RU2010153345A - Точное совмещение изображений на уровне улицы с трехмерными моделями зданий - Google Patents

Точное совмещение изображений на уровне улицы с трехмерными моделями зданий Download PDF

Info

Publication number
RU2010153345A
RU2010153345A RU2010153345/08A RU2010153345A RU2010153345A RU 2010153345 A RU2010153345 A RU 2010153345A RU 2010153345/08 A RU2010153345/08 A RU 2010153345/08A RU 2010153345 A RU2010153345 A RU 2010153345A RU 2010153345 A RU2010153345 A RU 2010153345A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
building
model
location
street level
information
Prior art date
Application number
RU2010153345/08A
Other languages
English (en)
Inventor
Картик Чандра МУКТИНУТАПАТИ (US)
Картик Чандра МУКТИНУТАПАТИ
Марк Дэвид ТАББ (US)
Марк Дэвид ТАББ
Пете НЭЙДЖИ (US)
Пете НЭЙДЖИ
Чжаоцюйян БИ (US)
Чжаоцюйян БИ
Гур КИМЧИ (US)
Гур КИМЧИ
Original Assignee
Майкрософт Корпорейшн (Us)
Майкрософт Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41445164&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2010153345(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Майкрософт Корпорейшн (Us), Майкрософт Корпорейшн filed Critical Майкрософт Корпорейшн (Us)
Publication of RU2010153345A publication Critical patent/RU2010153345A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
    • G06T7/75—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods involving models
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10032—Satellite or aerial image; Remote sensing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30181—Earth observation
    • G06T2207/30184—Infrastructure
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30244—Camera pose

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

1. Способ корректировки данных о положении, содержащий: ! назначение местоположения источника изображению; ! определение детали здания (504) из здания (504) в изображении; ! извлечение модели здания (504), соответствующей детали здания (504) из трехмерного сканирования; ! проецирование детали модели из модели здания (504) на деталь здания (504) из изображения; ! подгонка местоположения источника, до тех пор, пока деталь здания (504) и деталь модели не совпадут в рамках предельного значения; ! запись подогнанного местоположения источника, полученного в результате подгонки местоположения источника до тех пор, пока деталь здания (504) и деталь модели не совпадут в рамках предельного значения. ! 2. Способ по п.1, дополнительно содержащий: ! использование подогнанного местоположения источника при применении изображения к модели здания (504). ! 3. Способ по п.1, в котором определение детали здания (504) в изображении содержит: ! измерение расстояния до фасада здания (504) от местоположения источника. ! 4. Способ по п.1, в котором определение детали здания (504) в изображении содержит: ! оценивание границ и величины градиента; ! оценивание пикселей на линии, связанной с точкой исчезновения; и ! расчет детали здания (504) из модели здания (504). ! 5. Способ по п.1, дополнительно содержащий выбор множества изображений, соответствующих зданиям (404) из сегмента серии и противоположных сторон сегмента серии. ! 6. Способ по п.5, дополнительно содержащий комбинирование данных о глубине здания (504) и данных (416) о контуре здания (504) при проецировании (710) детали модели. ! 7. Способ по п.1, в котором определение детали здания (504) содержит определение фотографического контура (5

Claims (20)

