JP2021182332A - 渋滞予測情報提供システム、渋滞予測情報提供方法および渋滞予測情報提供プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】交通情報として有用な将来の渋滞予測情報をそれぞれの利用者に適切に提供することができる渋滞予測情報提供システムを提供する。【解決手段】渋滞予測情報提供システムは、情報取得部と、予測部と、出力部とを備える。情報取得部は、渋滞予測対象の対象道路区間の現在の交通状況を示す現在状況情報を取得する。予測部は、現在状況情報と対象道路区間の過去の交通状況を示す過去状況情報とに基づき、対象道路区間の所定時間だけ将来の交通状況を示す将来状況情報を予測する。出力部は、将来状況情報に基づき対象道路区間の将来の交通状況に対応する、所定時間後の予測情報を所定の出力装置に出力する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、渋滞予測情報提供システム、渋滞予測情報提供方法および渋滞予測情報提供プログラムに関する。

従来、道路の交通状況の提供システムとしては、現時点の交通量に基づく交通状況、例えば渋滞の有無や渋滞の発生区間等を交通管制室の表示装置に表示させたり、路側等に設置された道路情報板に表示させたりするものがある。また、現時点の交通量や交通密度、車速などに基づき、将来の交通状況を予測する技術の提案も行われている。

特開平１０−３１２４９７号公報 特開２０１９−２２００４８号公報 国際公開第２０１７−３３４４４３号

しかしながら、現実には現時点の交通量や交通密度、車速等に基づく現在の交通状況（例えば渋滞情報等）の提供しか行われておらず、予測した将来の交通状況は利用者（例えば、道路利用者や道路管制官等）には十分に提供されていないのが現状である。したがって、交通情報として有用な将来の渋滞予測情報をそれぞれの利用者に適切に提供することができれば、交通情報の提供品質の向上が図れて有意義である。

実施形態にかかる渋滞予測情報提供システムは、情報取得部と、予測部と、出力部とを備える。情報取得部は、渋滞予測対象の対象道路区間の現在の交通状況を示す現在状況情報を取得する。予測部は、現在状況情報と対象道路区間の過去の交通状況を示す過去状況情報とに基づき、対象道路区間の所定時間だけ将来の交通状況を示す将来状況情報を予測する。出力部は、将来状況情報に基づき対象道路区間の将来の交通状況に対応する、所定時間後の予測情報を所定の出力装置に出力する。

図１は、実施形態にかかる渋滞予測情報提供システムと、予測情報の出力先である情報出力装置の詳細を示す例示的かつ模式的なブロック図である。 図２は、実施形態にかかる渋滞予測情報提供システムの渋滞予測処理部の構成を示す例示的かつ模式的なブロック図である。 図３は、実施形態にかかる渋滞予測情報提供システムの予測部における学習処理の流れを示す例示的なフローチャートである。 図４は、実施形態にかかる渋滞予測情報提供システムの予測部における予測処理の流れを示す例示的なフローチャートである。 図５は、実施形態にかかる渋滞予測情報提供システムにおいて、現時点の渋滞度及び渋滞を通過するために必要な所要時間情報の作成および、各情報出力装置に提供する提供情報の作成の流れを示す例示的なフローチャートである。 図６は、実施形態にかかる渋滞予測情報提供システムにおいて、渋滞解消見込み時間情報と、各情報出力装置に提供する提供情報と、を作成する流れを示す例示的なフローチャートである。 図７は、実施形態にかかる渋滞予測情報提供システムにおいて、代替経路情報と、各情報出力装置に提供する提供情報と、を作成する流れを示す例示的なフローチャートである。 図８は、実施形態にかかる渋滞予測情報提供システムにおいて、交通管制室のディスプレイ装置に予測情報を含む提供情報を表示する場合の処理の流れを示す例示的なフローチャートである。 図９は、実施形態にかかる渋滞予測情報提供システムにおいて、交通管制室のディスプレイ装置に表示される予測情報を含む提供情報の例示的かつ模式的な図である。 図１０は、実施形態にかかる渋滞予測情報提供システムにおいて、道路情報板に表示される予測情報を含む提供情報の例示的かつ模式的な図である。 図１１は、実施形態にかかる渋滞予測情報提供システムにおいて、各情報出力装置における予測情報の提供の様子を示す例示的かつ模式的な図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下に記載する実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、あくまで一例であって、以下の記載内容に限られるものではない。

図１は、実施形態にかかる渋滞予測情報提供システム１０と、渋滞予測情報提供システム１０により予測される渋滞の予測情報の出力先である情報出力装置１２の詳細を示す例示的かつ模式的なブロック図である。

渋滞予測情報提供システム１０は、主として現在の交通状況を示す現在状況情報（例えば、現在の渋滞情報等）および、将来（例えば、数分先、数時間先、数日先等）の将来状況情報（例えば、将来の渋滞予測情報等）の作成に必要なデータを入手し、各情報出力装置１２で出力可能な提供情報（予測情報等）を作成するものである。

渋滞予測情報提供システム１０は、現在状況情報および将来状況情報の作成対象（渋滞予測対象）となる対象道路区間に関する情報を道路情報データベース１４から入手することが可能である。渋滞予測情報提供システム１０は、道路情報データベース１４から、例えば、道路の位置情報、幅情報、車線数情報、カーブ情報、勾配情報、分岐情報、交差点情報等を入手可能である。

渋滞予測情報提供システム１０は、ＰＣ（Personal Computer）などといった一般的な情報処理装置と同様のコンピュータ資源を有している。渋滞予測情報提供システム１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶部と、通信インターフェースと、入出力インターフェース等で構成されている。

