JP2021164428A - Harvesting machine - Google Patents

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Abstract

To provide a harvesting machine that can reduce the number of parts.SOLUTION: A harvesting machine includes a conveyor 15 in which a front portion 15a of the conveyor can rotate in the vertical direction with respect to a rear portion 15b around rotation center shafts 22L and 22R. The harvesting machine includes a clutch wire 139 for stopping the conveyor 15 and a retaining connection member 141 to which the clutch wire 139 is connected. The retaining connection member 141 prevents the rotation center shaft 22R from coming off, and pulls the clutch wire 139 when the front portion 15a of the conveyor rotates upward to stop the conveyor 15.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、部品点数の低減を図ることができる収穫機に関するものである。 The present invention relates to a harvester capable of reducing the number of parts.

従来、例えば下記の特許文献1に記載された収穫機が知られており、この収穫機は、第1搬送部分が左右方向の回動中心軸を中心として第2搬送部分に対して上下方向に回動可能な収穫物搬送手段を備えている。 Conventionally, for example, a harvester described in Patent Document 1 below is known, and in this harvester, the first transport portion is vertically oriented with respect to the second transport portion about a rotation center axis in the left-right direction. It is equipped with a rotatable harvest transport means.

そして、収穫物搬送手段(コンベヤ)は、例えば図12に示すように、前コンベヤ枠1に固定されかつ支点枠2の円弧状の長孔3に挿通されたワイヤー接続ピン4を備え、このワイヤー接続ピン4にコンベヤ停止用のクラッチワイヤー5が接続されている。また、前コンベヤ枠1に固定された回動中心軸(回動支点)は支点枠2の軸挿通孔に挿通され、この回動中心軸にナット6が螺合されることで抜止用の座金7が支点枠2に対して固定されている。 Then, as shown in FIG. 12, the harvested product transporting means (conveyor) includes, for example, a wire connecting pin 4 fixed to the front conveyor frame 1 and inserted into the arcuate elongated hole 3 of the fulcrum frame 2. A clutch wire 5 for stopping the conveyor is connected to the connection pin 4. Further, the rotation center shaft (rotation fulcrum) fixed to the front conveyor frame 1 is inserted into the shaft insertion hole of the fulcrum frame 2, and the nut 6 is screwed into the rotation center shaft to form a washer for retaining. 7 is fixed to the fulcrum frame 2.

特開2019−146513号公報JP-A-2019-146513

しかしながら、上記従来の収穫機の如く円弧状の長孔3を形成した支点枠2やワイヤー接続ピン4等を備える構成では、部品点数が多いという問題がある。 However, there is a problem that the number of parts is large in the configuration including the fulcrum frame 2 having the arc-shaped elongated hole 3 formed, the wire connecting pin 4 and the like as in the conventional harvester.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、部品点数の低減を図ることができる収穫機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a harvester capable of reducing the number of parts.

請求項1記載の収穫機は、第1搬送部分及び第2搬送部分を有し、前記第1搬送部分が回動中心軸を中心として前記第2搬送部分に対して上下方向に回動可能な収穫物搬送手段と、前記収穫物搬送手段を停止させるための停止部材と、前記停止部材が接続された抜止接続部材とを備え、前記回動中心軸は、前記第1搬送部分に固定されかつ前記第2搬送部分の軸挿通孔に挿通され、前記抜止接続部材は、前記回動中心軸が前記軸挿通孔から抜け出るのを防止するとともに、前記第1搬送部分の上方回動時に前記停止部材を動かすものである。 The harvester according to claim 1 has a first transport portion and a second transport portion, and the first transport portion can rotate in the vertical direction with respect to the second transport portion about a rotation center axis. The harvest product transporting means, the stop member for stopping the harvest product transport means, and the retaining connection member to which the stop member is connected are provided, and the rotation center shaft is fixed to the first transport portion and is fixed to the first transport portion. It is inserted into the shaft insertion hole of the second transport portion, and the retaining connection member prevents the rotation center shaft from coming out of the shaft insertion hole, and at the same time, the stop member is rotated upward when the first transport portion is rotated. Is what moves.

請求項2記載の収穫機は、請求項1記載の収穫機において、抜止接続部材は、回動中心軸に固定された固定部と、停止部材が接続された接続部とを有するものである。 The harvester according to claim 2 is the harvester according to claim 1, wherein the retaining connection member has a fixing portion fixed to the rotation center shaft and a connecting portion to which the stop member is connected.

請求項3記載の収穫機は、請求項2記載の収穫機において、固定部は、回動中心軸に嵌合する筒状に形成され、接続部は、前記固定部の軸方向端部側に設けられているものである。 The harvester according to claim 3 is the harvester according to claim 2, wherein the fixed portion is formed in a cylindrical shape that fits to the rotation center axis, and the connecting portion is located on the axial end side of the fixed portion. It is provided.

請求項4記載の収穫機は、請求項2又は3記載の収穫機において、停止部材は、クラッチワイヤーであり、前記クラッチワイヤーの先端部が、接続部の突出部分に接続されているものである。 The harvester according to claim 4 is the harvester according to claim 2 or 3, wherein the stop member is a clutch wire, and the tip end portion of the clutch wire is connected to a protruding portion of the connection portion. ..

請求項5記載の収穫機は、請求項1ないし4のいずれか一記載の収穫機において、抜止接続部材を回動中心軸に対して固定するための固定部材を備えるものである。 The harvester according to claim 5 is the harvester according to any one of claims 1 to 4, and includes a fixing member for fixing the retaining connection member to the rotation center axis.

本発明によれば、部品点数の低減を図ることができる。 According to the present invention, the number of parts can be reduced.

本発明の一実施の形態に係る収穫機の左側の側面図である。It is a left side view of the harvester which concerns on one Embodiment of this invention. 同上収穫機の右側の側面図である。It is a side view on the right side of the harvester as above. 同上収穫機の平面図である。Same as above It is a plan view of the harvester. 同上収穫機の左側の斜視図である。Same as above It is a perspective view on the left side of the harvester. 同上収穫機の右側の斜視図である。It is a perspective view on the right side of the harvester as above. 同上収穫機の格納姿勢の左側の側面図である。It is the left side view of the retracting posture of the harvester. (a)ないし(c)は同上収穫機が備える安全体を示す図である。(A) to (c) are diagrams showing a safety body provided in the harvester as above. 同上収穫機が備える振動手段を示す図である。It is a figure which shows the vibration means which the harvester has. 同上収穫機のコンベヤの一部分解斜視図である。It is a partially disassembled perspective view of the conveyor of the harvester of the same as above. (a)及び(b)は抜止接続部材(コンベヤ受け)の斜視図である。(A) and (b) are perspective views of the retaining connection member (conveyor receiver). (a)ないし(c)はコンベヤ前側部分の回動図である。(A) to (c) are rotation views of the front side portion of the conveyor. 従来の収穫機の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional harvester.

本発明の一実施の形態について図1ないし図11を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 11.

図1ないし図6において、11は農作業機である収穫機で、この収穫機11は、圃場の収穫物(農作物)Wの収穫作業を行うための小型の自走式収穫装置である。収穫対象である収穫物Wは、例えば圃場の土中に生育した略球形状の馬鈴薯である。なお、収穫物Wは、馬鈴薯以外に、例えば薩摩芋、玉葱、人参等でもよい。 In FIGS. 1 to 6, reference numeral 11 denotes a harvester which is an agricultural work machine, and the harvester 11 is a small self-propelled harvester for harvesting a harvested product (agricultural product) W in a field. The harvested product W to be harvested is, for example, a substantially spherical potato grown in the soil of a field. In addition to potatoes, the harvested product W may be, for example, sweet potatoes, onions, carrots, or the like.

