JP2021169348A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 印刷の実行中に、印刷トラブルが発生した際、トラブルの発生を通知する操作パネルを見ることなく、排紙トレイから印刷物を取り出そう利用者に、印刷トラブルの発生を伝えることができる印刷装置を提供する。【解決手段】 後処理ユニットは、トラブルが検出されることなく、印刷ジョブが完了する場合、第二排出トレイ３６において、印刷済みのシートを第１の状態で保持する（図３（ａ））。一方、トラブルが検出され、印刷ジョブの実行が途中で中断される場合、第二排出トレイ３６において、トラブルが発生するまでの印刷済みのシートを第２の状態で保持する（図３（ｂ））。【選択図】図３

Description

本開示は、シート上に印刷を行って、印刷済みのシートを排出する技術に関する。

ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｓ）などの画像形成装置を含む印刷装置は、印刷ジョブを実行し、印刷物を排出する。

特許文献１によると、画像形成装置の給紙部には、用紙エンプティセンサーが設けられている。印刷ジョブの実行中に、用紙カセットの用紙が無くなると、用紙エンプティセンサーが用紙エンプティを検知し、画像形成装置は、印刷ジョブの実行を中断する。表示部は、用紙が無くなったことを示すメッセージを表示する。このような印刷中のトラブルには、用紙カセット内の用紙切れだけでなく、例えば、搬送中の用紙の詰まり（ジャム）等も含まれる。

トラブルが解消されると、印刷ジョブの実行が可能となる。

特開２０１９−２５７０２号公報 特開２００９−１８４２２４号公報

印刷ジョブの実行中に印刷トラブルが発生した場合、印刷ジョブを実行した利用者が、トラブルの発生を通知する操作パネルを見ることなく、排紙トレイから印刷物を持ち去ることがある。特に、利用者が画像形成装置の側方又は背面から画像形成装置に接近した場合に、このような状況が発生する。

このような場合、印刷トラブルの発生により、印刷物は、完全なものではないので、不完全な印刷物を使用することにより、利用者の業務に支障を来すこととなる。また、当該利用者に続いて画像形成装置に印刷ジョブを依頼する利用者は、印刷トラブルが解消するまで、印刷ジョブの実行を待たされる。

本開示に係る一態様は、このような問題を解決し、印刷の実行中に、印刷トラブルが発生した際、利用者が、トラブルの発生を通知する操作パネルを見ることなく、排紙トレイから印刷物を取り出そうとする場合であっても、印刷トラブルの発生を当該利用者に伝えることができる印刷装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本開示に係る一態様は、印刷ジョブを実行する印刷装置であって、印刷ジョブに従ってシート上に印刷を行う印刷手段と、前記印刷手段において発生する印刷上のトラブルを検出する検出手段と、印刷済みのシートをトレイに排出する排出手段とを備え、前記排出手段は、前記トラブルが検出されることなく、印刷ジョブが完了する場合、前記トレイにおいて、印刷済みのシートを第１の状態で保持し、前記検出手段により、トラブルが検出され、前記印刷ジョブの実行が途中で中断される場合、前記トレイにおいて、トラブルが発生するまでの印刷済みのシートを第２の状態で保持することを特徴とする。

ここで、前記排出手段は、前記トレイ上において印刷済みのシートの位置を整合させるため、シートの幅方向に移動可能に設けられた一対の整合板及び前記両整合板をシートの幅方向に移動させる駆動部とを有し、前記駆動部は、前記トラブルが検出されることなく、印刷ジョブが完了する場合に、前記第１の状態として、前記両整合板の間隔を前記シートの幅より広い状態で、各整合板を維持し、前記トラブルが検出される場合、前記第２の状態として、前記トレイにおいて、前記両整合板が前記シートの幅方向、両端縁に当接して、前記シートを挟む状態で各整合板を維持してもよい。

ここで、各整合板の前記シートの幅方向、両端縁に当接する側面は、各整合板本体より、摩擦抵抗の大きい素材により形成されている、としてもよい。

ここで、前記トレイは、鉛直、上下方向に昇降可能であり、前記排出手段は、前記トレイに載置されるシートの厚みに応じて、前記トレイを鉛直、上下方向に移動させる駆動部を備え、前記駆動部は、前記トラブルが検出されることなく、印刷ジョブが完了する場合に、前記第１の状態として、前記トレイに載置されるシートの厚みに応じた状態で前記トレイを維持し、前記トラブルが検出される場合、前記第２の状態として、前記トレイを鉛直方向、最下段まで下げた位置で維持してもよい。

ここで、前記印刷装置は、本体装置と後処理装置とが接続されて構成され、前記本体装置は、前記印刷手段及び前記検出手段を備え、前記後処理装置は、前記排出手段を備える、としてもよい。

上記の態様によると、印刷の実行中に、印刷トラブルが発生した際、利用者が、トラブルの発生を通知する操作パネルを見ることなく、排紙トレイから印刷物を取り出そうとする場合であっても、印刷トラブルの発生を当該利用者に伝えることができる。