1. Способ корректировки данных о положении, содержащий:
назначение местоположения источника изображению;
определение детали здания (504) из здания (504) в изображении;
извлечение модели здания (504), соответствующей детали здания (504) из трехмерного сканирования;
проецирование детали модели из модели здания (504) на деталь здания (504) из изображения;
подгонка местоположения источника, до тех пор, пока деталь здания (504) и деталь модели не совпадут в рамках предельного значения;
запись подогнанного местоположения источника, полученного в результате подгонки местоположения источника до тех пор, пока деталь здания (504) и деталь модели не совпадут в рамках предельного значения.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий:
использование подогнанного местоположения источника при применении изображения к модели здания (504).
3. Способ по п.1, в котором определение детали здания (504) в изображении содержит:
измерение расстояния до фасада здания (504) от местоположения источника.
4. Способ по п.1, в котором определение детали здания (504) в изображении содержит:
оценивание границ и величины градиента;
оценивание пикселей на линии, связанной с точкой исчезновения; и
расчет детали здания (504) из модели здания (504).
5. Способ по п.1, дополнительно содержащий выбор множества изображений, соответствующих зданиям (404) из сегмента серии и противоположных сторон сегмента серии.
6. Способ по п.5, дополнительно содержащий комбинирование данных о глубине здания (504) и данных (416) о контуре здания (504) при проецировании (710) детали модели.
7. Способ по п.1, в котором определение детали здания (504) содержит определение фотографического контура (516) здания (504).
8. Способ по п.1, в котором определение детали здания (504) содержит определение фотографической границы (912) здания (504).
9. Способ по п.1, в котором определение детали здания (504) содержит определение контура (516) лидаром.
10. Способ по п.1, в котором определение детали здания (504) содержит определение границы (912) здания (504) лидаром.
11. Способ по п.1, в котором подгонка местоположения источника содержит:
подгонку стартовой точки местоположения источника по трехмерному диапазону стартовой точки, используя множество изображений для проецирования множества деталей модели на соответствующее множество деталей здания (504) от каждого изображения.
12. Способ совмещения данных изображения с моделью здания (504), содержащий:
сбор информации о здании (504) на уровне улицы (402);
назначение местоположения источника информации о здании (504) на уровне улицы (402);
определение контура (516) здания (504), границы (912) здания (504), и глубины фасада (910) здания (504) в информации о здании (504) на уровне улицы (402);
извлечение информации модели, соответствующей местоположению, связанному с информацией о здании (504) на уровне улицы (402) из воздушных данных;
применение функции показателя качества к соответствующим элементам информации о здании (504) на уровне улицы (402) и воздушным данным;
вычисление коэффициента смещения на основании анализа результата функции показателя качества;
изменение местоположения источника, применяя коэффициент смещения к местоположению источника; и
совмещение данных изображения с моделью здания (504), используя местоположение источника, измененное посредством коэффициента смещения.
13. Способ по п.12, в котором применение функции показателя качества содержит анализ контура (516) на уровне улицы (402) и контура (516) из воздушных данных.
14. Способ по п.12, в котором применение функции показателя качества содержит анализ фасада на уровне улицы (402) и фасада из воздушных данных.
15. Способ по п.12, в котором применение функции показателя качества содержит анализ границы (912) здания (504) на уровне улицы (402) и границы (912) здания (504) из воздушных данных.
16. Читаемый компьютером носитель данных (140), имеющий выполняемые компьютером инструкции для выполнения способа, содержащего:
сбор информации о здании (504) на уровне улицы (402), включая данные изображения вида улицы (402);
назначение местоположения источника информации о здании (504) на уровне улицы (402);
определение контура (516) здания (504), границы (912) здания (504) и глубины фасада (910) здания (504) в информации о здании (504) на уровне улицы (402);
извлечение модели здания (504) из воздушных данных, соответствующих местоположению, связанному с информацией о здании (504) на уровне улицы (402);
применение функции показателя качества к соответствующим элементам информации о здании (504) на уровне улицы (402) и модели здания (504), основанной на воздушных данных;
определение коэффициента смещения, основанное на анализе результата функции показателя качества;
изменение местоположения источника, применяя коэффициент смещения к местоположению источника; и
совмещение данных изображения вида улицы (402) с моделью здания (504), используя местоположение источника, измененное посредством коэффициента смещения.
17. Читаемый компьютером носитель данных по п.16, в котором применение функции показателя качества содержит сравнение контура (516) здания (504) на уровне улицы (402), границы (912) и информации о фасаде с соответствующими контуром (516) здания (504), границей (912) и информацией о фасаде из воздушных данных.
18. Читаемый компьютером носитель данных по п.16, в котором сбор информации о здании (504) на уровне улицы (402) содержит сбор информации о здании (504) на уровне улицы (402) для обеих сторон улицы (402).
19. Читаемый компьютером носитель данных по п.16, в котором сбор информации о здании (504) на уровне улицы (402) содержит сбор, по меньшей мере, одно из: двумерную фотографию и трехмерные данные лазерного определения дальности (лидара).
20. Читаемый компьютером носитель данных по п.16, в котором применение функции показателя качества к соответствующим элементам информации о здании (504) на уровне улицы (402) и модели здания (504), основанной на воздушных данных содержит применение функции показателя качества к соответствующим элементам информации о здании (504) на уровне улицы (402) и модели здания (504), основанной на воздушных данных для множества местоположений вдоль вида улицы (402) и линейное комбинирование соответствующих показателей качества для каждого из множества местоположений.
RU2010153345/08A 2008-06-25 2009-05-20 Точное совмещение изображений на уровне улицы с трехмерными моделями зданий RU2010153345A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/145,515 2008-06-25
US12/145,515 US8284190B2 (en) 2008-06-25 2008-06-25 Registration of street-level imagery to 3D building models

