各変位信号において、第１立ち上がり領域に設定された第１閾値電圧及び第２閾値電圧に対応した第１タイミング及び第２タイミングを検出する。更に、各検出回路８３３１〜８３３ｎは、第２立ち上がり領域に設定された第１閾値電圧及び第２閾値電圧に対応した第１タイミング及び第２タイミングを検出する。そして、各検出回路８３３１〜８３３ｎは、上記の検出結果を示す検出信号を、制御回路８３１に向けて出力する。

制御回路８３１は、各検出信号が入力された場合、第１立ち上がり領域に対応した第１タイミングと第２タイミングとの間の第１タイミングずれと、第２立ち上がり領域に対応した第１タイミングと第２タイミングとの間の第２タイミングずれと、を検出信号毎に検出する。そして、制御回路８３１は、検出信号毎の第１タイミングずれ及び第２タイミングずれに基づいて、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍにおける駆動信号の出力を制御する。

制御回路８３１によって制御された複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍは、第１タイミングずれに応じて第１電圧変更タイミングが調整されると共に、第２タイミングずれに応じて第２電圧変更タイミングが調整された駆動信号を出力する。これにより、各圧電アクチュエータ５４５に対応した各液体吐出孔５３５からのインクの吐出タイミングのずれを少なくすることができる。

なお、制御回路８３１は、第１タイミングずれと第２タイミングずれとの平均値を算出し、１つの平均タイミングずれに基づいて、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍにおける駆動信号の出力を制御するように構成されてもよい。この場合、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍは、第１電圧変更タイミング及び第２電圧変更タイミングの両タイミングが１つの平均タイミングずれに応じて調整された駆動信号を出力する。この場合も、各圧電アクチュエータ５４５に対応した各液体吐出孔５３５からのインクの吐出タイミングのずれを少なくすることができる。

また、上記の例では、第１立ち上がり領域及び第２立ち上がり領域の各々に、第１閾値電圧及び第２閾値電圧が設定される場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第１立ち上がり領域に第１閾値電圧が設定され、第２立ち上がり領域に第２閾値電圧が設定されてもよい。この場合、各検出回路８３３１〜８３３ｎは、第１立ち上がり領域に設定された第１閾値電圧に対応した第１タイミングと、第２立ち上がり領域に設定された第２閾値電圧に対応した第２タイミングとを検出し、その検出結果を示す検出信号を制御回路８３１に向けて出力する。

制御回路８３１は、各検出信号が入力された場合、第１タイミングと第２タイミングとの間のタイミングずれを検出信号毎に検出する。そして、制御回路８３１は、検出信号毎のタイミングずれに基づいて、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍにおける駆動信号の出力を制御する。この場合、複数の駆動回路８３２１〜８３２ｍは、第１電圧変更タイミング及び第２電圧変更タイミングの両タイミングが１つのタイミングずれに応じて調整された駆動信号を出力する。この場合も、各圧電アクチュエータ５４５に対応した各液体吐出孔５３５からのインクの吐出タイミングのずれを少なくすることができる。

１ 記録装置（液体吐出装置）
５０ 記録部
５１ 液体吐出ヘッド
５３５ 液体吐出孔
５４５ 圧電アクチュエータ
８３，８３Ａ ヘッド制御部
８３１ 制御回路
８３２１〜８３２ｍ 駆動回路
８３３１〜８３３ｎ 検出回路
８３４ スイッチ回路
ＳＧ１ 駆動情報信号
ＳＧ２ 駆動信号
ＳＧ３１〜ＳＧ３ｎ 変位信号
ＳＧ３Ａ 立ち上がり領域
ＳＧ３Ｂ 立ち下がり領域
ＳＧ４１〜ＳＧ４ｎ 検出信号
Ｔ１ｓ 駆動開始タイミング
Ｔ２ｓ 電圧変更タイミング
ＴＧ タイミングずれ
ＴＴ１ 第１タイミング
ＴＴ２ 第２タイミング
ＴＴｓ 基準タイミング
Ｖｓｔ 基準電圧
Ｖｔ１ 第１閾値電圧
Ｖｔ２ 第２閾値電圧

Claims (10)