収穫機11は、機枠12に設置された駆動源であるエンジン13と、このエンジン13からの動力に基づいて作動する左右の走行手段であるクローラ14と、同じくエンジン13からの動力に基づいて作動して収穫物Wを搬送方向(斜め上後方)に搬送可能な収穫物搬送手段であるコンベヤ15と、このコンベヤ15の搬送部16を上下方向に振動させるための振動手段17とを備えている。 The harvester 11 is based on the engine 13 which is the drive source installed in the machine frame 12, the crawler 14 which is the left and right traveling means which operates based on the power from the engine 13, and the power from the engine 13 as well. It is provided with a conveyor 15 which is a harvest material transporting means which can operate and transport the harvested product W in a transporting direction (obliquely upward and backward), and a vibrating means 17 for vibrating the transporting portion 16 of the conveyor 15 in the vertical direction. There is.

そして、コンベヤ15は、前側の第1搬送部分であるコンベヤ前側部分15aと、後側の第2搬送部分であるコンベヤ後側部分15bとを有し、コンベヤ前側部分15aが左右方向の回動中心軸22(22L,22R)を中心としてコンベヤ後側部分15bに対して上下方向に回動可能となっている。 The conveyor 15 has a conveyor front side portion 15a which is a first transport portion on the front side and a conveyor rear side portion 15b which is a second transport portion on the rear side, and the conveyor front side portion 15a is a center of rotation in the left-right direction. It is rotatable in the vertical direction with respect to the rear portion 15b of the conveyor around the shaft 22 (22L, 22R).

具体的には、回動部分であるコンベヤ前側部分15aは、駆動手段であるシリンダ21の伸縮(作動)に基づいて、同軸上に位置した左右2本の回動中心軸22L,22Rを中心としてコンベヤ後側部分15bに対して上下方向に回動可能となっている。そして、コンベヤ前側部分15aは、シリンダ21の伸び動作に基づく上方回動により非作業状態(格納状態)となり、シリンダ21の縮み動作に基づく下方回動により作業状態となる。また、このコンベヤ前側部分15aは、掘取刃23及びゲージ輪24を有し、このゲージ輪24の高さ位置(上下位置)は調整ハンドル25によって調整可能である。 Specifically, the conveyor front side portion 15a, which is a rotating portion, is centered on two left and right rotating central shafts 22L and 22R located coaxially based on the expansion and contraction (operation) of the cylinder 21 which is a driving means. It can rotate in the vertical direction with respect to the rear portion 15b of the conveyor. Then, the conveyor front side portion 15a is put into a non-working state (retracted state) by the upward rotation based on the extension operation of the cylinder 21, and is put into the working state by the downward rotation based on the contraction operation of the cylinder 21. Further, the conveyor front side portion 15a has a digging blade 23 and a gauge ring 24, and the height position (vertical position) of the gauge ring 24 can be adjusted by the adjusting handle 25.

また、収穫機11は、作業者が座る左右の座席26と、この各座席26の近傍に設けられたステップ27と、左側の座席26に座った作業者が操作可能な操作手段28と、収穫物収納容器であるコンテナ(収穫物Wが収納される容器)が載置される前コンテナ台29、後コンテナ台30及び補助コンテナ台40とを備えている。 Further, the harvester 11 includes left and right seats 26 on which the worker sits, steps 27 provided in the vicinity of each of the seats 26, an operating means 28 operated by the worker sitting on the left seat 26, and harvesting. It is equipped with a front container stand 29, a rear container stand 30, and an auxiliary container stand 40 on which a container (a container in which the harvested product W is stored) is placed.

前コンテナ台29は座席26よりも前方側に配置され、後コンテナ台30及び補助コンテナ台40が座席26よりも後方側に配置されている。後コンテナ台30は、コンベヤ15のコンベヤ後側部分15bの後端部に設けられている。また、操作手段28は、各種の操作レバーや操作スイッチ等からなるもので、例えば主クラッチレバー61、補助クラッチレバー62、エンジン停止スイッチ63等を有している。 The front container stand 29 is arranged on the front side of the seat 26, and the rear container stand 30 and the auxiliary container stand 40 are arranged on the rear side of the seat 26. The rear container base 30 is provided at the rear end of the conveyor rear side portion 15b of the conveyor 15. The operating means 28 includes various operating levers, operating switches, and the like, and includes, for example, a main clutch lever 61, an auxiliary clutch lever 62, an engine stop switch 63, and the like.

さらに、収穫機11は、コンベヤ後側部分15bに対するコンベヤ前側部分15aの上方回動時における作業者の安全を図るための左右の安全体71を備えている。そして、この収穫機11では、シリンダ21の作動により所定位置(例えば上限位置である非作業位置)まで上方回動した非作業状態のコンベヤ前側部分15aの下方回動を安全体71によって規制可能な構成となっている。つまり、この安全体71は、シリンダ21の故障等による非作業状態のコンベヤ前側部分15aの落下(自重による下方回動)を防止する落下防止機能を兼ね備えたものである。 Further, the harvester 11 is provided with left and right safety bodies 71 for ensuring the safety of the operator when the front side portion 15a of the conveyor is rotated upward with respect to the rear side portion 15b of the conveyor. Then, in the harvester 11, the safety body 71 can regulate the downward rotation of the non-working state conveyor front portion 15a that has been rotated upward to a predetermined position (for example, the non-working position which is the upper limit position) by the operation of the cylinder 21. It is composed. That is, the safety body 71 also has a fall prevention function for preventing the front side portion 15a of the conveyor in a non-working state from falling (downward rotation due to its own weight) due to a failure of the cylinder 21 or the like.

ここで、安全体71は、図7(a)ないし(c)にも示すように、コンベヤ前側部分15aの側板46(46a)に立設された取付部材(ゲージ輪用の取付フレーム)72に連結ピン73を介して回動可能に連結された長手状の安全カバー部材76と、この安全カバー部材76をコンベヤ後側部分15bの側板46(46b)に対して固定(ロック)するための固定部材である着脱ピン77とを有している。 Here, as shown in FIGS. 7A to 7C, the safety body 71 is attached to the mounting member (mounting frame for gauge wheels) 72 erected on the side plate 46 (46a) of the conveyor front side portion 15a. A longitudinal safety cover member 76 rotatably connected via a connecting pin 73 and a fixing for fixing (locking) the safety cover member 76 to the side plate 46 (46b) of the rear side portion 15b of the conveyor. It has a detachable pin 77 which is a member.

安全カバー部材76は、作業者が前後の側板46(46a,46b)間で手等を挟まないようにコンベヤ15の両部分15a,15bの側板46(46a,46b)の上方部を同時に覆う断面コ字状の長手状部材である。この安全カバー部材76の後端部の上側には作業用孔(スライド用孔)78が形成され、その後端部の下側には固定用孔79が形成されている。 The safety cover member 76 has a cross section that simultaneously covers the upper parts of the side plates 46 (46a, 46b) of both parts 15a and 15b of the conveyor 15 so that the operator does not pinch his or her hands between the front and rear side plates 46 (46a, 46b). It is a U-shaped longitudinal member. A work hole (slide hole) 78 is formed on the upper side of the rear end portion of the safety cover member 76, and a fixing hole 79 is formed on the lower side of the rear end portion.

