JP2021171437A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】運転時間の増加を抑制したドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】本発明のドラム式洗濯機は、筐体１と、筐体内に支持され、内部に洗濯水を貯溜可能な外槽１１と、外槽内に、回転軸が水平または奥側が下になるように傾斜し、回転自在に支持されるドラム２１と、ドラムの背面に対して略平行に、外槽の背面に設けられ、ドラムを加熱する加熱部５０と、を備えるようにした。さらに、ドラムを回転駆動するモーター２２と、モーターを制御して、ドラムによる脱水動作を制御するとともに、脱水動作中に、ドラム内の洗濯物のアンバランスを検出する脱水制御部８２と、を備え、脱水制御部は、アンバランスを検出して脱水動作をリトライする際に、加熱部により、ドラムの背面を加熱するようにした。【選択図】 図２

Description

本発明は、ドラム式洗濯機に関する。

ドラム式洗濯乾燥機は、筐体が水を溜める外槽を内包し、外槽が衣類を投入するドラムを内包して構成され、洗い工程とすすぎ工程と脱水工程と乾燥工程の各工程を行って、衣類の洗濯・乾燥を行う。

ドラム式洗濯乾燥機では、水や衣類を加熱することで洗浄や乾燥の性能が向上することが知られている。例えば、特許文献１には、洗濯槽（外槽）本体の外壁面の近傍に、同一平面上に螺旋状に巻線された、一層からなる電磁誘導コイル（加熱部）が対向して設けられた洗濯機が開示されている。

詳しくは、特許文献１の洗濯機では、電磁誘導コイルが配電され、洗濯槽が支持体回転軸および洗濯槽回転軸を中心に回転することで、洗濯槽本体は、全体的に均一に加温されるので、乾燥動作のときには、洗濯物を均一に乾燥しやすくなり、洗濯動作およびすすぎ動作のときには、洗濯槽本体の内側の水および洗濯物を効率よく加温して、洗濯物の洗浄効果を向上させることができる。

特開２００９−０５０６８４号公報

ところで、近年の共働き世帯の増加により、運転時間の短縮や、洗濯機が表示している洗濯所要時間のとおりに運転が終了する洗濯機が求められている。
表示している洗濯所要時間で運転が終了しない、すなわち、運転時間の増加は、脱水工程の脱水やり直しによる脱水時間の増加と、乾燥工程の乾き不足による乾燥時間の増加が原因となっていることがある。

特許文献１の洗濯機によれば、洗濯槽が加温されるので、乾燥工程の乾き不足による乾燥時間の増加が低減されるが、脱水工程の脱水やり直しによる脱水時間の増加については、考慮されていない問題がある。
本発明の目的は、運転時間の増加を抑制したドラム式洗濯機を提供することにある。

前記課題を解決するため、本発明のドラム式洗濯機は、筐体と、前記筐体内に支持され、内部に洗濯水を貯溜可能な外槽と、前記外槽内に、回転軸が水平または奥側が下になるように傾斜し、回転自在に支持されるドラムと、前記ドラムの背面に対して略平行に、前記外槽の背面に設けられ、前記ドラムを加熱する加熱部と、を備えるようにした。

本発明によれば、運転時間の増加を抑制したドラム式洗濯機を提供することができる。

実施形態のドラム式洗濯機の外観斜視図である。 ドラム式洗濯機の内部構造を示す側面図である。 ドラム式洗濯機の制御装置の構成図である。 脱水工程におけるドラムの回転数と、加熱部を制御する加熱制御部の制御状態を示すタイムチャートである。 低速回転数域における処理を詳細に示すタイムチャートである。 脱水制御部の処理フロー図である。 乾燥制御部の処理フロー図である。 加熱部の他の構成を説明する図である 他の加熱部における小容量衣類時の制御状態を説明する図である。 他の加熱部における中容量衣類時の制御状態を説明する図である。 他の加熱部における大容量衣類時の制御状態を説明する図である。

まず、実施形態のドラム式洗濯機１００（図１、図２参照）の概要について説明する。
一般に、脱水工程では、衣類のアンバランスによる振動や騒音を抑止するために、ほぐし動作やリトライが発生して、運転時間が増加することがある。特に、小容量衣類時には、アンバランス状態が生じやすい。

このため、実施形態のドラム式洗濯機１００では、ドラム２１の背面に対して略平行に、外槽１１の背面に設けられ、ドラム２１を加熱する加熱部５０を設けている。そして、脱水工程で、加熱部５０によりドラム２１を加熱して、衣類を温度上昇する。これにより、衣類に含まれる水の表面張力を低下させて、脱水しやすくする。特に、少量容量衣類における脱水工程の初期のアンバランス状態を解消しやすくする。

以下、実施形態のドラム式洗濯機１００について、図面を参照して説明する。なお、上下方向、左右方向、前後方向については図１に示す方向とする。
図１は、実施形態のドラム式洗濯機１００の外観斜視図、図２はドラム式洗濯機１００の内部構造を示す側面図を、それぞれ示している。図１と図２を用いて、ドラム式洗濯機１００の構成と動作を説明する。

図１に示すドラム式洗濯機１００の外郭を構成する筐体１は、ベース１ａの上に取付けられており、左右の側板１ｂ（図１では右の側板のみを図示）、前面カバー１ｃ、背面カバー１ｄ（図２参照）、上面カバー１ｅ、下部前面カバー１ｆで構成されている。筐体１は、ベース１ａを含めて箱状の外枠を形成し、外枠として十分な強度を有している。
ベース１ａには、排水を行うための排水ホース１４が取り付けられている。

上面カバー１ｅには、水道栓からのドラム式洗濯機１００に給水するための給水ホース接続口３０を設けている。
ドア２は、前面カバー１ｃの略中央に設けた衣類を出し入れするための投入口（図示せず）を塞ぐためのものであり、前面カバー１ｃに設けたヒンジによって開閉可能に支持されている。また、ドア２は、ドア開放取手２ａを引くことでロック機構（図示せず）が外れて開き、ドア２を前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前面カバー１ｃは、後記する外槽１１（図２参照）の開口部と略同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。

筐体１の上部には、操作・表示パネル３が設けられている。この操作・表示パネル３は、電源スイッチ４、操作スイッチ５、表示器６を備える。また、操作・表示パネル３は、筐体１の上部に設けた補強部材１３（図２参照）に備えられている制御装置７（図２参照）と電気的に接続されている。

制御装置７（図２、図３参照）は、ドラム式洗濯機１００を統括的に制御するものであり、例えばマイコン（Microcomputer）と周辺回路とが基板に実装されることで構成される。マイコンは、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶された制御プログラムを読み出してＲＡＭ（Random Access Memory）に展開し、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することで各種処理が実行される。

図２は、実施形態のドラム式洗濯機１００の内部構造を右側面から見た断面図である。
図２に示すように、外槽１１は、水を溜めるものであり、筐体１の内部に設けられている。また、外槽１１は、衣類を収納するためのドラム２１を内包する。また、外槽１１の後方には、ドラム２１を回転させるためのモーター２２を備える。