実施の形態１に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。 （ａ）第二排出トレイ３６の外観斜視図である。（ｂ）駆動部１４の外観斜視図である。 （ａ）エラーが発生していない場合における第二排出トレイ３６の上面図である。（ｂ）エラーが発生した場合における第二排出トレイ３６の上面図である。 制御回路１００の構成を示すブロック図である。 画像形成装置１におけるプリントジョブの実行時の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る画像形成装置１ａの概略構成を示す図である。 エラーが発生した場合における画像形成装置１ａの概略構成を示す図である。 画像形成装置１ａにおけるプリントジョブの実行時の動作を示すフローチャートである。

１ 実施の形態１
本開示の一態様としての実施の形態１について図面を参照しながら説明する。

印刷装置の一例としての画像形成装置１は、図１に示すように、電子写真方式により記録シートに画像を形成する本体装置１０と、オプション装置として、本体装置１０から出力される画像形成済みの記録シートの束に対して、記録シートの束の整合、ステープル綴じなどの後処理を施す後処理装置１６とから構成されている。

画像形成装置１は、エラー通知モードとエラー非通知モードとを切り換えて、動作する。エラー通知モード及びエラー非通知モードの何れか一方が利用者により設定される。

エラー通知モードにおいて、画像形成装置１は、用紙切れやジャム等のエラー（印刷トラブル）の発生により、印刷が正常に終了せず、印刷が中断した場合、後処理装置１６において、記録シートＳの束を整合する整合板３７、３８（図２（ａ）参照）は、記録シートＳの束を挟んだ状態で、その位置を維持する（図３（ｂ）参照）。

また、エラー通知モードにおいて、印刷トラブルが発生せず、印刷ジョブが正常に完了した場合には、後処理装置１６の整合板３７と整合板３８との間隔を、記録シートＳの幅よりも広げた状態で、整合板３７、３８を維持する（図３（ａ）参照）。

一方、エラー非通知モードにおいては、印刷トラブルの発生の有無に関わらず、後処理装置１６の整合板３７と整合板３８との間隔を、記録シートＳの幅よりも広げた状態で、整合板３７、３８を維持する（図３（ａ）参照）。

以下においては、特に言及しない限り、画像形成装置１がエラー通知モードに設定されていることを前提として、説明する。

１．１ 本体装置１０
本体装置１０は、スキャナー、プリンター及びコピー機の機能を有するタンデム型のカラー複合機（ＭＦＰ）である。

本体装置１０は、図１に示すように、筐体底部に、記録シートを収容し、給送する給紙部１３が設けられて、構成されている。給紙部１３の上方には、電子写真方式により画像を形成するプリンター１２が設けられている。プリンター１２のさらに上方に、原稿を読み取って画像データを生成するイメージリーダー１１及び操作画面を表示し、利用者から入力操作を受け付ける操作パネル１９が設けられている。ここで、給紙部１３及びプリンター１２は、印刷手段を構成している。

イメージリーダー１１は、自動原稿搬送装置を有している。自動原稿搬送装置は、原稿トレイにセットされた原稿を１枚ずつ原稿ガラス板へ搬送する。イメージリーダー１１は、自動原稿搬送装置によって原稿ガラス板の所定位置に搬送された原稿の画像、又は、利用者により原稿ガラス板上に載置された原稿の画像をスキャナーの移動によって読み取り、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の多値デジタル信号からなる画像データを得る。

イメージリーダー１１で得られた各色成分の画像データは、後述する制御回路１００において各種のデータ処理を受け、更にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データに変換される。

プリンター１２は、中間転写ベルト２１、中間転写ベルト２１を張架する駆動ローラー、従動ローラー、バックアップローラー、中間転写ベルト２１に対向して中間転写ベルト２１の走行方向Ｘに沿って所定間隔で配置された作像部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、定着部５０、制御回路１００等からなる。

各作像部は、像担持体である感光体ドラム、感光体ドラム表面を露光走査するためのＬＥＤアレイ、帯電チャージャー、現像器、クリーナー及び一次転写ローラーなどからなる。

給紙部１３は、サイズの異なる記録シートを収容する給紙カセット６０、６１、６２、６６と、この記録シートを各給紙カセットから搬送路に繰り出すためのピックアップローラー６３、６４、６５、６７とから構成されている。

作像部２０Ｙ〜２０Ｋのそれぞれにおいて、各感光体ドラムは、帯電チャージャーにより一様に帯電され、ＬＥＤアレイにより露光を受け、感光体ドラムの表面に静電潜像が形成される。各静電潜像は、それぞれ各色の現像器により現像され、各感光体ドラムの表面にＹ〜Ｋ色のトナー像が形成され、トナー像は、中間転写ベルト２１の裏面側に配設された各一次転写ローラーの静電作用により、中間転写ベルト２１の表面上に順次転写される。

