JP2021181196A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数のシートに画像を形成しＦＤトレイへ排紙させる場合、ＦＵトレイが開くと、シートの積載順が逆になりＦＵトレイへ排紙される。【解決手段】 第１の排紙部と、閉じた状態の位置では第１の排紙部へシートを案内する案内部となり、開いた状態の位置ではシートの排紙部となる第２の排紙部とを備え、第２の排紙部が閉じた状態で複数のシートの片面のみに画像を形成する印刷動作をする場合、全てのシートが第１の排紙部に排紙される前に第２の排紙部が開かれると、給紙手段が新たなシートの給紙を中止し、印刷動作を休止し、第２の排紙部に排紙されたシートを取り除かせることと、第２の排紙部を閉じさせることを促すメッセージを出力手段が出力し、第２の排紙部が閉じられると印刷動作が再開され、第２の排紙部に排紙されたシートに形成された画像から画像が形成されることを特徴とする画像形成装置。【選択図】 図５

Description

本発明は画像形成装置に関するものである。

特許文献１には、レーザービームプリンタ等の画像を形成する画像形成装置において、複数の排紙トレイを有している構成が記載されている。

例えば、シートの上面に画像が形成される場合、画像が形成された後にシートの表裏が裏返される搬送路を通ることで、シートの画像が形成された面が下向きになるように排紙される排紙部である排紙トレイがある。この排紙トレイは、画像が形成された面をフェイスと表現すると、フェイスが下向きに排紙されるためフェイスダウン（以下、ＦＤとも称する）トレイといわれる。一方、シートの上面に画像が形成される場合、画像が形成された後にシートの表裏が裏返されない搬送路を通ることで、シートの画像が形成された面が上向きになるように排紙される排紙部である排紙トレイがある。この排紙トレイは、フェイスが上向きのまま排紙されるためフェイスアップ（以下、ＦＵとも称する）トレイといわれる。

ＦＵトレイは開閉可能な構成とされることがある。また、この構成において、ＦＵトレイが閉じた状態ではＦＤトレイへシートを案内する案内部となり、開いた状態ではＦＤトレイへシートを案内せずにシートを積載できる排紙トレイとなる。

ユーザは、用途に応じてシートの排紙部を選択することができる。ユーザが選択したシートの排紙部とＦＵトレイの開閉状態が一致していない場合、ＦＵトレイの開閉状態をユーザに報知する。

特開２０１５−１１０４５５

しかしながら、複数のシートに画像を形成しＦＤトレイへ排紙させる印刷をする場合、複数のシートのうちの最後のシートがＦＤトレイへ排紙される前にＦＵトレイが開いた状態となると、シートの束がＦＤトレイの束とＦＵトレイの束とに別れてしまう。さらに、ＦＤトレイに排紙されたシートの積載順と、ＦＵトレイに排紙されたシートの積載順とが逆になってしまう。

このため、例えばＦＵトレイに排紙されたシートの枚数が増える程、ＦＵトレイに排紙されたシートをＦＤトレイに排紙されたシートの束にまとめる場合、ＦＵトレイに排紙されたシートの積載順を並び替える手間が生じる。このため、ユーザビリティの低下につながる虞があった。

本出願に係る発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものである。複数のシートのうちの最後のシートがＦＤトレイへ排紙される前にＦＵトレイが開いた状態となっても、シートの積載順を並び替える手間を抑制することを目的とする。

前述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。

シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段にシートを給紙する給紙手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが、第１の排紙搬送路を介して搬送された後に、形成された画像が下向きになってフェイスダウン排紙される第１の排紙部と、
閉じた状態の位置と開いた状態の位置とに切り替えることが可能であり、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが、第２の排紙搬送路を介して搬送された後に、前記形成された画像が上向きになってフェイスアップ排紙される第２の排紙部であって、前記閉じた状態の位置では前記第１の排紙部へシートを案内する案内部となり、前記開いた状態の位置では前記第１の排紙部へシートを案内せずにシートを積載できるシートの排紙部となる前記第２の排紙部と、
前記第２の排紙部が閉じた状態において第１の信号を出力し、開いた状態において第２の信号を出力する開閉信号出力手段と、
メッセージを出力するメッセージ出力手段と、
前記給紙手段により複数のシートを給紙させ、前記画像形成手段により前記複数のシートのそれぞれの片面のみに画像を形成させ、片面のみに画像が形成された前記複数のシートを前記第１の排紙部へ排紙させる一連の印刷動作と、前記メッセージ出力手段と、を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第２の排紙部が閉じた状態において前記印刷動作を開始させ、
前記複数のシートのうちの最後のシートが前記第１の排紙部へ排紙される前に前記開閉信号出力手段により前記第２の信号が出力された場合、前記給紙手段により新たにシートを給紙することを中止させ、
前記開閉信号出力手段により前記第２の信号が出力される前に前記給紙手段によって既に給紙されていたシートに前記画像形成手段により画像を形成させ、
画像が形成された後の前記既に給紙されていたシートを前記第２の排紙部に排紙させた後に、前記印刷動作を休止させるとともに、前記第２の排紙部に排紙されたシートを取り除かせる操作と、前記第２の排紙部を閉じた状態の位置に切り替える操作と、を促すためのメッセージを前記メッセージ出力手段により出力させ、
前記印刷動作を休止させた後に、前記第１の信号が前記開閉信号出力手段により出力された場合、
前記印刷動作を休止する前に前記第１の排紙部へ最後に排紙されたシートに形成された画像の次の画像から、再度、前記画像形成手段により画像を形成させることを特徴とする画像形成装置。

以上説明したように、本発明によれば、複数のシートの全てのシートがＦＤトレイへ排紙される前にＦＵトレイが開いた状態となっても、シートの積載順を並び替える手間を抑制できる。

画像形成装置の概略構成図 （ａ）第１の実施形態におけるプリンタ制御システム全体の制御ブロック図（ｂ）第１の実施形態におけるシート搬送制御に関わるハードウェアの制御ブロック図 （ａ）〜（ｃ）ＦＵトレイ開閉センサ１１７の説明図（ｄ）ＲＥＧセンサ１０６の説明図 （ａ）ＦＤトレイ１１５へ排紙されたシートの積載順（ｂ）ＦＵトレイ１１６へ排紙されたシートの積載順（ｃ）ＦＵトレイ１１６へ排紙されたシートの積載順を並び替えるときの説明図 第１の実施形態に関わる処理のフローチャート （ａ）〜（ｅ）第１〜３の実施形態に関わるメッセージの説明図 第２の実施形態に関わる処理のフローチャート 第３の実施形態に関わる処理のフローチャート

＜第１の実施形態＞
＜画像形成装置の構成＞
図１は本実施形態の画像形成装置１０の概略構成図である。

まず、画像形成プロセスを行う画像形成手段について説明する。図１において、感光ドラム１２２は有機感光体やアモルファスシリコン感光体で構成されており、時計まわりに所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。感光ドラム１２２は、帯電ローラ１２３によりその周面が所定の極性、電位に一様に帯電される。そして、帯電された感光ドラム１２２の周面に、光学装置１０９から出力されたレーザ光がレーザ光反射ミラー１０８によって反射され、照射されることで、走査露光が行われ、画像情報に対応した静電潜像が形成される。このときのレーザ光は、画像読取装置やコンピュータ等の画像信号発生装置（図示せず）から入力された目的の画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調（オン／オフ変換）される。

このように目的の画像に対応して感光ドラム１２２上に形成された静電潜像は、現像器１２１により帯電ローラ１２３による帯電と同じ極性に帯電されたトナーが付着されることによって、トナー像として現像される。なお、静電潜像の形成開始はレジストレーションセンサ１０６（以下、ＲＥＧセンサ１０６とする）でシートの先端を検知したタイミングに応じて行われる。

次に、シートの給紙手段について説明する。給紙トレイ１００に積載されているシートが、給紙ローラ１０２によってピックアップされて、分離ローラ１０３によって１枚ずつ搬送ローラ１０４へ給紙される。このとき、給紙トレイ１００におけるシートの有無は、シート検知センサ１０１により検知される。搬送ローラ１０４へ給紙されたシートは、搬送ローラ１０５に搬送される。このとき、給紙トレイ１００に積載されているシートは、積載されている状態における上面を下向きにして搬送ローラ１０５に搬送される給紙搬送路を通ってシートが給紙される。このときの給紙搬送路を第１の給紙搬送路とも称する。また、給紙トレイ１００を第１の給紙部とも称する。

