CN210352790U

CN210352790U - 一种循环养蚕架及循环养蚕设备

Info

Publication number: CN210352790U
Application number: CN201921202211.8U
Authority: CN
Inventors: 郭曦; 赵帮泰; 梅林森
Original assignee: Sichuan Agricultural Machinery Research and Design Institute
Current assignee: Sichuan Agricultural Machinery Research and Design Institute
Priority date: 2019-07-29
Filing date: 2019-07-29
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-07-29

Abstract

本实用新型提供了一种循环养蚕架及循环养蚕设备，涉及农业领域。循环养蚕架包括：蚕架及多个蚕台，蚕架包括连接架、驱动件、多个传动件及多个平衡件，多个传动件与驱动件连接，多个传动件与多个平衡件一一对应的铰接，平衡件远离传动件的一端与连接架滑动连接，多个蚕台与多个传动件一一对应地连接。在本实用新型中，多个平衡件与多个传动件一一对应地连接，平衡件一端与连接架滑动连接，另一端与传动件连接，当传动件在驱动件的驱动件带动蚕台在沿连接架转动时，平衡件一端相对于连接架滑动，另一端与传动件铰接的相互抵持，能够提高传动件在传动过程中的稳定性，防止蚕台在移动过程中发生侧翻，提高循环蚕架工作的稳定性。

Description

一种循环养蚕架及循环养蚕设备

技术领域

本实用新型涉及农业领域，具体而言，涉及一种循环养蚕架及循环养蚕设备。

背景技术

作为一项劳动密集型产业，桑蚕产业随着城市化建设步伐的加快，也面临着劳动力缺乏影响产业发展的严峻问题。为了缓解劳动力紧张矛盾，推行小蚕共育化的技术模式，迫在眉睫。

目前现有技术中的养蚕设备在工作过程中，工作并不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种循环养蚕架，能够提高工作的稳定性。

本实用新型的目的在于提供一种循环养蚕设备，能够提高工作的稳定性。

本实用新型提供一种技术方案：

一种循环养蚕架包括：蚕架及多个蚕台，所述蚕架包括连接架、驱动件、多个传动件及多个平衡件，多个所述传动件与所述驱动件连接，多个所述传动件与多个所述平衡件一一对应的铰接，所述平衡件远离所述传动件的一端与所述连接架滑动连接，多个所述蚕台与多个所述传动件一一对应地连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述蚕架为两个，两个所述蚕架相对设置，所述蚕台的一端与其中一个所述蚕架的所述传动件连接，另一端与另一个所述蚕架的所述传动件连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，与同一所述蚕台对应的两个所述平衡件中，两个所述平衡件在所述连接架的投影平面上呈预设夹角。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述预设夹角为60度~120度。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述传动件包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端所述平衡件铰接，另一端与所述驱动件传动连接，所述第二连杆的一端与所述驱动件传动连接，另一端与所述第一连杆铰接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第二连杆靠近所述第一连杆的一端设置有容置槽，所述第一连杆选择性地容置在所述容置槽中。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述循环养蚕架还包括取盘组件，所述取盘组件靠近所述蚕架设置，并与所述蚕台选择性地抵持，用于带动所述蚕台相对于所述传动件滑动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述取盘组件包括取盘驱动部、固定架、取盘架、拉出件及推入件，所述固定架靠近所述蚕台设置，所述取盘架与所述固定架滑动连接，所述取盘驱动部与所述取盘架传动连接，用于驱动所述取盘架朝向或远离所述传动件运动，所述拉出件及所述推入件安装在所述取盘架上，所述拉出件与所述蚕台的内壁选择性地抵持，所述拉出件与所述蚕台的外壁选择性地抵持。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述拉出件包括伸缩部及抵持部，所述伸缩部安装在所述取盘架上，并延与所述取盘架垂直的方向延伸，所述抵持部与所述伸缩部连接，并带所述伸缩部的带动下选择性地与所述蚕台的内壁抵持。

一种循环养蚕设备包括循环养蚕架。所述循环养蚕架包括：蚕架及多个蚕台，所述蚕架包括连接架、驱动件、多个传动件及多个平衡件，多个所述传动件与所述驱动件连接，多个所述传动件与多个所述平衡件一一对应的铰接，所述平衡件远离所述传动件的一端与所述连接架滑动连接，多个所述蚕台与多个所述传动件一一对应地连接。

