JP2021168614A - 育苗部材洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】専有する床面積が従来の育苗部材洗浄装置よりも小さい育苗部材洗浄装置を提供することである。【解決手段】ストックエリアＡ１と洗浄エリアＡ２と昇降装置２を有し、ストックエリアＡ１には、複数の育苗部材を、縦姿勢であって隣接する育苗部材の表裏面の投影面が重なる状態に保持する縦姿勢維持手段と、育苗部材を、縦姿勢を維持した状態で表裏に面する方向に前進させて送り出す押圧装置１１があり、洗浄エリアＡ２には噴射ノズル５０が配置されており、昇降装置２は、ストックエリアＡ１から送り出された育苗部材を、縦姿勢を維持した状態で上方向又は下方向に移動させて洗浄エリアＡ２を通過させる。【選択図】図１

Description

本発明は、植物を水耕栽培する際に使用する育苗部材を洗浄する装置に関するものである。

農作物を建屋内で連続的に栽培する植物栽培装置が知られている。植物栽培装置は、作物工場と通称される栽培形態に使用されるものである。即ち植物栽培装置は、人工照明を使用して作物に適度の日照を与えると共に、建屋内や室内を生育に適した温度や湿度に保って作物を育成する装置である。
植物栽培装置によると、日照や温度、水分、肥料濃度等が適度に制御された環境で作物を作ることができるので、露地栽培に比べて収穫に要する期間が短くて済む。
また植物栽培装置の多くは水耕栽培によって作物を育成するものであり、露地栽培に比べて清潔である。さらに室内で作物を栽培するので害虫が付かず、無農薬で作物を栽培することができる。そのため植物栽培装置は、レタス等の皮を剥いたりせずに食する野菜を栽培するのに好適である。

植物栽培装置には大きく分けて固定式のものと移動式のものがある。
固定式の植物栽培装置は、棚等に培養液が満たされた栽培トレイを設置し、栽培トレイに苗を保持する苗保持部材に取り付け、人口照明等を苗保持部材に保持された苗に照射して苗を育てる。固定式の植物栽培装置では、幼苗から収穫直後まで、同じ位置に置かれた栽培トレイ上で生育される。

移動式の植物栽培装置には、養液が満たされた栽培トレイに苗保持部材を装着し、コンベヤ装置等によって栽培トレイを移動させる形式のもの（特許文献１）と、大型の水槽に苗保持部材を浮かべ、苗保持部材を人力等で押し動かす形式のもの（特許文献２）がある。
前者のコンベヤ装置等を備えたものでは、装置の始端に幼苗を植えた栽培トレイを導入し、１０日から３０日程度の日数をかけて栽培トレイを始端から終端に送る。その間、苗保持部材に保持された苗に照射して苗を育てる。
そして終端で栽培トレイを取り出し、成長した植物を収穫するか、あるいは栽培トレイを再度他の植物栽培装置に搬入して苗をより大きく成長させる。
後者の苗保持部材を人力等で押し動かす形式のものについても、装置の始端に幼苗を植えた苗保持部材を導入し、苗保持部材を始端から終端に流す。その間、苗保持部材に保持された苗に照射して苗を育てる。
収穫を終えると、栽培トレイや苗保持部材を回収し、新たに苗を植えつけて栽培を行う。

固定式であっても移動式であっても、栽培期間中、栽培トレイは培養液で満たされているから、収穫を終えた栽培トレイは苔や水垢で汚れている。苗保持部材についても同様であり、苔や水垢で汚れている。
そのため栽培トレイ等を再使用する場合には、栽培トレイや苗保持部材等の育苗部材を洗浄することが望ましい。
従来技術における育苗部材の洗浄は原始的であり、栽培トレイ等を作業場の床に平置き状に配置し、高圧洗浄装置から高圧水や蒸気を噴霧し、ブラシで擦る等の作業によって実施されていた。

また特許文献３、４には、栽培トレイ等を洗浄する装置が提案されている。
特許文献３、４に開示された洗浄装置では、栽培トレイ等を平置きした状態で移動させつつ洗浄を行う。

特開２０１６−１５０００１号公報 特開２０１７−１５８４３７号公報 特開平６−３０３８４８号公報 特開平６−３０３８４９号公報

栽培トレイ等を作業場の床に平置き状に配置して手作業で洗浄する方法は、作業者に水がかかる作業であり、作業者が汚れる仕事であるため、改善が望まれている。
特許文献に開示された装置は、栽培トレイ等を平置き状にして移動させるものであり、装置が専有する面積が大きいという不満がある。

本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、栽培トレイや苗保持部材等の育苗部材を洗浄する新たな育苗部材洗浄装置を開発することを課題とするものである。より詳細には、専有する床面積が従来よりも小さい育苗部材洗浄装置を開発することを課題とするものである。

上記課題を解決するための本発明の様相は、植物を水耕栽培する略四角形の育苗部材を洗浄する育苗部材洗浄装置において、ストックエリアと洗浄エリアと昇降手段を有し、前記ストックエリアには、複数の育苗部材を、縦姿勢であって隣接する前記育苗部材の表裏面の投影面が重なる状態に保持する縦姿勢維持手段と、前記育苗部材を、縦姿勢を維持した状態で表裏に面する方向に前進させて送り出す送り出し手段があり、前記洗浄エリアには洗浄手段が配置されており、前記昇降手段は、ストックエリアから送り出された前記育苗部材を、縦姿勢を維持した状態で上方向又は下方向に移動させて前記洗浄エリアを通過させるものであることを特徴とする育苗部材洗浄装置である。

