JP2005339127A - 画像情報表示装置及び画像情報表示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2次元画像データと、2次元画像データに対応する3次元モデルデータとを合成する画像合成処理手段109と、2次元画像データと、合成された合成画像のうち少なくとも一方を表示する処理を行う合成画像表示処理手段110と、表示された画像内の任意の位置を指示する画像内位置指示手段111と、合成された合成画像において、指示された位置での2次元画像データと3次元モデルデータ間の誤差を検出する合成誤差検出手段113と、合成誤差に基づいて指示された位置における3次元モデルデータを特定し、当該3次元モデルデータの属性情報を取得する属性情報取得手段115とを具備し、属性情報は、3次元モデルデータと対応付けて表示される。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る画像情報表示装置のシステム構成を示す図であり、各種の演算処理を行うパーソナルコンピュータ等の演算装置101と、CRT、LCD、3次元ディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ等の表示手段102と、キーボード等の入力手段103と、マウス、タブレット、3次元位置指示装置等の指示手段104とを備える。
図2は、本発明の第2実施形態を説明するための図である。第2実施形態では、実際の利用イメージとして2次元映像上に3次元モデルを合成した上で重畳表示し、指示位置の属性情報を表示することを特徴とする。これは、構造物内部の配置を仮想的に表示画面上に表示して、内部情報を分かりやすく表示するシステムである。
図4は、本発明の第3実施形態を実現するためのシステム構成図であり、3次元モデルにテクスチャを投影、またはテクスチャマッピングを行って3次元モデリングを行った上でレンダリングする。第3実施形態は、第1実施形態と構成要素が類似しているため、ここでは異なる部分のみに関して述べることとする。
図10は、本発明の第4実施形態を説明するための図である。ここでは、例えばカーナビゲーションとして利用できるような、都市空間内を撮影しながら、その情報表示を行うシステムとして利用することを考える。道路650上を走行する自動車からの映像に、ビル1(651)〜ビル6(656)等で構成される都市空間の3次元モデルを、第2実施形態の方法により重畳して表示する方法、あるいは、第3実施形態で述べた方法により3次元モデリングを行って表示するシステムを構築することができる。
上記した具体的な実施形態から以下のような構成の発明を抽出することができる。
前記2次元画像データと、前記合成処理手段で合成された合成画像のうち少なくとも一方を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された画像内の任意の位置を指示する指示手段と、
前記合成処理手段で合成された合成画像において、前記指示手段により指示された位置での前記2次元画像データと前記3次元モデルデータ間の誤差を検出する合成誤差検出手段と、
前記検出された合成誤差に基づいて前記指示手段によって指示された位置における前記3次元モデルデータを特定し、当該3次元モデルデータの属性情報を取得する属性情報取得手段と、
を具備し、
前記属性情報取得手段によって取得された前記属性情報は、前記3次元モデルデータと対応付けて表示されることを特徴とする画像情報表示装置。
2次元画像と、対応する3次元モデルデータとを合成して表示し、表示された画面内の情報表示を行う際に合成誤差は必ず生じる量であり、このような合成誤差が存在すると指示した位置の正確な情報が表示できない場合がある。したがって、合成誤差の検出を行い、その誤差を考慮して指示した位置の情報表示を行うことは正確な情報表示を可能とするのに有効な手段である。
3次元モデルデータをレンダリングすることにより、2次元画像と同様な見え方に表示することができ、それによって合成後の画像としてより見やすい画像を生成することが可能となる。
属性情報が合成画像と同一の表示手段に表示されることにより、利用者が要求する情報が実際に指示した位置と対応付けられて表示されるため、分かりやすい情報表示となる。
合成誤差がある場合、指示した位置と属性情報との対応付けが正確にできない場合がある。しかし、検出された誤差情報を利用して指示位置を補正することが可能であり、補正された位置情報に基づいて属性情報を属性情報データベースから読み出して表示することにより、正確な情報表示手段となる。
合成誤差を検出する方法として領域分割を用いれば2次元画像における物体抽出を行うこととなり、3次元画像との比較を行うことが容易となり、合成誤差を検出する精度が高くなる。
