JP2021176587A - 電磁センサ付き栄養チューブ - Google Patents
電磁センサ付き栄養チューブ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021176587A JP2021176587A JP2021127608A JP2021127608A JP2021176587A JP 2021176587 A JP2021176587 A JP 2021176587A JP 2021127608 A JP2021127608 A JP 2021127608A JP 2021127608 A JP2021127608 A JP 2021127608A JP 2021176587 A JP2021176587 A JP 2021176587A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feeding tube
- sensor
- tube according
- lumen
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J15/00—Feeding-tubes for therapeutic purposes
- A61J15/0026—Parts, details or accessories for feeding-tubes
- A61J15/008—Sensor means, e.g. for sensing reflux, acidity or pressure
- A61J15/0088—Sensor means, e.g. for sensing reflux, acidity or pressure for sensing parameters related to the device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J15/00—Feeding-tubes for therapeutic purposes
- A61J15/0003—Nasal or oral feeding-tubes, e.g. tube entering body through nose or mouth
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J15/00—Feeding-tubes for therapeutic purposes
- A61J15/0015—Gastrostomy feeding-tubes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J15/00—Feeding-tubes for therapeutic purposes
- A61J15/0026—Parts, details or accessories for feeding-tubes
- A61J15/0073—Multi-lumen tubes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J15/00—Feeding-tubes for therapeutic purposes
- A61J15/0026—Parts, details or accessories for feeding-tubes
- A61J15/0092—Valves on feeding tubes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J15/00—Feeding-tubes for therapeutic purposes
- A61J15/0011—Feeding-tubes for delivery of nourishment to the mouth; Mouth pieces therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J15/00—Feeding-tubes for therapeutic purposes
- A61J15/0026—Parts, details or accessories for feeding-tubes
- A61J15/0069—Tubes feeding directly to the intestines, e.g. to the jejunum
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Gastroenterology & Hepatology (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Abstract
Description
を可能にする。
、および特許請求の範囲から当業者に容易に明らかになるであろう。さらに、特定の利点を上記に列挙したが、様々な実施形態は、列挙した利点の全てまたはいくつかを含んでも良いし、あるいはいずれも含まなくてもよい。
以下の説明では、本開示の様々な態様を説明する。説明の目的のために、本開示の異なる態様の完全な理解を提供するために、特定の構成および詳細が記載される。しかし、本明細書で具体的な詳細を提示することなく、本開示を実施することができることも、当業者には明らかであろう。さらに、周知の特徴は、本開示を不明瞭にしないために、省略または簡略化され得る。
径を有することができる。いくつかの実施形態によれば、1つ以上の銅ワイヤは、コアの周りのワイヤの40〜3000巻きで、コアの周りに巻かれてもよい。いくつかの実施形態によれば、センサ本体は、1mm以下の外径、例えば、0.8mmの外径を有することができるが、これに限定されない。
けコイルを介して)はんだ付けされてもよいが、FR−4PCBに限定されない。いくつかの実施形態によれば、PCBは、外部処理デバイスへの電磁場に応答してコアによって生成される信号および/または信号を処理し、および/またはセンサルーメンを通って延びるワイヤを介して監視するように構成され得る。いくつかの実施形態によれば、処理回路によって生成されるデータは、センサの位置、したがって栄養チューブの先端の位置を示す。
サ本体と、挿入チューブの長さに沿って延在するように構成された撚り線とを備え、挿入チューブ内に配置されたときの電磁センサのMRI環境におけるRF誘導加熱は5度未満である。
けコイルを介して)はんだ付けされてもよいが、FR−4PCBに限定されない。いくつかの実施形態によれば、PCBは、外部処理デバイスへの電磁場に応答してコアによって生成される信号および/または信号を処理し、および/またはセンサルーメンを通って延びるワイヤを介して監視するように構成され得る。いくつかの実施形態によれば、処理回路によって生成されるデータは、センサの位置、したがって栄養チューブの先端の位置を示す。
図3および図4のセンサ300または400など、図示せず)を保持、受容、収容、および/または周囲に形成されるように構成される。いくつかの実施形態によれば、センサは、栄養チューブ200の一体部分であってもよい。任意選択で、栄養チューブ200はまた、CT、X線、および/または蛍光透視法の手順の下で栄養チューブ先端の可視性を提供するように構成された放射線不透過性マーカ230を含んでもよい。いくつかの実施形態によれば、栄養チューブは、0.2〜0.5Nの範囲の突き当り力(N)を有することができ、したがって、ガイドワイヤのない挿入を容易にするのに十分剛性を有する一方で、患者に対する最大の快適性を保証する可撓性を提供する。