着脱ピン77は、安全カバー部材76に対して着脱可能な頭付きピン部材である。この着脱ピン77は、丸軸状の軸部81と、この軸部81の基端に設けられた頭部82とを有している。軸部81の先端部には先端側孔83が形成され、軸部81の基端部には基端側孔84が形成されている。 The attachment / detachment pin 77 is a headed pin member that can be attached / detached to / from the safety cover member 76. The attachment / detachment pin 77 has a round shaft-shaped shaft portion 81 and a head portion 82 provided at the base end of the shaft portion 81. A tip side hole 83 is formed at the tip end portion of the shaft portion 81, and a base end side hole 84 is formed at the base end portion of the shaft portion 81.

コンベヤ後側部分15bの側板46(46b)は、鉛直状の側板部86と、この側板部86の上端部から内側(搬送部16側)に向かって突出する上板部87と、この上板部87の内端部から下方に向かって突出する突出板部88とを有している。側板部86の内面の所定部分には補強部材(例えば補強座金等)90が溶接固定されている。これら補強部材90及び側板部86には、固定用孔91,92がそれぞれ形成されている。 The side plate 46 (46b) of the conveyor rear side portion 15b includes a vertical side plate portion 86, an upper plate portion 87 protruding inward (conveyor portion 16 side) from the upper end portion of the side plate portion 86, and this upper plate. It has a protruding plate portion 88 that projects downward from the inner end portion of the portion 87. A reinforcing member (for example, a reinforcing washer) 90 is welded and fixed to a predetermined portion on the inner surface of the side plate portion 86. Fixing holes 91 and 92 are formed in the reinforcing member 90 and the side plate portion 86, respectively.

そして、図7(a)及び(b)に示すように、作業時には、着脱ピン77は、安全カバー部材76の作業用孔78に挿入され、その後に基端側孔84に挿入されたRピン(抜止用ピン)93によって当該作業用孔78から抜け出ない状態とされ、この状態で、当該着脱ピン77は、シリンダ21の作動に基づくコンベヤ前側部分15aの回動に応じてコンベヤ後側部分15bの側板46(46b)の上板部87の上面87a上をこの上面87aと線状に接触した状態で当該上面87aに沿ってスライドする。なおこのとき、例えば収穫物W、土、作業者の手等との当接によってRピン93が抜けることがないように、Rピン93は基端側孔84に挿入されて安全カバー部材76内に位置している。 Then, as shown in FIGS. 7A and 7B, at the time of work, the attachment / detachment pin 77 is inserted into the work hole 78 of the safety cover member 76, and then the R pin inserted into the proximal end side hole 84. The (removal pin) 93 prevents the work hole 78 from coming out, and in this state, the attachment / detachment pin 77 responds to the rotation of the conveyor front portion 15a based on the operation of the cylinder 21 and the conveyor rear portion 15b. The upper surface 87a of the upper plate portion 87 of the side plate 46 (46b) is slid along the upper surface 87a in a state of being in linear contact with the upper surface 87a. At this time, the R pin 93 is inserted into the base end side hole 84 and inside the safety cover member 76 so that the R pin 93 does not come off due to contact with the harvested product W, soil, the operator's hand, or the like. Is located in.

また、図6及び図7(c)に示すように、非作業時(格納時)には、着脱ピン77は、互いに対向したピン挿入孔である固定用孔79,91,92に挿入され、その後に先端側孔83に挿入されたRピン93によって当該固定用孔79,91,92から抜け出ない状態にされる。そして、この状態において、例えばシリンダ21の故障等が原因で非作業状態のコンベヤ前側部分15aが自重で下方回動しようとした場合でも、コンベヤ後側部分15bに対して固定された固定状態(ロック状態)の安全体71によって非作業状態のコンベヤ前側部分15aの下方回動が規制され、当該非作業状態が維持される。なおこのとき、Rピン93を着脱ピン77に対して容易に脱着できるように、Rピン93は先端側孔83に挿入されて安全カバー部材76外に位置している。 Further, as shown in FIGS. 6 and 7 (c), when not working (when retracted), the detachable pin 77 is inserted into the fixing holes 79, 91, 92 which are pin insertion holes facing each other. After that, the R pin 93 inserted into the tip side hole 83 keeps the fixing holes 79, 91, 92 from coming out. Then, in this state, even if the conveyor front side portion 15a in the non-working state tries to rotate downward by its own weight due to, for example, a failure of the cylinder 21, the fixed state (lock) fixed to the conveyor rear side portion 15b. The safety body 71 in the non-working state regulates the downward rotation of the conveyor front portion 15a in the non-working state, and the non-working state is maintained. At this time, the R pin 93 is inserted into the tip side hole 83 and is located outside the safety cover member 76 so that the R pin 93 can be easily attached to and detached from the attachment / detachment pin 77.

また一方、コンベヤ15は、非作業時に前後の長さが短くできるように互いに回動可能に連結されたコンベヤ前側部分15a及びコンベヤ後側部分15bを有した折畳み可能なもので、圃場における畝の土中に植生した収穫物Wをその土中から掘り取って搬送方向に搬送する掘取搬送装置(収穫物搬送手段)である。 On the other hand, the conveyor 15 is a foldable one having a conveyor front side portion 15a and a conveyor rear side portion 15b that are rotatably connected to each other so that the front and rear lengths can be shortened during non-working. It is a digging and transporting device (harvest transporting means) that digs the harvested product W vegetated in the soil from the soil and transports it in the transporting direction.

そして、このコンベヤ15は、当該コンベヤ15上に収穫物Wとともに搬入された圃場の土を土落下開口(隣り合う搬送バー43間の間隙)20から落下させながら収穫物Wを斜め上後方(搬送方向)に向けて搬送する回行可能な無端状の搬送部16を有している。なお、搬送部16の前側部分はコンベヤ前側部分15aの一部であり、搬送部16の後側部分はコンベヤ後側部分15bの一部である。 Then, the conveyor 15 moves the harvested product W diagonally upward and backward (conveyed) while dropping the soil of the field carried on the conveyor 15 together with the harvested product W from the soil drop opening (gap between adjacent transport bars 43) 20. It has an endless transport unit 16 that can be rotated to transport in the direction (direction). The front side portion of the transport portion 16 is a part of the conveyor front side portion 15a, and the rear side portion of the transport portion 16 is a part of the conveyor rear side portion 15b.

搬送部16は、前端部に位置する従動ローラ(従動回転体)31と後端部に位置する駆動ローラ(駆動回転体)32とに巻き掛けられ、その駆動ローラ32の駆動回転により所定方向に回行しながら収穫物Wを搬送する。この搬送部16は、複数の土落下開口20から土を落下させながら収穫物Wを搬送する往路面部33を上側に有し、この往路面部(往路面部のうちのベルト部分)33がローラ体(支持体)35と固定ガイド体36とによって下方から支持されている。 The transport unit 16 is wound around a driven roller (driven rotating body) 31 located at the front end and a driving roller (driving rotating body) 32 located at the rear end, and is driven in a predetermined direction by the driving rotation of the driving roller 32. The harvested product W is transported while rotating. The transport unit 16 has an outward road surface portion 33 on the upper side that transports the harvested product W while dropping soil from the plurality of soil drop openings 20, and the outward road surface portion (belt portion of the outward road surface portion) 33 is a roller body (a roller body ( It is supported from below by the support body) 35 and the fixed guide body 36.