一方、給紙部１３のいずれかの給紙カセットから、作像部２０Ｙ〜２０Ｋによる作像動作に合わせて、記録シートが給送され、二次転写ローラー２２とバックアップローラーとが中間転写ベルト２１を挟んで対向する位置（二次転写位置）へ搬送路上を搬送され、二次転写位置で、二次転写ローラー２２の静電的作用により、中間転写ベルト２１上のＹ〜Ｋ色のトナー像が記録シートへ二次転写される。Ｙ〜Ｋ色のトナー像が二次転写された記録シートは、さらに定着部５０まで搬送される。

記録シートの表面のトナー像は、定着部５０の加熱ローラーとこれに圧接された加圧ローラーとの間に形成される定着ニップを通過する際に、加熱及び加圧により、記録シートの表面に融着して定着され、記録シートは、定着部５０を通過した後、搬送ユニット１５へ送出される。

搬送ユニット１５では、水平方向に搬送路が形成されており、当該搬送路に沿って列設された複数の搬送ローラー対によって、画像形成済みの記録シートが後処理装置１６へ出力される。

プリンター１２及び給紙部１３の、例えば、搬送路上の複数の箇所には、それぞれの箇所において発生した印刷上のエラー（例えば、記録シートのジャム、用紙切れ等の印刷上のトラブル）を検出するエラー検出回路（図示していない、検出手段）が備えられている。また、プリンター１２は、中間転写ベルト２１、中間転写ベルト２１を張架する駆動ローラー、従動ローラー、バックアップローラー、作像部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、定着部５０等において、発生するエラー（例えば、部品の故障等）を検出するエラー検出回路が備えられている。各エラー検出回路は、エラーを検出すると、プリンター制御回路１０９（図４参照）に対して、エラーを通知する。なお、検出されるエラーには、トナー等の消耗品切れが含まれるとしてもよい。

操作パネル１９には、液晶表示板などで構成される表示部が設けられ、利用者によって設定された内容や各種のメッセージを表示する。また、操作パネル１９は、利用者からの、コピー開始の指示、コピー枚数の設定、コピー条件の設定、オプション装置としての後処理装置１６におけるシート束の整合、ステープル綴じなどの後処理の設定等を受け付け、受け付けた内容を制御回路１００に通知する。また、操作パネル１９は、プリンター１２、給紙部１３等において、エラーが検出された場合、エラーが発生した旨を表示する。

１．２ 後処理装置１６
後処理装置１６は、後処理として、複数枚の記録シートの束（シート束）を整合する整合処理機能及びシート束にステープル綴じを行うステープル綴じ処理機能を有し、本体装置１０からの指示に基づき各処理機能を実行する。

なお、後処理装置１６は、シート束の左端において、パンチ（２穴パンチ）を行う後処理機能を有している、としてもよい。

後処理装置１６は、図１に示すように、筐体内部において、後処理ユニット１８（排出手段）が設けられ、後処理ユニット１８の上方に、搬送ユニット１５に対向して、搬送路１７が設けられている。

後処理ユニット１８には、本体装置１０から、搬送ユニット１５を介して、搬送路１７に搬送される記録シートを、搬送路１７の中間位置において、後処理ユニット１８側に分岐して搬送する搬送路３９が設けられている。

また、後処理ユニット１８は、搬送路３９の出口側に近接して、搬送路３９を介して搬送された記録シートをスタックする第二排出トレイ３６を備え、第二排出トレイ３６の記録シートの搬送方向上流側にステープラー３１を備えている。

エラー非通知モードにおいて、後処理装置１６は、搬送ユニット１５から出力される記録シートに対して、シート束の整合及びステープル綴じ等の後処理を実行しない場合は、その記録シートを、搬送路１７を搬送させて、第一排出トレイ３５に排出させる。

一方、エラー通知モードにおいて、又は、後処理を実行する場合には、搬送ユニット１５から出力される記録シートは、搬送路１７の中間位置において分岐し、搬送路３９を介して、後処理ユニット１８に搬送される。後処理ユニット１８は、第二排出トレイ３６に、搬送ユニット１５から出力される複数枚の記録シートを重ねて、記録シートの束として、スタックする。

図２（ａ）に示すように、第二排出トレイ３６の上面には、記録シートの幅方向に移動可能に一対の整合板３７、３８が設けられている。整合板３７、３８の記録シートを挟む側面には、整合板３７、３８の本体よりも、摩擦抵抗の大きい素材からなるシートが貼り付けられている。

