JP2021180436A - 画像読取装置、画像読取方法、プログラムおよび画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】読み取った画像に含まれるノイズが、インクの吐出不良に起因するノイズであるか否かを、より的確に判別できるようにする。【解決手段】用紙１５の画像形成面１５ｃを縮小光学系により読み取る画像読取部２４と、制御部５１とを備える画像読取装置である。画像読取部２４は、主走査方向Ｘに位置をずらして配置された複数の読取センサ６２ａ，６２ｂを有する。複数の読取センサ６２，６２ｂは、画像形成面１５ｃの少なくとも一部の領域を共通の読取領域として画像形成面１５ｃを読み取り可能に配置される。制御部５１は、複数の読取センサのうち、第１の読取センサ６２ａによって得られる第１の画像と、第２の読取センサ６２ｂによって得られる第２の画像とに基づいて、第１の読取センサ６２ａと第２の読取センサ６２ｂとの視差によって生じるノイズの位置ずれ量を求め、この位置ずれ量に基づいて、ノイズが画像形成面１５ｃ上に存在するか否かを判別する。【選択図】図８

Description

本発明は、画像読取装置、画像読取方法、プログラムおよび画像形成装置に関する。

複数のノズルからインクを吐出させてシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置において、いずれかのノズルにインクの吐出不良が発生すると、吐出不良を起こしたノズル（以下、「不良ノズル」ともいう。）の位置に対応してシート上の画像に欠損が生じ、この欠損部分がノズル欠となって残る。

ノズル欠による画質の低下を抑制する技術として、ノズル欠の位置を特定し、特定したノズル欠の位置に基づいて、不良ノズルに隣接するノズルや、不良ノズルに代替するノズルにより、不良ノズルで形成すべき画像を補う技術が公知となっている。

特許文献１には、インク吐出不良の有無を判別すると共に、インク吐出不良に係る不良ノズルを特定する技術が知られている。また、特許文献１には、インクジェットヘッドよりもシート搬送方向の下流側に画像読取部を配置し、画像読取部で読み取ったシートの画像にインク吐出不良があると判別された場合に、その画像を解析して不良ノズルを特定する技術が記載されている。

特開２０１５−５８６０２号公報

ノズルのインク吐出不良によってシート上の画像に残るノズル欠は、シートの搬送方向に沿う直線状の画像欠陥「以下、「線状欠陥」という。」である。この線状欠陥が生じたシートの画像を画像読取部で読み取ると、その読み取り結果として得られる画像に線状のノイズが現れる。ただし、線状欠陥の発生要因は、ノズルのインク吐出不良に限らない。このため、シートの画像を画像読取部で読み取る場合は、その読み取った画像（電子データ）に含まれるノイズが、ノズルのインク吐出不良に起因するノイズであるか否かを的確に判別する必要がある。

しかしながら、特許文献１に記載された技術には、たとえば、シートの画像形成面と異なる位置に塵が存在し、この塵がシートの画像と共に画像読取部によって読み取られると、その読み取り結果として得られる画像に現れる線状のノイズが、ノズルのインク吐出不良に起因するノイズであるか否かを判別できないという課題がある。

本発明の目的は、シートの画像を画像読取部で読み取る場合に、その読み取り結果として得られる画像に含まれるノイズが、ノズルのインク吐出不良に起因するノイズであるか否かを、より的確に判別することができる画像読取装置、画像読取方法、プログラムおよび画像形成装置を提供することにある。

本発明に係る画像読取装置は、シートの画像形成面を縮小光学系により読み取る画像読取部と、制御部とを備える画像読取装置である。画像読取部は、主走査方向に位置をずらして配置された複数の読取センサを有する。複数の読取センサは、画像形成面の少なくとも一部の領域を共通の読取領域として画像形成面を読み取り可能に配置される。制御部は、複数の読取センサのうち、第１の読取センサによって得られる第１の画像と、第１の読取センサとは異なる第２の読取センサによって得られる第２の画像とに基づいて、第１の読取センサと第２の読取センサとの視差によって生じるノイズの位置ずれ量を求め、この位置ずれ量に基づいて、ノイズが画像形成面上に存在するか否かを判別する。

本発明に係る画像読取方法は、シートの画像形成面を縮小光学系により読み取ると共に、主走査方向に位置をずらして配置された複数の読取センサを有し、複数の読取センサが、画像形成面の少なくとも一部の領域を共通の読取領域として画像形成面を読み取り可能に配置された画像読取部を備える画像読取装置を用いた画像読取方法であって、複数の読取センサのうち、第１の読取センサによって得られる第１の画像と、第１の読取センサとは異なる第２の読取センサによって得られる第２の画像とに基づいて、第１の読取センサと第２の読取センサとの視差によって生じるノイズの位置ずれ量を求めるステップと、その位置ずれ量に基づいて、ノイズが画像形成面上に存在するか否かを判別するステップと、を含む。

本発明に係るプログラムは、シートの画像形成面を縮小光学系により読み取ると共に、主走査方向に位置をずらして配置された複数の読取センサを有し、複数の読取センサが、画像形成面の少なくとも一部の領域を共通の読取領域として画像形成面を読み取り可能に配置された画像読取部を備える画像読取装置のコンピュータに、複数の読取センサのうち、第１の読取センサによって得られる第１の画像と、第１の読取センサとは異なる第２の読取センサによって得られる第２の画像とに基づいて、第１の読取センサと第２の読取センサとの視差によって生じるノイズの位置ずれ量を求めるステップと、その位置ずれ量に基づいて、ノイズが画像形成面上に存在するか否かを判別するステップと、を実行させるプログラムである。

本発明に係る画像形成装置は、複数のノズルからインクを吐出してシートに画像を形成する画像形成装置であって、シートの画像形成面を縮小光学系により読み取る画像読取部と、制御部とを備える。画像読取部は、主走査方向に位置をずらして配置された複数の読取センサを有する。複数の読取センサは、画像形成面の少なくとも一部の領域を共通の読取領域として前記画像形成面を読み取り可能に配置される。制御部は、複数の読取センサのうち、第１の読取センサによって得られる第１の画像と、第１の読取センサとは異なる第２の読取センサによって得られる第２の画像とに基づいて、第１の読取センサと第２の読取センサとの視差によって生じるノイズの位置ずれ量を求め、その位置ずれ量に基づいて、ノイズが前記画像形成面上に存在するか否かを判別する。

本発明によれば、シートの画像を画像読取部で読み取る場合に、その読み取り結果として得られる画像に含まれるノイズが、ノズルのインク吐出不良に起因するノイズであるか否かを、より的確に判別することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略斜視図である。 図１に示す画像形成装置の内部構造を示す概略側面図である。 図２に示す画像形成部の一部を拡大した概略側面図である。 複数のインクジェットモジュールの配置状態を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。 本発明の参考形態に係る画像形成装置の要部構成を説明する模式図である。 搬送ドラムを覆う熱移動抑制シートを説明する図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の要部構成を説明する模式図である。 読取センサからノイズ発生源までの距離が、ノイズの位置に与える影響を説明するための模式図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。 ノイズ抽出処理の手順を示すフローチャートである。 位置ずれ検出処理の手順を示すフローチャートである。 画像マッチング処理を説明する模式図である。 画像マッチング処理における画像同士の一致度を説明する模式図である。 距離算出処理の手順を示すフローチャートである。 ノイズの発生源となる物体の像を、第１の読取センサの撮像面と第２の読取センサの撮像面とに結像させた状態を示す図である。 距離算出部が算出した距離とノイズとを関連付けて記憶した例を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置において、画像読取部の各部の寸法関係を示す図である。 ノイズ判別処理の手順を示すフローチャートである。 閾値テーブルの一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書および図面において、実質的に同一の機能または構成を有する要素については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。また、以下の実施形態においては、シートの一例として用紙を挙げる。用紙には、白紙、黒紙、色紙などが含まれる。また、シートは、用紙に限らず、たとえば、透明フィルムなどの樹脂シート、あるいは布帛シートなどであってもよい。以降の説明では、用紙をシートと読み替えてもよい。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略斜視図である。
図１に示すように、画像形成装置１０は、複数のノズルからインクを吐出させて用紙に画像を形成（記録）するインクジェット記録装置である。画像形成装置１０は、カラー画像形成装置でもモノクロ画像形成装置でもよい。本実施形態では、画像形成装置１０がカラー画像形成装置である場合を例に挙げて説明する。

画像形成装置１０は、１パス方式のインクジェット方式によって用紙に画像を形成する装置である。１パス方式のインクジェット方式は、複数のノズルを有する記録ヘッドユニットを主走査方向に移動させずに画像を形成する方式である。主走査方向は、副走査方向に直交する方向である。副走査方向は、用紙の搬送方向と平行な方向である。１パス方式のインクジェット方式は、記録媒体に対して非接触で、かつ、高速に画像を形成することが可能である。

画像形成装置１０は、給紙部１１と、画像形成部１２と、排紙部１３と、インク供給タンク１４と、を備えている。給紙部１１は、記録媒体としての用紙を供給する部分である。画像形成部１２は、インクを用いて用紙に画像を形成する部分である。排紙部１３は、画像の形成を終えた用紙を排出する部分である。インク供給タンク１４は、所定量のインクを貯留し、このインクを画像形成部１２に供給するためのタンクである。

図２は、図１に示す画像形成装置の内部構造を示す概略側面図である。上述した主走査方向は、図２の奥行き方向に相当する。
図２に示すように、給紙部１１は、給紙トレイ１１ａを有している。給紙トレイ１１ａには、画像を形成する前の用紙１５、あるいは、所定のパターンまたは画像が形成されたテスト用紙が積載される。給紙部１１は、給紙トレイ１１ａに積載された用紙１５を最上位から順に一枚ずつ分離して供給する。

画像形成部１２は、搬送部としての搬送ドラム２０と、複数の記録ヘッドユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと、ミストキャッチャ２２と、紫外線照射部２３と、画像読取部２４と、反転部２５と、大小２つの搬送ローラ２６ａ，２６ｂと、を備えている。

搬送ドラム２０は回転可能に設けられている。搬送ドラム２０は、給紙部１１から供給される用紙１５を搬送ドラム２０の外周面２０ａに巻き付けながら回転する。搬送ドラム２０は、たとえば、エアーの吸引によって用紙１５を搬送ドラム２０の外周面２０ａに吸着させ、この状態で回転することにより、用紙１５を搬送方向Ａに搬送する。このような搬送方式を実現するために、搬送ドラム２０の外周面２０ａには複数のエアー吸引孔（図示せず）が形成されている。

