KR20170123089A - 트레드밀 체감안정도 정량화방법 및 이를 이용한 트레드밀 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 트레드밀(treadmill)에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 트레드밀을 이용하여 운동시 가속이나 감속 또는 방향전환시에 경우에 따라 사용자가 넘어지거나 하는 등으로 부상의 위험이 있었던 종래기술의 트레드밀 기기들의 문제점을 개선하기 위해, 트레드밀을 이용하는 사용자에 대한 가속, 감속 및 방향전환시의 자세 및 위치 변화를 측정하여 운동속도 및 방향의 변화에 따른 안정성을 정량적인 데이터로 나타낼 수 있도록 구성됨으로써, 보다 안정적이고 고속 정밀 제어가 가능한 트레드밀의 설계 및 제작에 적용 가능하도록 구성되는 트레드밀 체감안정도 정량화방법이 제공되며, 또한, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같은 트레드밀 체감안정도 정량화방법을 이용하여, 사용자의 유형별로 각각 트레드밀의 동작에 따라 안정된 동작이 가능한 범위를 산출하여 구축된 데이터에 근거하여 각각의 사용자에 맞추어 트레드밀의 동작을 제어하도록 구성됨으로써, 종래에 비해 보다 안정적이고 고속 정밀 제어가 가능하도록 구성되는 트레드밀 장치 및 제어방법이 제공된다.
Description
본 발명은 트레드밀(treadmill)에 관한 것으로, 더 상세하게는, 트레드밀을 이용하여 운동시 가속이나 감속 또는 방향전환시에 경우에 따라 사용자가 넘어지거나 하는 등으로 부상의 위험이 있었던 종래기술의 트레드밀 기기들의 문제점을 개선하기 위해, 트레드밀을 이용하는 사용자에 대한 가속, 감속 및 방향전환시의 자세 및 위치 변화를 측정하여 운동속도 및 방향의 변화에 따른 안정성을 정량적인 데이터로 나타낼 수 있도록 구성됨으로써, 보다 안정적이고 고속 정밀 제어가 가능한 트레드밀의 설계 및 제작에 적용 가능하도록 구성되는 트레드밀 체감안정도 정량화방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, 상기한 바와 같이 트레드밀을 이용하는 사용자에 대한 운동속도 및 방향의 변화에 따른 안정성을 정량적인 데이터로 나타낼 수 있도록 구성되는 트레드밀 체감안정도 정량화방법을 이용하여 구축된 데이터에 근거하여, 사용자의 위치나 자세 등에 따라 운동속도 및 방향을 고속 및 정밀하게 제어할 수 있도록 구성됨으로써, 종래에 비해 보다 안정적이고 고속 정밀 제어가 가능하도록 구성되는 트레드밀 장치 및 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 트레드밀은, 이른바 러닝머신이라 불리는 운동기구로서, 무한궤도로 회전하는 벨트를 이용하여 좁은 공간에서 걷거나 뛰는 운동효과를 가져올 수 있으며, 겨울철에도 실내에서 걷거나 뛰는 운동을 할 수 있고, 속도를 임의로 조절할 수 있으므로 일반 가정이나 스포츠센터 등에서 널리 사용되고 있다.
또한, 이러한 트레드밀은, 기존의 러닝머신과 같이 단순히 한 방향으로만 이동 가능한 것에서 벗어나, 최근에는, 전후좌우 전방향으로 이동이 가능한 전방향 이동 플랫폼의 형태로 구성되는 트레드밀이 제시된 바 있다.
즉, 트레드밀은, 종래의 단순한 운동기구에서 벗어나, 예를 들면, 가상현실 체험이나 게임과 같은 민간 분야에서부터 군사훈련용 시뮬레이션을 위한 전문분야까지 다양한 분야에서 폭넓게 사용되고 있으며, 이에 더하여, 최근에는, 의료 등의 분야에서 트레드밀을 통해 사용자의 운동특성을 측정하여 재활치료 등에도 활용되고 있다.
더 상세하게는, 상기한 바와 같은 트레드밀을 이용하여 사용자의 운동특성을 측정하는 방법에 관한 종래기술의 예로는, 예를 들면, 먼저, 한국 등록특허공보 제10-1573415호에 따르면, 상면이 개방되고, 내부에 사용자가 보행할 수 있는 내부공간을 형성하는 수조 및 상기 수조의 하부에 설치되는 트레드밀을 포함하는 운동유닛, 상기 사용자의 신체에 이격되어 부착되는 복수 개의 마킹부를 포함하는 마킹유닛, 상기 수조 내부로 빛을 조사하여 상기 마킹부의 이미지를 촬영하는 촬영유닛 및 상기 촬영유닛에서 촬영된 상기 이미지를 보정하여 복수 개의 상기 마킹부 각각의 위치를 파악하며, 상기 마킹부의 위치변화를 분석하여 사용자의 운동모션을 측정하는 분석유닛을 포함하여, 버블이 발생하는 수중 트레드밀에서 운동하더라도 사용자의 신체 움직임을 측정할 수 있도록 구성되는 운동모션 측정이 가능한 수중 트레드밀에 관한 기술내용이 제시된 바 있다.
