JP2005292132A5 - - Google Patents
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- カメラの逆応答関数を算出する方法であって、
第1のピクセルが、第1の色を有する第1の領域、および第2の色を有する第2の領域を画像化し、該第1のピクセルは、前記第1の色と前記第2の色から導出された混合色を表す前記カメラの出力イメージ内で該第1のピクセル(405)を見出すステップ(302)であって、前記第1の色および前記第2の色は、前記混合色の成分色の役割をするステップと、
前記第1の色および前記第2の色の前記カメラによる測定値を獲得するステップ(304)と、
前記混合色の前記カメラによる測定値を獲得するステップ(306)と、
前記第1の色の前記測定値、前記第2の色の前記測定値、および前記混合色の前記測定値を色空間の中で線形分布にマップする関数を見出すステップ(308)とを備えることを特徴とする方法。 - 複数のピクセルイメージの各ピクセルが、異なる色の2つの領域を画像化し、前記異なる色から導出された混合色を表す前記出力イメージ内で該複数のピクセル(405、407、409)を見出すステップであって、各ピクセルの前記異なる色は、該ピクセルの混合色の成分色の役割をするステップと、
前記複数のピクセルの各ピクセルの前記異なる色の前記カメラによる測定値を獲得するステップと、
前記複数のピクセルの前記混合色の前記カメラによる測定値を獲得するステップと、
前記第1のピクセルの前記色の前記測定値と前記複数のピクセルを色空間の中で線形分布にマップする関数を見出すステップとをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記第1の色の前記測定値は、前記第1の色だけを画像化する第2のピクセルから獲得されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記第2のピクセルは、前記第1のピクセルに隣接することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記第1の色の前記測定値、前記第2の色の前記測定値、および前記混合色の前記測定値を線形分布にマップする関数を見出すステップは、前記色空間の中で前記混合色のマップされた成分色を結ぶ線分までのマップされた各混合色測定値の距離の合計を最小化する距離関数を算出するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記第1のピクセルの前記色の前記測定値と前記複数のピクセルを線形分布にマップする関数を見出すステップは、既知のカメラの所定の応答関数に応じて前記関数を算出するステップをさらに含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。
- ベイズ推定アルゴリズムを使用して前記関数を算出するステップをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記所定の応答関数をガウス混合モデルとしてモデル化するステップをさらに備えることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- 前記距離関数を指数分布関数に組み込むステップをさらに備えることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 事前モデルと尤度関数の積として定式化された最大事後MAP解を見出すステップをさらに備え、前記事前モデルは、所定の応答関数から導出されたガウス混合モデルであり、前記尤度関数は、前記色空間内における前記混合色のマップされた成分色を結ぶ線分までのマップされた各混合色測定値の距離から導出された指数分布関数であり、前記逆応答関数は、前記MAP解から導出されることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記出力イメージの情景色の少なくともいくつかは事前に知られていないことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 請求項1に記載の方法を実行するための命令を有することを特徴とするマシン可読媒体。
- 各ピクセルが、第1の色を有する第1の領域、および第2の色を有する第2の領域を画像化し、該ピクセルは、前記第1の色と前記第2の色から導出された混合色を表すデジタルイメージ(108)内で、複数のピクセル(405、407、409)を見出すエッジピクセル検出器(203)であって、前記第1の色および前記第2の色は、該ピクセルの前記混合色の成分色の役割をする検出器と、