渋滞予測情報提供システム１０は、路側センサ情報取得部１６、周辺情報取得部１８、イベント・天候情報取得部２０、渋滞判定・所要時間作成処理部２２、渋滞予測処理部２４、出力部２６等のモジュールを備える。

路側センサ情報取得部１６は、道路交通状況情報（現在状況情報、将来状況情報）の作成対象となる道路（対象道路区間）の路側等に設置された複数の車両感知器等の路側センサからの路側センサ情報を逐次取得する。車両感知器は、対象道路区間における所定の基準地点（車線が複数ある場合、車線毎）に設置されている。そして、車両感知器は、基準地点を通過した車両の台数（車線毎に設置されている場合は通過台数の合計台数）の情報である通過台数情報を路側センサ情報として出力する。車両感知器は、例えば、路面下に設置されるループコイルや、路面を上方から監視するカメラや、路側に設置される超音波センサ等の少なくともいずれか、またはいくつかの組み合わせによって構成され得る。

周辺情報取得部１８は、対象道路区間における事故や工事、通行止め等、渋滞の原因となり得る周辺情報を取得する。周辺情報は、事故、工事、通行止め等の位置情報（始まり位置情報、終了位置情報等）を含むことができる。また、事故の場合、事故の発生時刻、事故処理終了時刻、閉鎖車線情報等を含むことができる。工事の場合、工事開始時刻、終了時刻、工事期間が設定されている場合、工事期間中の閉鎖車線情報等を含むことができる。通行止めの場合、通行止めの開始時刻、終了時刻、車線の一部通行止めの場合、通行止めの車線情報等を含むことができる。

ここで、事故や工事、通行止め等の関する情報は、例えば、外部システムから逐次提供されてもよいし、道路管制官等が情報入力端末から入力するようにしてもよい。

イベント・天候情報取得部２０は、対象道路区間の渋滞を招くようなイベントの有無やイベント規模、イベントの期間等の情報を取得する。なお、対象道路期間とイベント会場が離れている場合でも、イベント来場者が対象道路区間を利用すれば、渋滞が発生する場合がある。逆に、対象道路期間とイベント会場が近い場合でもイベント来場者が対象道路区間を利用しなければ（対象道路区間とイベント会場とを接続する道路が存在しない場合等）、渋滞は発生しない。従って、イベント・天候情報取得部２０は、対象道路期間と他の道路との位置関係やイベント内容等に応じた情報を取得することができる。イベント情報は、外部システムから逐次提供されてもよいし、道路管制官等が情報入力端末から入力するようにしてもよい。

また、イベント・天候情報取得部２０は、対象道路区間およびその周辺の天候情報を逐次取得する。天候の変化は、対象道路区間の交通状況、例えば区間平均速度に影響する場合がある。天候情報は、外部システムから逐次提供されてもよいし、道路管制官等が情報入力端末から入力するようにしてもよい。なお、イベント・天候情報取得部２０は、イベント情報、天候情報等の現在の情報に加え、数時間先、数日先等の将来の情報も取得することができる。

渋滞判定・所要時間作成処理部２２は、路側センサ情報取得部１６，周辺情報取得部１８、イベント・天候情報取得部２０で取得した各情報に基づき、対象道路区間の現在の交通状況、例えば、渋滞の有無、渋滞の範囲、渋滞区間を通過するために必要な所要時間等を算出する。この場合、渋滞判定・所要時間作成処理部２２は、路側センサ情報取得部１６の取得した路側センサ値に基づき、対象道路区間の現時点の区間交通量や区間平均速度、区間交通密度等を算出する。そして、渋滞判定・所要時間作成処理部２２は、周知の判定技術で用いる渋滞判定閾値等を参照し、区間渋滞度、渋滞区間を通過するための所要時間等を決定して、現在交通状況（渋滞情報）を作成する。

また、渋滞判定・所要時間作成処理部２２は、周辺情報取得部１８が取得した事故や工事、通行止め等の情報を現在交通状況に関連付けてもよいし、イベント・天候情報取得部２０が取得したイベント情報、天候情報等を現在交通状況に関連付けてもよい。

渋滞予測処理部２４は、渋滞判定・所要時間作成処理部２２が算出した現在状況情報と対象道路区間の過去の交通状況を示す過去状況情報とに基づき、対象道路区間の所定時間だけ将来の交通状況を示す将来状況情報を予測する予測部として機能する。

図２は、渋滞予測処理部２４の構成を示す例示的かつ模式的なブロック図である。渋滞予測処理部２４は、将来状況情報を作成するためのモジュールとして、情報取得部２４ａ、学習部２４ｂ、予測部２４ｃ等を備える。

上述したように、渋滞判定・所要時間作成処理部２２は、対象道路区間の車両感知器から得られる現在状況情報（区間交通量、区間平均速度、区間交通密度等）、現在及び将来の天候情報（天候、気温、降水量等）、イベント情報（花火大会、レジャー施設のイベント等の各種行事等）、対象道路区間における事故、工事、通行止め等の情報が入力される。

情報取得部２４ａは、渋滞判定・所要時間作成処理部２２が取得した情報を、時刻情報やカレンダー情報とともに、逐次取得する。なお、情報取得部２４ａは、路側センサ情報取得部１６、周辺情報取得部１８、イベント・天候情報取得部２０から各情報を直接取得してもよい。