本様相の育苗部材洗浄装置は、植物を水耕栽培する略四角形の育苗部材を、縦姿勢の状態で移動させて洗浄するものである。
本様相の育苗部材洗浄装置は、ストックエリアと洗浄エリアと昇降手段を有する。
ストックエリアには、複数の育苗部材を、縦姿勢であって隣接する育苗部材の表裏面の投影面が重なる状態に保持する縦姿勢維持手段があるので、ストックエリアでは、複数の育苗部材を縦姿勢で隣接させてストックすることができる。そのため、ストックエリアでは、小さい面積内に、複数の育苗部材を収容することができる。
また、ストックエリアでは、送り出し手段によって、育苗部材を、縦姿勢を維持した状態で表裏に面する方向に前進させて送り出すことができるので、ストックエリア及び送り出し先の領域の占有面積が小さくて済む。
洗浄エリアには洗浄手段が配置されており、ストックエリアから送り出された育苗部材を洗浄することができる。
昇降手段は、ストックエリアから送り出された育苗部材を、縦姿勢を維持した状態で上方向又は下方向に移動させて洗浄エリアを通過させることができるので、育苗部材洗浄装置の占有する面積が小さくて済む。具体的には、ストックエリアの上方に洗浄エリアを設けると、ストックエリアと洗浄エリアが平面視して重複する。
ここで、「縦姿勢」とは、略四角形の四辺のいずれかの辺が下方となり、当該辺と反対側の辺が上方となる姿勢であり、起立した姿勢である。

ストックエリアの前側であって、その上側及び／又は下側に防護壁があり、前記育苗部材は、前記昇降手段によって前記防護壁の前側を上昇又は下降するのが好ましい。

この構成によると、ストックエリアの前側であって、その上側及び／又は下側に防護壁があり、育苗部材は、昇降手段によって防護壁の前側を上昇又は下降するので、防護壁によって、洗浄エリア側からストックエリア側へ洗浄水が飛散することを防止することができる。特に、育苗部材を洗浄して汚れた洗浄水が、ストックエリア側に飛散することを防止することができる。

前記昇降手段は、支持部材を有し、当該支持部材が前記育苗部材と係合し、前記支持部材が上昇又は下降して前記育苗部材を上昇又は下降させるのが好ましい。

この構成によると、昇降手段は、支持部材を有し、当該支持部材が育苗部材と係合し、支持部材が上昇又は下降して育苗部材を上昇又は下降させるので、育苗部材の支持が安定する。

前記支持部材は、上方からの外力を支持し、下方から外力が作用した場合には、姿勢変更して下方からの外力を逃がすものであるのが好ましい。

この構成によると、支持部材は、育苗部材の降下又は落下を阻止し、上昇を許容する逆止機能を発揮することができる。

前記昇降手段は、回転部材を有し、当該回転部材が前記育苗部材と係合し、前記育苗部材を上昇又は下降させるものであるのが好ましい。

前記回転部材は、駆動ローラと従動ローラと付勢手段を有し、前記駆動ローラと前記従動ローラは平行に配置されていて、間に育苗部材を進入させることができ、前記付勢手段は、前記駆動ローラと前記従動ローラの少なくともいずれか一方を、他方側に接近するように付勢するのが好ましい。

この構成によれば、平行な駆動ローラと従動ローラの間に育苗部材を進入させ、付勢部材がいずれか一方のローラを他方側のローラに接近するように付勢するので、異なる幅寸法（厚み寸法）の育苗部材に容易に対応することができる。すなわち、両ローラで異なる幅寸法の育苗部材を挟持して、良好に支持することができる。

前記支持部材と、前記回転部材を有し、いずれか一方で前記育苗部材を移動させて当該育苗部材を他方に引き継がせるのが好ましい。

この構成によると、支持部材と回転部材のいずれか一方で育苗部材を移動させて、育苗部材を他方に引き継がせるので、支持部材の上下の往復移動範囲を小さくすることができる。

ガイド部材を有し、当該ガイド部材は、前記育苗部材が上昇又は下降する際に、前記育苗部材を倒れる方向に姿勢変更するものであるのが好ましい。

この構成によると、ガイド部材によって、育苗部材が上昇又は下降する際に、育苗部材を倒れる方向に姿勢変更させることができる。すなわち、育苗部材を、安定した姿勢（例えば、水平姿勢）に姿勢変更することができる。洗浄は、縦姿勢で行い、洗浄後は安定した水平姿勢にするのが好ましい。洗浄を縦姿勢で行うことにより、洗浄水が周囲に飛散しにくく、また、洗浄エリアの専有面積を小さくすることができる。さらに、育苗部材が縦姿勢であると、付着した洗浄水を切り易い。すなわち、洗浄後、育苗部材に付着した洗浄水を縦姿勢である程度切った後、育苗部材を姿勢変更し、安定した姿勢（例えば、水平姿勢）にするのが好ましい。