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2010153345A true RU2010153345A (ru) 2012-06-27

Family

ID=41445164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010153345/08A RU2010153345A (ru) 2008-06-25 2009-05-20 Точное совмещение изображений на уровне улицы с трехмерными моделями зданий

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8284190B2 (ru)
EP (1) EP2289051B1 (ru)
JP (1) JP5450619B2 (ru)
KR (1) KR101629042B1 (ru)
CN (1) CN102084398B (ru)
AU (1) AU2009262925B2 (ru)
BR (1) BRPI0913210A2 (ru)
CA (1) CA2723875C (ru)
MX (1) MX2010014049A (ru)
MY (1) MY166106A (ru)
RU (1) RU2010153345A (ru)
WO (1) WO2009158083A2 (ru)
ZA (1) ZA201007844B (ru)

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100061593A1 (en) * 2008-09-05 2010-03-11 Macdonald Willard S Extrapolation system for solar access determination
JP4560128B1 (ja) * 2009-08-13 2010-10-13 株式会社パスコ 地図画像統合データベース生成システム及び地図画像統合データベース生成プログラム
US20150278878A1 (en) * 2009-09-10 2015-10-01 Google Inc. System and method of displaying advertisements
EP2529357A4 (en) * 2010-01-26 2017-05-17 Saab AB A three dimensional model method based on combination of ground based images and images taken from above
US20110261187A1 (en) * 2010-02-01 2011-10-27 Peng Wang Extracting and Mapping Three Dimensional Features from Geo-Referenced Images
US8786845B2 (en) 2010-04-08 2014-07-22 Navteq B.V. System and method of generating and using open sky data
US9053562B1 (en) 2010-06-24 2015-06-09 Gregory S. Rabin Two dimensional to three dimensional moving image converter
US20120105581A1 (en) * 2010-10-29 2012-05-03 Sony Corporation 2d to 3d image and video conversion using gps and dsm
US8855911B2 (en) 2010-12-09 2014-10-07 Honeywell International Inc. Systems and methods for navigation using cross correlation on evidence grids
AU2011362799B2 (en) * 2011-03-18 2016-02-25 Apple Inc. 3D streets
US9746988B2 (en) * 2011-05-23 2017-08-29 The Boeing Company Multi-sensor surveillance system with a common operating picture
US9639757B2 (en) * 2011-09-23 2017-05-02 Corelogic Solutions, Llc Building footprint extraction apparatus, method and computer program product
US8818722B2 (en) 2011-11-22 2014-08-26 Honeywell International Inc. Rapid lidar image correlation for ground navigation
WO2013086137A1 (en) 2011-12-06 2013-06-13 1-800 Contacts, Inc. Systems and methods for obtaining a pupillary distance measurement using a mobile computing device
EP2639781A1 (en) * 2012-03-14 2013-09-18 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle with improved traffic-object position detection
US20130314401A1 (en) 2012-05-23 2013-11-28 1-800 Contacts, Inc. Systems and methods for generating a 3-d model of a user for a virtual try-on product
US9483853B2 (en) 2012-05-23 2016-11-01 Glasses.Com Inc. Systems and methods to display rendered images
US9286715B2 (en) 2012-05-23 2016-03-15 Glasses.Com Inc. Systems and methods for adjusting a virtual try-on
US9157743B2 (en) 2012-07-18 2015-10-13 Honeywell International Inc. Systems and methods for correlating reduced evidence grids
US9183354B2 (en) * 2012-08-15 2015-11-10 Musc Foundation For Research Development Systems and methods for image guided surgery
WO2014112911A1 (en) 2013-01-21 2014-07-24 Saab Ab Method and arrangement for developing a three dimensional model of an environment
US9992021B1 (en) 2013-03-14 2018-06-05 GoTenna, Inc. System and method for private and point-to-point communication between computing devices
WO2014205757A1 (en) * 2013-06-28 2014-12-31 Google Inc. Systems and methods for generating accurate sensor corrections based on video input