学習部２４ｂは、例えば、周知の機械学習による作成手法を用いて予測モデルを作成し、予測部２４ｃは、学習部２４ｂが作成した予測モデルに現在状況情報を適用することにより、将来状況情報を取得する。

図３は、学習部２４ｂで実行される学習処理の流れを示す例示的なフローチャートである。

まず、学習部２４ｂでは、渋滞判定・所要時間作成処理部２２から入力される対象道路区間における、ある時刻の交通状況を示す道路交通状況情報（区間交通量、区間平均速度、区間交通密度等）を取得する。また、学習部２４ｂは、ある時刻の交通状況の結果として所定時間経過後の生じている交通状況（区間交通量、区間平均速度、区間交通密度等の実測情報）を取得する（Ｓ１００）。

そして、取得したある時間の道路交通状況情報と所定時間経過後の道路交通状況情報との関連付けを行い、予測モデルを作成する（Ｓ１０２）。そして、作成した予測モデルを学習部２４ｂの内部に保存する（Ｓ１０４）。

学習部２４ｂでは、渋滞判定・所要時間作成処理部２２から逐次入力される各種情報を予測モデルに入力して、予測値を算出する。例えば、学習部２４ｂは情報取得部２４ａを介して、時刻情報の他、対象道路区間の道路交通状況情報として、例えばカレンダー情報、イベント情報、天候情報、区間交通量、区間平均速度、区間交通密度、事故、工事、通行止め情報とを取得する。これらの情報を予測モデルに入力し、例えば、区間平均速度（予測値）と区間交通量（予測値）を算出する。

また、学習部２４ｂは、予測モデルで設定された所定時間経過後の対象道路区間の区間平均速度（実測値）と区間交通量（実測値）を渋滞判定・所要時間作成処理部２２から取得する。そして、学習部２４ｂは、実測値としての区間平均速度と区間交通量の予測値としての区間平均速度と区間交通量との誤差が小さくなるように、予測モデルのパラメータを学習し、当該予測モデルを更新する（Ｓ１０６）。この更新処理を複数回実行することにより、予測モデルの精度を向上させる。

図４は、予測部２４ｃで実行される予測処理の流れを示す例示的なフローチャートである。

例えば、予測部２４ｃは情報取得部２４ａを介して、現在の時刻情報の他、対象道路区間の道路交通状況情報として、例えばカレンダー情報、イベント情報、天候情報、区間交通量、区間平均速度、区間交通密度、事故、工事、通行止め情報とを取得する（Ｓ２００：取得ステップ）。

これらの情報を予測モデルに入力し、例えば、所定時間後の区間平均速度（予測値）と区間交通量（予測値）を算出する（Ｓ２０２：予測ステップ）。予測部２４ｃは、算出したこの予測結果を渋滞判定・所要時間作成処理部２２に出力して（Ｓ２０４）、後述する対象道路区間の渋滞度や所要時間、渋滞解消見込時間、渋滞区間を回避可能な代替経路等の将来状況情報を各情報出力装置１２で出力可能な出力フォーマットに変換させる。

出力部２６は渋滞判定・所要時間作成処理部２２で作成された、各情報出力装置１２で出力可能な出力フォーマットによる予測結果（将来状況情報）を各情報出力装置１２の情報提供要求にしたがい出力させる（出力ステップ）。情報出力装置１２における出力態様の詳細は後述する。

続いて、図５を用いて渋滞判定・所要時間作成処理部２２の処理の具体例を説明する。

図５は、現時点の渋滞度及び渋滞を通過するために必要な所要時間情報の作成および、渋滞度及び所要時間情報に基づく各情報出力装置１２に提供する提供情報の作成の流れを示す例示的なフローチャートである。

渋滞判定・所要時間作成処理部２２は、路側センサ情報取得部１６から対象道路区間毎の路側センサ情報とその情報を取得した時刻情報を取得する（Ｓ３００）。そして、取得した路側センサ情報と時刻情報を、対象道路区間毎に集計、演算することにより、対象道路区間毎の区間平均交通量、区間平均速度、区間交通密度等の交通データを作成する（Ｓ３０２）。そして、渋滞判定・所要時間作成処理部２２は、作成された区間平均速度と、渋滞度の程度を決定する渋滞度閾値との比較により、対象道路区間毎の現時点の渋滞度情報を作成する。

渋滞判定・所要時間作成処理部２２は、区間平均速度が、例えば、１５ｋｍ／ｈ以上の場合は「渋滞なし」と決定し、３０ｋｍ／ｈ未満〜１５ｋｍ／ｈ以上の場合は「渋滞」、１５ｋｍ／ｈ未満なら「停滞」等に決定して渋滞の程度を区分けする。そして、渋滞の程度を表示する場合、例えば「渋滞なし」は「緑色：Ｇ」で表示し、「渋滞」は「黄色：Ｙ」で表示し、「停滞」は「赤色：Ｒ」で表示して、容易に識別可能な渋滞度情報を作成する（Ｓ３０４）。

また、渋滞判定・所要時間作成処理部２２は、対象道路区間毎の距離を、当該対象道路区間に対応する区間平均速度で除算することにより、現時点での対応道路区間毎にその区間を通過するのに必要な「所要間情報」を作成する（Ｓ３０６）。

そして、渋滞判定・所要時間作成処理部２２は、Ｓ３０２で作成した渋滞度情報と、Ｓ３０６で作成した所要時間情報とを関連付けて各情報出力装置１２で提供可能な提供情報を作成し（Ｓ３０８）、このフローを一旦終了する。

