JP2021178437A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】風紋ムラを抑制して画質を維持しつつ、要求される印刷処理速度を達成することができる画像処理装置を提供する。【解決手段】画像データを受け付ける画像データ受付部１１と、画像データに基づいてカラー印刷を行うか白黒印刷を行うかを示すカラーモード情報を取得するカラーモード情報取得部１３と、画像データに基づく印刷処理が施される印刷用紙の種類の情報を取得する用紙種類情報取得部１４と、画像データに基づいて、インクジェット印刷用の印刷データを生成するとともに、印刷画像の濃度ムラを抑制する濃度ムラ抑制処理を行う印刷データ生成部１７とを備え、印刷データ生成部１７が、カラーモード情報および用紙種類情報に基いて、濃度ムラ抑制処理を切り替える。【選択図】図２

Description

本発明は、画像データに対してハーフトーン処理を施す画像処理装置に関するものである。

従来、搬送経路上を搬送される印刷媒体に対して、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷処理を行うインクジェット印刷装置が提案されている。

このようなインクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドの直下において印刷媒体が搬送されることにより気流が発生する。

また、インクジェットヘッドのノズルからインクが連続吐出されると、そのインク液滴は自己気流を伴い吐出され、この自己気流は、上述した印刷媒体の搬送による気流を遮る壁のように作用する。そして、印刷媒体の搬送により発生した気流が、自己気流の壁にぶつかり、複雑に気流が乱れることがある。この乱気流により、インクジェットヘッドから吐出されたインクの着弾位置が、所望の位置からずれてしまうことがあり、これにより、いわゆる風紋ムラと呼ばれる濃度ムラが生じる場合があった。

この濃度ムラを補正する方法として、特許文献１においては、画像データが高解像度であり、かつ濃度が所定範囲である場合、自己気流の発生度合いに応じて画像データの解像度を低解像度に変換し、風紋ムラを目立たなくする方法が提案されている。

特開２０１６−０１３６４５号公報

しかしながら、特許文献１に記載のような濃度ムラ抑制処理は、一般的な画像処理と比較すると、画像処理のプロセスが複雑となる。したがって、データ処理速度が低下して、要求される印刷処理速度を達成できない場合が生じる。

本発明は、上記事情に鑑み、風紋ムラを抑制して画質を維持しつつ、要求される印刷処理速度を達成することができる画像処理装置を提供することを目的とする。

本発明の画像処理装置は、画像データを受け付ける画像データ受付部と、画像データに基づいてカラー印刷を行うか白黒印刷を行うかを示すカラーモード情報を取得するカラーモード情報取得部と、画像データに基づく印刷処理が施される印刷用紙の種類の情報を取得する用紙種類情報取得部と、画像データに基づいて、インクジェット印刷用の印刷データを生成するとともに、印刷画像の濃度ムラを抑制する濃度ムラ抑制処理を行う印刷データ生成部とを備え、印刷データ生成部が、カラーモード情報および用紙種類情報に基いて、濃度ムラ抑制処理を切り替える。

本発明の画像処理装置によれば、カラー印刷を行うか白黒印刷を行うかを示すカラーモード情報を取得するとともに、印刷用紙の種類の情報を取得し、その取得したカラーモード情報および用紙種類情報に基いて、濃度ムラ抑制処理を切り替えるようにしたので、風紋ムラを抑制して画質を維持しつつ、要求される印刷処理速度を達成することができる。

本発明の画像処理装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図 本発明の画像処理装置の一実施形態である画像処理部の構成を示すブロック図 本発明の画像処理装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の処理を説明するためのフローチャート 通常のハーフトーン処理の概念を説明するための図 １ドロップレス処理の一例を説明するための図 第１の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理の概念を説明するための図 第１の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理の演算処理の概略を説明するためのフローチャート 第１の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理の具体的な演算処理を説明するための図 第１の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理の具体的な演算処理を説明するためのフローチャート

以下、図面を参照して本発明の画像処理装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置１について詳細に説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成図である。

インクジェット印刷装置１は、コンピュータから出力された画像データまたは原稿読取装置から出力された画像データに基づいて、印刷用紙に対してインクを吐出して印刷処理を行う。インクジェット印刷装置１は、図１に示すように、画像処理部１０、ヘッド駆動制御部２０、インクジェットヘッド部３０、搬送部４０および制御部５０を備えている。

画像処理部１０は、コンピュータまたは原稿読取装置から出力された画像データを受け付け、その画像データに対して種々の処理を施す。本実施形態においては、画像処理部１０が、本発明の画像処理装置の一実施形態に相当する。画像処理部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および半導体メモリなどを備える。なお、画像処理部１０のＣＰＵおよび半導体メモリは、後述する制御部５０と共通であってもよいし、別個に設けるようにしてもよい。

画像処理部１０は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶された画像処理プログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、後述する各部の処理を行う。

画像処理部１０は、図２に示すように、画像データ受付部１１、色変換部１２、カラーモード情報取得部１３、用紙種類情報取得部１４、Ｋ成分インク量情報算出部１５、明度算出部１６および印刷データ生成部１７を備えている。

画像データ受付部１１は、コンピュータまたは原稿読取装置から出力されたＲＧＢ形式の画像データを受け付け、色変換部１２に出力する。

色変換部１２は、ＲＧＢ形式の画像データをＣＭＹＫ形式の画像データに変換する。

カラーモード情報取得部１３は、画像データに基づいてカラー印刷を行うか白黒印刷を行うかを示すカラーモード情報を取得する。カラーモード情報は、コンピュータから出力された上記画像データを含む印刷ジョブに設定された情報を取得するようにしてもよいし、インクジェット印刷装置１に設けられた操作パネル（図示省略）においてユーザによって設定入力された情報を取得するようにしてもよい。または、ＣＭＹＫ形式の画像データに含まれる色成分に基づいて、自動認識して取得するようにしてもよい。

用紙種類情報取得部１４は、画像データに基づく印刷処理が施される印刷用紙の種類の情報を取得する。本実施形態においては、インクの滲み度合いが異なる複数種類の印刷用紙の情報を取得する。具体的には、たとえば普通紙の情報とマット紙の情報を取得する。普通紙とマット紙では、普通紙の方がマット紙よりもインクの滲み度合いが大きい。すなわち、マット紙は、インクの滲み度合いが閾値以下の印刷用紙であり、普通紙は、インクの滲み度合いが閾値よりも大きい印刷用紙である。なお、本実施形態においては、マット紙と普通紙の情報を取得するようにしたが、これに限らず、インクの滲み度合いが閾値以下の印刷用紙の種類としてマット紙以外の印刷用紙の情報を取得するようにしてもよい。また、インクの滲み度合いが閾値よりも大きい印刷用紙として普通紙以外の印刷用紙の情報を取得するようにしてもよい。