感光ドラム１２２に現像されたトナー像は、シートに転写される。このとき、転写ローラ１０７は、シートの背面からトナーと逆極性の電荷を供給することによって、感光ドラム１２２からシートにトナー像を転写する。このようにトナー像が転写されたシートは、感光ドラム１２２から分離されて定着装置１３０へ搬送される。定着装置１３０は、ヒータ１３２とヒータの温度を検知するサーミスタ１３１と定着スリーブ１３３と加圧ローラ１３４から構成される。定着装置１３０は、ヒータ１３２による熱と、定着スリーブ１３３と加圧ローラ１３４が形成する定着ニップによる加圧によって、シート上のトナー像をシートに定着させる。

以上のように、シートに画像を形成する一連の画像形成プロセスに関わる各部材を画像形成手段と称する。さらに、画像形成手段へのシートの給紙に関わる各部材を給紙手段と称する。

トナーが定着されたシートは、ＤＣブラシレスモータ６２２により駆動されるＦＵローラ１１１と、ステッピングモータ６２３で駆動されるＦＤローラ１１２によって搬送され、ＦＤトレイ１１５に排紙される。

続いて、シートの排紙部について説明する。画像形成装置１０は、フェイスダウン排紙（以下、ＦＤ排紙とも称する）されるＦＤトレイ１１５と、フェイスアップ排紙（以下、ＦＵ排紙とも称する）されるＦＵトレイ１１６を有する。ＦＤトレイ１１５までの排紙搬送路とＦＵトレイ１１６までの排紙搬送路は、それぞれ異なる。

ＦＤトレイ１１５までの排紙搬送路は、シートがＦＵローラ１１１からＦＤローラ１１２を経由しＦＤトレイ１１５に積載されるまでの搬送経路である。ＦＤトレイ１１５までの排紙搬送路は、第１の排紙搬送路とも称する。シートの上面に画像が形成されたシートは、第１の排紙搬送路を搬送されると、画像面が下向き（フェイスダウン）（ＦＤ）になってＦＤトレイ１１５へＦＤ排紙される。ＦＤトレイ排紙センサ１２５は、ＦＤトレイ１１５へ排紙されたシートの枚数を記録することが出来る。なお、ＦＤトレイ１１５は、第１の排紙部とも称する。

ＦＵトレイ１１６は開いた状態の位置と閉じた状態の位置とを切り替え可能な開閉部材である。ＦＵトレイ１１６が閉じた状態の位置では、ＦＤトレイ１１５へシートを案内する案内部となる。ＦＵトレイ１１６が開いた状態の位置では、ＦＤトレイ１１５へシートを案内する案内部とならずにシートを積載できる排紙トレイとなる。

ＦＵトレイ１１６までの排紙搬送路は、シートがＦＵローラ１１１からＦＵトレイ１１６に積載されるまでの搬送経路である。ＦＵトレイ１１６までの排紙搬送路は、第２の排紙搬送路とも称する。シートの上面に画像が形成されたシートは、第２の排紙搬送路を搬送されると、画像面が上向き（フェイスアップ）（ＦＵ）になってＦＵトレイ１１６へＦＵ排紙される。なお、ＦＵトレイ１１６は、第２の排紙部とも称する。

ＦＵトレイ開閉センサ１１７は、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態において第１の信号を出力し、開いた状態において第２の信号を出力する開閉信号出力手段となる。ＦＵトレイ開閉センサ１１７により出力された第１の信号または第２の信号に応じて、ＣＰＵ６０１が開閉状態を検知する。つまり、ＦＵトレイ開閉センサ１１７は、ＦＵトレイ１１６が開いた状態であるか閉じた状態であるかを検知する検知手段として機能する。詳細な機能は後述する。

続いて、もう一つのシートの給紙手段として、手差しでシートを給紙するためのＭＰトレイ１４０（ＭｕｌｔｉＰｕｒｐｏｓｅトレイ）からシートを給紙する場合について説明する。ＭＰトレイ１４０は開いた状態の位置と閉じた状態の位置とを切り替え可能な開閉部材である。ＭＰトレイ１４０が開いた状態の位置では、シートを給紙するための給紙口となり、ＭＰトレイ１４０が閉じた状態の位置では、シートを給紙するための給紙口とならない。ＭＰトレイ１４０からシートを給紙する場合は、ＭＰトレイ１４０を開いた状態の位置に切り替え、シートを積載する。なお、ＭＰトレイ１４０は、第２の給紙部とも称する。

ＭＰトレイ１４０からシートを給紙する場合、ＣＰＵ６０１がＩ／Ｏポート６０６を介してＭＰ給紙ソレノイド６２１を所定時間駆動することでＭＰ給紙ローラ１４２を回転させる。ＭＰ給紙ローラ１４２は、ＭＰトレイ１４０に積載されたシートをＭＰ分離ローラ１４３へ給紙する。ＭＰ分離ローラ１４３は、ＭＰ給紙ローラ１４２により給紙されたシートを１枚になるように分離して搬送ローラ１０５へ搬送する。搬送ローラ１０５へ搬送されたシートは、感光ドラム１２２へ搬送される。感光ドラム１２２へ搬送されたシートは、給紙トレイ１００から給紙されたシートと同様、トナー像が形成されて定着され、ＦＵトレイ１１６もしくはＦＤトレイ１１５へ排紙される。

なお、ＭＰトレイ１４０へのシートの積載の有無は、ＭＰ紙有無センサ１４１により検知される。ＭＰトレイ１４０に積載されているシートは、積載されている状態における上面を上向きにして搬送ローラ１０５に搬送される給紙搬送路を通り、画像形成部１２０へ搬送される。ＭＰトレイ１４０からシートを給紙する時の給紙搬送路を、第２の給紙搬送路とも称する。

オプション給紙トレイ２００、３００からシートを給紙する場合も同様に、オプション給紙ローラ２０２、３０２が、シートをオプション分離ローラ２０３、３０３へ給紙する。このとき、給紙トレイ１００やＭＰトレイ１４０と同様に、オプション給紙トレイ２００、３００へのシートの積載の有無は、それぞれシート検知センサ２０１、３０１により検知される。オプション分離ローラ２０３、３０３は、搬送されたシートが１枚になるように分離してオプション搬送ローラ２０４、３０４へ搬送する。オプション搬送ローラ２０４、３０４へ搬送されたシートは、画像形成部１２０へ搬送される。画像形成部１２０へ搬送された後の動作は、給紙トレイ１００やＭＰトレイ１４０から給紙された場合と同様である。

また、画像形成装置１０の上部には、オペレーションパネル６２６が備えられている。オペレーションパネル６２６は、画像や文字を表示してユーザへの指示内容などの情報を提供する液晶パネルと、ユーザからの指示を受け付けるキーパッドから構成される。本実施形態では、オペレーションパネル６２６を、ユーザへのメッセージを報知するための情報を出力するメッセージ出力手段とも称する。

＜プリンタ制御システムの構成＞
図２（ａ）は、本実施形態のプリンタ制御システム全体の構成を説明するブロック図である。なお、本実施形態の機能が実行されるのであれば、単体の機器あるいは、複数の機器からなるシステムあるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ等のネットワークを介して接続がなされて処理が行われるシステムであってもよい。

図２（ａ）において、ホストコンピュータ２００はＣＰＵ２０１を備える。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０３のプログラム用ＲＯＭあるいは外部メモリ２１０に記憶された文書処理プログラム等に基づいて図形、イメージ、文字、表（表計算等を含む）等が混在した文書処理を実行する。本実施形態において、ＣＰＵ２０１は、例えばアプリケーションおよびグラフィックエンジン、プリンタドライバを用いて画像情報を処理する。