なお、Ｓ３０４とＳ３０６の処理は、いずれもＳ３０２で算出した、各対応道路区間の交通データに基づき個別に実行可能である。したがって、図５におけるＳ３０４とＳ３０６の処理順序は便宜上示したもので、処理順序はいずれが先でもよいし、並列処理的に実行してもよい。

続いて、図６、図７を用いて、渋滞判定・所要時間作成処理部２２と渋滞予測処理部２４の連携による処理の具体例を説明する。

図６は、渋滞判定・所要時間作成処理部２２と渋滞予測処理部２４とが連携して、対象道路区間の所定時間だけ将来の交通状況を示す将来状況情報としての渋滞解消見込み時間情報、その渋滞解消見込み時間に基づく各情報出力装置１２に提供する提供情報を作成する流れを示す例示的なフローチャートである。

渋滞判定・所要時間作成処理部２２は、路側センサ情報取得部１６から対象道路区間ごとの路側センサ情報とその情報を取得した時刻情報を取得し（Ｓ４００）、対象道路区間毎に集計、演算することにより、対象道路区間毎の区間平均交通量、区間平均速度、区間交通密度等の交通データを作成する（Ｓ４０２）。そして、渋滞判定・所要時間作成処理部２２は、作成された区間平均速度と、渋滞度の程度を決定する渋滞度閾値と、の比較により、対象道路区間毎の現時点の渋滞度（ＲＹＧ）情報を作成する（Ｓ４０４）。

また、渋滞予測処理部２４（予測部２４ｃ）は、対象道路区間を含む複数の対象道路区間の現時点の道路情報を取得し（取得ステップ）、対象道路区間毎の区間交通量および区間平均速度の予測情報を取得（算出）する（Ｓ４０６：予測ステップ）。そして、渋滞判定・所要時間作成処理部２２は、Ｓ４０６で算出した対象道路区間毎の区間交通量および区間平均速度の予測情報に基づき、対象道路区間毎の所定時時間経過後の渋滞度（ＲＹＧ）の予測情報を作成する（Ｓ４０８）。

続いて、渋滞予測処理部２４（予測部２４ｃ）は、Ｓ４０４で算出した現時点の渋滞度（ＲＹＧ）情報とＳ４０８で算出した所定時時間経過後の渋滞度（ＲＹＧ）の予測情報とに基づき、渋滞解消見込み時間情報を作成する（Ｓ４１０：予測ステップ）。渋滞解消見込み時間は、現時点の渋滞度（ＲＹＧ）情報に対して、渋滞度（ＲＹＧ）の予測情報が、「渋滞なし」を示すまでの時間、例えば、区間平均速度が１５ｋｍ／ｈ以上となる渋滞度（ＲＹＧ）情報となるまでの時間を求めることで決定することができる。

そして、出力部２６は、Ｓ４１０で作成した渋滞解消見込み時間と、Ｓ４０８で作成した対象道路区間毎の渋滞度（ＲＹＧ）情報とを関連付けて各情報出力装置１２で提供可能な提供情報を作成し（Ｓ４１２）、このフローを一旦終了する。

すなわち、出力部２６は、将来における渋滞度情報と渋滞解消見込み時間とを情報出力装置１２に出力し、表示させることができる（出力ステップ）。

なお、図６のフローチャートにおいて、Ｓ４０４の処理と、Ｓ４０６及びＳ４０８の処理は、いずれもＳ４０２で算出した、各対応道路区間の交通データに基づき個別に実行可能な処理である。したがって、図６におけるＳ４０４の処理とＳ４０６及びＳ４０８の処理の順序は便宜上示したもので、処理順序はいずれが先でもよいし、並列処理的に実行されてもよい。

図７は、渋滞判定・所要時間作成処理部２２と渋滞予測処理部２４とが連携して、現在位置から目的値まで到達できる最速の代替経路、その代替経路に基づく各情報出力装置１２に提供する提供情報を作成する流れを示す例示的なフローチャートである。

渋滞判定・所要時間作成処理部２２は、路側センサ情報取得部１６から対象道路区間毎の路側センサ情報とその情報を取得した時刻情報を取得する（Ｓ５００）。そして、取得した路側センサ情報と時刻情報とを、対象道路区間毎に集計、演算することにより、対象道路区間毎の区間平均交通量、区間平均速度、区間交通密度等の交通データを作成する（Ｓ５０２）。

続いて、渋滞予測処理部２４（予測部２４ｃ）は、対象道路区間を含む複数の対象道路区間の現時点の道路情報を取得し（取得ステップ）、対象道路区間毎の区間交通量および区間平均速度の予測情報を取得（算出）する（Ｓ５０４：予測ステップ）。

そして、渋滞予測処理部２４（予測部２４ｃ）は、例えば、道路利用者によって指定された出発地、出発時間、目的地を取得し、出発地から目的地に至る最短の経路の所要時間に関する予測情報及び出発地から目的地に至る他の経路の所要時間に関する予測情報を対象道路区間毎の区間交通量および区間平均速度の予測情報に基づいて作成する（Ｓ５０６：予測ステップ）。

そして、渋滞予測処理部２４（予測部２４ｃ）は、複数の経路の所要時間を比較し、最速で目的地に至る、最短経路に変わる代替経路情報を作成する（Ｓ５０８：予測ステップ）。そして、出力部２６は、Ｓ５０６で作成した各経路の所要時間と、Ｓ５０８で作成した最速で目的地に到達する代替経路も基づき、各情報出力装置１２で提供可能な提供情報を作成し（Ｓ５１０）、このフローを一旦終了する。