モーター２２は、回転軸となるシャフト２２ａが外槽１１を貫通し、ドラム２１と結合している。モーター２２が駆動すると、ドラム２１は、正転（ドラム式洗濯機１００を正面から見て時計回り）、逆転（ドラム式洗濯機１００を正面から見て反時計回り）の両方向に回転駆動される。図２に示すドラム２１の回転軸Ａｚは、ドラム式洗濯機１００の前方から後方に向けて下るように傾斜している（図２は奥側が下になるように傾斜している）。なお、ドラム２１の回転軸Ａｚは、水平に構成されていてもよい。

また、外槽１１の下部は、筐体１に固定された左右一対のサスペンション２６（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。外槽１１の上部は、外槽１１の姿勢を保持するために、懸架手段８と懸架手段９の二組の懸架手段（コイルばねで構成）が接続されている。

ドラム２１の内周面には、ドラム２１内の洗濯水（すすぎ水）を外槽１１に排水するための複数個の脱水孔２１ｂが形成されている。またドラム２１の内周面には、ドラム２１の周方向に間隔をおいて、ドラム２１内に投入された衣類を持ち上げるための複数個（図２では１個のみを図示）のバッフル２３が設けられている。このバッフル２３は、ドラム２１の前後方向に延在している。ドラム２１の前端には、円筒状の流体バランサ２１ｃが設けられている。

外槽１１は、前方を開口として、後方を閉じた有底の略円筒を形成している。この外槽１１の開口部と筐体１の投入口は、前後方向に伸縮しやすいベローズ１６により接続される。ベローズ１６は、環状のパッキンであるエラストマーで成形され、ドア２を閉めることでドラム２１を水封する。また、筐体１の投入口、外槽１１の開口部、ドラム２１の開口部は連通しており、ドア２を開くことでドラム２１内への衣類の出し入れが可能となる。なお、外槽１１は、開口部を含む側と、モーター２２の取り付けられる側とに分割することができるように構成されている。

外槽１１のドラム２１の背面と対面する面、つまり、外槽１１の底面には、ドラム２１の背面に対して略平行に、ドラム２１の直径に対して略同等の直径となる加熱部５０が備えられている。
加熱部５０は、例えば、高調波交流電力により磁力線を発生するパンケーキコイル形状または渦巻コイル型の誘導加熱コイルにより構成する。また、その他、加熱部５０を電熱コイルにより構成してもよい。

詳細は後述するが、実施形態のドラム式洗濯機１００は、脱水工程または乾燥工程で、加熱部５０を駆動して、ドラム２１を加熱する。このため、ドラム２１は、加熱部５０（誘導加熱コイル）により誘導された渦電流により誘導加熱されるように、ステンレスを用いる。

給水ホース接続口３０の下部には、給水弁１５を備えており、給水弁１５には、外槽１１に給水するための給水ホース１７の一端が接続されている。給水弁１５の弁を開くことで、給水ホース接続口３０から給水ホース１７に水が流れて、洗剤容器１２を介して外槽１１内に給水される。

外槽１１の下部に備えられた排水ホース１４の排水経路には、排水弁１４ａが備えられる。排水弁１４ａを閉じると外槽１１内に給水した水が外槽１１内に溜まり、排水弁１４ａを開くと、外槽１１内の洗濯水（すすぎ水）が排水ホース１４からドラム式洗濯機１００の機外に排水される。

外槽１１の上方には、乾燥工程時にドラム２１内に温風を送風するための、送風ファン６１とヒーター６２で形成された送風ユニット６０と、送風路６３と、温風吹き出し口６５とが備えられる。送風ユニット６０は補強部材１３と接続して固定される。送風路６３の一端は、送風ユニットと接続され、送風路６３の他端は、温風吹き出し口６５に蛇腹ホース６４を介して、接続される。

外槽１１の後方には、乾燥ダクト６６が設置される。乾燥ダクト６６の一端は、外槽１１の後部に設けた吸気口６７にゴム製の蛇腹ホース６８を介して、接続される。また、乾燥ダクト６６の他端は、送風ユニット６０と接続している。
乾燥工程で、送風ユニット６０によりドラム２１内に温風が吹き込まれ、衣類の水分が蒸発する。ドラム２１に吹き込まれた空気は、乾燥ダクト６６に吸い込まれ、ヒーター６２で加熱され、再度、ドラム２１内に吹き込まれる。

詳細は後述するが、制御装置７は、振動センサ１８と、排水部温度センサ６９と、筐体内部温度センサ６９ａとの検出値に基づいて、ドラム２１を回転駆動するモーター２２の回転数（ｒ／ｍｉｎ）、送風ファン６１の回転数（ｒ／ｍｉｎ）、ヒーター６２の入力（Ｗ）、加熱部５０の入力（Ｗ）を制御して、実施形態のドラム式洗濯機１００の各工程の制御を行う。

詳しくは、振動センサ１８は、外槽１１の下部に設けられ、外槽１１の振動（周波数・振幅）を検知する。
制御装置７は、脱水工程で、振動センサ１８により、外槽１１の振動を検出する。
制御装置７は、検出した振動値が所定値を超えると、ドラム２１の投入した衣類がアンバランス状態にあるとして、脱水工程を一時停止する。そして、制御装置７は、ドラム２１を正転・逆転させて衣類のアンバランスを修正し、脱水工程に復帰する（リトライ）。

排水部温度センサ６９は、排水弁１４ａに設けられ、外槽１１内部の温度（外槽近傍温度）を検出する。
筐体内部温度センサ６９ａは、筐体１内の背面カバー１ｄの下部に設けられ、筐体１内の温度（筐体内部温度）を検出する。
制御装置７は、排水部温度センサ６９で検出した外槽近傍温度と、筐体内部温度センサ６９ａで検出した筐体内部温度とに基づいて、実施形態のドラム式洗濯機１００の乾燥工程において加熱部５０を駆動する。

つぎに、図３により、実施形態のドラム式洗濯機１００の制御装置７の構成を説明する。なお、図３は、ドラム式洗濯機１００の制御装置７に係り、実施形態の機能を実現する構成について記述したものであり、ドラム式洗濯機１００の他の機能に係る構成は省略している。

制御装置７のマイコン７１は、内部の制御プログラムに従って、運転パターン選択部８１、工程制御部８２、ドラム回転数検出部８３、衣類容量算出部８４、アンバランス検出部８５、加熱制御部８６、ヒーター制御部８７、振動検出部８８として機能する。

運転パターン選択部８１は、操作スイッチ５から入力された運転コースにあった運転パターンを選択し、洗濯または／および乾燥を開始する機能を有する。
工程制御部８２は、運転パターン選択部８１で選択された運転パターンに基づき、洗い工程８２１、すすぎ工程８２２、脱水工程８２３、乾燥工程８２４の各工程においてモーター２２、給・排水弁（不図示）、ヒーター６２、送風ファン６１、加熱部５０を駆動制御する。

