JP2021179852A5 - - Google Patents

Description

本発明の画像処理装置は、第一光源と、時間的、空間的に特徴が変化する第二光源とが混在する環境下において対象物体と複数位置に配置された基準チャートとを撮像して得られる、対象画像および第一基準画像を取得する第一取得手段と、前記第一光源下で前記複数位置に配置された前記基準チャートを撮像して得られる第二基準画像を取得する第二取得手段と、前記第一基準画像と前記第二基準画像とに基づいて、前記対象物体の位置における前記第一光源と前記第二光源との明るさの比率を導出する導出手段と、前記対象画像と前記比率とに基づいて、前記第一光源下で前記対象物体が撮像された場合の前記対象物体の画像を推定する推定手段と、を有することを特徴とする。

Claims (14)

1. 第一光源と、時間的、空間的に特徴が変化する第二光源とが混在する環境下において対象物体と複数位置に配置された基準チャートとを撮像して得られる、対象画像および第一基準画像を取得する第一取得手段と、
   前記第一光源下で前記複数位置に配置された前記基準チャートを撮像して得られる第二基準画像を取得する第二取得手段と、
   前記第一基準画像と前記第二基準画像とに基づいて、前記対象物体の位置における前記第一光源と前記第二光源との明るさの比率を導出する導出手段と、
   前記対象画像と前記比率とに基づいて、前記第一光源下で前記対象物体が撮像された場合の前記対象物体の画像を推定する推定手段と、
   を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記推定手段は、前記基準チャートの位置に基づいた補間処理によって、前記対象物体の画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 第一光源と、時間的、空間的に特徴が変化する第二光源とが混在する環境下において対象物体と複数位置に配置された基準チャートとを第一時刻に撮像して得られる、対象画像および第一基準画像を取得する第一取得手段と、
   前記第二光源下で前記複数位置に配置された前記基準チャートを第二時刻に撮像して得られる第二基準画像を取得する第二取得手段と、
   前記第二基準画像を用いて補間処理を行い、前記第一時刻における前記第二光源下の基準チャートの画像に対応する補間画像を生成する補間手段と、
   前記第一基準画像と前記補間画像とに基づいて、前記対象物体の位置における前記第一光源と前記第二光源との明るさの比率を導出する導出手段と、
   前記対象画像と前記比率とに基づいて、前記第一光源下で前記対象物体が撮像された場合の前記対象物体の画像を推定する推定手段と、
   を有することを特徴とする画像処理装置。
4. 前記第二取得手段は、異なる時刻の複数の第二基準画像を取得し、
   前記補間手段は、前記異なる時刻の複数の第二基準画像を、時刻に基づく画素値の加重平均によって補間することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記第二取得手段は、前記第一時刻の前に撮像した第二基準画像を取得し、
   前記補間手段は、前記第二基準画像の画素値を時刻に基づいて増減させて補間を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
6. 前記第二取得手段は、前記第一時刻の、当日かつ前の時刻に撮像した画像と、前日以前かつ後の時刻に撮像した画像との二つの第二基準画像を取得し、
   前記補間手段は、前記二つの第二基準画像を、時刻に基づく画素値の加重平均によって補間することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
7. 前記基準チャートは、立体的に異なる複数の位置に設置されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記第一光源は人工的な光源であり、前記第二光源は太陽であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記第一光源はＬＥＤであることを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
10. 前記第二基準画像は、前記第一光源を含み、前記第二光源を含まない環境下において前記基準チャートを撮像して得られる画像であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
11. 前記推定手段は、前記第一光源を含み、前記第二光源を含まない環境下において前記対象物体が撮像された場合の前記対象物体の画像を推定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
12. 第一光源と、時間的、空間的に特徴が変化する第二光源とが混在する環境下において対象物体と複数位置に配置された基準チャートとを撮像して得られる、対象画像および第一基準画像を取得し、
    前記第一光源下で前記複数位置に配置された前記基準チャートを撮像して得られる第二基準画像を取得し、
    前記第一基準画像と前記第二基準画像とに基づいて、前記対象物体の位置における前記第一光源と前記第二光源との明るさの比率を導出し、
    前記対象画像と前記比率とに基づいて、前記第一光源下で前記対象物体が撮像された場合の前記対象物体の画像を推定することを特徴とする画像処理方法。
13. 第一光源と、時間的、空間的に特徴が変化する第二光源とが混在する環境下において対象物体と複数位置に配置された基準チャートとを第一時刻に撮像して得られる、対象画像および第一基準画像を取得し、
    前記第二光源下で前記複数位置に配置された前記基準チャートを第二時刻に撮像して得られる第二基準画像を取得し、
    前記第二基準画像を用いて補間処理を行い、前記第一時刻における前記第二光源下の基準チャートの画像に対応する補間画像を生成し、
    前記第一基準画像と前記補間画像とに基づいて、前記対象物体の位置における前記第一光源と前記第二光源との明るさの比率を導出し、
    前記対象画像と前記比率とに基づいて、前記第一光源下で前記対象物体が撮像された場合の前記対象物体の画像を推定することを特徴とする画像処理方法。
14. コンピュータを、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。