つまり、出力部２６は、出発地から目的値に至る複数の経路、つまり、最短経路や最速経路等を情報出力装置１２に出力して表示させることができる（出力ステップ）。

図１に戻り、情報出力装置１２は、例えば、管制情報提供システム２８、道路情報板３０、ハイウェイテレフォン３２、ハイウェイ情報ターミナル３４，端末装置３６、カーナビゲーションシステム３８等含む。渋滞予測情報提供システム１０の出力部２６は、情報出力装置１２に含まれる装置の少なくとも一つに、現在状況情報や将来状況情報を含む情報を提供する。

管制情報提供システム２８は、高速道路やその関連道路等の管制を統括するシステムであり、交通管制室で交通管制官が認識可能な状態で、対象道路区間の交通に関する現在状況情報及び将来状況情報等を表示する管制情報提供部としての大型のディスプレイ装置２８Ｍを備える。

道路情報板３０は、高速道路や一般道路等の対象道路区間を含む道路の路肩や道路を跨ぐ状態で道路上方に設置される。道路情報板３０は、主に文字表示により現在状況情報や将来状況情報等を表示可能な表示装置である。

ハイウェイテレフォン３２は、公衆回線により音声情報として提供する音声情報提供部である。ハイウェイテレフォン３２は、道路利用者等が携帯する携帯電話や例えばサービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）等に設置された公衆電話や専用電話等で発呼することにより、現在状況情報や将来状況情報等を音声情報として提供する装置である。

ハイウェイ情報ターミナル３４は、サービスエリアやパーキングエリア等に設けられた情報提供装置であり、例えばサービスエリアやパーキングエリアを中心とした広範囲の現在状況情報や将来状況情報等を道路利用者の操作にしたがい表示したり、関連する音声情報を提供したりすることが可能な装置である。

端末装置３６は、道路利用者が利用可能な携帯電話やスマートフォン、タブレット等で、所定のウエブページにアクセスすることで、現在状況情報や将来状況情報等を道路利用者の操作にしたがい表示したり、関連する音声情報を提供したりすることが可能な装置である。

カーナビゲーションシステム３８は、道路利用者が乗車する車両に備えられ、ＧＰＳ（Global Positioning System）により特定される自車位置に基づき、その周辺の道路に関する現在状況情報や将来状況情報等を取得し道路利用者に提供する可能な装置である。

図８は、渋滞予測情報提供システム１０により算出される将来状況情報等の予測情報を、情報出力装置１２に含まれる管制情報提供システム２８のディスプレイ装置２８Ｍに表示する場合の処理の流れを示す例示的なフローチャートである。

管制情報提供システム２８は、交通管制室の交通管制官に、ディスプレイ装置２８Ｍに表示させたい対象道路区間を含む出発地及び目的地、出発時間等の情報を、ヒューマンインターフェースを介して指定させる（Ｓ６００）。管制情報提供システム２８は、指定された出発地及び目的地、出発時間等の情報を渋滞予測情報提供システム１０に提供する。

渋滞予測情報提供システム１０は、出発地及び目的地、出発時間等に基づき、対象道路区間を決定するするとともに、路側センサ情報取得部１６から車両感知器が検知した現時点の車両通過台数等の交通データを取得する（取得ステップ）。また、周辺情報取得部１８が取得する対象道路区間における事故や工事、通行止め等の周辺情報や、イベント・天候情報取得部２０が取得する対象道路区間の渋滞を招くようなイベント情報や天候情報等を取得する（取得ステップ）。

そして、渋滞予測情報提供システム１０は、出発地及び目的地、出発時間に対する渋滞予測結果（各区間の渋滞度情報や所要時間情報等）を算出し（Ｓ６０２：予測ステップ）、管制情報提供システム２８側に渋滞予測結果等の将来状況情報等の情報を出力する（出力ステップ）。

管制情報提供システム２８は、取得した渋滞予測結果に含まれる情報、例えば、目的地までの経路、各区間の渋滞度、全体の所要時間等をディスプレイ装置２８Ｍに表示することができる。このように、管制情報提供システム２８では、出発地、目的地及び出発時間を入力することで目的地までの経路や所要時間を確認できたり、予測結果を出力したい時間帯を選択することで各区間の渋滞度を確認できたりする。その結果、将来状況情報を道路管理官の様々な運用に役立てることができる。

図９は、情報出力装置１２の一例としての管制情報提供システム２８のディスプレイ装置２８Ｍに表示される予測情報（渋滞予測結果等）を含む提供情報の例示的かつ模式的な図である。

図９の上段に示される表示画面２８ａは、例えば、現時点における渋滞位置、渋滞度、及び渋滞範囲を示す。表示画面２８ａの場合、対象道路区間の道路４０として、例えば、道路４０ａ、道路４０ａに接続されている道路４０ｂ、さらに道路４０ｂに接続されている道路４０ｃが示されている。また、表示画面２８ａでは、渋滞度情報４２として、道路４０ａに渋滞４２ｍ（区間平均速度１５ｋｍ／ｈ以上、３０ｈｍ／ｈ未満）が発生していることが示され、道路４０ｃに停滞４２ｎ（区間平均速度１５ｋｍ／ｈ未満）が示されている。

図９の中段に示される表示画面２８ｂは、例えば、Ｎ分後における渋滞位置、渋滞度、及び渋滞範囲を示す。表示画面２８ｂの場合、道路４０ａに発生している渋滞４２ｍ及び道路４０ｃに発生している停滞４２ｎの範囲がＮ分後には拡大（長くなっている）ことが示されている。