本発明の育苗部材洗浄装置は、専有する床面積が小さく、場所をとらない。

本実施形態に係る育苗部材洗浄装置の斜視図である。 図１において、育苗部材を搭載した状態を示す育苗部材洗浄装置の斜視図である。 図１の育苗部材洗浄装置の主要部のみを描写した分解斜視図である。 送り出し装置の分解斜視図である。 図１の育苗部材洗浄装置の主要な構成のみを示す三面図であり、（ａ）は、平面図であり、（ｂ）は、正面図であり、（ｃ）は、側面図である。 図５において、昇降装置の支持部材に育苗部材が係合した状態を示す三面図であり、（ａ）は、平面図であり、（ｂ）は、正面図であり、（ｃ）は、側面図である。 図６に続き、育苗部材が洗浄装置で洗浄されながら昇降装置の下方側駆動機構部でリフトされている状態を示す三面図であり、（ａ）は、平面図であり、（ｂ）は、正面図であり、（ｃ）は、側面図である。 図７に続き、育苗部材がさらに上昇し、育苗部材が昇降装置の上方側駆動機構部に支持されると共に、後続の育苗部材が鉛直ラック部材に当接した状態を示す三面図であり、（ａ）は、平面図であり、（ｂ）は、正面図であり、（ｃ）は、側面図である。 図８に続き、育苗部材の上端がガイド部材に当接するまで上昇し、上昇した育苗部材が排出される状態を示す三面図であり、（ａ）は、平面図であり、（ｂ）は、正面図であり、（ｃ）は、側面図である。 （ａ）は、図９に続き、昇降装置の下方側駆動機構部が下降し、下方に配置された後続の育苗部材の上端に支持部材が当接し、突出姿勢の支持部材が若干傾斜した状態を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に続いて下方側駆動機構部が下降し、支持部材が突出姿勢から退避姿勢になった状態を示す正面図であり、（ｃ）は、（ｂ）に続いて下方側駆動機構部がさらに下降し、支持部材が後続の育苗部材の下端を超えて元の突出姿勢に戻った状態を示す正面図である。 高さ寸法が小さい育苗部材が育苗部材洗浄装置に搭載された状態を示す三面図であり、（ａ）は、平面図であり、（ｂ）は、正面図であり、（ｃ）は、側面図である。 図１１において、鉛直ラック部材が上昇し、後続の育苗部材が鉛直ラック部材に当接した状態を示す三面図であり、（ａ）は、平面図であり、（ｂ）は、正面図であり、（ｃ）は、側面図である。 図１２に続き、鉛直ラック部材が下降し、突出姿勢の係止部材が下方で待機中の後続の育苗部材に当接して傾斜した状態を示す三面図であり、（ａ）は、平面図であり、（ｂ）は、正面図であり、（ｃ）は、側面図である。 図１３に続き、鉛直ラック部材がさらに下降し、係止部材が退避姿勢となると共に、先行の育苗部材が後続の育苗部材の上に重なった状態を示す三面図であり、（ａ）は、平面図であり、（ｂ）は、正面図であり、（ｃ）は、側面図である。 図１４に続き、鉛直ラック部材がさらに下降し、係止部材が後続の下側の育苗部材の下端に達して突出姿勢となり、後続の育苗部材を支持可能となった状態を示す三面図であり、（ａ）は、平面図であり、（ｂ）は、正面図であり、（ｃ）は、側面図である。 図１５に続き、鉛直ラック部材が上昇し、先行の上側の育苗部材が上方側駆動機構部の回転部材に挟持された状態を示す三面図であり、（ａ）は、平面図であり、（ｂ）は、正面図であり、（ｃ）は、側面図である。 図１６に続き、回転部材によって先行の上側の育苗部材のみが上昇し、後続の下側の育苗部材が下方側駆動機構部側に残った状態を示す三面図であり、（ａ）は、平面図であり、（ｂ）は、正面図であり、（ｃ）は、側面図である。 図１７に続き、回転部材によって先行の上側の育苗部材がさらに上昇し、育苗部材の上端がガイド部材に当接し、排出される状態を示す三面図であり、（ａ）は、平面図であり、（ｂ）は、正面図であり、（ｃ）は、側面図である。 図１８に続き、鉛直ラック部材が下降し、支持部材が、下方で待機する後続の育苗部材を支持した状態を示す三面図であり、（ａ）は、平面図であり、（ｂ）は、正面図であり、（ｃ）は、側面図である。

以下、図面を参照しながら説明する。
育苗部材洗浄装置１は、図２に示す育苗部材Ｗ（栽培パネル）を洗浄する装置であり、図１に示すように、筐体４１、ガイドフレーム１２ａ、１２ｂ、ストックエリアＡ１、洗浄エリアＡ２、昇降装置２（昇降手段）、防護壁部６（防護壁）を有する。

育苗部材Ｗは、レタス等の植物を水耕栽培する際に使用される、厚みを有する略四角形の箱形状を呈する部材（栽培パネル）である。

筐体４１は、昇降装置２の周囲を囲っており、後方側には所定の間隔を置いて平行に配されたガイドフレーム１２ａ、１２ｂが接続されており、上方には防護壁部６（防護壁）が接続されている。すなわち、筐体４１は、育苗部材洗浄装置１の本体部を構成している。

ストックエリアＡ１は、複数の育苗部材Ｗを収容する領域である。ストックエリアＡ１は、育苗部材Ｗを縦姿勢（起立姿勢）で載置する載置部材１０、押圧装置１１、ガイドフレーム１２ａ、１２ｂを有する。「縦姿勢」とは、四角形のいずれか一辺を下方に配置し、反対側の辺を上方に配置した状態を意味している。

載置部材１０は、育苗部材洗浄装置１の前後方向に延びる一対のレール部材１３ａ、１３ｂを備えている。レール部材１３ａ、１３ｂは、横断面が略コの字形を呈する部材であり、互いに離間して平行に配置されている。レール部材１３ａ、１３ｂの上面は、育苗部材Ｗを載置する載置面１４ａ、１４ｂを構成している。すなわち、載置面１４ａ、１４ｂには、縦姿勢（起立姿勢）の四角形の育苗部材Ｗの側辺部Ｓ（下辺部）が載置される。