本实用新型提供的一种循环养蚕架及循环养蚕设备的有益效果是：循环养蚕架包括：蚕架及多个蚕台，蚕架包括连接架、驱动件、多个传动件及多个平衡件，多个传动件与驱动件连接，多个传动件与多个平衡件一一对应的铰接，平衡件远离传动件的一端与连接架滑动连接，多个蚕台与多个传动件一一对应地连接。

在本实用新型中，多个平衡件与多个传动件一一对应地连接，平衡件一端与连接架滑动连接，另一端与传动件连接，当传动件在驱动件的驱动件带动蚕台在沿连接架转动时，平衡件一端相对于连接架滑动，另一端与传动件铰接的相互抵持，能够提高传动件在传动过程中的稳定性，防止蚕台在移动过程中发生侧翻，提高循环蚕架工作的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的循环养蚕架的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一提供的循环养蚕架的蚕架的结构示意图。

图3为本实用新型实施例一提供的循环养蚕架的蚕架的传动件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例一提供的循环养蚕架的取盘组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例二提供的循环养蚕设备的结构示意图。

图6为本实用新型实施例二提供的循环养蚕设备的给桑结构的撒桑组件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例二提供的循环养蚕设备的消毒结构的结构示意图。

图标：10-循环养蚕设备；100-循环养蚕架；110-蚕台；120-蚕架；122-连接架；124-驱动件；1242-安装架；1244-驱动电机；1246-传动链；126-传动件；1262-第一连杆；1264-第二连杆；1266-容置槽；128-平衡件；130-取盘组件；131-取盘驱动部；132-固定架；134-取盘架；136-拉出件；1362-伸缩部；1364-抵持部；1366-挂钩部；1368-连接部；138-推入件；200-给桑结构；210-提升组件；220-撒桑组件；222-出桑箱；224-撒桑驱动部；226-出桑辊；2262-齿板；2264-传动链轮；300-消毒结构；310-储粉箱；320-撒粉笼； 330-撒粉驱动部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1，本实施例提供了一种循环养蚕架100，本实施例提供的循环养蚕架100能够提高工作的稳定性。

在本实施例中，循环养蚕架100包括：蚕架120及多个蚕台110，蚕架120包括连接架122、驱动件124、多个传动件126及多个平衡件128，多个传动件126与驱动件124连接，多个传动件126与多个平衡件128一一对应的铰接，平衡件128远离传动件126的一端与连接架122滑动连接，多个蚕台110与多个传动件126一一对应地连接。

在本实施例中，多个平衡件128与多个传动件126一一对应地连接，平衡件128一端与连接架122滑动连接，另一端与传动件126连接，当传动件126在驱动件124的驱动件124带动蚕台110在沿连接架122转动时，平衡件128一端相对于连接架122滑动，另一端与传动件126铰接的相互抵持，能够提高传动件126在传动过程中的稳定性，防止蚕台110在移动过程中发生侧翻，提高循环蚕架120工作的稳定性。

在本实施例中，连接架122大致呈椭圆形，连接架122的短轴水平设置，长轴竖直设置。驱动件124沿连接架122的长轴的方向设置，驱动件124通过传动件126带动蚕台110沿连接架122运动，使蚕台110的运动轨迹大致呈椭圆形。

在本实施例中，蚕架120为两个，两个蚕架120相对设置，蚕台110的一端与其中一个蚕架120的传动件126连接，另一端与另一个蚕架120的传动件126连接。

在本实施例中，两个蚕架120的连接架122相对设置，蚕台110的一端与其中一个蚕架120的传动件126连接，另一端与另一个蚕架120的传动件126连接。位于不同蚕架120的两个传动件126共同作用，能够提高蚕台110在传动过程中的稳定性。

在本实施例中，两个蚕架120的驱动件124对应设置。

请参阅图2，在本实施例中，驱动件124包括安装架1242、驱动电机1244及传动链1246，安装架1242沿连接架122的长轴方向延伸，传动链1246沿安装架1242的延伸方向上延伸，驱动电机1244安装在安装架1242上，驱动电机1244与传动链1246传动连接，多个传动件126依次安装在传动链1246上。驱动电机1244通过传动链1246带动传动件126及平衡件128相对于连接架122移动，使传动件126及平衡件128的运动轨迹大致呈椭圆形。