複数の記録ヘッドユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、記録媒体となる用紙１５に対し、それぞれに対応する色のインクを用いて画像を形成（記録）するものである。具体的には、記録ヘッドユニット２１Ｙはイエロー（Ｙ）のインクを用いて画像を形成し、記録ヘッドユニット２１Ｍはマゼンタ（Ｍ）のインクを用いて画像を形成する。また、記録ヘッドユニット２１Ｃはシアン（Ｃ）のインクを用いて画像を形成し、記録ヘッドユニット２１Ｋはブラック（Ｋ）のインクを用いて画像を形成する。本実施形態においては、一例として、紫外線硬化型のインクを用いるものとする。

各々の記録ヘッドユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、搬送ドラム２０の上側の外周面２０ａに対向する状態で配置されている。また、各々の記録ヘッドユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、搬送ドラム２０の円周方向に位置をずらして配置されている。本実施形態においては、一例として、４つの記録ヘッドユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが画像形成部１２に設けられている。

ミストキャッチャ２２は、搬送ドラム２０による用紙１５の搬送方向Ａにおいて、記録ヘッドユニット２１Ｋの下流側に配置されている。ミストキャッチャ２２は、各々の記録ヘッドユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに設けられるインクジェットヘッドからのインクの吐出によって発生するミストを捕集するものである。紫外線照射部２３は、用紙１５の搬送方向Ａにおいて、ミストキャッチャ２２の下流側に配置されている。紫外線照射部２３は、搬送ドラム２０の回転によって搬送されてくる用紙１５に紫外線を照射することにより、用紙１５上のインクを硬化させるものである。ここで記述する用紙１５上のインクとは、用紙１５上で画像を形成しているインクをいう。紫外線照射部２３は、インクを用いて用紙１５に形成された画像を用紙１５に定着させる定着部として機能する。定着部による画像の定着は、紫外線を照射するものに限らず、インクの性質に応じてインクを硬化させ得るエネルギー線を照射するもの、あるいは、用紙１５を加熱してインクを乾燥させるものなどであってもよい。

画像読取部２４は、用紙１５の搬送方向Ａにおいて、紫外線照射部２３の下流側に配置されている。画像読取部２４は、用紙１５の画像形成面を縮小光学系により読み取る部分である。用紙１５の画像形成面とは、搬送ドラム２０に用紙１５を吸着して搬送する場合に、各々の記録ヘッドユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと対向する用紙１５の面をいう。用紙１５の画像形成面には、各々の記録ヘッドユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを用いて画像が形成される。反転部２５は、用紙１５の両面に画像を形成するため、あるいは用紙１５の片面に形成された画像を下向きにして用紙１５を排出するために、用紙１５の表裏を反転する部分である。搬送ローラ２６ａ，２６ｂは、画像の形成を終えた用紙１５を排紙部１３に向けて搬送するローラである。

排紙部１３は、排紙トレイ１３ａを有している。排紙トレイ１３ａには、画像の形成を終えた用紙１５が順に排出される。

図３は、図２に示す画像形成部の一部を拡大した概略側面図である。以降の説明では、各々の記録ヘッドユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋやその構成要素をインクの色で区別する必要がある場合を除き、インクの色を表すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの添え字を省略する。

図３に示すように、記録媒体を搬送するための搬送路（図中、破線で示す）３１は、搬送ドラム２０の外周面２０ａ上に形成されている。記録媒体としての用紙１５（図２参照）は搬送ドラム２０の外周面２０ａに吸着されながら、搬送ドラム２０の回転にしたがって搬送される。このため、搬送路３１は、搬送ドラム２０の外周面２０ａに沿って形成される。

搬送路３１の途中には、各々の記録ヘッドユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋによる画像記録位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５が存在する。画像記録位置Ｐ１は、記録ヘッドユニット２１Ｙによって画像の記録（形成）が行われる位置であり、画像記録位置Ｐ２は、記録ヘッドユニット２１Ｍによって画像の記録が行われる位置である。また、画像記録位置Ｐ３は、記録ヘッドユニット２１Ｃによって画像の記録が行われる位置であり、画像記録位置Ｐ４は、記録ヘッドユニット２１Ｋによって画像の記録が行われる位置である。

用紙１５を搬送路３１に沿って搬送すると、用紙１５の先端は、まず、記録ヘッドユニット２１Ｙによる画像記録位置Ｐ１を通過し、その後、他の記録ヘッドユニット２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋによる画像記録位置Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を順に通過する。そして、４つの記録ヘッドユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋからそれぞれ所定のタイミングでインクを吐出すると、イエローのインクは画像記録位置Ｐ１で用紙１５に付着し、マゼンタのインクは画像記録位置Ｐ２で用紙１５に付着する。また、シアンのインクは画像記録位置Ｐ３で用紙１５に付着し、ブラックのインクは画像記録位置Ｐ４で用紙１５に付着する。

記録ヘッドユニット２１Ｙは、インクジェットヘッド３２Ｙと、このインクジェットヘッド３２Ｙを保持するキャリッジ３３Ｙとを備えている。インクジェットヘッド３２Ｙはインク吐出面３４Ｙを有し、このインク吐出面３４Ｙに設けられたノズル２４４（図４参照）からインクを吐出する。インクジェットヘッド３２Ｙのインク吐出面３４Ｙは、搬送ドラム２０の外周面２０ａに対向する状態で配置されている。

インクジェットヘッド３２Ｙのインク吐出面３４Ｙには、たとえば、図４に示すように、複数のインクジェットモジュール２４３が設けられている。複数のインクジェットモジュール２４３は、千鳥状に配置されている。各々のインクジェットモジュール２４３には、２つのノズルユニット２４２が設けられている。各々のノズルユニット２４２には、複数のノズル２４４が設けられている。ノズル２４４は、インクを吐出する部分である。インクジェットヘッド３２Ｙによって用紙１５に画像を形成する場合は、印刷ジョブで指定された画像データに応じてノズル２４４が選択されると共に、選択されたノズル２４４から用紙１５に向けてインクが吐出される。なお、図４に示すＸ方向は主走査方向に相当し、Ｙ方向は副走査方向に相当する。

上述した記録ヘッドユニット２１Ｙと同様に、記録ヘッドユニット２１Ｍは、インクジェットヘッド３２Ｍと、このインクジェットヘッド３２Ｍを保持するキャリッジ３３Ｍとを備えている。また、記録ヘッドユニット２１Ｃは、インクジェットヘッド３２Ｃと、このインクジェットヘッド３２Ｃを保持するキャリッジ３３Ｃとを備え、記録ヘッドユニット２１Ｋは、インクジェットヘッド３２Ｋと、このインクジェットヘッド３２Ｋを保持するキャリッジ３３Ｋとを備えている。

図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
図５に示すように、画像形成装置１０は、上述した給紙部１１、画像形成部１２および排紙部１３のほかに、制御部５１、操作表示部５３、記憶部５８および通信部５９を備えている。

画像形成部１２は、上述した画像読取部２４に加えて、ヘッド駆動部５５および搬送用モータ５７を備えている。画像読取部２４は、複数の読取センサ６２を備えている。読取センサ６２は、後述する縮小光学系を介して画像を光学的に読み取るイメージセンサであり、具体的には、光電変換素子を直線状に配列したリニアイメージセンサである。画像読取部２４は、用紙１５の画像形成面を読み取る場合に基準となる面、すなわち読取基準面を有する。画像読取部２４の読取基準面は、読取センサ６２の撮像面から一定の距離を隔てた位置に設定される。

読取センサ６２は、たとえば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサなどによって構成される。読取センサ６２は、用紙１５に形成された画像を読み取った場合に、その読み取り結果として得られる画像データを、たとえば、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３波長で出力する。本実施形態の効果を得るうえでは、読取センサ６２がカラーイメージセンサでもモノクロイメージセンサでもよい。

ヘッド駆動部５５は、制御部５１から与えられる制御指令に基づいて、各々のインクジェットヘッド３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋを独立に駆動するものである。搬送用モータ５７は、用紙１５を搬送するためのモータであって、搬送ドラム２０を回転させるモータを含む。搬送用モータ５７の駆動は、制御部５１によって制御される。

制御部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１と、ＲＯＭ(Read Only Memory)６３と、ＲＡＭ(Random Access Memory)６５とを備えている。制御部５１は、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６３からＲＡＭ６５へと所定の制御プログラムを読み出して実行することにより、画像形成装置１０の各部の動作を統括的に制御する。制御部５１は、図示しない通信ネットワークに接続された外部装置（たとえば、パーソナルコンピュータなど）との間で各種のデータの送受信を行う。また、制御部５１は、操作表示部５３または外部装置から印刷ジョブを受け付けると、この印刷ジョブで指定された画像データに基づいて用紙１５に画像を形成するよう、画像形成装置１０の各部の動作を制御する。

また、制御部５１は、後述する第１の読取センサ６２ａによって得られる第１の画像８１ａと、第２の読取センサ６２ｂによって得られる第２の画像８１ｂとに基づいて、第１の読取センサ６２ａと第２の読取センサ６２ｂとの視差によって生じるノイズの位置ずれ量を求め、この位置ずれ量に基づいて、ノイズが用紙１５の画像形成面上に存在するか否かを判別する。そのための機能部として、制御部５１は、ノイズ抽出部７１と、位置ずれ検出部７３と、距離算出部７４と、ノイズ判別部７５とを備えている。さらに、制御部５１は、画像補正部７６、画質調整部７７とを備えている。各々の機能部（７１，７３，７４，７５，７６，７７）は、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６３からＲＡＭ６５へ所定のプログラムを読み出して実行することにより実現されるものである。

ノイズ抽出部７１は、上述した複数の読取センサ６２のうち、所定の読取センサ６２によって得られる画像（以下、「第１の画像」ともいう。）からノイズを抽出する部分である。位置ずれ検出部７３は、ノイズ抽出部７１によって抽出されたノイズが、上記所定の読取センサ６２とは異なる読取センサ６２によって得られた画像（以下、「第２の画像」ともいう。）上に存在する位置を特定すると共に、特定した位置の情報に基づいて、そのノイズが第１の画像上に存在する（主走査方向の）位置と第２の画像上の存在する（主走査方向の）位置とのずれ量（視差）である位置ずれ量を検出する部分である。