CA2820305A1 (en) 2013-07-04 2015-01-04 University Of New Brunswick Systems and methods for generating and displaying stereoscopic image pairs of geographical areas
US11721066B2 (en) 2013-07-23 2023-08-08 Hover Inc. 3D building model materials auto-populator
AU2013222016A1 (en) * 2013-08-30 2015-03-19 Canon Kabushiki Kaisha Method, system and apparatus for determining a property of an image
WO2015061735A1 (en) 2013-10-25 2015-04-30 Hover Inc. Estimating dimensions of geo-referenced ground-level imagery using orthogonal imagery
US9424672B2 (en) 2013-11-07 2016-08-23 Here Global B.V. Method and apparatus for processing and aligning data point clouds
EP3066644A1 (en) * 2013-11-08 2016-09-14 Google, Inc. Image based location determination
US9704291B2 (en) 2013-11-08 2017-07-11 Here Global B.V. Structure model creation from a three dimensional surface
US10412594B2 (en) 2014-07-31 2019-09-10 At&T Intellectual Property I, L.P. Network planning tool support for 3D data
WO2016107989A1 (en) * 2014-12-31 2016-07-07 Aalto University Foundation Estimation of lower bounds for deviations of as-built structures from as-designed models
EP3271900A4 (en) 2015-03-17 2019-03-06 Environmental Systems Research Institute, Inc. INTERACTIVE DIMENSIONING OF PARAMETRIC MODELS
US10373343B1 (en) * 2015-05-28 2019-08-06 Certainteed Corporation System for visualization of a building material
US10178303B2 (en) * 2015-05-29 2019-01-08 Hover Inc. Directed image capture
US9507028B1 (en) * 2015-07-23 2016-11-29 Hyundai Motor Company Positioning apparatus and method for vehicle
CN105516584B (zh) * 2015-11-24 2019-07-05 中国科学院生态环境研究中心 全景影像采集系统、基于其的测量天际线的装置和方法
US10339193B1 (en) * 2015-11-24 2019-07-02 Google Llc Business change detection from street level imagery
US10430961B2 (en) * 2015-12-16 2019-10-01 Objectvideo Labs, Llc Using satellite imagery to enhance a 3D surface model of a real world cityscape
US10127685B2 (en) 2015-12-16 2018-11-13 Objectvideo Labs, Llc Profile matching of buildings and urban structures
US10223829B2 (en) 2016-12-01 2019-03-05 Here Global B.V. Method and apparatus for generating a cleaned object model for an object in a mapping database
US11127201B2 (en) * 2017-01-04 2021-09-21 Gaia3D Inc. Method for providing 3D GIS web services
US20180238690A1 (en) 2017-02-17 2018-08-23 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Stellar-Landscape/Horizon Image Navigation
CN112815923B (zh) * 2019-11-15 2022-12-30 华为技术有限公司 视觉定位方法和装置
CN111192366B (zh) * 2019-12-30 2023-04-07 重庆市勘测院 用于建筑高度三维控制的方法及装置、服务器
US11734767B1 (en) 2020-02-28 2023-08-22 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Systems and methods for light detection and ranging (lidar) based generation of a homeowners insurance quote
US11107244B1 (en) * 2020-04-17 2021-08-31 Applied Research Associates, Inc. Location determination in a GPS-denied environment with user annotation
US20210334538A1 (en) 2020-04-27 2021-10-28 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Systems and methods for a 3d model for viewing potential placement of an object
US11678140B2 (en) 2020-06-29 2023-06-13 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Localization by using skyline data
CN111899512B (zh) * 2020-08-05 2021-04-27 深圳大学 结合天际线观测的车辆轨迹提取方法、系统及存储介质
KR102481537B1 (ko) * 2020-12-08 2022-12-23 주식회사 한화방산 영상 데이터와 지형 고도 데이터를 이용하여 이동체의 방위각 및 자세를 추정하는 장치 및 방법
KR102520189B1 (ko) * 2021-03-02 2023-04-10 네이버랩스 주식회사 무인 비행체 또는 항공기에 의해 촬영된 항공 영상에 기반하여 hd 맵을 생성하는 방법 및 시스템
CN113031041B (zh) * 2021-03-11 2022-06-10 南京航空航天大学 一种基于天际线匹配的城市峡谷组合导航定位方法
WO2023244978A1 (en) * 2022-06-14 2023-12-21 President And Fellows Of Harvard College Building as an instrumentation for data-driven building operation