スタイラス、基準センサ、およびプレートセンサを使用してマークされた解剖学的位置を示す栄養チューブ案内システム400を概略的に示す。
胴の下のベッド上の、対象者の向き(または少なくとも治療される身体部分の向き)を規定する位置において、治療領域内に配置され、基準センサ404は、治療領域内、対象者の胴上、好ましくは胴の側に配置される。基準センサ404は、電磁場発生器402に対する対象者の胴の位置および向きを表す基準座標系を定義し、位置合わせセンサ406は、対象者の胴上の2つの解剖学的位置(例えば、胸骨上切痕および剣状突起)をマークするために使用され、プロセッサを利用して、胴および2つの解剖学的位置を表す解剖学的マップを生成し、モニタ412上に(栄養チューブの)解剖学的マップならびに先端センサの位置および経路を表示する。先端センサの経路は、2つの解剖学的位置に関して、および/または2つの解剖学的位置の間を通り胴の中心に沿った長手方向軸に関して表示されてもよい。
[実施例]
実施例1:MRI 1.5Tシステムの下での低RF誘導加熱
2つの異なる長さ(1400mmおよび910mm)での本明細書で開示したカテーテルのRF誘導加熱を、1.5Tでの磁気共鳴イメージング(MRI)の下で調べた。伝達関数アプローチを検討に用いた。臨床的に重要な経路はDukeモデル(6つの方向すべてに2mmのシフトを追加)で開発した。これらの経路に沿った入射電磁場を抽出し、開発した伝達関数と統合して、これらの環境下でのRF誘導加熱を推定した。
ミュレーションのためのシミュレートされた接線E場値を得ることを含む。ステップ2aは、装置の先端付近のホットスポットを識別することを含む。ステップ2は、カテーテル経路(Tf)に沿った電流分布プロファイル(current distribution profile)または伝達関数を含む。ステップ3は、RFコイル内部のASTMファントムにおける、ゲルおよび空気をシミュレートする筋肉における関連経路の温度上昇の測定を含む。ステップ4は、伝達関数(C)のスケーリング係数を計算することを含む。ステップ5は、伝達関数の妥当性検査を含む。ステップ6は、ステップ1aでシミュレートされたEtan値と、ステップ4で計算された伝達関数スケーリング係数と、ステップ2で測定された伝達関数Tfとを組み合わせることによって、人間モデルにおける温度上昇を計算することを含んでいた。
本開示の電磁センサ付き経腸栄養チューブについて、図1に本質的に開示されているように、突き当たり力試験を行った。10Frチューブと12Frチューブを、Lutron Electronic Enterprise CO社のFG−5000AフォースゲージおよびFS−1001フォースゲージテストスタンドを用いて試験した。栄養チューブをフォースゲージに取り付け、チューブを真っ直ぐにし、先端を基部に当てた。
メモリ内の電子量などの物理量として表されるデータを、計算システムのメモリ、レジスタ、または他のこのような情報記憶、伝送、またはディスプレイデバイス内の物理量として同様に表される他のデータに操作および/または変換する、コンピュータまたは計算システム、または類似の電子計算デバイスの動作および/またはプロセスを指すことが理解される。
Claims (19)
- 栄養チューブであって、
食道を通して対象者の胃および/または十二指腸に物質または圧力を供給するための栄養ルーメンと、
電磁センサを含むセンサルーメンとを備え、
前記センサルーメンは、
前記センサルーメンの遠位端に配置されたコアを備えるセンサ本体と、
前記センサルーメンの長さに沿って延びるワイヤとを備え、
MRI環境における前記栄養チューブのRF誘導加熱が5度未満である、栄養チューブ。 - 前記電磁センサ本体が、プリント回路基板(PCB)をさらに含む、請求項1に記載の栄養チューブ。
- 前記センサコアおよび前記ワイヤは、前記プリント回路基板に直接的または間接的に取り付けられている、請求項2に記載の栄養チューブ。
- 前記プリント回路基板がFR−4PCBである、請求項2または3に記載の栄養チューブ。
- 前記ワイヤが撚り線である、請求項1〜4のいずれか一項に記載の栄養チューブ。
- 前記撚り線は、2つの挿入ワイヤを含む、請求項5に記載の栄養チューブ。
- MRI環境における前記栄養チューブのRF誘導加熱が3度未満である、請求項1〜6のいずれかに記載の栄養チューブ。
- MRI環境における前記栄養チューブのRF誘導加熱が2度未満である、請求項1〜7のいずれかに記載の栄養チューブ。
- MRI環境における前記栄養チューブのRF誘導加熱が1.5度未満である、請求項1〜7のいずれかに記載の栄養チューブ。
- 突き当り力(N)が0.2〜0.5Nの範囲である、請求項1〜9のいずれかに記載の栄養チューブ。
- 長さが少なくとも900mmである、請求項1〜10のいずれかに記載の栄養チューブ。
- 900〜1400mmの長さを有する、請求項1〜10のいずれか一項に記載の栄養チューブ。
- 放射線不透過性マーカをさらに含む、請求項1〜12のいずれか一項に記載の栄養チューブ。
- 撚り線が0.5mm以下の外径を有する、請求項1〜13のいずれかに記載の栄養チューブ。
- 撚り線が0.4mm以下の外径を有する、請求項1〜13のいずれかに記載の栄養チュ
ーブ。 - 前記センサ本体の外径が1mm以下である、請求項1〜15のいずれか一項に記載の栄養チューブ。
- 前記栄養ルーメンおよび前記センサルーメンの周囲を囲む少なくとも4つの真空ルーメンをさらに含む、請求項1〜15のいずれかに記載の栄養チューブ。
- 前記少なくとも4つの真空ルーメンの各々が真空密封部分を含み、前記真空密封部分が、食道の内壁を当該真空密封部分に対して円周方向にかつ密封的に引き寄せるように構成された1つ以上の吸引ポートを含む、請求項17に記載の栄養チューブ。
- 前記少なくとも4つの真空ルーメンに接続された弁をさらに備え、前記弁は、前記少なくとも4つの真空ルーメンのうちの異なるものの間で印加された真空をシフトするように構成され、食道の前記内壁が円周方向にかつ密封して引き込まれる態様を変化させる、請求項18に記載の栄養チューブ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762594000P | 2017-12-03 | 2017-12-03 | |
US62/594,000 | 2017-12-03 | ||
JP2018214982A JP6997918B2 (ja) | 2017-12-03 | 2018-11-15 | 電磁センサ付き栄養チューブ |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018214982A Division JP6997918B2 (ja) | 2017-12-03 | 2018-11-15 | 電磁センサ付き栄養チューブ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021176587A true JP2021176587A (ja) | 2021-11-11 |
JP2021176587A5 JP2021176587A5 (ja) | 2021-12-23 |
Family
ID=64572100
