JP2021168612A - ペットの散歩内容自動記録システム及びペットの散歩内容自動記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ペットを散歩させた時間帯や、散歩時間、散歩経路等を自動的に記録することができ、ペットの健康管理に寄与することができるペットの散歩内容自動記録システム及びペットの散歩内容自動記録方法を提供する。【解決手段】ペット１４に装着されたビーコン発信機１８と、ペット１４の飼い主１２が所持し、少なくともビーコン発信機１８との間で通信を行う携帯情報端末１６と、を有し、携帯情報端末１６は、飼い主１２とペット１４との散歩中に測定した位置情報に基づいて、ペット１４との散歩ルートを記録する。【選択図】図１

Description

本発明は、犬や猫等のペットの散歩情報を自動的に記録して出力（表示、印字等）するペットの散歩内容自動記録システム及びペットの散歩内容自動記録方法に関する。

特許文献１記載のペット属性判定システム、ペット属性データベースシステム及びそれらの利用方法は、会員の所有するペットについて、会員に例えばペットを散歩させる時間帯や、１回当たりの平均散歩時間等を入力させることで、ペットの属性に関する情報を系統的に整理・管理するようにしている。

特開２００２−１９７２９０号公報

しかしながら、ペットを散歩させる時間帯や日々の散歩時間、散歩した経路等をいちいち入力することは煩雑であり、また、車等でペットと一緒に外出した場合等においては、ペットと散歩した経路や時間が曖昧になり、正確な散歩経路や時間を把握することが困難になる。

本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、ペットを散歩させた時間帯や、散歩時間、散歩経路等を自動的に記録することができ、ペットの健康管理に寄与することができるペットの散歩内容自動記録システム及びペットの散歩内容自動記録方法を提供することを目的とする。

本発明の第１態様は、ペットに装着されたビーコン発信機と、前記ペットの飼い主が所持し、少なくとも前記ビーコン発信機との間で通信を行う携帯情報端末と、を有し、前記携帯情報端末は、前記飼い主と前記ペットとの散歩中に測定した位置情報に基づいて、前記ペットとの散歩ルートを記録する。

本発明の第２態様は、ペットに装着されたビーコン発信機と、前記ペットの飼い主が所持し、少なくとも前記ビーコン発信機との間で通信を行う携帯情報端末と、を少なくとも使用したペットの散歩内容自動記録方法であって、前記携帯情報端末によって、前記飼い主と前記ペットとの散歩中に測定した前記ビーコン発信機の位置情報に基づいて、前記ペットとの散歩ルートを記録する。

本発明の第１態様、第２態様によれば、ペットを散歩させた時間帯や、散歩時間、散歩経路等を自動的に記録することができ、ペットの健康管理に寄与することができる。

ペットに取り付けられたビーコン発信機と飼い主が所持する携帯情報端末との関係を示す説明図である。 主に携帯情報端末の構成を示すブロック図である。 ペットとその飼い主に散歩の経路の一例を示す説明図である。 携帯情報端末のディスプレイに表示される、散歩した距離、消費カロリー等の表示例を示す説明図である。 ペットの散歩内容自動記録システムによる処理動作を示すフローチャート（その１）である。 ペットの散歩内容自動記録システムによる処理動作を示すフローチャート（その２）である。 ペットの散歩内容自動記録システムによる処理動作を示すフローチャート（その３）である。

以下、本発明に係るペットの散歩内容自動記録システム及びペットの散歩内容自動記録方法について図面を参照しながら説明する。

先ず、ペットの散歩内容自動記録システム１０は、図１に示すように、例えば飼い主１２とペット１４（例えば犬）との情報のやりとりを、飼い主１２が所持する携帯情報端末１６（例えばスマートフォン）と、ペット１４に取り付けられたビーコン発信機１８との間で実施する。

図２に示すように、携帯情報端末１６は、演算部２０と、記憶部２２と、入出力部２４と、バス２６と、送受信装置２８とを有する電子制御ユニットである。演算部２０は、ＣＰＵ等を備えるプロセッサを有し、プロセッサが記憶部２２に記憶されるプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。記憶部２２は、ＲＯＭとＲＡＭ等の記憶装置を含む。