1. 複数の圧電アクチュエータと、前記複数の圧電アクチュエータの各々に対応して設けられ、対応する圧電アクチュエータの変位に応じて液体を吐出する複数の液体吐出孔と、を有する液体吐出ヘッドと、
   前記複数の圧電アクチュエータの各々に、当該圧電アクチュエータを変位させるためのパルスを含む駆動信号を出力する複数の駆動回路と、
   前記複数の圧電アクチュエータの各々に対応して設けられ、対応する圧電アクチュエータの前記駆動信号に応じた電圧変化である変位信号が入力され、前記変位信号において、第１閾値電圧となる第１タイミングと、電圧変化開始前からの電圧の変化量が前記第１閾値電圧よりも大きい第２閾値電圧となる第２タイミングとを検出し、その検出結果を示す検出信号を出力する複数の検出回路と、
   前記複数の駆動回路を制御する制御回路と、を備え、
   前記変位信号において、所定の基準電圧となるタイミングを基準タイミングとしたとき、
   前記制御回路は、前記検出信号が入力された場合、前記第１タイミングと前記第２タイミングとの間のタイミングずれを検出し、そのタイミングずれに基づいて、前記複数の駆動回路を制御し、前記複数の圧電アクチュエータにおける前記基準タイミングの分布の範囲が狭くなるように前記駆動信号が出力されるタイミングを変える、液体吐出装置。
2. 前記制御回路は、前記複数の駆動回路を制御し、前記複数の圧電アクチュエータにおける前記基準タイミングが一致するように前記駆動信号が出力されるタイミングを変える、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記複数の圧電アクチュエータには、複数のグループが設定されており、
   前記制御回路は、前記グループ毎に、前記駆動信号が出力されるタイミングを変える、請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記グループは、前記複数の圧電アクチュエータを、駆動開始タイミングが異なる複数のグループに分類するように設定されている、請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記変位信号は、前記駆動信号に対応して、電圧が立ち上がる立ち上がり領域と、電圧が立ち下がる立ち下がり領域とを有する信号であり、
   前記第１閾値電圧及び前記第２閾値電圧は、前記立ち上がり領域及び前記立ち下がり領域の少なくとも何れか一方の領域内に設定される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記制御回路は、前記複数の圧電アクチュエータにおいて、前記駆動信号に応じた前記変位信号に基づく前記検出信号が入力されない特定圧電アクチュエータが存在する場合、前記複数の駆動回路のうち前記特定圧電アクチュエータに対応した特定駆動回路からは、前記駆動信号に対して電圧レベルが上げられた特定駆動信号を出力させる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記制御回路は、前記特定駆動回路から前記特定駆動信号を出力させた後に、前記特定圧電アクチュエータに対応した前記検出信号が入力されない場合、その旨を報知するための情報を含む報知信号を出力する、請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御回路は、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うために設定された所定のメンテナンス期間において、前記複数の圧電アクチュエータの全てに対して前記駆動信号が出力されるように、前記複数の駆動回路を制御し、
   前記検出回路は、前記メンテナンス期間において入力された前記変位信号に基づいて、前記第１タイミング及び前記第２タイミングを検出して前記検出信号を出力する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 前記制御回路は、前記液体吐出孔からの液体の吐出の要求を示す液体吐出要求が入力された場合、前記液体吐出要求に応答するための応答期間において、前記複数の圧電アクチュエータのうち前記液体吐出要求に応じた圧電アクチュエータに対して前記駆動信号が出力されるように、前記複数の駆動回路を制御し、
   前記検出回路は、前記応答期間において入力された前記変位信号に基づいて、前記第１タイミング及び前記第２タイミングを検出して前記検出信号を出力する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 前記複数の圧電アクチュエータと前記複数の駆動回路との接続を切り替えるスイッチ回路を、更に備え、
    前記駆動信号は、前記圧電アクチュエータの変位のさせ方に応じてパルス幅が異なる複数のパターンに分類され、
    前記制御回路は、前記駆動信号の前記パターンに応じて、前記複数の圧電アクチュエータと前記複数の駆動回路との接続が切り替えられるように、前記スイッチ回路を制御する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

Images