図１〜図４に示すように、押圧装置１１は、押圧部材１５、駆動機構１６を備えている。押圧部材１５は、育苗部材Ｗの後側の面に当接する板状の部材である。すなわち、押圧部材１５は、育苗部材Ｗを前方側へ面で押圧することができる。

駆動機構１６は、押圧部材１５を前後方向に移動させる機能を備えた装置である。
図３、図４に示すように、駆動機構１６は、自走体１７と、水平ガイドラック１８ａ、１８ｂを備えている。
自走体１７は、載置台１９と、モータ内蔵ローラ２０を有している。載置台１９は、押圧部材１５を載置する部材であると共に、モータ内蔵ローラ２０の周囲を覆う筐体を構成している。モータ内蔵ローラ２０のローラは載置台１９に固定されている。すなわち、モータ内蔵ローラ２０を駆動すると、両端の軸２０ａ、２０ｂが回転する。軸２０ａ、２０ｂには、ピニオンギヤ２１ａ、２１ｂが装着されている。

水平ガイドラック１８ａ、１８ｂは、レール部材１３ａ、１３ｂ内に設けられており、前後方向に直線状に延びている。水平ガイドラック１８ａ、１８ｂの歯面は上向きである。この水平ガイドラック１８ａ、１８ｂに、自走体１７側のピニオンギヤ２１ａ、２１ｂが係合している。そして、モータ内蔵ローラ２０を駆動すると、ピニオンギヤ２１ａ、２１ｂが回転し、自走体１７が、水平ガイドラック１８ａ、１８ｂ（レール部材１３ａ、１３ｂ）に沿って前後方向に移動する。

図１、図２に示すガイドフレーム１２ａ、１２ｂは、互いに離間して平行に対向配置されたフレーム部材であり、両者の間にストックエリアＡ１が形成されている。ガイドフレーム１２ａ、１２ｂの間（ストックエリアＡ１）に、前述の駆動機構１６が配置されている。

図２に示すように、ストックエリアＡ１には、縦姿勢（起立姿勢）であって隣接する複数の四角形の育苗部材Ｗの表裏面の投影面が重なる状態で収容することができる。具体的には、複数の育苗部材Ｗの表裏面を重ねた状態でストックエリアＡ１に収容することができる。

複数の育苗部材Ｗの束の後端側が、押圧装置１１（押圧部材１５）で押圧され、育苗部材Ｗの束の前端側が、後述の昇降装置２の鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂの平坦部３５ａ、３５ｂに当接している。すなわち、複数の育苗部材Ｗの束を後方側から押圧装置１１が押圧し、最も前方側の育苗部材Ｗが平坦部３５ａ、３５ｂに押し付けられている。そのため、育苗部材Ｗの束は、前方側と後方側の両端が支持されており、縦姿勢を維持することができる（縦姿勢維持手段）。また、押圧装置１１は、育苗部材Ｗを前方へ送り出す送り出し手段として機能する。

次に昇降装置２（昇降手段）について説明する。
昇降装置２は、ストックエリアＡ１の前側に配置されており、育苗部材Ｗを上方向に移動させることができる。図３に示すように、昇降装置２は、下方側駆動機構部２２と上方側駆動機構部２３で構成されている。下方側駆動機構部２２の上方に、上方側駆動機構部２３が配置されている。

下方側駆動機構部２２は、ストックエリアＡ１の前方に配置されており、鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂと、水平軸周りに回転する駆動ローラ２５を有する。

駆動ローラ２５は、モータ内蔵ローラであり、所定の高さ位置で水平姿勢で筐体４１（図１、図２）に取り付けられている。駆動ローラ２５の筒状のローラ本体の両端部分にピニオンギヤ３４ａ、３４ｂが設けられている。駆動ローラ２５を駆動すると、ピニオンギヤ３４ａ、３４ｂが同時に回転する。

鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂは、長尺の部材であって、平坦部３５ａ、３５ｂと、ラック歯面３３ａ、３３ｂを有する。ラック歯面３３ａ、３３ｂと平坦部３５ａ、３５ｂは、互いに背中合わせの位置関係にある。

鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂは、ラック歯面３３ａ、３３ｂが前側となり、平坦部３５ａ、３５ｂが後ろ側となるように、鉛直姿勢で互いに離間して平行に対向配置されている。また、鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂは、駆動ローラ２５の後ろ側に配置されている。鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂのラック歯面３３ａ、３３ｂは、駆動ローラ２５のピニオンギヤ３４ａ、３４ｂと係合している。

鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂの互いに対向する面の下端付近の部位には、ピン２７ａ、２７ｂが設けられている。また、鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂにおけるピン２７ａ、２７ｂの下方には、それぞれ下部ストッパ２８ａ、２８ｂが設けられており、ピン２７ａ、２７ｂの上方には、それぞれ上部ストッパ２９ａ、２９ｂが設けられている。すなわち、ピン２７ａ、２７ｂは、下部ストッパ２８ａ、２８ｂと上部ストッパ２９ａ、２９ｂの間に設けられている。下部ストッパ２８ａ、２８ｂ、及び上部ストッパ２９ａ、２９ｂは、突起状の部位であり、互いに接近する方向に突出している。

