JP6425511B2 - 地物異動判別方法及び地物異動判別装置並びに地物異動判別プログラム - Google Patents
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Description
図3は、本実施の形態の地物異動判別装置100の概略構成図である。図3に示すように、コンピュータ本体部10に、前述の今年度DSM・精密オルソ画像作成部200と、前年度DSM・精密オルソ画像作成部300と、今年度DSM・精密オルソ合成部400と、前年度DSM・精密オルソ合成部500と、オルソ画像変化抽出部600と、標高変化抽出部700の他に、変化領域決定部800と、年度別表示合成部850と、モード決定部900等からなるプログラムを備えている。これらのプログラムは、CPU(図示せず)がROM(図示せず)に記憶してこれをプログラム実行用RAM(図示せず)に読み出して上記の各部の処理を実行して、得られた画像を表示制御部1000によって画面15に表示させる。また、メモリ270、メモリ280、メモリ370、メモリ380、メモリ410、メモリ510、メモリ610、メモリ710等を用いて各処理を実行する。
図4は、本実施の形態の地物異動判別装置が備える今年度DSM・精密オルソ画像作成部200の構成を説明する構成図である。
200…今年度DSM・精密オルソ画像作成部
210,220,240,270,280,310,320,340,370,380,410,510,610,710…メモリ
230…今年度用3Dモデリング処理部
250…今年度用精密オルソ生成処理部
260…今年度用DSM作成処理部
300…前年度DSM・精密オルソ画像作成部
330…前年度用3Dモデリング処理部
350…前年度用精密オルソ生成処理部
360…前年度用DSM作成処理部
400…今年度DSM・精密オルソ合成部
500…前年度DSM・精密オルソ合成部
600…オルソ画像変化抽出部
700…標高変化抽出部
800…変化領域決定部
850…年度別表示合成部
900…モード決定部
1000…表示制御部
Claims (15)
- 地域の上空を航空機によって撮影された前年度の航空写真データ及び基準点に基づいて生成された前年度3Dモデルの前年度DSM画像データを記憶した第1のメモリと、
前記前年度3Dモデルを正射変換したオルソフォト画像データを前年度精密オルソフォト画像データとして記憶した第2のメモリと、
前記地域を前記前年度の航空写真データを得たときと同じ条件で撮影した今年度の航空写真データ及び基準点に基づいて生成された今年度3Dモデルの今年度DSM画像データを記憶した第3のメモリと、
前記今年度3Dモデルを正射変換したオルソフォト画像データを今年度精密オルソフォト画像データとして記憶した第4のメモリとを備えたコンピュータにより行う地物異動判別方法であって、
前記コンピュータが、
前記前年度精密オルソフォト画像データと前記前年度DSM画像データとを読み出して、これらを前年度DSM・精密オルソ合成画像データを生成するステップと、
前記今年度精密オルソフォト画像データと前記今年度DSM画像データとを読み出して、これらを今年度DSM・精密オルソ合成画像データを生成するステップと、
前年度DSM・精密オルソ合成画像データと今年度DSM・精密オルソ合成画像データとを画面に各々が比較できる領域に表示するステップと
を行うことを特徴とする地物異動判別方法。 - 前記コンピュータが
前記前年度の航空写真データを読み込み、同一地域の2枚のカラー写真データにおける同一の点を撮影している画素の対応点と基準点に基づいてカメラの撮影位置及び姿勢を推定して求め、その視差を用いて三角測量の計算式で各画素の3次元座標を求めてさらにノイズ除去を行って、これらの3次元座標に基づく立体モデルのメッシュに前記対応点の色情報を付与して前記前年度3Dモデルを生成するステップと、
前記今年度の航空写真データを読み込み、同一地域の2枚のカラー写真データにおける同一の点を撮影している画素の対応点と基準点に基づいてカメラの撮影位置及び姿勢を推定して求め、その視差を用いて三角測量の計算式で各画素の3次元座標を求めてさらにノイズ除去を行って、これらの3次元座標に基づく立体モデルのメッシュに前記対応点の色情報を付与して前記今年度3Dモデルを生成するステップと