ドラム回転数検出部８３は、ドラム回転数センサ７６の検出値に基づいて、ドラム２１の回転数を検出する。
衣類容量算出部８４は、洗い工程において、ドラム２１に注水する前に、モーター駆動回路７２によりモーター２２を駆動してドラム２１を回転し、ドラム回転数検出部８３で検出したドラム回転数と、モーター電流センサ７７で検出した電流値から、衣類容量を算出する。衣類容量が多い程、モーター２２に負荷が加わるため、モーター電流センサ７７で検出した電流値が大きくなるので、電流値から衣類容量を算出することができる。

アンバランス検出部８５は、ドラム回転数センサ７６で検出したドラム回転数の変動を求め、回転変動が所定値より大きいか否かにより、ドラム２１のアンバランス状態を判定する。詳細は後述するが、制御装置７は、脱水工程の低速回転域において、アンバランス検出部８５によりドラム２１のアンバランス状態を検出する。

なお、ドラム２１の回転変動は、ドラム２１の内面に張り付いた衣類の重力により生じる変動であり、衣類の配置が偏在しているほど大きく、かつ、衣類が洗濯水（すすぎ水）を多く含むほど大きくなる。したがって、回転変動が小さい場合には、衣類の配置が均一で、バランスがとれていると判定できる。

振動検出部８８は、振動センサ１８で検出した外槽１１の振動数が、所定値より大きいか否かにより、外槽１１の振動状態を判定する。詳細は後述するが、制御装置７は、ドラム２１の衣類のアンバランスにより外槽１１の振動振幅が大きくなったことを振動検出部８８により検出すると、ドラム２１の回転数を低下、またはドラム２１の回転を停止して、ドラム２１の正転と逆転を繰り返すほぐし運転や、注水を行い、ドラム２１における衣類のアンバランスを修正する動作を行う。

加熱制御部８６は、例えば、誘導加熱コイルにより構成された加熱部５０に、加熱部駆動回路７５により高調波交流電力を供給して、ドラム２１の背面の少なくとも外周側を加熱する制御部である。詳細は後述するが、制御装置７は、脱水工程の低速回転域において、または、脱水工程で、アンバランス検出部８５によりドラム２１のアンバランス状態を検出して、脱水動作をリトライする際に、加熱制御部８６により、加熱部５０によるドラム２１の加熱を行う。

ヒーター制御部８７は、ヒータースイッチ７３を制御してヒーター６２を駆動し、ファン駆動回路７４により駆動される送風ファン６１の送風を温風にする。詳細は後述するが、制御装置７は、乾燥工程で、ヒーター６２と送風ファン６１により温風を送風するとともに、排水部温度センサ６９と筐体内部温度センサ６９ａの検出値に基づいて、加熱制御部８６により、ドラム２１を加熱する。

つぎに、実施形態のドラム式洗濯機の脱水工程（すすぎ工程の後の脱水工程）におけるドラム２１の回転数の制御状態を詳細に説明する。
図４は、脱水工程におけるドラム２１の回転数と、加熱部５０を制御する加熱制御部８６の制御状態を示すタイムチャートである。
図４のタイムチャートは、洗い工程の後のすすぎ工程において、衣類から洗剤を含む洗濯水を脱水する動作（中間脱水）においても適用される。

まず、ドラム２１の回転数ωのタイムチャートを説明する。
実施形態のドラム式洗濯機１００の脱水工程は、ドラム２１の回転数をドラム２１の内周面に衣類を広げながら張り付ける低速回転数域（ｔ１〜ｔ２）と、外槽１１の共振区間（ｔ２〜ｔ３）と、筐体１の共振区間（ｔ３〜ｔ４）と、筐体１の共振後区間（ｔ４〜ｔ５）とに分けて、アンバランス状態・振動状態を確認しながら、ドラム２１の回転数を目標回転数まで上昇させ、目標回転数区間（ｔ５〜ｔ６）、ドラム２１を回転して、衣類に含まれるすすぎ水（洗濯水）を遠心脱水していく。
実施形態では、ｔ１〜ｔ７の期間を脱水工程と称する。

なお、外槽１１の共振区間は、ドラム２１を遠心脱水する目標回転数に上昇する過程において、外槽１１が共振する回転数を通過する期間である。同様に、筐体１の共振区間は、筐体１が共振する回転数を通過する期間である。外槽１１または筐体１が共振する回転数は、ドラム２１の衣料容量により変わる。

詳しくは、工程制御部８２における脱水工程８２３の制御部（以下、脱水制御部と記す）は、まず、低速回転数域（ｔ１〜ｔ２）で、ドラム２１の回転数をω０（例えば５０ｒ／ｍｉｎ）まで上昇させる。このとき、洗濯水（すすぎ水）を含んだ衣類がドラム２１の回転時にバッフル２３によって持ち上げられ、衣類が落下する際にドラム２１の内周面に広げられる。

ドラム２１の回転数がω０に到達したら、脱水制御部は、ω０における衣類のアンバランスを検知するため、ドラム２１をω０でＴ１（例えば１０秒）時間運転する。
この衣類のアンバランス検知は、アンバランス検出部８５によりドラム２１の回転変動の大きさを判定することで行う。

上記の低速回転数域のアンバランス検知では、回転変動が小さければ小さいほど、衣類のバランスがとれていると判定できる。
そこで、上記のアンバランス検知において、回転変動が予め設定した閾値以下であると判定した場合には、脱水制御部は、衣類がバランスして配置しているとし、モーター駆動回路７２を制御してドラム２１の回転数をω０からω１（例えば８０ｒ／ｍｉｎ）まで上昇する。

ドラム２１の回転数がω１に到達したら、脱水制御部は、ω１における衣類のアンバランス検知を行うため、ω１でＴ２（例えば５秒）時間運転する。
この衣類のアンバランス検知は、アンバランス検出部８５によりドラム２１の回転変動の大きさを判定することで行う。

ここで、上記のω０とω１は、衣類のドラム２１への張り付き具合を検知する回転数とする。すなわち、ω０は衣類がドラム２１の内周面に張り付き始める回転数、ω１は衣類がドラム２１の内周面に完全に張り付く回転数とする。

脱水制御部は、ω１でＴ２時間運転した後、ω１でのアンバランス検知において、回転変動が予め設定した閾値以下であると判定した場合には、ドラム２１の回転数をω２（例えば４００ｒ／ｍｉｎ）まで徐々に上昇させて、外槽１１の共振区間（ｔ２〜ｔ３）を通過させる。

脱水制御部は、ω０における衣類のアンバランス検知、または、ω１でのアンバランス検知において、衣類のアンバランスを検知した場合には、ドラム２１の回転数を低下、またはドラム２１の回転を停止して、ドラム２１の正転と逆転を繰り返すほぐし動作や、注水を行い、衣類のアンバランスを修正する動作を行う。