3次元モデルをレンダリングした画像と、2次元画像内での対応する領域の形状とは誤差がなければ一致するはずであるが、誤差があるために形状に差が生じる。即ち、誤差が大きくなるに従い相関が悪くなることになる。したがって、相関が最大となるような最適化手法を用いることにより正確な誤差を検出することが可能となる。
情報を知りたい位置を指示する際には通常表示されている2次元画像上で指示を行うことになるが、利用者としては見えている状態の画像で指示をすることになり、指示された位置と2次元画像とは一致していた方がより自然な状態と思われる。
主に、3次元モデリング表示を行う際に誤差が存在する場合、テクスチャマッピング、またはテクスチャ投影においてテクスチャがずれてマッピング、または投影される状態になるが、3次元モデルの方に関心がある場合には、3次元物体の方を意識して情報表示の指示を行うこととなる。このような場合には3次元モデルに一致した属性情報を表示する方が利用者の要望にあった表示方法となる。
動画像に対する画像情報表示を行う場合、撮影画像内での画像の移動情報により合成のための情報を得ることが可能であり、自動的な合成処理を行うことが可能となる。
動画像における移動情報からの合成のための情報算出方法として、画像内での特徴となるものを利用することは画像処理を簡易にする有効な手段であるが、マーカを設置したり、自然に存在する特徴点、特徴線、特徴領域を利用したりすることにより、精度よく、また自動的に合成処理を行うことが可能となる。
合成される画像として、2次元画像上に3次元モデルを重畳して表示すると、利用者に対する情報表示を行うための指示を行う際の有効な特徴領域として利用することが可能である。また、属性情報を表示する際にも表示の基準として利用することも可能であり、さらに3次元モデルのレンダリングを行う際には強調して表示したり、透明度を設定したり、ワイヤフレーム表示したり、といった種々の表示方法があるため、分かりやすい合成画像を生成することが可能となる。
3次元モデリングを行うことは仮想空間を生成することとなるため、生成された合成画像を利用して様々なシミュレーションを行うことが可能となり、シミュレーション画面内での画像情報表示システムを構築することが可能である。
3次元モデルデータが複雑になってきたときにはグループ化を行い、各グループを構造情報や階層情報で管理すること通常行われている。このグループ情報、さらにそれらの構造情報・階層情報を属性情報として表示すれば詳細な表示を行うことができる。また、その構造・階層を利用者が指定できるようになっていればさらに便利な情報表示システムとして構築することが可能となる。
属性情報を合成画像上に表示する場合、情報量が多いと合成画像が見にくくなる可能性がある。したがって、簡易な記号や識別子等の簡易な情報のみを合成画像上に重畳表示し、詳細な情報は別個に設けられたウィンドウ内に表示することにより、見やすく且つ十分な情報を提供できる。
表示される情報は3次元情報であるので、2次元の表示手段に限らずヘッドマウントディスプレイ、3次元ディスプレイ等を用いる場合には、指示装置も同様に2次元平面内に限定することなく3次元の空間内での操作が行えるようにすることにより、指示がより簡易に且つ分かりやすく行える。
前記2次元画像データと、前記合成ステップにおいて合成された合成画像のうち少なくとも一方を表示手段に表示する表示ステップと、
前記表示手段に表示された画像内の任意の位置を指示する指示ステップと、
前記合成ステップにおいて合成された合成画像について、前記指示ステップで指示された位置での前記2次元画像データと前記3次元モデルデータ間の誤差を検出する合成誤差検出ステップと、
前記検出された合成誤差に基づいて、前記指示ステップで指示された位置における前記3次元モデルデータを特定し、当該3次元モデルデータの属性情報を取得する属性情報取得ステップと、
を具備し、
前記属性情報取得ステップで取得された前記属性情報は、前記3次元モデルデータと対応付けて表示されることを特徴とする画像情報表示方法。
作用効果については、1と同様である。
Claims (16)
- 2次元画像データと、当該2次元画像データの少なくとも一部に対応する3次元モデルデータとを合成して合成画像を生成する合成処理手段と、
前記2次元画像データと、前記合成処理手段で合成された合成画像のうち少なくとも一方を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された画像内の任意の位置を指示する指示手段と、
前記合成処理手段で合成された合成画像において、前記指示手段により指示された位置での前記2次元画像データと前記3次元モデルデータ間の誤差を検出する合成誤差検出手段と、
前記検出された合成誤差に基づいて前記指示手段によって指示された位置における前記3次元モデルデータを特定し、当該3次元モデルデータの属性情報を取得する属性情報取得手段と、