距離算出部７４は、位置ずれ検出部７３によって検出された上記の位置ずれ量に基づいて、画像読取部２４の読取基準面からノイズの発生源までの距離を算出する部分である。ノイズ判別部７５は、距離算出部７４によって算出された上記の距離に基づいて、ノイズが画像形成面上に存在するか否かを判別する部分である。

画像補正部７６は、ノズル欠による画像の欠損を補正する部分である。画質調整部７７は、用紙１５に形成される画像の質を調整する部分である。画質調整部７７は、画像の質、すなわち画質に関わる調整パラメータとして、たとえば、画像の濃度、位置、傾きなどを調整する。各々の機能部の詳細については、後段で説明する。

操作表示部５３は、たとえば、タッチパネル付の液晶ディスプレイによって構成されるものである。操作表示部５３は、ユーザーに対して各種の情報を表示する機能と、ユーザーから各種の入力操作を受け付ける機能とを有する。操作表示部５３に表示される情報には、各種の操作画面、設定画面、報知画面などが含まれる。また、操作表示部５３を用いてユーザーが行う入力操作には、印刷ジョブの実行を指示する操作、印刷ジョブの対象となる画像データを選択（指定）する操作、印刷ジョブに使用する用紙１５の種類を選択（指定）する操作、印刷ジョブに適用する条件を選択する操作などが含まれる。

記憶部５８は、たとえば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブなどで構成される。記憶部５８には、制御部５１が各種の制御処理を行う際に参照する制御データやその他のデータが記憶される。

通信部５９は、図示しない通信ネットワークを介して外部の装置（たとえば、パーソナルコンピュータなど）と通信可能に接続され、外部の装置との間で各種のデータの送受信を行う。通信部５９は、たとえばＮＩＣ（Network Interface Card）、ＭＯＤＥＭ（MOdulator-DEModulator）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の各種インターフェースで構成される。

ここで、本発明の参考形態について説明する。
図６は、本発明の参考形態に係る画像形成装置の要部構成を説明する模式図である。
図６に示すように、搬送ドラム２０の外周面２０ａ（図２参照）は、熱移動抑制シート２７によって覆われている。熱移動抑制シート２７は、用紙１５を搬送ドラム２０の外周面２０ａに吸着しながら搬送する場合に、用紙１５と搬送ドラム２０との間に介在することにより、用紙１５と搬送ドラム２０との間の熱移動を抑制するシートである。インクジェットヘッド３２から吐出されるインクの粘度は、温度の影響を受けやすいため、用紙１５に形成される画像の質を良好に維持するためには、インクジェットヘッド３２、用紙１５および搬送ドラム２０をそれぞれ適切な温度に制御する必要がある。その際、搬送ドラム２０と用紙１５との間、さらには搬送ドラム２０とインクジェットヘッド３２との間で、熱が容易に移動すると、各部の温度を適切に制御することが困難になる。このため、搬送ドラム２０の外周面２０ａを熱移動抑制シート２７で覆うことにより、インクジェットヘッド３２、用紙１５および搬送ドラム２０の相互間における熱の移動を抑制している。

熱移動抑制シート２７は、熱伝導率が低いシートで構成される。具体的には、熱移動抑制シート２７は、合成樹脂などの樹脂シートによって構成され、より具体的にはフッ素樹脂シートなどよって構成される。また、搬送ドラム２０は、エアーの吸引力を利用して用紙１５を吸着する。このため、熱移動抑制シート２７は、適度な通気性を有するよう、たとえば図７に示すように格子状（網目状）に形成された多孔質シート、多孔質フィルムなどによって構成されている。

なお、図７においては、搬送ドラム２０の外周面２０ａが熱移動抑制シート２７によって覆われ、この熱移動抑制シート２７を通して搬送ドラム２０のエアー吸引孔２０ｂが斑点模様のように透けて見ている。また、図７においては、熱移動抑制シート２７の一部を図の右側に拡大して表示している。

画像読取部２４０は、用紙１５の画像形成面１５ｃを光学的に読み取る部分である。図６においては、用紙１５の画像形成面１５ｃに画像１６が形成され、この画像１６にノズル欠１７が存在する状態を示している。ノズル欠１７は、ノズル２４４のインク吐出不良によって発生する画像１６の欠損である。

画像読取部２４０は、読取センサ６２と、縮小光学系６４と、読取用プレート６６と、光源（図示せず）とを有している。参考形態では、画像読取部２４０に読取センサ６２が１つだけ設けられ、これに対応して縮小光学系６４も１つだけ設けられている。

縮小光学系６４は、図示しない集光レンズを備えている。縮小光学系６４は、被読取面から反射する光を集光レンズで集めて読取センサ６２の撮像面に結像させる光学系である。参考形態では、被読取面が用紙１５の画像形成面１５ｃである場合を想定している。読取用プレート６６は、たとえば、透明なガラスプレートによって構成される。参考形態では、読取用プレート６６に異物８０が付着している場合を想定している。異物８０は、たとえば、ミスト、塵、紙粉などである。光源は、被読取面に対して読取用の光（たとえば、白色光）を照射するもので、ライン照明などによって構成される。ライン照明は、ライン状の光を照射するもので、発光ダイオードなどを用いて構成される。

本発明の参考形態に係る画像形成装置において、搬送ドラム２０により搬送される用紙１５の画像１６を、縮小光学系６４を介して読取センサ６２により読み取ると、画像１６上に存在するノズル欠１７と、読取用プレート６６に付着する異物８０とが、画像１６と共に読み取られる。また、用紙１５が薄紙などの場合は、熱移動抑制シート２７の格子模様が薄紙を通して読取センサ６２により読み取られる。実際に用紙１５の画像形成面１５ｃを読取センサ６２で読み取ると、図６の右側に示すような画像８１が得られる。この画像８１は、読取センサ６２の読み取り結果として得られる撮像画像の電子データであり、画像データと言い換えることができる。

読取センサ６２によって得られる画像８１には、異物８０によるノイズ８２と、ノズル欠１７によるノイズ８３と、熱移動抑制シート２７の格子模様によるノイズ８４とが含まれ、これらのノイズ８２，８３，８４が一つの画像８１に重畳されて現れる。異物８０によるノイズ８２は、副走査方向Ｙに平行に延びる線状ノイズであり、ノズル欠１７によるノイズ８３も副走査方向Ｙに平行に延びる線状ノイズである。熱移動抑制シート２７の格子模様によるノイズ８４は、モアレ状に現れるノイズである。

ここで、ノズル欠による画質の低下を抑制する技術として、ノズル欠の位置を特定することにより、不良ノズルの位置を推定し、その不良ノズルに隣接するノズルや、不良ノズルに代わる代替ノズルを用いて、不良ノズルで形成すべき画像を補う技術が公知となっている。この公知技術によれば、ノズル欠の解消または低減を図ることができる。ただし、この公知技術を利用するには、ノズル欠の位置を的確に特定する必要がある。

しかしながら、本発明の参考形態に係る画像形成装置では、読取センサ６２によって得られる画像８１のなかに、ノズル欠１７によるノイズ８３以外のノイズ８２，８４が含まれる場合に、ノズル欠１７の位置を的確に特定することが困難になる。具体的には、ノズル欠１７によるノイズ８３と、異物８０によるノイズ８２とは、いずれも線状ノイズとなって画像８１上に存在する。このため、ノイズ８２およびノイズ８３が、ノズル欠１７によるノイズであるか否かを判別することができない。さらに、用紙１５が薄紙などの場合は、熱移動抑制シート２７によるノイズ８４が画像８１に重畳されるため、ノイズの判別がますます困難になる。

図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の要部構成を説明する模式図である。
図８に示すように、画像読取部２４は、２つの読取センサ６２ａ，６２ｂと、２つの縮小光学系６４ａ，６４ｂと、読取用プレート６６と、光源（図示せず）とを有している。読取用プレート６６および光源については、先述した参考形態で述べたとおりである。本発明の実施形態においては、画像読取部２４が、２つの読取センサ６２ａ，６２ｂを有する場合を例に挙げて説明するが、画像読取部２４が有する読取センサ６２の数は３つ以上であってもよい。

読取センサ６２ａ，６２ｂは、主走査方向Ｘに位置をずらして配置されている。画像読取部２４の読取基準面２４ａは、読取センサ６２ａ，６２ｂの撮像面９０ａ，９０ｂ（図１６参照）と読取用プレート６６との間に設定されている。画像読取部２４は、２つの読取センサ６２ａ，６２ｂを用いて対象物を異なる方向が同時に撮影する、いわゆるステレオカメラ方式によって画像を読み取る。以降の説明では、読取センサ６２ａを「第１の読取センサ６２ａ」といい、読取センサ６２ｂを「第２の読取センサ６２ｂ」という。また、第１の読取センサ６２ａと第２の読取センサ６２ｂを特に区別する必要がない場合は、「読取センサ６２」という。なお、読取センサ６２ａ，６２ｂの副走査方向の位置は、互いに同じ位置であることが好ましいが、異なる位置であってもよい。また、読取センサ６２ａ，６２ｂの上下方向の位置は、互いに同じ位置であることが好ましいが、異なる位置であってもよい。ここで記述する上下方向とは、主走査方向Ｘおよび副走査方向に直交する方向をいう。

縮小光学系６４ａは、第１の読取センサ６２ａに対応して設けられたもので、縮小光学系６４ｂは、第２の読取センサ６２ｂに対応して設けられたものである。縮小光学系６４ａは、被読取面から反射する光を集光レンズで集めて第１の読取センサ６２ａの撮像面に結像させる光学系である。縮小光学系６４ｂは、被読取面から反射する光を集光レンズで集めて第２の読取センサ６２ｂの撮像面に結像させる光学系である。以降の説明では、縮小光学系６４ａを「第１の縮小光学系６４ａ」といい、縮小光学系６４ｂを「第２の縮小光学系６４ｂ」という。

第１の読取センサ６２ａは、第１の縮小光学系６４ａを介して被読取面を読み取り、その読み取り結果を示す画像データである第１の画像８１ａを生成する。第２の読取センサ６２ｂは、第２の縮小光学系６４ｂを介して被読取面を読み取り、その読み取り結果を示す画像データである第２の画像８１ｂを生成する。被読取面については、先述した参考形態で述べたとおりである。