또한, 상기한 바와 같은 트레드밀을 이용하여 사용자의 운동특성을 측정하는 방법에 관한 종래기술의 다른 예로는, 예를 들면, 한국 등록특허공보 제10-1430823호 및 한국 등록특허공보 제10-1283250호에 따르면, 시스템의 전체 제어를 위한 프로그램이 내장된 제어판넬형 터치판넬(Touch Pannel)과; 우측 및 좌측 트레트밀 보행감지 센서가 각각 내장된 투벨트 트레드밀과; 상기 투벨트 트레드밀의 속도를 피드백 및 제어하기 위한 모터제어부와; 상기 투벨트 트레드밀의 상측에 설치되어 보행자의 보폭, 보행속도, 및 좌우 대칭성을 분석하는 보행분석시스템으로 이루어지고, 상기 보행분석시스템은, 몸의 체중부하를 감소시키기 위해 2개의 3단 높낮이슬라이더와; 상기 2개의 3단 높낮이슬라이더의 중앙에 각각 탄력밴드로 연결되어 골반이 아프지 않게 고정할 수 있도록 한 골반 고정 하네스와; 상기 골반하네스에 4개의 인장 로드셀이 연결되어 보행자의 체중을 감지하는 4정점 무게측정 인장 로드셀로 이루어짐으로써, 스포츠 분야 또는 의료기관에서 보행의 장애가 발생할 때 몸의 체중부하를 감소시켜 몸의 체중에 따른 무릎 또는 발목의 하중을 최소화하여 보행훈련에 도움을 줄 수 있는 동시에, 발판에 보행감지 센서를 부착하여 보행의 보폭, 보행속도, 좌우 대칭성을 분석할 수 있는 체중부하 조절용 보행분석 트레드밀에 관한 기술내용이 제시된 바 있다.
아울러, 상기한 바와 같은 트레드밀을 이용하여 사용자의 운동특성을 측정하는 방법에 관한 종래기술의 또 다른 예로는, 예를 들면, 일본 특허공보 특허 제5314224호에 따르면, 복수의 테스트 러너의 주행에 관한 정보로부터 추출된 신체동작 정보와 당해 복수의 테스트 러너의 각각의 주행에 대해 전문가가 부여한 평가와의 상관관계를 나타내는 연산식을 기억하도록 구성된 기억 장치와, 피험자의 주행에 관한 정보의 입력을 접수하기 위한 인터페이스와, 상기 인터페이스에 입력된 정보에 의거하여 상기 피험자의 러닝 폼에 관한 득점을 출력하도록 구성된 프로세서를 구비하고, 상기 프로세서는, 상기 인터페이스에 입력된 상기 피험자의 주행에 관한 정보로부터 상기 피험자의 신체동작 정보를 추출하고, 당해 추출한 신체동작 정보를 상기 연산식에 적용함에 의해 상기 피험자의 러닝 폼에 관한 득점을 산출하도록 구성됨으로써, 러너의 러닝 폼을 자동으로 진단하고 득점화할 수 있도록 구성되는 러닝 폼 진단 시스템 및 러닝 폼을 득점화하는 방법에 관한 기술내용이 제시된 바 있다.
상기한 바와 같이, 종래, 트레드밀을 이용하여 사용자의 운동특성을 측정하는 방법에 대한 여러 가지 기술내용들이 제시된 바 있으나, 상기한 바와 같은 종래기술의 내용은, 단순히 트레드밀을 사용하고 있는 사용자의 운동특성을 측정하기 위한 것으로, 사용자에 맞추어 트레드밀의 동작을 고속 및 정밀 제어하는 것에 의해 사용자의 넘어짐이나 이탈 등을 방지하여 안정적인 동작이 가능하도록 하기 위한 기술내용에 대하여는 고려된 바가 없었다.
즉, 특히, 전방향으로 이동 가능하도록 구성되는 전방향 트레드밀에 있어서는, 사용자가 측방으로도 움직일 수 있음으로 인해, 단순히 한 방향으로만 가송 및 감속이 가능하여 전후 방향의 가속 및 감속만이 이루어지는 기존의 트레드밀에 비하여 사용자의 측방 이동에 대응하는 측면으로의 힘이 가해질 경우 사용자가 넘어지거나 자세가 흐트러질 가능성이 크고, 그것에 의해 부상이나 사고 발생의 위험이 커지는 문제가 있었다.
이에, 특히, 전방향으로 이동 가능하도록 구성되는 전방향 트레드밀에 있어서, 상기한 바와 같이 사용자의 부상이나 사고 발생을 방지하기 위하여는, 사용자의 위치나 상태에 맞추어 트레드밀의 동작을 보다 신속하고 정밀하게 제어함으로써 사용자로 하여금 항상 안정적인 동작을 유지할 수 있도록 구성되는 새로운 구성의 트레드밀을 제공하는 것이 요구되나, 아직까지 그러한 요구를 모두 만족시키는 트레드밀 장치는 제시된 바 없었다.
또한, 이를 위하여는, 트레드밀의 동작에 따른 사용자의 반응을 정확하게 측정하고 안정된 동작이 가능한 범위를 산출하여 트레드밀의 설계 및 제작에 반영하는 것이 바람직하나, 상기한 바와 같은 종래기술의 내용에는, 이와 같이 트레드밀의 동작에 따른 사용자의 반응을 정확하게 측정할 수 있는 장치나 방법에 대한 기술내용에 대하여도 고려된 바가 없었다.
따라서 상기한 바와 같이, 사용자의 위치나 상태에 맞추어 트레드밀의 동작을 보다 신속하고 정밀하게 제어하여 사용자가 항상 안정적인 동작을 유지할 수 있도록 구성되는 트레드밀이 제시되지 못했던 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여는, 트레드밀의 동작에 따른 사용자의 반응을 정확하게 측정하고 안정범위를 산출하여 트레드밀의 설계 및 제작에 반영할 수 있도록 구성되는 트레드밀 체감안정도 정량화방법 및 그러한 방법을 이용하여 구축된 데이터에 근거하여 보다 안정적이고 신속 정밀하게 트레드밀 제어할 수 있도록 구성되는 트레드밀 제어방법을 제공하는 것이 바람직하나, 아직까지 그러한 요구를 모두 만족시키는 장치나 방법은 제시되지 못하고 있는 실정이다.
[선행기술문헌]
1. 한국 등록특허공보 제10-1573415호 (2015.11.25.)
2. 한국 등록특허공보 제10-1430823호 (2014.08.08.)
3. 한국 등록특허공보 제10-1283250호 (2013.07.01.)
4. 일본 특허공보 특허 제5314224호 (2013.07.12.)