本実施形態において、演算部２０は、地図情報取得部３０と、現在位置取得部３２と、移動速度判定部３４と、移動加速度判定部３６と、散歩開始判定部３８と、散歩終了判定部４０と、散歩時間計測部４２と、散歩距離計測部４４と、散歩経路記録部４６と、移動距離計測部４８と、消費カロリー計算部５０と、散歩結果表示部５２とを有する。

地図情報取得部３０は、飼い主１２の現在位置及びその周辺の地図情報をネットワーク６０を通じて取得する。例えばＧＮＳＳ（全世界測位システム）によって得られる情報と、慣性計測装置によって得られる情報と、地図情報とを用いて、携帯情報端末１６の位置を特定する。

現在位置取得部３２は、特定された携帯情報端末１６の位置に基づいて、飼い主１２の現在位置情報を取得する。

移動速度判定部３４は、飼い主１２（及びペット１４）の移動速度が予め設定された閾値以下であるか否かを判別する。これは、移動速度に閾値を設定することで、自動車や電車、バス等での移動を除外する。

移動加速度判定部３６は、携帯情報端末１６で計測される加速度波形が、通常のペット１４との散歩中におけるペット１４の加速度波形と例えば６０％以上異なる場合に、ペット１４との散歩中でないと判定する。これは、例えば飼い主１２がペット１４を抱っこして移動したり、ペット１４をカートに乗せた状態で移動している場合を排除することを意味する。

散歩開始判定部３８は、飼い主１２及びペット１４が予め設定された出発地点３９（例えば自宅）から所定距離だけ移動した際に、飼い主１２及びペット１４による散歩が開始された、と判定する。

散歩終了判定部４０は、飼い主１２及びペット１４が予め設定された出発地点３９に戻った際に、飼い主１２及びペット１４による散歩が終了した、と判定する。

散歩時間計測部４２は、散歩開始判定部３８によって散歩が開始された時点から時間の経過を計測する。

散歩距離計測部４４は、散歩開始判定部３８によって散歩が開始された時点から少なくともペット１４の移動距離を計測する。

すなわち、散歩開始判定部３８は、例えば図３に示すように、飼い主１２及びペット１４が予め設定された出発地点３９から所定距離Ａ（ｋｍ）だけ移動した際に、飼い主１２及びペット１４による散歩が開始された、と判定する。Ａ（ｋｍ）として、例えば３〜５ｋｍ等が挙げられる。

散歩終了判定部４０は、飼い主１２及びペット１４が予め設定された出発地点３９に戻った場合に、散歩終了として判定する。

散歩時間計測部４２は、例えば図３に示すように、飼い主１２及びペット１４が出発地点３９から経路６２に沿って移動する場合、出発地点３９から所定距離Ａ（ｋｍ）だけ移動した時点から散歩時間の計測を開始する。

散歩経路記録部４６は、散歩開始判定部３８によって散歩が開始された時点から少なくともペット１４の散歩経路６２を地図情報（入手済み）に記録する。

移動距離計測部４８は、少なくとも１日分の散歩によって移動した距離を計算し、累計する。

散歩結果表示部５２は、散歩によって得られた結果を携帯情報端末１６の表示画面に表示する。その表示例としては、図４に示すように、携帯情報端末１６の表示画面の例えば上部１６ａに、１日の移動距離（例えば１，２５３ｍ）を１日の目標距離（例えば１，６００ｍ）と共に表示する。このとき、１日の移動距離を円形のバー６４にて表示してもよい。

消費カロリー計算部５０は、少なくとも１日分の散歩によって消費したカロリーを計算し、累計する。そして、図４に示すように、携帯情報端末１６の表示画面の例えば下部１６ｂに、今日の推定消費カロリー（例えば３０２ｋｃａｌ）を今日の推定摂取カロリー（例えば３８８ｋｃａｌ）と共に表示する。このとき、ペット１４の体重（例えば２．７ｋｇ）と推定摂取カロリーから推定消費カロリーを差し引いた値（例えば＋８６ｋｃａｌ）を表示してもよい。