図９の下段に示される表示画面２８ｃは、例えば、Ｍ時間後における渋滞位置、渋滞度、及び渋滞範囲を示す。表示画面２８ｃの場合、道路４０ａに発生していた渋滞４２ｍは解消されている。一方、道路４０ｃに発生している停滞４２ｎはさらに範囲が拡大（長くなっている）していることが示されている。

このように、管制情報提供システム２８を操作する道路管制官は、渋滞予測情報提供システム１０によって提供される予測情報に基づいて、ディスプレイ装置２８Ｍに、渋滞度の予測情報を、予測したい時間を選択した上で表示させることができる。

また、ディスプレイ装置２８Ｍにおいて、現時点あるいは将来に渋滞が発生すると予測される場合に、その渋滞の解消見込時間を渋滞予測情報提供システム１０によって予測させて表示させることができる。

また、ディスプレイ装置２８Ｍにて、出発地点、出発時間、目的地を選択した上で、最短経路と所要時間の予測情報を表示させたり、目的地までの最短経路よりも、所要時間が短くなる代替経路とその所要時間を表示させたりすることができる。

このように、管制情報提供システム２８のディスプレイ装置２８Ｍに、渋滞予測情報提供システム１０の算出した予測情報を表示させることにより、将来（予測）の渋滞状況を表示できるようにし、交通管制業務の計画を立て易くすることができるとともに、業務効率化につなげることができる。例えば、渋滞させないように、高速道路の入口閉鎖の計画を企てることや、渋滞箇所で交通事故が発生しないように、道路利用者への注意喚起ができる。注意喚起は、例えば、パトロールカーの巡回による情報提供や道路情報板３０等に交通事故多発エリア情報として提供等により行うことができる。

図１０は、情報出力装置１２の一例としての道路情報板３０に表示される、渋滞予測情報提供システム１０で算出した予測情報（渋滞予測結果等）を含む提供情報の例示的かつ模式的な図である。

表示内容３０ａは、例えば、現時点における渋滞位置、渋滞長、その渋滞を通過するための所要時間等が表示されている。表示内容３０ａの場合、Ａｉｃ（Ａインターチェンジ）〜Ｂｉｃ（Ｂインターチェンジ）の間で１０ｋｍの渋滞が発生し、その渋滞の通過には３０分程度必要であることが示されている。

表示内容３０ｂは、現在発生している渋滞情報に加え、渋滞予測情報提供システム１０の算出した予測結果として、その渋滞の解消見込時間が表示されている例である。すなわち、現時点では、渋滞の通過には３０分必要となるが、２０分後には、その渋滞は解消する見込みであることが示される。

表示内容３０ｃは、将来に渋滞が発生すると渋滞予測情報提供システム１０で予測される場合の渋滞予測情報と、その渋滞の解消見込時間が表示される例である。表示内容３０ｃの場合、Ａｉｃ（Ａインターチェンジ）〜Ｂｉｃ（Ｂインターチェンジ）の間で、１５分後に１０ｋｍの渋滞が発生し、その渋滞の通過には３０分程度必要であることが示されている。また、その渋滞の解消見込みは、５０分後であることが示されている例である。

表示内容３０ｄは、将来に渋滞が発生すると渋滞予測情報提供システム１０で予測される場合の渋滞予測情報と、目的地までの最短経路よりも、所要時間が短くなる代替経路がある場合、その経路と所要時間を表示する例である。表示内容３０ｄの場合、Ａｉｃ（Ａインターチェンジ）〜Ｂｉｃ（Ｂインターチェンジ）の間で、１５分後に１０ｋｍの渋滞が発生し、その渋滞の通過には３０分程度必要であるが、Ｃｉｃ（Ｃインターチェンジ）を経由すれば、同じ目的に２０分で到達できる可能性があることが示されている。

表示内容３０ｅは、渋滞予測情報提供システム１０で予測された渋滞発生見込み情報を提供し、周辺のサービスエリア(ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）の利用検討を促す表示例である。表示内容３０ｅの場合、この先で、３０分後に渋滞が発生する見込みがあるので、ＣＳＡ（Ｃサービスエリア）を利用して時間調整を行い、渋滞を回避することを勧めす例である。

このように、渋滞における渋滞長と所要時間を提供するだけではなく、渋滞予測情報提供システム１０で予測された将来状況情報を提供することにより、道路利用者の運転計画の立案を行い易くすることができる。なお、渋滞予測情報提供システム１０の出力部２６は、道路情報板３０に表示内容３０ｂ〜３０ｅ等の複数の予測情報を提供する場合、所定の順番で表示してもよいし、対象道路区間の位置に基づいて、複数の予測情報の提供優先度を決定して表示するようにしてもよい。例えば、Ｃｉｃを利用可能な位置の場合、表示内容３０ｄを優先的に表示してもよい。また、ＣＳＡの手前の場合、表示内容３０ｅを優先的に表示するようにしてもよい。つまり、道路利用者にとって有用度の高い表示を優先的に行うことで、渋滞予測情報提供システム１０の算出した予測情報を効率的に利用させ易くすることができる。

図１１は、ハイウェイテレフォン３２、ハイウェイ情報ターミナル３４、端末装置３６、カーナビゲーションシステム３８の操作と、渋滞予測情報提供システム１０で予測された将来状況情報（予測情報）の提供の様子を示す例示的かつ模式的な図である。