また、第二排出トレイ３６の下方には、駆動部１４が設けられている（図１参照）。図２（ｂ）には、駆動部１４の外観斜視図を示す。なお、この図において、第二排出トレイ３６の記載を省略している。図２（ｂ）に示すように、駆動部１４は、記録シートの幅方向に平行に設けられ、記録シートの幅方向に移動自在に支持された一対のラック４３、４４、ラック４３とラック４４とに挟まれた位置に配され、回転自在に支持されたピニオン４５、ピニオン４５に回転運動を伝達するモーター４６を備えている。ラック４３の記録シートの幅方向の一側面は、ピニオン４５の周面に歯合している。また、ラック４３に対向する、ラック４４の記録シートの幅方向の一側面も、ピニオン４５の周面に歯合している。

ラック４３は、第二排出トレイ３６に開けられた貫通孔４１を介して、整合板３７に連結されている。また、ラック４４も、第二排出トレイ３６に開けられた貫通孔４２を介して、整合板３８に連結されている。

後処理制御回路１１１（図４参照）の制御により、駆動部１４は、モーター４６を一方向、又は、その逆方向に回転させ、また、モーター４６の回転を停止させる。

モーター４６が回転すると、その回転運動がピニオン４５に伝達され、ピニオン４５が、回転する。

ピニオン４５が、Ｗ方向に回転すると、ラック４３は、Ｖ方向に移動し、ラック４４は、Ｖ方向とは、逆方向の−Ｖ方向に移動する。ラック４３及びラック４４の、Ｖ方向又は−Ｖ方向への移動により、整合板３７、３８は、それぞれ、Ｖ方向又は−Ｖ方向へ移動し、整合板３７、３８は、記録シートの幅方向の端縁に当接する。これにより、第二排出トレイ３６上に搬送された記録シートの束は、整合板３７、３８によって、整合される。この場合における整合板３７、３８の位置を整合位置と呼ぶ。整合板３７、３８が整合位置に到達すると、後処理制御回路１１１の制御より、駆動部１４は、モーター４６の回転を停止させる。こうして、整合板３７、３８は、整合位置において静止する。

一方、ピニオン４５が、Ｗ方向とは逆方向に回転すると、ラック４３は、−Ｖ方向に移動し、ラック４４は、Ｖ方向に移動する。ラック４３及びラック４４の、−Ｖ方向又はＶ方向への移動により、整合板３７、３８は、それぞれ、−Ｖ方向又はＶ方向へ移動する。これにより、整合板３７、３８は、記録シートの幅方向の端縁から離れる方向に移動する。整合板３７、３８が後述する初期位置に到達すると、後処理制御回路１１１の制御より、駆動部１４は、モーター４６の回転を停止させる。この場合における整合板３７と整合板３８との間隔は、本体装置１０の給紙部１３の給紙カセットに収容可能な最大サイズの記録シートの幅（記録シートの搬送方向に直交する方向の幅）よりも、広い。この場合における整合板３７、３８の位置を初期位置と呼ぶ。整合板３７、３８は、初期位置において静止する。

ステープラー３１は、後処理制御回路１１１の制御より、整合された記録シートの束にステープル綴じを行う。

後処理ユニット１８は、整合、ステープル綴じが行われたシート束を第二排出トレイ３６において保持する。

エラー通知モードに設定された画像形成装置１において、用紙切れやジャム等の印刷トラブルが発生し、印刷が正常に終了せず、印刷が中断した場合、図３（ｂ）に示すように、駆動部１４は、第２の状態として、整合板３７、３８により、記録シートの束Ｓを挟んだ状態で、整合板３７、３８の位置を維持する。

また、エラー通知モードに設定された画像形成装置１において、印刷トラブルが発生せず、印刷が正常に終了する場合、図３（ａ）に示すように、駆動部１４は、第１の状態として、整合板３７と整合板３８との間隔を記録シートの幅より広げた状態に、整合板３７、３８を移動させ、整合板３７、３８を、記録シートの束Ｓから離れた位置において、静止させる。

１．３ 制御回路１００
制御回路１００は、図４に示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、画像メモリ１０４、画像処理回路１０５、ネットワーク通信回路１０６、スキャナー制御回路１０７、入出力回路１０８、プリンター制御回路１０９、記憶回路１１０、後処理制御回路１１１等から構成されている。

ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３は、主制御部１０１ａを構成している。

ＲＡＭ１０３は、各種の制御変数及び操作パネル１９により設定されたコピー枚数などを一時記憶すると共に、ＣＰＵ１０１によるプログラム実行時のワークエリアを提供する。

ＲＯＭ１０２には、コピー動作などの各種ジョブを実行させるための制御プログラムなどが格納されている。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されている制御プログラムに従って動作する。

ＣＰＵ１０１が、制御プログラムに従って動作することにより、主制御部１０１ａは、その機能を果たす。

主制御部１０１ａは、画像メモリ１０４、画像処理回路１０５、ネットワーク通信回路１０６、スキャナー制御回路１０７、入出力回路１０８、プリンター制御回路１０９、記憶回路１１０、後処理制御回路１１１等を統一的に制御する。

