JP2021166226A - ノズル補修装置 - Google Patents
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Abstract
Description
部品装着機10は、フィーダにより供給された部品2をノズル90に保持させて基板3に装着する装置である。部品装着機10は、図1に示す如く、基板搬送部11と、部品供給部12と、部品移載部13と、ノズルステーション14と、部品カメラ15と、を備えている。
ノズル管理装置20は、ノズル90を管理する装置である。具体的には、ノズル管理装置20は、ノズル90がノズルステーション14に保管された状態でそのノズル90を対象として洗浄、検査、及び保管などを行う。ノズル管理装置20は、部品装着機10の外部に設置されている。ノズル管理装置20は、図5に示す如く、洗浄ユニット21と、検査ユニット22と、補修ユニット60と、ノズルストッカ24と、排出ボックス25と、ノズル移載装置30と、ノズルステーション設置部40と、制御装置50と、を備えている。
ノズル管理装置20によるノズル90のメンテナンス制御について説明する。
ノズル管理装置20は、ノズル90の洗浄後の塗装検査の結果、検査カメラ22aによるカメラ画像が基準よりも明るいことでノズル90のフランジ部93のフランジ下面93bに塗装剥がれが生じていると判定される場合、補修ユニット60を用いてそのフランジ下面93bをインクで塗装する。このフランジ下面93bは、部品装着機10で使われる部品カメラ15によるカメラ画像上で部品2の背景となる外面である。そして、塗装されるインクの色は、その部品カメラ15によるカメラ画像から部品2とフランジ部93のフランジ下面93bとのエッジが検出し易くなる例えば黒色である。
尚、上記の実施形態においては、塗装部62のスタンプ台62aが、軸中心C回りに二以上に分離したスタンプ片部62a1を有し、スタンプ台62aの中空穴62a2の径すなわち各スタンプ片部62a1の内径が、ノズル90の胴体軸部91及び保持軸部92の外形の大きさ(すなわち、その外径)に応じて可変される。この構成によれば、軸部91,92の外径が異なる様々な種類のノズル90を補修ユニット60の載置部61に載置して塗装処理を行うことができる。
Claims (13)
- 基板に装着される部品を保持可能なノズルを載置する載置部と、
前記ノズルの外面のうち、前記基板への前記部品の装着処理において前記ノズルに保持された前記部品を撮像対象としたカメラ画像上で背景となる所定外面を補修する補修部と、
を備える、ノズル補修装置。 - 前記所定外面を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記所定外面の補修が必要であるか否かを判別する画像判別部と、
を備え、
前記補修部は、前記画像判別部により肯定判別がなされた場合に、前記所定外面を補修する、請求項1に記載されたノズル補修装置。 - 前記画像判別部は、前記撮像部により撮像された画像が基準よりも明るい画像である場合に前記所定外面の補修が必要であると判別する、請求項2に記載されたノズル補修装置。
- 前記ノズルは、
軸先端に前記部品を保持可能な軸部と、
前記軸部の軸根元側に配置され、前記軸部の外形よりも大きな外形を有するように形成されたフランジ部と、
を有し、
前記所定外面は、前記フランジ部の下方に向いたフランジ面である、請求項1又は2に記載されたノズル補修装置。 - 前記ノズルは、部品装着機の有する装着ヘッドに着脱可能であり、ノズルステーションに前記フランジ面が接した状態で保管される、請求項4に記載されたノズル補修装置。
- 前記補修部は、前記フランジ面を塗装する塗装部を有する、請求項4又は5に記載されたノズル補修装置。
- 前記塗装部は、中空穴が形成され、インクが吸着されたスタンプ台を有し、
前記フランジ面への塗装は、前記ノズルの前記軸部が前記中空穴を貫いた状態で前記フランジ面が前記スタンプ台に接することにより行われる、請求項6に記載されたノズル補修装置。 - 前記スタンプ台は、前記ノズルの軸中心回りに二以上に分離したスタンプ片部を有し、
各前記スタンプ片部の内径は、前記軸部の外形の大きさに応じて可変される、請求項7に記載されたノズル補修装置。 - 前記スタンプ台は、前記ノズルの軸中心回りに二以上に分離したスタンプ片部を有し、
各前記スタンプ片部の外径は、前記フランジ部の外形の大きさに応じて可変される、請求項7又は8に記載されたノズル補修装置。 - 前記ノズルは、軸先端に前記部品を保持可能な軸部を有し、
前記所定外面は、前記軸部の側面である、請求項1又は2に記載されたノズル補修装置。 - 前記補修部は、前記軸部の側面を塗装する塗装部を有する、請求項10に記載されたノズル補修装置。
- 前記塗装部は、インクを蓄える貯留部と、前記貯留部内の前記インクを噴射するスプレー部と、を有し、
前記塗装部による塗装は、前記スプレー部から前記所定外面に向けて前記インクが噴射されることにより行われる、請求項6又は11に記載されたノズル補修装置。 - 前記ノズルを洗浄する洗浄部を備え、
前記補修部は、前記洗浄部により前記ノズルの洗浄が行われた後に、前記所定外面を補修する、請求項1乃至12の何れか一項に記載されたノズル補修装置。
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