JP2021170977A - 虫検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検出精度の低下を防止することができる虫検出装置を提供する。【解決手段】虫検出装置は、複数の電極間に発生させた電界によって虫が付着する電極を撮像する撮像部により、異なるタイミングで撮像された複数の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、取得された撮像画像からオブジェクトを検出し、複数の撮像画像間におけるオブジェクトの変化に基づいて、電極に付着した虫を検出する検出部と、を備える。撮像部は、各撮像のタイミングにおいて、電極の同じ領域を撮像する。【選択図】図２

Description

本発明は、虫検出装置に関する。

虫の中には、農作物へ被害を与え、農作物の減収や品質の低下を招く害虫がいる。このような害虫を駆除するために、農薬の散布が行われる。しかしながら、農薬を過剰に散布した場合、害虫に耐性ができることや、不必要な散布によりコストが上昇することや、生態系へ影響が生じることなどの問題が生じるおそれがある。そのため、農薬の散布は、害虫の発生状況に応じて行われることが好ましい。

害虫の発生状況を確認するため、例えば、特許文献１には、投光手段、画像撮像手段、画像処理手段、捕獲手段としてロール状に巻かれた粘着剤などを塗布した帯状の粘着シート、粘着シートの巻き取り機構などを装備した害虫計数装置が開示されている。この害虫計数装置は、粘着シートに付着した害虫を撮像して画像を取得し、画像処理手段により公知の画像計数処理を施して害虫を計数している。

特開２００３−３０４７８８号公報

ところで、上述した害虫計数装置は、屋外に設置されることから、砂や埃などが装置内部に入り込んで、粘着シートが汚れたり、傷がついたりすることがある。粘着シートに汚れや傷が発生した場合、汚れや傷が害虫として計数されてしまい、害虫の検出精度を低下させるおそれがあった。

本発明の目的は、検出精度の低下を防止することができる虫検出装置を提供することにある。

本発明に係る虫検出装置は、
複数の電極間に発生させた電界によって虫が付着する前記電極を撮像する撮像部により、異なるタイミングで撮像された複数の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
取得された前記撮像画像からオブジェクトを検出し、複数の前記撮像画像間における前記オブジェクトの変化に基づいて、前記電極に付着した虫を検出する検出部と、
を備える。

本発明によれば、検出精度の低下を防止することができる。

本発明の実施の形態に係る虫検出装置の使用状態の一例を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る虫検出装置の一例を概略的に示す図である。 図２に示した虫検出装置の制御部の一例を示すブロック図である。 図２に示した虫検出装置における検出方法を説明するフローチャートである。 虫と汚れ又は傷との判別の一例を示す図である。 虫と汚れ又は傷との判別の他の一例を示す図である。 図２に示した虫検出装置における検出方法の変形例（変形例１）を説明するフローチャートである。 虫と汚れ又は傷との判別の他の一例を示す図である。 図２に示した虫検出装置の制御部の変形例（変形例３）を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る虫検出装置の変形例（変形例４）を概略的に示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本実施の形態に係る害虫検出装置（虫検出装置）１００Ａの使用状態の一例を示す斜視図である。図２は、本実施の形態に係る害虫検出装置１００Ａの一例を概略的に示す図である。なお、ここでは、検出対象の虫として害虫を例示するが、本発明は、害虫に限らず、益虫などの虫を検出対象としてもよい。

害虫検出装置１００Ａは、吊り木１にワイヤー２で吊り下げられた状態で使用される。害虫検出装置１００Ａは、収容部１１０、第１電極１２１、第２電極１２２、撮像部１３０、照明部１４０、清掃部１５０（除去部）などを備える。また、害虫検出装置１００Ａは、後述の図３に示すように、モーター１２３、電圧印加部１２４（電界発生部）、制御部２００（撮像画像取得部）などを備える。

収容部１１０は、底壁部１１１ａ、周壁部１１１ｂ〜１１１ｅ及び天井壁部１１１ｆを有する。収容部１１０の内部は、これらの壁部１１１ａ〜１１１ｆによって、外部から閉じられた空間になっている。天井壁部１１１ｆには屋根１１２が載せられている。

害虫検出装置１００Ａの収容部１１０には、入口部１１３が形成されている。具体的には、収容部１１０を構成する１つの周壁部１１１ｂの上部に入口部１１３が形成されている。入口部１１３は、収容部１１０の内部と外部とを連通している。

第１電極１２１と第２電極１２２とは対向して配置され、収容部１１０の内部に設けられている。

第１電極１２１は、回転体となる円筒形状の電極であり、例えば、直径３０ｍｍである。第１電極１２１は、回転可能に支持されており、モーター１２３（後述の図３を参照）により回転する。第１電極１２１は、図２に示すように、反時計回りの回転方向Ｒに予め定められた回転速度で回転する。例えば、第１電極１２１の回転速度は１．５ｍｍ／ｓである。

第２電極１２２は、図２において、第１電極１２１の下方向かつ左方向に、第１電極１２１に対向して配置されている。第１電極１２１と第２電極１２２との間の隙間には、害虫３の誘引エリアＡが形成されている。第２電極１２２は、例えば、直径３０ｍｍの円筒を縦に四半分にした四半分円筒形の電極である。

図２において、第１電極１２１の最上部を１２時の位置とすると、入口部１１３は、第１電極１２１に対しておよそ１０時の方向に設けられ、誘引エリアＡは、第１電極１２１に対しておよそ６時の方向からおよそ９時の方向までの範囲に設けられる。

また、図２において、誘引エリアＡにおける回転方向Ｒの上流側端（第１電極１２１に対しておよそ９時の方向）は、隙間Ｇ１（第１電極１２１の径方向の長さ）の開口としている。この隙間Ｇ１の開口は、収容部１１０の周壁部１１１ｂの上部（第１電極１２１に対しておよそ１０時の方向）に設けられた入口部１１３に通じている。これにより、入口部１１３から誘引エリアＡへ害虫３を誘引し易くしている。