第１の読取センサ６２ａによる主走査方向Ｘの視野角は、搬送ドラム２０によって搬送可能な最大幅の用紙１５を搬送する場合に、この用紙１５の幅方向の一端部１５ａが視野の端に位置するように設定されている。また、第２の読取センサ６２ｂによる主走査方向Ｘの視野角は、上記の最大幅の用紙１５の幅方向の他端部１５ｂが視野の端に位置するように設定されている。また、主走査方向Ｘにおける第１の読取センサ６２ａの視野は、上記の最大幅の用紙１５の幅寸法よりも広く設定され、主走査方向Ｘにおける第２の読取センサ６２ｂの視野も、上記の最大幅の用紙１５の幅寸法よりも広く設定されている。

これにより、画像読取部２４において、第１の読取センサ６２ａは、用紙１５に形成された画像１６の全領域を読み取り可能に構成され、第２の読取センサ６２ｂも、用紙１５に形成された画像１６の全領域を読み取り可能に構成されている。すなわち、第１の読取センサ６２ａと第２の読取センサ６２ｂとは、用紙１５の画像形成面１５ｃの全領域を共通の読取領域として読み取り可能に配置されている。

なお、本実施形態においては、用紙１５の画像形成面１５ｃの全領域を共通の読取領域とする場合を例に挙げて説明するが、第１の読取センサ６２ａと第２の読取センサ６２ｂとが用紙１５の画像形成面１５ｃを読み取る場合の共通の読取領域は、画像形成面１５ｃの一部であってもよい。

続いて、主走査方向Ｘと直交する方向における、読取センサ６２ａ，６２ｂからノイズの発生源（以下、「ノイズ発生源」ともいう。）までの距離が、第１の画像８１ａに現れるノイズの位置と、第２の画像８１ｂに現れるノイズの位置とに与える影響について、図８および図９を参照して説明する。

まず、画像読取部２４は、図８に示すように、複数（本形態例では２つ）の読取センサ６２ａ、６２ｂを用いたステレオカメラ方式によって画像を読み取るため、ある１つのノイズ発生源に関して、当該ノイズ発生源が第１の読取センサ６２ａの撮像面に結像する位置と、当該ノイズ発生源が第２の読取センサ６２ｂの撮像面に結像する位置とは、主走査方向Ｘにずれる。したがって、ある１つのノイズ発生源に関して、第１の画像８１ａに発生するノイズの位置と第２の画像８１ｂに発生するノイズの位置も、主走査方向Ｘにずれる。

ここで、図８および図９に示すように、読取用プレート６６に異物８０が付着したことが原因で第１の画像８１ａにノイズ８２ａが発生し、かつ、第２の画像８１ｂにノイズ８２ｂが発生した場合の、主走査方向Ｘにおけるノイズ８２ａ，８２ｂの位置ずれ量をＤ１（ｍｍ）とする。また、ノズル２４４のインク吐出不良により、用紙１５にノズル欠１７が発生したことが原因で第１の画像８１ａにノイズ８３ａが発生し、かつ、第２の画像８１ｂにノイズ８３ｂが発生した場合の、主走査方向Ｘにおけるノイズ８３ａ，８３ｂの位置ずれ量をＤ２（ｍｍ）とする。また、熱移動抑制シート２７の表面模様が用紙１５を通して映り込むことが原因で第１の画像８１ａにノイズ８４ａが発生し、かつ、第２の画像８１ｂにノイズ８４ｂが発生した場合の、主走査方向Ｘにおけるノイズ８４ａ，８４ｂの位置ずれ量をＤ４（ｍｍ）とする。そうした場合、位置ずれ量Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の大小関係は、Ｄ１＞Ｄ２＞Ｄ３となる。つまり、ある１つのノイズ発生源に関して、第１の画像８１ａに発生するノイズの位置と第２の画像８１ｂに発生するノイズの位置とのずれ量は、読取センサ６２ａ，６２ｂから見てノイズ発生源が近いほど大きくなる。

図１０は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
図１０に示すように、画像形成装置１０は、画像読取処理Ｓ１と、ノイズ抽出処理Ｓ２と、位置ずれ検出処理Ｓ３と、距離算出処理Ｓ４と、ノイズ判別処理Ｓ５とを順に行う。以下、各々の処理について説明する。

（画像読取処理）
画像読取処理Ｓ１は、画像読取部２４によって行われる処理である。画像読取部２４は、搬送ドラム２０によって搬送される用紙１５の画像形成面１５ｃを、第１の読取センサ６２ａおよび第２の読取センサ６２ｂによって読み取る。このとき、第１の読取センサ６２ａによって得られる第１の画像８１ａはＲＡＭ６５に記憶され、第２の読取センサ６２ｂによって得られる第２の画像８１ｂもＲＡＭ６５に記憶される。

（ノイズ抽出処理）
ノイズ抽出処理Ｓ２は、ノイズ抽出部７１によって行われる処理である。
ノイズ抽出部７１は、用紙１５の画像形成面１５ｃと画像読取部２４の読取基準面２４ａとの間に存在するミスト、塵または紙粉によるノイズ、用紙１５の画像形成面１５ｃに現れるノズル欠１７によるノイズ、シート搬送体である搬送ドラム２０によるノイズ、搬送ドラム２０の表面を覆う熱移動抑制シート２７によるノイズのうち、少なくともいずれかのノイズを抽出する。

図１１は、ノイズ抽出処理Ｓ２の手順を示すフローチャートである。
まず、ノイズ抽出部７１は、上述のようにＲＡＭ６５に記憶された第１の画像８１ａおよび第２の画像８１ｂのうち、第１の画像８１ａを用いてエッジ検出処理を行う（ステップＳ２１）。エッジ検出の対象となる第１の画像８１ａは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）の３チャネルを有する画像であるため、ノイズ抽出部７１は、まず、グレースケール変換によって第１の画像８１ａを１チャネル化する。これにより、モノクロの濃度で表される第１の画像８１ａが得られる。このとき、第２の画像８１ｂについてもグレースケール変換によって１チャネル化しておく。次に、ノイズ抽出部７１は、グレースケール変換によって得られた第１の画像８１ａに対し、一次微分フィルタ処理および二次微分フィルタ処理を行うことにより、第１の画像８１ａ内に存在するエッジを検出する。

次に、ノイズ抽出部７１は、エッジ検出処理の結果に基づいて、第１の画像８１ａに線状ノイズが含まれているか否かを判断する（ステップＳ２２）。ここで記述する「線状ノイズ」とは、副走査方向Ｙに平行に延びる線状のノイズを意味する。このため、ノイズ抽出部７１は、エッジ検出処理によって検出したエッジのうち、少なくとも１つのエッジが、副走査方向Ｙに連続して延在するエッジ、すなわち線状ノイズである場合は、線状ノイズが有ると判断（ステップＳ２２でＹＥＳと判断）し、次のステップＳ２３の処理を行ってから、ノイズ抽出処理Ｓ２を終了する。また、ノイズ抽出部７１は、副走査方向Ｙに連続して延在するエッジが存在しない場合は、線状ノイズが無いと判断（ステップＳ２２でＮＯと判断）し、そのままノイズ抽出処理Ｓ２を終了する。

ステップＳ２３において、ノイズ抽出部７１は、上述した線状ノイズを含む領域を画像マッチング領域に決定する。画像マッチング領域は第１の画像８１ａの一部の領域であり、この画像マッチング領域の大きさは、後述する画像マッチング処理において第２の画像８１ｂ上でシフトさせる画像領域の大きさに相当する。画像マッチング領域の大きさは、主走査方向Ｘの領域幅と、副走査方向Ｙの領域高さによって規定され、ステップＳ２３では、この領域幅と領域高さとを決定する。このステップＳ２３において、画像マッチング領域の大きさが、たとえば、主走査方向ＸにＭ画素分の領域幅、副走査方向ＹにＮ画素分の領域高さで決定された場合、後述する画像マッチング処理では、第１の画像８１ａ上で線状ノイズを含むＭ画素×Ｎ画素の大きさを持つ画像を、第２の画像８１ｂ上でシフトさせることになる。画像マッチング処理については後段で詳しく説明する。

なお、上述したノイズ抽出処理Ｓ２によって第１の画像８１ａから複数の線状ノイズが抽出された場合、ノイズ抽出部７１は、線状ノイズごとに画像マッチング領域を決定してもよいが、より好ましくは、複数の線状ノイズを含む領域を画像マッチング領域に決定するとよい。その理由は後述する。

（位置ずれ検出処理）
位置ずれ検出処理Ｓ３は、位置ずれ検出部７３によって行われる処理である。
図１２は、位置ずれ検出処理Ｓ３の手順を示すフローチャートである。
まず、位置ずれ検出部７３は、主走査方向Ｘにおいて第１の画像８１ａと第２の画像８１ｂとが重複する重複幅Ｗｏ（図１３参照）を、記憶部５８から読み出す（ステップＳ３１）。重複幅Ｗｏは、上記図８に示すように、最大幅の用紙１５の画像形成面１５ｃを第１の読取センサ６２ａと第２の読取センサ６２ｂとによって読み取る場合に、主走査方向Ｘにおいて両センサの読取領域が重なり合う幅、すなわち用紙１５の全幅に相当する。重複幅Ｗｏの具体的な数値は、画像形成装置１０で取り扱う用紙１５の最大幅と、搬送ドラム２０と画像読取部２４との位置関係、すなわち画像形成部１２の機械設計値に応じて、あらかじめ設定される。なお、図１３に示す第１の画像８１ａおよび第２の画像８１ｂにおいて、重複幅Ｗｏから外れた画像部分は、主走査方向Ｘにおいて最大幅の用紙１５から外れた部分を第１の読取センサ６２ａおよび第２の読取センサ６２ｂによって読み取ることにより得られる画像部分である。

次に、位置ずれ検出部７３は、副走査方向Ｙにおいて第１の画像８１ａと第２の画像８１ｂとが重複する重複ライン数Ｈｏ（図１３参照）を、記憶部５８から読み出す（ステップＳ３２）。重複ライン数Ｈｏは、搬送ドラム２０によって搬送される用紙１５の画像形成面１５ｃを、第１の読取センサ６２ａと第２の読取センサ６２ｂとによって読み取る場合に、副走査方向Ｙにおいて両センサの読取領域が重なり合うライン数、すなわち画像の高さに相当する。画像形成装置１０で取り扱う用紙１５の副走査方向Ｙの最大長がＬｍａｘであるとすると、重複ライン数Ｈｏは、最大長Ｌｍａｘの用紙１５の画像形成面１５ｃ全域を読取センサ６２（６２ａ，６２ｂ）で読み取るために必要なライン数未満の条件であらかじめ設定される。また、重複ライン数Ｈｏは、第１の読取センサ６２ａと第２の読取センサ６２ｂとの視差によって生じるノイズの位置ずれ量を求めるために必要なライン数以上の条件であらかじめ設定される。