また、搬送部16は、所定方向に回行する左右一対の帯状の無端部材である無端ベルト(ベルト部分)41と、これら両無端ベルト41間に架設され、当該無端ベルト41とともに回行して収穫物Wを搬送方向に搬送する左右方向長手状の複数本の搬送部材である搬送バー(コンベヤバー)43とを有している。搬送方向に互いに隣り合う搬送バー43間には、圃場に向けて土を落下させるための土落下開口20が存在する。 Further, the transport portion 16 is erected between an endless belt (belt portion) 41 which is a pair of left and right band-shaped endless members rotating in a predetermined direction and both endless belts 41, and rotates together with the endless belt 41. It has a transport bar (conveyor bar) 43 which is a plurality of transport members long in the left-right direction for transporting the harvested product W in the transport direction. Between the transport bars 43 adjacent to each other in the transport direction, there is a soil drop opening 20 for dropping soil toward the field.

複数本の搬送バー43は、例えば互いに形状等が異なって最下位置(振動ローラ101との当接位置である下端位置)の高さがそれぞれ異なる3種類の搬送バー43a,43b,43cによって構成されており、そのうちの1種類の搬送バー43(43a)が立上りコンベヤバーである。そして、この搬送バー43(43a)は、他の搬送バー43(43b,43c)よりも上方に位置して収穫物Wの転がりを防止する上方突出状の転がり防止部(立上り部)44を有している。 The plurality of conveyor bars 43 are composed of three types of conveyor bars 43a, 43b, and 43c, which are different in shape from each other and have different heights at the lowest position (lower end position which is the contact position with the vibrating roller 101). One of the transport bars 43 (43a) is a rising conveyor bar. The transport bar 43 (43a) is located above the other transport bars 43 (43b, 43c) and has an upward protruding rolling prevention portion (rising portion) 44 that prevents the harvested product W from rolling. doing.

さらに、左右のローラ体35は、所定方向に従動回転しながら搬送部16の無端ベルト41の中間部分を下方から支持する中間従動ローラ体である。このローラ体35は、細長板状の固定部材(石避け板)51を含む固定手段50によって、コンベヤ後側部分15bの側板46(46a)の所定部分に固定されている。 Further, the left and right roller bodies 35 are intermediate driven roller bodies that support the intermediate portion of the endless belt 41 of the transport portion 16 from below while rotating in a driven direction in a predetermined direction. The roller body 35 is fixed to a predetermined portion of the side plate 46 (46a) of the conveyor rear side portion 15b by a fixing means 50 including an elongated plate-shaped fixing member (stone avoidance plate) 51.

また一方、振動手段17は、土を振るい落とすためにコンベヤ15の搬送部16を上下方向に振動させるためのコンベヤ振動装置である。そして、この振動手段17は、少なくとも3つの状態、すなわち例えば搬送部16を第1振動強さ(振幅「20mm」及び振幅「9mm」を有する振動強さ)で振動させる第1振動入状態(振動「強」状態)と、搬送部16を第1振動強さよりも弱い第2振動強さ(振幅「8.2mm」を有する振動強さ)で振動させる第2振動入状態(振動「弱」状態)と、搬送部16に振動を付与しない振動切状態(振動「切」状態)とに選択的に切換可能となっている。 On the other hand, the vibrating means 17 is a conveyor vibrating device for vibrating the transport portion 16 of the conveyor 15 in the vertical direction in order to shake off the soil. Then, the vibrating means 17 vibrates in at least three states, that is, for example, the transport portion 16 in the first vibration strength (vibration strength having an amplitude "20 mm" and an amplitude "9 mm"). A "strong" state) and a second vibration input state (vibration "weak" state) in which the transport unit 16 is vibrated with a second vibration strength (vibration strength having an amplitude "8.2 mm") weaker than the first vibration strength. ) And the vibration off state (vibration "off" state) in which vibration is not applied to the transport unit 16 can be selectively switched.

ここで、図8に示すように、振動手段17は、振動入状態時(第1振動入状態時、第2振動入状態時)に搬送部16の搬送バー43との当接に基づいて搬送部16に振動を付与する上下動可能な左右の振動付与体である振動ローラ101と、振動切状態時に振動ローラ101が搬送部16の搬送バー43に当接しないように搬送部16の無端ベルト41を摺動可能(スライド可能)に支持する上下動可能な板状の左右の支持体である支持ガイド102とを有している。 Here, as shown in FIG. 8, the vibrating means 17 is conveyed based on the contact of the transfer unit 16 with the transfer bar 43 in the vibration input state (the first vibration input state and the second vibration input state). The vibrating roller 101, which is a vibrating body that can move up and down to apply vibration to the unit 16, and the endless belt of the transport unit 16 so that the vibrating roller 101 does not come into contact with the transport bar 43 of the transport unit 16 when the vibration is off. It has a support guide 102, which is a plate-shaped left and right support that can move up and down to slidably support 41.

また、振動手段17は、この振動手段17の状態を3つの状態のうち選択したいずれか一の状態に切り換えるための回動可能な操作体である操作レバー103を有し、振動ローラ101及び支持ガイド102はその操作レバー103の回動操作に基づく上下動により振動手段17の状態に対応する所定位置に同時に設定される。すなわち、操作レバー103をロックピン104で第1振動入位置に固定することで振動手段17が第1振動入状態に切り換えられ、操作レバー103をロックピン104で第2振動入位置に固定することで振動手段17が第2振動入状態に切り換えられ、操作レバー103をロックピン104で振動切位置に固定することで振動手段17が振動切状態にそれぞれ切り換えられる。 Further, the vibrating means 17 has an operating lever 103 which is a rotatable operating body for switching the state of the vibrating means 17 to any one of three states, and includes a vibrating roller 101 and a support. The guide 102 is simultaneously set at a predetermined position corresponding to the state of the vibrating means 17 by vertical movement based on the rotational operation of the operating lever 103. That is, the vibrating means 17 is switched to the first vibration input state by fixing the operation lever 103 to the first vibration input position with the lock pin 104, and the operation lever 103 is fixed to the second vibration input position with the lock pin 104. The vibrating means 17 is switched to the second vibration on state, and the vibrating means 17 is switched to the vibration off state by fixing the operation lever 103 to the vibration off position with the lock pin 104.

操作レバー103は、板状のレバー本体部106と、このレバー本体部106に固着されたコ字状枠部107とを有している。L字状のロックピン104は、レバー本体部106のピン用孔108及びコ字状枠部107のピン用孔109に挿入されている。また、ロックピン104のうちコ字状枠部107内に位置する部分には、切換プレート110の孔(第1振動入位置用孔111、第2振動入位置用孔112、振動切位置用孔113)に向けてロックピン104を付勢する付勢部材であるバネ115が装着されている。 The operating lever 103 has a plate-shaped lever main body 106 and a U-shaped frame 107 fixed to the lever main body 106. The L-shaped lock pin 104 is inserted into the pin hole 108 of the lever main body 106 and the pin hole 109 of the U-shaped frame 107. Further, in the portion of the lock pin 104 located inside the U-shaped frame portion 107, the holes of the switching plate 110 (first vibration input position hole 111, second vibration input position hole 112, vibration cut position hole 112). A spring 115, which is an urging member for urging the lock pin 104 toward 113), is attached.

