JP2021165202A

JP2021165202A - 物品供給装置

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Publication number: JP2021165202A
Application number: JP2020070022A
Authority: JP
Inventors: 圭一村上; Keiichi Murakami
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-04-08
Filing date: 2020-04-08
Publication date: 2021-10-14
Anticipated expiration: 2040-04-08
Also published as: JP7258356B2

Abstract

【課題】搬送装置のメンテナンスが容易な物品供給装置を提供する。【解決手段】物品供給装置１は、下側フィルム１１１の上方に設置され、物品２を搬送する払い出しコンベヤ１０と、下側フィルム１１１の側方に設置された移載機２０と、下側フィルム１１１の側方において移載機２０を収容した第１フード３０と、下側フィルム１１１をその上から覆うようにして第１フード３０に隣接して設けられた第２フード４０と、を備える。第２フード４０は、第１フード３０及び第２フード４０の内部空間同士が一体化した合体位置から下側フィルム１１１の搬送方向下流側に移動可能に設けられ、第２フード４０が合体位置に位置した場合に、払い出しコンベヤ１０の下流端部が第２フード４０内に収容され、第２フード４０が合体位置から搬送方向下流側に移動した場合に、払い出しコンベヤ１０が第２フード４０の外に露出される。【選択図】図２

Description

本発明は、物品供給装置に関する。

例えば、特許文献１に開示されているように、深絞り包装装置は、下側フィルムをフィルム搬送機によって間欠的に搬送するとともに、その下側フィルムの間欠的な搬送に同期して下側フィルムにポケットを成型機によって形成し、そのポケットに物品を物品供給装置によって供給し、下側フィルムに上側フィルムを重ね、真空シール機によって下側フィルムと上側フィルムの間を真空引きしてこれらフィルムをシールする。物品供給装置はベルトコンベヤ及び移載ロボットを有し、ベルトコンベヤが物品を搬送し、移載ロボットがベルトコンベヤ上の物品を下側フィルムのポケットに移載する。

特許第３５２４５７８号公報

ところで、衛生上或いは安全上の観点から、移載ロボットは箱体内に収容されているとともに、その箱体内において移載動作を行う。そのため、移載ロボットに物品を受け渡すべく、ベルトコンベヤが箱体の外から箱体の中にかけて設置されている。それゆえ、箱体が邪魔になって、ベルトコンベヤのメンテナンス及び清掃を容易に行えない。

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的はベルトコンベヤ等の搬送装置のメンテナンス及び清掃が容易な物品供給装置を提供することである。

以上の課題を解決するために、搬送レーンに物品を供給する物品供給装置が、下流端部が前記搬送レーンの上方に設置され、物品を搬送する搬送装置と、前記搬送レーンの側方に設置され、前記搬送装置の下流端部となる受渡位置に前記搬送装置によって搬送された前記物品を前記受渡位置から、前記搬送レーンにおいて前記受渡位置よりも下流側の供給位置に移載する移載機と、前記搬送レーンの側方において前記移載機を収容し、前記搬送レーン側が開口した第１フードと、前記搬送レーンをその上から覆うようにして前記第１フードに隣接して設けられ、前記第１フード側が開口した第２フードと、を備え、前記第２フードは、前記第２フードの開口が前記第１フードの開口に向かい合って前記第１フード及び前記第２フードの内部空間同士が一体化した合体位置から前記搬送レーンの搬送方向下流側に移動可能に設けられ、前記第２フードが前記合体位置に位置した場合に、前記搬送装置の下流端部が前記第２フード内に収容され、前記第２フードが前記合体位置から前記搬送レーンの搬送方向下流側に移動した場合に、前記搬送装置が前記第２フードの外に露出される。

以上によれば、第２フードが合体位置に位置すると、移載機が第１フード及び第２フードの内側に収まるため、移載機を防汚できるとともに、作業者と移載機の接触を防止できる。
第２フードが合体位置から搬送レーンの搬送方向下流側に移動した場合、搬送装置が第２フードの外に露出されるため、搬送装置のメンテナンス及び清掃を容易に行える。

本発明によれば、搬送装置のメンテナンス及び清掃を容易に行える。

物品供給装置１が設けられた包装装置１０１の斜視図である。包装装置１０１の側面図である。包装装置１０１の上面図である。包装装置１０１のフィルム搬送機１２０の縦断面図である。物品供給装置１の要部の側面図である。物品供給装置１の要部の上面図である。物品供給装置１の要部の上面図である。物品供給装置１の要部の側面図である。物品供給装置１の要部の上面図である。物品供給装置１の要部の側面図である。物品供給装置１の要部の上面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