前記エッジピクセル検出器に動作上、結合された色アナライザ(205)であって、前記複数のピクセルの前記混合色の測定値および前記成分色の測定値を獲得するアナライザと、
前記複数のピクセルの前記混合色の前記測定値と前記成分色の前記測定値を色空間の中で線形分布にマップする逆応答関数(211)を生成する逆応答ジェネレータ(207)とを備えることを特徴とするシステム。 - 前記逆応答ジェネレータは、前記複数のピクセルに関して、前記色空間の中で前記混合色のマップされた成分色を結ぶ線分までのマップされた各混合色測定値の距離の合計を最小化する距離関数を算出することを特徴とする請求項13に記載のシステム。
- 既知のカメラの所定の応答関数を含む基準データを含むデータストア(209)をさらに備え、前記逆応答ジェネレータは、前記データストアの前記基準データに依拠して前記逆応答関数を算出することを特徴とする請求項13に記載のシステム。
- 前記逆応答ジェネレータは、ベイズ推定アルゴリズムをさらに使用して前記逆応答関数を算出することを特徴とする請求項15に記載のシステム。
- 前記逆応答ジェネレータは、前記所定の応答関数をガウス混合モデルとしてさらにモデル化することを特徴とする請求項15に記載のシステム。
- 前記逆応答ジェネレータは、前記距離関数を指数分布関数にさらに組み込むことを特徴とする請求項14に記載のシステム。
- 前記逆応答ジェネレータは、事前モデルと尤度関数の積として最大事後MAP解をさらに算出し、前記事前モデルは、所定の応答関数から導出されたガウス混合モデルであり、前記尤度関数は、前記色空間内における前記混合色のマップされた成分色を結ぶ線分までのマップされた各混合色測定値の距離から導出された指数分布関数であり、前記逆応答関数は、前記MAP解から導出されることを特徴とする請求項13に記載のシステム。
- 前記MAP解は、前記逆応答関数の役割をすることを特徴とする請求項19に記載のシステム。
- 前記逆応答ジェネレータは、Levenberg−Marquardt最適化法を使用して前記MAP関数を算出することを特徴とする請求項19に記載のシステム。
- 請求項13に記載のシステムを実施するコンポーネントを有することを特徴とするマシン可読媒体。
- 複数のピクセルの各ピクセルが、異なる色の2つの領域を画像化し、前記異なる色から導出された混合色を表す出力イメージ内で、該複数のピクセルを見出すための手段であって、各ピクセルの前記異なる色は、該ピクセルの混合色の成分色の役割をする手段と、
前記複数のピクセルの各ピクセルの前記異なる色の測定値を獲得するための手段と、
前記複数のピクセルの前記混合色の測定値を獲得するための手段と、
前記複数のピクセルの前記色の前記測定値を前記色空間の中で線形分布にマップする逆応答関数を算出するための手段とを備えるコンポーネントを有することを特徴とするマシン可読媒体。 - 逆応答関数を算出するための前記手段は、前記色空間の中で前記混合色のマップされた成分色を結ぶ線分までのマップされた各混合色測定値の距離の合計を最小化する距離関数を生成するための手段をさらに含むことを特徴とする請求項23に記載のマシン可読媒体。
- 逆応答関数を算出するための前記手段は、既知のカメラの所定の応答関数に依拠して前記関数をさらに算出することを特徴とする請求項23に記載のマシン可読媒体。
- 前記所定の応答関数をガウス混合モデルとしてモデル化するための手段をさらに備えることを特徴とする請求項25に記載のマシン可読媒体。
- 前記距離関数を指数分布関数に組み込むための手段をさらに備えることを特徴とする請求項24に記載のマシン可読媒体。
- 最大事後MAP解を事前モデルと尤度関数の積として見出すための手段をさらに備えるマシン可読媒体であって、前記事前モデルは、所定の応答関数から導出されたガウス混合モデルであり、前記尤度関数は、前記色空間内における前記混合色のマップされた成分色を結ぶ線分までのマップされた各混合色測定値の距離から導出された指数分布関数であり、前記逆応答関数は、前記MAP解から導出されることを特徴とする請求項23に記載のマシン可読媒体。
- 前記MAP解は、前記逆応答関数の役割をすることを特徴とする請求項28に記載のマシン可読媒体。
- MAP解を見出すための前記手段は、Levenberg−Marquardt最適化法を使用して前記MAP解を見出すことを特徴とする請求項28に記載のマシン可読媒体。
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