切換プレート110は、コンベヤ前側部分15aの左側の側板46に固着されている。切換プレート110の前後側には、操作レバー103との当接により当該操作レバー103の回動を規制するストッパ117,118が突設されている。それゆえ、操作レバー103の回動範囲は、前後のストッパ117,118によって制限されている。 The switching plate 110 is fixed to the left side plate 46 of the conveyor front side portion 15a. Stoppers 117 and 118 that regulate the rotation of the operating lever 103 by contacting the operating lever 103 are provided on the front and rear sides of the switching plate 110. Therefore, the rotation range of the operating lever 103 is limited by the front and rear stoppers 117 and 118.

さらに、振動手段17は、互いに離間対向する左右の側板46間に回動可能に架設された回動軸121を有し、この回動軸121の左側の端部に操作レバー103のレバー本体部106の基端部が固着されている。また、左右の両側板(前コンベヤ枠)46は、連結パイプ120によって連結されている。 Further, the vibrating means 17 has a rotating shaft 121 rotatably installed between the left and right side plates 46 which are separated from each other and face each other, and the lever main body of the operating lever 103 is located at the left end of the rotating shaft 121. The base end of 106 is fixed. Further, the left and right side plates (front conveyor frame) 46 are connected by a connecting pipe 120.

回動軸121の2箇所には取付板122の基端側が固着され、この取付板122の先端側には円筒状の回転体である振動ローラ101がベアリング100を介して回転可能に取り付けられている。また、回動軸121のうち取付板122よりも外側に位置する部分には、回動体である支持ガイド(ベルト支持ガイド板)102を支持する支持板123が固着されている。それゆえ、操作レバー103の操作による回動軸121の回動に基づいて、振動ローラ101と支持ガイド102とが互いに連動して上下方向に回動する。 The base end side of the mounting plate 122 is fixed to two places of the rotating shaft 121, and a vibrating roller 101, which is a cylindrical rotating body, is rotatably attached to the tip end side of the mounting plate 122 via a bearing 100. There is. Further, a support plate 123 for supporting the support guide (belt support guide plate) 102, which is a rotating body, is fixed to a portion of the rotation shaft 121 located outside the mounting plate 122. Therefore, the vibrating roller 101 and the support guide 102 rotate in the vertical direction in conjunction with each other based on the rotation of the rotating shaft 121 by the operation of the operating lever 103.

支持ガイド102は、コンベヤ前側部分15aの側板46に固定された支軸部(回動支点)124を中心として後端側が昇降するように上下方向に回動可能となっている。換言すると、支持ガイド102は、前端側の回動支点を中心として上下方向に回動可能となっている。 The support guide 102 can rotate in the vertical direction so that the rear end side moves up and down around the support shaft portion (rotation fulcrum) 124 fixed to the side plate 46 of the conveyor front side portion 15a. In other words, the support guide 102 can rotate in the vertical direction about the rotation fulcrum on the front end side.

この支持ガイド102は、1箇所で曲がったへ字状をなす細長板状のガイド本体部126と、このガイド本体部126の前端部に設けられた取付部127と、ガイド本体部126の下面に突設された突出板部128とを有している。そして、取付部127が支軸部124に回動可能に取り付けられ、かつ、ガイド本体部126の下面が支持板123の湾曲状の上端部である支持部130で支持されている。 The support guide 102 is provided on an elongated plate-shaped guide main body 126 that is bent at one point, a mounting portion 127 provided at the front end of the guide main body 126, and a lower surface of the guide main body 126. It has a protruding plate portion 128 that is projected. The attachment portion 127 is rotatably attached to the support shaft portion 124, and the lower surface of the guide main body portion 126 is supported by the support portion 130 which is the curved upper end portion of the support plate 123.

なお、振動ローラ101及び支持ガイド102は、左右の側板46間でかつコンベヤ15の搬送部16の往路面部33及び復路面部34間の位置に配置されているが、操作レバー103は、作業者がコンベヤ15の側方から容易に操作できるように左側の側板46よりも外側の位置に配置されている。 The vibrating roller 101 and the support guide 102 are arranged between the left and right side plates 46 and between the outward road surface 33 and the return road surface 34 of the conveyor 15 conveyor 15, but the operating lever 103 is operated by the operator. It is located outside the side plate 46 on the left side so that it can be easily operated from the side of the conveyor 15.

次いで、図9に示すように、コンベヤ前側部分15aが左右の回動中心軸22L,22Rを中心としてコンベヤ後側部分15bに対して上下方向に回動可能なコンベヤ15において、コンベヤ前側部分15aの左側の側板46aには左側の回動中心軸22Lが固定されかつコンベヤ前側部分15aの右側の側板46aには右側の回動中心軸22Rが固定されている。なお、左側の回動中心軸22Lには軸方向に延在するねじ孔131が形成され、また、右側の回動中心軸22Rには径方向に延在するピン用孔132が形成されている。 Next, as shown in FIG. 9, in the conveyor 15 in which the conveyor front portion 15a can rotate in the vertical direction with respect to the conveyor rear portion 15b about the left and right rotation center axes 22L and 22R, the conveyor front portion 15a The left rotation center shaft 22L is fixed to the left side plate 46a, and the right rotation center shaft 22R is fixed to the right side plate 46a of the conveyor front portion 15a. The left rotation center shaft 22L is formed with a screw hole 131 extending in the axial direction, and the right rotation center shaft 22R is formed with a pin hole 132 extending in the radial direction. ..

右側の回動中心軸22Rは、図5及び図9からみて明かなように、コンベヤ後側部分15bの右側の側板46bの軸挿通孔134及び当該側板46bの外面に固定された固定板135の軸挿通孔136に挿通されている。なお、例えばカラー等の筒状部材を回動中心軸22Rの外周側に配置するようにしてもよい。 As is clear from FIGS. 5 and 9, the right rotation center shaft 22R is formed of a shaft insertion hole 134 of the right side plate 46b of the rear side portion 15b of the conveyor and a fixing plate 135 fixed to the outer surface of the side plate 46b. It is inserted through the shaft insertion hole 136. In addition, for example, a tubular member such as a collar may be arranged on the outer peripheral side of the rotation center shaft 22R.

そして、回動中心軸22Rの先端側には、コンベヤ前側部分15aが回動中心軸22Rを中心として上方に回動した際にコンベヤ15を停止させるための停止部材であるクラッチワイヤー139の先端部が接続された抜止接続部材(抜止部材兼ワイヤー接続部材)141が固定部材である固定ピン140によって固定されている。 Then, on the tip end side of the rotation center shaft 22R, the tip end portion of the clutch wire 139, which is a stop member for stopping the conveyor 15 when the conveyor front side portion 15a rotates upward around the rotation center shaft 22R. The retaining connection member (retaining member and wire connecting member) 141 to which the is connected is fixed by a fixing pin 140 which is a fixing member.