重複幅Ｗｏおよび重複ライン数Ｈｏによって規定される領域（Ｗｏ×Ｈｏ）の主走査方向Ｘの位置は、図１３に示すように、第１の画像８１ａと第２の画像８１ｂとで反対になる。すなわち、第１の画像８１ａ上では、領域（Ｗｏ×Ｈｏ）の位置が主走査方向Ｘの一方側（図１３の右側）に位置し、第２の画像８１ｂ上では、領域（Ｗｏ×Ｈｏ）の位置が主走査方向Ｘの他方側（図１３の左側）に位置する。その理由は、図８に示すように、第１の読取センサ６２ａと第２の読取センサ６２ｂが主走査方向Ｘに位置をずらして配置され、このセンサの位置ずれによって、用紙１５の画像形成面１５ｃの読み取り結果を表す画像の位置が主走査方向Ｘで反対になるからである。

次に、位置ずれ検出部７３は、上記ステップＳ３１およびステップＳ３２で記憶部５８から読み出した重複幅Ｗｏおよび重複ライン数Ｈｏによって規定される領域（Ｗｏ×Ｈｏ）を対象に、第１の画像８１ａと第２の画像８１ｂとの画像マッチング処理を行う（ステップＳ３３〜Ｓ３５）。画像マッチング処理としては、たとえば、領域ベースマッチングを採用することが可能である。

画像マッチング処理において、まず、位置ずれ検出部７３は、図１３に示すように、上記のノイズ抽出処理Ｓ２によって抽出した線状ノイズを含むＭ画素×Ｎ画素の画像８５をテンプレート画像とし、その画像８５を第２の画像８１ｂ上でシフトさせる（ステップＳ３３）。画像８５の各画素の値は、グレースケール変換後の濃度値（画素値）を示している。この点は、後述する画像８６についても同様である。第２の画像８１ｂ上で画像８５をシフトさせる領域の大きさは、重複幅Ｗｏ×重複ライン数Ｈｏである。また、１回あたりのシフト量は、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙに最小で１画素分である。１回あたりのシフト量は、画像マッチング処理の精度と、画像マッチング処理に要する時間とを考慮して、適宜設定するとよい。本実施形態においては、一例として、１回あたりのシフト量が主走査方向Ｘに１画素（Ｗｓ）とし、第２の画像８１ｂ上で画像８５を領域（Ｗｏ×Ｈｏ）の左端から右端までシフトさせたら、副走査方向Ｙに１画素分シフトさせるものとする。

次に、位置ずれ検出部７３は、第２の画像８１ｂ上の各シフト位置において、テンプレート画像である画像８５と、この画像８５とのマッチング対象となる画像（対象画像）８６との一致度を算出する（ステップＳ３４）。シフト位置は、第２の画像８１ｂ上で画像８５をシフトさせた位置である。一致度の算出方法としては、たとえば、次の述べる３つの方法のいずれかを採用すればよい。第１の方法は、画素値差の二乗和を指標とした算出方法であり、ＳＳＤ(Sum of Squared Differences)と呼ばれる。第２の方法は、画素値差の絶対値差を指標とした算出方法であり、ＳＡＤ(Sum of Absolute Differences)と呼ばれる。第３の方法は、正規化関数を用いた算出方法であり、ＮＣＣ(Normalized Cross Correlation)と呼ばれる。本実施形態においては、一例として、ＳＡＤによる算出方法によって画像の一致度を算出するものとする。

また、位置ずれ検出部７３は、ステップＳ３４において、各シフト位置で算出した一致度を、この一致度が得られたシフト量と関連づけて記憶部５８（またはＲＡＭ６５）に記憶する。シフト量は、たとえば、第２の画像８１ｂの領域（Ｗｏ×Ｈｏ）内で左上の画素位置を基準位置とし、この基準位置から主走査方向Ｘと副走査方向Ｙにどの程度の距離だけ画像８５をシフトさせたかを示す情報として記憶部５８に記憶される。

次に、位置ずれ検出部７３は、第２の画像８１ｂの領域（Ｗｏ×Ｈｏ）内で画像８５のシフトが完了したか否かを判断する（ステップＳ３５）。そして、シフトが完了していない場合は、上記ステップＳ３３の処理に戻り、シフトが完了した場合は、次のステップＳ３６に進む。

ステップＳ３６において、位置ずれ検出部７３は、記憶部５８に記憶されている一致度のなかで、最も高い一致度に関連づけて記憶されているシフト量を抽出する。ＳＡＤによる算出方法において、テンプレート画像である画像８５と、対象画像である画像８６との一致度は、ＳＡＤの算出値が小さいほど高くなる。このため、ステップＳ３６において、位置ずれ検出部７３は、記憶部５８に記憶されている一致度のなかで、最小のＳＡＤの算出値に関連づけて記憶部５８に記憶されているシフト量を抽出する。

次に、位置ずれ検出部７３は、上記ステップＳ３６で抽出したシフト量を基に、上述したノイズ抽出処理Ｓ２によって抽出されたノイズ（線状ノイズ）が第２の画像８１ｂ上に存在する位置を特定する（ステップＳ３７）。

次に、位置ずれ検出部７３は、ノイズ抽出処理Ｓ２によって抽出されたノイズが第１の画像８１ａ上に存在する位置と第２の画像８１ｂ上に存在する位置とのずれ量、すなわち第１の読取センサ６２ａと第２の読取センサ６２ｂとの視差によって生じるノイズの位置ずれ量を検出する（ステップＳ３８）。この視差によるノイズの位置ずれ量は、第２の読取センサ６２ｂの撮像面の長さ方向で規定される。撮像面の長さ方向は、光電変換素子の並び方向を意味する。

上述した位置ずれ検出処理Ｓ３により、図１４に示すように、第１の画像８１ａと第２の画像８１ｂとをマッチング処理した場合に、主走査方向Ｘにおいて、第１の画像８１ａ上に存在する線状ノイズ８７ａの位置と第２の画像８１ｂ上に存在する線状ノイズ８７ｂの位置とが不一致となる場合の誤差（一致度）と、一致する場合の誤差（一致度）とは、画像のシフト量に応じて変化する。このため、ステップＳ３６において、位置ずれ検出部７３は、第１の画像８１ａ上に存在する線状ノイズ８７ａの位置と第２の画像８１ｂ上に存在する線状ノイズ８７ｂの位置とが一致する場合の誤差、すなわち一致度が最小値（極小値）をとるシフト量を抽出する。

また、先述したノイズ抽出処理Ｓ２によって第１の画像８１ａから複数の線状ノイズが抽出され、これら複数の線状ノイズを含む領域を画像マッチング領域に決定した場合、位置ずれ検出部７３は、第２の画像８１ｂ上において画像マッチング領域内の画像とマッチング度が最も高い画像の位置を、上記複数の線状ノイズが存在する位置として特定するとよい。ここで記述する、マッチング度が最も高い画像の位置とは、ＳＡＤの算出値が最小となる画像の位置、すなわちテンプレート画像である画像８５と、対象画像である画像８６との一致度が最も高くなるシフト量に対応する画像の位置をいう。
このように、第２の画像８１ｂ上で複数の線状ノイズの位置をまとめて特定することにより、複数の線状ノイズの位置を１つずつ特定する場合に比べて、あるノイズの位置とその近傍に存在する別のノイズの位置とを混同しにくくなるため、ノイズの位置をより的確に特定することができる。

（距離算出処理）
距離算出処理Ｓ４は、距離算出部７４によって行われる処理である。
図１５は、距離算出処理Ｓ４の手順を示すフローチャートである。
まず、距離算出部７４は、上述した位置ずれ検出処理Ｓ３によって検出したノイズの位置ずれ量をパラメータとする計算式により、画像読取部２４の読取基準面２４ａからノイズの発生源までの距離を算出する（ステップＳ４１）。この算出処理について、以下に図１６を用いて詳しく説明する。

図１６は、ノイズの発生源となる物体８９の像を、第１の読取センサ６２ａの撮像面９０ａと第２の読取センサ６２ｂの撮像面９０ｂとに結像させた状態を示している。
図１６において、符号Ｂは、主走査方向Ｘにおける第１の読取センサ６２ａと第２の読取センサ６２ｂとの間の距離（以下、「カメラ間距離」ともいう。）を示している。距離Ｂの単位は、ミリメートルとする。

符号Ｆは、第１の縮小光学系６４ａおよび第２の縮小光学系６４ｂにおける焦点距離を示している。焦点距離Ｆは、第１の縮小光学系６４ａおよび第２の縮小光学系６４ｂに用いる集光レンズの光学特性によって決まる距離であって、既知の情報となる。具体的には、焦点距離Ｆは、各々の縮小光学系６４ａ，６４ｂが有する集光レンズの中心（主点）から撮像面９０ａ，９０ｂまでの距離である。これに対して、画像読取部２４の読取基準面２４ａは、主走査方向Ｘと直交する方向において、各々の撮像面９０ａ，９０ｂから焦点距離Ｆだけ離れた位置に設定されている。焦点距離Ｆは、あらかじめ記憶部５８に記憶しておき、必要に応じて記憶部５８から読み出せばよい。焦点距離Ｆの単位は、ミリメートルとする。

符号Ｄは、第１の読取センサ６２ａの撮像面９０ａに物体８９の像が結像する位置と、第２の読取センサ６２ｂの撮像面９０ｂに物体８９の像が結像する位置とのずれ量、すなわち第１の読取センサ６２ａと第２の読取センサ６２ｂとの視差によって生じる物体８９の像の位置ずれ量を示している。視差による位置ずれ量Ｄの単位は、ミリメートルとする。

符号Ｚは、主走査方向Ｘと直交する方向において、画像読取部２４の読取基準面２４ａから物体８９までの距離である。距離Ｚの単位は、ミリメートルとする。距離Ｚは、３つの点Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３を頂点する三角形９１と、３つの点Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１５を頂点とする三角形９２とが相似の関係になることから、以下の（１）式によって求めることができる。
Ｚ＝Ｂ×Ｆ／Ｄ …（１）

