JP2021166683A - スタビリティ評価システム、プログラム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)装着者又は装着者が使用する器具の任意の部位に装着された体動センサーにより、各部位の三次元的な変位又は回転を測定するとともに、体動センサーによる検出結果を体動データとして体動記録部に記録する体動記録ステップと、
(2)体動の再現性を評価するための安定基準値からの乖離量と安定化能力を評価する指標との相関を保持する指標データを参照し、体動記録部に記録された体動データから取得される基準値或いは閾値に基づいて、安定化能力を評価する指標を指標算出部が算出する指標算出ステップと、
(3)指標算出ステップで算出した指標を出力デバイスが表示又は出力する出力ステップと
を含む。
前記装着者又は当該装着者が使用する器具の任意の部位に作用する負荷に関するパラメーターを前記体動センサーが検出した体動データに基づいて抽出し、抽出されたパラメーターのうち特定の負荷を作用させるパラメーターの設定値を設定パラメーターとして取得し前記装着者に対してパラメーター提示部が提示するパラメーター提示ステップと、
パラメーター提示部により提示された設定パラメーターを監視し、前記特定の負荷が作用されているか否かを負荷判定部が判定する負荷判定ステップと、
前記負荷判定部によって前記特定の負荷が作用されていると判定されている状態において、前記設定パラメーターに関する体動データに基づいて前記基準値を基準値設定部が設定する基準値設定ステップと
をさらに含み、
前記指標算出ステップにおいて前記指標算出部は、前記基準値設定部が設定した基準値或いは閾値に基づいて前記指標データを参照して、前記安定化能力を評価する指標を算出する
ことが好ましい。
取得された基準値からの乖離量に基づいて前記体動の安定状態が継続された安定期間を安定性算出部が算出する安定性算出ステップをさらに含み、
前記記憶部は、前記安定性算出部が算出した前記安定期間と、前記安定期間以降の前記乖離量と、前記安定化能力を評価する指標との相関を前記指標データとして記憶し、
前記指標算出ステップにおいて前記指標算出部は、前記安定性算出部の算出結果に応じて前記指標データを参照して、前記安定化能力を評価する指標を算出する
ことが好ましい。
をさらに備え、記憶部は、安定性算出部が算出した安定期間と、安定期間以降の乖離量と、安定化能力を評価する指標との相関を指標データとして記憶し、指標算出部は、安定性算出部の算出結果に応じて指標データを参照して、安定化能力を評価する指標を算出することが好ましい。
以下、本発明の第1実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、情報端末装置100を用いて、ウェイトトレーニングなど負荷をかけた反復運動に本発明を適用し、そのようなトレーニングについての体動計測及びコーチングを可能とするシステムを提供する。なお、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置などを例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置などを下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
図1は、本実施形態に係る情報端末装置100を用いたスタビリティ評価システムの使用態様を示す説明図であり、図2及び図3は、本実施形態に係るスタビリティ評価システムにより取得された体動再現データの一例である。また、図4は、各装置の内部構成を示すブロック図である。
以下に、本システムを構成する各装置の具体的な内部構成について説明する。
(1)体動センサー
体動センサー40a〜40dは、装着者1や、バーベル1aなどの装着者1が使用する器具の運動が行われる部位に装着され各部位の三次元的な変位又は回転を検出するセンサーである。本実施形態において体動センサー40は、装着者の左右の大腿部に取り付けられる右足・左足体動センサー40a,40bと、装着者1の腰部や背部、骨盤等の身体の中心線上に取り付けられる腰部・背部体動センサー40c,40dとから構成されている。これら体動センサー40a〜40dは、物体の加速度を計測する3軸加速度計と、物体の角速度を検出する3軸ジャイロスコープ、磁場の大きさ・方向を計測する3軸磁気センサーが搭載され、9軸の動きを検知可能となっている。なお、各体動センサー40は、クリップ等の部材などによって装着者の靴やベルト、衣服、バーベル等の器具に着脱が可能であり、容易に各センサーを設置して測定を行うことができ、装着者に負担を与えずに継続的な測定を行うことができる。