つまり、この抜止接続部材141は、コンベヤ前側部分15aに固定されかつコンベヤ後側部分15bの軸挿通孔134,136に挿通された回動中心軸22Rが当該軸挿通孔134,136から抜け出るのを防止するとともに、コンベヤ前側部分15aの上方回動時(非作業状態への回動時)に回動中心軸22Rとともに回動してクラッチワイヤー139を引っ張ってコンベヤ15の作動を停止させるものである。 That is, the retaining connection member 141 prevents the rotation central shaft 22R fixed to the conveyor front side portion 15a and inserted into the shaft insertion holes 134 and 136 of the conveyor rear side portion 15b from coming out of the shaft insertion holes 134 and 136. In addition to preventing it, when the conveyor front side portion 15a is rotated upward (when rotating to a non-working state), it rotates together with the rotation center shaft 22R and pulls the clutch wire 139 to stop the operation of the conveyor 15. ..

なお、クラッチワイヤー139の基端側は、図示しないが、コンベヤ停止用のクラッチに接続されており、コンベヤ前側部分15aの上方回動時にクラッチワイヤー139が抜止接続部材141によって引っ張られることで当該クラッチが切れてコンベヤ15の搬送部16が停止する。また、クラッチワイヤー139は、先端側及び基端側を除く部分がカバー部材138で覆われている。 Although the base end side of the clutch wire 139 is not shown, the clutch wire 139 is connected to a clutch for stopping the conveyor, and the clutch wire 139 is pulled by the retaining connection member 141 when the front portion 15a of the conveyor is rotated upward. Is cut off and the transport unit 16 of the conveyor 15 stops. Further, the clutch wire 139 is covered with a cover member 138 except for the tip end side and the base end side.

そして、図10に示すように、抜止接続部材141は、固定ピン140によって回動中心軸22Rに固定され当該回動中心軸22Rと同軸上に位置する円筒状の固定部142と、この固定部142に一体的に設けられた接続部143とを有し、この接続部143のピン部分(突出部分)144にクラッチワイヤー139の先端部が接続される。 Then, as shown in FIG. 10, the retaining connection member 141 is fixed to the rotation center shaft 22R by the fixing pin 140, and is a cylindrical fixing portion 142 located coaxially with the rotation center shaft 22R, and the fixing portion. It has a connecting portion 143 integrally provided on the 142, and the tip portion of the clutch wire 139 is connected to the pin portion (protruding portion) 144 of the connecting portion 143.

固定部142は、丸軸状の回動中心軸22Rの外周側に嵌合する両端面開口状の円筒状に形成されている。この固定部142には、回動中心軸22Rのピン用孔132と対向(一致)する2つのピン用孔146が形成されている。そして、互いに対向したピン用孔132,146に固定ピン140が径方向外方から挿入されることにより、抜止接続部材141が回動中心軸22Rに対して固定される。 The fixing portion 142 is formed in a cylindrical shape having an opening on both end surfaces that fits on the outer peripheral side of the round shaft-shaped rotation center shaft 22R. The fixing portion 142 is formed with two pin holes 146 facing (matching) the pin holes 132 of the rotation center shaft 22R. Then, the fixing pin 140 is inserted into the pin holes 132 and 146 facing each other from the outside in the radial direction, so that the retaining connection member 141 is fixed to the rotation center shaft 22R.

接続部143は、固定部142の軸方向端部の外周側に固着された板状部分147と、この板状部分147の先端側に板厚方向に突設された突出状のピン部分144とを有している。このピン部分144の基端部は、板状部分147に形成された嵌合孔148に嵌合固定され、また、ピン部分144の先端部には径方向に延在する割ピン用孔149が形成されている。なお、ピン部分144の軸方向と回動中心軸22Rの軸方向とは互いに平行である。 The connecting portion 143 includes a plate-shaped portion 147 fixed to the outer peripheral side of the axial end portion of the fixing portion 142, and a protruding pin portion 144 projecting from the tip end side of the plate-shaped portion 147 in the plate thickness direction. have. The base end portion of the pin portion 144 is fitted and fixed in the fitting hole 148 formed in the plate-shaped portion 147, and the tip portion of the pin portion 144 has a split pin hole 149 extending in the radial direction. It is formed. The axial direction of the pin portion 144 and the axial direction of the rotation center shaft 22R are parallel to each other.

そして、クラッチワイヤー139の先端部に形成された環状部139a内にピン部分144が嵌入(挿入)され、その後に割ピン(ピン部材)150が割ピン用孔149に挿入されて装着されることにより、当該クラッチワイヤー139の環状部139aが接続部143のピン部分144に対して回動可能に嵌合接続される(図5参照)。なお、当該図示した例では割ピン150を用いたが、例えばC字状やE字状等の各形状をなす止め部材等を用いてよい。 Then, the pin portion 144 is fitted (inserted) into the annular portion 139a formed at the tip of the clutch wire 139, and then the split pin (pin member) 150 is inserted into the split pin hole 149 and mounted. As a result, the annular portion 139a of the clutch wire 139 is rotatably fitted and connected to the pin portion 144 of the connecting portion 143 (see FIG. 5). Although the split pin 150 is used in the illustrated example, for example, a stopper member having each shape such as a C-shape or an E-shape may be used.

左側の回動中心軸22Lは、上述した右側の回動中心軸22Rと同様、コンベヤ後側部分15bの左側の側板46bの軸挿通孔134及び当該側板46bの外面に固定された固定板135の軸挿通孔136に挿通されている。そして、左側の回動中心軸22Lには、右側の回動中心軸22Rとは異なりねじ孔131が形成されており、このねじ孔131にボルト151が螺合されることによって抜止用の座金152が固定板131に対して固定されている。なお、左右の固定板135には、機枠12の取付板153がボルト等の取付具154によって取り付けられている(図5参照)。 The left rotation center shaft 22L is the same as the right rotation center shaft 22R described above, that is, the shaft insertion hole 134 of the left side plate 46b of the rear side portion 15b of the conveyor and the fixing plate 135 fixed to the outer surface of the side plate 46b. It is inserted through the shaft insertion hole 136. Unlike the rotation center shaft 22R on the right side, a screw hole 131 is formed in the rotation center shaft 22L on the left side, and a washer 152 for retaining is formed by screwing a bolt 151 into the screw hole 131. Is fixed to the fixing plate 131. The mounting plates 153 of the machine frame 12 are attached to the left and right fixing plates 135 by mounting tools 154 such as bolts (see FIG. 5).

ここで、図11(a)ないし(c)はコンベヤ後側部分15bに対するコンベヤ前側部分15aの回動図で、図11(a)に示すワイヤー長さ(クラッチワイヤー139のうち先端側部分の長さ)Laは例えば「109mm」、図11(b)に示すワイヤー長さLbは例えば「117mm」、図11(c)に示すワイヤー長さLcは例えば「119mm」である。 Here, FIGS. 11A to 11C are rotation views of the conveyor front side portion 15a with respect to the conveyor rear side portion 15b, and the wire length shown in FIG. 11A (the length of the tip side portion of the clutch wire 139). La is, for example, "109 mm", the wire length Lb shown in FIG. 11 (b) is, for example, "117 mm", and the wire length Lc shown in FIG. 11 (c) is, for example, "119 mm".