また、誘引エリアＡにおける回転方向Ｒの下流側端（第１電極１２１に対しておよそ６時の方向）は、隙間Ｇ２（第１電極１２１の径方向の長さ）の開口としている。この隙間Ｇ２は、回転方向Ｒの上流側の隙間Ｇ１よりも狭い。隙間Ｇ２を狭くすることで、誘引エリアＡ内の害虫３と第１電極１２１及び第２電極１２２との間の距離は短くなる。第１電極１２１及び第２電極１２２が誘引エリアＡ内の害虫３を吸引する引力は、害虫３と第１電極１２１及び第２電極１２２との間の距離の２乗に反比例する。これにより、害虫３と第１電極１２１及び第２電極１２２との間の距離が短くなるに応じて、第１電極１２１及び第２電極１２２が害虫３を吸引する引力は強まる。その結果、隙間Ｇ１の開口側より隙間Ｇ２の開口側の第１電極１２１及び第２電極１２２において、害虫３をより付着し易くできる。

第１電極１２１と第２電極１２２との間には、電圧印加部１２４（後述の図３を参照）により、電圧が印加される。これにより、第１電極１２１及び第２電極１２２の一方が陽極となり、第１電極１２１及び第２電極１２２の他方が陰極となって、第１電極１２１と第２電極１２２との間の誘引エリアＡに電界が発生する。

電界が発生した誘引エリアＡ内の害虫３は分極する。分極した害虫３は、静電気力によって、第１電極１２１及び第２電極１２２のそれぞれに吸引される。なお、上述したように、害虫３と第１電極１２１及び第２電極１２２との間の距離が短くなるに応じて、第１電極１２１及び第２電極１２２が害虫３を吸引する引力は強まる。これにより、害虫３は、遠い方の電極よりも近い方の電極に付着し易くなる。本実施の形態では、電圧印加部１２４は、第１電極１２１を接地し、第２電極１２２に直流電圧２０ｋＶを印加する。この場合、入口部１１３から収容部１１０内に進入した害虫３は、主に、第１電極１２１に付着する。

撮像部１３０は、第１電極１２１の回転方向Ｒにおいて、第２電極１２２の下流側に配置される。撮像部１３０は、第１電極１２１の表面の画像を撮像する。撮像部１３０は、例えば、赤外波長領域の光を撮像する。撮像部１３０は、例えば、ラインＣＣＤセンサーであって、レンズなどの光学系と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像素子とを有する。光学系は、被写体（第１電極１２１の表面）からの光線を撮像素子の受光平面に結像する。撮像素子は、受光平面における光による明暗を電荷量に光電変換する。撮像素子から出力された画像信号は、公知の補正及び変換が施されて、制御部２００内の記憶部２３０に付帯情報（撮影時刻）と関連付けられて記憶される。

撮像部１３０は、第１電極１２１の回転に応じて、第１電極１２１の表面の画像を撮像する。例えば、撮像部１３０は、第１電極１２１の１回転につき、予め定められた枚数の画像を撮像する。第１電極１２１の１回転につき撮像される画像の枚数は、例えば、第１電極１２１の周長（回転方向の長さ）及び撮像部１３０の撮像範囲などに基づいて定められる。なお、ここでは、撮像部１３０がどのような枚数で撮像しても、第１電極１２１の１周分の撮像範囲が１つの撮像画像となるようにしている。

照明部１４０は、第１電極１２１の表面に光を照射する。照明部１４０は、例えば、赤外波長領域を含む光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）ライトを有する。照明部１４０が光照射する方向の撮像部１３０の撮像方向に対する角度は、例えば、４５度である。

清掃部１５０は、第１電極１２１の表面に付着した害虫３を除去する。清掃部１５０は、図２に示すように、第１電極１２１の回転方向Ｒにおいて、撮像部１３０の下流側（第１電極１２１に対しておよそ５時の方向）に配置されている。つまり、撮像部１３０は、回転する第１電極１２１の表面を撮像し、清掃部１５０は、撮像後のタイミングにおいて、回転する第１電極１２１の表面を清掃する。清掃部１５０は、クリーニングブレード１５１（清掃部材）、清掃ケース１５２、搬送スクリュー１５３、回収部（不図示）、アクチュエーター（不図示）などを有している。

クリーニングブレード１５１は、清掃ケース１５２の開口部の側縁に沿うように配置されている。クリーニングブレード１５１は、第１電極１２１の表面に当接して、第１電極１２１の表面から害虫３を除去する。

清掃ケース１５２は、Ｕ字状の横断面形状を有し、第１電極１２１の回転軸の軸方向（以降、回転軸方向）に延在している。清掃ケース１５２は、第１電極１２１の表面に向かって開かれた開口部を有している。また、清掃ケース１５２は、側壁部および底壁部を有している。側壁部および底壁部により、害虫３を収容する収容部が形成される。

搬送スクリュー１５３は、清掃ケース１５２の収容部に配置される。搬送スクリュー１５３は、その回転軸回りに回転可能に構成される。搬送スクリュー１５３の回転軸は、第１電極１２１の回転軸と平行な方向（回転軸方向）に延在している。搬送スクリュー１５３の回転軸方向一端側には、回収部が配置されている。搬送スクリュー１５３は、回転することにより、害虫３を回収部に移送する。

アクチュエーターは、搬送スクリュー１５３を回転させる。アクチュエーターには、モーターなどの公知の手段が用いられる。アクチュエーターは、搬送スクリュー１５３を連続的に所定速度で回転させる。なお、アクチュエーターは、搬送スクリュー１５３を間欠的に回転させてもよい。また、アクチュエーターは、対象害虫の計数値（後述する）に基づいて、回転させてもよい。

図３は、図２に示した害虫検出装置１００Ａの制御部２００の一例を示すブロック図である。制御部２００は、画像処理部２１０、計数部２２０（検出部）、記憶部２３０などを有している。制御部２００には、モーター１２３、電圧印加部１２４、撮像部１３０、照明部１４０、清掃部１５０などが接続されて、制御される。

制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して害虫検出装置１００Ａの各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部２３０に格納されている各種データが参照される。記憶部２３０は、例えば、不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部２００は、第１電極１２１が所定速度で回転するように、モーター１２３を制御する。また、制御部２００は、第１電極１２１と第２電極１２２との間に所定の直流電圧が印加されるように電圧印加部１２４を制御する。また、制御部２００は、第１電極１２１の表面の画像が第１電極１２１の回転に応じて撮像されるように撮像部１３０を制御する。また、制御部２００は、光（ここでは、赤外波長領域を含む光）が撮像部１３０の撮像に応じて第１電極１２１の表面に照射されるように照明部１４０を制御する。また、制御部２００は、搬送スクリュー１５３が所定速度で回転するように、アクチュエーターを制御する。