ＣＰＵ２０１は、メインバス２０４に接続される各デバイスを総括的に制御する。また、ＲＯＭ２０３のプログラム用ＲＯＭあるいは外部メモリ２１０は、ＣＰＵ２０１の制御プログラムであるオペレーティングシステムプログラム（以下ＯＳ）等を記憶する。ＲＯＭ２０３のフォント用ＲＯＭあるいは外部メモリ２１０は、上記文書処理の際に使用するフォントデータ等を記憶する。ＲＯＭ２０３のデータ用ＲＯＭあるいは外部メモリ２１０は、上記文書処理等を行う際に使用する各種データを記憶する。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。

キーボードコントローラ２０５は、キーボード２０８や不図示のポインティングデバイスからのキー入力を制御する。ディスプレイコントローラ２０６は、ディスプレイ２０９の表示を制御する。ユーザは、キーボード２０８や不図示のポインティングデバイスを入力手段として用いて、印刷動作を選択する等の操作を行うことによって、所望する印刷動作をホストコンピュータ２００へ入力する。

ディスクコントローラ２０７は、外部メモリ２１０のアクセスを制御する。外部メモリ２１０は、ハードディスク（ＨＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等である。外部メモリ２１０は、ブートプログラム、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、プリンタ制御コマンド生成プログラム（以下プリンタドライバ）等を記憶する。

なお、ＣＰＵ２０１は、例えばＲＡＭ２０２上に設定された表示情報ＲＡＭへのアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行する。ラスタライズ処理は、ディスプレイ２０９上でのＷＹＳＩＷＹＧ（Ｗｈａｔ Ｙｏｕ Ｓｅｅ Ｉｓ Ｗｈａｔ Ｙｏｕ Ｇｅｔ）を可能にする。ＷＹＳＩＷＹＧとは、ＣＰＵ２０１が最終的な仕上がりをディスプレイ２０９上に表示することで、ユーザが最終的な仕上がりを確認しながら編集できることである。また、ＣＰＵ２０１は、ディスプレイ２０９上の不図示のマウスカーソル等によってユーザから指示されたコマンドに基づいて登録された種々のウインドウを開き、種々のデータ処理を実行する。ユーザは、印刷動作を実行する際、印刷動作の設定に関するウインドウを開き、プリンタの設定や、印刷モードの選択を含むプリンタドライバに対する印刷処理方法の設定を行う。このような処理によって生成された画像情報は、ホストコンピュータ２００からプリンタ装置２１２へ出力される。

プリンタ装置２１２は図１に示した画像形成装置１０であり、前述した電子写真プロセスに従ってホストコンピュータ２００から入力された画像情報に基づいてシートに画像を形成する。プリンタコントローラ２１３は、ＣＰＵ２１４によって制御される。ＣＰＵ２１４は、ＲＯＭ２１６のプログラム用ＲＯＭに記憶された制御プログラム等に基づいて、メインバス２０４に接続される印刷部（プリンタエンジン）２２１へ第２の画像情報である画像信号を出力する。なお、ＲＯＭ２１６のプログラムＲＯＭは、ＣＰＵ２１４の制御プログラム等を記憶する。ＲＯＭ２１６のフォント用ＲＯＭは、上記出力情報を生成する際に使用するフォントデータ等が記憶され、ＲＯＭ２１６のデータ用ＲＯＭは、ホストコンピュータ上で利用される情報等が記憶されている。

ＣＰＵ２１４は、入力部２１８を介して双方向性インタフェイス（インタフェイス）２１１を用いてホストコンピュータ２００と情報を通信することが可能であり、プリンタ装置２１２内の情報等をホストコンピュータ２００に通知する。このとき入力部２１８は、ホストコンピュータ２００から、例えば第１の画像情報などを含む情報を受信する受信手段として機能する。

ＲＡＭ２１５は、ＣＰＵ２１４の主メモリや、ワークエリア等として機能し、増設ポート（不図示）に接続されるオプションＲＡＭ（不図示）によりメモリ容量を拡張することができるように構成されている。なお、ＲＡＭ２１５は、出力情報展開領域、環境データ格納領域、ＮＶＲＡＭ等に用いられる。

本実施形態におけるプリンタ装置２１２は、オプションとして外部メモリ（不図示）が接続されてもよい。この外部メモリ（不図示）は、フォントデータ、エミュレーションプログラム、フォームデータ等を記憶する。また、本実施形態におけるプリンタ装置２１２は、内蔵フォントに加えてオプションカード、言語系の異なるプリンタ制御言語を解釈するプログラムを格納した複数の外部メモリ（不図示）を接続できてもよい。

図２（ｂ）は、本実施形態の印刷部２２１によって実現されるソフトウェア機能として、シート搬送制御に関わるハードウェアの構成を示したブロック図である。

ＣＰＵ６０１は、通信用のバス６０５を介して、ＲＯＭ６０３、ＲＡＭ６０４、Ｉ／Ｏポート６０６、シリアル通信ポート６０７と通信する。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０３およびＲＡＭ６０４に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより印刷部２２１を制御する。ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０３に格納されたプログラムを実行し、実行時の演算結果を取得して、演算結果をＲＡＭ６０４に保存する。なお、マルチコアなどの複数のプロセッサを備えたＣＰＵ６０１およびＭＰＵ（不図示）が、複数のプロセッサにより印刷部２２１を制御してもよい。以下で、ＣＰＵ６０１は制御手段とも称する。

印刷部２２１のうちの記憶部は、ＲＯＭ６０３やＲＡＭ６０４などの１以上のメモリ等により構成され、後述する各種動作を行うためのコンピュータプログラムや、無線通信のための通信パラメータなどの各種情報を記憶する。なお、本実施形態における記憶部は、ＲＯＭ６０３、ＲＡＭ６０４等のメモリであってもよい。また、本実施形態における記憶部は、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＤＶＤなどの記憶媒体を用いてもよい。

ＭＰ紙有無センサ１４１は、ＭＰ紙有無センサ入力回路６１０およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により制御される。

ＭＰ給紙ソレノイド６２１は、ＭＰ給紙ソレノイド駆動回路６１１およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により駆動が制御される。ＭＰ給紙ソレノイド６２１が所定時間駆動することでＭＰ給紙ローラ１４２が回転する。ＭＰ給紙ローラ１４２が回転することによって、ＭＰトレイ１４０に積載されたシートがＭＰ分離ローラ１４３に搬送される。

ＤＣブラシレスモータ６２２は、ＤＣブラシレスモータ駆動回路６１２およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により駆動が制御される。ＤＣブラシレスモータ６２２は、ＦＵローラ１１１を駆動する。

ステッピングモータ６２３は、ステッピングモータ駆動回路６１３およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により駆動が制御される。ステッピングモータ６２３は、ＦＤローラ１１２を駆動する。

ＦＵトレイ開閉センサ１１７は、ＦＵトレイ開閉センサ入力回路６１４およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により駆動が制御される。

ＲＥＧセンサ１０６は、ＲＥＧセンサ入力回路６１５およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１により駆動が制御される。

シリアル通信ポート６０７は、オペレーションパネル制御回路６１６と接続されている。オペレーションパネル６２６は、オペレーションパネル制御回路６１６を介してＣＰＵ６０１により制御される。ＣＰＵ６０１は、ユーザがオペレーションパネル６２６の液晶パネルやキーパットを用いて入力した情報を、シリアル通信ポート６０７を制御することにより取得する。

＜ＦＵトレイ開閉センサ１１７によるＦＵトレイ１１６の開閉状態の検知方法＞
以下で、本実施形態においてＦＵトレイ開閉センサ１１７がＦＵトレイ１１６の開閉状態を検知する方法について説明する。図３（ａ）はＦＵトレイ１１６が開いている状態の画像形成装置１０の斜視図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示した矢印の方向から見た画像形成装置１０の断面図である。図３（ｃ）は、ＦＵトレイ開閉センサ１１７の各部材の斜視図である。

図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すように、ＦＵトレイ開閉センサ１１７は、支持部材３０１、カム部材３０２、フラグ部材３０３、フォトインタラプタ３０４からなる（図１では省略している）。フォトインタラプタ３０４は、検知部として用いる光センサの一例であり、フラグ部材３０３により光が遮られるか否かにより異なる信号を出力することができる。