図4に本実施形態に係る情報端末装置の内部構成を示す。本実施形態に係る情報端末装置100は、例えばスマートフォンなどの小型の端末装置であり、一般的な矩形状の端末装置でもよく、腕時計型などのウェアラブル端末や、据え置きタイプ、自転車のハンドル部分等に取付けられるマウント型など、種々の形態を採用することができる。なお、この情報端末装置は、走行中に体動データの記録のみを行うときにはバッグなどの収納具にしまっておいてもよい。
ここで、「特定の負荷を作用させるパラメーター」について説明する。
(a)ウェイトトレーニング
例えば、ウェイトトレーニングにおける負荷は直接的にはバーベル自体の重量や、揚重回数などが挙げられるが、単位時間当たりの揚重回数や、揚重一回当たりにかけるべき所要時間、上下の移動距離や速度、上下動に伴う前後左右の水平変位など、各種センサーの検出結果を演算したり組み合せたりして間接的に得られるパラメーターも含まれる。「特定の負荷を作用させる」ための設定パラメーターを提示する処理としては、例えば、バーベルの重量を順次重くするよう指示したり、単位時間当たりの揚重回数を順次増やすように指示したり、揚重時における水平変位を規制したり等が考えられる。
自転車競技において、装着者に対する直接的な負荷は、推進力であるペダルを漕ぐ力Power(W)はトルク×ケイデンス(回転数)である。このトルクを改善するトレーニング方法としてSFR(Slow Frequency Revolutions)がある。SFRは一般的には低回転・高トルクでのトレーニングで、例えば1時間出せる最大出力(FTP)の115%のケイデンス45rpmといった設定の元で一定時間の実走を行う。このようなSFRは高トルクの負荷がかかるトレーニングであるため、身体を無理矢理ひねるなど低トルクでは行わないような動きを駆使して力を出力してしまう傾向があり、通常走行のときとは違うフォームの動きとなってしまい、低トルクの正しい動きと乖離によって目的とする筋力が鍛えられないばかりか、ケガのリスクも高くなってしまう。
以上の構成を有するスタビリティ評価システムを動作させることによって、本実施形態に係るスタビリティ評価方法を実施することができる。図5にスタビリティ評価システムの記録動作を示し、図6にデータ再生時の動作を示す。
先ず、装着者1は、大腿部や腰、背中などの任意の身体部位、及びバーベル1a等の使用器具に各体動センサー40a〜40d(若しくは40e,40f)を装着する。なお、本実施形態では情報端末に内蔵されたカメラや外部カメラを用いて装着者自身が写るよう設置してモーションキャプチャーを実行する。
上記ステップS205におけるスタビリティ評価について詳述する。図6に示すように、体動データ取得部117aにより体動データが収集されるとともに、動画取得部112aにより動画データが収集される(S301)。このとき、装着者1の操作によって、基準値の設定を行う(S302)。具体的には、基準値設定部118が、装着者1の操作に応じ、メモリ114に蓄積された体動再現データに基づいて、体動の再現性を評価するための安定基準値を設定する。具体的には、装着者1による設定操作に基づいて所定期間内における平均値、最大値、最小値又は任意の代表値から選択された値を基準値として設定する。例えば、この基準値の設定操作では、例えば、所定時間間隔をおいて同一の動作を数回繰り返し、その平均値や最小値、最大値の他、装着者1がベストだと思った回の値を理想値としたり、上級者やプロの理想値など任意の数値を入力して設定することもできる。
なお、上述した本実施形態に係るスタビリティ評価システム及びスタビリティ評価方法は、上述したスタビリティ評価アプリケーションのように、所定の言語で記述された本発明のスタビリティ評価プログラムをコンピューター上で実行することにより実現することができる。すなわち、本発明のプログラムを、携帯端末装置やスマートフォン、ウェアラブル端末、モバイルPCその他の情報処理端末、パーソナルコンピューターやサーバーコンピューター等の汎用コンピューターのICチップ、メモリ装置にインストールし、CPU上で実行することにより、上述した各機能を有するシステムを構築してスタビリティ評価方法を実施することができる。