＜＜１．包装装置＞＞
図１は包装装置１０１の斜視図であり、図２は包装装置１０１の側面図であり、図３は包装装置１０１の上面図である。

包装装置１０１は、物品供給装置１、下側フィルム供給機１１０、フィルム搬送機１２０、上側フィルム供給機１３０、成型機１４０、真空シール機１５０、横カット機１６０及び縦カット機１７０を備える。ここで、図１において、物品供給装置１の下方に隠れた下側フィルム供給機１１０及び成型機１４０を見えやすくするべく、物品供給装置１の一部（具体的には、後述の払い出しコンベヤ１０）の図示を省略する。

（１）下側フィルム供給機
下側フィルム供給機１１０は、帯状の下側フィルム１１１が巻回された原反ロール１１２から下側フィルム１１１をフィルム搬送機１２０の上流端に供給する。

下側フィルム供給機１１０は互いに平行な支持シャフト１１３及び複数本のガイドローラ１１４を有する。支持シャフト１１３には原反ロール１１２が支持されている。ガイドローラ１１４が支持シャフト１１３からフィルム搬送機１２０の上流端にかけて配設されている。原反ロール１１２から引き出される下側フィルム１１１が、これらガイドローラ１１４に巻き掛けられることによって支持シャフト１１３からフィルム搬送機１２０の上流端に案内されている。

（２）フィルム搬送機
フィルム搬送機１２０は、下側フィルム１１１の搬送経路の両側に設けられており、ガイドローラ１１４の下流側において水平となった下側フィルム１１１の両側部を把持して、下側フィルム１１１を間欠的に搬送する。ここで、図１〜図３中に下側フィルム１１１の搬送方向が矢印で図示されている。

図４は、下側フィルム１１１の搬送方向に垂直な断面を下流から上流に向かって見た図である。フィルム搬送機１２０は、下側フィルム１１１の幅方向に一対の機枠１２１、下側フィルム１１１の幅方向に一対のブラケット１２２、下側フィルム１１１の幅方向に一対のエンドレスチェーン１２３、下側フィルム１１１の幅方向に一対のチャネル材１２４、複数のスプロケット、多数の爪及びモータを有する。機枠１２１は、ガイドローラ１１４の下流側に且つ下側フィルム１１１の搬送経路の両側にそれぞれ設けられている。チャネル材１２４は、下側フィルム１１１の搬送方向と平行な方向に延在している。チャネル材１２４の長手方向に直交する断面におけるチャネル材１２４の形状がＵ字型又はコ字型であり、チャネル材１２４はその開口が側方に向けられた状態で機枠１２１の外側にそれぞれ取り付けられている。ブラケット１２２は機枠１２１の内側にそれぞれ取り付けられている。ブラケット１２２には複数のスプロケットが取り付けられ、エンドレスチェーン１２３がこれらスプロケットに巻き掛けられている。多数の爪がエンドレスチェーン１２３に所定間隔で取り付けられており、下側フィルム１１１の側部が爪によって把持される。モータによってエンドレスチェーン１２３が間欠的に走行されると、下側フィルム１１１が間欠的に搬送される。フィルム搬送機１２０による１回あたりの搬送距離は、後述する成型機１４０の１回あたりの成型動作によって成型されるポケット３の搬送方向の個数分（具体的には、２個分）に相当する。

（３）上側フィルム供給機
図１〜図３に示すように、上側フィルム供給機１３０は、帯状の上側フィルム１３１が巻回された原反ロール１３２から上側フィルム１３１をフィルム搬送機１２０の中流部に供給する。

上側フィルム供給機１３０は互いに平行な支持シャフト１３３及び複数本のガイドローラ１３４を有する。支持シャフト１３３には、原反ロール１３２が支持されている。ガイドローラ１３４が支持シャフト１３３からフィルム搬送機１２０の中流部にかけて配設されている。原反ロール１３２から引き出される上側フィルム１３１が、これらガイドローラ１３４に巻き掛けられることによって支持シャフト１３３からフィルム搬送機１２０の中流部に案内されている。フィルム搬送機１２０の中流部よりも下流側においては、上側フィルム１３１が下側フィルム１１１に重ねられ、上側フィルム１３１と下側フィルム１１１が一緒に間欠的に搬送される。

（４）成型機
下側フィルム１１１の搬送経路には、上流から順に成型機１４０、真空シール機１５０、横カット機１６０及び縦カット機１７０が設けられている。成型機１４０は上側フィルム１３１が下側フィルム１１１に重ねられる位置よりも上流側に設けられている。真空シール機１５０、横カット機１６０及び縦カット機１７０は、上側フィルム１３１が下側フィルム１１１に重ねられる位置よりも下流側に設けられている。