上記（１）式によって算出される距離Ｚは、物体８９がノイズ発生源である場合に、画像読取部２４の読取基準面２４ａからノイズ発生源までの距離に相当する。これにより、距離算出部７４において、画像読取部２４の読取基準面２４ａからノイズ発生源までの距離Ｚを算出することができる。

こうして読取基準面２４ａからノイズ発生源までの距離Ｚを算出したら、距離算出部７４は、算出した距離Ｚをそのノイズに関連づけて記憶部５８に記憶する（ステップＳ４２）。これにより、たとえば、ノイズ抽出処理によって６つのノイズが抽出された場合は、図１７に示すように、各々のノイズに関連づけて６つの距離（ｍｍ）が記憶部５８に記憶される。図１７においては、６つのノイズに１〜６までの番号が付されている。そして、１番のノイズに対応する距離Ｚは１０．５ｍｍ、２番のノイズに対応する距離Ｚは１０ｍｍ、３番のノイズに対応する距離Ｚは１０．５ｍｍ、４番のノイズに対応する距離Ｚは１０．７ｍｍ、５番のノイズに対応する距離Ｚは１０．５ｍｍ、６番のノイズに対応する距離Ｚは１０．７ｍｍとなっている。

図１８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０において、画像読取部２４の各部の寸法関係を示す図である。
図１８に示すように、カメラ間距離Ｂは１０ｍｍ、焦点距離Ｆは３ｍｍであり、これらの距離は一定である。これに対して、上述した距離Ｚは、視差によるノイズの位置ずれ量Ｄに応じて変化する。具体的には、視差によるノイズの位置ずれ量Ｄが小さくなるにつれて距離Ｚが長くなる。ここで、画像形成装置１０の機械設計上、画像読取部２４の読取基準面２４ａから用紙１５の画像形成面１５ｃまでの距離が１０．５ｍｍに設計されている場合は、上述した距離算出処理Ｓ４によって算出された距離Ｚが１０．５ｍｍと同じであるか、それよりも所定量だけ長いか、もしくは短いかによって、ノイズが画像形成面１５ｃ上に存在するか否かを判別することができる。

具体的には、距離算出処理Ｓ４によって算出された距離（以下、「算出距離」ともいう。）Ｚが１０．５ｍｍと同じである場合は、ノイズが画像形成面１５ｃ上に存在すると判断することができる。また、算出距離Ｚが１０．５ｍｍよりも所定量だけ短い場合は、ノイズが画像形成面１５ｃよりも手前側に存在すると判断することができる。また、算出距離Ｚが１０．５ｍｍよりも所定量だけ長い場合は、ノイズが画像形成面１５ｃよりも奥側に存在すると判断することができる。このような判断基準に基づくノイズ判別処理につき、以下に説明する。所定量は、熱移動抑制シート２７の位置や読取用プレート６６の位置によって決まる。その理由は、読取用プレート６６に付着する異物８０や熱移動抑制シート２７の表面模様が、ノイズの発生源になり得るためである。

（ノイズ判別処理）
ノイズ判別処理Ｓ５は、ノイズ判別部７５によって行われる処理である。
図１９は、ノイズ判別処理Ｓ５の手順を示すフローチャートである。
まず、ノイズ判別部７５は、用紙１５の厚さに関連づけて記憶部５８に記憶されている閾値テーブルを、記憶部５８から読み出して取得する（ステップＳ５１）。用紙１５の厚さは、たとえば図２に示すように、画像形成部１２に用紙厚検出部１８を設け、この用紙厚検出部１８によって検出すればよい。用紙厚検出部１８の構成としては、たとえば、固定ローラと可動ローラからなる一対の厚み検出ローラで用紙１５を挟み込み、そのときの可動ローラの変位量をセンサ等によって検出する構成を採用することが可能である。

図２０は、閾値テーブルの一例を示す図である。
図２０に示す閾値テーブルは、大きくは、３つの閾値を含んでいる。第１の閾値は、ノイズが用紙１５の画像形成面１５ｃよりも手前側に存在するか否かを判別するための閾値である。第１の閾値は、「１０．３ｍｍ以下」に設定されている。第２の閾値は、ノイズが用紙１５の画像形成面１５ｃ上に存在するか否かを判別するための閾値である。第２の閾値は、「１０．５±０．１ｍｍ」に設定されている。第３の閾値は、ノイズが用紙１５の画像形成面１５ｃよりも奥側に存在するか否かを判別するための閾値である。第３の閾値は、「１０．７ｍｍ以上」に設定されている。各々の閾値は、読取基準面２４ａからノイズ発生源までの距離を規定するものである。

第２の閾値に関しては、画像読取部２４の機械設計上、読取基準面２４ａから画像形成面１５ｃまでの距離が１０．５ｍｍとなるように設計されている場合は、閾値＝１０．５ｍｍに設定してもよいし、所定の誤差を考慮したマージンを見込んで閾値＝１０．５±０．１ｍｍに設定してもよい。所定の誤差には、画像読取部２４を構成する部品の寸法誤差などが含まれる。図２０に示す閾値テーブルは、一例としてマージンを０．１ｍｍとし、このマージンを見込んで第２の閾値を設定した例を示している。

上述した閾値テーブルは、読取基準面２４ａからノイズ発生源までの距離が１０．４ｍｍ以上１０．６ｍｍ以下（１０．５±０．１ｍｍ）の場合と、当該距離が１０．３ｍｍ以下の場合と、当該距離が１０．７ｍｍ以上の場合で、ノイズが存在する位置を分類するように設定されている。具体的には、閾値テーブルは、読取基準面２４ａからノイズ発生源までの距離が１０．４ｍｍ以上１０．６ｍｍ以下の場合は、ノイズが用紙１５の画像形成面１５ｃ上に存在すると分類し、当該距離が１０．３ｍｍ以下の場合はノイズが用紙１５の画像形成面１５ｃよりも手前側に存在すると分類し、当該距離が１０．７ｍｍ以上の場合はノイズが用紙１５の画像形成面１５ｃよりも奥側に存在すると分類するように設定されている。

なお、用紙厚検出部１８によって検出される用紙１５の厚さが厚くなると、用紙１５の画像形成面１５ｃの位置が画像読取部２４の読取基準面２４ａに近くなる。また、用紙厚検出部１８によって検出される用紙１５の厚さが薄くなると、用紙１５の画像形成面１５ｃの位置が画像読取部２４の読取基準面２４ａから遠くなる。このため、記憶部５８には、様々な用紙１５の厚さに関連づけて複数の閾値テーブルがあらかじめ記憶されている。そして、ノイズ判別部７５は、用紙厚検出部１８によって検出された用紙１５の厚さに関連づけて記憶部５８に記憶されている閾値テーブルを、記憶部５８から読み出して取得する。ノイズ判別部７５が、記憶部５８から閾値テーブルを読み出して取得することは、ノイズが画像形成面１５ｃ上に存在するか否かを判別するための閾値を設定することに相当する。

次に、ノイズ判別部７５は、上述した距離算出処理Ｓ４により、ノイズに関連づけて記憶部５８に記憶されている算出距離Ｚを、記憶部５８から読み出して取得する（ステップＳ５２）。

次に、ノイズ判別部７５は、ステップＳ５２で取得した算出距離Ｚを、閾値テーブルに設定されている閾値と比較し（ステップＳ５３）、この比較結果に基づいて、ノイズが存在する位置を分類する。たとえば、図２０に示す閾値テーブルを用いる場合、ノイズ判別部７５は、算出距離Ｚが１０．３ｍｍ以下であれば、ステップＳ５４でＹＥＳと判断した後、ノイズが用紙１５の画像形成面１５ｃよりも手前側に存在すると分類する（ステップＳ５５）。また、ノイズ判別部７５は、算出距離Ｚが１０．３ｍｍを超える場合は、ステップＳ５４でＮＯと判断してステップＳ５６の処理に移行する。

次に、ノイズ判別部７５は、算出距離Ｚが１０．４ｍｍ以上１０．６ｍｍ以下であれば、ステップＳ５６でＹＥＳと判断した後、ノイズが用紙１５の画像形成面１５ｃ上に存在すると分類する（ステップＳ５７）。また、ノイズ判別部７５は、算出距離Ｚが１０．６ｍｍを超える場合は、ステップＳ５６でＮＯと判断してステップＳ５８の処理に移行し、ノイズが用紙１５の画像形成面１５ｃよりも奥側に存在すると分類する（ステップＳ５８）。

このような分類処理においては、ノイズが画像形成面１５ｃ上に存在するか否かを通知部によってユーザーに通知してもよい。通知部は、たとえば、操作表示部５３によって構成することができる。通知部を操作表示部５３によって構成する場合は、ノイズが画像形成面１５ｃ上に存在するか否かを通知するメッセージを操作表示部５３に表示すればよい。

上述した分類処理において、ノイズが用紙１５の画像形成面１５ｃよりも手前側に存在すると分類した場合は、ノイズの発生原因として、読取用プレート６６に異物８０が付着して可能性が高い。このため、ノイズ判別部７５は、ステップＳ５５の処理を行った後の処理として、所定のメンテナンス作業を行うよう、ユーザーに促す報知処理を行う（ステップＳ６０）。所定のメンテナンス作業には、画像読取部２４の読取用プレート６６に異物８０が付着していないかどうかを確認する作業と、読取用プレート６６に付着した異物８０を取り除く作業とが含まれる。報知処理は、たとえば、操作表示部５３にメッセージを表示する処理、あるいは、ユーザーが所持する端末装置に通信部５９からメッセージを送信することにより、端末装置の表示画面にメッセージを表示させる処理などである。また、報知処理は、音声を出力する処理であってもよい。

また、ノイズが用紙１５の画像形成面１５ｃよりも奥側に存在すると分類した場合は、そのノイズの発生原因として、搬送ドラム２０や熱移動抑制シート２７の映り込みが考えられ、その場合はそのままノイズ判別処理Ｓ５を終了する。

一方、ノイズが用紙１５の画像形成面１５ｃ上に存在すると分類した場合、ノイズ判別部７５は、そのノイズがノズル欠１７によるものであると特定する（ステップＳ６１）。次に、ノイズ判別部７５は、ノズル欠１７を発生原因と特定したノイズの位置を、画像補正部７６による補正対象位置に設定する（ステップＳ６２）。