画像処理部２１０は、記憶部２３０から読み出した撮像画像（多値画像）に、例えば、２値画像を生成する２値化処理などの公知の画像処理を行う。これにより、オブジェクトと背景とが分離された２値画像が得られる。

計数部２２０は、例えば、２値画像から画素の連続情報により得られたオブジェクトの面積並びにオブジェクトに対する濃淡画像の評価値を算出する。そして、計数部２２０は、オブジェクトの面積や評価値を予め定められた規定値と比較して、規定値未満、規定値を超えるオブジェクトを削除することで、計数対象の害虫（対象害虫）とそれ以外とを判別して、判別した対象害虫を計数する。このようにして、計数部２２０は、撮像画像に基づいて、対象害虫を計数する。このとき、計数部２２０は、例えば、オブジェクトの面積や評価値を用いて、種類毎に対象害虫を計数してもよい。

計数部２２０は、所定の計数時間における対象害虫の計数値を合算する。これにより、所定の計数時間内に計数された対象害虫の総数をユーザーに知らせることが可能となる。また、計数部２２０は、単位時間毎に対象害虫の計数値の変化量を計算する。これにより、対象害虫の計数値の時間的な変化をユーザーに知らせることが可能となる。このように、計数部２２０は、撮像部１３０の撮像結果に基づいて、第１電極１２１に付着した対象害虫を検出し、その計数を行う。

記憶部２３０は、後述の図４でも説明するように、撮像部１３０が第１電極１２１の１周分を撮像する度に、撮像部１３０で撮像した撮像画像を記憶する。また、記憶部２３０は、撮像画像を画像処理部２１０で処理した２値画像や２値画像から計数した対象害虫の種類、計数値を記憶する。このとき、記憶部２３０は、これらの情報を撮影時刻と関連付けて記憶する。

上述した構成を有する害虫検出装置１００Ａにおいては、粘着シートを使用せずに、第１電極１２１に付着し得る対象害虫の付着状況（発生状況）を判別することが可能となる。そのため、粘着シートを用いた害虫計数装置と比較して、判別の誤検出を長期に渡って抑制することができる。

ところで、特許文献１に開示された害虫計数装置は、屋外に設置されることから、砂や埃などが装置内部に入り込んで、粘着シートが汚れたり、傷がついたりすることがある。粘着シートに汚れや傷が発生した場合、汚れや傷が害虫として計数されてしまい、害虫の検出精度を低下させるおそれがあった。これは、上記の害虫検出装置１００Ａでも起こりうる。

そこで、本実施の形態の害虫検出装置１００Ａは、第１電極１２１、第２電極１２２間に発生させた電界によって害虫３が付着する第１電極１２１を撮像する撮像部１３０により、異なるタイミングで撮像された複数の撮像画像を取得する制御部２００を備える。また、本実施の形態の害虫検出装置１００Ａは、取得された撮像画像からオブジェクトを検出し、複数の撮像画像間におけるオブジェクトの変化に基づいて、第１電極１２１に付着した害虫３を検出する制御部２００（計数部２２０）を備える。

上記制御部２００を備える害虫検出装置１００Ａにおいて、害虫３と汚れ又は傷とを判別して、害虫３を検出する検出方法について、図４を参照して説明する。図４は、図２に示した害虫検出装置１００Ａにおける検出方法を説明するフローチャートである。

（ステップＳ１１）
制御部２００は、画像番号ｉ＝０とする。画像番号ｉは、異なるタイミングの撮像画像Ｐに付される番号であり、下記に説明するように、1周分の撮像が終わるたびに、画像番号ｉは、1つずつ増加する。

（ステップＳ１２）
制御部２００は、画像番号ｉ＝ｉ＋１とする。

（ステップＳ１３）
制御部２００は、撮像部１３０に第１電極１２１を撮像させる。撮像部１３０が第１電極１２１を撮像しているとき、第１電極１２１は、モーター１２３に駆動されて、所定の回転速度で回転している。

なお、図２で説明したように、撮像部１３０は、回転する第１電極１２１を撮像しているが、第１電極１２１の撮像後において、清掃部１５０は、第１電極１２１に付着した害虫３をクリーニングブレード１５１で除去している。

（ステップＳ１４）
制御部２００は、第１電極１２１の１周分の撮像が終了したかどうかを確認し、終了した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１５へ進み、終了していない場合（ＮＯ）、ステップＳ１３へ戻る。つまり、撮像部１３０が第１電極１２１の１周分の範囲を撮像するまで、ステップＳ１３、Ｓ１４を繰り返す。このステップＳ１３、Ｓ１４では、撮像部１３０が、回転する第１電極１２１の１周分の範囲を撮像することで、各撮像のタイミングにおいて、第１電極１２１の同じ領域を繰り返し撮像することになる。

（ステップＳ１５）
制御部２００は、記憶部２３０に１周分の撮像画像Ｐ（ｉ）を記憶させる。このように、本実施の形態において、記憶部２３０は、撮像部１３０が撮像した撮像画像Ｐ（ｉ）、つまり、画像処理前の情報（画像情報）を記憶する。

（ステップＳ１６）
制御部２００は、ｉ＝１又はｉ＝２であるかどうかを確認し、ｉ＝１又はｉ＝２である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１２へ戻り、ｉ＝１又はｉ＝２でない場合（ＮＯ）、ステップＳ１７へ進む。つまり、撮像部１３０による第１電極１２１の撮像が１番目又は２番目である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１２へ戻り、その撮像が３番目以降である場合（ＮＯ）、ステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７において、３つの撮像画像Ｐ（ｉ−２）、Ｐ（ｉ−１）及びＰ（ｉ）を比較する必要があるため、このステップＳ１６では、記憶部２３０に３つ以上の撮像画像Ｐ（１）、Ｐ（２）及びＰ（３）が記憶されるまで、ステップＳ１２〜Ｓ１６を繰り返す。