Ｋ成分インク量情報算出部１５は、ＣＭＹＫ形式の画像データのうちのＫ成分の画像データに基づいて、Ｋ成分のインク量情報を算出する。なお、本実施形態では、Ｋ成分の画像データを構成する全ての画素値の合計をＫ成分のインク量情報として算出する。

明度算出部１６は、ＣＭＹＫ形式の画像データのうちのＣ成分、Ｍ成分およびＹ成分の画像データに基づいて、Ｋ成分以外の色成分の明度を算出する。本実施形態の明度算出部１６は、たとえば画像データを構成する各画素のＣ成分、Ｍ成分およびＹ成分をＬａｂ変換し、そのＬ値を算出する。そして、明度算出部１６は、各画素のＬ値の平均値を明度として算出する。

印刷データ生成部１７は、ＣＭＹＫ形式の画像データに基づいて、インクジェット印刷用の印刷データを生成するとともに、印刷画像の濃度ムラを抑制する濃度ムラ抑制処理を行う。具体的には、本実施形態の印刷データ生成部１７は、Ｃ成分、Ｍ成分、Ｙ成分およびＫ成分のそれぞれの画像データに対してハーフトーン処理を施すことによって、印刷データとして各色のインクドロップデータを生成する。ハーフトーン処理としては、たとえばディザ法を用いたディザマスク処理を行うことができるが、これに限らず、誤差拡散法によるハーフトーン処理を行うようにしてもよい。なお、インクドロップデータとは、印刷画像の１つのドットを形成するためにインクジェットヘッドの１つのノズルから吐出されるインクドロップの数を規定したデータである。

また、本実施形態の印刷データ生成部１７は、ハーフトーン処理を行う際、印刷画像の濃度ムラを抑制する濃度ムラ抑制処理を行う。本実施形態の濃度ムラ抑制処理とは、上述した風紋ムラを抑制する処理である。

そして、本実施形態の印刷データ生成部１７は、風紋ムラの抑制度合いが異なる複数種類の濃度ムラ抑制処理を切り替えて行うことが可能であり、上述したカラーモード情報および用紙種類情報に基いて、これらの濃度ムラ抑制処理を切り替える。具体的には、本実施形態の印刷データ生成部１７は、風紋ムラの抑制度合いが異なる３種類の濃度ムラ抑制処理と、濃度ムラ抑制処理を行わず、通常のハーフトーン処理のみを行う処理とを切り替える。本実施形態では、風紋ムラの抑制度合いが最も大きい濃度ムラ抑制処理を第１の濃度ムラ抑制処理とし、風紋ムラの抑制度合いが２番目に大きい濃度ムラ抑制処理を第２の濃度ムラ抑制処理とし、風紋ムラの抑制度合いが最も小さい濃度ムラ抑制処理を第３の濃度ムラ抑制処理とする。

そして、本実施形態の印刷データ生成部１７は、カラーモード情報（カラー印刷か白黒印刷）と用紙種類情報（普通紙かマット紙）の組み合わせに応じて、濃度ムラ抑制処理を切り替える。

ここで、上述したようにカラーモード情報（カラー印刷か白黒印刷）と用紙種類情報（普通紙かマット紙）の組み合わせに応じて、濃度ムラ抑制処理を切り替える理由について説明する。まず、濃度ムラ抑制処理を行わず、通常のハーフトーン処理のみを行った場合の各組み合わせに対応する風紋ムラの評価結果を下表１に示す。なお、下表１に示す風紋ムラの評価結果「Ａ」は、風紋ムラが目立たないことを意味し、評価結果「Ｂ」は、風紋ムラがそれほど目立たないことを意味し、評価結果「Ｃ」は、風紋ムラが目立つことを意味する。すなわち、評価結果Ａ、ＢおよびＣの順で風紋ムラが目立たないを意味する。

表１に示すように、印刷用紙の種類が普通紙の場合、普通紙は滲みの度合い大きいので、インクの着弾位置のずれによってスジ状に現れる風紋ムラは目立たず、評価結果「Ａ」である。一方で、印刷用紙の種類がマット紙の場合、マット紙は普通紙と比較すると滲みの度合が小さいので、普通紙と比較すると風紋ムラが目立つ。特に、白黒印刷の方がカラー印刷よりも濃淡差が大きいので風紋ムラが目立つ。したがって、風紋ムラの評価結果としては、マット紙およびカラー印刷の場合は、評価結果「Ｂ」であり、マット紙および白黒印刷の場合は、評価結果「Ｃ」である。

これに対し、たとえば表１に示すどの組み合わせの場合にも、上述した第１の濃度ムラ抑制処理を行えば、風紋ムラは目立たなくなるが、この場合、第１の濃度ムラ抑制処理の処理時間だけでデータ処理時間を要するため、印刷処理速度が低下してしまう。特に、マット紙の場合は、高解像度な印刷を行うことが多いので、要求される印刷処理速度が遅いが、普通紙の場合は、マット紙ほど高解像度な印刷ではないので、要求される印刷処理速度が速い。

表２に、各組み合わせで第１の濃度ムラ抑制処理を行った場合における要求される印刷処理速度の達成度合いの評価結果を示す。なお、下表２に示す印刷処理速度の評価結果「Ａ」は、要求される印刷処理速度を十分に達成できることを意味し、評価結果「Ｂ」は、要求される印刷処理速度を達成できることを意味し、評価結果「Ｃ」は、要求される印刷処理速度を十分に達成できないこと意味する。

表２に示すように、印刷用紙の種類が普通紙の場合、マット紙と比較すると、要求される印刷処理速度が高速であるので、評価結果「Ｃ」である。一方で、印刷用紙の種類がマット紙の場合、普通紙と比較すると、要求される印刷処理速度は低速であるので、評価結果は「Ｂ」または「Ａ」である。カラー印刷と白黒印刷とを比較した場合、カラー印刷の方が第１の濃度ムラ抑制処理の処理時間が長くなるので、評価結果「Ｂ」であり、白黒印刷の場合は、評価結果「Ｃ」である。

表１と表２の評価結果から、本実施形態では、風紋ムラと印刷処理速度の両方の評価結果が「Ａ」となるように、表３に示すように濃度ムラ抑制処理を切り替える。

表３に示すように、印刷データ生成部１７は、用紙種類情報が普通紙である場合には、カラーモード情報に関わらず、風紋ムラは目立たないので、濃度ムラ抑制処理を行うことなく、通常のハーフトーン処理のみを行う。これにより、データ処理速度を早くすることができるので、要求される印刷処理速度を十分に達成することができる。

一方、印刷データ生成部１７は、たとえば用紙種類情報がマット紙であり、カラーモード情報が白黒印刷である場合には、最も風紋ムラが目立つので、第１の濃度ムラ抑制処理を行う。