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 따라서 본 발명의 목적은, 트레드밀을 이용하여 운동시 사용자가 넘어지거나 이탈하는 등으로 부상이나 사고발생의 위험이 있었던 종래기술의 트레드밀 기기들의 문제점을 해결하기 위해, 트레드밀을 이용하는 사용자에 대한 가속, 감속 및 방향전환시의 자세 및 위치 변화를 측정하여 운동속도 및 방향의 변화에 따른 안정성을 정량적인 데이터로 나타내고 이를 트레드밀의 설계 및 제작에 반영함으로써, 사용자의 위치나 자세 등에 따라 운동속도 및 방향을 고속으로 정밀하게 제어 가능하여 보다 안정적이고 고성능인 트레드밀의 설계 및 제작이 가능하도록 구성되는 트레드밀 체감안정도 정량화방법을 제공하고자 하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 상기한 바와 같이 트레드밀의 동작에 따른 사용자의 반응을 정확하게 측정 가능하도록 구성되는 트레드밀 체감안정도 정량화방법을 이용하여, 사용자의 유형별로 각각 트레드밀의 동작에 따라 안정된 동작이 가능한 범위를 산출하여 구축된 데이터에 근거하여 각각의 사용자에 맞추어 트레드밀의 동작을 제어함으로써, 기존에 비해 보다 안정적이고 고속 정밀 제어가 가능한 고성능의 트레드밀의 구현이 가능하도록 구성되는 트레드밀 장치 및 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 트레드밀 체감안정도 정량화방법에 있어서, 트레드밀 장치를 이용하여 트레드밀 사용자의 운동 안정성에 대한 데이터를 측정하는 운동안정성 측정단계; 상기 운동안정성 측정단계에서 측정된 상기 사용자의 운동 안정성 데이터에 근거하여 해당 사용자에 대한 트레드밀 제어 임계값을 결정하는 임계값 결정단계; 기설정된 각각의 사용자 유형별로 미리 정해진 복수의 사용자에 대하여 상기 운동안정성 측정단계 및 상기 임계값 결정단계를 반복 수행하여 각각의 상기 사용자 유형별로 해당 사용자들에 대한 트레드밀 제어 임계값을 측정하는 데이터 수집단계; 및 상기 운동안정성 측정단계, 상기 임계값 결정단계 및 상기 데이터 수집단계를 통해 각각의 상기 사용자 유형별로 수집된 상기 트레드밀 제어 임계값들에 근거하여 트레드밀의 제어를 위한 제어데이터베이스를 구축하는 제어데이터베이스 구축단계를 포함하는 처리가 컴퓨터나 전용의 하드웨어에 의해 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 체감안정도 정량화방법이 제공된다.
여기서, 상기 운동안정성 측정단계는, 측정대상의 사용자에 가속도 센서를 부착하고, 전방향 트레드밀을 이용하여 상기 사용자의 전후방향(Y축 방향) 및 좌우방향(X축 방향)에 대하여 상기 트레드밀의 동작속도(가속도)를 변화시키면서 상기 사용자의 운동상태를 관찰하는 것에 의해, 상기 전방향 트레드밀의 X축 방향 및 Y축 방향의 가속도 변화에 대한 상기 사용자의 운동안정성 변화를 각각 측정하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 임계값 결정단계는, 상기 트레드밀의 동작속도(X축 가속도 및 Y축 가속도)를 변화시키면서 상기 사용자의 자세 및 운동상태를 측정하여, 상기 사용자가 넘어지거나 미리 정해진 일정 범위를 벗어나게 되면 측정을 중지하고 해당 시점의 가속도를 상기 사용자가 넘어지지 않고 운동할 수 있는 범위를 나타내는 X축 가속도 및 Y축 가속도에 대한 임계값으로서 결정하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 데이터 수집단계는, 나이별, 연령별, 체형별, 성별을 포함하는 각각의 사용자 유형에 대하여 미리 정해진 일정 수만큼의 사용자에 대한 운동안정성을 개별적으로 각각 측정하는 과정을 반복함으로써, 각각의 상기 사용자 유형별로 X축 가속도 임계값 및 Y축 가속도 임계값에 대한 데이터를 수집하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
더욱이, 상기 제어데이터베이스 구축단계는, 상기 운동안정성 측정단계, 상기 임계값 결정단계 및 상기 데이터 수집단계를 통하여 각각의 상기 사용자 유형별로 수집된 상기 X축 가속도 임계값 및 상기 Y축 가속도 임계값에 대한 데이터에 근거하여, 각각의 상기 사용자 유형별로 트레드밀 제어의 기준이 되는 X축 가속도 임계값 및 상기 Y축 가속도 임계값 정보를 포함하여 상기 제어데이터베이스를 구축하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 트레드밀 제어방법에 있어서, 트레드밀의 제어를 위한 제어데이터베이스를 구축하는 제어데이터베이스 구축단계; 현재 사용자의 유형을 분류하는 사용자 분류단계; 및 상기 제어데이터베이스 구축단계에서 구축된 상기 제어데이터베이스에 근거하여, 상기 사용자 분류단계에서 분류된 상기 사용자의 유형에 따라 상기 트레드밀을 제어하는 트레드밀 제어단계를 포함하여 구성되고, 상기 제어데이터베이스 구축단계는, 상기에 기재된 트레드밀 체감안정도 정량화방법을 이용하여 상기 제어데이터베이스를 구축하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 제어방법이 제공된다.