また、主制御部１０１ａは、操作パネル１９から利用者の操作を受け付ける。利用者の操作が、例えば、プリント指示である場合、主制御部１０１ａは、プリンター制御回路１０９に対して、画像形成処理を実行させる。利用者の操作がその他の指示である場合、主制御部１０１ａは、その他の処理を実行させる。

画像メモリ１０４は、プリントジョブ等の画像データを一時的に記憶する。

画像処理回路１０５は、例えば、イメージリーダー１１で得られたＲ、Ｇ、Ｂの各色成分の画像データに対して、各種のデータ処理を施して、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各再現色の画像データに変換する。

ネットワーク通信回路１０６は、ＬＡＮなどのネットワークを介してＰＣ（パーソナルコンピューター）などの外部端末装置からのプリントジョブを受け付ける。

スキャナー制御回路１０７は、イメージリーダー１１を制御し、原稿の画像の読み取り動作を実行させる。

プリンター制御回路１０９は、給紙部１３及びプリンター１２を制御し、給紙部１３から供給される記録シート上に、画像を形成させる。

また、プリンター制御回路１０９は、各エラー検出回路からエラーの通知を受信する。プリンター制御回路１０９は、主制御部１０１ａ及び入出力回路１０８を介して、操作パネル１９に受信したエラーを通知する。また、プリンター制御回路１０９は、主制御部１０１ａ及び後処理制御回路１１１を介して、後処理装置１６に受信したエラーを通知する。

記憶回路１１０は、例えば、不揮発性の半導体メモリ等から構成されている。もちろん、記憶回路１１０は、ハードディスクから構成されている、としてもよい。

後処理制御回路１１１については、次に説明する。

１．４ 後処理制御回路１１１
後処理制御回路１１１は、後処理装置１６の動作を制御する。

後処理制御回路１１１は、プリンター制御回路１０９から、主制御部１０１ａを介して、記録シートの整合の設定、ステープル綴じの設定等とともに、プリントジョブの開始の通知を受信する。また、後処理制御回路１１１は、プリンター制御回路１０９から、主制御部１０１ａを介して、ジョブの終了通知、エラーの通知等を受信する。

プリントジョブの開始の通知を受信すると、後処理制御回路１１１は、後処理装置１６に対して、整合板３７、３８を初期位置に移動するように、制御する。

記録シートが本体装置１０から後処理装置１６に搬送され、搬送された記録シートが第二排出トレイ３６にスタックされると、後処理制御回路１１１は、後処理装置１６に対して、整合板３７、３８を整合位置に移動するように、制御し、続いて、後処理装置１６に対して、整合板３７、３８を初期位置に移動するように、制御する。これにより、第二排出トレイ３６にスタックされている記録シートの束が整合される。

ジョブの終了通知を受信すると、後処理制御回路１１１は、後処理装置１６に対して、整合板３７、３８を初期位置に移動するように、制御する。

一方、エラーの通知を受信すると、後処理制御回路１１１は、後処理装置１６に対して、整合板３７、３８を整合位置に移動するように、制御する。これにより、後処理装置１６において、記録シートの束を整合する整合板３７、３８は、記録シートの束を挟んだ状態で、維持される。このため、記録シートに抵抗が与えられ、画像形成装置１は、トレイから記録シートを取り出そうとする利用者に印刷トラブルが発生したことを伝えることができる。

１．５ 画像形成装置１の動作
画像形成装置１の動作について、図５に示すフローチャートを用いて、説明する。

操作パネル１９は、利用者からプリントジョブの操作を受け付ける。主制御部１０１ａは、プリンター制御回路１０９に対して、プリントジョブを実行するよう指示する（ステップＳ１０１）。

主制御部１０１ａは、後処理制御回路１１１に対して、プリントジョブの開始を通知し、後処理制御回路１１１は、後処理装置１６に対して、プリントジョブの開始を通知する。後処理装置１６は、プリントジョブの開始を受信する（ステップＳ１０２）。

プリンター制御回路１０９は、プリンター１２に対して、プリントジョブを実行するように指示する。プリンター１２は、シート上への画像形成を実行する（ステップＳ１０３）。

エラー検出回路は、エラー（用紙切れやジャム等の印刷トラブル）の発生を検出する（ステップＳ１０４）。エラーが発生する場合（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」）、プリンター制御回路１０９は、プリンター１２からエラーを受信する。プリンター制御回路１０９は、主制御部１０１ａ及び入出力回路１０８を介して、操作パネル１９にエラーを通知する。操作パネル１９は、エラーを表示する（ステップＳ１０６）。これにより、プリントジョブを中断する。また、プリンター制御回路１０９は、主制御部１０１ａ及び後処理制御回路１１１を介して、後処理装置１６にエラーを通知する。後処理装置１６は、エラーを受信する（ステップＳ１０５）。