成型機１４０は、下側フィルム１１１の搬送が停止する毎に、ポケット３を下側フィルム１１１に成型する。成型機１４０によって形成されるポケット３は、下側フィルム１１１の上面において凹状とされ、下側フィルム１１１の下面において凸状とされている。成型機１４０による１回あたりのポケット３の成型数は搬送方向に２つ、幅方向に３つであるが、幅方向に１つ、２つ又は４つ以上であってもよい。

成型機１４０は上側の加熱装置１４１と下側の金型装置１４２を有し、下側フィルム１１１が加熱装置１４１と金型装置１４２の間を上流側から下流側へ搬送される。金型装置１４２の上面には、搬送方向に２つ、幅方向に３つの矩形上凹部が成型されている。また、金型装置１４２にはバキュームが接続されている。

上述のように下側フィルム１１１が間欠的に搬送される時、下側フィルム１１１の搬送が一時的に停止すると、加熱装置１４１と金型装置１４２の間に挟まれた下側フィルム１１１が加熱装置１４１によって加熱されて軟化する。そして、バキュームによって金型装置１４２の凹部内の気圧が負圧にされると、下側フィルム１１１が凹部の内面に密着するように変形し、下側フィルム１１１にポケット３が成型される。１回あたりの成型処理では、搬送方向に２つ、幅方向に３つのポケット３が成型される。

（５）物品供給装置
物品供給装置１は、下側フィルム１１１の搬送が停止する毎に、幅方向に配列された３つのポケット３に物品２を供給する。物品供給装置１によって物品２が供給される位置Ｙは、成型機１４０よりも下流側であって、上側フィルム１３１が下側フィルム１１１に重ねられる位置よりも上流側である。以下、この位置Ｙを供給位置Ｙという。

供給位置Ｙよりも下流側では、ポケット３内の物品２が下側フィルム１１１と一緒に搬送される。そのため、下側フィルム１１１は物品２の搬送レーンＬとなる。

物品供給装置１については後に詳述する。なお、物品供給装置１を用いずに、人手による供給としてもよい。

（６）真空シール機
真空シール機１５０は、下側フィルム１１１の搬送が停止する毎に、下側フィルム１１１と上側フィルム１３１の間の空気を吸引するとともに、下側フィルム１１１と上側フィルム１３１のうちポケット３の周囲を熱シールする。１回あたりのシール処理では、搬送方向に２つ、幅方向に３つのポケット３内の物品２が下側フィルム１１１と上側フィルム１３１との間に真空に密閉される。

（７）横カット機
横カット機１６０は下側フィルム１１１及び上側フィルム１３１の搬送が１回停止する毎に（つまり、搬送方向に２つのポケット３置きに）、搬送方向に隣り合うポケット３の間の部分を切断するため、後述の縦カット機１７０による切断後には、２つのポケット３が搬送方向に連なった連包体が作成される。なお、搬送方向に複数台の横カット機１６０、具体的には搬送方向に２台の横カット機１６０を設けてもよいが、この場合、後述の縦カット機１７０による切断後には、ポケット３が１つずつ独立した個包体が作成される。

（８）縦カット機
縦カット機１７０は、下側フィルム１１１及び上側フィルム１３１の幅方向に隣り合うポケット３の間及び両側部を搬送方向に連続的に切断する。

＜＜２．物品供給装置＞＞
続いて、図１〜図１１を参照して、搬送レーンＬとしての下側フィルム１１１に物品２を供給する物品供給装置１の詳細について説明する。ここで、図５、図８及び図１０は物品供給装置１の要部の側面図であり、図６、図７、図９及び図１１は物品供給装置１の要部の上面図である。

物品供給装置１は、払い出しコンベヤ１０、移載機２０、第１フード３０、第２フード４０及び直動ガイド５０を備える。ここで、図５及び図６は、払い出しコンベヤ１０及び移載機２０が動作可能な状態を示す。図８及び図９は、払い出しコンベヤ１０を清掃可能な状態を示す。図１０及び図１１は、払い出しコンベヤ１０及び移載機２０が動作せずとも人手により物品２を供給可能な状態を示す。なお、図５〜図９に示す状態でも、人手による物品２の供給を妨げるものではない。

（１）払い出しコンベヤ
払い出しコンベヤ１０は、下側フィルム１１１の上方、且つ、供給位置Ｙよりも上流側に設けられている。払い出しコンベヤ１０は、下側フィルム１１１の搬送方向と同一方向に３列に配列された物品２を、下側フィルム１１１の搬送の向きと同一の向きに搬送するとともに、下側フィルム１１１の間欠的な搬送に同期して各列の先頭の物品２を１列につき１個ずつ受渡位置Ｘに払い出す。ここで、受渡位置Ｘとは払い出しコンベヤ１０の下流端部の位置のことをいい、その下流端部は供給位置Ｙよりも上方且つ下側フィルム１１１の搬送方向の上流側に位置する。