図４では、外槽１１が左右方向と前後方向の共振点を有するために、ω１から、ω１より大きく、かつ、ω２より小さな回転数に上昇して、所定時間運転した後に、ドラム２１の回転数をω２に上昇している。このように、外槽１１が複数の共振点を有する場合には、外槽の共振区間において、ドラム２１の回転数を階段状に上昇する。

脱水制御部は、外槽１１の共振区間では、振動検出部８８により外槽１１の振動振幅を検出し、振動振幅が所定値を超えると、衣類がアンバランス状態にあるとして、脱水工程を一時停止して、衣類のアンバランスを修復する。そして、脱水制御部は、脱水工程のやり直しを行う（リトライ）。
脱水制御部は、外槽１１の共振区間で、外槽１１の振動振幅が所定値よりも小さい場合は、ドラム２１の回数数をω３（例えば６００ｒ／ｍｉｎ）まで徐々に上昇させて、筐体１の共振区間（ｔ３〜ｔ４）を通過させる。

脱水制御部は、筐体１の共振区間では、振動検出部８８により筐体１の振動振幅を検出し、振動振幅が所定値を超えると、衣類がアンバランス状態にあるとして、脱水工程を一時停止して、衣類のアンバランスを修復する。そして、脱水制御部は、脱水工程のやり直しを行う（リトライ）。
この際、振動検出部８８は、検出した振動の周波数帯域により、筐体１または外槽１１の振動状態を識別する。

脱水制御部は、筐体１の共振区間で、筐体１の振動振幅が所定値よりも小さい場合は、ドラム２１の回数数を脱水工程の目標回転数（例えば９００ｒ／ｍｉｎ）まで徐々に上昇させ、筐体１の共振後区間（ｔ４〜ｔ５）を通過させる。

脱水制御部は、筐体１の共振後区間でも、振動検出部８８により筐体１の振動振幅を検出し、振動振幅が所定値を超えると、衣類がアンバランス状態にあるとして、脱水工程を一時停止して、衣類のアンバランスを修復する。そして、脱水制御部は、脱水工程のやり直しを行う（リトライ）。

脱水制御部は、目標回転数区間（ｔ５〜ｔ６）で、所定時間Ｔ３の間、ドラム２１を目標回転数で運転し、ドラム２１の内周面に張り付いた衣類の脱水を行う。
ここで、所定時間Ｔ３は、すすぎ工程中の脱水動作である中間脱水では、例えば、１８０秒とし、すすぎ工程後の最終脱水工程では、例えば、３００秒とする。

脱水制御部は、ドラム２１をＴ３（例えば１８０秒）で所定時間運転した後、ドラム２１の回転数を０ｒ/ｍｉｎまで低下（ｔ6〜ｔ７）させて、脱水工程を終了する。

実施形態のドラム式洗濯機は、最終脱水工程を終了すると、乾燥工程に進む。
詳細は後述するが、乾燥工程では、工程制御部８２における乾燥工程８２４の制御部（以下、乾燥制御部と記す）が、モーター駆動回路７２を制御して、ドラム２１が洗い工程時より低回転数（例えば、４０ｒ／ｍｉｎ）で回転するように、モーター２２を駆動する。この際、乾燥制御部は、ヒータースイッチ７３を制御してヒーター６２により加熱された温風が衣類に吹き付けられるように、ファン駆動回路７４を制御して送風ファン６１を駆動する。

上記のとおり、脱水工程で、ドラム２１の回転変動、または、外槽１１もしくは筐体１の振動振幅により、衣類のアンバランスを検知した場合に、衣類のアンバランスを修正する動作、または、脱水工程のリトライを行う。
実施形態のドラム式洗濯機１００では、以下に詳細説明する、加熱部５０によりドラム２１を加熱することで、衣類のアンバランスを修正する動作、または、脱水工程のリトライの頻度低下もくしは抑止を行う。

脱水制御部は、図４における低速回転数域（ｔ１〜ｔ２）と、筐体１の共振後区間（ｔ４〜ｔ５）と、目標回転数区間（ｔ５〜ｔ６）とで、加熱制御部８６が、誘導加熱コイルにより構成された加熱部５０に、加熱部駆動回路７５により高調波交流電力を供給して、ドラム２１の背面の外周側を誘導加熱するよう制御する。

これにより、ドラム２１の衣類が加熱されて、衣類に含まれる洗濯水（すすぎ水）の表面張力が低下するので、衣類から洗濯水（すすぎ水）が抜けやすくなる。衣類が脱水すると、衣類の重量配置のアンバランスが低減するので、ドラム２１の回転変動および振動振幅を低減できる。つまり、衣類のアンバランスを検知する頻度の低下や抑止を行うことでき、衣類のアンバランスを修正する動作、または、脱水工程のリトライの頻度低下や抑止を行える。したがって、脱水時間の増加を抑制でき、当初の所要時間でドラム式洗濯機１００の運転が終了しやすくなる。

特に、小容量衣類（例えばバスマットやＧパン、洗濯容量の１割など）において、脱水工程の低速回転数域（ｔ１〜ｔ２）で、加熱部５０によりドラム２１の背面の外周側を加熱することは有用である。

詳しくは、小容量衣類では、バッフル２３で持ち上げられて落下する際、ドラム２１の背面側に落下しやすく、また、ドラム２１の内周面の背面側に張り付きやすい。さらに、衣類同士でバランス修正を行う低速回転数域において、小容量衣類は容量が少ないため、衣類同士でバランス修正を行うことが困難となる。そこで、低速回転数域で加熱部５０の通電をＯＮにすることで、少なくともドラム２１の背面の外周側を加熱して、ドラム２１の背面に張り付いた小容量衣類の温度が上昇しやすくして、水の表面張力の低下や蒸発により、衣類に含まれる水分が抜けやすくする。衣類に含まれる水分が抜けると、アンバランスが低減するため、アバランス修正が困難な小容量衣類のリトライ回数を低減できる。
また、衣類がドラム２１に偏在しやすい小容量時では、衣類に含まれる水分が抜けることにより重量バランスが大きく変化するので、ドラム２１のアンバランス状態を解消できる。

これに対して、中容量衣類以上（例えば、洗濯容量の３割以上）では、衣類量が多いため、衣類同士でバランス修正を行える。このため、低速回転数域で衣類がアンバランス状態になる頻度は低い。
したがって、脱水制御部は、衣類容量算出部８４で算出した衣類容量が、中容量衣類以上の場合には、低速回転数域において、加熱部５０によるドラム２１の背面の外周側の加熱を行わなくてもよい。言い換えれば、脱水制御部は、衣類容量算出部８４で算出した衣類容量が小容量衣類の場合のみ、低速回転数域において、加熱部５０により少なくともドラム２１の背面の外周側の加熱を行う。これにより、ドラム式洗濯機１００の消費電力量の増加を低減できる。
もちろん、衣類容量算出部８４で算出した衣類容量が中容量衣類以上でも、加熱部５０によりドラム２１の背面の外周側を加熱すれば、低速回転数域で衣類がアンバランス状態になる頻度がより低くなることは言うまでもない。