아울러, 상기 사용자 분류단계는, 별도의 측정수단을 통하여 상기 사용자의 키나 몸무게를 포함하는 신체정보를 측정하거나, 또는, 상기 트레드밀의 동작시에 상기 사용자가 직접 입력하거나 선택하는 것에 의해 상기 사용자의 분류하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
더욱이, 상기 트레드밀 제어단계는, 상기 사용자 분류단계에서 분류된 상기 사용자의 유형에 따라 상기 제어데이터베이스로부터 해당하는 제어정보를 검색하고, 검색된 상기 제어정보에 설정된 임계값 이내로 상기 트레드밀의 동작을 제어하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 트레드밀 장치에 있어서, 상기 트레드밀 장치의 본체를 형성하는 메인프레임; 전방향 트레드밀의 형태로 형성되고, 상기 메인프레임에 설치되어 상기 사용자가 운동할 수 있는 공간을 형성하는 트랙부; 및 상기 트랙부 및 상기 트레드밀 장치의 전체적인 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되고, 상기 제어부는, 상기에 기재된 트레드밀 체감안정도 정량화방법을 이용하여 구축된 제어데이터베이스에 근거하여, 사용자의 유형에 따라 상기 트랙부 및 상기 트레드밀 장치의 전체적인 동작을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 장치가 제공된다.
여기서, 상기 트레드밀 장치는, 상기 트레드밀의 동작시에 상기 사용자 유형을 사용자가 직접 입력하거나 선택하기 위한 사용자 유형 선택수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 트레드밀 장치는, 상기 사용자의 키나 몸무게를 포함하는 신체정보를 측정하는 것에 의해 상기 사용자의 유형을 판단하기 위한 사용자 유형 측정수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 트랙부는, 전체적인 외형을 형성하는 프레임; 상기 사용자가 운동할 수 있는 트랙을 형성하기 위해 상기 프레임 내에 각각 개별적으로 제어 가능하도록 설치되는 복수의 이동벨트; 상기 사용자의 횡방향(X축) 이동을 구현하기 위해 각각의 상기 이동벨트를 횡방향(X축 방향)으로 회전시키도록 이루어지는 제 1 구동부; 상기 사용자의 종방향(Y축) 이동을 구현하기 위해 각각의 상기 이동벨트를 종방향(Y축 방향)으로 이동시키도록 이루어지는 제 2 구동부; 및 각각의 상기 이동벨트 상에서 움직이는 상기 사용자의 동작을 구현하기 위해 상기 제 1 구동부와 상기 제 2 구동부의 구동을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
더욱이, 상기 제 1 구동부는, 구동바퀴나 풀리가 구동축에 나란히 배열되어 구동모터에 의해 상기 구동축과 함께 횡방향(X축 방향)으로 회전되도록 이루어지는 복수의 X축 구동부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2 구동부는, 벨트나 체인이 상기 구동모터와는 다른 별도의 구동모터에 의해 구동되어 각각의 상기 이동벨트를 종방향(Y축)으로 이동시키도록 이루어지는 Y축 구동부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 트레드밀을 이용하는 사용자에 대한 가속, 감속 및 방향전환시의 자세 및 위치 변화를 측정하여 운동속도 및 방향의 변화에 따른 안정성을 정량적인 데이터로 나타내고, 이를 트레드밀의 설계 및 제작에 반영할 수 있도록 구성되는 트레드밀 체감안정도 정량화방법이 제공됨으로써, 사용자의 위치나 자세 등에 따라 운동속도 및 방향을 고속으로 정밀하게 제어 가능하여 보다 안정적이고 고성능인 트레드밀의 설계 및 제작이 가능해진다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같이 트레드밀의 동작에 따른 사용자의 반응을 정확하게 측정 가능하도록 구성되는 트레드밀 체감안정도 정량화방법을 이용하여, 사용자의 유형별로 각각 트레드밀의 동작에 따라 안정된 동작이 가능한 범위를 산출하여 구축된 데이터에 근거하여 각각의 사용자에 맞추어 트레드밀의 동작을 제어하는 것에 의해 기존에 비해 보다 안정적이고 고속 정밀 제어가 가능하도록 구성되는 트레드밀 장치 및 제어방법이 제공됨으로써, 트레드밀을 이용하여 운동시 사용자가 넘어지거나 이탈하는 등으로 부상이나 사고발생의 위험이 있었던 종래기술의 트레드밀 기기들의 문제점을 해결할 수 있다.
도 1은 본 발명에 적용되는 트레드밀 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 트레드밀 장치의 트랙부의 구체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에 나타낸 트랙부의 X축 구동부재와 Y축 구동부재의 구체적인 구성을 각각 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 트레드밀 체감안정도 정량화방법의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 플로차트이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 트레드밀 제어방법의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 플로차트이다.
도 2는 도 1에 나타낸 트레드밀 장치의 트랙부의 구체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에 나타낸 트랙부의 X축 구동부재와 Y축 구동부재의 구체적인 구성을 각각 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 트레드밀 체감안정도 정량화방법의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 플로차트이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 트레드밀 제어방법의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 플로차트이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 트레드밀 체감안정도 정량화방법 및 이를 이용한 트레드밀 제어방법의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.
여기서, 이하에 설명하는 내용은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예일 뿐이며, 본 발명은 이하에 설명하는 실시예의 내용으로만 한정되는 것은 아니라는 사실에 유념해야 한다.
또한, 이하의 본 발명의 실시예에 대한 설명에 있어서, 종래기술의 내용과 동일 또는 유사하거나 당업자의 수준에서 용이하게 이해하고 실시할 수 있다고 판단되는 부분에 대하여는, 설명을 간략히 하기 위해 그 상세한 설명을 생략하였음에 유념해야 한다.
즉, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 트레드밀을 이용하여 운동시 사용자가 넘어지거나 이탈하는 등으로 부상이나 사고발생의 위험이 있었던 종래기술의 트레드밀 기기들의 문제점을 해결하기 위해, 트레드밀을 이용하는 사용자에 대한 가속, 감속 및 방향전환시의 자세 및 위치 변화를 측정하여 운동속도 및 방향의 변화에 따른 안정성을 정량적인 데이터로 나타내고 이를 트레드밀의 설계 및 제작에 반영함으로써, 사용자의 위치나 자세 등에 따라 운동속도 및 방향을 고속으로 정밀하게 제어 가능하여 보다 안정적이고 고성능인 트레드밀의 설계 및 제작이 가능하도록 구성되는 트레드밀 체감안정도 정량화방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 트레드밀의 동작에 따른 사용자의 반응을 정확하게 측정 가능하도록 구성되는 트레드밀 체감안정도 정량화방법을 이용하여, 사용자의 유형별로 각각 트레드밀의 동작에 따라 안정된 동작이 가능한 범위를 산출하여 구축된 데이터에 근거하여 각각의 사용자에 맞추어 트레드밀의 동작을 제어함으로써, 기존에 비해 보다 안정적이고 고속 정밀 제어가 가능한 고성능의 트레드밀의 구현이 가능하도록 구성되는 트레드밀 장치 및 제어방법에 관한 것이다.