在本实施例中，两个蚕架120中，与同一个蚕台110对应的两组平衡件128与传动件126中，平衡件128与传动件126的连接处对应设置。

在本实施例中，与同一蚕台110对应的两个平衡件128中，其中一个平衡件128与其对应的传动件126位于与之对应的连接架122的同一侧，即该平衡件128与该传动件126之间的夹角大于90度。另一个平衡件128与其对应的传动件126中，与该平衡件128对应的驱动件124位于与该平衡件128对应的连接架122的一侧，该平衡件128位于该连接架122的另一侧，该传动件126一端与该驱动件124连接，另一端延伸至所述该平衡件128远离该连接架122的一端，使该传动件126与该平衡件128之间的夹角小于90度。

也就是说，在本实施例中，两个蚕架120的连接架122稍微交错设置，使得与同一个蚕台110对应的两个平衡件128从不同的角度与蚕台110配合。

在本实施例中，与同一蚕台110对应的两个平衡件128中，两个平衡件128在连接架122的投影平面上呈预设夹角。

在本实施例中，平衡件128为平衡杆。

在本实施例中，与同一个蚕台110对应的两个平衡件128中，任意一个连接架122的投影的夹角为预设夹角。使两个平衡件128从两个不同的方向来抵持蚕台110，能够防止蚕台110在运动的过程中，发生侧翻。

在本实施例中，预设夹角为60度~120度。

在本实施例中，预设夹角为90度。

需要说明的是，在本实施例中，预设夹角为90度，但是不限于此，在本实用新型的其他实施例中，预设夹角可以为其他角度，与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本实用新型的保护范围内。

请参阅图3，在本实施例中，传动件126包括第一连杆1262及第二连杆1264，第一连杆1262的一端平衡件128铰接，另一端与驱动件124传动连接，第二连杆1264的一端与驱动件124传动连接，另一端与第一连杆1262铰接。

在本实施例中，第一连杆1262的一端与平衡件128铰接，另一端与传动链1246传动连接，第二连杆1264的一端与传动链1246传动连接，另一端与第一连杆1262铰接。

在本实施例中，同一个传动件126的第一连杆1262、第二连杆1264与传动链1246之间大致呈三角形，提高传动件126在传动过程中的稳定性。

进一步地，相邻的两个传动件126中，其中一个传动件126的第一连杆1262远离该传动件126的平衡件128的一端与另一个传动件126的第二连杆1264远离该传动件126的第一连杆1262的一端连接至传动链1246的同一处。使得同一个传动件126的第一连杆1262、第二连杆1264与传动链1246之间大致呈三角形。

在本实施例中，第二连杆1264靠近第一连杆1262的一端设置有容置槽1266，第一连杆1262选择性地容置在容置槽1266中。

在本实施例中，同一个传动件126的第一连杆1262及第二连杆1264，在传动链1246的带动下相对于连接架122转动的过程中，第一连杆1262容置在容置槽1266中能够避免在运动的过程中，第一连杆1262与第二连杆1264之间发生干涉。

在本实施例中，循环养蚕架100还包括取盘组件130，取盘组件130靠近蚕架120设置，并与蚕台110选择性地抵持，用于带动蚕台110相对于传动件126滑动。

在本实施例中，取盘组件130带动蚕台110在连接架122的短轴的方向上来回运动，使蚕台110能够从传动件126中抽离出来，方便蚕农查看小蚕的实时情况。

请参阅图4，在本实施例中，取盘组件130包括取盘驱动部131、固定架132、取盘架134、拉出件136及推入件138，固定架132靠近蚕台110设置，取盘架134与固定架132滑动连接，取盘驱动部131与取盘架134传动连接，用于驱动取盘架134朝向或远离传动件126运动，拉出件136及推入件138安装在取盘架134上，拉出件136与蚕台110的内壁选择性地抵持，拉出件136与蚕台110的外壁选择性地抵持。

在本实施例中，取盘架134可相对于固定架132在连接架122的短轴的方向上运动，当蚕台110运动至固定架132处时，拉出件136向靠近蚕台110的方向上运动，勾住蚕台110，并与蚕台110的内壁抵持，当取盘架134在取盘驱动部131的驱动下在连接架122的短轴的方向上远离传动件126运动时，拉出件136带动蚕台110向远离传动件126的方向运动，使蚕台110从传动件126中抽出来，方便蚕农观察小蚕的生长和培育情况，方便给桑及消毒。