（ステップＳ１７）
制御部２００は、画像処理部２１０において、２値化処理を行った後、計数部２２０において、連続するタイミングで順次撮像された３つの撮像画像Ｐ（ｉ−２）、Ｐ（ｉ−１）及びＰ（ｉ）を比較する。
（ステップＳ１８）
制御部２００（計数部２２０）は、比較した３つの撮像画像Ｐ（ｉ−２）、Ｐ（ｉ−１）及びＰ（ｉ）が同じ場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２０へ進み、これらが同じでない場合（ＮＯ）、ステップＳ１９へ進む。ここでは、３つの撮像画像Ｐ（ｉ−２）、Ｐ（ｉ−１）及びＰ（ｉ）間の画像情報に基づいて、これらが同じかどうかを判断する。

（ステップＳ１９）
制御部２００（計数部２２０）は、３つの撮像画像Ｐ（ｉ−２）、Ｐ（ｉ−１）及びＰ（ｉ）間の画像情報の変化に基づいて、オブジェクトの変化を検出する。そして、３つの撮像画像Ｐ（ｉ−２）、Ｐ（ｉ−１）及びＰ（ｉ）において、撮像画像Ｐ（ｉ−２）で出現せず、撮像画像Ｐ（ｉ−１）で出現したオブジェクトが、撮像画像Ｐ（ｉ）で消失した場合、当該オブジェクトを害虫３と判別する。一方、連続するタイミングで撮像された複数の撮像画像、例えば、撮像画像Ｐ（ｉ−１）及びＰ（ｉ）において、継続して出現するオブジェクトがある場合、当該オブジェクトを害虫３ではないと、つまり、汚れ又は傷と判別する。

ここで、図５を参照して判別の具体例を説明する。図５は、害虫３と汚れ又は傷との判別の一例を示す図である。

害虫検出装置１００Ａでの害虫３の検出が開始し、図５に示すように、１番目の撮像である撮像画像Ｐ（１）において、背景（第１電極１２１）以外のものは何も撮像されていないものとする。例えば、第１電極１２１が新品の場合には、１番目の撮像画像Ｐ（１）には、害虫３、汚れ、傷は撮像されない。

２番目の撮像である撮像画像Ｐ（２）において、背景以外のものとして、オブジェクトＡ、Ｂ、Ｃが撮像されたものとする。この場合、撮像画像Ｐ（１）と撮像画像Ｐ（２）とを重ね合わせた撮像結果Ｒ（２）において、オブジェクトＡ、Ｂ、Ｃが検出される。オブジェクトＡ、Ｂ、Ｃは、撮像画像Ｐ（１）、Ｐ（２）間の差分（増分）である。この時点において、制御部２００は、オブジェクトＡ、Ｂ、Ｃを害虫３の候補とはするが、確定はしない。

３番目の撮像である撮像画像Ｐ（３）において、背景以外のものとして、オブジェクトＢ、Ｃ、Ｄが撮像されたものとする。この場合、撮像画像Ｐ（２）と撮像画像Ｐ（３）とを重ね合わせた撮像結果Ｒ（３）において、オブジェクトＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが検出される。オブジェクトＡは、撮像画像Ｐ（２）、Ｐ（３）間の差分（減分）である。オブジェクトＤは、撮像画像Ｐ（２）、Ｐ（３）間の差分（増分）である。オブジェクトＢ、Ｃは、撮像画像Ｐ（２）、Ｐ（３）間において、継続して撮像された部分である。

この時点において、制御部２００は、撮像画像Ｐ（１）、Ｐ（２）間の画像情報の差分（増分）として検出したオブジェクトＡを、撮像画像Ｐ（３）で検出しなくなったので、オブジェクトＡを害虫３と判別する。これは、害虫３であるオブジェクトＡが、清掃部１５０で除去されるため、このような判別が可能となる。また、制御部２００は、撮像画像Ｐ（２）、Ｐ（３）間において、継続して存在するオブジェクトＢ、Ｃを汚れ又は傷と判別する。これは、汚れ又は傷であるオブジェクトＢ、Ｃが、清掃部１５０で除去されない（除去されにくい）ため、このような判別が可能となる。なお、制御部２００は、撮像画像Ｐ（３）で新たに検出されたオブジェクトＤを害虫３の候補とはするが、この時点では確定はしない。制御部２００は、次の撮像画像Ｐ（４）でのオブジェクトＤの変化に基づいて、オブジェクトＤが害虫３か汚れ又は傷かを判別する。

また、図６を参照して別の判別の具体例を説明する。図６は、害虫３と汚れ又は傷との判別の他の一例を示す図である。

害虫検出装置１００Ａでの害虫３の検出が開始し、図６に示すように、１番目の撮像である撮像画像Ｐ（１）において、背景以外のものは何も撮像されていないものとする。

２番目の撮像である撮像画像Ｐ（２）において、背景以外のものとして、オブジェクトＡ、Ｂが撮像されたものとする。この場合、撮像画像Ｐ（１）と撮像画像Ｐ（２）とを重ね合わせた撮像結果Ｒ（２）において、オブジェクトＡ、Ｂが検出される。オブジェクトＡ、Ｂは、撮像画像Ｐ（１）、Ｐ（２）間の差分（増分）である。この時点において、制御部２００は、オブジェクトＡを害虫３の候補とはするが、確定はしない。また、オブジェクトＢについては、制御部２００は、他の判別条件、例えば、オブジェクトＢの面積などから、害虫３ではないと推測可能であるので、オブジェクトＢを汚れ又は傷の候補とする。

３番目の撮像である撮像画像Ｐ（３）において、背景以外のものとして、オブジェクトＢが撮像されたものとする。この場合、撮像画像Ｐ（２）と撮像画像Ｐ（３）とを重ね合わせた撮像結果Ｒ（３）において、オブジェクトＡ、Ｂが検出される。オブジェクトＡは、撮像画像Ｐ（２）、Ｐ（３）間の差分（減分）である。オブジェクトＢは、撮像画像Ｐ（２）、Ｐ（３）間において、継続して撮像された部分である。

この時点において、制御部２００は、撮像画像Ｐ（１）と撮像画像Ｐ（２）との画像情報の差分として検出したオブジェクトＡを、撮像画像Ｐ（３）で検出しなくなったので、オブジェクトＡを害虫３と判別する。また、制御部２００は、撮像画像Ｐ（１）及びＰ（２）において、継続して存在するオブジェクトＢを汚れ又は傷と判別する。