また、印刷データ生成部１７は、用紙種類情報がマット紙であり、カラーモード情報がカラー印刷である場合には、Ｋ成分のインク量情報およびＫ成分以外の色成分の明度に応じて、第２の濃度ムラ抑制処理または第３の濃度ムラ抑制処理を行う。

なお、第１〜第３の濃度ムラ抑制処理の内容、並びに第２の濃度ムラ抑制処理および第３の濃度ムラ抑制処理の切り替えについては、後で詳述する。

また、画像処理部１０は、上述した処理に限らず、その他にガンマ補正処理やエッジ強調処理などの種々の公知な画像処理を行う。

ヘッド駆動制御部２０は、印刷データ生成部１７で生成された各色のインクドロップデータに基づいて、インクジェットヘッド部３０を駆動させて各色のインクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出させる。

インクジェットヘッド部３０は、Ｃ、Ｍ、ＹおよびＫの各色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを備えている。各インクジェットヘッドは、上述したとおり各色のドロップデータに基づいてヘッド駆動制御部２０によって制御されてインクを印刷媒体に対して吐出し、印刷媒体上に画像を形成する。

搬送部４０は、印刷媒体をインクジェットヘッド部３０まで搬送する搬送機構を備える。

制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および半導体メモリなどを備え、インクジェット印刷装置１全体を制御する。制御部５０は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶された制御プログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御するものである。

次に、本実施形態のインクジェット印刷装置１の処理の流れについて、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、ここでは第１〜第３の濃度ムラ抑制処理の切り替えを中心に説明する。

まず、コンピュータなどから出力された印刷ジョブが、インクジェット印刷装置１に入力され、画像データ受付部１１によって印刷ジョブに含まれるＲＧＢ形式の画像データが受け付けられる（Ｓ１０）。

また、印刷ジョブに設定されたカラーモード情報が、カラーモード情報取得部１３によって取得されるとともに、印刷ジョブに設定された用紙種類情報が、用紙種類情報取得部１４によって取得される（Ｓ１２）。

そして、画像データ受付部１１によって受け付けられたＲＧＢ形式の画像データは、色変換部１２に入力され、ＣＭＹＫ形式の画像データに変換される（Ｓ１４）。

次いで、印刷データ生成部１７は、入力されたＣＭＹＫ形式の画像データに対して、ハーフトーン処理を施して各色のインクドロップデータを生成するが、この際、カラーモード情報および用紙種類情報に基いて、濃度ムラ抑制処理を切り替える。

具体的には、印刷データ生成部１７は、カラーモード情報が、カラー印刷か白黒印刷かを判定し（Ｓ１６）、白黒印刷である場合には（Ｓ１６，白黒）、用紙種類情報が、普通紙かマット紙かを判定する（Ｓ１８）。そして、印刷データ生成部１７は、用紙種類情報がマット紙である場合には（Ｓ１８，マット紙）、ＣＭＹＫ形式の画像データに対して、第１の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理を施して（Ｓ２０）、各色のインクドロップデータを生成する。

一方、印刷データ生成部１７は、用紙種類情報が普通紙である場合には（Ｓ１８，普通紙）、濃度ムラ抑制処理を行わず、ＣＭＹＫ形式の画像データに対して通常のハーフトーン処理を施して（Ｓ２２）、各色のインクドロップデータを生成する。

また、印刷データ生成部１７は、カラーモード情報が、カラー印刷である場合には（Ｓ１６，カラー）、用紙種類情報が、普通紙かマット紙かを判定する（Ｓ２４）。そして、印刷データ生成部１７は、用紙種類情報が普通紙である場合には（Ｓ２４，普通紙）、濃度ムラ抑制処理を行わず、ＣＭＹＫ形式の画像データに対して通常のハーフトーン処理を施して（Ｓ２２）、各色のインクドロップデータを生成する。

一方、印刷データ生成部１７において用紙種類情報がマット紙であると判定された場合には（Ｓ２４，マット紙）、Ｋ成分インク量情報算出部１５において、ＣＭＹＫ形式の画像データのうちのＫ成分の画像データに基づいてＫ成分のインク量情報が算出される（Ｓ２６）。また、明度算出部１６において、ＣＭＹＫ形式の画像データのうちのＣ成分、Ｍ成分およびＹ成分の画像データに基づいてＫ成分以外の色成分の明度が算出される（Ｓ２６）。

そして、印刷データ生成部１７は、Ｋ成分のインク量情報とＫ成分以外の明度に基づいて、予め設定されたテーブルを参照し（Ｓ２８）、濃度ムラ抑制処理を切り替える。下表４は、上記テーブルの一例を示す。

表４に示すように、印刷データ生成部１７は、たとえばＫ成分のインク量情報が８０〜１００である場合には、濃度ムラ抑制処理は行わず、ＣＭＹＫ形式の画像データに対して通常のハーフトーン処理を施して（Ｓ２２）、各色のインクドロップデータを生成する。この場合、Ｋ成分のインク量情報が大きいので、マット紙であっても滲み度合いが大きく風紋ムラが目立たないため、明度の大きさ（０〜１００）に関わらず、濃度ムラ抑制処理を行わない。

また、印刷データ生成部１７は、たとえばＫ成分のインク量情報が４０〜８０であり、Ｋ成分以外の明度が０〜５０である場合にも、濃度ムラ抑制処理は行わず、ＣＭＹＫ形式の画像データに対して通常のハーフトーン処理を施して（Ｓ２２）、各色のインクドロップデータを生成する。この場合、Ｋ成分のインク量情報が小さいが、Ｋ成分以外の明度が低い。すなわち、Ｋ成分以外の明度が低い場合には、Ｋ成分以外の色成分のインク量が多い傾向にあるためインクの滲み度合が大きく、かつ濃淡差も小さい傾向にあるので、風紋ムラが目立たない。したがって、この場合、濃度ムラ抑制処理を行わない。

また、印刷データ生成部１７は、たとえばＫ成分のインク量情報が４０〜８０であり、Ｋ成分以外の明度が５０〜８０である場合には、第３の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理を施して（Ｓ３０）、各色のインクドロップデータを生成する。この場合、Ｋ成分のインク量情報が小さく、かつＫ成分以外の明度がある程度高い。すなわち、Ｋ成分以外の明度がある程度高い場合には、Ｋ成分以外の色成分のインク量が少なくなる傾向にあり、インクの滲み度合いもそれ程大きくないため、風紋ムラがある程度目立つ。したがって、この場合、第３の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理を行う。

また、印刷データ生成部１７は、たとえばＫ成分のインク量情報が４０〜８０であり、Ｋ成分以外の明度が８０〜１００である場合には、第２の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理を施して（Ｓ３２）、各色のインクドロップデータを生成する。この場合、Ｋ成分のインク量情報が小さく、かつＫ成分以外の明度が高い。すなわち、Ｋ成分以外の明度が高い場合には、Ｋ成分以外の色成分のインク量も少なくなる傾向にあり、インクの滲み度合いも小さいため、風紋ムラが目立つ。したがって、この場合、第２の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理を行う。