当观察、给桑、消毒等一系列操作完成后，取盘驱动件124驱动取盘架134向靠近传动件126的方向运动，推入件138与蚕台110的外壁抵持，推动蚕台110向靠近传动件126的方向运动，将蚕台110推入至传动件126内。

在本实施例中，拉出件136包括伸缩部1362及抵持部1364，伸缩部1362安装在取盘架134上，并延与取盘架134垂直的方向延伸，抵持部1364与伸缩部1362连接，并带伸缩部1362的带动下选择性地与蚕台110的内壁抵持。

在本实施例中，伸缩部1362安装在取盘架134上，当取盘架134运动至蚕台110处时，伸缩部1362带动抵持部1364向靠近蚕台110的方向运动，使抵持部1364伸入至蚕台110内，与蚕台110的内壁抵持，拉动蚕台110远离传动件126运动，将蚕台110拉出传动件126。当蚕台110拉出运动到位后，伸缩部1362带动抵持部1364向远离蚕台110的方向上运动，使抵持部1364与蚕台110脱离抵持。

在本实施例中，抵持部1364包括相对连接的挂钩部1366及连接部1368，连接部1368远离挂钩部1366的一端与伸缩部1362连接，连接部1368与挂钩部1366大致呈L型，挂钩部1366靠近连接部1368的一个侧壁选择性地与蚕台110的内壁抵持。

在本实施例中，取盘架134的安装位置大致距离固定架132的安装平面1.1米的位置，能够方便蚕农观察及操作。

本实施例提供的循环养蚕架100的工作原理：在本实施例中，驱动电机1244通过传动链1246带动传动件126延连接架122转动，从而带动多个蚕架120相对于连接架122转动，当其中一个蚕台110转动至固定架132处时，挂钩部1366抵持住蚕台110的内壁，在取盘驱动部131的带动下远离传动件126运动，将蚕台110从传动件126中拉出，方便给桑和撒药。

综上所述，本实施例提供的循环养蚕架100，在本实施例中，多个平衡件128与多个传动件126一一对应地连接，平衡件128一端与连接架122滑动连接，另一端与传动件126连接，当传动件126在驱动件124的驱动件124带动蚕台110在沿连接架122转动时，平衡件128一端相对于连接架122滑动，另一端与传动件126铰接的相互抵持，能够提高传动件126在传动过程中的稳定性，防止蚕台110在移动过程中发生侧翻，提高循环蚕架120工作的稳定性。

实施例二

请参阅图5，本实施例提供了一种循环养蚕设备10，本实施例提供的循环养蚕设备10能够提高工作的稳定性。

为了简要描述，本实施例未提及之处，可参照实施例一。

在本实施例中，循环养蚕设备10包括给桑结构200、消毒结构300及实施例一提供的循环养蚕架100，给桑结构200及消毒结构300靠近取盘组件130设置。

在本实施例中，给桑结构200包括提升组件210及撒桑组件220，提升组件210的一端与撒桑组件220连接，撒桑组件220安装在取盘组件130的正上方，提升组件210用于将桑叶运输至撒桑组件220上，撒桑组件220用于将桑叶撒至蚕台110上。

请参阅图6，在本实施例中，撒桑组件220包括出桑箱222、撒桑驱动部224及多个出桑辊226，撒桑驱动部224依次与多个出桑辊226传动连接，多个出桑辊226设置在出桑箱222的底部，多个出桑辊226依次排列，相邻的两个出桑辊226之间形成出桑间隙，出桑间隙连通出桑箱222及取盘架134。

撒桑驱动部224驱动多个出桑辊226沿同一方向转动，出桑辊226转动的过程中，使桑叶从出桑间隙中落入至被取盘架134拉出的蚕台110上。

在本实施例中，出桑辊226的一端伸出至出桑箱222外，该处设置有传动链轮2264，撒桑驱动部224通过链条依次与多个出桑辊226的传动链轮2264传动连接。

在本实施例中，出桑辊226上设置有多个齿板2262，齿板2262沿出桑辊226的延伸方向依次设置，其中齿板2262呈矩形，其控制了相邻两个出桑辊226之间形成的出桑间隙的大小。