このような本実施形態によれば、装着者の体動の変化に応じた安定化能力、いわゆるスタビリティを適正に評価して、有効なトレーニングやコーチング、競技用器具のフィッティングを実現できる。具体的には、従来、バーベルスクワット等の競技に際し、ケガや故障を起こしやすい無理な姿勢や動作をとった場合に、安全な動作や休憩などを促すように誘導したり、アラートを通知したりできる。
次いで、本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態では、上述した情報端末装置100を用いて自転車競技に本発明を適用し、自転車競技についての体動計測及びコーチングを可能とするシステムを提供する。詳述すると、本実施形態では、上述した第1実施形態の構成に加えて、体動中の周期運動を抽出して、その周期運動に関するパラメーターに基づいて、所定期間内に取得される基準値を安定基準値として設定し、前記安定基準値からの乖離量に基づいて安定化能力を評価することを要旨とする。なお、本実施形態において、上述した第1実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その機能等は特に言及しない限り同一であり、その説明は省略する。
図7は、本実施形態に係る情報端末装置100を用いたスタビリティ評価システムの使用態様を示す説明図であり、図8は、本実施形態に係るスタビリティ評価システムにより取得された体動再現データの一例である。また、図9は、各装置の内部構成を示すブロック図である。
(1)体動センサー
体動センサー40a〜40dは、装着者1の運動が行われる部位に装着され各部位の三次元的な変位又は回転を検出するセンサーである。本実施形態において体動センサー40は、装着者の右足の甲に取り付けられる右足体動センサー40aと、装着者の左足の甲に取り付けられる左足体動センサー40bと、装着者の胸及び腰に取り付けられる胸部体動センサー40c、腰部体動センサー40dとから構成されている。これら体動センサー40a〜40dは、物体の加速度を計測する3軸加速度計と、物体の角速度を検出する3軸ジャイロスコープ、磁場の大きさ・方向を計測する3軸磁気センサーが搭載され、9軸の動きを検知可能となっている。なお、各体動センサー40は、クリップ等の部材などによって装着者の靴やベルト、衣服などに着脱可能であり、容易に各センサーを着脱して測定を行うことができ、装着者に負担を与えずに継続的な測定を行うことが容易である。
図9に本実施形態に係る情報端末装置の内部構成を示す。本実施形態に係る情報端末装置100は、基本的には、上述した実施形態で説明したものと同一である。本実施形態にかかる情報端末装置100も、制御部117を備えており、本発明のスタビリティ評価プログラムを実行することにより、各種機能モジュールが制御部117上に仮想的に構築される。本実施形態において制御部117は、スタビリティ評価アプリケーションが実行されることによって、体動データ取得部117aと、体動算出部117bと、解析部117dと、表示情報生成部117eとが仮想的に構築される。
以上の構成を有するスタビリティ評価システムを動作させることによって、本実施形態に係るスタビリティ評価方法を実施することができる。図10にデータ再生時の動作を示す。なお、本実施形態において記録動作は、上述した第1実施形態と同様で、図10に示したとおりである。
上述した指標データとしては以下の例が挙げられる。
(1)自転車フィッティング
例えば、指標データとしては、装着者の自転車走行時における体動と、自転車の設定であるフィッティングの相関とすることができる。詳述すると、自転車のサドルの高さや、ペダルの位置、ハンドルの高さ、角度などのフィッティングを、安定期間Psが継続した時間長を参照し、走行時におけるフォームや速度を一定時間以上、安定して維持できるかどうかの確認しつつ設定する。具体的には、体動センサー40を装着して自転車を実走してみて、体動データを記録し、周期運動のパラメーターとして、胸、腰の変位、角度変化、角速度、角加速度などを監視するとともに、腿の可動域左右差(センサーの値比較)の変化を監視する。
他の指標データの例としては、自転車競技時間中の動きを一定に保つために、装着車の頭の角度、胸の角度の差を監視するようにしてもよい。具体的には、装着者の腰、胸、両腿の体動センサー40を装着して、自転車の走行開始時からの体動を検出する。この場合、安定した場所で秒単位での走行を行い、繰り返し初期安定期間を計測してさらに安定した秒単位の初期的な安定基準値を設定する。