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5652717A (en) 1994-08-04 1997-07-29 City Of Scottsdale Apparatus and method for collecting, analyzing and presenting geographical information
US5988862A (en) * 1996-04-24 1999-11-23 Cyra Technologies, Inc. Integrated system for quickly and accurately imaging and modeling three dimensional objects
JP3512992B2 (ja) * 1997-01-07 2004-03-31 株式会社東芝 画像処理装置および画像処理方法
US6420698B1 (en) 1997-04-24 2002-07-16 Cyra Technologies, Inc. Integrated system for quickly and accurately imaging and modeling three-dimensional objects
US6597818B2 (en) * 1997-05-09 2003-07-22 Sarnoff Corporation Method and apparatus for performing geo-spatial registration of imagery
US7509241B2 (en) 2001-07-06 2009-03-24 Sarnoff Corporation Method and apparatus for automatically generating a site model
US20030012410A1 (en) * 2001-07-10 2003-01-16 Nassir Navab Tracking and pose estimation for augmented reality using real features
US7103211B1 (en) * 2001-09-04 2006-09-05 Geometrix, Inc. Method and apparatus for generating 3D face models from one camera
US7693325B2 (en) * 2004-01-14 2010-04-06 Hexagon Metrology, Inc. Transprojection of geometry data
JP2005339127A (ja) * 2004-05-26 2005-12-08 Olympus Corp 画像情報表示装置及び画像情報表示方法
US7728833B2 (en) 2004-08-18 2010-06-01 Sarnoff Corporation Method for generating a three-dimensional model of a roof structure
US9049396B2 (en) 2004-09-29 2015-06-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Creating composite images based on image capture device poses corresponding to captured images
IL164650A0 (en) 2004-10-18 2005-12-18 Odf Optronics Ltd An application for the extraction and modeling of skyline for and stabilization the purpese of orientation
US7616807B2 (en) 2005-02-24 2009-11-10 Siemens Corporate Research, Inc. System and method for using texture landmarks for improved markerless tracking in augmented reality applications
JP2007026201A (ja) 2005-07-19 2007-02-01 Sega Corp 画像処理装置、道路画像描画方法および道路画像描画プログラム
US7840032B2 (en) 2005-10-04 2010-11-23 Microsoft Corporation Street-side maps and paths
US7944547B2 (en) 2006-05-20 2011-05-17 Zheng Wang Method and system of generating 3D images with airborne oblique/vertical imagery, GPS/IMU data, and LIDAR elevation data
US7752018B2 (en) 2006-07-20 2010-07-06 Harris Corporation Geospatial modeling system providing building roof type identification features and related methods
US7831089B2 (en) 2006-08-24 2010-11-09 Microsoft Corporation Modeling and texturing digital surface models in a mapping application