以上のようにして、制御部２００は、複数の撮像画像間のオブジェクトの変化に基づいて、第１電極１２１に付着した害虫３を検出し、計数部２２０を用いて、検出した虫を害虫３として計数する。

（ステップＳ２０）
制御部２００は、検出終了かどうかを確認し、検出終了の場合（ＹＥＳ）、以上のステップを終了し、検出終了でない場合（ＮＯ）、ステップＳ１２へ戻る。検出を終了する場合、例えば、害虫検出装置１００Ａの停止スイッチをユーザーが操作することで、制御部２００は検出終了と判断する。一方、検出を継続する場合は、制御部２００は、上記のステップＳ１２〜Ｓ１９を繰り返す。

以上説明したように、本実施の形態の害虫検出装置１００Ａは、第１電極１２１と第２電極１２２との間に発生させた電界によって害虫３が付着する第１電極１２１を撮像する撮像部１３０を備える。また、害虫検出装置１００Ａは、撮像部１３０により、異なるタイミングで撮像された複数の撮像画像を取得する制御部２００を備える。また、害虫検出装置１００Ａは、取得された撮像画像からオブジェクトを検出し、複数の撮像画像間におけるオブジェクトの変化に基づいて、第１電極１２１に付着した害虫３を検出する計数部２２０を備える。

このように構成した本実施の形態の害虫検出装置１００Ａによれば、連続するタイミングで撮像された複数の撮像画像において、一度検出した後に、清掃部１５０の清掃により除去されて検出されなくなったオブジェクトを害虫３として判別する。このように判別することにより、害虫３を確実に判別して、害虫３の検出精度の低下を防止することができる。また、継続して検出されるオブジェクトを汚れ又は傷として判別するので、害虫３として誤って判別することを防止して、害虫３の検出精度の低下を防止することができる。この結果、長期に渡って、安定して、害虫３を検出することができる。

［変形例１］
本実施の形態の変形例１について、図７を参照して説明を行う。図７は、害虫検出装置１００Ａにおける検出方法の変形例を説明するフローチャートである。

本変形例において、害虫検出装置１００Ａの構成は、上記実施の形態で説明した通りである。また、その検出方法についても、基本的には、上記実施の形態と同様であるが、図４では、画像情報を比較するのに対し、図７では、以下に説明するように、オブジェクトの位置情報を比較するようにしている。このように、オブジェクトの位置情報を比較して、害虫３と汚れ又は傷とを判別する本変形例について、以下に説明を行う。

（ステップＳ２１〜Ｓ２３）
ステップＳ２１〜Ｓ２３については、図４で説明したステップＳ１１〜Ｓ１３と同じであるので、ここでは、それらの詳細な説明は省略する。なお、ここでも、撮像部１３０は、回転する第１電極１２１を撮像しているが、第１電極１２１の撮像後において、清掃部１５０は、第１電極１２１に付着した害虫３をクリーニングブレード１５１で除去している。

（ステップＳ２４）
制御部２００は、第１電極１２１の１周分の撮像が終了したかどうかを確認し、終了した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２５へ進み、終了していない場合（ＮＯ）、ステップＳ２３へ戻る。つまり、撮像部１３０が第１電極１２１の１周分の領域を撮像するまで、ステップＳ２３、Ｓ２４を繰り返す。このステップＳ２３、Ｓ２４でも、撮像部１３０が、回転する第１電極１２１の１周分の範囲を撮像することで、各撮像のタイミングにおいて、第１電極１２１の同じ領域を繰り返し撮像することになる。

（ステップＳ２５）
制御部２００は、画像処理部２１０において、２値化処理を行った後、撮像した１周分の撮像画像Ｐ（ｉ）からオブジェクトを検出し、検出したオブジェクトの位置情報Ｄ（ｉ）を取得する。例えば、撮像画像Ｐ（ｉ）において、検出したオブジェクトの中心の位置情報Ｄ（ｉ）を取得する。

（ステップＳ２６）
制御部２００は、記憶部２３０に１周分の撮像画像Ｐ（ｉ）から検出したオブジェクトの位置情報Ｄ（ｉ）を記憶させる。このように、本変形例において、記憶部２３０は、撮像部１３０が撮像した撮像画像Ｐ（ｉ）から検出したオブジェクトの位置情報Ｄ（ｉ）、つまり、画像処理後の情報を記憶する。

（ステップＳ２７）
制御部２００は、ｉ＝１又はｉ＝２であるかどうかを確認し、ｉ＝１又はｉ＝２である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２２へ戻り、ｉ＝１又はｉ＝２でない場合（ＮＯ）、ステップＳ２８へ進む。つまり、撮像部１３０による第１電極１２１の撮像が１番目又は２番目である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２２へ戻り、その撮像が３番目以降である場合（ＮＯ）、ステップＳ２８へ進む。ステップＳ２８において、３つの位置情報Ｄ（ｉ−２）、Ｄ（ｉ−１）及びＤ（ｉ）を比較する必要があるため、このステップＳ１６では、記憶部２３０に３つ以上の位置情報Ｄ（１）、Ｄ（２）及びＤ（３）が記憶されるまで、ステップＳ２２〜Ｓ１６を繰り返す。

（ステップＳ２８）
制御部２００（計数部２２０）は、連続するタイミングで順次撮像された３つの撮像画像Ｐ（ｉ−２）、Ｐ（ｉ−１）及びＰ（ｉ）の位置情報Ｄ（ｉ−２）、Ｄ（ｉ−１）及びＤ（ｉ）を比較する。

（ステップＳ２９）
制御部２００（計数部２２０）は、比較した３つの位置情報Ｄ（ｉ−２）、Ｄ（ｉ−１）及びＤ（ｉ）が同じ場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３１へ進み、これらが同じでない場合（ＮＯ）、ステップＳ３０へ進む。ここでは、３つの撮像画像Ｐ（ｉ−２）、Ｐ（ｉ−１）及びＰ（ｉ）におけるオブジェクトの位置情報Ｄ（ｉ−２）、Ｄ（ｉ−１）及びＤ（ｉ）に基づいて、これらが同じかどうかを判断する。