また、自転車競技のみならず、ランニング等の競技においても、同様にフォームのスタビリティを評価することができる。例えば、指標データは、ランニング時における装着者の体動と、ランニング中におけるフォームのスタビリティ、或いはケガ又は故障の発生率との相関を保持するものであってもよい。ランニングにおいて、繰り返し行う動作の安定基準値を算出し、その安定基準値からの乖離を監視することによって指標データを参照し、その乖離量に応じたケガや故障の発生率を算定し、ケガ等が発生する可能性が高くなったときに、装着者に対して異常値を通知したりする。このとき、動作判定処理を通じて異常値を排除するなどしてもよい。
なお、上述した本実施形態に係るスタビリティ評価システム及びスタビリティ評価方法は、上述したスタビリティ評価アプリケーションのように、所定の言語で記述された本発明のスタビリティ評価プログラムをコンピューター上で実行することにより実現することができる。すなわち、本発明のプログラムを、携帯端末装置やスマートフォン、ウェアラブル端末、モバイルPCその他の情報処理端末、パーソナルコンピューターやサーバーコンピューター等の汎用コンピューターのICチップ、メモリ装置にインストールし、CPU上で実行することにより、上述した各機能を有するシステムを構築してスタビリティ評価方法を実施することができる。
このような本実施形態によれば、装着者の体動の変化に応じた安定化能力、いわゆるスタビリティを適正に評価して、有効なトレーニングやコーチング、競技用器具のフィッティングを実現できる。具体的には、従来、自転車競技中やフィッティングに際し、空力的にデメリットのあるフォームでの走行など、走行開始後に疲れて後半フォームが崩れるような場合に競技の最後までフォームを維持して集中した走りができるように誘導したり、ケガや故障が発生しそうな場合に、アラートを通知したりできる。
PP…再生ポイントカーソル
W1…ウィンドウ
W2…タイムライン
W3…GUI
X…進行方向
Y…鉛直方向
1…装着者
20…外部カメラ
40…体動センサー
40a…右足体動センサー
40b…左足体動センサー
40c…胸部体動センサー
40d…腰部体動センサー
40e,40f…バーベル用体動センサー
100…情報端末装置
111…出力インターフェース
112…入力インターフェース
112a…動画取得部
113…無線インターフェース
114…メモリ
115…内蔵カメラ
117…制御部
117a…体動データ取得部
117b…体動算出部
117c…周期抽出部
117d…解析部
117e…表示情報生成部
117f…安定性算出部
117g…指標算出部
117h…再現性抽出部
118…基準値設定部
118a…パラメーター提示部
118b…負荷判定部
Claims (18)
- 装着者の体動を検出し、体動の変化に応じた安定化能力を評価するスタビリティ評価システムであって、
前記装着者又は装着者が使用する器具の任意の部位に装着され、各部位の三次元的な変位又は回転を検出可能な複数の体動センサーと、
前記体動センサーによる検出結果を体動データとして記録する体動記録部と、
前記体動の再現性を評価するための基準値からの乖離量と、前記安定化能力を評価する指標との相関を保持する指標データを記憶する記憶部と、
前記体動記録部に記録された前記体動データから取得される基準値或いは閾値に基づいて前記指標データを参照し、前記安定化能力を評価する指標を算出する指標算出部と、
前記指標算出部が算出した指標を表示又は出力する出力デバイスと
を備えることを特徴とするスタビリティ評価システム。 - 前記装着者又は装着者が使用する器具の任意の部位に特定の負荷を作用させるためのパラメーターを設定パラメーターとして取得し、取得された設定パラメーターを前記装着者に対して提示するパラメーター提示部と、
パラメーター提示部により提示された設定パラメーターを監視し、前記特定の負荷が作用されているか否かを判定する負荷判定部と、
前記負荷判定部によって前記特定の負荷が作用されていると判定されている状態において、前記設定パラメーターに関する体動データに基づいて基準値又は閾値を設定する基準値設定部と
をさらに備え、
前記指標算出部は、前記基準値設定部が設定した基準値或いは閾値に基づいて前記指標データを参照して、前記安定化能力を評価する指標を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載のスタビリティ評価システム。 - 取得された基準値からの乖離量に基づいて前記体動の安定状態が継続された安定期間を算出する安定性算出部をさらに備え、