次に、ペットの散歩内容自動記録システム１０の処理動作について図５〜図７を参照しながら説明する。

先ず、図５のステップＳ１において、現在位置取得部３２は、携帯情報端末１６を所持する飼い主１２の現在位置情報（この例では飼い主１２の自宅を想定）を取得する。

ステップＳ２において、地図情報取得部３０は、飼い主１２の現在位置周辺の地図情報をネットワーク６０を通じて取得する。

ステップＳ３において、移動速度判定部３４は、飼い主１２（及びペット１４）の移動速度が予め設定された第１閾値Ｄ１未満であるか否かを判別する。第１閾値Ｄ１未満であれば、ステップＳ４に進み、移動加速度判定部３６は、携帯情報端末１６で計測される加速度波形と、通常のペット１４との散歩中におけるペット１４の加速度波形との違いが第２閾値Ｄ２（例えば６０％）未満であるか否かを判別する。上記違いが第２閾値Ｄ２未満であれば、ステップＳ５に進み、散歩開始判定部３８は、飼い主１２（及びペット１４）の現在位置が出発地点３９（例えば自宅）から予め設定された距離ｘ（例えば５ｋｍ）以上離れているか否かを判別する。離れていれば、散歩開始判定部３８は、飼い主１２とペット１４による散歩が開始されたと判定し、次のステップＳ６以降の処理に進む。

ステップＳ６において、散歩時間計測部４２は、散歩開始判定部３８によって散歩が開始された時点から散歩時間の計測を開始する。また、散歩距離計測部４４は、散歩開始判定部３８によって散歩が開始された時点から少なくともペット１４の移動距離を計測する。

その後、ステップＳ７〜ステップＳ９において、上述したステップＳ３〜ステップＳ５と同様の処理を行い、その後、図６のステップＳ１０において、散歩距離計測部４４は、飼い主１２とペット１４が共に移動しているか否かを判別する。共に移動していれば、ステップＳ１１において、散歩距離計測部４４は、ペット１４の移動距離の計測を続ける。

その後、ステップＳ１２において、散歩経路記録部４６は、散歩開始判定部３８によって散歩が開始された時点から少なくともペット１４の散歩経路（ビーコン発信機１８の移動経路）６２を地図情報に記録する。

ステップＳ１３において、移動距離計測部４８は、散歩によってペット１４が移動した距離を計算し、累計する。

その後、図７のステップＳ１５に進み、消費カロリー計算部５０は、少なくともペット１４の１日分の散歩によって消費したカロリーを計算、累計し、例えば図４に示すように、携帯情報端末１６の表示画面の例えば下部１６ｂに、今日の推定消費カロリー（例えば３０２ｋｃａｌ）を今日の推定摂取カロリー（例えば３８８ｋｃａｌ）と共に表示する。

その後、ステップＳ１６において、散歩終了判定部４０は、飼い主１２及びペット１４が出発地点３９に戻ったか否かを判別する。すなわち、散歩終了判定部４０は、例えばビーコン発信機１８から発信された信号の受信位置が自宅を示す場合に、飼い主１２及びペット１４が出発地点３９に戻ったと判定する。

一方、上述した図６のステップＳ１０において、飼い主１２とペット１４のいずれかが移動していないと判別された場合は、ステップＳ１４において、散歩距離計測部４４は、ペット１４のみが移動しているか否かを判別する。ペット１４のみが移動している場合は、上述したステップＳ１１以降の処理に進む。すなわち、ペット１４の散歩が主眼であることから、ペット１４のみが移動していても、ペット１４の散歩が実現されているとして散歩距離の計測が実施される。