なお、上表４に示すインク量情報とＫ成分以外の色成分の明度の組み合わせに対応する濃度ムラ抑制処理は一例であって、これに限られない。要するに、インク量情報が小さい風紋ムラが目立つ傾向にあり、Ｋ成分以外の色成分の明度が小さいほど風紋ムラが目立つ傾向にあるので、インク量情報およびＫ成分以外の色成分が小さいほど、風紋ムラの抑制度合いが大きい濃度ムラ抑制処理を施すことが好ましい。

このように、Ｋ成分のインク量情報とＫ成分以外の色成分の明度の組み合わせに応じて濃度ムラ抑制処理を切り替えることによって、インクの滲み度合いに応じた濃度ムラ抑制処理の切り替えを行うことができ、より適切に風紋ムラを抑制することができる。

そして、上述したように所定のハーフトーン処理が施されて生成された各色のインクドロップデータは、印刷データ生成部１７からヘッド駆動制御部２０に出力される。

ヘッド駆動制御部２０は、入力された各色のインクドロップデータに基づいてインクジェットヘッド部３０を駆動させて各色のインクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出させて印刷画像を形成する（Ｓ３４）。

本実施形態のインクジェット印刷装置１によれば、カラー印刷を行うか白黒印刷を行うかを示すカラーモード情報を取得するとともに、印刷用紙の種類の情報を取得し、その取得したカラーモード情報および用紙種類情報に基いて、濃度ムラ抑制処理を切り替えるようにしたので、風紋ムラを抑制して画質を維持しつつ、要求される印刷処理速度を達成することができる。

また、本実施形態のインクジェット印刷装置１によれば、用紙種類情報として、滲みが閾値以下の印刷用紙を示す情報が受け付けられた場合に濃度ムラ抑制処理を施すようにしたので、風紋ムラの発生に影響するインクの滲みの度合いによって濃度ムラ抑制処理を切り替えることができる。

なお、上述したとおり、本実施形態では、カラーモード情報に基いて、カラー印刷か白黒印刷かを判定し、その判定結果に応じて濃度ムラ抑制処理を切り替えているが、画像データが単色のカラーである場合には、白黒印刷の場合と同様に処理を行うものとする。単色のカラーである場合、白黒印刷と同様に、フルカラーのカラー印刷と比較するとインク量が少なく、風紋ムラの発生の仕方は白黒印刷に近いからである。

次に、本実施形態の印刷データ生成部１７で行われる通常のハーフトーン処理、および第１〜第３の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理について説明する。

まず、通常のハーフトーン処理について説明する。本実施形態の通常のハーフトーン処理は、既存のハーフトーン処理と同様であるので、詳細な説明は省略するが、図４を参照しながら、その概念を説明する。なお、ここでは、各画素に吐出されるインクの最大ドロップ数が３ドロップの場合について説明するが、実際の最大ドロップ数は、５ドロップまたは７ドロップなどである。また、ここで説明する既存のハーフトーン処理はディザ法を用いたハーフトーン処理であり、４×４のディザマトリクスを用いたハーフトーン処理である。

図４（１）〜（４９）は、画像データ内の所定の４×４の画素に対してハーフトーン処理を施した結果を示す図であり、印字濃度が最低濃度（ゼロ）から最大濃度まで変化する場合におけるハーフトーン処理結果を示している。括弧内の番号が増加するにつれて印字濃度が１段階ずつ増加する。図４（１）〜（４９）の各図の１つのマス目が１画素を示している。

図４（１）〜（１７）は、印刷濃度がゼロから１７段階目まで変化する場合のハーフトーン処理結果を示している。図４（１）〜（１７）に示すように、印刷濃度がゼロから１７段階目まで変化する場合には、印刷濃度が１段階上がるごとに、インクのドロップ数「１」を示す「１」のデータが、ディザマトリクスの各ディザ閾値の分布にしたがって１つずつ追加される。そして、印刷濃度が１７段階の場合には、全ての画素が「１」のデータとなる。

次いで、図４（１８）〜（３３）に示すように、印刷濃度が１８段階から３３段階までは、全ての画素が「１」のデータの状態から、印刷濃度が１段階上がるごとに、インクのドロップ数「２」を示す「２」のデータが、ディザマトリクスの各ディザ閾値の分布にしたがって１つずつ追加される。そして、印刷濃度が３３段階の場合には、全ての画素が「２」のデータとなる。

次いで、図４（３４）〜（４９）に示すように、印刷濃度が３４段階から４９段階までは、全ての画素が「２」のデータの状態から、印刷濃度が１段階上がるごとに、インクのドロップ数「３」を示す「３」のデータが、ディザマトリクスの各ディザ閾値の分布にしたがって１つずつ追加される。そして、印刷濃度が４９段階の場合には、全ての画素が「３」のデータとなる。すなわち、全ての画素が最大値（最大ドロップ数）となる。

上述したように、既存のハーフトーン処理の場合、印刷濃度が１７段階の時点で全ての画素が０以外のデータとなり、印刷濃度が１８段階以降は、「２」または「３」のデータが順次追加される。すなわち、印刷濃度が１７段階以降は、画素と画素の間にゼロ値が含まれないことになるので、常に印字ドット密度が高い状態であるため、上述したインク吐出による自己気流が発生しやすい状態であり、風紋ムラを抑制する効果はない。しかしながら、後述する第１〜第３の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理と比較すると、演算が簡略な処理であるため、演算処理速度が高速である。

なお、４ドロップ以降の４以上のデータについても、上記と同様にして印字濃度が１段階上がる毎に１つずつ追加される。

以上が、ディザマトリクスを用いた通常のハーフトーン処理の説明である。

次に、第３の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理について説明する。

第３の濃度ムラ抑制処理は、上述したように濃度ムラの抑制度合いが最も小さい濃度ムラ抑制処理であるが、本実施形態では、第３の濃度ムラ抑制処理として、いわゆる１ドロップレス処理を行う。１ドロップレス処理は、最小ドロップである１ドロップのデータがインクドロップデータに含まれないようにする処理である。本実施形態では、上述した通常のハーフトーン処理を施す際に、Ｋ成分のインクドロップデータのみに１ドロップレス処理を行う。このようにＫ成分のインクドロップデータのみに１ドロップレス処理を施すのは、Ｋ成分が最も風紋ムラに影響を及ぼすとともに、データ処理速度を高速化するためである。

１ドロップレス処理の方法としては、たとえば単にインクドロップデータに含まれる１ドロップのインクドロップデータを「０」にすることによって、１ドロップのインクドロップデータを削除するようにすればよい。また、これに限らず、たとえば図５に示すように、所定の画素のインクドロップデータが、１ドロップのインクドロップデータである場合、その１つの画素のインクドロップデータを、「０」と「２」の２画素のインクドロップデータに変換することによって、１ドロップのインクドロップデータを削除するようにしてもよい。なお、図５に示す１つの四角が１つの画素を示し、１つの四角内の数値が、インクドロップデータのドロップ数を示している。