前記記憶部は、前記安定性算出部が算出した前記安定期間と、前記安定期間以降の前記乖離量と、前記安定化能力を評価する指標との相関を前記指標データとして記憶し、
前記指標算出部は、前記安定性算出部の算出結果に応じて前記指標データを参照して、前記安定化能力を評価する指標を算出する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のスタビリティ評価システム。 - 前記指標算出部は、操作者による設定操作に基づいて、前記所定期間内における平均値、最大値、最小値又は任意の代表値から選択された値を前記基準値として設定することを特徴とする請求項1又は2に記載のスタビリティ評価システム。
- 前記体動記録部に記録された前記体動データに基づいて、前記各体動センサーの周期運動を抽出する周期抽出部と、
前記周期抽出部が抽出した前記周期運動に関するパラメーターに基づいて、所定期間内に取得される基準値を安定基準値として設定し、前記安定基準値からの乖離量に基づいて前記周期運動の安定状態が継続された安定期間を算出する安定性算出部と
をさらに備え、
前記記憶部は、前記安定性算出部が算出した前記安定期間と、前記安定期間以降の前記乖離量と、前記安定化能力を評価する指標との相関を前記指標データとして記憶し、
前記指標算出部は、前記安定性算出部の算出結果に応じて前記指標データを参照して、前記安定化能力を評価する指標を算出する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のスタビリティ評価システム。 - 前記指標データは、前記装着者の競技時における体動と、当該競技中におけるケガ又は故障の発生率との相関を保持することを特徴とする請求項1又は2に記載のスタビリティ評価システム。
- 装着者又は装着者が使用する器具の任意の部位に装着されて各部位の三次元的な変位又は回転を検出可能な複数の体動センサーを用いて、前記装着者の体動を検出し、体動の変化に応じた安定化能力を評価するスタビリティ評価プログラムであって、情報処理端末を、
体動センサーによる検出結果を体動データとして記録する体動記録部と、
前記体動の再現性を評価するための基準値からの乖離量と、前記安定化能力を評価する指標との相関を保持する指標データを記憶する記憶部と、
前記体動記録部に記録された前記体動データから取得される基準値或いは閾値に基づいて前記指標データを参照し、前記安定化能力を評価する指標を算出する指標算出部と、
前記指標算出部が算出した指標を表示又は出力する出力デバイス
として機能させることを特徴とするスタビリティ評価プログラム。 - 前記情報処理端末を、
前記装着者又は装着者が使用する器具の任意の部位に、特定の負荷を作用させるためのパラメーターを設定パラメーターとして取得し、取得された設定パラメーターを前記装着者に対して提示するパラメーター提示部と、
パラメーター提示部により提示された設定パラメーターを監視し、前記特定の負荷が作用されているか否かを判定する負荷判定部と、
前記負荷判定部によって前記特定の負荷が作用されていると判定されている状態において、前記設定パラメーターに関する体動データに基づいて前記基準値を設定する基準値設定部
としてさらに機能させ、
前記指標算出部は、前記基準値設定部が設定した基準値或いは閾値に基づいて前記指標データを参照して、前記安定化能力を評価する指標を算出する
ことを特徴とする請求項7に記載のスタビリティ評価プログラム。 - 前記情報処理端末を、
取得された基準値からの乖離量に基づいて前記体動の安定状態が継続された安定期間を算出する安定性算出部としてさらに機能させ、
前記記憶部は、前記安定性算出部が算出した前記安定期間と、前記安定期間以降の前記乖離量と、前記安定化能力を評価する指標との相関を前記指標データとして記憶し、
前記指標算出部は、前記安定性算出部の算出結果に応じて前記指標データを参照して、前記安定化能力を評価する指標を算出する
ことを特徴とする請求項7又は8に記載のスタビリティ評価プログラム。 - 前前記指標算出部は、操作者による設定操作に基づいて、前記所定期間内における平均値、最大値、最小値又は任意の代表値から選択された値を前記基準値として設定することを特徴とする請求項7又は8に記載のスタビリティ評価プログラム。
- 前記情報処理端末を、
前記体動記録部に記録された前記体動データに基づいて、前記各体動センサーの周期運動を抽出する周期抽出部と、