他方、上記ステップＳ１４において、ペット１４が移動していない、すなわち、飼い主１２のみが移動していると判別された場合は、図７のステップＳ１５での処理を実施せずに、上述したステップＳ１６での処理、すなわち、飼い主１２及びペット１４が出発地点３９に戻ったか否かを判別する。戻っていなければ、上述した図５のステップＳ７以降の処理を繰り返し、戻っていれば、図７のステップＳ１７に進み、１日分の散歩が終了したか否かを判別する。１日分の散歩が終了していない場合は、図５のステップＳ１以降の処理を繰り返す。ステップＳ１７において、１日分の散歩が終了していれば、ペットの散歩内容自動記録の処理を終了する。

なお、上述したビーコン発信機１８と携帯情報端末１６とを利用した散歩内容自動記録システム１０において、いわゆる迷子探し機能を持たせてもよい。

例えばペット１４が迷子になった場合、ペット１４を見つけた他のユーザが、迷子になったペットのビーコン発信機１８の信号から飼い主１２を割り出して、該飼い主１２の携帯情報端末１６に、ペット１４の位置を地図情報と共に転送して飼い主１２に知らせるようにしてもよい。

［実施形態から得られる発明］
上記実施形態から把握しうる発明について、以下に記載する。

［１］ 本実施形態に係るペットの散歩内容自動記録システム１０は、ペット１４に装着されたビーコン発信機１８と、ペット１４の飼い主１２が所持し、少なくともビーコン発信機１８との間で通信を行う携帯情報端末１６と、を有し、携帯情報端末１６は、飼い主１２とペット１４との散歩中に測定した位置情報に基づいて、ペット１４との散歩ルートを記録する。これにより、ペット１４を散歩させた時間帯や、散歩時間、散歩経路等を自動的に記録することができ、ペット１４の健康管理に寄与することができる。

［２］ 本実施形態において、携帯情報端末１６は、ビーコン発信機１８からの信号に基づいて、ペット１４が予め設定された出発地点３９から所定距離進んだ段階で、ペット１４との散歩が開始されたことを判定する。これにより、出発地点３９から所定距離進むことで、ペット１４は飼い主１２と一緒に散歩に出かけるという認識を持つことができ、ペット１４の精神的安定、並びに健康増進につながる。

［３］ 本実施形態において、携帯情報端末１６は、ペット１４の散歩が開始された段階から、ペット１４が出発地点３９に戻るまでの経路を記録する。これにより、ペット１４と散歩する際に、過去の経路を確認しながら散歩を行うことができ、散歩に対する飽きを解消させることができる。

［４］ 本実施形態において、携帯情報端末１６は、ペット１４との散歩が開始された段階から、ペット１４が出発地点３９に戻るまでの時間を記録する。これにより、散歩にかかる時間を容易に把握することができ、ペット１４の健康維持対策において参考となる。

［５］ 本実施形態において、ペット１４との散歩が開始された段階から、ペット１４が出発地点３９に戻るまでに消費したカロリー（推定）を算出する。これにより、散歩によって消費したカロリーを容易に知ることができ、推定摂取カロリーとのバランス等、ペット１４の健康維持対策において参考となる。

［６］ 本実施形態において、ビーコン発信機１８の移動速度が予め設定された閾値以上の期間は、ペット１４との散歩中でないと判定する。これにより、自動車や電車、バス等での移動を除外することができる。

［７］ 本実施形態において、携帯情報端末１６で計測されるビーコン発信機１８の移動加速度情報が予め設定された移動加速度情報と異なる期間は、ペット１４との散歩中でないと判定する。これにより、例えば飼い主１２がペット１４を抱っこして移動したり、ペット１４をカートに乗せた状態で移動している場合等を排除することができる。

［８］ 本実施形態において、携帯情報端末１６で計測されるビーコン発信機１８との距離と、ビーコン発信機１８の加速度情報とに基づいて、飼い主１２のみが移動していると判定された場合は、ペット１４と散歩中でないと判定する。これにより、飼い主１２とペット１４との散歩を主眼に、散歩した距離や時間を計測することが可能となる。