そして、コンベヤ15の搬送部16が作動(回行)している状態時において、コンベヤ15のコンベヤ前側部分15aは、図11(a)ないし(c)に示すように、シリンダ21の伸び動作に基づき、回動中心軸22(22L,22R)を中心としてコンベヤ後側部分15bに対して所定位置まで上方に回動し、所望の非作業状態になる。 Then, when the conveyor 16 of the conveyor 15 is operating (rotating), the conveyor front portion 15a of the conveyor 15 is in an extension operation of the cylinder 21 as shown in FIGS. 11A to 11C. Based on this, the conveyor rotates upward to a predetermined position with respect to the rear portion 15b of the conveyor about the rotation center shaft 22 (22L, 22R), and a desired non-working state is obtained.

このとき、抜止接続部材141は、回動中心軸22Rの抜け止めとして機能しつつ、当該回動中心軸22Rとともに回動してクラッチワイヤー139の引き上げを行う。その結果、コンベヤ停止用のクラッチが入状態から切状態に切り換わり、コンベヤ15の搬送部16が停止する。 At this time, the retaining connection member 141 rotates together with the rotation center shaft 22R to pull up the clutch wire 139 while functioning as a retaining for the rotation center shaft 22R. As a result, the clutch for stopping the conveyor is switched from the on state to the off state, and the conveyor 16 of the conveyor 15 is stopped.

なお、シリンダ21の縮み動作により、コンベヤ前側部分15aが回動中心軸22(22L,22R)を中心として下方に回動して作業状態に戻ると、クラッチワイヤー139も元の状態に戻り、その結果、クラッチが入状態になってコンベヤ15の搬送部16が作動する。なお当該構成には限定されず、例えばコンベヤ15を再度作動させるために作業者によるレバー操作が必要な構成等でもよい。 When the conveyor front portion 15a rotates downward around the rotation center shaft 22 (22L, 22R) due to the contraction operation of the cylinder 21 and returns to the working state, the clutch wire 139 also returns to the original state, and the clutch wire 139 also returns to the original state. As a result, the clutch is engaged and the conveyor 16 of the conveyor 15 operates. The configuration is not limited to this, and for example, a configuration that requires a lever operation by an operator to operate the conveyor 15 again may be used.

次に、上述した収穫機11の作用等を説明する。 Next, the operation and the like of the harvester 11 described above will be described.

圃場においてクローラ14の作動により左右のゲージ輪24が畝の裾部分を走行するように収穫機11を前方(図1に示す進行方向)に移動させると、圃場の畝の土中の収穫物Wはコンベヤ前側部分15aの掘取刃23によってその畝の土中から掘り取られ、この掘り取られた収穫物Wは、コンベヤ前側部分15a及びコンベヤ後側部分15bに亘って位置する搬送部16によって搬送方向に向かって搬送され、この搬送途中で座席26に座った作業者の手作業により当該搬送部16上から取り上げられてコンテナ内に収納される。 When the harvester 11 is moved forward (in the direction of travel shown in FIG. 1) so that the left and right gauge wheels 24 run on the hem of the ridge by the operation of the crawler 14 in the field, the harvested product W in the soil of the ridge in the field W. Is dug out of the soil of the ridge by the excavation blade 23 of the front side portion 15a of the conveyor, and the excavated harvest W is collected by the transport portion 16 located over the front side portion 15a of the conveyor and the rear portion 15b of the conveyor. The conveyor is transported in the transport direction, and is manually picked up from the transport unit 16 by a worker sitting on the seat 26 during the transport and stored in the container.

ここで、例えば圃場の端部で折り返す場合等において、コンベヤ15の搬送部16が作動している状態で、図11に示すように、シリンダ21によりコンベヤ前側部分15aを回動中心軸22を中心として上方回動させると、クラッチワイヤー139が抜止接続部材141によってバネ等の付勢部材(図示せず)の付勢力に抗して引っ張られてクラッチが切れ、コンベヤ15の搬送部16の作動が一旦停止する。 Here, for example, in the case of folding back at the end of the field, the front side portion 15a of the conveyor is rotated around the central axis 22 by the cylinder 21 as shown in FIG. 11 while the transport portion 16 of the conveyor 15 is operating. When the clutch wire 139 is rotated upward as above, the clutch wire 139 is pulled by the retaining connection member 141 against the urging force of an urging member (not shown) such as a spring, the clutch is disengaged, and the transport portion 16 of the conveyor 15 is operated. Stop once.

そして、コンベヤ15の搬送部16が停止した状態でクローラ14により旋回した後、コンベヤ前側部分15aを回動中心軸22を中心として下方回動させると、クラッチワイヤー139がバネ等の付勢部材(図示せず)の付勢力によって元の状態に戻されてクラッチが入り、コンベヤ15の搬送部16が再び作動する。よって、収穫物Wの収穫作業を再開できる。なお、クラッチワイヤー139として例えばプッシュプルワイヤーを用いてもよく、この場合、プッシュプルワイヤーは抜止接続部材141によって押し戻されて元の状態になる。 Then, after the conveyor 14 is swiveled by the crawler 14 in a state where the transport portion 16 of the conveyor 15 is stopped, when the conveyor front side portion 15a is rotated downward around the rotation center axis 22, the clutch wire 139 is urged by a spring or the like. It is returned to the original state by the urging force (not shown), the clutch is engaged, and the conveyor 16 of the conveyor 15 is operated again. Therefore, the harvesting work of the harvested product W can be resumed. For example, a push-pull wire may be used as the clutch wire 139. In this case, the push-pull wire is pushed back by the retaining connection member 141 to return to the original state.

また、例えば作業終了後においては、図6や図7(c)等に示すように、シリンダ21によりコンベヤ前側部分15aを上方回動させて非作業状態にした後、着脱ピン77を固定用孔79,91,92に挿入しかつRピン93を着脱ピン77の先端側孔83に挿入することにより、安全カバー部材76をコンベヤ後側部分15bの側板46bに対して固定する。これにより、安全体71を用いて非作業状態のコンベヤ前側部分15aの下方回動を規制(防止)することが可能となる。また、この図6に示す状態とした小型かつ軽量の収穫機11は、小型貨物車両である軽トラックの荷台に載せることが可能である。 Further, for example, after the work is completed, as shown in FIGS. 6 and 7 (c), the front side portion 15a of the conveyor is rotated upward by the cylinder 21 to put it in a non-working state, and then the attachment / detachment pin 77 is fixed. The safety cover member 76 is fixed to the side plate 46b of the rear side portion 15b of the conveyor by inserting it into 79, 91, 92 and inserting the R pin 93 into the tip side hole 83 of the attachment / detachment pin 77. This makes it possible to regulate (prevent) the downward rotation of the conveyor front portion 15a in the non-working state by using the safety body 71. Further, the small and lightweight harvester 11 shown in FIG. 6 can be mounted on the loading platform of a light truck, which is a small cargo vehicle.

そして、このような収穫機11によれば、回動中心軸22Rが軸挿通孔134,136から抜け出るのを防止するとともにコンベヤ前側部分15aの上方回動時にクラッチワイヤー139を動かす抜止接続部材141を備えるため、部品点数の低減を図ることができ、よって軽量化やコスト削減等を図ることができる。 Then, according to such a harvester 11, the retaining connection member 141 that prevents the rotation center shaft 22R from coming out of the shaft insertion holes 134 and 136 and moves the clutch wire 139 when the front side portion 15a of the conveyor is rotated upward is provided. Therefore, the number of parts can be reduced, and therefore the weight and cost can be reduced.