계속해서, 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 트레드밀 체감안정도 정량화방법 및 이를 이용한 트레드밀 제어방법의 구체적인 내용에 대하여 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 트레드밀 체감안정도 정량화방법 및 이를 이용한 트레드밀 제어방법이 적용되는 트레드밀 장치(10)의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 이하에 설명하는 본 발명의 실시예에 적용되는 트레드밀 장치(10)는, 크게 나누어, 트레드밀 장치(10)의 본체를 형성하는 메인프레임(11)과, 메인프레임에 설치되어 사용자가 운동할 수 있는 공간을 형성하는 트랙부(12)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기한 트랙부(12)는, 기존의 일반적인 트레드밀과 같이 단순히 달리기나 걷기 운동을 위해 단방향으로 가동되는 형태로 구성될 수 있으나, 바람직하게는, 사용자가 전방향으로 이동 가능하도록 전방향 트레드밀의 형태로 구성된다.
더 상세하게는, 도 2를 참조하면, 도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 적용되는 트레드밀 장치(10)의 트랙부(12)의 구체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 적용되는 트레드밀 장치(10)의 트랙부(12)는, 크게 나누어, 전체적인 외형을 형성하는 프레임(21)과, 사용자가 운동할 수 있는 트랙을 형성하기 위해 프레임(21) 내에 각각 개별적으로 제어 가능하도록 설치되는 복수의 이동벨트(22)와, 사용자의 횡방향(X축) 이동을 구현하기 위해 각각의 이동벨트(22)를 횡방향(즉, X축 방향)으로 회전시키도록 이루어지는 제 1 구동부(23)와, 사용자의 종방향(Y축) 이동을 구현하기 위해 각각의 이동벨트(22)를 종방향(즉, Y축 방향)으로 이동시키도록 이루어지는 제 2 구동부(24) 및 도시되지는 않았으나, 각각의 이동벨트(22) 상에서 움직이는 사용자의 동작을 구현하기 위해 상기한 제 1 구동부(23)와 제 2 구동부(24)의 구동을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
아울러, 도 3을 참조하면, 도 3은 도 2에 나타낸 트랙부(12)의 X축 구동부재(31)와 Y축 구동부재(32)의 구체적인 구성을 각각 개략적으로 나타내는 도면이다.
즉, 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기한 제 1 구동부(22)는, 예를 들면, 구동바퀴나 풀리 등과 같이, 구동축에 나란히 배열되어 구동모터(도시되지 않음)에 의해 구동축과 함께 횡방향(즉, X축 방향)으로 회전되도록 이루어지는 복수의 X축 구동부재(31)를 포함하여 구성될 수 있다.
더욱이, 상기한 제 2 구동부(26)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 예를 들면, 벨트나 체인 등과 같이, 상기한 구동모터와는 다른 별도의 구동모터에 의해 구동되어 각각의 이동벨트(22)를 종방향(Y축)으로 이동시키도록 이루어지는 Y축 구동부재(32)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 도 2 및 도 3에 나타낸 구성예에서는, 상기한 X축 구동부재(31)가 프레임(21)의 좌우 양측에 각각 배치되고, Y축 구동부재(32)는 좌우 및 중앙에 3개가 배치되는 구성을 나타내고 있으나, 본 발명은 반드시 이러한 구성으로만 한정되는 것은 아니며, 즉, 본 발명은, 상기한 Y축 구동부재(31) 및 Y축 구동부재(32)의 개수를 변경하거나, 또는, 상기한 구동바퀴나 풀리 및 벨트나 체인 이외에 각각의 구동부재에 다른 부품을 사용하여 구성될 수도 있는 등, 다른 필요에 따라 얼마든지 다양한 형태로 구성될 수 있는 것임에 유념해야 한다.
따라서 상기한 바와 같은 구성으로부터, 도 1 내지 도 3에 나타낸 트레드밀 장치(10)를 이용하면, 트랙 위에서 사용자가 이동하는 방향에 따라 X축 구동부재(31)를 제어하여 각각의 이동벨트(22)의 횡방향 회전을 제어하는 동시에, Y축 구동부재(32)를 제어하여 각각의 이동벨트(22)의 종방향 이동을 제어함으로써, 전방향에 대한 이동을 구현할 수 있다.
여기서, 사용자의 이동에 대응하여 전방향 트레드밀의 동작을 제어하는 보다 구체적인 내용에 대하여는, 종래기술의 문헌 등을 통하여 당업자가 용이하게 이해하고 실시할 수 있는 내용이므로, 여기서는, 설명을 간략히 하기 위해 종래기술의 내용을 참조하여 당업자가 용이하게 실시할 수 있는 내용에 대하여는 그 상세한 설명을 생략하였음에 유념해야 한다.
계속해서, 상기한 바와 같이 하여 구성되는 전방향 트레드밀을 이용하여, 사용자의 유형에 따른 트레드밀의 체감안정도를 각각 개별적으로 정량화된 데이터로 나타내고, 이러한 데이터를 바탕으로 트레드밀을 제어하도록 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 트레드밀 체감안정도 정량화방법 및 이를 이용한 트레드밀 제어방법의 구체적인 내용에 대하여 설명한다.