（ステップＳ３０）
制御部２００（計数部２２０）は、３つの撮像画像Ｐ（ｉ−２）、Ｐ（ｉ−１）及びＰ（ｉ）間におけるオブジェクトの位置情報Ｄ（ｉ−２）、Ｄ（ｉ−１）及びＤ（ｉ）の変化に基づいて、オブジェクトの変化を検出する。そして、３つの位置情報Ｄ（ｉ−２）、Ｄ（ｉ−１）及びＤ（ｉ）において、撮像画像Ｐ（ｉ−２）で出現せず、撮像画像Ｐ（ｉ−１）で出現した位置情報が、撮像画像Ｐ（ｉ）で消失した場合、当該位置情報のオブジェクトを害虫３と判別する。一方、連続するタイミングで撮像された複数の撮像画像、例えば、撮像画像Ｐ（ｉ−１）及びＰ（ｉ）において、継続して存在する位置情報がある場合、当該位置情報のオブジェクトを害虫３ではないと、つまり、汚れ又は傷と判別する。

ここで、図８を参照して判別の具体例を説明する。図８は、害虫３と汚れ又は傷との判別の一例を示す図である。

害虫検出装置１００Ａでの害虫３の検出が開始し、図８に示すように、１番目の撮像である撮像画像Ｐ（１）において、背景（第１電極１２１）以外のものは何も撮像されていないものとする。例えば、第１電極１２１が新品の場合には、１番目の撮像画像Ｐ（１）には、害虫３、汚れ、傷は撮像されない。

２番目の撮像である撮像画像Ｐ（２）において、背景以外のものとして、オブジェクトＡ、Ｂ、Ｃが撮像されたものとする。この場合、撮像画像Ｐ（２）の位置情報Ｄ（２）として、オブジェクトＡ、Ｂ、Ｃの位置情報が検出される。そして、撮像画像Ｐ（１）、Ｐ（２）間の位置情報の変化を示す位置情報結果Ｒ（２）において、オブジェクトＡ、Ｂ、Ｃの位置情報は、差分（増分）の位置情報となる。この時点において、制御部２００は、オブジェクトＡ、Ｂ、Ｃを害虫３の候補とはするが、確定はしない。

３番目の撮像である撮像画像Ｐ（３）において、背景以外のものとして、オブジェクトＢ、Ｃ、Ｄが撮像されたものとする。この場合、撮像画像Ｐ（３）の位置情報Ｄ（３）として、オブジェクトＢ、Ｃ、Ｄの位置情報が検出される。そして、撮像画像Ｐ（２）、Ｐ（３）間の位置情報の変化を示す位置情報結果Ｒ（３）において、オブジェクトＡの位置情報は、差分（減分）の位置情報となる。また、オブジェクトＤの位置情報は、差分（増分）の位置情報となる。また、オブジェクトＢ、Ｃの位置情報は、継続して存在する位置情報となる。

この時点において、制御部２００は、撮像画像Ｐ（１）と撮像画像Ｐ（２）との位置情報の差分（増分）として検出したオブジェクトＡの位置情報が、撮像画像Ｐ（３）で消失したので、当該位置情報のオブジェクトＡを害虫３と判別する。これは、害虫３であるオブジェクトＡが、清掃部１５０で除去されて、その位置情報も消失するため、このような判別が可能となる。また、制御部２００は、撮像画像Ｐ（２）及びＰ（３）において、継続して存在する位置情報のオブジェクトＢ、Ｃを汚れ又は傷と判別する。これは、汚れ又は傷であるオブジェクトＢ、Ｃが、清掃部１５０で除去されず（除去されにくく）、その位置情報も存続するため、このような判別が可能となる。なお、制御部２００は、撮像画像Ｐ（３）で新たに検出された位置情報のオブジェクトＤを害虫３の候補とはするが、この時点では確定はしない。制御部２００は、次の撮像画像Ｐ（４）でのオブジェクトＤの位置情報の変化に基づいて、オブジェクトＤが害虫３か汚れ又は傷かを判別する。

以上のようにして、制御部２００は、複数の撮像画像間のオブジェクトの位置情報の変化に基づいて、第１電極１２１に付着した害虫３を検出し、計数部２２０を用いて、検出した虫を害虫３として計数する。

（ステップＳ３１）
制御部２００は、検出終了かどうかを確認し、検出終了の場合（ＹＥＳ）、以上のステップを終了し、検出終了でない場合（ＮＯ）、ステップＳ２２へ戻る。検出を終了する場合、例えば、害虫検出装置１００Ａの停止スイッチをユーザーが操作することで、制御部２００は検出終了と判断する。一方、検出を継続する場合は、制御部２００は、上記のステップＳ２２〜Ｓ３０を繰り返す。

以上説明したように、本変形例の害虫検出装置１００Ａは、撮像部１３０により異なるタイミングで撮像された複数の撮像画像間のオブジェクトの位置情報の変化に基づいて、第１電極１２１に付着した害虫３を検出して計数する計数部２２０を備える。

このように構成した本変形例の害虫検出装置１００Ａによれば、一度検出した後に、清掃部１５０の清掃により除去されて検出されなくなった位置情報のオブジェクトを害虫３として判別するので、害虫３の検出精度の低下を防止することができる。また、継続して検出される位置情報のオブジェクトを汚れ又は傷として判別するので、害虫３として誤って判別することを防止して、害虫３の検出精度の低下を防止することができる。この結果、長期に渡って、安定して、害虫３を検出することができる。また、本変形例の害虫検出装置１００Ａでは、位置情報を記憶部２３０に記憶するので、記憶する情報量が少なく、その演算処理を速くすることができる。

［変形例２］
本実施の形態の変形例２について、図３を参照して説明を行う。

本変形例において、害虫検出装置１００Ａの構成は、上記実施の形態で説明した通りであるが、本変形例の害虫検出装置１００Ａは、更に、通知部１７０を備える。この通知部１７０は、制御部２００に接続されて、制御される。

通知部１７０は、ユーザーへの警告を通知するものである。例えば、第１電極１２１の交換が必要な場合、その旨を音声や表示などで通知することにより、通知部１７０はユーザーへの警告を行う。この場合、制御部２００は、第１電極１２１の交換を、予め規定した閾値に基づいて判断する。