ピン２７ａ、２７ｂには、支持部材２６ａ、２６ｂが取り付けられている。支持部材２６ａ、２６ｂは、ピン２７ａ、２７ｂを中心に回動可能である。

支持部材２６ａ、２６ｂは、台形形状を呈しており、下部当接部３０ａ、３０ｂ、載置部３１ａ、３１ｂ、及び斜面部３２ａ、３２ｂを有している。下部当接部３０ａ、３０ｂと載置部３１ａ、３１ｂは平行である。斜面部３２ａ、３２ｂは、下部当接部３０ａ、３０ｂと連続している。斜面部３２ａ、３２ｂは、下部当接部３０ａ、３０ｂから離れた部位ほど載置部３１ａ、３１ｂに接近し、支持部材２６ａ、２６ｂの一端には先細りした部位が形成されている。

支持部材２６ａ、２６ｂにおける、載置部３１ａ、３１ｂに近い側であって、先細りした部位から離れた部位が、ピン２７ａ、２７ｂを介して鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂに回動可能に取り付けられている。

鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂには、支持部材２６ａ、２６ｂの回動を制限する下部ストッパ２８ａ、２８ｂ（符号２８ａは図示できず）と、上部ストッパ２９ａ、２９ｂ（符号２９ｂは図示できず）が設けられている。下部ストッパ２８ａ、２８ｂと上部ストッパ２９ａ、２９ｂは、ピン２７ａ、２７ｂの上下の位置に設けられている。

支持部材２６ａ、２６ｂは、下部当接部３０ａ、３０ｂが下部ストッパ２８ａ、２８ｂに当接することにより、それ以上の回動が阻止される。このとき、載置部３１ａ、３１ｂは、鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂと直交し、載置部３１ａ、３１ｂは水平状態になる。また、支持部材２６ａ、２６ｂは、鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂの平坦部３５ａ、３５ｂよりも後方に突出する。

この状態から下部当接部３０ａ、３０ｂが下部ストッパ２８ａ、２８ｂから離れる方向に、支持部材２６ａ、２６ｂがピン２７ａ、２７ｂを中心に回動すると、載置部３１ａ、３１ｂが上部ストッパ２９ａ、２９ｂに当接し、支持部材２６ａ、２６ｂのそれ以上の回動が阻止される。このとき、支持部材２６ａ、２６ｂが、鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂの平坦部３５ａ、３５ｂよりも前側にくる。

載置部３１ａ、３１ｂが上部ストッパ２９ａ、２９ｂに当接した状態の支持部材２６ａ、２６ｂは、ピン２７ａ、２７ｂ回りの回転に関して思案点を超えておらず、外力による支持がない状態では、支持部材２６ａ、２６ｂの自重による回転モーメントで、載置部３１ａ、３１ｂが上部ストッパ２９ａ、２９ｂから離れる方向に回動する。そして、支持部材２６ａ、２６ｂは、下部当接部３０ａ、３０ｂが下部ストッパ２８ａ、２８ｂに当接するまで回動する。すなわち、支持部材２６ａ、２６ｂは、下部当接部３０ａ、３０ｂが下部ストッパ２８ａ、２８ｂに当接した状態が、最も安定した状態（姿勢）となる。このとき、載置部３１ａ、３１ｂは、水平状態になり、平坦部３５ａ、３５ｂよりも後方へ突出する。

鉛直ラック部材２４ａ（２４ｂ）の外側の面には、ガイドコロ３６ａ、３７ａ（３６ｂ、３７ｂ）が設けられている。ガイドコロ３６ａ、３７ａは、鉛直ラック部材２４ａの上下に離間した位置に設けられている。同様に、ガイドコロ３６ｂ、３７ｂは、鉛直ラック部材２４ｂの上下に離間した位置に設けられている。

ガイドコロ３６ａ、３７ａは、筐体と一体の鉛直ガイドレール３８ａ内に配置されている。鉛直ガイドレール３８ａは、横断面がコの字形を呈する部材であり、コの字の内部の領域にガイドコロ３６ａ、３７ａが配置されている。すなわち、ガイドコロ３６ａ、３７ａが鉛直ガイドレール３８ａに支持されており、鉛直ラック部材２４ａが上下移動する際には、ガイドコロ３６ａ、３７ａが鉛直ガイドレール３８ａに沿って移動する。ガイドコロ３６ｂ、３７ｂと鉛直ガイドレール３８ｂも、ガイドコロ３６ａ、３７ａと鉛直ガイドレール３８ａと同様の関係である。

上方側駆動機構部２３は、水平姿勢の駆動ローラ３９と従動ローラ４０（回転部材）を有する。駆動ローラ３９はモータ内蔵ローラであり、従動ローラ４０は空転ローラである。駆動ローラ３９と従動ローラ４０の少なくとも一方の軸芯は、水平方向に移動可能であり、両ローラ３９、４０の間隔を広げることができる。すなわち、図５（ｃ）に示すように、従動ローラ４０を駆動ローラ３９側へ付勢（押圧）する付勢機構４５（付勢手段）が設けられている。両ローラ３９、４０の間に、育苗部材Ｗが通過する際、両ローラ３９、４０の間隔が育苗部材Ｗの幅と一致するように、付勢機構４５の付勢力に抗して拡がり、両ローラ３９、４０の間から育苗部材Ｗがなくなると、両ローラ３９、４０の間隔が狭まるように、付勢機構４５は作用する。付勢機構４５は、本実施形態では圧縮バネを採用しているが、その他の付勢手段（例えば、流体圧を利用するもの等）であってもよい。