더 상세하게는, 먼저, 도 4를 참조하면, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 트레드밀 체감안정도 정량화방법의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 플로차트이다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 트레드밀 체감안정도 정량화방법은, 트레드밀을 이용하여 사용자의 운동안정성을 측정하는 단계(S41)와, 상기한 운동안정성을 측정하는 단계(S41)에서 측정된 사용자의 운동안정성 데이터에 근거하여 해당 사용자에 대한 트레드밀 제어 임계값을 결정하는 단계(S42)와, 기 설정된 각각의 사용자 유형별로 미리 정해진 복수의 사용자에 대하여 상기한 단계(S41, S42)들을 반복 수행하여 각각의 유형별로 사용자들에 대한 트레드밀 제어 임계값을 측정하는 것에 의해 트레드밀 제어를 위한 데이터를 수집하는 단계(S43) 및 상기 단계(S41 ~ S43)들을 통해 각각의 사용자 유형별로 수집된 트레드밀 제어 임계값에 대한 데이터에 근거하여 트레드밀 제어를 위한 제어데이터베이스를 구축하는 단계(S44)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기한 운동안정성을 측정하는 단계(S41)는, 예를 들면, 도 1 내지 도 3을 참조하여 상기에 설명한 바와 같은 전방향 트레드밀을 이용하여, 나이별, 연령별, 체형별, 성별 등을 포함하는 각각의 유형에 대하여 복수의 사용자에 대한 운동데이터를 개별적으로 측정하고 수집하는 처리가 수행되도록 구성될 수 있다.
더 상세하게는, 상기한 운동안정성을 측정하는 단계(S41)는, 측정대상의 사용자에 가속도 센서를 부착하고, 사용자의 전후방향(Y축 방향) 및 좌우방향(X축 방향)에 대하여 트레드밀의 동작속도(즉, 가속도)를 변화시키면서 사용자의 운동상태를 관찰하여, X축 방향 및 Y축 방향의 가속도 변화에 대한 사용자의 안정성 변화를 각각 측정한다.
이때, 사용자가 넘어지거나 미리 정해진 일정 범위를 벗어나게 되면 측정을 중지하고 그때의 가속도 값을 사용자가 넘어지지 않고 운동할 수 있는 범위를 나타내는 임계값으로서 결정하며, 이러한 측정을 X축 가속도 변화 및 Y축 가속도 변화에 대하여 각각 수행하여, X축 가속도에 대한 임계값 및 Y축 가속도에 대한 임계값을 각각 수집한다.
여기서, 일반적으로, 사람이 달리기를 하는 경우 전후방향(Y축 방향)의 힘보다는 좌우방향(X축 방향)으로의 힘에 더 넘어지기 쉬우므로, 이를 감안하여, 바람직하게는, Y축 방향의 가속도보다 X축 방향의 가속도를 상대적으로 작게 조절하도록 구성될 수 있다.
즉, 상기한 트레드밀 제어 임계값을 결정하는 단계(S42)는, 상기한 바와 같이 트레드밀의 동작속도(X축 가속도 및 Y축 가속도)를 변화시키면서 사용자가 넘어지거나 미리 정해진 일정 범위를 벗어나게 되는 순간의 가속도를 X축 가속도 및 Y축 가속도에 대한 임계값으로 결정하는 처리가 수행되도록 구성될 수 있다.
아울러, 상기한 데이터를 수집하는 단계(S43)는, 예를 들면, 나이별, 연령별, 체형별, 성별 등을 포함하는 각각의 유형에 대하여, 미리 정해진 일정 수만큼의 사용자에 대한 운동데이터를 개별적으로 각각 측정하는 과정을 반복하여 각각의 유형별로 복수의 사용자들에 대한 X축 가속도 임계값 및 Y축 가속도 임계값을 각각 수집하는 처리가 수행되도록 구성될 수 있다.
더욱이, 상기한 제어데이터베이스를 구축하는 단계(S44)는, 상기한 데이터를 수집하는 단계(S43)를 통하여 각각의 사용자 유형별로 수집된 X축 가속도 임계값 및 Y축 가속도 임계값에 대한 데이터에 근거하여, 예를 들면, 나이별, 연령별, 체형별, 성별 등과 같이, 다양한 유형의 사용자에 대하여 각각 트레드밀 제어의 기준이 되는 임계값 정보를 포함하는 트레드밀 제어정보 데이터베이스를 구축하는 처리가 수행되도록 구성될 수 있다.
따라서 상기한 바와 같이 하여, 예를 들면, 나이별, 연령별, 체형별, 성별 등과 같이, 다양한 유형의 사용자에 대하여 트레드밀의 X축 및 Y축 가속도에 대한 운동 안정성을 정량화된 데이터의 형태로 제시할 수 있으며, 또한, 이와 같이 각각의 사용자 유형별로 정량화된 운동 안정성 데이터를 이용하여, 다양한 유형의 사용자에 대하여 각각 안정적으로 운동이 가능한 트레드밀의 제어 범위를 제시할 수 있으므로, 보다 안정적이고 고속 정밀한 트레드밀의 제어가 가능해진다.
즉, 도 5를 참조하면, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 트레드밀 제어방법의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 플로차트이다.
도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 트레드밀 제어방법은, 크게 나누어, 트레드밀의 제어를 위한 제어정보 데이터베이스를 구축하는 단계(S51)와, 현재 사용자의 유형을 분류하는 단계(S52) 및 상기 단계(S52)에서 분류된 사용자의 유형에 따라 상기한 단계(S51)에서 구축된 제어정보 데이터베이스에 근거하여 트레드밀을 제어하는 단계(S53)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기한 제어정보 데이터베이스를 구축하는 단계(S51)는, 도 4를 참조하여 상기한 본 발명의 실시예에 따른 트레드밀 체감안정도 정량화방법을 이용하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기한 현재 사용자의 유형을 분류하는 단계(S52)는, 도시되지 않은 별도의 측정수단을 통하여 사용자의 키나 몸무게 등의 신체정보를 측정하는 것에 의해 이루어질 수도 있고, 또는, 바람직하게는, 트레드밀의 동작시에 사용자가 직접 입력하거나 선택하도록 구성될 수도 있다.