を行うことを特徴とする請求項1記載の地物異動判別方法。 - 前記前年度DSM画像データと前記今年度DSM画像データとをメッシュ単位で比較し、標高差(z)が標高閾値以上の場合に変更ありとする識別子をメッシュに対応させた標高差変化有無表を第5のメモリに記憶するステップと、
前記画面に表示されている前記前年度DSM・精密オルソ合成画像データまたは前記今年度DSM・精密オルソ合成画像データに、前記標高差変化有無表の変化ありとする識別子が連続している領域を囲み表示するステップと
を行うことを特徴とする請求項1又は2記載の地物異動判別方法。 - 前記前年度精密オルソフォト画像データと前記今年度精密オルソフォト画像データとをメッシュ単位で比較し、色差が色差閾値以上の場合に変更ありとする識別子をメッシュに対応させたオルソ画像差変化有無表を第6のメモリに記憶するステップと、
前記画面に表示されている前記前年度DSM・精密オルソ合成画像データまたは前記今年度DSM・精密オルソ合成画像データに、前記オルソ画像変化有無表の変化ありとする識別子が連続している領域を囲み表示するステップと
を行うことを特徴とする請求項1又は2記載の地物異動判別方法。 - 前記地域は都市であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の地物異動判別方法。
- 地域の上空を航空機によって撮影された前年度の航空写真データ及び基準点に基づいて生成された前年度3Dモデルの前年度DSM画像データを記憶した第1のメモリと、
前記前年度3Dモデルを正射変換したオルソフォト画像データを前年度精密オルソフォト画像データとして記憶した第2のメモリと、
前記地域を前記前年度の航空写真データを得たときと同じ条件で撮影した今年度の航空写真データ及び基準点に基づいて生成された今年度3Dモデルの今年度DSM画像データを記憶した第3のメモリと、
前記今年度3Dモデルを正射変換したオルソフォト画像データを今年度精密オルソフォト画像データとして記憶した第4のメモリと、
前記前年度精密オルソフォト画像データと前記前年度DSM画像データとを読み出して、これらを前年度DSM・精密オルソ合成画像データを生成する前年度DSM・精密オルソ合成部と、
前記今年度精密オルソフォト画像データと前記今年度DSM画像データとを読み出して、これらを今年度DSM・精密オルソ合成画像データを生成する今年度DSM・精密オルソ合成部と、
前年度DSM・精密オルソ合成画像データと今年度DSM・精密オルソ合成画像データとを画面に各々が比較できる領域に表示する表示制御部と、
を備えたことを特徴とする地物異動判別装置。 - 前記前年度の航空写真データを読み込み、同一地域の2枚のカラー写真データにおける同一の点を撮影している画素の対応点と基準点に基づいてカメラの撮影位置及び姿勢を推定して求め、その視差を用いて三角測量の計算式で各画素の3次元座標を求めてさらにノイズ除去を行って、これらの3次元座標に基づく立体モデルのメッシュに前記対応点の色情報を付与して前記前年度3Dモデルを生成する前年度3Dモデリング部と、
前記今年度の航空写真データを読み込み、同一地域の2枚のカラー写真データにおける同一の点を撮影している画素の対応点と基準点に基づいてカメラの撮影位置及び姿勢を推定して求め、その視差を用いて三角測量の計算式で各画素の3次元座標を求めてさらにノイズ除去を行って、これらの3次元座標に基づく立体モデルのメッシュに前記対応点の色情報を付与して前記今年度3Dモデルを生成する今年度3Dモデリング部と
を行うことを特徴とする請求項6記載の地物異動判別装置。 - 前記前年度DSM画像データと前記今年度DSM画像データとをメッシュ単位で比較し、標高差(z)が標高閾値以上の場合に変更ありとする識別子をメッシュに対応させた標高差変化有無表を第5のメモリに記憶する標高変化抽出部と、
前記画面に表示されている前記前年度DSM・精密オルソ合成画像データまたは前記今年度DSM・精密オルソ合成画像データに、前記標高差変化有無表の変化ありとする識別子が連続している領域を囲み表示する変化領域決定部と
を行うことを特徴とする請求項6又は7記載の地物異動判別装置。 - 前記前年度精密オルソフォト画像データと前記今年度精密オルソフォト画像データとをメッシュ単位で比較し、色差が色差閾値以上の場合に変更ありとする識別子をメッシュに対応させたオルソ画像差変化有無表を第6のメモリに記憶するオルソ画像変化抽出部と、