払い出しコンベヤ１０は、コンベヤ機枠（図示略）、エンドレスベルト１１、テールローラ１２ａ、ヘッドローラ１２ｂ、複数のガイド１３、払い出し機１４、ストッパ１５及びモータを有する。

テールローラ１２ａは、その軸方向が下側フィルム１１１の幅方向に対して平行となって、下側フィルム供給機１１０の上方においてスライドレール機構を介してコンベヤ機枠に取り付けられている。ヘッドローラ１２ｂは、その軸方向が下側フィルム１１１の幅方向に対して平行となって、成型機１４０よりも下流側且つ下側フィルム１１１の上方においてスライドレール機構を介してコンベヤ機枠に取り付けられている。スライドレール機構は、テールローラ１２ａ及びヘッドローラ１２ｂを軸方向に移動可能に支持する。

エンドレスベルト１１の上流端部がテールローラ１２ａに巻き掛けられ、エンドレスベルト１１の下流端部がヘッドローラ１２ｂに巻き掛けられ、エンドレスベルト１１が下側フィルム１１１の上方に配置されている。テールローラ１２ａ及びヘッドローラ１２ｂがスライドレール機構を介してコンベヤ機枠に取り付けられているため、テールローラ１２ａ及びヘッドローラ１２ｂと一緒にエンドレスベルト１１をこれらローラ１２ａ，１２ｂの軸方向に移動させることができる。

テールローラ１２ａ又はヘッドローラ１２ｂがモータによって駆動されると、エンドレスベルト１１はその上側搬送面が下側フィルム１１１の搬送の向きと同じ向きとなるように走行する。

複数のガイド１３は、エンドレスベルト１１の上側搬送面の上においてエンドレスベルト１１の幅方向に一定間隔を置いて、コンベヤ機枠に取り付けられている。これらガイド１３は、エンドレスベルト１１の上側搬送面に沿って、搬送方向に延びている。作業者がこれらガイド１３の間のエンドレスベルト１１の上に物品２を次々に載せると、物品２がこれらガイド１３の間において搬送方向に配列された状態でエンドレスベルト１１によって搬送方向下流側へと搬送される。ここで、下側フィルム１１１のポケット３の幅方向の数が３つであるため、ガイド１３の数が４体であり、これらガイド１３は物品２を３列に整列させている。

払い出しコンベヤ１０の中流部におけるエンドレスベルト１１の上側搬送面の上には、払い出し機１４が設置されている。払い出し機１４は、各列の先頭の物品２を一時的に払い出しコンベヤ１０の中流部に堰き止めるとともに、一定の周期で各列の先頭の物品２を各列１つだけ下流側へと払い出す。払い出された物品２はエンドレスベルト１１によって搬送される。一定の周期は成型機１４０がポケット３を１回成型する時間をポケット３の搬送方向の個数（具体的には２個）で除した時間に等しく、成型機１４０の１回の成型動作毎に払い出し機１４が１回又は複数回（つまり、成型機１４０の１回あたりの成型動作によって成型されるポケット３の搬送方向の個数に等しい回数であり、具体的には２回）の払い出し動作を行う。

払い出しコンベヤ１０の下流端部におけるエンドレスベルト１１の上側搬送面の上には、ストッパ１５が物品２の列の数に等しい数だけ設置されている。これらストッパ１５はガイド１３の間に配置されている。ストッパ１５はエンドレスベルト１１によって搬送される物品２を搬送方向端部から落ちないようにその場に堰き止める。ストッパ１５によって物品２が堰き止められている位置が前述の受渡位置Ｘに相当する。

（２）移載機
移載機２０は、下側フィルム１１１の間欠的な搬送に同期して、払い出しコンベヤ１０によって受渡位置Ｘに搬送された複数（具体的には３体）の物品２を供給位置Ｙのポケット３に移載する。移載機２０は、下側フィルム１１１の側方に設置されている。

移載機２０は、マニピュレータであり、より具体的には以下のように構成された４自由度の水平多関節型ロボットである。水平多関節型ロボットはスカラロボットともいう。

移載機２０は基礎部２１、縦胴部２２、第１アーム２３、第２アーム２４、シャフト２５及びエンドエフェクタ２６を有する。

基礎部２１が搬送レーンＬの側方かつ受渡位置Ｘの近傍に設置されている。基礎部２１の上には縦胴部２２が立設される。縦胴部２２の上部には第１アーム２３の基端が回転可能に連結され、その第１アーム２３が縦胴部２２の上部から水平方向に延出している。第１アーム２３と縦胴部２２の関節には、縦胴部２２に対して相対的に第１アーム２３を鉛直な軸の回りに揺動させる駆動部が設けられている。第１アーム２３の先端には第２アーム２４の基端が接続され、その第２アーム２４が第１アーム２３の先端から水平方向に延出している。第１アーム２３と第２アーム２４の関節には、第１アーム２３に対して相対的に第２アーム２４を鉛直な軸回りに揺動させる駆動部が設けられている。第２アーム２４の先端にはシャフト２５が昇降機構を介して接続され、そのシャフト２５が昇降機構によって上下方向に直動される。