上述したように「１」のインクドロップデータを「０」と「２」の２画素のインクドロップデータに変換することによって、インク液滴の量が少なく、着弾ずれを起こしやすい１ドロップのインクデータを削除することができるので、風紋ムラを抑制することができる。また、実質的に同等の濃度を維持することができる。なお、１ドロップレス処理の方法としては、上述した方法に限らず、その他の公知な方法を用いることができる。

以上が、第３の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理の説明である。

次に、第２の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理について説明する。

第２の濃度ムラ抑制処理は、上述したように濃度ムラの抑制度合いが、第１の濃度ムラ抑制処理の次に大きい濃度ムラ抑制処理であるが、本実施形態では、第２の濃度ムラ抑制処理として、いわゆる２ドロップレス処理を行う。２ドロップレス処理は、１ドロップと２ドロップのデータがインクドロップデータに含まれないようにする処理である。本実施形態では、上述した通常のハーフトーン処理を施す際に、Ｋ成分のインクドロップデータのみに２ドロップレス処理を行う。

２ドロップレス処理の方法としては、たとえば単にインクドロップデータに含まれる１ドロップおよび２ドロップのインクドロップデータを「０」にすることによって、１ドロップおよび２ドロップのインクドロップデータを削除するようにすればよい。また、これに限らず、１ドロップレス処理と同様に、所定の画素のインクドロップデータが、１ドロップのインクドロップデータである場合、その１つの画素のインクドロップデータを、「０」と「２」の２画素のインクドロップデータに変換することによって、１ドロップのインクドロップデータを削除し、さらに２ドロップのインクドロップデータを、「０」と「３」の２画素のインクドロップデータに変換することによって、２ドロップのインクドロップデータを削除するようにしてもよい。

上述したように「１」と「２」のインクドロップデータを「０」と「３」の２画素のインクドロップデータに変換することによって、インク液滴の量が少なく、着弾ずれを起こしやすい１ドロップと２ドロップのインクデータを削除することができるので、第３の濃度ムラ抑制処理よりも風紋ムラをさらに抑制することができる。また、実質的に同等の濃度を維持することができる。なお、２ドロップレス処理の方法としては、上述した方法に限らず、その他の公知な方法を用いることができる。

以上が、第２の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理の説明である。

上述したようにカラーモード情報として、カラー印刷を示す情報が受け付けられ、かつ用紙種類情報として、マット紙が受け付けられた場合には、Ｋ成分にのみ１ドロップレス処理または２ドロップレス処理を含むハーフトーン処理を行うようにしたので、後述する第１の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理より簡易な処理で風紋ムラを抑制することができ、データ処理速度を上げることができるので、要求される印刷処理速度を十分に達成することができる。

次に、第１の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理について説明する。

第１の濃度ムラ抑制処理は、上述したように濃度ムラの抑制度合いが、最も大きい濃度ムラ抑制処理である。まず、第１の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理の概念について、図６を参照しながら説明する。なお、ここでも、各画素に吐出されるインクの最大ドロップ数が３ドロップの場合について説明するが、実際の最大ドロップ数は、５ドロップまたは７ドロップなどである。また、ここで説明する第１の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理も４×４のディザマトリクスを用いたハーフトーン処理である。

図６（１）〜（３７）は、画像データ内の所定の４×４の画素に対して、第１の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理を施した結果を示す図であり、印刷濃度が最低濃度（ゼロ）から最大濃度まで変化する場合におけるハーフトーン処理結果を示している。括弧内の番号が増加するにつれて印刷濃度が１段階ずつ増加する。なお、ここでは、説明を分かりやすくするため、４×４の画素は全て同じ濃度であることを想定している。

第１の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理では、まず、印刷濃度の増加に応じて、インクドロップ数「１」を順次追加するが、ゼロ値が残った状態で「１」のデータの追加を停止する。すなわちゼロ値の画素の数が所定の画素数となった段階で「１」のデータの追加を停止する。

次いで、印刷濃度の増加に応じて、「２」のデータを順次追加するが、この際、「１」のデータを配置した際の配置ルールと同じルールで配置する。そして、ゼロ値が残った状態で「２」のデータの追加を停止する。さらに、印刷濃度の増加に応じて、「３」のデータを順次追加するが、この際、「２」のデータを配置した際の配置ルールと同じルールで配置する。そして、印刷濃度が最大濃度となるまでは、ゼロ値が残った状態とし、印刷濃度が最大濃度の時点で全ての画素が最大値（「３」のデータ）となるようにする。以下、図６を参照しながら、より具体的に説明する。

図６（１）〜（９）は、印刷濃度がゼロから９段階目まで変化する場合のハーフトーン処理結果を示している。図６（１）〜（９）に示すように、印刷濃度がゼロから９段階目まで変化する場合には、濃度が１段階上がるごとに、インクのドロップ数「１」を示す「１」のデータが、ディザマトリクスの各ディザ閾値の分布にしたがって１つずつ追加される。そして、上述したようにゼロ値を残した状態で「１」のデータの追加を停止するが、ここでは印刷濃度が９段階の時点で「１」のデータの追加を停止している。「１」のデータの追加を停止する印刷濃度については、９段階に限らず、風紋ムラを抑制できる段階に設定される。

次に、図６（１０）〜（２１）に示すように、印刷濃度が１０段階から２１段階までは、「１」または「０」のデータが「２」のデータに置き換えられる。

まず、図６（１０）〜（１７）に示すように、印刷濃度が１０段階から１７段階までは、たとえば印刷濃度がゼロから９段階まで変化する場合の「０」のデータの配置ルールと同じ配置ルールが用いられて「１」のデータが「２」のデータに置き換えられる。これにより、９段階のゼロ値の数を維持した状態で「１」のデータを「２」のデータに置き換えることができる。したがって、風紋ムラの抑制効果を維持した状態とすることができるとともに、印刷濃度階調を滑らかにすることができるのでトーンジャンプを抑制することができる。トーンジャンプとは、本来滑らかなグラデーション部分の階調が急激に変化して縞模様のようにみえる現象である。

次に、図６（１８）〜（２１）に示すように、印刷濃度が１８段階から２１段階までは、ディザマトリクスの各ディザ閾値の分布にしたがって、「０」のデータが「２」のデータに置き換えられる。そして、第１の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理では、上述したようにゼロ値を残した状態で「２」のデータの追加を停止するが、ここでは印刷濃度が２１段階の時点で「２」のデータの追加を停止している。「２」のデータの追加を停止する印刷濃度については、２１段階に限らず、風紋ムラを抑制できる段階に設定される。