脱水制御部は、外槽１１の共振区間（ｔ２〜ｔ３）と筐体１の共振区間（ｔ３〜ｔ４）では、加熱部５０によるドラム２１の背面の外周側の加熱を行わない。これにより、加熱部５０の加熱によって、衣類の水分が急激に低減することで、衣類のバランス状態が変化して、ドラム２１の異常振動が発生することを防止する。

脱水制御部は、筐体１の共振後区間（ｔ４〜ｔ５）と目標回転数区間（ｔ５〜ｔ６）で、加熱部５０によりドラム２１の背面の外周側を加熱する。加熱部５０によって、衣類の温度が上昇することで、遠心脱水による衣類の脱水量を向上することができる。

上記のように、脱水制御部が、筐体１の共振後区間と目標回転数区間で、加熱部５０によりドラム２１の背面の外周側を加熱することで、遠心脱水による衣類の脱水量を向上することができるので、目標回転数区間のドラム２１の回転数を低減することができる（例えば当初の９００ｒ／ｍｉｎから８００ｒ／ｍｉｎに抑制）。
これにより、衣類に含まれる水を十分に脱水しながら、回転数低減により運転音を低減することができる。

つぎに、図５により、脱水制御部の低速回転数域（ｔ１〜ｔ２）の処理を詳細に説明する。ｔ２〜ｔ６の外槽１１の共振区間と、筐体１の共振区間と、筐体１の共振後区間と、目標回転数区間については、図４と同じため、説明は省略する。
図４では、脱水制御部が、低速回転数域の全域で、加熱部５０によりドラム２１の背面の外周側を加熱する場合について説明したが、図５では、脱水制御部が、アンバランスを検出した際に、加熱部５０によりドラム２１の背面の外周側を加熱する場合の制御を説明する。

脱水制御部は、上記のとおり、低速回転数域で、ドラム２１の回転数をω０まで上昇して、Ｔ１時間運転した後に、アンバランス検出部８５によりドラム２１の回転変動の大きさを判定して、アンバランス検知を行う。
アンバランス状態でなかった場合には、さらに、ドラム２１の回転数をω１まで上昇して、Ｔ２時間運転した後に、アンバランス検出部８５によりドラム２１の回転変動の大きさを判定して、アンバランス検知を行う。

脱水制御部は、いずれかのアンバランス検知でアンバランス状態を検知した場合には、ドラム２１の回転数を低下または停止して、ドラム２１の正転と逆転を繰り返すほぐし動作を行うが、この際、ドラム２１の回転制御に連動して、加熱部５０をＯＮ制御して、ドラム２１の背面の外周側を加熱する。これにより、衣類を脱水しやすい状態にして、衣類のアンバランス低減を促進する。

詳しくは、図５に示すように、脱水制御部は、ドラム２１を回転数ω０でＴ１時間運転した最初の時間で、アンバランス検出部８５によりアンバランスを検知すると、モーター駆動回路７２を制御してモーター２２を減速し、ドラム２１を停止する。そして、脱水制御部は、モーター駆動回路７２を制御してモーター２２を正逆回転し、ドラム２１の正転と逆転を所定時間繰り返す。

脱水制御部は、アンバランス状態を検知した際に、加熱部５０をＯＮ制御する。具体的には、脱水制御部は、加熱制御部８６に加熱部５０の加熱動作を指示し、加熱制御部８６が加熱部駆動回路７５を制御して、誘導加熱コイルである加熱部５０に高調波交流電流を印加し、ドラム２１の背面の外周側を加熱する。

脱水制御部は、ドラム２１を正転／逆転して、衣類のアンバランスを解消する動作を所定時間行った後に、ドラム２１の回転数をω０にしてＴ１時間運転し、アンバランス検知を行う。衣類のほぐし動作によりアンバランス状態が解消されているので、今回はチェックを通過し、ドラム２１の回転数をω１にしてＴ２時間運転し、アンバランス検知を行う。

脱水制御部は、アンバランス検出部８５によりアンバランスを検知すると、モーター駆動回路７２を制御してモーター２２を減速し、ドラム２１を停止する。そして、脱水制御部は、モーター駆動回路７２を制御してモーター２２を正逆回転し、ドラム２１の正転と逆転を所定時間繰り返す。

脱水制御部は、アンバランス状態を検知した際に、加熱部５０をＯＮ制御するが、既に、加熱部５０はＯＮ制御済のため、加熱部５０のＯＮ制御状態を維持する。
脱水制御部は、一旦、加熱部５０をＯＮ制御状態に設定すると、低速回転数域（ｔ１〜ｔ２）を抜けるまで、ＯＮ制御状態を維持する。
また、脱水制御部は、Ｔ１時間運転後ではアンバランス検知せず、Ｔ２時間運転後のアンバランス検知で初めてアンバランス状態を検知した場合には、その時点で、加熱部５０をＯＮ制御状態に設定する。

脱水制御部は、上記のＴ２時間運転後にアンバランス状態を検知した場合、衣類のアンバランスを解消する動作を所定時間行った後に、ドラム２１の回転数をω０、ω１に順次上昇し、それぞれの回転数で、再度、アンバランス検知を行う。
脱水制御部は、ドラム２１の回転数をω１にしてＴ２時間運転し、アンバランス検知を行い、アンバランス状態でなければ、低速回転数域の運転を終了する。

脱水制御部は、所定期間上記の運転を繰り返しても、ドラム２１の回転数をω１にしてＴ２時間運転し、アンバランス状態を解消できない場合には、脱水異常として、ドラム式洗濯機の運転を中断する。

上記のように、図５の脱水制御部では、アンバランス状態を検知した際に、加熱部５０をＯＮ制御状態に設定している。中容量衣類または大容量衣類の場合には、衣類がアンバランス状態となる可能性が低いので、加熱部５０がＯＮ制御状態になることが少ない。このため、衣類容量を算出することなく、衣類のアンバランスを修正する動作、または、リトライの頻度低下もしくは抑止を行うととともに、ドラム式洗濯機１００の消費電力の増加を抑えることができる。

もちろん、衣類容量算出部８４により小容量衣類を算出し、かつ、脱水制御部がアンバランス状態を検知した際に、加熱部５０をＯＮ制御状態に設定するように制御してもよく、低速回転数域で、加熱部５０をＯＮ制御状態に設定する場合に比べて、ドラム式洗濯機１００の消費電力の増加を抑えることができる。

つぎに、図６により、工程制御部８２における脱水工程８２３の制御部である脱水制御部の処理フローを詳細に説明する。
図６の処理フローは、脱水制御部が、衣類のアンバランス状態を検知した際に、加熱部５０によりドラム２１を加熱制御するフローを説明する。