［９］ 本実施形態に係るペットの散歩内容自動記録方法は、ペット１４に装着されたビーコン発信機１８と、ペット１４の飼い主１２が所持し、少なくともビーコン発信機１８との間で通信を行う携帯情報端末１６と、を少なくとも使用したペットの散歩内容自動記録方法であって、携帯情報端末１６によって、飼い主１２とペット１４との散歩中に測定したビーコン発信機１８の位置情報に基づいて、ペット１４との散歩ルートを記録する。これにより、ペット１４を散歩させた時間帯や、散歩時間、散歩経路等を自動的に記録することができ、ペット１４の健康管理に寄与することができる。

なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。あるいは、技術的に矛盾が生じない範囲で各々の構成を任意に組み合わせてもよい。

１０…ペットの散歩内容自動記録システム １２…飼い主
１４…ペット １６…携帯情報端末
１８…ビーコン発信機 ３０…地図情報取得部
３２…現在位置取得部 ３４…移動速度判定部
３６…移動加速度判定部 ３８…散歩開始判定部
３９…出発地点 ４０…散歩終了判定部
４２…散歩時間計測部 ４４…散歩距離計測部
４６…散歩経路記録部 ４８…移動距離計測部
５０…消費カロリー計算部 ５２…散歩結果表示部
６０…ネットワーク ６２…散歩経路

Claims (9)

1. ペットに装着されたビーコン発信機と、
   前記ペットの飼い主が所持し、少なくとも前記ビーコン発信機との間で通信を行う携帯情報端末と、を有し、
   前記携帯情報端末は、前記飼い主と前記ペットとの散歩中に測定した位置情報に基づいて、前記ペットとの散歩ルートを記録する、ペットの散歩内容自動記録システム。
2. 請求項１記載のペットの散歩内容自動記録システムにおいて、
   前記携帯情報端末は、
   前記ビーコン発信機からの信号に基づいて、前記ペットが予め設定された出発地点から所定距離進んだ段階で、前記ペットとの散歩が開始されたことを判定する、ペットの散歩内容自動記録システム。
3. 請求項２記載のペットの散歩内容自動記録システムにおいて、
   前記携帯情報端末は、
   前記ペットの散歩が開始された段階から、前記ペットが前記出発地点に戻るまでの経路を記録する、ペットの散歩内容自動記録システム。
4. 請求項２又は３記載のペットの散歩内容自動記録システムにおいて、
   前記携帯情報端末は、
   前記ペットとの散歩が開始された段階から、前記ペットが前記出発地点に戻るまでの時間を記録する、ペットの散歩内容自動記録システム。
5. 請求項２〜４のいずれか１項に記載のペットの散歩内容自動記録システムにおいて、
   前記ペットとの散歩が開始された段階から、前記ペットが前記出発地点に戻るまでに消費したカロリーを算出する、ペットの散歩内容自動記録システム。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のペットの散歩内容自動記録システムにおいて、
   前記ビーコン発信機の移動速度が予め設定された閾値以上の期間は、前記ペットとの散歩中でないと判定する、ペットの散歩内容自動記録システム。
7. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のペットの散歩内容自動記録システムにおいて、
   前記携帯情報端末で計測される前記ビーコン発信機の移動加速度情報が予め設定された移動加速度情報と異なる期間は、前記ペットとの散歩中でないと判定する、ペットの散歩内容自動記録システム。
8. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のペットの散歩内容自動記録システムにおいて、
   前記携帯情報端末で計測される前記ビーコン発信機との距離と、前記ビーコン発信機の加速度情報とに基づいて、前記飼い主のみが移動していると判定された場合は、前記ペットとの散歩中でないと判定する、ペットの散歩内容自動記録システム。
9. ペットに装着されたビーコン発信機と、前記ペットの飼い主が所持し、少なくとも前記ビーコン発信機との間で通信を行う携帯情報端末と、を少なくとも使用したペットの散歩内容自動記録方法であって、
   前記携帯情報端末によって、前記飼い主と前記ペットとの散歩中に測定した前記ビーコン発信機の位置情報に基づいて、前記ペットとの散歩ルートを記録する、ペットの散歩内容自動記録方法。
   

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