シャフト２５の下端には、幅方向に並んだ３つの物品２を保持するエンドエフェクタ２６が接続される。エンドエフェクタ２６は、負圧により物品２を吸引するとともに、正圧により物品２を解放する吸着機である。なお、エンドエフェクタ２６が、複数の指を有するとともに、これら指で物品２を把持及び解放するハンドであってもよい。

移載機２０が移載動作可能な状態である場合、図６に示すように、移載機２０が下側フィルム１１１の側方から下側フィルム１１１の上方へ張り出して展開している。具体的には、第１アーム２３が縦胴部２２の上部から下側フィルム１１１の上方に延出しており、第１アーム２３、第２アーム２４、シャフト２５及びエンドエフェクタ２６が下側フィルム１１１の上方に配され、第１アーム２３と第２アーム２４がそれらの関節で展開している。移載機２０のこのような状態を展開状態という。

移載機２０が移載動作しない状態である場合、図７、図９又は図１１に示すように、その移載機２０の第１アーム２３及び第２アーム２４が下側フィルム１１１の側方且つ縦胴部２２よりも上流側の退避位置Ｅに退避して折り畳まれている。具体的には、第１アーム２３が下側フィルム１１１の側方において縦胴部２２の上部から搬送方向上流側に延出しており、第１アーム２３と第２アーム２４がそれらの関節で折り畳まれている。移載機２０のこのような状態を折り畳み状態という。

次に、移載機２０の移載動作について説明する。
始めに、シャフト２５が上昇するとともに、第１アーム２３と第２アーム２４が揺動動作することによって、エンドエフェクタ２６が受渡位置Ｘに配置された物品２の真上の位置まで移動する。次に、シャフト２５が下降することによって、エンドエフェクタ２６が物品２に近接する。次に、エンドエフェクタ２６が物品２を保持する。次にシャフト２５が上昇することによって、物品２がエンドレスベルト１１の上側搬送面から持ち上げられる。次に、第１アーム２３と第２アーム２４が揺動動作することによって、エンドエフェクタ２６及び物品２が供給位置Ｙの真上の位置まで移動する。次に、シャフト２５が下降することによって、エンドエフェクタ２６及び物品２が供給位置Ｙのポケット３の直上の位置にまでそのポケット３に近接する。次に、エンドエフェクタ２６が物品２を解放する。すると、物品２がポケット３に収容される。次に、シャフト２５が上昇するとともに、第１アーム２３と第２アーム２４が揺動動作することによって、エンドエフェクタ２６が受渡位置Ｘに配置された次の物品２の真上の位置に戻る。以上の一連の動作が１サイクルであり、この１サイクルの一連の動作は、ポケット３が成型機１４０で成型される時間をポケット３の搬送方向の個数（具体的には２個）で除した時間以内で行われる。つまり、下側フィルム１１１の搬送が停止する毎に、移載機２０は上記一連の動作を１回又は複数回（具体的には、（つまり、成型機１４０の１回あたりの成型動作によって成型されるポケット３の搬送方向の個数に等しい回数であり、具体的には２回）行う。

（３）第１フード
第１フード３０は、その下面及びその側面が開口した直方体箱状に設けられている。第１フード３０は下側フィルム１１１の側方に設置されている。具体的には、第１フード３０の下面開口が移載機２０の基礎部２１の上面に向けられて、第１フード３０が移載機２０の縦胴部２２を包囲するようにして移載機２０の基礎部２１の上に設置され、第１フード３０の側面開口が下側フィルム１１１側に向けられている。従って、移載機２０の縦胴部２２が第１フード３０の内側に収容されている。移載機２０が折り畳み状態である場合、第１アーム２３及び第２アーム２４が退避位置Ｅに退避して折り畳まれているところ、第１アーム２３、第２アーム２４、シャフト２５及びエンドエフェクタ２６が第１フード３０内に収容される。

第１フード３０は、フレーム３１、板材３２及び取手３３を有する。フレーム３１は、複数の金属製桟材が直方体に骨組みされたものである。フレーム３１が基礎部２１上に設置されて、フレーム３１の底面部が基礎部２１に固定されている。