支持部材３０１は、ＦＵトレイ１１６に取り付けられており、ＦＵトレイ１１６が回動して開いた状態の位置に切り替えられるときに共に回動する。支持部材３０１は、カム部材３０２を支持している。

カム部材３０２は、支持部材３０１が回動する動きをフラグ部材３０３の上下の動きに変える。

フラグ部材３０３は、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態の位置ではフォトインタラプタ３０４の発光部３０４ａからのセンサ光を遮っている。ＦＵトレイ１１６が開いた状態の位置では、フラグ部材３０３がカム部材３０２により上に押し上げられ、発光部３０４ａからのセンサ光が受光部３０４ｂへ受光される状態となる。なお、発光部３０４ａと受光部３０４ｂの配置は、逆であっても良い。

フォトインタラプタ３０４は、発光部３０４ａのセンサ光が受光部３０４ｂで受光される状態と、フラグ部材３０３に遮られて受光されない状態と、の２種類の受光状態が切り替わることにより、異なる信号を出力する。すなわちフォトインタラプタ３０４は、ＦＵトレイ１１６が閉じている場合、発光部３０４ａのセンサ光がフラグ部材３０３により遮られ受光部３０４ｂにより受光されない状態となる。またフォトインタラプタ３０４は、ＦＵトレイ１１６が開いている場合、発光部３０４ａのセンサ光がフラグ部材３０３に遮られず受光部３０４ｂにより受光される状態となる。

以上のように、ＦＵトレイ１１６が閉じている場合、ＦＵトレイ開閉センサ１１７は、ＦＵトレイ開閉センサ入力回路６１４およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１へＬＯＷ信号を出力する。この信号を第１の信号とも称する。ＬＯＷ信号（第１の信号）を受信したＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ１１６が閉じている状態であると検知する。

また、ＦＵトレイ１１６が開いている場合、ＦＵトレイ開閉センサ１１７は、ＦＵトレイ開閉センサ入力回路６１４およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１へＨＩＧＨ信号を出力する。この信号を第２の信号とも称する。ＨＩＧＨ信号（第２の信号）を受信したＣＰＵ６０１は、ＦＵトレイ１１６が開いている状態であると検知する。

このように、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態において第１の信号を出力し、開いた状態において第２の信号を出力するＦＵトレイ開閉センサ１１７は、開閉信号出力手段とも称する。

※フォトインタラプタ３０４ ⇒ フラグ部材３０３に遮られている状態 ⇒ ＬＯＷ信号（第１の信号）を出力
フォトインタラプタ３０４ ⇒ フラグ部材３０３に遮られていない状態 ⇒ ＨＩＧＨ信号（第２の信号）を出力
ＣＰＵ６０１ ⇒ ＬＯＷ信号を受信 ＝ ＦＵトレイ１１６が閉じていると検知
ＣＰＵ６０１ ⇒ ＨＩＧＨ信号を受信 ＝ ＦＵトレイ１１６が開いていると検知
＜印刷中にＦＵトレイ１１６がオープンされた場合の動作＞
以下で、複数のシートのそれぞれに対して片面印刷を行う印刷中にＦＵトレイ１１６がオープンされた場合の動作について説明する。まず、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態において、給紙手段が画像形成手段へシートを給紙する。画像形成手段が複数のシートのそれぞれの片面のみに画像を形成し、片面のみに画像が形成されたシートがＦＤトレイ１１５へ排紙される。この一連の印刷動作を行う場合、複数のシートのうちの最後のシートがＦＤトレイ１１５へ排紙される前にＦＵトレイ１１６が開いた状態になると、後続するすべてのページがＦＵトレイ１１６へ排紙されてしまう。ページ順を考慮する必要がある場合、排紙されたシートの束をユーザが１つにまとめるときに、ＦＵトレイ１１６へ排紙されたシートの順番を並び替える必要が生じる。

続いてシートの積載順について説明する。シートがＦＤトレイ１１５へ排紙されるとき、シートの画像が形成された面を下向きにした状態で、後のシートが前のシートの上に積載されるため、シートの積載順は図４（ａ）に示すようになる。つまり、印刷動作が終了しＦＤトレイ１１５へ排紙されたシートの束を裏返すと、ページが昇順に並んでいる状態となる。しかし、シートがＦＵトレイ１１６へ排紙されるとき、シートの画像が形成された面を上向きにした状態で、後のシートが前のシートの上に積載されるため、シートの積載順は、図４（ｂ）に示すようになる。つまり、印刷動作が終了しＦＵトレイ１１６へ排紙されたシートの束は、ページが降順に並んでいる状態となる。

ＦＵトレイ１１６へ排紙されたシートの束を、ＦＤトレイ１１５へ排紙されたシートの束にまとめる場合、図４（ｃ）に示すようなシートの並べ替えの操作が必要である。まず、ＦＵトレイ１１６へ排紙されたシートの束を裏返し、画像が形成された面が下向きになる状態にする。次に、裏返したシート束のうち、上に積載されたシートから、ＦＤトレイ１１５へ排紙されたシートの束の上に１枚ずつ積載させる。

このように、ページ順を考慮する必要がある場合、ＦＵトレイ１１６へ排紙されたシートの束をＦＤトレイ１１５へ排紙されたシートの束にまとめるときに、ＦＵトレイ１１６へ排紙されたシートの順番を並び替える必要が生じる。

本実施形態では、複数のシートのうちの最後のシートがＦＤトレイ１１５へ排紙される前にＦＵトレイ１１６が開いた状態になっても、シートの積載順を並び替える手間を抑制できる。

＜シートが給紙された枚数及び、シートが排紙された枚数の記憶方法＞
以下で、シートが給紙された枚数及び、シートが排紙された枚数の記憶方法について説明する。本実施形態において、給紙トレイ１００に積載されているシートは、給紙ローラ１０２によりピックアップされ、分離ローラ１０３により１枚ずつ搬送ローラ１０４へ搬送される。本実施形態では、ＲＥＧセンサ１０６が、１枚ずつ搬送されたシートの先端から後端までを検知することにより、シートがＲＥＧセンサ１０６を通過したか否かを検知する。本実施形態において、ＲＥＧセンサ１０６が通過したシートを検知し、ＣＰＵ６０１がＲＡＭ６０４にＲＥＧセンサ１０６を通過したシートの枚数を記憶させることにより、給紙されたシートの枚数をカウントすることができる。

ＦＤトレイ排紙センサ１２５は、シートの先端から後端までを検知することによりＦＤトレイ１１５へシートが排紙されたか否かを検知する。ＣＰＵ６０１がＲＡＭ６０４にＦＤトレイ排紙センサ１２５を通過したシートの枚数を記憶させることにより、ＦＵトレイ１１６へ排紙されたシートの枚数をカウントすることができる。

ＦＵトレイ１１６へ排紙されたシートの枚数は、ＣＰＵ６０１が、ＲＡＭ６０４に記憶されている給紙されたシートの枚数から、ＲＡＭ６０４に記憶されているＦＤトレイ１１５へ排紙されたシートの枚数を引くことによって算出する。

例えば、ＦＤトレイ１１５にシートが５枚排紙されている状態で、６枚目が給紙された後にＦＵトレイ１１６がオープンされると、画像が形成された６枚目のシートはＦＵトレイ１１６へ排紙される。このとき、ＲＥＧセンサ１０６はシートが６枚給紙されたことを検知しＲＡＭ６０４に記憶させており、ＦＤトレイ排紙センサ１２５はシートが５枚排紙されたことを検知しＲＡＭ６０４に記憶させている。このため、ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ１１６に排紙されたシートの枚数を１枚だと算出する。

また、シートの間隔が狭い場合、ＦＤトレイ１１５にシートが５枚排紙されている状態で、ＦＵトレイ１１６がオープンされたときに、既に６枚目のシートに画像が形成され、７枚目のシートまで給紙されていることがある。このときは、画像が形成された６枚目のシートがＦＵトレイ１１６へ排紙された後に、最終的に７枚目のシートまで画像が形成されＦＵトレイ１１６へ排紙される。ＲＥＧセンサ１０６はシートが７枚給紙されたことを検知しＲＡＭ６０４に記憶させており、ＦＤトレイ排紙センサ１２５はシートが５枚排紙されたことを検知しＲＡＭ６０４に記憶させている。このため、ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ１１６に排紙されたシートの枚数を２枚だと算出する。