ステップＳ６１で、脱水制御部は、モーター駆動回路７２を制御してモーター２２を駆動し、ドラム２１の回転数をω０に上昇し、Ｔ１時間運転する。
ステップＳ６２で、脱水制御部は、アンバランス検出部８５によりドラム２１の回転変動の大きさを判定して、アンバランス検知を行う。アンバランス状態でない場合には（Ｓ６２のＮｏ）、ステップＳ６３に進み、アンバランス状態である場合には（Ｓ６２のＹｅｓ）、ステップＳ６５に進む。

ステップＳ６３で、脱水制御部は、モーター駆動回路７２を制御してモーター２２を駆動し、ドラム２１の回転数をω１に上昇し、Ｔ２時間運転する。
ステップＳ６４で、脱水制御部は、アンバランス検出部８５によりドラム２１の回転変動の大きさを判定して、アンバランス検知を行う。アンバランス状態でない場合には（Ｓ６４のＮｏ）、ステップＳ６７に進み、アンバランス状態である場合には（Ｓ６４のＹｅｓ）、ステップＳ６５に進む。

ステップＳ６５で、脱水制御部は、加熱部５０をＯＮ制御する。具体的には、加熱制御部８６を制御して、誘導加熱コイルにより構成された加熱部５０に、加熱部駆動回路７５により高調波交流電力を供給して、ドラム２１の背面の外周側を誘導加熱する。これにより、アンバランス状態の衣類に含まれる洗濯水（すすぎ水）の脱水を容易にする。

ステップＳ６６で、脱水制御部は、モーター駆動回路７２を制御してモーター２２を駆動し、ドラム２１の回転数を低下または停止して、ドラム２１の正転と逆転を繰り返すほぐし動作を行う。脱水制御部は、所定回数または所定時間のほぐし動作を行い、ステップＳ６１に戻る。

脱水制御部が、低速回転数域で加熱部５０のＯＮ制御する場合には、ステップＳ６５に替えて、ステップＳ６１の位置で、加熱部５０のＯＮ制御する処理を実行する。

また、小容量衣類の脱水工程で加熱部５０をＯＮ制御する場合には、ステップＳ６５（または、ステップＳ６１の位置）で、衣類容量算出部８４で算出した衣類容量が少容量であるか否かを判定し、小容量衣類の場合に、加熱部５０のＯＮ制御する処理を実行する。

上記のステップＳ６１〜ステップＳ６６の処理により、脱水制御部は、図４および図５で説明した低速回転数域におけるドラム２１と加熱部５０の動作を制御する。
つぎに、図４および図５の外槽の共振区間のフローを説明する。

ステップＳ６７で、脱水制御部は、加熱部５０をＯＦＦ制御する。具体的には、加熱制御部８６を制御して、加熱部５０への高調波交流電力の供給を停止し、ドラム２１の背面の外周側の誘導加熱を止める。

ステップＳ６８で、脱水制御部は、モーター駆動回路７２を制御してモーター２２を駆動し、ドラム２１の回転数をω２に階段状に上昇する。この際、段となる回転数は、外槽の共振周波数を避けた値とする。
ステップＳ６９で、脱水制御部は、ドラム２１の回転数の上昇中に（特に、段となる回転数）、振動検出部８８により外槽１１の振動振幅を検出し、アンバランス状態であるか否かを検知する。振動振幅が所定値を超え、アンバランス状態を検知した場合には（Ｓ６９のＹｅｓ）、ステップＳ６１５に進む。アンバランス状態でないと検知した場合には（Ｓ６９のＮｏ）、ステップＳ６１０に進む。

ステップＳ６１５で、脱水制御部は、衣類がアンバランス状態にあるとして、脱水工程を一時停止する。そして、脱水制御部は、所定時間、モーター駆動回路７２を制御してドラム２１の正転と逆転を繰り返すほぐし動作を行い、衣類のアンバランスを修正する。そして、脱水制御部は、ステップＳ６１に戻り、脱水工程のやり直しを行う（リトライ）。

つぎに、図４および図５の筐体の共振区間のフローを説明する。
ステップＳ６１０で、脱水制御部は、モーター駆動回路７２を制御してモーター２２を駆動し、ドラム２１の回転数をω３に上昇する。

ステップＳ６１１で、脱水制御部は、ドラム２１の回転数の上昇中に、振動検出部８８により外槽１１の振動振幅を検出し、アンバランス状態であるか否かを検知する。振動振幅が所定値を超え、アンバランス状態を検知した場合には（Ｓ６１１のＹｅｓ）、ステップＳ６１５に進む。アンバランス状態でないと検知した場合には（Ｓ６１１のＮｏ）、ステップＳ６１２に進む。

つぎに、図４および図５の筐体の共振後区間のフローを説明する。
ステップＳ６１２で、脱水制御部は、加熱部５０をＯＮ制御する。
ステップＳ６１３で、脱水制御部は、モーター駆動回路７２を制御してモーター２２を駆動し、ドラム２１の回転数を脱水工程の目標回転数に上昇する。

ステップＳ６１４で、脱水制御部は、脱水制御部は、ドラム２１の回転数の上昇中に、振動検出部８８により外槽１１の振動振幅を検出し、アンバランス状態であるか否かを検知する。振動振幅が所定値を超え、アンバランス状態を検知した場合には（Ｓ６１４のＹｅｓ）、ステップＳ６１５に進む。アンバランス状態でないと検知した場合には（Ｓ６１４のＮｏ）、ステップＳ６１６に進む。

つぎに、図４および図５の目標回転数区間のフローを説明する。
ステップＳ６１６で、脱水制御部は、すすぎ工程中の脱水動作である中間脱水、または、すすぎ工程後の（最終）脱水工程に応じた所定時間、ドラム２１を目標回転数で運転する。
ステップＳ６１７で、所定時間経過すると、脱水制御部は、加熱部５０をＯＦＦ制御する。
そして、ステップＳ６１８で、ドラム２１を回転停止して脱水工程の処理を終了する。

以上のように、実施形態のドラム式洗濯機１００において、脱水工程で加熱部５０により、ドラム２１の背面を加熱することで、ほぐし動作の低減およびリトライの抑止を行えるので、表示した所要時間で運転終了できるようになる。
また、衣類に含まれる洗濯水またはすすぎ水が脱水しやすくなるので、脱水工程の目標回転数を小さくすることができ、ドラム式洗濯機１００の運転音を低下することができる。

実施形態のドラム式洗濯機１００では、乾燥工程においても、以下に説明するフローに従い、加熱部５０によるドラム２１の加熱を行っている。これにより、乾燥工程の後期の衣類のシワが伸びた状態で、加熱部５０をＯＮ制御するので、乾燥仕上がりの悪化を抑制しながら、乾燥不足による乾燥時間の増加を抑制することができ、所定時間でドラム式洗濯機１００の運転を終了できる。