エラーが発生しない場合（ステップＳ１０４で「ＮＯ」）、プリンター１２は、後処理装置１６に対して、記録シートを出力する（ステップＳ１０７）。

次に、プリンター制御回路１０９は、プリントジョブが終了したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。プリントジョブが終了したと判断する場合（ステップＳ１０８で「ＹＥＳ」）、主制御部１０１ａは、処理を終了する。

一方、プリントジョブが終了していないと判断する場合（ステップＳ１０８で「ＮＯ」）、プリンター制御回路１０９は、制御をステップＳ１０３へ移し、処理を繰り返す。

後処理装置１６がプリントジョブの開始を受信すると（ステップＳ１０２）、後処理装置１６の駆動部１４は、整合板３７、３８を初期位置へ移動させる（ステップＳ１２１）。

プリンター１２が記録シートを出力すると、後処理装置１６は、プリンター１２から記録シートを受け入れる。後処理ユニット１８は、第二排出トレイ３６に、搬送ユニット１５から出力される記録シートをスタックする（ステップＳ１２２）。

第二排出トレイ３６に記録シートがスタックされると、駆動部１４は、整合板３７、３８を整合位置へ移動させる（ステップＳ１２３）。これにより、第二排出トレイ３６にスタックされた複数枚の記録シートが整合される。次に、駆動部１４は、整合板３７、３８を初期位置へ移動させる（ステップＳ１２４）。

駆動部１４は、プリンター制御回路１０９から、信号を受信する（ステップＳ１２５）。受信した信号がジョブ終了を示す場合（ステップＳ１２６で「ジョブ終了」）、整合板３７、３８を初期位置に維持したまま（ステップＳ１２７）、ジョブが終了する。

受信した信号がエラーを示す場合（ステップＳ１２６で「エラー」）、駆動部１４は、整合板３７、３８を整合位置へ移動させる。整合板３７、３８は、整合位置に維持される（ステップＳ１２８）。

１．６ まとめ
上述したように、エラー通知モードにおいては、印刷トラブルの発生により、印刷が正常に終了せず、印刷が中断する場合、後処理装置１６において、記録シートの束を整合する整合板３７、３８は、記録シートの束を挟んだ状態で、維持される。このため、記録シートに抵抗が与えられ、トレイから記録シートを取り出そうとする利用者は、シートの取り出しに抵抗を感じる。こうして、画像形成装置１は、トレイから記録シートを取り出そうとする利用者に印刷トラブルが発生したことを伝えることができる。

２ 実施の形態２
本開示の別の態様としての実施の形態２について図面を参照しながら説明する。

画像形成装置１ａは、図６に示すように、電子写真方式により記録シートに画像を形成する本体装置１０と、後処理装置１６ａとから構成されている。

本体装置１０は、実施の形態１の本体装置１０と同一である。

ここでは、後処理装置１６ａを中心として、説明する。

２．１ 後処理装置１６ａ
後処理装置１６ａは、実施の形態１の後処理装置１６と同様に、後処理として、シート束を整合する整合処理機能及びシート束にステープル綴じを行うステープル綴じ処理機能を有し、本体装置１０からの指示に基づき各処理機能を実行する。

なお、後処理装置１６ａは、シート束の左端において、パンチ（２穴パンチ）を行う後処理機能を有している、としてもよい。

後処理装置１６ａにおいては、図６に示すように、筐体内部において、後処理ユニット１８ａが設けられ、後処理ユニット１８ａの上方に、搬送ユニット１５に対向して、搬送路１７が設けられている。後処理ユニット１８ａは、実施の形態１の後処理ユニット１８と同様の構成を有している。また、後処理装置１６ａは、後処理ユニット１８ａの記録シート搬送方向、下流側に、鉛直方向に、後処理ユニット１８ａの排出端から後処理装置１６ａの底部まで、延伸するエレベーターユニット５６（排出手段）を備えている。また、エレベーターユニット５６は、鉛直方向、上下に、移動可能にエレベータートレイ５１を備えている。

エラー通知モードにおいて、又は、後処理を実行する場合には、搬送ユニット１５から出力される記録シートは、搬送路１７の中間位置において分岐し、搬送路３９を介して、後処理ユニット１８ａに搬送される。後処理ユニット１８ａは、第二排出トレイ３６ａに、搬送ユニット１５から出力される複数枚の記録シートを重ねて、記録シートの束として、スタックする。第二排出トレイ３６ａにスタックされた記録シートの束は、エレベーターユニット５６のエレベータートレイ５１に排出される。

エラー通知モードにおいて、画像形成装置１ａは、用紙切れやジャム等のエラー（印刷トラブル）の発生により、印刷が正常に終了せず、印刷が中断した場合、第２の状態として、後処理装置１６のエレベーターユニット５６が備えるエレベータートレイ５１は、最下段まで下降し、最下段で停止する。

また、エラー通知モードにおいて、印刷トラブルが発生せず、印刷ジョブが正常に完了した場合には、第１の状態として、エレベーターユニット５６が備えるエレベータートレイ５１にスタックされた記録シートの厚みに応じた位置まで、エレベータートレイ５１が下降して、停止する。