フレーム３１の上面には板材３２が取り付けられている。また、フレーム３１の前面（つまり、下流側の面）、後面（つまり、上流側の面）及び側面（つまり、下側フィルム１１１とは反対側の面）には蝶番を用いて板材３２がそれぞれ取り付けられており、これら板材３２が蝶番によって開閉可能に設けられている。板材３２は透明な樹脂製であることが好ましい。樹脂とは、例えばアクリル、塩化ビニル、ポリペンコアセタール、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート等である。上述のように第１フード３０の下側フィルム１１１側の側面が開口しているため、フレーム３１の下側フィルム１１１側の側面には板材が取り付けられていない。

前面、後面及び側面の板材３２には取手３３が取り付けられており、作業者が取手を掴んでこれら板材３２を開閉できるようになっている。前面及び後面の板材３２は片側開き扉を構成し、側面の板材３２は観音開き扉を構成する。第１フード３０の各面を開閉できるため、移載機２０のメンテナンスがしやすい。

（４）直動ガイド
図４〜図１０に示すように、直動ガイド５０は、第２フード４０を下側フィルム１１１の搬送方向に案内する。図４に示すように、直動ガイド５０は、下側フィルム１１１の搬送方向に一対のレール５１と、下側フィルム１１１の搬送方向に二対のローラ５２と、下側フィルム１１１の搬送方向に二対のブラケット５３と、を有する。レール５１は、左右のチャネル材１２４の内側にそれぞれ取り付けられているとともに、下側フィルム１１１の搬送方向に直線的に延在している。２体のローラ５２が一方のレール５１上をそのレール５１の延在方向に転動し、残りの２体のローラ５２が他方のレール５１上をそのレール５１の延在方向に転動する。これらローラ５２の回転軸がブラケット５３にそれぞれ回転可能に取り付けられている。

（５）第２フード
図４〜図１０に示すように、第２フード４０は、直動ガイド５０によって、下側フィルム１１１の搬送方向に移動可能となってフィルム搬送機１２０のチャネル材１２４に支持されている。第２フード４０は、その下面及びその側面が開口した直方体箱状に設けられている。第２フード４０は、第１フード３０の側方に隣接して設置されている。具体的には、第２フード４０の下面開口が下側フィルム１１１に向けられて、第２フード４０が下側フィルム１１１の一部をその上から覆って、第２フード４０の側面開口が側方の第１フード３０側に向けられ、第２フード４０の下端が直動ガイド５０の４体のブラケット５３に取り付けられている。

第２フード４０は、フレーム４１、板材４２及び取手４３を有する。第２フード４０は、複数の金属製桟材が直方体に骨組みされたものである。フレーム４１の下端が直動ガイド５０の４体のブラケット５３に取り付けられ、フレーム４１が直動ガイド５０によって下側フィルム１１１の搬送方向に案内される。

フレーム４１の上面と前面（つまり、下流側の面）と後面（つまり、上流側の面）には板材４２がそれぞれ取り付けられている。また、第１フード３０とは反対側のフレーム４１の側面には蝶番を用いて板材４２が取り付けられており、その板材４２に取手４３が取り付けられている。そのため、側面の板材４２が観音開き扉を構成し、作業者が取手４３を掴んで、その板材４２を開閉できるようになっている。図４に示すように、フレーム４１の後面（つまり、上流側の面）の板材４２には、物品２の入口となる開口部４２ａが形成されている。これら板材４２は板材３２同様透明な樹脂製であることが好ましい。

第１フード３０側のフレーム４１の側面には板材が取り付けられていないので、第１フード３０側の第２フード４０の側面が開口している。

図５及び図６に示すように、下側フィルム１１１の搬送方向における第２フード４０の位置が第１フード３０の位置に揃っている場合、第２フード４０のその位置を合体位置という。第２フード４０が合体位置に位置する場合、第２フード４０の側面開口と第１フード３０の側面開口が互いに向き合って、第２フード４０の内部空間が第１フード３０の内部空間と一体化しており、第１フード３０と第２フードの組み合わせが直方体箱状となっている。

第２フード４０が合体位置に位置している場合、払い出しコンベヤ１０の下流側部位が後面の板材４２の開口部４２ａから第２フード４０内に挿入されている。そのため、物品２が払い出しコンベヤ１０から移載機２０に受け渡される受渡位置Ｘは、第２フード４０の内側にある。払い出しコンベヤ１０の下流端部が第２フード４０の下流側内面から上流側に離間しており、物品２が移載機２０によって下側フィルム１１１に供給される供給位置Ｙも第２フード４０の内側にある。移載機２０が展開状態であると、移載機２０の第１アーム２３が第１フード３０の内側から第２フード４０の内側に及んでおり、移載機２０がフード３０，４０の一体化した内部空間において移載動作を行える。