なお、「２」のデータの追加を停止した時点におけるゼロ値の数は、上述した「１」のデータの追加を停止した時点におけるゼロ値の数よりも少なくすることができる。これは、インクドロップ数が増加するほどインク液滴のサイズが大きくなることによって、印刷面においてインクドット間の隙間が小さい、あるいは重なっているため、気流の影響を受けて着弾位置がずれても、風紋ムラを生じにくいからである。

そして、このように「２」のデータの追加を停止した時点におけるゼロ値の数を、「１」のデータの追加を停止した時点におけるゼロ値の数よりも少なくすることによって、すなわち多値化データが大きくなるほど、多値化データ全体に含まれるゼロ値の割合が減少するようにハーフトーン処理を施すことによって、印刷濃度階調を増加させることができ、印刷画像の画質を向上させることができる。

次いで、図６（２２）〜（３７）に示すように、印刷濃度が２２段階から３７段階までは、「２」または「０」のデータが「３」のデータに置き換えられる。

まず、図６（２２）〜（３３）に示すように、印刷濃度が２２段階から３３段階までは、２１段階の「２」のデータを維持した状態から、たとえば印刷濃度が１０段階から２１段階まで変化する場合の「２」のデータの配置ルールと同じ配置ルールが用いられて「２」のデータが「３」のデータに置き換えられる。これにより、２１段階のゼロ値の数を維持した状態で「２」のデータを「３」のデータに置き換えることができる。したがって、風紋ムラの抑制効果を維持した状態とすることができるとともに、印刷濃度階調を滑らかにすることができるのでトーンジャンプを抑制することができる。

次に、図６（３４）〜（３７）に示すように、印刷濃度が３４段階から３７段階までは、ディザマトリクスの各ディザ閾値の分布にしたがって、「０」のデータが「３」のデータに置き換えられる。そして、印刷濃度が最大濃度となるまでは、ゼロ値が残った状態とし、印刷濃度が最大濃度の時点で全ての画素が最大値（「３」のデータ）となるようにする。

図６（１）〜（３７）に示すように、本実施形態の印刷データ生成部１７は、第１の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理を行う際、画像データを構成する全ての画素が最大値に変換される場合（図６（３７）の場合）を除き、必ずゼロ値を含むようにハーフトーン処理を施す。これにより、既存のハーフトーン処理よりも印字ドット密度が低い状態とすることができるため、上述したインク吐出による自己気流を発生を抑制することができ、風紋ムラを抑制することができる。なお、第１の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理が、１ドロップレス処理を含むハーフトーン処理および１ドロップレス処理を含むハーフトーン処理よりも風紋ムラの抑制効果があることは実験で確認している。

また、図６（１）〜（９）に示したように、「０」のデータを「１」のデータに変換する際、「１」のデータの画素に「０」のデータの画素を隣接させるとともに、「１」のデータの画素が上下左右方向に２画素以上連続しないようにすることが好ましい。ただし、「０」のデータと「１」のデータの配置については、画像データの各画素の濃度に依存する。そこで、たとえばハーフトーン処理において、ディザマトリクスを用いて画像データの各画素を「０」および「１」のデータに変換した後、「１」のデータが上下方向または左右方向に２画素以上連続する部分を検出し、その検出した部分の「１」のデータを「０」のデータに変換する処理をさらに行うことによって、「１」のデータの画素が上下左右方向に２画素以上連続しないようにしてもよい。これにより、画像データに依存することなく、印字ドット密度が低い状態を維持することができる。

次に、第１の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理の演算処理の概略について、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、図７に示すフローチャートの処理は、Ｓ４６のインクドロップデータの具体的な演算処理を除いては、上述した通常のハーフトーン処理も同様である。

まず、印刷データ生成部１７は、画像データを構成する画素のｙ座標をｙ＝０に設定し（Ｓ４０）、ｘ座標をｘ＝０に設定する（Ｓ４２）。なお、画像データを構成する画素のｘ座標およびｙ座標はゼロが初期値である。

そして、Ｓ４０およびＳ４２で設定したｘ座標およびｙ座標の位置の画素の濃度データｄａｔａ［ｘ］［ｙ］と、そのｘ座標およびｙ座標の位置に対応するディザマトリクスＤｔｈのディザ閾値ｄｔｈを取得する（Ｓ４４）。ディザマトリクスＤｔｈにおけるディザ閾値ｄｔｈの位置は、たとえばｄａｔａ［ｘ］［ｙ］のｘ座標をディザマトリクスＤｈのｘ方向のサイズで除算した余りと、ｙ座標をディザマトリクスのｙ方向のサイズで除算した余りを算出することによって求められる。なお、ディザマトリクスＤｔｈおよびディザ閾値ｄｔｈについては、後で詳述する。

そして、印刷データ生成部１７は、Ｓ４４で求めた濃度データｄａｔａ［ｘ］［ｙ］とディザ閾値ｄｔｈを用いて演算処理を実行することによって、濃度データｄａｔａ［ｘ］［ｙ］に対応するインクドロップデータを算出する（Ｓ４６）。なお、ここでの具体的な演算処理については、後で詳述する。

次いで、印刷データ生成部１７は、ｘ座標を１インクリメントし（Ｓ４８）、そのｘの値が、画像データのｘ方向のサイズ（ｘ_ｓｉｚｅ）よりも小さい場合には（Ｓ５０，ＹＥＳ）、Ｓ４４〜Ｓ４８の処理を繰り返して行う。

そして、印刷データ生成部１７は、Ｓ５０において、ｘ≧ｘ_ｓｉｚｅである場合には（Ｓ５０，ＮＯ）、ｙ座標を１インクリメントし（Ｓ５２）、そのｙの値が、画像データのｙ方向のサイズ（ｙ_ｓｉｚｅ）よりも小さい場合には（Ｓ５４，ＹＥＳ）、Ｓ４２〜Ｓ５２の処理を繰り返して行う。

そして、印刷データ生成部１７は、Ｓ５４において、ｙ≧ｙ_ｓｉｚｅとなった時点で（Ｓ５４，ＮＯ）、処理を終了する。これにより、画像データを構成する全ての画素について、インクドロップデータを求めることができる。

次に、第１の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理における図７のＳ５６の演算処理について具体的に説明する。ここでは、画像データの各画素の濃度データを０〜２５５とし、図６で示したように、ハーフトーン処理を施すことによって０〜３のインクドロップデータに変換するものとする。