また、抜止接続部材141は、回動中心軸22Rに固定された筒状の固定部142と、クラッチワイヤー139が接続された接続部143とを有するものであるから、抜止接続部材141が回動中心軸22Rと一体となって回動することでクラッチワイヤー139を適切に操作できる。 Further, since the retaining connection member 141 has a cylindrical fixing portion 142 fixed to the rotation center shaft 22R and a connecting portion 143 to which the clutch wire 139 is connected, the retaining connection member 141 rotates. The clutch wire 139 can be properly operated by rotating integrally with the central shaft 22R.

さらに、固定ピン140をピン用孔132,146に挿入するだけで、抜止接続部材141を回動中心軸22Rに固定できるため、抜止接続部材141の取り付けが容易である。 Further, since the retaining connection member 141 can be fixed to the rotation center shaft 22R simply by inserting the fixing pin 140 into the pin holes 132 and 146, the retaining connection member 141 can be easily attached.

また一方、シリンダ21の故障等により非作業状態(格納状態)のコンベヤ前側部分15aが自重でコンベヤ後側部分15bに対して下方回動しようとした場合でも、非作業状態のコンベヤ前側部分15aの下方回動(自重による落下)が固定状態の安全体71によって規制されるため、安全体71とは別体の落下防止部材が不要であり、その分部品点数の低減を図ることができ、よって軽量化やコスト削減等をより一層図ることができる。 On the other hand, even if the non-working state (retracted state) conveyor front side portion 15a tries to rotate downward with respect to the conveyor rear side portion 15b due to its own weight due to a failure of the cylinder 21, the non-working state conveyor front side portion 15a Since downward rotation (fall due to its own weight) is regulated by the safety body 71 in a fixed state, a fall prevention member separate from the safety body 71 is not required, and the number of parts can be reduced accordingly. It is possible to further reduce the weight and cost.

また、着脱ピン77を作業用孔78から固定用孔79,91,92に差し替えることで、安全カバー部材76をコンベヤ後側部分15bに対して容易かつ確実に固定でき、しかも、作業者は着脱ピン77の差し替えによって安全カバー部材76の固定を確認(意識)でき、固定のし忘れを防止できる。 Further, by replacing the attachment / detachment pin 77 from the work hole 78 to the fixing holes 79, 91, 92, the safety cover member 76 can be easily and surely fixed to the rear side portion 15b of the conveyor, and the operator can attach / detach it. By replacing the pin 77, it is possible to confirm (consciously) fix the safety cover member 76 and prevent forgetting to fix it.

さらに、着脱ピン77は、その下端がコンベヤ後側部分15bの側板46(46b)の上板部87の上面87aと線状に接触した状態でスライドするため、例えば当該上面87aと面状に接触してスライドする構成等に比べて摩擦抵抗が少なくスムーズにスライドできる。なお、例えば着脱ピン77が回転しながら当該上面87a上を移動するようにしてもよい。 Further, the detachable pin 77 slides in a state where the lower end thereof is in linear contact with the upper surface 87a of the upper plate portion 87 of the side plate 46 (46b) of the rear side portion 15b of the conveyor. It can slide smoothly with less frictional resistance than the structure that slides. For example, the detachable pin 77 may move on the upper surface 87a while rotating.

なお、上記実施の形態では、抜止接続部材は、回動中心軸に固定される固定部に接続部を固着した構成について説明したが、例えば固定部に接続部を一体に設けた構成でもよく、また例えば接続部の板状部分に突出部分(ピン部分等)を一体に設けた構成等でもよい。 In the above embodiment, the retaining connection member has been described in which the connecting portion is fixed to the fixed portion fixed to the rotation center shaft, but for example, the connecting portion may be integrally provided on the fixed portion. Further, for example, a configuration in which a protruding portion (pin portion or the like) is integrally provided on the plate-shaped portion of the connecting portion may be used.

また、固定ピンによって抜止接続部材が回動中心軸に固定された構成には限定されず、例えばピン以外の固定部材で固定された構成でもよく、また例えばねじや溶接等で固定した構成等でもよい。 Further, the configuration is not limited to the configuration in which the retaining connection member is fixed to the rotation center shaft by the fixing pin, and the configuration may be fixed by a fixing member other than the pin, or may be fixed by, for example, a screw or welding. good.

11 収穫機
15 収穫物搬送手段であるコンベヤ
15a 第1搬送部分であるコンベヤ前側部分
15b 第2搬送部分であるコンベヤ後側部分
22R 回動中心軸(右側)
134,136 軸挿通孔
139 停止部材であるクラッチワイヤー
140 固定部材である固定ピン
141 抜止接続部材
142 固定部
143 接続部
144 突出部分であるピン部分
11 Harvester
15 Conveyor as a means of transporting harvested products
15a Conveyor front part, which is the first transport part
15b The rear part of the conveyor, which is the second transport part
22R Rotation center axis (right side)
134, 136 shaft insertion holes
139 Clutch wire that is a stop member
140 Fixing pin that is a fixing member
141 Retaining connection member
142 Fixed part
143 Connection
144 Pin part that is a protruding part

Claims (5)

第1搬送部分及び第2搬送部分を有し、前記第1搬送部分が回動中心軸を中心として前記第2搬送部分に対して上下方向に回動可能な収穫物搬送手段と、
前記収穫物搬送手段を停止させるための停止部材と、
前記停止部材が接続された抜止接続部材とを備え、
前記回動中心軸は、前記第1搬送部分に固定されかつ前記第2搬送部分の軸挿通孔に挿通され、
前記抜止接続部材は、前記回動中心軸が前記軸挿通孔から抜け出るのを防止するとともに、前記第1搬送部分の上方回動時に前記停止部材を動かす
ことを特徴とする収穫機。
A harvest material transporting means having a first transporting portion and a second transporting portion, wherein the first transporting portion can rotate in the vertical direction with respect to the second transporting portion about a rotation center axis.
A stop member for stopping the harvest transport means and
A retaining connecting member to which the stopping member is connected is provided.
The rotation center shaft is fixed to the first transport portion and inserted into the shaft insertion hole of the second transport portion.
The harvester is characterized in that the retaining connection member prevents the rotation center shaft from coming out of the shaft insertion hole and moves the stopping member when the first transport portion is rotated upward.
抜止接続部材は、
回動中心軸に固定された固定部と、
停止部材が接続された接続部とを有する
ことを特徴とする請求項1記載の収穫機。
The retaining connection member is
A fixed part fixed to the rotation center axis and
The harvester according to claim 1, wherein the stop member has a connecting portion to which the stopping member is connected.
固定部は、回動中心軸に嵌合する筒状に形成され、
接続部は、前記固定部の軸方向端部側に設けられている
ことを特徴とする請求項2記載の収穫機。
The fixed portion is formed in a cylindrical shape that fits on the rotation center axis.
The harvester according to claim 2, wherein the connecting portion is provided on the axial end side of the fixed portion.
停止部材は、クラッチワイヤーであり、
前記クラッチワイヤーの先端部が、接続部の突出部分に接続されている
ことを特徴とする請求項2又は3記載の収穫機。
The stop member is a clutch wire,
The harvester according to claim 2 or 3, wherein the tip end portion of the clutch wire is connected to a protruding portion of the connecting portion.
抜止接続部材を回動中心軸に対して固定するための固定部材を備える
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一記載の収穫機。
The harvester according to any one of claims 1 to 4, further comprising a fixing member for fixing the retaining connection member to the rotation center axis.
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