아울러, 상기한 트레드밀을 제어하는 단계(S53)는, 상기 단계(S52)에서 분류된 사용자 유형에 따라, 즉, 예를 들면, 현재 사용자가 20세 남성인 경우, 제어정보 데이터베이스로부터 20세 남성에 해당하는 X축 및 Y축 임계값 정보를 검색하고, 검색된 X축 및 Y축 임계값 정보에 근거하여 해당 임계값 이내로 X축 및 Y축 모터의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기한 본 발명의 실시예에서는, 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이 구성되어 전방향으로 이동 가능한 전방향 트레드밀에 본 발명이 적용되는 경우를 예로 하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 경우로만 한정되는 것은 아니며, 즉, 본 발명은, 상기한 전방향 트레드밀 이외에, 기존의 일반적인 단방향 트레드밀의 경우에도 적용될 수 있다.
더욱이, 상기한 본 발명의 실시예에서는, 전방향 트레드밀에 대하여 X축 가속도 및 Y축 가속도에 대한 임계값을 측정하는 경우를 예로 하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 경우로만 한정되는 것은 아니며, 즉, 본 발명은, 상기한 X축 및 Y축의 2방향뿐만 아니라, 4방향 또는 8방향의 가속도에 대한 임계값을 각각 측정하여 제어정보에 반영하도록 구성될 수도 있는 등, 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 필요에 따라 얼마든지 다른 형태로 구성될 수 있는 것임에 유념해야 한다.
따라서 상기한 바와 같이 하여, 본 발명에 따른 트레드밀 체감안정도 정량화방법 및 이를 이용한 트레드밀 제어방법을 구현할 수 있다.
또한, 상기한 바와 같이 하여 본 발명에 따른 트레드밀 체감안정도 정량화방법 및 이를 이용한 트레드밀 제어방법을 구현하는 것에 의해, 본 발명에 따르면, 트레드밀을 이용하는 사용자에 대한 가속, 감속 및 방향전환시의 자세 및 위치 변화를 측정하여 운동속도 및 방향의 변화에 따른 안정성을 정량적인 데이터로 나타내고, 이를 트레드밀의 설계 및 제작에 반영할 수 있도록 구성되는 트레드밀 체감안정도 정량화방법이 제공됨으로써, 사용자의 위치나 자세 등에 따라 운동속도 및 방향을 고속으로 정밀하게 제어 가능하여 보다 안정적이고 고성능인 트레드밀의 설계 및 제작이 가능해진다.
아울러, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같이 트레드밀의 동작에 따른 사용자의 반응을 정확하게 측정 가능하도록 구성되는 트레드밀 체감안정도 정량화방법을 이용하여, 사용자의 유형별로 각각 트레드밀의 동작에 따라 안정된 동작이 가능한 범위를 산출하여 구축된 데이터에 근거하여 각각의 사용자에 맞추어 트레드밀의 동작을 제어하는 것에 의해 기존에 비해 보다 안정적이고 고속 정밀 제어가 가능하도록 구성되는 트레드밀 장치 및 제어방법이 제공됨으로써, 트레드밀을 이용하여 운동시 사용자가 넘어지거나 이탈하는 등으로 부상이나 사고발생의 위험이 있었던 종래기술의 트레드밀 기기들의 문제점을 해결할 수 있다.
이상, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예를 통하여 본 발명에 따른 트레드밀 체감안정도 정량화방법 및 이를 이용한 트레드밀 제어방법의 상세한 내용에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 기재된 내용으로만 한정되는 것은 아니며, 따라서 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 설계상의 필요 및 기타 다양한 요인에 따라 여러 가지 수정, 변경, 결합 및 대체 등이 가능한 것임은 당연한 일이라 하겠다.
10. 트레드밀 장치
11. 메인프레임
12. 트랙부 21. 프레임
22. 이동벨트 23. 제 1 구동부
24. 제 2 구동부 31. X축 구동부재
32. Y축 구동부재
12. 트랙부 21. 프레임
22. 이동벨트 23. 제 1 구동부
24. 제 2 구동부 31. X축 구동부재
32. Y축 구동부재
Claims (14)
- 트레드밀 체감안정도 정량화방법에 있어서,
트레드밀 장치를 이용하여 트레드밀 사용자의 운동 안정성에 대한 데이터를 측정하는 운동안정성 측정단계;
상기 운동안정성 측정단계에서 측정된 상기 사용자의 운동 안정성 데이터에 근거하여 해당 사용자에 대한 트레드밀 제어 임계값을 결정하는 임계값 결정단계;
기설정된 각각의 사용자 유형별로 미리 정해진 복수의 사용자에 대하여 상기 운동안정성 측정단계 및 상기 임계값 결정단계를 반복 수행하여 각각의 상기 사용자 유형별로 해당 사용자들에 대한 트레드밀 제어 임계값을 측정하는 데이터 수집단계; 및
상기 운동안정성 측정단계, 상기 임계값 결정단계 및 상기 데이터 수집단계를 통해 각각의 상기 사용자 유형별로 수집된 상기 트레드밀 제어 임계값들에 근거하여 트레드밀의 제어를 위한 제어데이터베이스를 구축하는 제어데이터베이스 구축단계를 포함하는 처리가 컴퓨터나 전용의 하드웨어에 의해 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 체감안정도 정량화방법.
- 제 1항에 있어서,
상기 운동안정성 측정단계는,
측정대상의 사용자에 가속도 센서를 부착하고, 전방향 트레드밀을 이용하여 상기 사용자의 전후방향(Y축 방향) 및 좌우방향(X축 방향)에 대하여 상기 트레드밀의 동작속도(가속도)를 변화시키면서 상기 사용자의 운동상태를 관찰하는 것에 의해, 상기 전방향 트레드밀의 X축 방향 및 Y축 방향의 가속도 변화에 대한 상기 사용자의 운동안정성 변화를 각각 측정하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 체감안정도 정량화방법.