まず、第１の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理において用いられる濃度閾値ＴｈとディザマトリクスＤｔｈについて説明する。本実施形態においては、図８に示すように、０〜２５５の濃度範囲を３つの範囲に区分する。その区分の境界の値を濃度閾値Ｔｈ［０］、Ｔｈ［１］、Ｔｈ［２］、Ｔｈ［３］とする。Ｔｈ［０］＝０であり、Ｔｈ［３］＝２５５である。Ｔｈ［１］は、ハーフトーン処理によって「１」のデータを追加する印刷濃度範囲を決定する値であり、図６で示す０段階から９段階までの印刷濃度範囲を決定する値である。すなわち、「１」のデータの追加を停止する印刷濃度である。たとえばＴｈ［１］＝３０が設定される。Ｔｈ［１］を大きくした場合には、「１」のデータの密度が高くなり、すなわち印字ドット密度が高くなり風紋ムラを生じ、Ｔｈ［１］が小さくした場合には、風紋ムラは生じなくなるが、小さいドットが少なくなり、粒状感が大きくなるので、Ｔｈ［１］は、実験などによって風紋ムラと粒状感のバランスの取れた値に設定する。

Ｔｈ［２］は、ハーフトーン処理によって「２」のデータを追加する印刷濃度範囲を決定する値であり、図６で示す１０段階から２１段階までの印刷濃度範囲を決定する値である。すなわち、「２」のデータの追加を停止する印刷濃度である。たとえばＴｈ［２］＝１１０が設定される。Ｔｈ［２］についても、Ｔｈ［１］と同様に、実験などによって風紋ムラと粒状感のバランスの取れた値に設定する。

そして、本実施形態では、Ｔｈ［０］〜Ｔｈ［１］を濃度範囲指標ｍ＝０とし、Ｔｈ［１］〜Ｔｈ［２］を濃度範囲指標ｍ＝１とし、Ｔｈ［２］〜Ｔｈ［３］を濃度範囲指標ｍ＝２とする。濃度範囲指標ｍ＝０〜２については、後の具体的な演算処理の説明で使用する。

次に、本実施形態では、画像データの３つの濃度範囲に応じて、３つのディザマトリクスＤｔｈ［１］、Ｄｔｈ［２］およびＤｔｈ［３］を用いてハーフトーン処理を行う。
ディザマトリクスＤｔｈ［１］は、第１の濃度範囲０〜１０５の画像データをハーフトーン処理によって「０」または「１」のデータに変換するディザマトリクスである。ディザマトリクスＤｔｈ［１］は、ブルーノイズマスクからなるディザマトリクスを第１の濃度範囲０〜１０５の濃度値で正規化することによって取得される。たとえばブルーノイズマスクからなるディザマトリクスの１つの閾値をｄｔｈとし、ディザマトリクスＤｔｈ［１］の対応する１つの閾値をｄｔｈ［１］とした場合、下式によって算出される。なお、本実施形態では、ブルーノイズマスクからなるディザマトリクスを用いるようにしたが、網点型のディザマトリクスを用いるようにしてもよい。
ｄｔｈ［１］＝（第１の正規化値×ｄｔｈ）／２５６

また、上式の第１の正規化値は、ドットが密になる速度を制御する値である。たとえば第１の正規化値を２５６とすると、ｄｔｈが１０、１００の場合、ｄｔｈ［１］は１０、１００となるが、第１の正規化を１２８とすると、ｄｔｈ［１］は５、５０と閾値が小さくなり、より印字されやすくなる。つまり、これは、第１の正規化値が小さいほど密になる速度が速くなることを意味する。本実施形態においては、第１の正規化値として１０５を設定する。

ディザマトリクスＤｔｈ［２］は、第２の濃度範囲３０〜１３５の画像データをハーフトーン処理によって「２」のデータに変換するディザマトリクスである。ディザマトリクスＤｔｈ［２］は、ブルーノイズマスクからなるディザマトリクスを第２の濃度範囲３０〜１３５の濃度値で正規化することによって取得される。たとえばブルーノイズマスクからなるディザマトリクスの１つの閾値をｄｔｈとし、ディザマトリクスＤｔｈ［２］の対応する１つの閾値をｄｔｈ［２］とした場合、下式によって算出される。なお、第２の正規化値の意味は、第１の正規化値と同様であり、本実施形態においては、第２の正規化値として１０５を設定する。
ｄｔｈ［２］＝（第２の正規化値×ｄｔｈ）／２５６

ディザマトリクスＤｔｈ［３］は、第３の濃度範囲１０５〜２５５の画像データをハーフトーン処理によって「３」のデータに変換するディザマトリクスである。ディザマトリクスＤｔｈ［３］は、ブルーノイズマスクからなるディザマトリクスを第２の濃度範囲１０５〜２５５の濃度値で正規化することによって取得される。たとえばブルーノイズマスクからなるディザマトリクスの１つの閾値をｄｔｈとし、ディザマトリクスＤｔｈ［３］の対応する１つの閾値をｄｔｈ［３］とした場合、下式によって算出される。なお、第３の正規化値の意味は、第１の正規化値と同様であり、本実施形態では、第３の正規化値＝２５５−Ｔｈ［２］とする。このような値とすることによって、濃度データが２５５の時に「３」のインクドロップのベタデータとすることができる。
ｄｔｈ［３］＝（第３の正規化値×ｄｔｈ）／２５６

また、図８では、「０」と「１」のインクドロップデータに変換される領域（０，１ドロップ領域）と、「０」、「１」および「２」のインクドロップデータに変換される領域（０，１，２ドロップ領域）と、「０」と「２」のインクドロップデータに変換される領域（０，２ドロップ領域）と、「０」、「２」および「３」のインクドロップデータに変換される領域（０，２，３ドロップ領域）と、「０」と「３」のインクドロップデータに変換される領域（０，３ドロップ領域）とを示している。

次に、上述した濃度閾値Ｔｈ［０］〜Ｔｈ［３］およびディザマトリクスＤｔｈ［１］〜［３］を用いたハーフトーン処理について、図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。

まず、印刷データ生成部１７は、画像データを構成する所定の画素の濃度データを取得し、その濃度データｄａｔａが、上述した濃度範囲指標ｍ＝０〜２のどれに属するか否かを決定する（Ｓ６０）。具体的には、Ｔｈ［ｍ］≦ｄａｔａ＜Ｔｈ［ｍ＋１］を満たすｍを決定する。

次いで、印刷データ生成部１７は、上述したｄｔｈ［１］〜ｄｔｈ［３］を算出する（Ｓ６２）。

そして、Ｓ１３で決定したｍの値がゼロである場合には（Ｓ６４，ＹＥＳ）、その画素の濃度データｄａｔａと、その画素に対応する位置のディザマトリクスＤｔｈ［１］のディザ閾値ｄｔｈ［１］と比較し、ｄａｔａ＞ｄｔｈ［１］である場合には（Ｓ６６，ＹＥＳ）、その画素のインクドロップデータを「１」とする（Ｓ６８）。