このように、ＣＰＵ６０１は、給紙されたシートの枚数から、ＦＤトレイ１１５へ排紙されたシートの枚数を引くことによって得られる数を、ＦＵトレイ１１６へ排紙されたシートの枚数として算出する。

＜ＲＥＧセンサ１０６とＦＤトレイ排紙センサ１２５のシートの検知方法＞
以下で、ＲＥＧセンサ１０６とＦＤトレイ排紙センサ１２５がシートを検知するときの検知方法について説明する。ＲＥＧセンサ１０６は、図３（ｄ）に示すように、フォトインタラプタ３１０とフラグ部材３１１によって構成されている。フラグ部材３１１は、フォトインタラプタ３１０の近傍に回動自在に設けられている。フォトインタラプタ３１０は、発光部３１０ａのセンサ光が受光部３１０ｂで受光される状態とフラグ部材３１１に遮られて受光されない状態の２種類の受光状態の変化により異なる信号を出力する。

搬送路にシートが無い場合、フラグ部材３１１は、自重で搬送路に当接するようになっている。このときフラグ部材３１１は、フォトインタラプタ３１０の発光部３１０ａからのセンサ光を遮らない位置にあり、センサ光が受光部３１０ｂにより受光される状態となる。一方、ＲＥＧセンサ１０６にシートが搬送されると、フラグ部材３１１は、シートと当接することによって回動し、フォトインタラプタ３１０の発光部３１０ａからのセンサ光を遮る。なお、発光部３１０ａと受光部３１０ｂの配置は、逆であっても良い。

以上のように、搬送路にシートが無い場合、ＲＥＧセンサ１０６がＲＥＧセンサ入力回路６１５およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１へＨＩＧＨ信号を出力する。ＨＩＧＨ信号を受信したＣＰＵ６０１は、搬送路にシートが無いと検知する。また、ＲＥＧセンサ１０６にシートが搬送された場合、ＲＥＧセンサ１０６がＲＥＧセンサ入力回路６１５およびＩ／Ｏポート６０６を介してＣＰＵ６０１へＬＯＷ信号を出力する。ＬＯＷ信号を受信したＣＰＵ６０１は、ＲＥＧセンサ１０６にシートが搬送されたと検知する。

なお、ＦＤトレイ排紙センサ１２５と定着センサ１１０は、ＲＥＧセンサ１０６と同様な構成であるため、説明を省略する。

＜印刷中にＦＵトレイ１１６がオープンされた場合の処理＞
次に、本実施形態においてＣＰＵ６０１が行う具体的な処理を図５のフローチャートを用いて説明する。本実施形態では、給紙手段が画像形成手段にシートを給紙し、画像形成手段が複数のシートのそれぞれの片面のみに画像を形成し、片面のみに画像が形成されたシートが第１の排紙部へ排紙される一連の印刷動作を実行する。

複数のシートのうちの最後のシートがＦＤトレイ１１５へ排紙される前に、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によってＦＵトレイ１１６が開いた状態であると検知された場合、ＣＰＵ６０１が新たなシートの給紙を中止し、印刷動作を休止する。続いて、メッセージ出力手段が、ＦＵトレイ１１６へ排紙されたシートを取り除かせた後に、ＦＵトレイ１１６を閉じた状態の位置に切り替えさせる操作をユーザに促す。ＦＵトレイ開閉センサ１１７によりＦＵトレイ１１６が閉じた状態であることが検知されると、画像形成手段が、印刷動作を休止する前にＦＤトレイ１１５へ最後に排紙されたシートに形成された画像の次の画像から再度画像を形成する。この印刷動作をリプリントと称する。

Ｓ４００では、ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態で、ＦＤトレイ１１５に排紙する印刷動作を開始し、Ｓ４０１へ進む。

Ｓ４０１では、複数のシートのうちの最後のシートがＦＤトレイ１１５へ排紙されたか否かによって次のステップが分岐する。Ｓ４０１において複数のシートのうちの最後のシートがＦＤトレイ１１５へ排紙された場合（ＹＥＳのとき）、フローチャートが終了する。Ｓ４０１において、複数のシートのうちの最後のシートがＦＤトレイ１１５へ排紙されていない場合（ＮＯのとき）、Ｓ４０２に進む。

Ｓ４０２では、ＦＵトレイ開閉センサ１１７がＦＵトレイ１１６の開閉状態を検知する。Ｓ４０２において、ＦＵトレイ１１６がオープンであることをＦＵトレイ開閉センサ１１７が検知するまでは（ＦＵトレイ１１６がオープンされるまでは）Ｓ４０１へ戻る。Ｓ４０２において、複数のシートのうちの最後のシートがＦＤトレイ１１５へ排紙される前に、ＦＵトレイ１１６がオープンであることをＦＵトレイ開閉センサ１１７が検知するとＳ４０３へ進む。

Ｓ４０３では、ＣＰＵ６０１が、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によりＦＵトレイ１１６が開いた状態であると検知されたタイミングよりも後に、後続するページがある場合、給紙ローラ１０２による新たなシートの給紙を中止しＳ４０４に進む。なお、後続するページがない場合、給紙手段がすべてのシートの給紙を終えているためＳ４０４へ進む。ＣＰＵ６０１は、新たなシートの給紙を中止することにより、目的の排紙先ではないＦＵトレイ１１６へ排紙されてしまうシートの枚数を減らすことが出来る。またＣＰＵ６０１は、新たなシートの給紙を中止することにより、シートを１つの束にまとめるときに積載順を並び替える必要があるシートの枚数を少ない枚数に抑えることが出来る。

Ｓ４０４では、ＣＰＵ６０１が、シートが給紙されてからＦＵトレイ１１６へ排紙されるまでの搬送経路上のシートの有無を検知する。例えば、ＲＥＧセンサ１０６、定着センサ１１０を用いて、給紙ローラ１０２から搬送ローラ１０５、転写ローラ１０７、定着装置１３０、ＦＵローラ１１１までのシートの搬送経路上に存在するシートを検知する。Ｓ４０４では、例えばＲＥＧセンサ１０６、定着センサ１１０によってシートが検知された場合、ＣＰＵ６０１は、検知されたシートがＦＵトレイ１１６へ排紙されるのを待つ。つまり、まずＦＵトレイ１１６がオープンされ、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によってＦＵトレイ１１６が開いた状態であると検知される。このタイミングより前に、給紙ローラ１０２により既に給紙されＦＤトレイ１１５へ排紙されていないシートがあれば、ＣＰＵ６０１が画像形成手段により画像を形成させ、ＦＵトレイ１１６へ排紙させる。このとき、ＦＵトレイ１１６へ排紙されたシートの枚数は、給紙されたシートの枚数から、ＦＤトレイ１１５へ排紙されたシートの枚数を引くことにより算出される。

Ｓ４０５では、ＣＰＵ６０１が、シートの搬送に関わる全てのモータを停止させるとともに画像形成を停止して印刷動作を休止する。

Ｓ４０６では、ＣＰＵ６０１が、オペレーションパネル６２６にメッセージ（ａ）を表示する。このときオペレーションパネル６２６に表示されるメッセージの内容は、例えば図６（ａ）に示すようなメッセージである。メッセージ（ａ）は、「ＦＵトレイ１１６に排紙されたシートを取り除き、ＦＵトレイ１１６を閉じた状態の位置に切り替える」という操作をユーザに促すためのメッセージである。また、メッセージ（ａ）にはＯＫボタンが備えられている。

Ｓ４０７では、ＣＰＵ６０１が、ユーザによってＯＫボタンが押下されたという情報を取得した場合、次のステップへ進む。

Ｓ４０８では、ＣＰＵ６０１が、オペレーションパネル６２６にメッセージ（ｂ）を表示する。このときオペレーションパネル６２６に表示されるメッセージの内容は、例えば図６（ｂ）に示すようなメッセージである。メッセージ（ｂ）は、印刷動作を再開する際に「ＦＵトレイ１１６へ排紙されたシートをリプリントする」ことをユーザに通知するためのメッセージである。メッセージ（ｂ）にもＯＫボタンが備えられている。