なお、ノイズ判別部７５は、次のような閾値設定機能を備えてもよい。この閾値設定機能は、ノズル欠１７を含む用紙１５の画像を第１の読取センサ６２ａおよび第２の読取センサ６２ｂによって読み取って得られる、第１の画像８１ａおよび第２の画像８１ｂに基づいて、閾値を設定する機能である。具体的には、図１０に示す処理を開始する以前に、ノズル欠１７を含む用紙１５の画像を第１の読取センサ６２ａおよび第２の読取センサ６２ｂによって読み取る。このとき、第１の読取センサ６２ａによって得られる第１の画像８１ａと第２の読取センサ６２ｂによって得られる第２の画像８１ｂには、それぞれノズル欠１７によるノイズが含まれる。そして、第１の画像８１ａ上におけるノイズの位置と、第２の画像８１ｂ上におけるノイズの位置とは、主走査方向にずれる。そこで、ノイズ判別部７５は、第１の画像８１ａ上におけるノイズと第２の画像８１ｂ上におけるノイズとの位置ずれ量を、位置ずれ検出部７３に検出させ、その検出結果である位置ずれ量を距離算出部７４に与えることにより、読取基準面２４ａからノイズ発生源までの距離を距離算出部７４に算出させる。そして、ノイズ判別部７５は、距離算出部７４の算出結果である距離、または当該距離にマージンを見込んだ値を、第２の閾値として設定する。また、ノイズ判別部７５は、第１の閾値を第２の閾値未満の値に設定するとともに、第３の閾値を第２の閾値超の値に設定する。このような閾値設定機能をノイズ判別部７５に持たせることにより、用紙１５の厚さが特定できない場合でも、用紙１５の厚さに応じて閾値を適切に設定することができる。

また、閾値設定機能を有するノイズ判別部７５の構成としては、上述したノズル欠１７を含む用紙１５の画像１６に代えて、視差を特定可能なパターン（以下、「視差特定パターン」という。）を含む用紙１５の画像を第１の読取センサ６２ａおよび第２の読取センサ６２ｂによって読み取って得られる、第１の画像８１ａおよび第２の画像８１ｂに基づいて、閾値を設定する構成であってもよい。この構成においては、第１の読取センサ６２ａによって得られる第１の画像８１ａと第２の読取センサ６２ｂによって得られる第２の画像８１ｂに、それぞれ視差特定パターンによるノイズが含まれる。このため、ノイズ判別部７５は、上記同様の方法により、閾値を設定することができる。視差特定パターンは、視差を特定可能なパターンであれば、どのようなパターンであってもよい。一例を挙げると、視差特定パターンとしては、副走査方向Ｙに平行な直線パターンを採用することができる。

（画像補正処理）
画像補正処理は、画像補正部７６によって行われる処理である。画像補正部７６は、上述したノイズ判別処理Ｓ５により、ノイズが画像形成面１５ｃ上に存在すると判断された場合のみ、画像補正処理を行う。画像補正処理は、ノズル欠１７による画像の欠損を補正する処理である。画像補正部７６は、上述したノイズ判別処理Ｓ５により、ノズル欠１７によるノイズであると特定されたノイズの位置を補正対象位置として、画像補正処理を行う。ノズル欠１７によるノイズの位置は、用紙１５に画像を形成するときにインク吐出不良を起こしたノズル２４４の位置に対応する。

このため、画像補正処理において、まず、画像補正部７６は、ノズル欠１７によるノイズの位置に基づいて、インク吐出不良を起こしたノズル２４４の位置を特定する。本実施形態においては、一例として、図４に示す複数のノズル２４４のうち、ノズル２４４ａがインク吐出不良を起こしたものとする。

次に、画像補正部７６は、不良ノイズであるノズル２４４ａに隣接するノズル２４４、あるいはノズル２４４ａに代替するノズル２４４により、ノズル２４４ａで形成すべき画像を補うように、ヘッド駆動部５５によるインクジェットヘッド３２の駆動条件を変更する。これにより、ノズル欠１７が生じた用紙１５の後に搬送される用紙１５に画像を形成する場合は、不良ノイズによるノズル欠１７の発生を解消または低減することができる。このため、ノズル吐出不良が解消されるまでのあいだ、インク吐出不良に起因した画質の劣化を抑制することができる。

（画質調整処理）
画質調整処理は、画質調整部７７によって行われる処理である。
画質調整部７７は、第１の読取センサ６２ａによって得られる第１の画像８１ａ、および／または、第２の読取センサ６２ｂによって得られる第２の画像８１ｂに基づいて、画質調整を実施する。その際、図８に示すように、読取用プレート６６に異物８０が付着していると、第１の画像８１ａと第２の画像８１ｂの両方に、異物８０を原因とするノイズが発生する。このノイズは、画像の部分的な欠損となって現れる。このため、たとえば、画質調整部７７が第１の画像８１ａに基づいて画質調整を実施する場合は、第１の画像８１ａに発生したノイズの部分から、画質調整に必要な情報が得られなくなる。

そこで、本実施形態に係る画質調整部７７は、第１の画像８１ａおよび第２の画像８１ｂのうち、一方の画像に存在するノイズの部分を、当該ノイズの位置に対応する他方の画像の一部で補って、画質調整を実施する。画像読取部２４で用紙１５の画像形成面１５ｃを読み取る場合、第１の読取センサ６２ａと第２の読取センサ６２ｂは、用紙１５の画像形成面１５ｃを異なる方向から同時に撮像する。このため、図８に示すように、読取用プレート６６に異物８０が付着している場合、異物８０に遮られて第１の画像８１ａに現れるノイズの位置と、異物８０に遮られて第２の画像８１ｂに現れるノイズの位置とは異なる。換言すると、第１の読取センサ６２ａでは異物８０に遮られて見えない画像部分が、第２の読取センサ６２ｂでは異物８０に遮られることなく見える。同様に、第２の読取センサ６２ｂでは異物８０に遮られて見えない画像部分が、第１の読取センサ６２ａでは異物８０に遮られることなく見える。つまり、第１の画像８１ａおよび第２の画像８１ｂのうち、一方の画像ではノイズとなって欠損する部分が、他方の画像では欠損のない正常な部分として見える。

このため、画質調整部７７は、たとえば、第１の画像８１ａに基づいて画質調整を実施する場合に、異物８０によるノイズが第１の画像８１ａに発生しても、そのノイズの部分、すなわち画像の欠損部分を、そのノイズの位置に対応する第２の画像８１ｂの一部で補う。これにより、画質調整部７７においては、欠損のない画像に基づいて画質調整を実施することができる。その結果、耐ノイズ性に優れた画質調整を実現することが可能となる。

＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本発明の実施形態においては、第１の読取センサ６２ａによって得られる第１の画像８１ａと、第２の読取センサ６２ｂによって得られる第２の画像８１ｂとに基づいて、第１の読取センサ６２ａと第２の読取センサ６２ｂとの視差によって生じるノイズの位置ずれ量を求め、この位置ずれ量に基づいて、ノイズが画像形成面１５ｃ上に存在するか否かを判別する。これにより、ノズル欠１７によるノイズと、それ以外のノイズとを区別して認識することができる。したがって、用紙１５の画像１６を画像読取部２４で読み取る場合に、その読み取り結果として得られる画像８１ａ，８１ｂに含まれるノイズが、ノズルのインク吐出不良に起因するノイズであるか否かを、より的確に判別することが可能となる。

＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件、あるいは、その構成要件の組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。

たとえば、画像形成装置１０は、画像読取部２４で読取対象となる用紙１５が光透過性を有するか否かを判別する用紙判別部を備え、距離算出部７４は、用紙判別部の判別結果において、用紙１５が光透過性を有しない場合は、読取基準面２４ａから画像形成面１５ｃまでの距離を規定する閾値以下の範囲で距離Ｚを算出し、用紙１５が光透過性を有する場合は、上記閾値以下および上記閾値超の範囲で距離Ｚを算出する構成を採用してもよい。このような構成を採用することにより、距離算出部７４の演算にかかる処理の負荷を軽減することができる。
なお、読取基準面２４ａから画像形成面１５ｃまでの距離を規定する閾値とは、上述した第２の閾値のことである。また、用紙判別部は、たとえば、用紙搬送路を介して対向する発光部と受光部とを有する透過型のフォトセンサを備え、発光部から発した光のうち、用紙１５を透過した光を受光部で受光し、その受光量に基づいて、用紙１５が光透過性を有するか否かを判別する構成であってもよい。また、用紙判別部は、ユーザーが操作表示部５３を操作して入力した用紙１５に関する情報に基づいて、用紙１５が光透過性を有するか否かを判別する構成であってもよい。

また、画像形成装置１０は、用紙１５のサイズを検出する用紙サイズ検出部を備え、ノイズ抽出部７１は、用紙サイズ検出部によって検出された用紙１５のサイズに応じて、ノイズを抽出する対象領域を決定する構成を採用してもよい。このような構成を採用することにより、用紙１５のサイズが大きい場合は、ノイズを抽出する対象領域をより大きく確保し、用紙１５のサイズが小さい場合は、ノイズを抽出する対象領域をより小さく絞り込むことができる。このため、第１の画像８１ａに含まれるノイズを確実に抽出しつつ、ノイズ抽出処理を効率よく行うことができる。
なお、用紙サイズ検出部は、たとえば、用紙搬送路を通過する用紙１５の幅方向の端部と直交する向きで配置されたリニアイメージセンサを備え、このリニアイメージセンサによって検出される用紙１５の幅方向の端部位置に基づいて、用紙幅方向の用紙１５のサイズを検出する構成であってもよい。また、用紙サイズ検出部は、ユーザーが操作表示部５３を操作して入力した用紙１５に関する情報に基づいて、用紙１５のサイズを検出する構成であってもよい。

また、上記実施形態においては、画像読取部２４に設けられた２つの読取センサ６２ａ，６２ｂのうち、一方の読取センサ６２ａを第１の読取センサとし、他方の読取センサ６２ｂを第２の読取センサとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、読取センサ６２ｂを第１の読取センサとし、読取センサ６２ａを第２の読取センサとしてもよい。

また、上記実施形態においては、シート搬送体の一例として搬送ドラム２０を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、シート搬送体として搬送ベルトを備えるものにも適用可能である。

また、上記実施形態においては、ノイズ判別部７５が閾値設定機能を有する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、ノイズ判別部７５とは別に閾値設定部を設け、ノイズ判別部７５は、閾値設定部が設定した閾値に基づいて、ノイズが画像形成面上に存在するか否かを判別するものであってもよい。