一方、ｄａｔａ≦ｄｔｈ［１］である場合には（Ｓ６６，ＮＯ）、その画素のインクドロップデータを「０」とする（Ｓ７０）。

また、印刷データ生成部１７は、Ｓ６４で決定したｍの値がゼロでない場合には（Ｓ６４，ＮＯ）、その画素の濃度データｄａｔａからＴｈ［ｍ］を減算した値（ｄａｔａ―Ｔｈ［ｍ］）と、その画素に対応する位置のディザマトリクスＤｔｈ［ｍ＋１］のディザ閾値ｄｔｈ［ｍ＋１］と比較する（Ｓ７２）。なお、ｄａｔａ―Ｔｈ［ｍ］は、画素の濃度データをＴｈ［ｍ］を基準とする入力データとするため演算である。

そして、印刷データ生成部１７は、その入力データが、ｄｔｈ［ｍ＋１］よりも大きい場合には（Ｓ７２，ＹＥＳ）、その画素のインクドロップデータをｍ＋１とする（Ｓ７４）。

具体的には、印刷データ生成部１７は、たとえばｍが１である場合には、ｄａｔａ−Ｔｈ［１］とｄｔｈ［２］を比較する。そして、ｄａｔａ−Ｔｈ［１］がｄｔｈ［２］よりも大きい場合には、その画素のインクドロップデータを２とする。これにより、図６（１０）〜（２１）に示す「２」のデータが配置される。

一方、Ｓ７２において、ｄａｔａ―Ｔｈ［ｍ］≦ｄｔｈ［ｍ＋１］である場合には（Ｓ７２，ＮＯ）、上記画素に対応する位置のディザマトリクスＤ［ｍ］のディザ閾値ｄｔｈ［ｍ］と、Ｔｈ［ｍ］−Ｔｈ［ｍ−１］とを比較する（Ｓ７６）。

ここで、Ｔｈ［ｍ］−Ｔｈ［ｍ−１］は、たとえばｍ＝１のときＴｈ［１］−Ｔｈ［０］となり、図６（１）〜（９）に示すように「１」のデータを追加し始めてから停止するまでの濃度区間を示す。そして、図６（１０）〜（１７）に示すように、「２」のデータは、「１」のデータの位置と同じ場所に配置する必要があるが、これは、Ｓ７２の条件に基づいて「２」のデータを配置することで実現する。

しかしながら、Ｓ７２の条件を満たしていない場合、Ｔｈ［１］時点の濃度を保持する必要がある。したがって、Ｓ７２において「２」のデータが配置されなかった場合には、Ｔｈ［１］時点で「１」のデータが配置された場所には、「１」のデータを配置する必要がある。

そこで、Ｓ７２において「２」のデータが配置されなかった場合、Ｓ７６の比較式で、「１」のデータ用のディザ閾値ｄｈ［１］が、「１」のデータの追加を停止した濃度より小さい場合に、「１」のデータを配置する（Ｓ７８）。これは、ディザ閾値ｄｈ［１］が、Ｔｈ［１］−Ｔｈ「０」よりも小さい場合には、その位置には、既に「１」のデータが配置されていることを示すからである。

一方、Ｓ７６の比較式で、ｄｔｈ［ｍ］≧Ｔｈ［ｍ］−Ｔｈ［ｍ−１］である場合には、上記画素のインクドロップデータを０とする（Ｓ８０）。

これにより、画像データの画素の濃度データがｍ＝１の濃度区間である場合には、「０」、「１」または「２」のデータに変換することができる。すなわち、「０」のデータを混在させつつ、印刷濃度変化を滑らかにすることができる。

なお、上記説明では、ｍ＝１の場合について説明したが、ｍ＝２の場合もＳ７２およびＳ７６の比較式に基づく処理を行うことによって、ｍ＝２の濃度区間の濃度データを「０」、「２」または「３」のデータに変換することができる。すなわち、「０」のデータを混在させつつ、印刷濃度変化を滑らかにすることができる。

以上が、第１の濃度ムラ抑制処理を含むハーフトーン処理の説明である。

本発明の画像処理装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）

上記本発明の画像処理装置において、印刷データ生成部は、用紙種類情報として、滲みが閾値以下の印刷用紙を示す情報が受け付けられた場合に濃度ムラ抑制処理を施すことができる。

また、上記本発明の画像処理装置において、印刷データ生成部は、カラーモード情報として、カラー印刷を示す情報が受け付けられ、かつ用紙種類情報として、滲みが閾値以下の印刷用紙を示す情報が受け付けられた場合に、Ｋ成分の印刷データに最小ドロップの印刷データが含まれないようにする濃度ムラ抑制処理を行うことができる。

また、上記本発明の画像処理装置においては、画像データに基づいて、Ｋ成分のインク量情報を算出するＫ成分インク量情報算出部と、画像データに基づいて、Ｋ成分以外の色成分の明度を算出する明度算出部とを備えることができ、印刷データ生成部は、Ｋ成分のインク量情報および色成分の明度に基いて、濃度ムラ抑制処理を切り替えることができる。

１ インクジェット印刷装置
１０ 画像処理部
１１ 画像データ受付部
１２ 色変換部
１３ カラーモード情報取得部
１４ 用紙種類情報取得部
１５ Ｋ成分インク量情報算出部
１６ 明度算出部
１７ 印刷データ生成部
２０ ヘッド駆動制御部
３０ インクジェットヘッド部
４０ 搬送部
５０ 制御部

Claims (4)

1. 画像データを受け付ける画像データ受付部と、
   前記画像データに基づいてカラー印刷を行うか白黒印刷を行うかを示すカラーモード情報を取得するカラーモード情報取得部と、
   前記画像データに基づく印刷処理が施される印刷用紙の種類の情報を取得する用紙種類情報取得部と、
   前記画像データに基づいて、インクジェット印刷用の印刷データを生成するとともに、印刷画像の濃度ムラを抑制する濃度ムラ抑制処理を行う印刷データ生成部とを備え、
   前記印刷データ生成部が、前記カラーモード情報および前記用紙種類情報に基いて、前記濃度ムラ抑制処理を切り替える画像処理装置。
2. 前記印刷データ生成部が、前記用紙種類情報として、滲みが閾値以下の印刷用紙を示す情報が受け付けられた場合に前記濃度ムラ抑制処理を施す請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記印刷データ生成部が、前記カラーモード情報として、カラー印刷を示す情報が受け付けられ、かつ前記用紙種類情報として、滲みが閾値以下の印刷用紙を示す情報が受け付けられた場合に、Ｋ成分の印刷データに最小ドロップの印刷データが含まれないようにする前記濃度ムラ抑制処理を行う請求項１または２記載の画像処理装置。
4. 前記画像データに基づいて、Ｋ成分のインク量情報を算出するＫ成分インク量情報算出部と、
   前記画像データに基づいて、Ｋ成分以外の色成分の明度を算出する明度算出部とを備え、
   前記印刷データ生成部が、前記Ｋ成分のインク量情報および前記色成分の明度に基いて、前記濃度ムラ抑制処理を切り替える請求項１から３いずれか１項記載の画像処理装置。

Images