ハイウェイテレフォン３２は、所定の電話番号を入力して発呼することにより操作案内(例えば音声案内)を再生させて、操作案内にしたがって現在走行（利用）している路線（道路や地域等）を番号入力等によって選択させる。

ハイウェイテレフォン３２は、選択された路線（道路）に関する情報として、例えば、現在交通状況と、渋滞予測情報提供システム１０で予測された例えばＮ分後分後の将来状況情報等を放送する。例えば、現在発生している渋滞情報と、その渋滞の解消見込時間を提供したり、将来に渋滞が発生すると予測される場合の渋滞予測情報と、その渋滞の解消見込時間等を提供したりすることができる。

また、目的地までの最短経路よりも、所要時間が短くなる代替経路がある場合、その経路と所要時間を提供したり、渋滞予測情報で特定される対象道路区間と、渋滞を回避するための周辺のサービスエリアやパーキングエリアの利用検討を促したりする放送を提供することができる。

なお、ハイウェイテレフォン３２で提供する内容は、道路情報板３０で提供する内容と同じでもよい。この場合、道路利用者が自ら必要とする内容を選択的に放送させることができるので、道路利用者に効率的に渋滞予測情報提供システム１０の算出した将来状況情報等を提供することができる。

ハイウェイ情報ターミナル３４は、サーブスエリアやパーキングエリアで、渋滞予測情報提供システム１０で予測された渋滞度の予測情報を、予測したい区間や時間を選択させた上で表示部３４ａに表示することができる。例えば、Ｎ分後の状況の表示を選択させることで、Ｎ分後の交通状況を表示部３４ａに表示することができる。

また、ハイウェイ情報ターミナル３４は、現在あるいは将来に渋滞が発生すると渋滞予測情報提供システム１０で予測される場合に、その渋滞の解消見込時間を表示部３４ａ表示することもできる。

また、ハイウェイ情報ターミナル３４は、道路利用者に、出発地、出発時間、目的地を選択させた上で、最短経路と所要時間の予測情報を表示部３４ａに表示することもできる。

さらに、ハイウェイ情報ターミナル３４は、目的地までの最短経路よりも、所要時間が短くなる代替経路とその所要時間を渋滞予測情報提供システム１０による予測に基づいて表示部３４ａに表示することもできる。

なお、ハイウェイ情報ターミナル３４の表示部３４ａに表示する内容は、管制情報提供システム２８のディスプレイ装置２８Ｍに表示する内容と同等の内容であってもよいし、道路利用者が理解し易いように内容が整理されたり、簡略化されたりした内容でもよい。

端末装置３６（例えば、スマートフォン等）、は、インストールされた所定のアプリケーションを実行させることにより、渋滞予測情報提供システム１０の算出結果を利用して、今後（将来）の渋滞状況や、所要時間、解消見込み時間等を選択させ、表示させことができる。例えば、端末装置３６は、道路利用者Ｗにアプリケーションを介して、例えば「Ｎ分後の状況」を選択させることにより、端末装置３６の画面上に渋滞予測情報提供システム１０が算出したＮ分後の状況を表示させたり、スピーカーから音声情報として出力させたりすることができる。

端末装置３６は、例えば、現在発生している渋滞情報と、渋滞予測情報提供システム１０が算出した渋滞の解消見込時間を表示することができる。

また、端末装置３６は、将来に渋滞が発生すると渋滞予測情報提供システム１０が予測した場合の渋滞予測情報と、その渋滞の解消見込時間を表示することができる。

また、端末装置３６は、渋滞予測情報提供システム１０の算出結果を用いて、目的地までの最短経路よりも、所要時間が短くなる代替経路がある場合、その経路と所要時間を表示することができる。

さらに、端末装置３６は、渋滞予測情報提供システム１０が算出した渋滞発生見込み情報を提供するとともに、その周辺のサービスエリアやパーキングエリアの利用検討を促す情報を提供することができる。

なお、端末装置３６で提供する内容は、道路情報板３０で提供する内容と同じでもよい。この場合、道路利用者が自ら必要とする内容を選択的に放送させることができるので、道路利用者に渋滞予測情報提供システム１０の算出した将来状況情報等の情報を効率的に提供することができる。

カーナビゲーションシステム３８は、渋滞予測情報提供システム１０の算出結果を利用して、今後（将来）の渋滞状況や、所要時間、解消見込み時間等を選択させ、表示させることができる。例えば、カーナビゲーションシステム３８は、リモコンやタッチスクリーンで構成される入力装置を備える表示部３８ａからの入力を受け付けることにより、例えば「Ｎ分後の状況」を選択させることができる。そして、カーナビゲーションシステム３８の表示部３８ａ上に渋滞予測情報提供システム１０が算出したＮ分後の状況を表示させたり、スピーカーから音声情報として出力させたりすることができる。

例えば、カーナビゲーションシステム３８は、現在発生している渋滞情報と、その渋滞の解消見込時間を表示したり、将来に渋滞が発生すると渋滞予測情報提供システム１０が予測した場合の渋滞予測情報と、その渋滞の解消見込時間を表示したりすることができる。

また、カーナビゲーションシステム３８は、渋滞予測情報提供システム１０の算出結果に基づき、目的地までの最短経路よりも、所要時間が短くなる代替経路がある場合、その経路と所要時間を表示することができる。

また、カーナビゲーションシステム３８は、渋滞予測情報提供システム１０が算出した渋滞発生見込み情報を提供するとともに、その周辺のサービスエリアやパーキングエリアの利用検討を促す情報を提供することができる。