前述の通り、第２フード４０が直動ガイド５０によって下側フィルム１１１の搬送方向に案内されるところ、図８及び図９に示すように、その第２フード４０が合体位置から搬送方向下流側に移動可能である。合体位置から搬送方向下流側への第２フード４０の可動範囲はストッパによって規定されており、最も下流側の第２フード４０の位置を最下流位置という。

第２フード４０が最下流位置に位置している場合、払い出しコンベヤ１０が第２フード４０の外側に露出される。それゆえ、第２フード４０が最下流位置に位置することは、払い出しコンベヤ１０の清掃及びメンテナンスに適している。特に、エンドレスベルト１１と一緒にテールローラ１２ａ及びヘッドローラ１２ｂをスライドレール機構によって下側フィルム１１１の幅方向に移動させると、エンドレスベルト１１の清掃を容易に行える。

一方、図１０及び図１１に示すように、その第２フード４０が合体位置から搬送方向上流側に移動可能である。合体位置から搬送方向上流側への第２フード４０の可動範囲はストッパによって規定されており、最も上流側の第２フード４０の位置を最上流位置という。

第２フード４０が最上流位置に位置しても、払い出しコンベヤ１０の下流端部が第２フード４０の内側に収容されており、その下流端部が第２フード４０の上流側内面に近接している。そのため、払い出しコンベヤ１０の第２フード４０内に収容される範囲は、第２フード４０が合体位置に位置する場合よりも広がっている。よって、第２フード４０が最上流位置に位置することは、稼働していない払い出しコンベヤ１０を保護して清潔に維持するのに適している。

第２フード４０が最上流位置に位置している場合、下側フィルム１１１のうち供給位置Ｙよりも下流側の部分が第２フード４０の外側に露出される。そのため、複数人の作業者が下側フィルム１１１に沿って並べる範囲は、第２フード４０が合体位置に位置する場合よりも広がっている。よって、第２フード４０が最上流位置に位置することは、作業者の手作業で物品２を下側フィルム１１１のポケット３に供給するのに適している。

＜＜３．有利な効果＞＞
（１）第２フード４０が合体位置に位置すると、移載機２０全体がフード３０，４０の内側に収まる。そのため、移載機２０、特にエンドエフェクタ２６を防汚できる。特に、物品２が食品或いは医薬品である場合、移載機２０によって物品２を衛生的に移載することができる。また、作業者と移載機２０の接触を防止でき、高い安全性を確保することができる。

（２）第２フード４０を合体位置から最下流位置に移動させると、払い出しコンベヤ１０が第２フード４０の外側に露出される。それゆえ、払い出しコンベヤ１０のメンテナンス及び清掃が容易である。

（３）第２フード４０を合体位置から最上流位置に移動させると、第２フード４０と真空シール機１５０との間を広くできる。それゆえ、物品供給装置１を使用せずに、作業員が下側フィルム１１１の側方で物品２をポケット３に入れる場合に、作業員を多く配置することができる。

（４）直動ガイド５０のレール５１がフィルム搬送機１２０の機枠１２１を補強するチャネル材１２４の内側に取り付けられている。それゆえ、チャネル材１２４の内側の領域をレール５１の設置スペースに有効活用することができる。また、第２フード４０を移動させるローラ５２等を下側フィルム１１１よりも下方に設けたので、ポケット３内に異物混入する事故を引き起こすおそれがない。

＜＜４．変形例＞＞
以上、本発明を実施するための形態について説明した。上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明の実施形態は本発明の趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する各変更点を組み合わせて適用してもよい。

（１）上記実施形態では、フィルム搬送機１２０による１回あたりの搬送距離は成型機１４０の１回あたりの成型動作によって成形されるポケット３の２個分であった。ここで、成型機１４０の１回あたりの成型動作によって成形されるポケット３が１個であってもよい。合わせて、フィルム搬送機１２０による１回あたりの搬送距離はポケット３の１個分となり、真空シール機１５０による１回あたりのシール処理は搬送方向にポケット３の１個分となり、横カット機１６０が１回あたりに切断するポケット３は搬送方向に１個分となる。さらに、払い出し機１４が払い出し動作を行う周期は成型機１４０がポケット３を１回成型する時間に等しくなり、移載機２０が移載動作を行う１サイクルの時間は成型機１４０がポケット３を１回成型する時間以内となる。