例えば、上記実施の形態の場合、制御部２００は、複数の撮像画像において、継続して出現するオブジェクトがある場合、当該オブジェクトを、害虫３ではなく、汚れ又は傷と判別する。このような場合において、通知部１７０は、継続して出現するオブジェクトの面積が閾値より多い場合、警告を通知する。例えば、１周分の第１電極１２１の撮像範囲の面積に対し、汚れ又は傷と判別された部分の面積が、例えば、３０％以上となった場合に上記の警告を通知する。

また、例えば、上記変形例１の場合、制御部２００は、複数の撮像画像において、継続して存在する位置情報がある場合、当該位置情報のオブジェクトを、害虫３ではなく、汚れ又は傷と判別する。このような場合において、通知部１７０は、継続して存在する位置情報の数が閾値より多い場合、警告を通知する。例えば、汚れ又は傷と判別された位置情報の数が、上述した３０％の面積相当の数となった場合に上記の警告を通知する。

以上説明したように、本変形例の害虫検出装置１００Ａは、汚れ又は傷と判別された部分の面積が閾値より多い場合、又は、汚れ又は傷と判別された位置情報の数が閾値より多い場合、警告を通知する通知部１７０を備える。

このように構成した本変形例の害虫検出装置１００Ａによれば、第１電極１２１において、閾値を超える面積が汚れ又は傷で覆われた場合には、通知部１７０が第１電極１２１を交換する旨の警告を通知する。そのため、第１電極１２１を適切なタイミングで交換することができ、長期に渡って、安定して、害虫３を検出することができる。

［変形例３］
本実施の形態の変形例３について、図９を参照して説明を行う。図９は、害虫検出装置１００Ａの制御部の変形例を示すブロック図である。なお、図９においては、上記実施の形態で説明した害虫検出装置１００Ａと同等の構成には同じ符号を付し、以下においては、重複する説明は省略する。

本変形例において、害虫検出装置１００Ａの構成は、上記実施の形態で説明した通りであるが、本変形例は、害虫検出装置１００Ａから独立して遠隔地に配置された遠隔制御装置３００を備える点が、上記実施の形態とは相違する。

遠隔制御装置３００は、制御部２００（撮像画像取得部）、通信部２４０などを有する。通信部２４０は、制御部２００と接続されており、送信部２４１と、受信部２４２とを有する。送信部２４１は、制御部２００からの制御情報を通信部２５０へ無線通信で送信する。また、受信部２４２は、無線通信により、モーター１２３、電圧印加部１２４、撮像部１３０、照明部１４０、清掃部１５０からの情報を受信する。

害虫検出装置１００Ａは、モーター１２３、電圧印加部１２４、撮像部１３０、照明部１４０、清掃部１５０、通信部２５０などを有する。通信部２５０は、モーター１２３、電圧印加部１２４、撮像部１３０、照明部１４０、清掃部１５０と接続されており、送信部２５１と、受信部２５２とを有する。送信部２５１は、モーター１２３、電圧印加部１２４、撮像部１３０、照明部１４０、清掃部１５０からの情報を通信部２４０へ無線通信で送信する。また、受信部２５２は、無線通信により、制御部２００からの制御情報を受信する。

このように、本変形例では、モーター１２３、電圧印加部１２４、撮像部１３０、照明部１４０、清掃部１５０が制御部２００に直接接続されず、通信部２４０、２５０を介して、制御部２００と通信可能な構成となっている。そのため、害虫検出装置１００Ａは、遠隔地に配置された遠隔制御装置３００から操作可能であり、遠隔地の遠隔制御装置３００において、上述した検出状況を把握することができる。

通信部２４０、２５０間の無線通信としては、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡなどの公知のどのような技術も適用可能である。

以上説明したように、本変形例の害虫検出装置１００Ａにおいては、害虫検出装置１００Ａを遠隔制御装置３００により遠隔地から確認可能である。

このように構成した本変形例の害虫検出装置１００Ａによれば、害虫検出装置１００Ａにおける害虫３の検出状況を遠隔地から確認することができる。

なお、本変形例の害虫検出装置１００Ａにおいても、図９に示すように、変形例２で説明した通知部１７０を備える構成としてもよい。図９では、通知部１７０は、害虫検出装置１００Ａ側の通信部２５０に接続されるが、遠隔制御装置３００側の制御部２００に接続されてもよい。

［変形例４］
本実施の形態の変形例４について、図１０を参照して説明を行う。図１０は、本変形例の害虫検出装置１００Ｂを概略的に示す図である。なお、図１０においては、上記実施の形態で説明した害虫検出装置１００Ａと同等の構成には同じ符号を付し、以下においては、重複する説明は省略する。

本変形例において、害虫検出装置１００Ｂの構成は、上記実施の形態で説明した害虫検出装置１００Ａとは、第１電極１２５、第２電極１２６、清掃部１６０（除去部）の構成が相違する。

第１電極１２５は、回転可能な第１電極１２１とは相違し、収容部１１０に固定される。第１電極１２５は、平板形状の平面体であり、害虫３を静電気力により吸引する面が底壁部１１１ａと平行な方向に（Ｘ方向）に配置される。なお、本変形例では、左方向（−Ｘ方向）を上流側、右方向（＋Ｘ方向）を下流側という。

第２電極１２６は、第１電極１２５の上方向（＋Ｙ方向）に配置される。第１電極１２５と第２電極１２６との間には、隙間（例えば、２．０ｃｍ）が形成される。この隙間が誘引エリアＡとなる。第２電極１２６は、Ｚ方向に延在する複数のワイヤーを有する。複数のワイヤーは、所定の間隔（例えば３．０ｃｍ）でＸ方向に配置される。所定の間隔は、対象害虫よりも大きい虫が誘引エリアＡへ侵入するのを防止可能な距離に設定される。

撮像部１３０は、誘引エリアＡに配置される。つまり、撮像部１３０の下方向（−Ｙ方向）に第１電極１２５が位置する。撮像部１３０の上方向（＋Ｙ方向）に第２電極１２６が位置する。撮像部１３０の撮像方向は下方向（−Ｙ方向）である。照明部１４０が光を照射する方向の撮像方向に対する角度は、例えば、４５度である。