Also Published As

Publication number Publication date
CN102084398A (zh) 2011-06-01
ZA201007844B (en) 2012-02-29
US8284190B2 (en) 2012-10-09
EP2289051A4 (en) 2013-09-11
EP2289051B1 (en) 2017-12-27
EP2289051A2 (en) 2011-03-02
JP5450619B2 (ja) 2014-03-26
CA2723875C (en) 2018-11-20
KR101629042B1 (ko) 2016-06-09
AU2009262925A1 (en) 2009-12-30
MY166106A (en) 2018-05-24
WO2009158083A2 (en) 2009-12-30
US20090322742A1 (en) 2009-12-31
AU2009262925B2 (en) 2014-06-26
MX2010014049A (es) 2011-02-22
CN102084398B (zh) 2013-09-25
JP2011526029A (ja) 2011-09-29
KR20110030641A (ko) 2011-03-23
CA2723875A1 (en) 2009-12-30
WO2009158083A3 (en) 2010-04-01
BRPI0913210A2 (pt) 2016-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010153345A (ru) Точное совмещение изображений на уровне улицы с трехмерными моделями зданий
JP2011526029A5 (ru)
JP2005292132A5 (ru)
CN107077740B (zh) 用于确定移动流体表面的速度的方法和系统
JP2010510559A5 (ru)
ATE427506T1 (de) Schatzung der distanz eines objekts unter verwendung einer mittels monokularer kamera aufgezeichneten bildsequenz
CN105488101B (zh) 一种获取空间地理环境信息的系统
CN105049784B (zh) 用于基于图像的视距估计的方法和设备
CN103310421B (zh) 针对高清图像对的快速立体匹配方法及视差图获取方法
DE602006021201D1 (de) Vermessungsinstrument und verfahren zur bereitstellung von vermessungsdaten unter verwendung eines vermessungsinstruments
CN104502990A (zh) 一种基于数码图像的隧道掌子面地质调查方法
CN105865326A (zh) 实物尺寸测量方法及图像数据库数据采集方法
CN103533237B (zh) 一种从视频中提取视频关键帧的方法
CA3114457A1 (en) Volume measurement method and system, apparatus and computer-readable storage medium
CN104964708B (zh) 一种基于车载双目视觉的路面坑槽检测方法
WO2020014813A1 (zh) 计算对象和车辆碰撞时间的方法、计算设备及车辆
Arias et al. Low-cost documentation of traditional agro-industrial buildings by close-range photogrammetry
CN203069149U (zh) 基于图像处理技术的钢筋间距与大小快速识别系统
CN103993548A (zh) 基于多台相机立体拍摄的路面损坏裂缝检测系统及方法
Caspi et al. Vertical parallax from moving shadows
CN109063638A (zh) 基于倾斜摄影预测废弃物产生量的方法、系统及介质
CN116030194A (zh) 一种基于目标检测规避的空地协同实景三维建模优化方法
CN105631849B (zh) 多边形目标的变化检测方法及装置
Yang et al. Road detection by RANSAC on randomly sampled patches with slanted plane prior
CN114119389A (zh) 一种图像复原方法、系统和存储模块

Legal Events

Date Code Title Description
FA91 Application withdrawn (on applicant's request)

Effective date: 20121025