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018214982A Active JP6997918B2 (ja) | 2017-12-03 | 2018-11-15 | 電磁センサ付き栄養チューブ |
JP2021127608A Pending JP2021176587A (ja) | 2017-12-03 | 2021-08-03 | 電磁センサ付き栄養チューブ |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018214982A Active JP6997918B2 (ja) | 2017-12-03 | 2018-11-15 | 電磁センサ付き栄養チューブ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US10993887B2 (ja) |
EP (1) | EP3501481A1 (ja) |
JP (2) | JP6997918B2 (ja) |
CN (1) | CN109864892B (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6997918B2 (ja) | 2017-12-03 | 2022-01-18 | エンヴィジョン メディカル リミテッド | 電磁センサ付き栄養チューブ |
US11730926B2 (en) | 2020-08-31 | 2023-08-22 | Avent, Inc. | System and method for detecting medical device location and orientation in relation to patient anatomy |
CN115887232B (zh) * | 2023-03-09 | 2023-10-10 | 四川大学华西医院 | 基于无创实时磁定位的鼻肠管装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080275395A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-11-06 | Innerspace Medical, Inc. | MRI-Compatible Temperature-Sensing Catheter |
JP2013521040A (ja) * | 2010-03-04 | 2013-06-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 多機能栄養管 |
JP2015523145A (ja) * | 2012-06-29 | 2015-08-13 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 医療的位置および方向追跡で使用するためのセンサアセンブリ |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4921481A (en) * | 1988-03-23 | 1990-05-01 | Abbott Laboratories | Enteral feeding system utilizing gastrointestinal myoelectrography |
WO2008107872A2 (en) * | 2007-03-02 | 2008-09-12 | Art Healthcare Ltd. | Interactive ngt system |
WO2008111070A2 (en) * | 2007-03-12 | 2008-09-18 | David Tolkowsky | Devices and methods for performing medical procedures in tree-like luminal structures |
US8239003B2 (en) | 2007-04-16 | 2012-08-07 | General Electric Company | System and method of integrating electromagnetic microsensors in guidewires |
WO2010055453A1 (en) | 2008-11-13 | 2010-05-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Spiraled wires in a deep-brain stimulator probe |
US8588934B2 (en) | 2009-03-04 | 2013-11-19 | Imricor Medical Systems, Inc. | MRI compatible electrode circuit |
US20110077708A1 (en) | 2009-09-28 | 2011-03-31 | Alan Ostroff | MRI Compatible Leadless Cardiac Pacemaker |
CN102711648B (zh) * | 2009-11-30 | 2015-07-29 | 麦迪威公司 | 具有跟踪传感器的射频消融系统 |
US9226878B2 (en) * | 2010-01-28 | 2016-01-05 | Art Healthcare Ltd. | Method and device of detecting and/or blocking reflux |
US8986303B2 (en) * | 2010-11-09 | 2015-03-24 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with liquid-cooled control handle |
US9827169B2 (en) * | 2011-07-17 | 2017-11-28 | Nutriseal L.P. | Nasogastric tube with camera |
US10258255B2 (en) | 2011-09-14 | 2019-04-16 | St. Jude Medical International Holding S.àr.l. | Method for producing a miniature electromagnetic coil using flexible printed circuitry |
US9713578B2 (en) * | 2012-12-20 | 2017-07-25 | Sabry Gabriel | Feeding tube with inflatable balloon component |
WO2014100812A1 (en) * | 2012-12-23 | 2014-06-26 | Applied Medical Technology, Inc. | Kink-resistant tubing |
AU2014393708B2 (en) * | 2014-05-16 | 2019-12-19 | Prysmian S.P.A. | A partial discharge acquisition system comprising a capacitive coupling electric field sensor |