図７により、工程制御部８２における乾燥工程８２４の制御部（以下、乾燥制御部と記す）の処理フローを説明する。
乾燥工程が開始すると、ステップＳ７１で、乾燥制御部は、ファン駆動回路７４により送風ファン６１の回転数を所定回転数（例えば１４０００ｒ/ｍｉｎ）に上昇するとともに、ヒーター制御部８７を制御してヒーター６２をＯＮする。これにより、乾燥制御部は、温風を、ドラム２１に内部に吹き込む。乾燥制御部は、同時に、モーター駆動回路７２を制御して、ドラム２１を、衣類がドラム２１の内周面に張り付かない回転数（例えば４０ｒ/ｍｉｎ）で回転する。

ステップＳ７２で、乾燥制御部は、ステップＳ７１の乾燥工程の開始後、所定時間（例えば１０分）の経過を待機し、所定時間経過すると、ステップＳ７３に進む。

ステップＳ７３で、乾燥制御部は、乾燥工程の初期温度として、排水部温度センサ６９により外槽近傍温度Ｔ１ａを取得し、筐体内部温度センサ６９ａにより筐体内部温度Ｔ２ａを取得する。

ステップＳ７４で、乾燥制御部は、ステップＳ７３の乾燥工程の初期温度の取得後、所定時間（例えば３０分）の経過を待機し、所定時間経過すると、ステップＳ７５に進む。

ステップＳ７５で、乾燥制御部は、乾燥工程の中期温度として、排水部温度センサ６９により外槽近傍温度Ｔ１ｂを取得し、筐体内部温度センサ６９ａにより筐体内部温度Ｔ２ｂを取得する。

ステップＳ７６で、乾燥制御部は、乾燥初期と乾燥中期における、外槽近傍温度の差ΔＴ１（ΔＴ１＝Ｔ１ｂ−Ｔ１ａ）と筐体内部温度の差ΔＴ２（ΔＴ２＝Ｔ２ｂ−Ｔ２ａ）を算出し、さらに、外槽近傍温度の差ΔＴ１と筐体内部温度の差ΔＴ２との温度差ΔＴ３（ΔＴ３＝ΔＴ１−ΔＴ２）を算出する。

なお、外槽近傍温度は、送風ユニット６０（送風ファン６１とヒーター６２）によって温風が流れるため、乾燥初期に比べて、乾燥時間が経過した乾燥中期の温度が高くなる。また、筐体内部は、温風が流れる外槽近傍に比べて、乾燥時間が経過しても温度が上昇しにくい。このため、ΔＴ１はΔＴ２よりも大きくなる。

ステップＳ７７で、乾燥制御部は、ステップＳ７６で算出したΔＴ３と予め設定した閾値とを比較する。ΔＴ３が閾値より小さい、すなわち外槽近傍の温度上昇が十分でない場合には（Ｓ７７の“ΔＴ３が閾値より小さい”）、ステップＳ７８に進む。

ステップＳ７８で、乾燥制御部は、所定時間（例えば１０分）の乾燥運転を追加運転して、ドラム式洗濯機１００の内部温度を上昇させる。そして、乾燥制御部は、所定時間の運転追加後に、ステップＳ７５に戻る。

ステップＳ７７で、乾燥制御部は、ΔＴ３が閾値より大きくなる場合には（Ｓ７７の“ΔＴ３が閾値より大”）、外槽近傍の温度上昇が十分な場合として、ステップＳ７９に進む。なお、外槽近傍の温度上昇が十分な場合には、筐体１とドラム２１の温度が乾燥初期に比べて、十分に上昇しているため、衣類が乾き始める。また、乾燥工程の開始から行っている送風によって、衣類のシワが伸びた状態となる。

ステップＳ７９で、乾燥制御部は、加熱部５０をＯＮ状態に制御して、所定時間（例えば２０分）運転する。加熱部５０によりドラム２１が加熱されるので、衣類全体の温度がΔＴ３の温度判定後よりも上昇する。所定時間の運転後、ステップＳ７１０に進む。

ステップＳ７１０で、乾燥制御部は、加熱部５０をＯＦＦ状態に制御（通電ＯＦＦ）して、乾燥工程を終了する。
上記の乾燥制御部の処理により、乾燥工程の後期の衣類のシワが伸びた状態で、加熱部５０によりドラム２１を加熱することで、乾燥仕上がりの悪化を抑制しながら、乾燥不足による乾燥時間の増加を抑制することができ、所定時間でドラム式洗濯機１００の運転を終了できる。

つぎに、加熱部５０を他の構成にしたドラム式洗濯機１００について説明する。
図８は、図１、図２で説明したドラム式洗濯機１００の加熱部５０に替えて設けた加熱部５１の構成を説明する図である。ドラム式洗濯機１００の他の構成は変わらないため、説明は省略する。

図８は、加熱部５１（加熱部５１ａ、５１ｂ、５１ｃの総称）を外槽１１の背面方向からみた図である。
加熱部５１は、対面する外槽１１の径方向に分割され、異なる直径を有する誘導加熱コイル等の加熱部５１ａ、５１ｂ、５１ｃから構成されている。最外周に位置する加熱部５１ａの直径は、ドラム２１の直径と略同等になっている。
なお、図８の加熱部５１は３分割しているが、分割数はこれに限らない。

上記したように、小容量衣類の場合には、ドラム２１の衣類は、バッフル２３で持ち上げられて落下する際、ドラム２１の背面側に落下しやすく、また、ドラム２１の内周面の背面側に張り付きやすい。
このため、実施形態のドラム式洗濯機１００では、加熱部５１ａ、５１ｂ、５１ｃが、衣類容量算出部８４により算出した衣類容量に応じて、加熱部駆動回路７５により、別々に、高調波交流電力が印加され、加熱部５１ａ、５１ｂ、５１ｃに対面する、ドラム２１の底面を誘導加熱する。

図９Ａ、図９Ｂ、図９Ｃにより、図４または図５で説明した加熱部５０替えて、直径が異なる誘導加熱コイルから構成される加熱部５１ａ、５１ｂ、５１ｃの制御状態を説明する。

図９Ａは、小容量衣類の脱水工程における加熱部５１ａ、５１ｂ、５１ｃのそれぞれの制御状態を示す図である。
小容量衣類時には、脱水制御部は、低速回転数域と筐体の共振後区間、目標回転数区間で、加熱部５１ａのみをＯＮ状態に制御し、ドラム２１の背面の外周側を加熱する。

これにより、低速回転数域においては、ドラム２１の底面の外周側に貼り付いた衣類の温度が上昇し、洗濯水（すすぎ水）の表面張力が低下して、脱水しやすくなるので、アンバランス状態を低減する。また、筐体の共振後区間と目標回転数区間では、遠心脱水しやすくなるとともに、衣類量に応じて加熱部５１ａのみ通電しているので、電力消費の無駄がない。