在本实施例中，出桑箱222大致成漏斗型，能够提高桑叶的下落量。

请参阅图7，在本实施例中，给桑结构200还包括给桑架，出桑箱222安装给桑架上，并可相对于给桑架滑动，安装架1242沿蚕台110的延伸方向延伸，使出桑箱222在蚕台110的延伸方向上延伸，均匀给蚕台110上的小蚕供桑。

在本实施例中，消毒结构300包括储粉箱310、撒粉笼320及撒粉驱动部330，储粉箱310靠近其中一个连接架122设置，用于储存药粉。撒粉笼320与储粉箱310连通，并沿蚕台110的延伸方向设置，撒粉驱动部330与撒粉笼320驱动连接，用于驱动撒粉笼320相对于储粉箱310转动。储粉箱310上设置有多个撒粉孔，当撒粉驱动部330驱动撒粉笼320转动时，药粉从撒粉孔中喷洒至蚕台110上。

在本实施例中，撒粉笼320呈螺旋形延伸，能够提高撒粉的均匀度，同时提升撒粉的流畅性。

在本实施例中，消毒结构300为两个，两个撒粉笼320并排设置，两个储粉箱310中分别靠近两个连接架122设置，撒粉笼320的两端与两个储粉箱310连通，两个储粉箱310及两个撒粉笼320形成一个撒粉回路。

在本实施例中，两个撒粉笼320在与其对应的撒粉驱动部330的带动下向相反的方向旋转。即一个撒粉笼320正转，则另一个撒粉笼320反转。

在本实施例中，一般是一天消毒一次，消毒半个小时后给桑，一天给桑三到五次。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本明，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种循环养蚕架，其特征在于，包括：蚕架及多个蚕台，所述蚕架包括连接架、驱动件、多个传动件及多个平衡件，多个所述传动件与所述驱动件连接，多个所述传动件与多个所述平衡件一一对应的铰接，所述平衡件远离所述传动件的一端与所述连接架滑动连接，多个所述蚕台与多个所述传动件一一对应地连接。

2.根据权利要求1所述的循环养蚕架，其特征在于，所述蚕架为两个，两个所述蚕架相对设置，所述蚕台的一端与其中一个所述蚕架的所述传动件连接，另一端与另一个所述蚕架的所述传动件连接。

3.根据权利要求2所述的循环养蚕架，其特征在于，与同一所述蚕台对应的两个所述平衡件中，两个所述平衡件在所述连接架的投影平面上呈预设夹角。

4.根据权利要求3所述的循环养蚕架，其特征在于，所述预设夹角为60度~120度。

5.根据权利要求1所述的循环养蚕架，其特征在于，所述传动件包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端所述平衡件铰接，另一端与所述驱动件传动连接，所述第二连杆的一端与所述驱动件传动连接，另一端与所述第一连杆铰接。

6.根据权利要求5所述的循环养蚕架，其特征在于，所述第二连杆靠近所述第一连杆的一端设置有容置槽，所述第一连杆选择性地容置在所述容置槽中。

7.根据权利要求1所述的循环养蚕架，其特征在于，所述循环养蚕架还包括取盘组件，所述取盘组件靠近所述蚕架设置，并与所述蚕台选择性地抵持，用于带动所述蚕台相对于所述传动件滑动。

8.根据权利要求7所述的循环养蚕架，其特征在于，所述取盘组件包括取盘驱动部、固定架、取盘架、拉出件及推入件，所述固定架靠近所述蚕台设置，所述取盘架与所述固定架滑动连接，所述取盘驱动部与所述取盘架传动连接，用于驱动所述取盘架朝向或远离所述传动件运动，所述拉出件及所述推入件安装在所述取盘架上，所述拉出件与所述蚕台的内壁选择性地抵持，所述拉出件与所述蚕台的外壁选择性地抵持。

9.根据权利要求8所述的循环养蚕架，其特征在于，所述拉出件包括伸缩部及抵持部，所述伸缩部安装在所述取盘架上，并延与所述取盘架垂直的方向延伸，所述抵持部与所述伸缩部连接，并带所述伸缩部的带动下选择性地与所述蚕台的内壁抵持。

10.一种循环养蚕设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的循环养蚕架。