Ｓ４０９では、ＣＰＵ６０１が、ユーザによってＯＫボタンが押下されたという情報を取得した場合、メッセージ（ｂ）の表示を消し、Ｓ４１０へ進む。

Ｓ４１０では、ＦＵトレイ開閉センサ１１７が、ＦＵトレイ１１６がクローズであることを検知することにより、Ｓ４１１へ進む。

Ｓ４１１では、ＣＰＵ６０１がシート搬送機構５１１、定着装置１３０、画像形成部１２０の各部に動作指示を出し、ＦＤトレイ１１５を排紙部として印刷動作を再開する。このとき、印刷動作を休止する前にＦＤトレイ１１５へ最後に排紙されたシートに形成された画像の次の画像から、再度画像を形成させる。なお、ＦＤトレイ１１５へ排紙されたシートの枚数は、ＦＤトレイ排紙センサ１２５を通過したシートの数である。

以上で説明した制御により、印刷動作が完了すると、印刷動作のすべてのシートが順番通りにＦＤトレイ１１５に積載される。

なお、メッセージ（ａ）、（ｂ）は、必ずしもオペレーションパネル６２６に表示されなくても良く、例えば読み上げ機能によって、メッセージ（ａ）、（ｂ）の内容が音声によってユーザに報知されても良い。また、メッセージ（ａ）、（ｂ）に示すようなメッセージ内容がＬＥＤランプの発光パターンによってユーザに報知されても良い。

なお、本実施形態では、複数のシートの片面に異なる画像を形成し、ＦＤトレイ１１５へ排紙させている途中で、ＦＵトレイ１１６が開いた状態の位置に切り替わる場合について記載した。しかし、必ずしも異なる画像を形成する場合でなくても良い。複数のシートの片面に同じ画像を形成する場合であっても良い。

さらに、本実施形態では、複数のシートの片面に画像を形成する場合について記載した。しかし、複数のシートの両面に画像を形成する場合であっても良い。

＜第１の実施形態のまとめ＞
以上説明したように本実施形態では、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態で、複数のシートのそれぞれの片面のみに画像を形成し、シートをＦＤトレイ１１５へ排紙させる印刷動作を実行する場合について記載した。複数のシートのうちの最後のシートがＦＤトレイ１１５へ排紙される前に、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によりＦＵトレイ１１６が開いた状態であると検知された場合、ＣＰＵ６０１が新たなシートの給紙を中止し、印刷動作を休止する。ＣＰＵ６０１が新たなシートの給紙を中止し、印刷動作を休止することにより、ＦＵトレイ１１６にシートが排紙され続けることを抑制でき、目的の排紙先ではないＦＵトレイ１１６へ排紙されてしまうシートの枚数を減らすことが出来る。続いて、メッセージ出力手段が、ＦＵトレイ１１６に排紙されたシートを取り除かせ、ＦＵトレイ１１６を閉じた状態の位置に切り替えさせる、という操作をユーザに促す。ＦＵトレイ開閉センサ１１７が、ＦＵトレイ１１６がクローズであることを検知した場合、画像形成手段が印刷動作を休止する前にＦＤトレイ１１５へ最後に排紙されたシートに形成された画像の次の画像から、再度画像を形成する。つまり、リプリントを行う。この操作によって、ユーザがＦＵトレイ１１６に排紙されたシートの積載順を並べ替えてＦＤトレイ１１５へ積載し直す必要がなく、ＦＤトレイ１１５のシートの束を、積載順の整った状態のシートの束にすることが出来る。

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、複数のシートのうちの最後のシートがＦＤトレイ１１５へ排紙される前に、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によりＦＵトレイ１１６が開いた状態であると検知された場合、ＣＰＵ６０１が新たなシートの給紙を中止する。そして、印刷動作が休止される。続いて、メッセージ出力手段がＦＵトレイ１１６へ排紙されたシートを取り除かせた後に、ＦＵトレイ１１６を閉じた状態の位置に切り替えさせる操作をユーザに促す。ＦＵトレイ開閉センサ１１７によって、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態であることが検知されると、印刷動作を休止する前にＦＤトレイ１１５へ最後に排紙されたシートに形成された画像の次の画像から画像形成手段により再度画像を形成する印刷動作を行う。つまり、リプリントを行う。

本実施形態では、ＦＵトレイ１１６に排紙されたシートを、ＦＤトレイ１１５に積載されたシートの束の上に積載しまとめさせる操作をユーザに促す場合について記載する。

なお、本実施形態でも、給紙手段が画像形成手段にシートを給紙し、画像形成手段が複数のシートのそれぞれの片面のみに画像を形成し、片面のみに画像が形成されたシートが第１の排紙部へ排紙される一連の印刷動作を実行する。

以下で、本実施形態における制御について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。先の実施形態と同一の構成に関しては、同一の番号を付与し説明を省略する。また、画像形成プロセスおよびハードウェア構成も、第１の実施形態と同一であるため、説明を省略する。

Ｓ４００からＳ４０５までは第１の実施形態と同一であるため、説明を省略する。

Ｓ６０１では、ＣＰＵ６０１が、オペレーションパネル６２６にメッセージ（ｃ）を表示する。このときオペレーションパネル６２６に表示されるメッセージの内容は、例えば図６（ｃ）に示すようなメッセージである。メッセージ（ｃ）は、「ＦＵトレイ１１６に排紙されたシートの束を裏返した状態で、上にあるシートから１枚ずつＦＤトレイ１１５に積載されたシートの束に重ねる」という操作をユーザに促すためのメッセージである。また、メッセージ（ｃ）にはＯＫボタンが備えられている。

Ｓ６０２で、ＣＰＵ６０１が、ユーザによってＯＫボタンが押下されたという情報を取得した場合、メッセージ（ｃ）を消し、Ｓ６０３へ進む。

なお、Ｓ６０１で、オペレーションパネル６２６に表示されるメッセージの内容は、２枚或いは３枚程度のシートがＦＵトレイ１１６へ排紙された場合を想定している。しかし、本実施形態では、１枚のみ排紙された場合でもよく、「ＦＵトレイ１１６に排紙されたシートを裏返し、ＦＤトレイ１１５に積載されたシートの束に重ねる」という内容のメッセージであっても良い。

なお、ＦＵトレイ１１６へ排紙されたシートの枚数が１枚のみであるか否かに応じて、ＣＰＵ６０１が、オペレーションパネル６２６に表示されるメッセージの内容を切り替えられても良い。さらに、後続するページが無い場合、Ｓ６０２以降のステップは省略しても良い。

Ｓ６０３では、ＣＰＵ６０１が、オペレーションパネル６２６にメッセージ（ｄ）を表示する。このときオペレーションパネル６２６に表示されるメッセージの内容は、例えば図６（ｄ）に示すようなメッセージである。メッセージ（ｄ）は、「ＦＵトレイ１１６を閉じる」という操作をユーザに促すためのメッセージである。メッセージ（ｄ）にもＯＫボタンが備えられている。ＣＰＵ６０１が、ユーザによってＯＫボタンが押下されたという情報を取得した場合、メッセージ（ｄ）の表示を消しても良い。

Ｓ６０４で、ＦＵトレイ開閉センサ１１７が、ＦＵトレイ１１６がクローズであることを検知することにより、Ｓ６０５へ進む。

Ｓ６０５では、ＣＰＵ６０１がシート搬送機構５１１、定着装置１３０、画像形成部１２０の各部に動作指示を出し、ＦＤトレイ１１５を排紙先としてＳ４０５において休止された印刷動作を再開する。このとき、ＦＤトレイ１１５には、ＦＵトレイ１１６へ排紙されたシートも積載されている。このため、印刷動作を休止する前に給紙手段により給紙されたシートに形成された画像の次の画像から、画像形成手段により画像を形成させる。なお、給紙されたシートの枚数は、ＲＥＧセンサ１０６を通過したシートの数である。