図９Ｂは、中容量衣類（例えば、洗濯容量の3割から５割）の脱水工程における加熱部５１ａ、５１ｂ、５１ｃのそれぞれの制御状態を示す図である。
中容量衣類時には、脱水制御部は、筐体の共振後区間と目標回転数区間とで、加熱部５１ａと加熱部５１ｂをＯＮ状態に制御し、ドラム２１の背面を加熱する。中容量衣類では、低速回転数域では、衣類同士によるバランス修正を行えるため、脱水制御部は、低速回転数域では、加熱部５１ａと加熱部５１ｂとを、ＯＦＦ状態にする。

中容量衣類は、ドラム２１の背面における内周面からドラム２１の中心までの距離の半分以下の範囲に張り付きやすい。したがって、加熱部５１ａと加熱部５１ｂとをＯＮ状態にすることで、ドラム２１の背面側に張り付いた衣類が加熱され、衣類温度が上昇して、脱水しやすくなる。

図９Ｃは、大容量衣類（例えば洗濯容量の６割から定格量）の脱水工程における加熱部５１ａ、５１ｂ、５１ｃのそれぞれの制御状態を示す図である。
大容量衣類時には、脱水制御部は、筐体の共振後区間と目標回転数区間とで、加熱部５１ａと加熱部５１ｂと加熱部５１ｃをＯＮ状態に制御し、ドラム２１の背面を加熱する。大容量衣類では、低速回転数域で衣類同士によるバランス修正を行えるため、脱水制御部は、大容量衣類で、加熱部５１ａと加熱部５１ｂと加熱部５１ｃとを、ＯＦＦ状態にする。

大容量衣類は、ドラム２１の背面における内周面からドラム２１の中心までの範囲に張り付きやすい。したがって、加熱部５１ａと加熱部５１ｂと加熱部５１ｃをＯＮ状態にすることで、ドラム２１の背面側に張り付いた衣類が加熱され、衣類温度が上昇して、脱水しやすくなる。

小容量衣類、中容量衣類、大容量衣類に関わらず、外槽の共振区間と筐体の共振区間では、衣類バランスの急激な変化による異常振動を防ぐため、加熱部５１ａと加熱部５１ｂと加熱部５１ｃはＯＦＦ状態にする。

乾燥工程では、加熱部５１ａと加熱部５１ｂと加熱部５１ｃをＯＮ状態にして、ドラム２１の全体を加熱することで、衣類全体の温度を上昇でき、乾燥不足による乾燥時間の増加を抑制でき、所定時間でドラム式洗濯機１００の運転が終了しやすくなる。

また、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明で分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。

上記では、乾燥機能を有するドラム式洗濯機１００について説明したが、乾燥機能を有しないドラム式洗濯機においても、加熱部５０または加熱部５１を備え、脱水工程において、上記で説明した制御を行うことで、ほぐし動作等の衣類のアンバランス修正やリトライ動作を抑止または低減できるので、運転時間の増加を抑止し、所要時間とおりに運転することができる。

１ 筐体
７ 制御装置
１１ 外槽
２１ ドラム
２２ モーター
５０、５１ 加熱部
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ 加熱部（加熱領域）
６９ 排水部温度センサ
６９ａ 筐体内部温度センサ
８２ 工程制御部（脱水制御部、乾燥制御部）
８３ ドラム回転数検出部
８４ 衣類容量算出部
８５ アンバランス検出部
８６ 加熱制御部
８７ ヒーター制御部
８８ 外槽振動検出部
７６ ドラム回転数センサ
７２ モーター駆動回路
７７ モーター電流センサ
７５ 加熱部駆動回路
７３ ヒータースイッチ
７４ ファン駆動回路
１００ ドラム式洗濯機

Claims (9)

1. 筐体と、
   前記筐体内に支持され、内部に洗濯水を貯溜可能な外槽と、
   前記外槽内に、回転軸が水平または奥側が下になるように傾斜し、回転自在に支持されるドラムと、
   前記ドラムの背面に対して略平行に、前記外槽の背面に設けられ、前記ドラムを加熱する加熱部と、
   を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
   前記加熱部は、前記ドラムの背面の少なくとも外周側を加熱する
   ことを特徴とするドラム式洗濯機。
3. 請求項１または２に記載のドラム式洗濯機において、さらに、
   前記ドラムを回転駆動するモーターと、
   前記モーターを制御して、前記ドラムによる脱水動作を制御するとともに、前記脱水動作中に、前記ドラム内の洗濯物のアンバランスを検出する脱水制御部と、を備え、
   前記脱水制御部は、前記アンバランスを検出して前記脱水動作をリトライする際に、前記加熱部により、前記ドラムの背面を加熱する
   ことを特徴とするドラム式洗濯機。
4. 請求項１または２に記載のドラム式洗濯機において、さらに、
   前記ドラムを回転駆動するモーターと、
   前記モーターを制御して、前記ドラムによる脱水動作を制御するとともに、前記ドラムが低速回転数で脱水動作する脱水工程の初期において、前記加熱部により前記ドラムの背面を加熱する脱水制御部と、
   を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
5. 請求項３または４に記載のドラム式洗濯機において、さらに、
   衣類容量を検出する衣類容量検出部を備え、
   前記脱水制御部は、前記衣類容量検出部で検出した衣類容量が所定値より小さい時に、前記加熱部により前記ドラムの背面を加熱する
   ことを特徴とするドラム式洗濯機。
6. 請求項３から５のいずれかに記載のドラム式洗濯機において、
   前記脱水制御部は、前記ドラムの回転数が、前記外槽と前記筐体の共振回転数よりも上昇する区間で、前記加熱部により前記ドラムの背面を加熱する
   ことを特徴とするドラム式洗濯機。
7. 請求項３から６のいずれかに記載のドラム式洗濯機において、
   前記脱水制御部は、前記ドラムの回転数が、前記外槽の共振区間と前記筐体の共振区間では、前記ドラムの背面を加熱しない
   ことを特徴とするドラム式洗濯機。
8. 請求項３または４に記載のドラム式洗濯機において、さらに、
   衣類容量を検出する衣類容量検出部を備え、
   前記加熱部は、径方向に分割された複数の環状の加熱領域を有し、
   前記脱水制御部は、前記衣類容量検出部で検出した衣類容量に応じて、加熱制御する前記加熱領域を選択する
   ことを特徴とするドラム式洗濯機。
9. 請求項３から８のいずれかに記載のドラム式洗濯機において、さらに、
   前記ドラムに送風を行う送風機と、
   前記外槽の近傍温度と前記筐体の内部温度を検出する温度検出部と、
   前記送風機を動作させて前記ドラムに通風するとともに、前記温度検出部により検出した前記外槽の近傍温度の増加値と前記筐体の内部温度の増加値との差が、所定値より大きい時に前記加熱部により前記ドラムの背面を加熱する乾燥制御部と、
   を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。

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