両ローラ３９、４０の間に育苗部材Ｗが侵入する際、付勢機構４５によって両ローラ３９，４０の間隔が広げられ、育苗部材Ｗは両ローラ３９、４０によって挟持される。具体的には、育苗部材Ｗが両ローラの間隔を押し広げながら両ローラ３９、４０間に侵入する。そして、駆動ローラ２５が回転駆動されると、育苗部材Ｗが上昇し、上方側駆動機構部２３（両ローラ３９、４０）の上方へ排出される。また、駆動ローラ３９を逆回転させることにより、育苗部材Ｗを下降させることもできる。ここで、両ローラ３９、４０の間隔は変更可能であるので、育苗部材Ｗの幅寸法（厚み寸法）に容易に対応することができる。すなわち、両ローラ３９、４０は、幅寸法の異なる育苗部材Ｗを容易に挟持することができる。

昇降装置２の下方側駆動機構部２２と上方側駆動機構部２３の間に、洗浄エリアＡ２が設けられている。洗浄エリアＡ２には、洗浄液（洗浄水）を噴射する噴射ノズル５０（洗浄手段）が設けられている。すなわち、洗浄エリアＡ２は、噴射ノズル５０によって噴射された洗浄水（洗浄液）が届く範囲である。噴射ノズル５０は、洗浄エリアＡ２を通過する育苗部材Ｗの周囲に配置されており、育苗部材Ｗに向けて洗浄液を噴射供給することができる。

図１〜図３に示すように、噴射ノズル５０は、配管の途中の部位に設けた複数の孔で構成されている。なお、図５〜図１９では、描写の都合上、単体形状のノズルで噴射ノズル５０を描写しているが、図１〜図３のものと同一のものである。

防護壁部６（防護壁）は、筐体４１に固定された板状の部材で構成されており、ストックエリアＡ１と昇降装置２の間に設けられている。

図１に示すように、防護壁部６は、洗浄エリアＡ２の後ろ側と、左右両側の三方を覆うように構成されている。そのため、洗浄エリアＡ２で噴射ノズル５０から噴射された洗浄水が、後ろ側（ストックエリアＡ１側）へ飛散することが阻止されている。

防護壁部６の上部は、前方側へ突出するように湾曲した湾曲部５５（ガイド部材）が設けられている。湾曲部５５は、洗浄エリアＡ２の上方を覆っており、洗浄エリアＡ２を通過した育苗部材Ｗの上端が当接する高さ位置に配置されている。湾曲部５５は、上に凸となるように湾曲するガイド部材である。本実施形態では、湾曲部５５は防護壁部６と一体の形態である場合について説明したが、湾曲部５５は、防護壁部６とは別部材とし、防護壁部６に取り付けてもよい。

次に、育苗部材洗浄装置１の動作について図５〜図１０を参照しながら説明する。
図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、育苗部材洗浄装置１は、ストックエリアＡ１に複数の育苗部材Ｗ１〜Ｗ４をストックしている。図５では、以降の図６〜図１０の描写を理解し易くするために、敢えて育苗部材Ｗ１〜Ｗ４の束と、昇降装置２（鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂ）とが離間した状態を示している。

また、図５（ａ）、図５（ｂ）では、都合上、図５（ｃ）に示す後述の防護壁部６（ガイド部材）の描写を省略しており、図５（ｃ）では、都合上、鉛直ラック部材２４ａの描写を省略している。

実際には、育苗部材Ｗ１〜Ｗ４の束は、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、最も後方側にある育苗部材Ｗ４が押圧装置１１で押圧されており、最も前方側にある育苗部材Ｗ１が昇降装置２の鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂの平坦部３５ａ、３５ｂに当接している。すなわち、育苗部材Ｗ１〜Ｗ４の束は、ストックエリアＡ１で縦姿勢（起立姿勢）を維持した状態でストックされており、押圧装置１１と昇降装置２の鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂ（平坦部３５ａ、３５ｂ）によって挟持されている（縦姿勢維持手段）。この状態では、各育苗部材Ｗ１〜Ｗ４が、自身の表裏面が重なる状態で保持されている。また、この状態では、最も前方側にある育苗部材Ｗ１が、鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂに設けられた支持部材２６ａ、２６ｂ上に載置されている。

図６に示す状態から、昇降装置２の駆動ローラ２５（下方側駆動機構部２２）を駆動すると、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように、鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂが上昇し、育苗部材Ｗ１が上方へ移動する。そして、育苗部材Ｗ１は、上側から下側に順に洗浄エリアＡ２に入り、噴射ノズル５０から噴射された洗浄水によって洗浄される。

また、育苗部材Ｗ１は、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、上方側駆動機構部２３である駆動ローラ３９と従動ローラ４０の間に進入（圧入）し、両ローラ３９、４０で挟持されて支持される。駆動ローラ３９が駆動されると、育苗部材Ｗ１は、鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂ（支持部材２６ａ、２６ｂ）から離れ、上方側駆動機構部２３（駆動ローラ３９及び従動ローラ４０）によってさらに上方へ移動させられる。

そして、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、さらに上昇した育苗部材Ｗ１の上端が、防護壁部６の湾曲部５５（ガイド部材）に衝突（当接）する。上端が湾曲部５５に衝突した育苗部材Ｗ１は、上方側駆動機構部２３によってさらに押し上げられ、図９（ｃ）において二点鎖線で示すように、湾曲部５５に沿って前方（側方）へ倒れ、保管棚６０に保管される。保管棚６０に、図示しないトレイを配置し、育苗部材Ｗ１をトレイ内に投入するようにしてもよい。