一方、エラー非通知モードにおいて、後処理装置１６ａは、実施の形態１の後処理装置１６と同様に、搬送ユニット１５から出力される記録シートに対して、シート束の整合及びステープル綴じ等の後処理を実行しない場合、その記録シートを、搬送路１７を搬送させて、第一排出トレイ３５に排出させる。

また、エラー非通知モードにおいては、シート束の整合又はステープル綴じ等の後処理を実行する場合、印刷トラブルの発生の有無に関わらず、エレベーターユニット５６が備えるエレベータートレイ５１にスタックされた記録シートの厚みに応じた位置まで、エレベータートレイ５１が下降して、停止する。

後処理ユニット１８ａは、整合、ステープル綴じが行われたシート束を、エレベーターユニット５６に対して搬送する。

エレベーターユニット５６は、第二排出トレイ３６ａの排出端側に設けられたプーリー５２と、プーリー５２の鉛直方向、下方であって、後処理装置１６ａの底部側に設けられたプーリー５３とに、無端状のベルト５４が巻回されて、構成されている。プーリー５３は、モーター５５から伝達される回転力により、回転し、プーリー５３の回転に伴って、ベルト５４は、周回走行する。モーター５５とプーリー５３との間には、ブレーキ（図示していない）が設けられている。

エレベータートレイ５１は、後処理装置１６ａの筐体の側面５７に沿って、上下方向に移動自在に支持されるとともに、ベルト５４の一部に連結されている。ベルト５４が矢印Ｙ方向（図６）に、周回走行することにより、エレベータートレイ５１は、後処理装置１６ａの筐体の側面５７に沿って、鉛直方向、上から下に向かって、エレベータートレイ５１にスタックされたシート束の厚みに応じた位置まで、移動し、その位置で静止する。

後処理装置１６ａは、エレベータートレイ５１に積載された記録シートの束の上面から、後処理ユニット１８ａの排出口迄の距離を略一定に保つための高さ調整部（図示していない）を備える。

高さ調整部は、後処理ユニット１８ａの排出口の外側において、排出口の高さの位置に設けられた位置検知センサーと、位置検知センサーの信号によりエレベータートレイ５１の高さを制御する調整制御部とを備えている。位置検知センサーは、例えば、発光素子と受光素子からなる。受光素子が受光すると、位置検知センサーは、ＯＮ信号を出力する。一方、発光素子と受光素子との間の光路が遮断されると、位置検知センサーは、ＯＦＦ信号を出力する。

エレベータートレイ５１に積載された記録シートの束の上端が、位置検知センサーより高い位置に達すると、発光素子と受光素子との間の光路が遮断される。エレベータートレイ５１に積載された記録シートの束の上端が、位置検知センサーより低い位置に存在する場合、光路が遮断されない。

エレベータートレイ５１に積載された記録シートの束の上端が、位置検知センサーより高いとき（つまり、光路を遮る状態のとき）、調整制御部（駆動部）は、ＯＦＦ信号を受信し、モーター５５を回転させて、エレベータートレイ５１を下降させる。エレベータートレイ５１に積載された記録シートの束の上端が、位置検知センサーより低い位置となり、ＯＮ信号を受信すると、調整制御部は、モーター５５の回転を停止し、ブレーキを作動させ、エレベータートレイ５１が停止するように制御する。

このようにして、エレベータートレイ５１にスタックされたシート束の最上部が第二排出トレイ３６ａの排出端側より若干下側の位置になるように、エレベータートレイ５１の位置が決定される。こうして、エレベータートレイ５１に大量のシート束がスタックされた場合であっても、エレベータートレイ５１は、スタックされた大量のシート束により、妨げられることなく、さらに、シート束をスタックすることができる。

エラー通知モードにある画像形成装置１ａにおいて、印刷トラブルが発生せず、印刷が正常に終了する場合、図６に示すように、後処理装置１６ａにおいて、エレベータートレイ５１は、エレベータートレイ５１にスタックされたシート束の厚みに応じた位置５９で静止する。

一方、エラー通知モードにある画像形成装置１ａにおいて、用紙切れやジャム等の印刷トラブルが発生し、印刷が正常に終了せず中断する場合、図７に示すように、後処理装置１６ａにおいて、エレベーターユニット５６は、エレベータートレイ５１を、最下段５８まで移動させ、その位置で静止させる。

２．２ 画像形成装置１ａの動作
画像形成装置１ａの動作について、図８に示すフローチャートを用いて、説明する。

ここで、画像形成装置１ａの動作のうち、本体装置１０の動作は、実施の形態１における本体装置１０の動作と同一であるため、説明を省略し、後処理装置１６ａの動作を中心として、説明する。

プリンター１２が記録シートを出力すると、後処理装置１６ａは、プリンター１２から記録シートを受け入れる（ステップＳ１３１）。後処理ユニット１８ａは、エレベータートレイ５１に対して、シート束を排出する（ステップＳ１３２）。