なお、端末装置３６で提供する内容は、道路情報板３０で提供する内容と同じでもよい。この場合、道路利用者が自ら必要とする内容を選択的に放送させることができるので、渋滞予測情報提供システム１０の算出した将来状況情報等の情報を道路利用者に効率的に提供することができる。

このように、渋滞予測情報提供システム１０の将来状況情報等の予測情報の出力先として、ハイウェイテレフォン３２、ハイウェイ情報ターミナル３４、端末装置３６、カーナビゲーションシステム３８等を用いて道路利用者に予測情報を提供することで、道路利用者に、経路選択、目的地点への到着予定時刻の把握等を行い易くさせることができる。例えば、観光シーズンや帰省シーズン等で長時間の渋滞が予測される場合には、渋滞発生が予想される時刻を確認することで、サービスエリアやパーキングエリアの休憩地点からの出発時刻検討ができることに加え、渋滞に突入する前にサービスエリアやパーキングエリアを利用する検討ができるような情報提供も可能となる。

なお、図１においては、管制情報提供システム２８と渋滞予測情報提供システム１０とを別々に配置する例を示しているが、別の実施形態では、渋滞予測情報提供システム１０は、管制情報提供システム２８と一体的に構成されてもよい。

また、図１で示す情報出力装置１２は、一例であり、渋滞予測情報提供システム１０の算出した将来状況情報等の予測情報の出力ができれば、他の出力装置を用いてもよく、本実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、図９〜図１１に示した出力例は一例であり、道路利用者に適切な情報の提供ができれば、出力内容は適宜変更可能であり、情報の有効利用を行わせることができる。

本実施形態の渋滞予測情報提供システム１０のＣＰＵで実行される渋滞予測情報提供プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、渋滞予測情報提供プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態で実行される渋滞予測情報提供プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態およびその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ 渋滞予測情報提供システム
１２ 情報出力装置
１４ 道路情報データベース
１６ 路側センサ情報取得部
１８ 周辺情報取得部
２０ イベント・天候情報取得部
２２ 渋滞判定・所要時間作成処理部
２４ 渋滞予測処理部
２４ａ 情報取得部
２４ｂ 学習部
２４ｃ 予測部
２６ 出力部
２８ 管制情報提供システム
２８Ｍ ディスプレイ装置
３０ 道路情報板
３２ ハイウェイテレフォン
３４ ハイウェイ情報ターミナル
３６ 端末装置
３８ カーナビゲーションシステム

Claims (11)

1. 渋滞予測対象の対象道路区間の現在の交通状況を示す現在状況情報を取得する情報取得部と、
   前記現在状況情報と前記対象道路区間の過去の交通状況を示す過去状況情報とに基づき、前記対象道路区間の所定時間だけ将来の交通状況を示す将来状況情報を予測する予測部と、
   前記将来状況情報に基づき前記対象道路区間の将来の交通状況に対応する、前記所定時間後の予測情報を所定の情報出力装置に出力する出力部と、
   を備える渋滞予測情報提供システム。
2. 前記予測部は、前記将来状況情報に基づき前記対象道路区間の渋滞解消見込み予測情報を予測する、請求項１に記載の渋滞予測情報提供システム。
3. 前記予測部は、前記将来状況情報に基づき前記対象道路区間の渋滞を回避可能な代替経路を予測する、請求項１に記載の渋滞予測情報提供システム。
4. 前記出力部は、前記予測情報として複数の情報を提供する場合、前記対象道路区間の位置に基づいて、複数の情報の提供優先度を決定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の渋滞予測情報提供システム。
5. 前記出力部は、前記予測情報を、交通管制官が交通管制室において認識可能な管制情報提供部に出力する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の渋滞予測情報提供システム。
6. 前記出力部は、前記予測情報を、前記対象道路区間を含む道路に設置された道路情報板に出力する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の渋滞予測情報提供システム。
7. 前記出力部は、前記予測情報を、公衆回線により音声情報として提供する音声情報提供部に出力する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の渋滞予測情報提供システム。
8. 前記出力部は、前記予測情報を、サービスエリアまたはパーキングエリアに設けられたハイウェイ情報ターミナルに出力する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の渋滞予測情報提供システム。
9. 前記出力部は、前記予測情報を、利用者が利用可能な端末装置と、利用者が利用可能なカーナビゲーションシステムのうち少なくとも一つに出力する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の渋滞予測情報提供システム。
10. 渋滞予測対象の対象道路区間の現在の交通状況を示す現在状況情報を取得する情報取得ステップと、
    前記現在状況情報と前記対象道路区間の過去の交通状況を示す過去状況情報とに基づき、前記対象道路区間の所定時間だけ将来の交通状況を示す将来状況情報を予測する予測ステップと、
    前記将来状況情報に基づき前記対象道路区間の将来の交通状況に対応する、前記所定時間後の予測情報を所定の出力装置に出力する出力ステップと、
    を含む渋滞予測情報提供方法。
11. コンピュータを、
    渋滞予測対象の対象道路区間の現在の交通状況を示す現在状況情報を取得する情報取得部と、
    前記現在状況情報と前記対象道路区間の過去の交通状況を示す過去状況情報とに基づき、前記対象道路区間の所定時間だけ将来の交通状況を示す将来状況情報を予測する予測部と、
    前記将来状況情報に基づき前記対象道路区間の将来の交通状況に対応する、前記所定時間後の予測情報を所定の出力装置に出力する出力部と、
    として機能させる、渋滞予測情報提供プログラム。

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