育苗部材Ｗ１が、上方側駆動機構部２３に引き取られた後、下方側駆動機構部２２の駆動ローラ２５を逆方向に駆動し、鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂを下降させる。その際、後方に突出した支持部材２６ａ、２６ｂの下部当接部３０ａ、３０ｂが、図１０（ａ）に示すように、下方の育苗部材Ｗ２の上端に当接し、ピン２７ａ、２７ｂを中心に若干回動して傾斜する。

鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂが、さらに下降すると、図１０（ｂ）に示すように、支持部材２６ａ、２６ｂが、育苗部材Ｗ２に押圧され、ピン２７ａ、２７ｂを中心にさらに回動し、斜面部３２ａ、３２ｂが、鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂの平坦部３５ａ、３５ｂが面する平面と一致する。すなわち、支持部材２６ａ、２６ｂが鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂ（平坦部３５ａ、３５ｂ）よりも後方側に突出しなくなる。換言すると、支持部材２６ａ、２６ｂは、前方側へ退避する。その結果、鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂは、育苗部材Ｗ２の前方側を下降することができるようになる。その際、支持部材２６ａ、２６ｂは、育苗部材Ｗ２の前方側の面を擦りながら下降する。

そして、支持部材２６ａ、２６ｂが、育苗部材Ｗ２の下端よりも下方に移動すると、支持部材２６ａ、２６ｂは、後方へ突出する。そのため、図１０（ｃ）に示すように、支持部材２６ａ、２６ｂの載置部３１ａ、３１ｂ上に育苗部材Ｗ２を載置することができる。以下、前述の動作を繰り返し、ストックエリアＡ１の残りの育苗部材Ｗ２〜Ｗ４を、順に洗浄エリアＡ２で洗浄すると共に、保管棚６０に保管する。

次に、高さ寸法が小さい育苗部材Ｗ５〜Ｗ８を育苗部材洗浄装置１で洗浄する場合について、図１１〜図１９を参照しながら説明する。育苗部材Ｗ５〜Ｗ８は高さ寸法が小さいため、図５〜図１０に示す育苗部材Ｗ１〜Ｗ４のように、下方側駆動機構部２２側から上方側駆動機構部２３側に、受け渡すことができない。

育苗部材Ｗ５〜Ｗ８の高さが低い場合であっても、以下に説明するように育苗部材洗浄装置１を操作することにより、各育苗部材Ｗ５等を洗浄し、保管棚６０に保管することができる。

まず、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）に示す状態から、昇降装置２の駆動ローラ２５を正回転駆動し、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）に示すように、鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂを上昇させる。ストックエリアＡ１に残された育苗部材Ｗ６〜Ｗ８の束は、押圧装置１１によって押圧されて前方へ移動し、鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂの平坦部３５ａ、３５ｂの下端付近の部位に当接して停止する。すなわち、育苗部材Ｗ６が、育苗部材Ｗ５の直下で待機する。

育苗部材Ｗ５の高さ寸法が小さいため、鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂが、最も高い位置まで移動しても、育苗部材Ｗ５は、上方側駆動機構部２３（駆動ローラ３９及び従動ローラ４０）に係合することができない。

次に、駆動ローラ２５を逆回転駆動し、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）に示すように、鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂを、一旦下降させる。その際、支持部材２６ａ、２６ｂは、下方で待機した育苗部材Ｗ６に当接し、育苗部材Ｗ６を回避しながら下降する。

そして、図１４（ｂ）、図１４（ｃ）に示すように、育苗部材Ｗ５が育苗部材Ｗ６上に重なる。さらに鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂが下降すると、図１５（ｂ）、図１５（ｃ）に示すように、支持部材２６ａ、２６ｂ上に育苗部材Ｗ６が載置される。この状態で、駆動ローラ２５を正回転させ、鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂと共に、育苗部材Ｗ５、Ｗ６を上昇させる。育苗部材Ｗ５は、育苗部材Ｗ６上に積み重なっているため、図１２に示す状態のときよりも、育苗部材Ｗ６の高さ分だけ鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂに対して高い位置にある。

そのため、鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂが上昇すると、図１６（ａ）〜図１６（ｃ）に示すように、育苗部材Ｗ１は、上方側駆動機構部２３の駆動ローラ３９、従動ローラ４０の間に進入して挟持される。そして、駆動ローラ３９が駆動され、育苗部材Ｗ５のみがさらに上昇し（図１７（ｂ）、図１７（ｃ））、育苗部材Ｗ５は、湾曲部５５（ガイド部材）に沿って側方へ移動し、保管棚６０に保管される（図１８（ｃ））。

育苗部材Ｗ６は、鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂの支持部材２６ａ、２６ｂ上に残っている。また、育苗部材Ｗ６の直下には、押圧装置１１に押圧されて移動した後続の育苗部材Ｗ７が待機している。そのため、鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂが下降すると、図１８（ａ）〜図１８（ｃ）に示すように、途中で育苗部材Ｗ６が育苗部材Ｗ７上に載置され、図１９（ａ）〜図１９（ｃ）に示すように、最終的に育苗部材Ｗ７が支持部材２６ａ、２６ｂ上に載置される。

以下、上述の動作を繰り返すことにより、ストックエリアＡ１の育苗部材Ｗ７までは、洗浄エリアＡ２で洗浄すると共に、保管棚６０へ投入することができる。

最も後ろ側の育苗部材Ｗ８は、例えば、育苗部材に代わるダミーの部材を育苗部材Ｗ８の後方側に配置することにより、洗浄エリアＡ２で洗浄すると共に、保管棚６０へ投入することができる。