（２）上記実施形態では、物品供給装置１が深絞り包装装置１０１に設置されているが、ピロー包装装に設置されていてもよい。ここで、ピロー包装装置は、帯状のフィルムを筒状に丸める製袋器と、その製袋器に物品を搬送して供給するフィンガーコンベヤと、筒状のフィルムに縦綴じ目を連続的に形成するセンターシーラーと、筒状のフィルムに横綴じ目を周期的に形成するエンドシーラと、を有する。物品供給装置１がピロー包装装置に設置されている場合、フィンガーコンベヤが搬送レーンであり、払い出しコンベヤ１０がフィンガーコンベヤの上方に設置され、移載機２０がフィンガーコンベヤの側方に設置されている。払い出しコンベヤ１０の搬送の向きはフィンガーコンベヤの搬送の向きと同じであり、移載機２０が払い出しコンベヤ１０によって受渡位置Ｘに搬送された物品２をフィンガーコンベヤに供給し、その物品２がフィンガーコンベヤによって搬送される。第２フード４０は、上記実施形態の場合と同様に、直動ガイド５０を介してフィンガーコンベヤの機枠に取り付けられ、直動ガイド５０によって搬送方向に案内される。
なお、フィンガーコンベヤは、ベルトコンベヤ、プレートコンベヤ、ローラコンベヤなどの各種の搬送手段であってもよく、包装装置は箱詰め装置などでもよい。

（３）上記実施形態では、払い出しコンベヤ１０が下側フィルム１１１の搬送向きと同じ向きに物品２を搬送する。それに対して、上から見て、払い出しコンベヤ１０がその下流端部を中心にして９０度回転した位置に設置されて、払い出しコンベヤ１０が下側フィルム１１１の搬送の向きと直交する向きに搬送するものとしてもよい。この場合でも、払い出しコンベヤ１０の下流端部が下側フィルム１１１の上方に設置され、移載機２０が払い出しコンベヤ１０の下流端部から下側フィルム１１１に物品２を移載する。第２フード４０の移動方向は下側フィルム１１１の搬送方向に対して平行である。

（４）上記実施形態では、第１フード３０のフレーム３１が移載機２０の基礎部２１に固定されていた。それに対して、フレーム３１の下部にローラ等を取り付けて、第１フード３０が移動できるものとしてもよい。

（５）上記実施形態では、第１フード３０において、前面、後面及び側面の板材３２が蝶番を用いて開閉可能に設けられている。それに対して、板材３２がフレーム３１に直接固定されてもよい。また、第２フード４０において、側面の板材４２が蝶番を用いて開閉可能に設けられている。それに対して、板材４２がフレーム４１に直接固定されてもよい。

１…物品供給装置
２…物品
１０…払い出しコンベヤ（搬送装置）
２０…移載機
３０…第１フード
４０…第２フード
１１１…下側フィルム
Ｅ…退避位置
Ｌ…搬送レーン
Ｘ…受渡位置
Ｙ…供給位置

Claims

搬送レーンに物品を供給する物品供給装置において、
下流端部が前記搬送レーンの上方に設置され、物品を搬送する搬送装置と、
前記搬送レーンの側方に設置され、前記搬送装置の下流端部となる受渡位置に前記搬送装置によって搬送された前記物品を前記受渡位置から、前記搬送レーンにおいて前記受渡位置よりも下流側の供給位置に移載する移載機と、
前記搬送レーンの側方において前記移載機を収容し、前記搬送レーン側が開口した第１フードと、
前記搬送レーンをその上から覆うようにして前記第１フードに隣接して設けられ、前記第１フード側が開口した第２フードと、を備え、
前記第２フードは、前記第２フードの開口が前記第１フードの開口に向かい合って前記第１フード及び前記第２フードの内部空間同士が一体化した合体位置から前記搬送レーンの搬送方向下流側に移動可能に設けられ、
前記第２フードが前記合体位置に位置した場合に、前記搬送装置の下流端部が前記第２フード内に収容され、
前記第２フードが前記合体位置から前記搬送レーンの搬送方向下流側に移動した場合に、前記搬送装置が前記第２フードの外に露出される
物品供給装置。
更に、前記第２フードが前記合体位置から前記搬送レーンの搬送方向上流側に移動可能に設けられ、
前記第２フードが前記合体位置から前記搬送レーンの搬送方向上流側に移動した場合に、前記搬送レーンのうち前記供給位置よりも下流側の部分が前記第２フードの外に露出される
請求項１に記載の物品供給装置。
前記搬送装置が前記供給位置よりも前記搬送レーンの上流側において前記搬送レーンの上方に設置され、前記搬送装置が前記搬送レーンの搬送向きと同じ向きに前記物品を搬送し、前記第２フードが前記搬送装置の下流端部を収容した状態で前記合体位置から前記搬送レーンの搬送方向上流側に移動可能に設けられている請求項２に記載の物品供給装置。
前記移載機が、関節を介して連結された複数のアームを有したマニピュレータであり、
前記複数のアームが、前記搬送レーンの側方において折り畳まれて前記第１フードに収容される状態と、前記搬送レーンの側方から前記搬送レーンの上方且つ前記合体位置の前記第２フードの内側へ展開した状態とに動作可能である、請求項１から３の何れか一項に記載の物品供給装置。