前記画面に表示されている前記前年度DSM・精密オルソ合成画像データまたは前記今年度DSM・精密オルソ合成画像データに、前記オルソ画像変化有無表の変化ありとする識別子が連続している領域を囲み表示する変化領域決定部と
を行うことを特徴とする請求項6又は7記載の地物異動判別装置。 - 前記地域は都市であることを特徴とする請求項6乃至9のいずれかに記載の地物異動判別装置。
- 地域の上空を航空機によって撮影された前年度の航空写真データ及び基準点に基づいて生成された前年度3Dモデルの前年度DSM画像データを記憶した第1のメモリと、
前記前年度3Dモデルを正射変換したオルソフォト画像データを前年度精密オルソフォト画像データとして記憶した第2のメモリと、
前記地域を前記前年度の航空写真データを得たときと同じ条件で撮影した今年度の航空写真データ及び基準点に基づいて生成された今年度3Dモデルの今年度DSM画像データを記憶した第3のメモリと、
前記今年度3Dモデルを正射変換したオルソフォト画像データを今年度精密オルソフォト画像データとして記憶した第4のメモリとを備えたコンピュータが実行する地物異動判別プログラムであって、
前記前年度精密オルソフォト画像データと前記前年度DSM画像データとを読み出して、これらを前年度DSM・精密オルソ合成画像データを生成するステップと、
前記今年度精密オルソフォト画像データと前記今年度DSM画像データとを読み出して、これらを今年度DSM・精密オルソ合成画像データを生成するステップと、
前年度DSM・精密オルソ合成画像データと今年度DSM・精密オルソ合成画像データとを画面に各々が比較できる領域に表示するステップと
を前記コンピュータが実行することを特徴とする地物異動判別プログラム。 - 前記前年度の航空写真データを読み込み、同一地域の2枚のカラー写真データにおける同一の点を撮影している画素の対応点と基準点に基づいてカメラの撮影位置及び姿勢を推定して求め、その視差を用いて三角測量の計算式で各画素の3次元座標を求めてさらにノイズ除去を行って、これらの3次元座標に基づく立体モデルのメッシュに前記対応点の色情報を付与して前記前年度3Dモデルを生成するステップと、
前記今年度の航空写真データを読み込み、同一地域の2枚のカラー写真データにおける同一の点を撮影している画素の対応点と基準点に基づいてカメラの撮影位置及び姿勢を推定して求め、その視差を用いて三角測量の計算式で各画素の3次元座標を求めてさらにノイズ除去を行って、これらの3次元座標に基づく立体モデルのメッシュに前記対応点の色情報を付与して前記今年度3Dモデルを生成するステップと
を前記コンピュータが実行することを特徴とする請求項11記載の地物異動判別プログラム。 - 前記前年度DSM画像データと前記今年度DSM画像データとをメッシュ単位で比較し、標高差(z)が標高閾値以上の場合に変更ありとする識別子をメッシュに対応させた標高差変化有無表を第5のメモリに記憶するステップと、
前記画面に表示されている前記前年度DSM・精密オルソ合成画像データまたは前記今年度DSM・精密オルソ合成画像データに、前記標高差変化有無表の変化ありとする識別子が連続している領域を囲み表示するステップと
を前記コンピュータが実行することを特徴とする請求項11又は12記載の地物異動判別プログラム。 - 前記前年度精密オルソフォト画像データと前記今年度精密オルソフォト画像データとをメッシュ単位で比較し、色差が色差閾値以上の場合に変更ありとする識別子をメッシュに対応させたオルソ画像差変化有無表を第6のメモリに記憶するステップと、
前記画面に表示されている前記前年度DSM・精密オルソ合成画像データまたは前記今年度DSM・精密オルソ合成画像データに、前記オルソ画像変化有無表の変化ありとする識別子が連続している領域を囲み表示するステップと
を前記コンピュータが実行することを特徴とする請求項11又は12記載の地物異動判別プログラム。 - 前記地域は都市であることを特徴とする請求項11乃至14のいずれかに記載の地物異動判別プログラム。
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