以上説明した例では、洗浄エリアＡ２が、ストックエリアＡ１よりも上方にある場合について説明したが、洗浄エリアＡ２は、ストックエリアＡ１よりも下方に設けてもよい。すなわち、育苗部材を、昇降装置２によって洗浄エリアＡ２がある下方向に移動させる。この場合には、育苗部材に噴射供給されて飛散した洗浄水が、上方にあるストックエリアＡ１側に飛散しにくく、ストックエリアＡ１にストックされた待機中の育苗部材が汚れることを回避することができる。

本実施形態では、昇降装置２（下方側駆動機構部２２）として鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂと、ピニオンギヤ３４ａ、３４ｂを有する駆動ローラ２５を使用する例を示したが、下方側駆動機構部２２としては、ベルトコンベヤ式、ロボットアーム式等、様々な昇降手段を採用することができる。

また、本実施形態では、噴射ノズル５０を、育苗部材Ｗの片方の面側からのみ噴射した例を示したが、レイアウトが許す限り、様々な位置に噴射ノズル５０を設置することができる。

育苗部材洗浄装置１の動作は、図示しない制御装置によって制御するのが好ましい。また、ストックエリアＡ１に育苗部材Ｗが存在することを検知するセンサや、鉛直ラック部材２４ａ、２４ｂの昇降位置を検知するセンサを設けるのが好ましい。
すなわち、各センサによって検出された信号に基づいて、制御装置が育苗部材洗浄装置１の各動作を司るようにするのが好ましい。

また、育苗部材Ｗの高さに応じて、防護壁部６（湾曲部５５）の高さ位置を変更することができるのが好ましい。すなわち、防護壁部６（湾曲部５５）を昇降させる機構を設けるのが好ましい。このような機構を設けると、育苗部材の高さ寸法に応じて、湾曲部５５の高さを適切に設定し、洗浄後の育苗部材を適切に保管棚６０へ排出することができる。

本実施形態に係る育苗部材洗浄装置１では、育苗部材Ｗ１〜Ｗ４、Ｗ５〜Ｗ８を縦姿勢で重ねてストックエリアＡ１にストック（保管）し、昇降装置２によって育苗部材Ｗ１〜Ｗ４、Ｗ５〜Ｗ８を、順に上方又は下方の洗浄エリアＡ２を通過させて洗浄するので、専有する床面積が従来の育苗部材洗浄装置よりも小さい。

１ 育苗部材洗浄装置
２ 昇降装置（昇降手段）
６ 防護壁部（防護壁）
１１ 押圧装置（縦姿勢維持手段、送り出し装置）
２２ 下方側駆動機構部（昇降手段）
２６ａ、２６ｂ 支持部材
３５ａ、３５ｂ 鉛直ラック部材の平坦部（縦姿勢維持手段）
３９ 駆動ローラ（回転部材）
４０ 従動ローラ（回転部材）
５０ 噴射ノズル（洗浄手段）
５５ 湾曲部
Ａ１ ストックエリア
Ａ２ 洗浄エリア
Ｗ 育苗部材

Claims (8)

1. 植物を水耕栽培する略四角形の育苗部材を洗浄する育苗部材洗浄装置において、
   ストックエリアと洗浄エリアと昇降手段を有し、
   前記ストックエリアには、複数の育苗部材を、縦姿勢であって隣接する前記育苗部材の表裏面の投影面が重なる状態に保持する縦姿勢維持手段と、前記育苗部材を、縦姿勢を維持した状態で表裏に面する方向に前進させて送り出す送り出し手段があり、
   前記洗浄エリアには洗浄手段が配置されており、
   前記昇降手段は、ストックエリアから送り出された前記育苗部材を、縦姿勢を維持した状態で上方向又は下方向に移動させて前記洗浄エリアを通過させるものであることを特徴とする育苗部材洗浄装置。
2. ストックエリアの前側であって、その上側及び／又は下側に防護壁があり、
   前記育苗部材は、前記昇降手段によって前記防護壁の前側を上昇又は下降することを特徴とする請求項１に記載の育苗部材洗浄装置。
3. 前記昇降手段は、支持部材を有し、当該支持部材が前記育苗部材と係合し、前記支持部材が上昇又は下降して前記育苗部材を上昇又は下降させることを特徴とする請求項１又は２に記載の育苗部材洗浄装置。
4. 前記支持部材は、上方からの外力を支持し、下方から外力が作用した場合には、姿勢変更して下方からの外力を逃がすものであることを特徴とする請求項３に記載の育苗部材洗浄装置。
5. 前記昇降手段は、回転部材を有し、当該回転部材が前記育苗部材と係合し、前記育苗部材を上昇又は下降させるものであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の育苗部材洗浄装置。
6. 前記回転部材は、駆動ローラと従動ローラと付勢手段を有し、前記駆動ローラと前記従動ローラは平行に配置されていて、間に育苗部材を進入させることができ、前記付勢手段は、前記駆動ローラと前記従動ローラの少なくともいずれか一方を、他方側に接近するように付勢することを特徴とする請求項５に記載の育苗部材洗浄装置。
7. 請求項３に記載の支持部材と、請求項５に記載の回転部材を有し、いずれか一方で前記育苗部材を移動させて当該育苗部材を他方に引き継がせることを特徴とする育苗部材洗浄装置。
8. ガイド部材を有し、当該ガイド部材は、前記育苗部材が上昇又は下降する際に、前記育苗部材を倒れる方向に姿勢変更するものであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の育苗部材洗浄装置。

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