エレベータートレイ５１にシート束がスタックされると、エレベーターユニット５６は、スタックされたシート束の厚みに応じて、エレベータートレイ５１を下降させる（ステップＳ１３３）。

駆動部１４は、プリンター制御回路１０９から、信号を受信する（ステップＳ１３４）。受信した信号がジョブ終了を示す場合（ステップＳ１３５で「ジョブ終了」）、エレベータートレイ５１を現在位置に維持したまま（ステップＳ１３６）、ジョブが終了する。

受信した信号がエラーを示す場合（ステップＳ１３５で「エラー」）、つまり、トラブルが発生し、印刷が正常に終了しない場合、図７に示すように、エレベーターユニット５６は、エレベータートレイ５１を、最下段５８まで移動させ、その位置で静止させる（ステップＳ１３７）。

２．３ まとめ
上述したように、エラー通知モードにおいては、印刷トラブルの発生により、印刷が正常に終了しない場合、後処理装置１６において、エレベーターユニット５６は、エレベータートレイ５１を、最下段５８まで移動させ、その位置で静止させる。このため、画像形成装置１は、トレイから記録シートを取り出そうとする利用者に印刷トラブルが発生したことを伝えることができる。

３ その他の変形例
（１）上記の実施の形態１及び２においては、画像形成装置は、本体装置に後処理装置が接続されて構成されている。しかし、これには、限定されない。

画像形成装置は、図１に示す本体装置１０に、後処理装置１６の後処理ユニット１８が組み込まれ、本体装置と後処理ユニットとが一体として構成されていてもよい。

（２）上記の実施の形態１及び２においては、画像形成装置は、電子写真方式により、画像を形成する。しかし、これには、限定されない。

画像形成装置は、その他の画像形成方法、例えば、インクジェット方式により、シート上に画像を形成してもよい。

（３）上記実施の形態１、２及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。

本開示の態様である印刷装置は、印刷の実行中に、印刷トラブルが発生した際、利用者が、トラブルの発生を通知する操作パネルを見ることなく、排紙トレイから印刷物を取り出そうとする場合であっても、印刷トラブルの発生を当該利用者に伝えることができるという効果を奏する。従って、シート上に印刷を行って、印刷済みのシートを排出する技術として有用である。

１、１ａ 画像形成装置
１０ 本体装置
１１ イメージリーダー
１２ プリンター
１３ 給紙部
１４ 駆動部
１６、１６ａ 後処理装置
１８、１８ａ 後処理ユニット
３６、３６ａ 第二排出トレイ
３７、３８ 整合板
５１ エレベータートレイ
５６ エレベーターユニット

Claims (5)

1. 印刷ジョブを実行する印刷装置であって、
   印刷ジョブに従ってシート上に印刷を行う印刷手段と、
   前記印刷手段において発生する印刷上のトラブルを検出する検出手段と、
   印刷済みのシートをトレイに排出する排出手段とを備え、
   前記排出手段は、前記トラブルが検出されることなく、印刷ジョブが完了する場合、前記トレイにおいて、印刷済みのシートを第１の状態で保持し、前記検出手段により、トラブルが検出され、前記印刷ジョブの実行が途中で中断される場合、前記トレイにおいて、トラブルが発生するまでの印刷済みのシートを第２の状態で保持する
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記排出手段は、前記トレイ上において印刷済みのシートの位置を整合させるため、シートの幅方向に移動可能に設けられた一対の整合板及び前記両整合板をシートの幅方向に移動させる駆動部とを有し、
   前記駆動部は、前記トラブルが検出されることなく、印刷ジョブが完了する場合に、前記第１の状態として、前記両整合板の間隔を前記シートの幅より広い状態で、各整合板を維持し、前記トラブルが検出される場合、前記第２の状態として、前記トレイにおいて、前記両整合板が前記シートの幅方向、両端縁に当接して、前記シートを挟む状態で各整合板を維持する
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 各整合板の前記シートの幅方向、両端縁に当接する側面は、各整合板本体より、摩擦抵抗の大きい素材により形成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記トレイは、鉛直、上下方向に昇降可能であり、
   前記排出手段は、前記トレイに載置されるシートの厚みに応じて、前記トレイを鉛直、上下方向に移動させる駆動部を備え、
   前記駆動部は、前記トラブルが検出されることなく、印刷ジョブが完了する場合に、前記第１の状態として、前記トレイに載置されるシートの厚みに応じた状態で前記トレイを維持し、前記トラブルが検出される場合、前記第２の状態として、前記トレイを鉛直方向、最下段まで下げた位置で維持する
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記印刷装置は、本体装置と後処理装置とが接続されて構成され、
   前記本体装置は、前記印刷手段及び前記検出手段を備え、
   前記後処理装置は、前記排出手段を備える
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の印刷装置。

Images