撮像部１３０は、第１電極１２５の下流側端部（第１端部）と上流側端部（第２端部）との間をＸ方向に往復移動可能に配置される。ここでは、撮像部１３０が、平面体である第１電極１２５の下流側端部から上流側端部の範囲を往復しながら撮像することで、各撮像のタイミングにおいて、第１電極１２５の同じ領域を繰り返し撮像することになる。撮像部１３０は、アクチュエーター（例えば、モーター）などの公知の手段によりＸ方向に移動する。

清掃部１６０は、各タイミングの撮像後において、第１電極１２１に付着した害虫３を除去する。清掃部１６０は、清掃部材１６１、清掃ケース１６２、搬送スクリュー１６３などを有する。清掃部材１６１は、撮像部１３０の下流側（＋Ｘ方向）に配置される。清掃部材１６１は、撮像部１３０と共にＸ方向に移動する。つまり、本変形例では、撮像部１３０と清掃部材１６１とは、ユニットとして構成される。清掃部材１６１は、Ｘ方向に移動しながら第１電極１２５の表面を清掃する。清掃ケース１６２は、第１電極１２５の下方向（−Ｙ方向）に配置されている。清掃ケース１６２は、清掃部材１６１が表面を清掃することによって、表面から除去された害虫３を搬送スクリュー１６３で回収する。

以上説明したように、本変形例の害虫検出装置１００Ｂにおいては、撮像部１３０をＸ方向に移動することで、第１電極１２５の表面全体の画像を撮像することができるため、簡単な構成で、害虫３の発生状況を判別することが可能となる。また、撮像部１３０をＸ方向に往復移動することで、第１電極１２５の表面全体の二枚の画像を撮像することが可能となるため、二枚の画像を照合する場合、害虫３の発生状況をより正確に判別することが可能となる。

［その他の変形例］
上記実施の形態及び変形例においては、清掃部１５０、１６０を用いて、第１電極１２１、１２５に吸引した害虫３の清掃を行っている。これらの清掃部１５０、１６０に代えて、電圧印加部１２４による電界の発生を停止させて、第１電極１２１、１２５から害虫３を除去することもできる。つまり、電圧印加部１２４は、電圧の印加を停止することで、第１電極１２１、１２５から害虫３を除去する除去部としても機能する。

以上のように電界の発生を停止させる場合、第１電極１２１から離脱した害虫３が第２電極１２２上に落ちる場合もあるため、例えば、第２電極１２２を、上述した第２電極１２６のように、複数のワイヤーを有する構成に変更してもよい。また、第１電極１２５は、傾斜可能な構成に変更して、第１電極１２５上の害虫３を収容部１１０の底壁部１１１ａへ落とすようにしてもよい。

なお、上記実施の形態及び変形例は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその要旨、又は、その主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１００Ａ、１００Ｂ 害虫検出装置
１１０ 収容部
１１１ａ 底壁部
１１１ｂ〜１１１ｅ 周壁部
１１１ｆ 天井壁部
１１２ 屋根
１１３ 入口部
１２１、１２５ 第１電極
１２２、１２６ 第２電極
１２３ モーター
１２４ 電圧印加部
１３０ 撮像部
１４０ 照明部
１５０、１６０ 清掃部
１７０ 通知部
２００ 制御部
２１０ 画像処理部
２２０ 計数部
２３０ 記憶部
３００ 遠隔制御装置

Claims (16)

1. 複数の電極間に発生させた電界によって虫が付着する前記電極を撮像する撮像部により、異なるタイミングで撮像された複数の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
   取得された前記撮像画像からオブジェクトを検出し、複数の前記撮像画像間における前記オブジェクトの変化に基づいて、前記電極に付着した虫を検出する検出部と、
   を備える虫検出装置。
2. 前記撮像部は、各撮像のタイミングにおいて、前記電極の同じ領域を撮像する、
   請求項１に記載の虫検出装置。
3. 前記電極は、回転体であり、
   前記撮像部は、前記回転体の１周分の範囲を前記同じ領域として撮像する、
   請求項２に記載の虫検出装置。
4. 前記電極は、平面体であり、
   前記撮像部は、前記平面体の第１端部から第２端部までの範囲を前記同じ領域として撮像する、
   請求項２に記載の虫検出装置。
5. 前記検出部は、複数の前記撮像画像間の画像情報の変化に基づいて、前記オブジェクトの変化を検出する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の虫検出装置。
6. 前記検出部は、連続するタイミングで順次撮像された第１、第２及び第３の前記撮像画像において、第２の前記撮像画像で出現した前記オブジェクトが、第３の前記撮像画像で消失した場合、当該オブジェクトを前記虫と判別する、
   請求項５に記載の虫検出装置。
7. 前記検出部は、連続するタイミングで撮像された複数の前記撮像画像において、継続して出現する前記オブジェクトがある場合、当該オブジェクトを前記虫ではないと判別する、
   請求項６に記載の虫検出装置。
8. 前記検出部は、複数の前記撮像画像間における前記オブジェクトの位置情報の変化に基づいて、前記オブジェクトの変化を検出する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の虫検出装置。
9. 前記検出部は、連続するタイミングで順次撮像された第１、第２及び第３の前記撮像画像において、第２の前記撮像画像で出現した前記オブジェクトの位置情報が、第３の前記撮像画像で消失した場合、当該オブジェクトを前記虫と判別する、
   請求項８に記載の虫検出装置。
10. 前記検出部は、連続するタイミングで撮像された複数の前記撮像画像において、継続して存在する前記位置情報がある場合、当該位置情報の前記オブジェクトを前記虫ではないと判別する、
    請求項９に記載の虫検出装置。
11. 継続して出現する前記オブジェクトの面積が閾値より多い場合、警告を通知する通知部を備える、
    請求項７に記載の虫検出装置。
12. 継続して存在する前記位置情報の数が閾値より多い場合、警告を通知する通知部を備える、
    請求項１０に記載の虫検出装置。
13. 前記通知部は、前記電極の交換を通知する、
    請求項１１又は１２に記載の虫検出装置。
14. 各タイミングの撮像後において、前記電極に付着した前記虫を除去する除去部を備える、
    請求項１から１３のいずれか一項に記載の虫検出装置。
15. 前記除去部は、清掃部材を用いて前記電極から前記虫を除去する、
    請求項１４に記載の虫検出装置。
16. 前記除去部は、前記電界の発生を停止させて、前記電極から前記虫を除去する、
    請求項１４に記載の虫検出装置。

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