また、上記実施形態においては、画像形成部１２に用紙厚検出部１８を設けた例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、ユーザーが操作表示部５３を操作して用紙１５の情報を入力し、この入力情報から用紙１５の厚さを検出できる場合は、操作表示部５３を用紙厚検出部として機能させることができる。ユーザーが入力する用紙１５の情報としては、用紙１５の種類、銘柄などの情報が考えられる。

また、上述した位置ずれ検出処理、距離算出処理およびノイズ判別処理の各処理は、ノイズ抽出処理によって抽出されたノイズごとに行われるものである。ノイズ抽出処理によって複数のノイズが抽出された場合は、複数のノイズについて、位置ずれ検出処理、距離算出処理およびノイズ判別処理を順に行ってもよいし、１つのノイズについて、位置ずれ検出処理、距離算出処理およびノイズ判別処理を行った後、他のノイズについて、先のノイズと同様に、位置ずれ検出処理、距離算出処理およびノイズ判別処理を行ってもよい。

また、本発明は、画像形成装置として実現するだけでなく、画像読取装置、画像読取方法またはプログラムとして実現することも可能であり、画像形成方法として実現することも可能である。本発明を画像読取装置として実現する場合、この画像読取装置は、画像読取部２４と、制御部５１とを少なくとも備える構成となる。

また、本明細書においては、「平行」および「直交」などの用語を使用したが、各々の用語は、厳密な「平行」および「直交」のみを意味する用語ではなく、厳格な意味での「平行」および「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」および「略直交」の意味をも含むものである。

１０…画像形成装置
１５…用紙（シート）
１５ｃ…画像形成面
１７…ノズル欠
１８…用紙厚検出部（シート厚検出部）
２０…搬送ドラム（シート搬送体）
２４…画像読取部
２４ａ…読取基準面
５１…制御部
５３…操作表示部（通知部）
６２…読取センサ
６２ａ…第１の読取センサ
６２ｂ…第２の読取センサ
６４…縮小光学系
６４ａ…第１の縮小光学系
６４ｂ…第２の縮小光学系
７１…ノイズ抽出部
７３…位置ずれ検出部
７４…距離算出部
７５…ノイズ判別部
７６…画像補正部
７７…画質調整部
８１ａ…第１の画像
８１ｂ…第２の画像
８２，８３，８４…ノイズ
Ｘ…主走査方向

Claims (21)

1. シートの画像形成面を縮小光学系により読み取る画像読取部と、制御部とを備える画像読取装置であって、
   前記画像読取部は、主走査方向に位置をずらして配置された複数の読取センサを有し、
   前記複数の読取センサは、前記画像形成面の少なくとも一部の領域を共通の読取領域として前記画像形成面を読み取り可能に配置され、
   前記制御部は、前記複数の読取センサのうち、第１の読取センサによって得られる第１の画像と、前記第１の読取センサとは異なる第２の読取センサによって得られる第２の画像とに基づいて、前記第１の読取センサと前記第２の読取センサとの視差によって生じるノイズの位置ずれ量を求め、前記位置ずれ量に基づいて、前記ノイズが前記画像形成面上に存在するか否かを判別する
   画像読取装置。
2. 前記制御部は、
   前記第１の画像からノイズを抽出するノイズ抽出部と、
   前記ノイズ抽出部によって抽出された前記ノイズが前記第２の画像上に存在する位置を特定するとともに、前記特定した位置の情報に基づいて、前記ノイズが前記第１の画像上に存在する位置と前記第２の画像上の存在する位置とのずれ量である位置ずれ量を検出する位置ずれ検出部と、
   前記位置ずれ検出部によって検出された前記位置ずれ量に基づいて、前記画像読取部の読取基準面から前記ノイズの発生源までの距離を算出する距離算出部と、
   前記距離算出部によって算出された前記距離に基づいて、前記ノイズが前記画像形成面上に存在するか否かを判別するノイズ判別部と、
   を備える請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記ノイズ判別部は、前記ノイズが前記画像形成面上に存在するか否かを判別するための閾値を設定する
   請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記ノイズ判別部は、ノズル欠を含むシートの画像を前記第１の読取センサおよび前記第２の読取センサにより読み取って得られる、前記第１の画像および前記第２の画像に基づいて、前記閾値を設定する
   請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記シートの厚さを検出するシート厚検出部を備え、
   前記ノイズ判別部は、前記シート厚検出部によって検出された前記シートの厚さに基づいて、前記閾値を設定する
   請求項３に記載の画像読取装置。
6. 前記ノイズ判別部は、前記視差を特定可能なパターンを含むシートの画像を前記第１の読取センサおよび前記第２の読取センサにより読み取って得られる、前記第１の画像および前記第２の画像に基づいて、前記閾値を設定する
   請求項３に記載の画像読取装置。
7. 前記画像読取部で読取対象となるシートが光透過性を有するか否かを判別するシート判別部を備え、
   前記距離算出部は、前記シート判別部の判別結果において、前記シートが光透過性を有しない場合は、前記読取基準面から前記画像形成面までの距離を規定する閾値以下の範囲で前記距離を算出し、前記シートが光透過性を有する場合は、前記閾値以下および前記閾値超の範囲で前記距離を算出する
   請求項３に記載の画像読取装置。
8. 前記ノイズ判別部は、前記距離算出部によって算出された前記距離と前記閾値との比較結果に基づいて、前記ノイズが前記画像形成面上に存在するか否かを判別する
   請求項３に記載の画像読取装置。
9. 前記シートのサイズを検出するシートサイズ検出部を備え、
   前記ノイズ抽出部は、前記シートサイズ検出部によって検出された前記シートのサイズに応じて、前記ノイズを抽出する対象領域を決定する
   請求項２に記載の画像読取装置。
10. 前記位置ずれ検出部は、前記ノイズ抽出部によって抽出された前記ノイズが前記第２の画像上に存在する位置を、画像マッチング処理によって特定する
    請求項２に記載の画像読取装置。
11. 前記位置ずれ検出部は、あらかじめ設定された領域を対象に前記画像マッチング処理を行う
    請求項１０に記載の画像読取装置。
12. 前記ノイズ抽出部は、前記第１の画像から複数のノイズが抽出された場合に、前記複数のノイズを含む領域を画像マッチング領域に決定し、
    前記位置ずれ検出部は、前記第２の画像上において前記画像マッチング領域内の画像とマッチング度が最も高い画像の位置を、前記複数のノイズが存在する位置として特定する
    請求項１０または１１に記載の画像読取装置。
13. 前記ノイズ抽出部は、前記ノイズとして、線状ノイズを検出する
    請求項２に記載の画像読取装置。
14. 前記ノイズ抽出部は、前記シートの画像形成面と前記画像読取部の読取基準面との間に存在するミスト、塵または紙粉によるノイズ、前記シートの画像形成面に現れるノズル欠によるノイズ、前記シートを搬送するシート搬送体によるノイズ、前記シート搬送体の表面を覆う熱移動抑制シートによるノイズのうち、少なくともいずれかのノイズを抽出する
    請求項２に記載の画像読取装置。
15. 前記ノイズが前記画像形成面上に存在するか否かをユーザーに通知する通知部を備える
    請求項１に記載の画像読取装置。
16. 前記ノイズ判別部は、前記読取センサから見て前記ノイズが前記画像形成面よりも手前側に存在すると判断した場合に、所定のメンテナンス作業を行うよう、ユーザーに促す報知処理を行う
    請求項２に記載の画像読取装置。
17. シートの画像形成面を縮小光学系により読み取ると共に、主走査方向に位置をずらして配置された複数の読取センサを有し、前記複数の読取センサが、前記画像形成面の少なくとも一部の領域を共通の読取領域として前記画像形成面を読み取り可能に配置された画像読取部を備える画像読取装置を用いた画像読取方法であって、
    前記複数の読取センサのうち、第１の読取センサによって得られる第１の画像と、前記第１の読取センサとは異なる第２の読取センサによって得られる第２の画像とに基づいて、前記第１の読取センサと前記第２の読取センサとの視差によって生じるノイズの位置ずれ量を求めるステップと、
    前記位置ずれ量に基づいて、前記ノイズが前記画像形成面上に存在するか否かを判別するステップと、
    を含む画像読取方法。
18. シートの画像形成面を縮小光学系により読み取ると共に、主走査方向に位置をずらして配置された複数の読取センサを有し、前記複数の読取センサが、前記画像形成面の少なくとも一部の領域を共通の読取領域として前記画像形成面を読み取り可能に配置された画像読取部を備える画像読取装置のコンピュータに、
    前記複数の読取センサのうち、第１の読取センサによって得られる第１の画像と、前記第１の読取センサとは異なる第２の読取センサによって得られる第２の画像とに基づいて、前記第１の読取センサと前記第２の読取センサとの視差によって生じるノイズの位置ずれ量を求めるステップと、
    前記位置ずれ量に基づいて、前記ノイズが前記画像形成面上に存在するか否かを判別するステップと、
    を実行させるプログラム。
19. 複数のノズルからインクを吐出してシートに画像を形成する画像形成装置であって、
    前記シートの画像形成面を縮小光学系により読み取る画像読取部と、制御部とを備え、
    前記画像読取部は、主走査方向に位置をずらして配置された複数の読取センサを有し、
    前記複数の読取センサは、前記画像形成面の少なくとも一部の領域を共通の読取領域として前記画像形成面を読み取り可能に配置され、
    前記制御部は、前記複数の読取センサのうち、第１の読取センサによって得られる第１の画像と、前記第１の読取センサとは異なる第２の読取センサによって得られる第２の画像とに基づいて、前記第１の読取センサと前記第２の読取センサとの視差によって生じるノイズの位置ずれ量を求め、前記位置ずれ量に基づいて、前記ノイズが前記画像形成面上に存在するか否かを判別する
    画像形成装置。
20. ノズル欠による画像の欠損を補正する画像補正部を備え、
    前記画像補正部は、前記ノイズが前記画像形成面上に存在すると判断された場合のみ、前記補正を実施する
    請求項１９に記載の画像形成装置。
21. 前記シートに形成される画像の質を調整する画質調整部を備え、
    前記画質調整部は、前記第１の画像および前記第２の画像のうち、一方の画像に発生したノイズの部分を、当該ノイズの位置に対応する他方の画像の一部で補って、画質調整を実施する
    請求項１９または２０に記載の画像形成装置。
    

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