- 제 2항에 있어서,
상기 임계값 결정단계는,
상기 트레드밀의 동작속도(X축 가속도 및 Y축 가속도)를 변화시키면서 상기 사용자의 자세 및 운동상태를 측정하여, 상기 사용자가 넘어지거나 미리 정해진 일정 범위를 벗어나게 되면 측정을 중지하고 해당 시점의 가속도를 상기 사용자가 넘어지지 않고 운동할 수 있는 범위를 나타내는 X축 가속도 및 Y축 가속도에 대한 임계값으로서 결정하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 체감안정도 정량화방법.
- 제 3항에 있어서,
상기 데이터 수집단계는,
나이별, 연령별, 체형별, 성별을 포함하는 각각의 사용자 유형에 대하여 미리 정해진 일정 수만큼의 사용자에 대한 운동안정성을 개별적으로 각각 측정하는 과정을 반복함으로써, 각각의 상기 사용자 유형별로 X축 가속도 임계값 및 Y축 가속도 임계값에 대한 데이터를 수집하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 체감안정도 정량화방법.
- 제 4항에 있어서,
상기 제어데이터베이스 구축단계는,
상기 운동안정성 측정단계, 상기 임계값 결정단계 및 상기 데이터 수집단계를 통하여 각각의 상기 사용자 유형별로 수집된 상기 X축 가속도 임계값 및 상기 Y축 가속도 임계값에 대한 데이터에 근거하여, 각각의 상기 사용자 유형별로 트레드밀 제어의 기준이 되는 X축 가속도 임계값 및 상기 Y축 가속도 임계값 정보를 포함하여 상기 제어데이터베이스를 구축하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 체감안정도 정량화방법.
- 트레드밀 제어방법에 있어서,
트레드밀의 제어를 위한 제어데이터베이스를 구축하는 제어데이터베이스 구축단계;
현재 사용자의 유형을 분류하는 사용자 분류단계; 및
상기 제어데이터베이스 구축단계에서 구축된 상기 제어데이터베이스에 근거하여, 상기 사용자 분류단계에서 분류된 상기 사용자의 유형에 따라 상기 트레드밀을 제어하는 트레드밀 제어단계를 포함하여 구성되고,
상기 제어데이터베이스 구축단계는,
청구항 1항 내지 청구항 8항 중 어느 한 항에 기재된 트레드밀 체감안정도 정량화방법을 이용하여 상기 제어데이터베이스를 구축하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 제어방법.
- 제 6항에 있어서,
상기 사용자 분류단계는,
별도의 측정수단을 통하여 상기 사용자의 키나 몸무게를 포함하는 신체정보를 측정하거나, 또는, 상기 트레드밀의 동작시에 상기 사용자가 직접 입력하거나 선택하는 것에 의해 상기 사용자의 분류하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 제어방법.
- 제 7항에 있어서,
상기 트레드밀 제어단계는,
상기 사용자 분류단계에서 분류된 상기 사용자의 유형에 따라 상기 제어데이터베이스로부터 해당하는 제어정보를 검색하고, 검색된 상기 제어정보에 설정된 임계값 이내로 상기 트레드밀의 동작을 제어하는 처리가 수행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 제어방법.
- 트레드밀 장치에 있어서,
상기 트레드밀 장치의 본체를 형성하는 메인프레임;
전방향 트레드밀의 형태로 형성되고, 상기 메인프레임에 설치되어 상기 사용자가 운동할 수 있는 공간을 형성하는 트랙부; 및
상기 트랙부 및 상기 트레드밀 장치의 전체적인 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되고,
상기 제어부는,
청구항 1항 내지 청구항 8항 중 어느 한 항에 기재된 트레드밀 체감안정도 정량화방법을 이용하여 구축된 제어데이터베이스에 근거하여, 사용자의 유형에 따라 상기 트랙부 및 상기 트레드밀 장치의 전체적인 동작을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 장치.
- 제 9항에 있어서,
상기 트레드밀 장치는,
상기 트레드밀의 동작시에 상기 사용자 유형을 사용자가 직접 입력하거나 선택하기 위한 사용자 유형 선택수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 장치.
- 제 10항에 있어서,
상기 트레드밀 장치는,
상기 사용자의 키나 몸무게를 포함하는 신체정보를 측정하는 것에 의해 상기 사용자의 유형을 판단하기 위한 사용자 유형 측정수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 장치.
- 제 11항에 있어서,
상기 트랙부는,
전체적인 외형을 형성하는 프레임;
상기 사용자가 운동할 수 있는 트랙을 형성하기 위해 상기 프레임 내에 각각 개별적으로 제어 가능하도록 설치되는 복수의 이동벨트;
상기 사용자의 횡방향(X축) 이동을 구현하기 위해 각각의 상기 이동벨트를 횡방향(X축 방향)으로 회전시키도록 이루어지는 제 1 구동부;
상기 사용자의 종방향(Y축) 이동을 구현하기 위해 각각의 상기 이동벨트를 종방향(Y축 방향)으로 이동시키도록 이루어지는 제 2 구동부; 및
각각의 상기 이동벨트 상에서 움직이는 상기 사용자의 동작을 구현하기 위해 상기 제 1 구동부와 상기 제 2 구동부의 구동을 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 장치.
- 제 12항에 있어서,
상기 제 1 구동부는,
구동바퀴나 풀리가 구동축에 나란히 배열되어 구동모터에 의해 상기 구동축과 함께 횡방향(X축 방향)으로 회전되도록 이루어지는 복수의 X축 구동부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 장치.
- 제 13항에 있어서,
상기 제 2 구동부는,
벨트나 체인이 상기 구동모터와는 다른 별도의 구동모터에 의해 구동되어 각각의 상기 이동벨트를 종방향(Y축)으로 이동시키도록 이루어지는 Y축 구동부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드밀 장치.
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|---|---|---|---|
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-
2016
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