前記周期抽出部が抽出した前記周期運動に関するパラメーターに基づいて、所定期間内に取得される基準値を安定基準値として設定し、前記安定基準値からの乖離量に基づいて前記周期運動の安定状態が継続された安定期間を算出する安定性算出部
としてさらに機能させ、
前記記憶部は、前記安定性算出部が算出した前記安定期間と、前記安定期間以降の前記乖離量と、前記安定化能力を評価する指標との相関を前記指標データとして記憶し、
前記指標算出部は、前記安定性算出部の算出結果に応じて前記指標データを参照して、前記安定化能力を評価する指標を算出する
ことを特徴とする請求項7又は8に記載のスタビリティ評価プログラム。 - 前記指標データは、前記装着者の競技時における体動と、当該競技中におけるケガ又は故障の発生率との相関を保持することを特徴とする請求項7又は8に記載のスタビリティ評価プログラム。
- 装着者の体動を検出し、体動の変化に応じた安定化能力を評価するスタビリティ評価方法であって、
前記装着者又は装着者が使用する器具の任意の部位に装着された体動センサーにより、各部位の三次元的な変位又は回転を測定するとともに、前記体動センサーによる検出結果を体動データとして体動記録部に記録する体動記録ステップと、
体動の再現性を評価するための安定基準値からの乖離量と前記安定化能力を評価する指標との相関を保持する指標データを参照し、前記体動記録部に記録された前記体動データから取得される基準値或いは閾値に基づいて前記安定化能力を評価する指標を指標算出部が算出する指標算出ステップと、
前記指標算出ステップで算出した指標を出力デバイスが表示又は出力する出力ステップと
を含むことを特徴とするスタビリティ評価方法。 - 前記装着者又は装着者が使用する器具の任意の部位に特定の負荷を作用させるためのパラメーターを設定パラメーターとして取得し、取得された設定パラメーターを前記装着者に対してパラメーター提示部が提示するパラメーター提示ステップと、
パラメーター提示部により提示された設定パラメーターを監視し、前記特定の負荷が作用されているか否かを負荷判定部が判定する負荷判定ステップと、
前記負荷判定部によって前記特定の負荷が作用されていると判定されている状態において、前記設定パラメーターに関する体動データに基づいて前記基準値を基準値設定部が設定する基準値設定ステップと
をさらに含み、
前記指標算出ステップにおいて前記指標算出部は、前記基準値設定部が設定した基準値或いは閾値に基づいて前記指標データを参照して、前記安定化能力を評価する指標を算出する
ことを特徴とする請求項13に記載のスタビリティ評価方法。 - 取得された基準値からの乖離量に基づいて前記体動の安定状態が継続された安定期間を安定性算出部が算出する安定性算出ステップをさらに含み、
記憶部は、前記安定性算出部が算出した前記安定期間と、前記安定期間以降の前記乖離量と、前記安定化能力を評価する指標との相関を前記指標データとして記憶し、
前記指標算出ステップにおいて前記指標算出部は、前記安定性算出部の算出結果に応じて前記指標データを参照して、前記安定化能力を評価する指標を算出する
ことを特徴とする請求項13又は14に記載のスタビリティ評価方法。 - 前記指標算出ステップにおいて前記指標算出部は、操作者による設定操作に基づいて、前記所定期間内における平均値、最大値、最小値又は任意の代表値から選択された値を前記基準値として設定することを特徴とする請求項13又は14に記載のスタビリティ評価方法。
- 前前記体動記録部に蓄積された前記体動データに基づいて、周期抽出部が、前記各体動センサーの周期運動を抽出する周期抽出ステップと、
前記周期抽出部が抽出した前記周期運動に関するパラメーターの所定期間にわたる平均値を安定基準値として算出し、前記安定基準値からの乖離量に基づいて前記周期運動の安定状態が継続された安定期間を安定性算出部が算出する安定性算出ステップと
をさらに含み、
前記指標算出ステップにおいて前記指標算出部は、前記安定性算出ステップで算出した前記安定期間と、前記安定期間以降の前記乖離量と、前記安定化能力を評価する指標との相関を保持する指標データを、前記安定性算出部の算出結果に応じて前記指標データを参照して、前記安定化能力を評価する指標を算出する
ことを特徴とする請求項13又は14に記載のスタビリティ評価方法。 - 前記指標データは、前記装着者の競技時における体動と、当該競技中におけるケガ又は故障の発生率との相関を保持することを特徴とする請求項13又は14に記載のスタビリティ評価方法。
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