以上で説明した制御により、複数のシートのすべてに対する印刷動作が完了すると、印刷動作のすべてのシートが順番通りにＦＤトレイ１１５に積載される。

なお、メッセージ（ｃ）、（ｄ）は、必ずしもオペレーションパネル６２６に表示されなくても良く、例えば読み上げ機能によって、メッセージ（ｃ）、（ｄ）の内容が音声によってユーザに報知されても良い。また、メッセージ（ｃ）、（ｄ）に示すようなメッセージ内容がＬＥＤランプの発光パターンによってユーザに報知されても良い。

なお、本実施形態では、複数のシートの片面に異なる画像を形成し、ＦＤトレイ１１５へ排紙させている途中で、ＦＵトレイ１１６が開いた状態の位置に切り替わる場合について記載した。しかし、必ずしも異なる画像を形成する場合でなくても良い。複数のシートの片面に同じ画像を形成する場合であっても良い。この場合、Ｓ６０１で、メッセージ（ｃ）として、ＦＵトレイ１１６に排紙されてしまったシートの積載順を修正し、ＦＤトレイ１１５に積載されているシートの束にまとめるという操作を促さなくても良い。ＦＵトレイ１１６に排紙されてしまったシートの束を、ＦＤトレイ１１５に積載されているシートの束の上に重ねる操作を促しても良い。

なお、本実施形態では、複数のシートの片面に異なる画像を形成し、ＦＤトレイ１１５へ排紙させている途中で、ＦＵトレイ１１６が開いた状態の位置に切り替わる場合について記載した。しかし、必ずしも異なる画像を形成する場合でなくても良い。複数のシートの片面に同じ画像を形成する場合であっても良い。

さらに、本実施形態では、複数のシートの片面に画像を形成する場合について記載した。しかし、複数のシートの両面に画像を形成する場合であっても良い。

＜第２の実施形態のまとめ＞
以上説明したように本実施形態では、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態で、複数のシートのそれぞれの片面のみに画像を形成し、シートをＦＤトレイ１１５へ排紙させる印刷動作を実行する場合について記載した。複数のシートのうちの最後のシートがＦＤトレイ１１５へ排紙される前に、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によりＦＵトレイ１１６が開いた状態であると検知された場合、ＣＰＵ６０１が新たなシートの給紙を中止し、印刷動作を休止する。ＣＰＵ６０１が新たなシートの給紙を中止し、印刷動作を休止することによって、ＦＵトレイ１１６にシートが排紙され続けることを抑制でき、目的の排紙先ではないＦＵトレイ１１６へ排紙されてしまうシートの枚数を減らすことが出来る。続いて、メッセージ出力手段が、ＦＵトレイ１１６に排紙されたシートをＦＤトレイ１１５に積載されたシートの束の上に積載しまとめさせる操作をユーザに促す。この操作によって、シートの積載順が崩れることを抑制しつつ、排紙されたシートを１つの束にまとめることが出来る。さらに、目的の排紙トレイではないＦＵトレイ１１６へ排紙されてしまったシートが無駄になることを抑制できる。

＜第３の実施形態＞
第１の実施形態では、複数のシートのうちの最後のシートがＦＤトレイ１１５へ排紙される前に、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によりＦＵトレイ１１６が開いた状態であると検知された場合、ＣＰＵ６０１が新たなシートの給紙を中止する。そして、印刷動作が休止される。続いて、メッセージ出力手段が、ＦＵトレイ１１６へ排紙されたシートを取り除かせた後に、ＦＵトレイ１１６を閉じた状態の位置に切り替えさせる操作をユーザに促す。そして、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によりＦＵトレイ１１６が閉じた状態であることが検知されると、印刷動作を休止する前にＦＤトレイ１１５へ最後に排紙されたシートに形成された画像の次の画像から画像形成手段が再度画像を形成する印刷動作を行う。つまり、リプリントを行う。また、第２の実施形態では、複数のシートのうちの最後のシートがＦＤトレイ１１５へ排紙される前に、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によってＦＵトレイ１１６が開いた状態であると検知された場合、ＣＰＵ６０１が新たなシートの給紙を中止する。そして、印刷動作が休止される。続いて、ＦＵトレイ１１６に排紙されたシートを、ＦＤトレイ１１５に積載されたシートの束の上に積載しまとめさせる操作をユーザに促す。

第１の実施形態のように、ＣＰＵ６０１によってＦＵトレイ１１６へ排紙されたシートのリプリントを行う場合は、ユーザがシートの向きや積載順の考慮を要する煩わしい操作をする必要がなくなる。また、第２の実施形態のように、ユーザの操作によってシートの束を１つにまとめさせる場合は、ＦＵトレイ１１６に排紙されてしまったシートを無駄にせずに済むという利点がある。第１の実施形態の場合と、第２の実施形態の場合のどちらが良いかは、ユーザの都合による。そこで本実施形態では、ＣＰＵ６０１が第１の実施形態のようにリプリントを行うか、第２の実施形態のようにリプリントを行わずに、排紙されたシートを１つの束にまとめさせる操作をユーザに促すか、をユーザに選択させることが出来る。

なお、第３の実施形態においても、給紙手段が画像形成手段にシートを給紙し、画像形成手段が複数のシートのそれぞれの片面のみに画像を形成し、ＦＤトレイ１１５へ排紙される一連の印刷動作を実行する。以下で、本実施形態における制御について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。先の実施形態と同一の構成に関しては、同一の番号を付与し説明を省略する。また、画像形成プロセスおよびハードウェア構成も、第１及び２の実施形態と同一であるため、説明を省略する。

Ｓ４００からＳ４０５までは第１及び第２の実施形態と同一であるため、説明を省略する。Ｓ７０１では、ＣＰＵ６０１が、オペレーションパネル６２６にメッセージ（ｅ）を表示する。このときオペレーションパネル６２６に表示されるメッセージの内容は、例えば図４（ｅ）に示すようなメッセージである。メッセージ（ｅ）は、ＦＵトレイ１１６がオープンされたことをユーザに認識させ、ＦＵトレイ１１６に排紙されたシートのリプリントを行うか否かをユーザに選択させるためのメッセージである。

Ｓ７０２で、ＣＰＵ６０１が、ユーザによってよってＹＥＳが選択されたという情報を取得した場合（リプリントを行うことが選択された場合）、Ｓ４０６からＳ４１１に進む。Ｓ４０６からＳ４１１は、第１の実施形態と同一のため、説明を省略する。Ｓ７０２で、ＣＰＵ６０１が、ユーザによってよってＮＯが選択されたという情報を取得した場合（リプリントさせないことが選択された場合）、Ｓ６０１からＳ６０５に進む。Ｓ６０１からＳ６０５は、第２の実施形態と同一のため、説明を省略する。

＜第３の実施形態のまとめ＞
以上説明したように本実施形態では、ＦＵトレイ１１６が閉じた状態で、複数のシートのそれぞれの片面のみに画像を形成し、シートをＦＤトレイ１１５へ排紙させる印刷動作を実行する場合について記載した。ＦＵトレイ１１６がオープンされ、ＦＵトレイ開閉センサ１１７によりＦＵトレイ１１６が開いた状態であると検知された場合、ＣＰＵ６０１が新たなシートの給紙を中止し、印刷動作を休止する。ＣＰＵ６０１が新たなシートの給紙を中止し、印刷動作を休止することにより、ＦＵトレイ１１６にシートが排紙され続けることを抑制でき、目的の排紙先ではないＦＵトレイ１１６へ排紙されてしまうシートの枚数を減らすことが出来る。また、ＣＰＵ６０１が第１の実施形態のようにリプリントを行うか、第２の実施形態のようにリプリントを行わずに、排紙されたシートを１つの束にまとめさせる操作をユーザに促すか、をユーザに選択させることが出来る。この機能により、ユーザがリプリントを行うことによって利便性を上げたい場合と、ＦＵトレイ１１６に排紙されてしまったシートを無駄したくない場合と、の両方の場合に対応することができ、ユーザビリティを上げることが出来る。

１１１ ＦＵローラ
１１２ ＦＤローラ
１１５ ＦＤトレイ
１１６ ＦＵトレイ
１１７ ＦＵトレイ開閉センサ
１２５ ＦＤトレイ排紙センサ
２１３ プリンタコントローラ
６２６ オペレーションパネル

Claims (8)

1. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段にシートを給紙する給紙手段と、
   前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが、第１の排紙搬送路を介して搬送された後に、形成された画像が下向きになってフェイスダウン排紙される第１の排紙部と、
   閉じた状態の位置と開いた状態の位置とに切り替えることが可能であり、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが、第２の排紙搬送路を介して搬送された後に、前記形成された画像が上向きになってフェイスアップ排紙される第２の排紙部であって、前記閉じた状態の位置では前記第１の排紙部へシートを案内する案内部となり、前記開いた状態の位置では前記第１の排紙部へシートを案内せずにシートを積載できるシートの排紙部となる前記第２の排紙部と、
   前記第２の排紙部が閉じた状態において第１の信号を出力し、開いた状態において第２の信号を出力する開閉信号出力手段と、
   メッセージを出力するメッセージ出力手段と、
   前記給紙手段により複数のシートを給紙させ、前記画像形成手段により前記複数のシートのそれぞれの片面のみに画像を形成させ、片面のみに画像が形成された前記複数のシートを前記第１の排紙部へ排紙させる一連の印刷動作と、前記メッセージ出力手段と、を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記第２の排紙部が閉じた状態において前記印刷動作を開始させ、
   前記複数のシートのうちの最後のシートが前記第１の排紙部へ排紙される前に前記開閉信号出力手段により前記第２の信号が出力された場合、前記給紙手段により新たにシートを給紙することを中止させ、
   前記開閉信号出力手段により前記第２の信号が出力される前に前記給紙手段によって既に給紙されていたシートに前記画像形成手段により画像を形成させ、
   画像が形成された後の前記既に給紙されていたシートを前記第２の排紙部に排紙させた後に、前記印刷動作を休止させるとともに、前記第２の排紙部に排紙されたシートを取り除かせる操作と、前記第２の排紙部を閉じた状態の位置に切り替える操作と、を促すためのメッセージを前記メッセージ出力手段により出力させ、
   前記印刷動作を休止させた後に、前記第１の信号が前記開閉信号出力手段により出力された場合、
   前記印刷動作を休止する前に前記第１の排紙部へ最後に排紙されたシートに形成された画像の次の画像から、再度、前記画像形成手段により画像を形成させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、
   前記給紙手段によって給紙されたシートの枚数と前記第１の排紙部へ排紙されたシートの枚数を記憶させることが可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段にシートを給紙する給紙手段と、
   前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが、第１の排紙搬送路を介して搬送された後に、形成された画像が下向きになってフェイスダウン排紙される第１の排紙部と、
   閉じた状態の位置と開いた状態の位置とに切り替えることが可能であり、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが、第２の排紙搬送路を介して搬送された後に、前記形成された画像が上向きになってフェイスアップ排紙される第２の排紙部であって、前記閉じた状態の位置では前記第１の排紙部へシートを案内する案内部となり、前記開いた状態の位置では前記第１の排紙部へシートを案内せずにシートを積載できるシートの排紙部となる前記第２の排紙部と、
   前記第２の排紙部が閉じた状態において第１の信号を出力し、開いた状態において第２の信号を出力する開閉信号出力手段と、
   メッセージを出力するメッセージ出力手段と、
   前記給紙手段により複数のシートを給紙させ、前記画像形成手段により前記複数のシートのそれぞれの片面のみに画像を形成させ、片面のみに画像が形成された前記複数のシートを前記第１の排紙部へ排紙させる一連の印刷動作と、前記メッセージ出力手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記第２の排紙部が閉じた状態において前記印刷動作を開始させ、
   前記複数のシートのうちの最後のシートが前記第１の排紙部へ排紙される前に前記開閉信号出力手段により前記第２の信号が出力された場合、前記給紙手段により新たにシートを給紙することを中止させ、
   前記開閉信号出力手段により前記第２の信号が出力される前に前記給紙手段によって既に給紙されていたシートに前記画像形成手段により画像を形成させ、
   画像が形成された後の前記既に給紙されていたシートを前記第２の排紙部に排紙させた後に、前記印刷動作を休止させるとともに、前記第２の排紙部に排紙されたシートを裏返し、上にあるシートから前記第１の排紙部に積載されたシートの上に重ねる操作と、前記第２の排紙部を閉じた状態の位置に切り替える操作と、を促すためのメッセージを前記メッセージ出力手段により出力させ、
   前記印刷動作を休止させた後に、前記第１の信号が前記開閉信号出力手段により出力された場合、
   前記印刷動作を休止する前に前記給紙手段により最後に給紙されたシートに形成された画像の次の画像から、前記画像形成手段により画像を形成させることを特徴とする画像形成装置。
4. 前記制御手段は、
   前記給紙手段によって給紙されたシートの枚数と前記第１の排紙部へ排紙されたシートの枚数を記憶させることが可能であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段にシートを給紙する給紙手段と、
   前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが、第１の排紙搬送路を介して搬送された後に、形成された画像が下向きになってフェイスダウン排紙される第１の排紙部と、
   閉じた状態の位置と開いた状態の位置とに切り替えることが可能であり、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートが、第２の排紙搬送路を介して搬送された後に、前記形成された画像が上向きになってフェイスアップ排紙される第２の排紙部であって、前記閉じた状態の位置では前記第１の排紙部へシートを案内する案内部となり、前記開いた状態の位置では前記第１の排紙部へシートを案内せずにシートを積載できるシートの排紙部となる前記第２の排紙部と、
   前記第２の排紙部が閉じた状態において第１の信号を出力し、開いた状態において第２の信号を出力する開閉信号出力手段と、
   メッセージを出力するメッセージ出力手段と、を備え、
   前記給紙手段により複数のシートを給紙させ、前記画像形成手段により前記複数のシートのそれぞれの片面のみに画像を形成させ、片面のみに画像が形成された前記複数のシートを前記第１の排紙部へ排紙させる一連の印刷動作と、前記メッセージ出力手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は
   前記第２の排紙部が閉じた状態において前記印刷動作を開始させ、
   前記複数のシートのうちの最後のシートが前記第１の排紙部へ排紙される前に前記開閉信号出力手段により前記第２の信号が出力された場合、前記給紙手段により新たにシートを給紙することを中止させ、
   前記開閉信号出力手段により前記第２の信号が出力される前に前記給紙手段によって既に給紙されていたシートに前記画像形成手段により画像を形成させ、
   画像が形成された後の前記既に給紙されていたシートを前記第２の排紙部に排紙させた後に、前記印刷動作を休止させるとともに、前記印刷動作を再開させるときに、前記印刷動作を休止する前に前記第１の排紙部へ最後に排紙されたシートに形成された画像の次の画像から、再度、前記画像形成手段により画像を形成させるか、前記印刷動作を休止する前に前記給紙手段により最後に給紙されたシートに形成された画像の次の画像から、前記画像形成手段により画像を形成させるか、を選択させることが可能なメッセージを前記メッセージ出力手段により出力させ、
   前記印刷動作を休止させた後に、前記第１の信号が前記開閉信号出力手段により出力された場合、前記印刷動作を再開させることを特徴とする画像形成装置。
6. 前記制御手段は、
   前記メッセージ出力手段によって出力されたメッセージに応じて、前記印刷動作を休止する前に前記第１の排紙部へ最後に排紙されたシートに形成された画像の次の画像から、再度、前記画像形成手段により画像を形成させることが選択された場合、
   前記第２の排紙部に排紙されたシートを取り除かせる操作と、前記第２の排紙部を閉じた状態の位置に切り替える操作と、を促すためのメッセージを前記メッセージ出力手段により出力させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、
   前記メッセージ出力手段によって出力されたメッセージに応じて、前記印刷動作を休止する前に前記給紙手段により最後に給紙されたシートに形成された画像の次の画像から、前記画像形成手段により画像を形成させることが選択された場合、
   前記第２の排紙部に排紙されたシートを裏返し、上にあるシートから前記第１の排紙部に積載されたシートの上に重ねる操作と、前記第２の排紙部を閉じた状態の位置に切り替える操作と、を促すためのメッセージを前記メッセージ出力手段により出力させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、
   前記給紙手段によって給紙されたシートの枚数と前記第１の排紙部へ排紙されたシートの枚数を記憶させることが可能であることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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