を具備し、
前記属性情報取得手段によって取得された前記属性情報は、前記3次元モデルデータと対応付けて表示されることを特徴とする画像情報表示装置。 - 前記表示された3次元モデルデータはレンダリングされたものであることを特徴とする請求項1に記載の画像情報表示装置。
- 前記属性情報取得手段によって取得された前記属性情報は、前記表示手段に表示されることを特徴とする請求項1記載の画像情報表示装置。
- 前記属性情報取得手段は、前記検出された合成誤差に基づいて前記指示手段が指示した位置を補正して、この補正された位置での3次元モデルの属性情報を取得することを特徴とする請求項1記載の画像情報表示装置。
- 前記合成誤差検出手段は、前記2次元画像データまたは合成画像についての領域分割を行い、領域分割された領域と、対応する3次元部分モデルデータがレンダリングされた領域との共通部分およびずれ部分を検出することにより合成誤差を検出することを特徴とする請求項1記載の画像情報表示装置。
- 前記合成誤差検出手段は、前記2次元画像データと、前記3次元モデルデータがレンダリング表示された画像との間の相関量を算出し、前記相関量を用いた最適化手法により合成誤差を検出することを特徴とする請求項1に記載の画像情報表示装置。
- 前記表示画像上で指示された位置と、前記3次元部分モデルデータとの表示位置とが一致しない場合には、前記表示画像上で指示された位置を含む領域を優先して前記3次元部分モデルデータとの対応付けをして属性情報を表示することを特徴とする請求項1に記載の画像情報表示装置。
- 前記表示画像上で指示された位置と、前記3次元部分モデルデータとの表示位置が一致しない場合には、前記表示画面上で指示された位置を含む3次元モデルデータを優先して前記属性情報と対応付けて表示することを特徴とする請求項1に記載の画像情報表示装置。
- 2次元の画像撮影手段により3次元モデルを撮影し、前記合成処理手段は、撮影された画像内の移動情報に基づいて合成処理を行うことを特徴とする請求項1記載の画像情報表示装置。
- 2次元画像撮影手段で撮影するにあたって、少なくとも視野内に存在するマーカ、特徴点、特徴線、特徴領域に基づいて撮影装置の位置姿勢情報を算出することを特徴とする請求項9に記載の画像情報表示装置。
- 前記合成処理手段により画像合成位置を算出し、2次元画像上に3次元モデルデータを重畳して表示することを特徴とする請求項1に記載の画像情報表示装置。
- 対象となる3次元モデルを撮影することによりテクスチャ情報を取得し、撮影対象とする3次元オブジェクトに対する位置姿勢情報を算出し、前記位置姿勢情報を用いて前記3次元モデルデータ上に前記取得したテクスチャ画像を投影することを特徴とする請求項1に記載の画像情報表示装置。
- 前記3次元モデルデータは複数の3次元部分モデルの構造情報により構成されており、各3次元部分モデルに対して前記属性情報が前記構造情報と関連付けされた上でデータベースに登録されており、前記指示手段により指示された位置と前記構造情報とを認識または指定した上で、この認識または指定された範囲の属性情報を表示することを特徴とする請求項1に記載の画像情報表示装置。
- 前記属性情報の表示の方法として、簡易な属性情報を前記合成画像上に重畳表示するとともに、詳細な属性情報については他の表示部に表示することを特徴とする請求項1に記載の画像情報表示装置。
- 前記指示手段の3次元空間内での空間的位置を認識し、前記表示手段内の対応する位置にポインタを移動して対象オブジェクトの指示を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像情報表示装置。
- 2次元画像データと、当該2次元画像データの少なくとも一部に対応する3次元モデルデータとを合成して合成画像を生成する合成ステップと、
前記2次元画像データと、前記合成ステップにおいて合成された合成画像のうち少なくとも一方を表示手段に表示する表示ステップと、
前記表示手段に表示された画像内の任意の位置を指示する指示ステップと、
前記合成ステップにおいて合成された合成画像について、前記指示ステップで指示された位置での前記2次元画像データと前記3次元モデルデータ間の誤差を検出する合成誤差検出ステップと、
前記検出された合成誤差に基づいて、前記指示ステップで指示された位置における前記3次元モデルデータを特定し、当該3次元モデルデータの属性情報を取得する属性情報取得ステップと、
を具備し、
前記属性情報取得ステップで取得された前記属性情報は、前記3次元モデルデータと対応付けて表示されることを特徴とする画像情報表示方法。
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