US20150342836A1 (en) | 2014-05-28 | 2015-12-03 | Covidien Lp | Imaging Feeding Tube with Illumination Control |
WO2016125152A1 (en) * | 2015-02-02 | 2016-08-11 | Nutriseal L.P. | Enteral feeding pump |
EP3297531B1 (en) * | 2015-05-20 | 2024-02-28 | Gravitas Medical, Inc. | Apparatus for guiding medical care based on sensor data from the gastrointestinal tract |
US20170020396A1 (en) * | 2015-07-22 | 2017-01-26 | James Boone, III | Gastric Tube Temperature Sensing Apparatus |
WO2017120516A1 (en) * | 2016-01-06 | 2017-07-13 | Vanderbilt University | Snare tool manipulator system |
JP6997918B2 (ja) | 2017-12-03 | 2022-01-18 | エンヴィジョン メディカル リミテッド | 電磁センサ付き栄養チューブ |
-
2018
- 2018-11-15 JP JP2018214982A patent/JP6997918B2/ja active Active
- 2018-11-29 EP EP18209166.0A patent/EP3501481A1/en active Pending
- 2018-12-03 CN CN201811462390.9A patent/CN109864892B/zh active Active
- 2018-12-03 US US16/208,040 patent/US10993887B2/en active Active
-
2021
- 2021-04-02 US US17/221,365 patent/US11559470B2/en active Active
- 2021-08-03 JP JP2021127608A patent/JP2021176587A/ja active Pending
-
2023
- 2023-01-19 US US18/099,112 patent/US11766385B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080275395A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-11-06 | Innerspace Medical, Inc. | MRI-Compatible Temperature-Sensing Catheter |
JP2013521040A (ja) * | 2010-03-04 | 2013-06-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 多機能栄養管 |
JP2015523145A (ja) * | 2012-06-29 | 2015-08-13 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 医療的位置および方向追跡で使用するためのセンサアセンブリ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6997918B2 (ja) | 2022-01-18 |
US11559470B2 (en) | 2023-01-24 |
CN109864892B (zh) | 2022-08-30 |
US11766385B2 (en) | 2023-09-26 |
JP2019098165A (ja) | 2019-06-24 |
EP3501481A1 (en) | 2019-06-26 |
US20190167531A1 (en) | 2019-06-06 |
US20230157930A1 (en) | 2023-05-25 |
US20210220228A1 (en) | 2021-07-22 |
US10993887B2 (en) | 2021-05-04 |
CN109864892A (zh) | 2019-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2021176587A (ja) | 電磁センサ付き栄養チューブ | |
ES2884085T3 (es) | Instrumento médico con sensor para su uso en un sistema para la navegación electromagnética | |
JP7129683B2 (ja) | 挿入装置位置決め誘導システム及び方法 | |
JP7013028B2 (ja) | 挿入デバイス位置決め案内システムおよび方法 | |
JP6209669B2 (ja) | カテーテル電極のイントロデューサへの進入及びイントロデューサからの退出を検出するためのシステム | |
JP5512271B2 (ja) | 食道マッピングカテーテル | |
JP7085093B2 (ja) | 挿入装置位置決め案内システム及び方法 | |
US20220313367A1 (en) | Insertion device positioning guidance system and method | |
JP2022542250A (ja) | 医療機器位置通知システム | |
CN112107365A (zh) | 多臂探针呈现 | |
US20230285249A1 (en) | Feeding tube with electromagnetic sensor and camera | |
US11389254B2 (en) | Insertion device positioning guidance system and method | |
WO2023119296A1 (en) | Insertion device positioning guidance system and method | |
Schneider et al. | Real-time image tracking of a flexible bronchoscope |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211112 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211112 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221004 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20221227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230302 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230509 |