JP2021152375A

JP2021152375A - Loosening prevention member and agricultural work machine

Info

Publication number: JP2021152375A
Application number: JP2020052218A
Authority: JP
Inventors: 真人小畑; Masato Obata; 光治湯原; Mitsuharu Yuhara; 信也小林; Shinya Kobayashi
Original assignee: Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2020-03-24
Filing date: 2020-03-24
Publication date: 2021-09-30
Anticipated expiration: 2040-03-24
Also published as: JP7403804B2

Abstract

To provide a harvesting machine which can achieve reduction of a burden of a worker.SOLUTION: A harvesting machine includes a crawler 14 serving as a travel device at its lower part. The crawler 14 has: an idler 133 that is a rotary member which guides a crawler belt 131; an adjustment bolt 150 for adjusting a position of the idler 133; and a loosening prevention plate 156 which prevents loosening of the adjustment bolt 150. The loosening prevention plate 156 has: a fitting part 161 which is removably fitted with a head part 151 of the adjustment bolt 150; and a rotation restriction part 162 which engages with a square pipe part 140 to restrict rotation of the adjustment bolt 150 in a loosening direction.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、作業者の負担軽減を図ることができる緩み止め部材及び農作業機に関するものである。 The present invention relates to a loosening prevention member and an agricultural work machine that can reduce the burden on the operator.

従来、例えば下記の特許文献１に記載された自走式の収穫機（農作業機）が知られており、この収穫機は、下部に走行装置としてのクローラを備えている。そして、クローラは、例えば図１３に示すように、無端形状に形成されたクローラベルト等の無端体１を案内する回転部材２と、この回転部材２の前後位置を調整するためのボルト３と、このボルト３が緩むのを防止する緩み止め用のナット４とを備えている。 Conventionally, for example, a self-propelled harvester (agricultural work machine) described in Patent Document 1 below is known, and this harvester is provided with a crawler as a traveling device at the lower part. Then, as shown in FIG. 13, the crawler includes a rotating member 2 that guides an endless body 1 such as a crawler belt formed in an endless shape, and a bolt 3 for adjusting the front-rear position of the rotating member 2. It is provided with a nut 4 for preventing the bolt 3 from loosening.

特開平５−３４４８１５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-344815

しかしながら、上記従来の構成では、緩み止め用のナット４に対して工具が届き難いため、作業者にとって大きな負担となる場合がある。 However, in the above-mentioned conventional configuration, it is difficult for the tool to reach the nut 4 for preventing loosening, which may impose a heavy burden on the operator.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業者の負担軽減を図ることができる緩み止め部材及び農作業機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a loosening prevention member and an agricultural work machine capable of reducing the burden on the operator.

請求項１記載の緩み止め部材は、ボルトが緩むのを防止する緩み止め部材であって、前記ボルトの頭部と嵌脱可能に嵌合する嵌合部と、被係合部との係合により前記ボルトの緩み方向への回転を規制する回転規制部とを備えるものである。 The anti-loosening member according to claim 1 is an anti-loosening member that prevents the bolt from loosening, and engages with a fitting portion that fits detachably with the head of the bolt and an engaged portion. It is provided with a rotation regulating unit that regulates the rotation of the bolt in the loosening direction.

請求項２記載の緩み止め部材は、請求項１記載の緩み止め部材において、嵌合部は、ボルトの頭部に対応する多角環状であり、回転規制部は、前記ボルトの軸部が挿通される挿通孔を有する板状であるものである。 The anti-loosening member according to claim 2 is the anti-loosening member according to claim 1, wherein the fitting portion is a polygonal ring corresponding to the head of the bolt, and the shaft portion of the bolt is inserted into the rotation restricting portion. It has a plate-like shape with an insertion hole.

請求項３記載の緩み止め部材は、請求項１又は２記載の緩み止め部材において、回転規制部は、被係合部と係合する緩み止め用係合面を有するものである。 The anti-loosening member according to claim 3 is the anti-loosening member according to claim 1 or 2, wherein the rotation restricting portion has an engaging surface for anti-loosening that engages with the engaged portion.

請求項４記載の緩み止め部材は、請求項１ないし３のいずれか一記載の緩み止め部材において、回転規制部は、被係合部と係合する姿勢維持用係合面を有するものである。 The loosening prevention member according to claim 4 is the loosening prevention member according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotation restricting portion has a posture-maintaining engaging surface that engages with the engaged portion. ..

請求項５記載の農作業機は、位置調整可能な部材と、前記部材の位置を調整するためのボルトと、前記ボルトが緩むのを防止する請求項１ないし４のいずれか一記載の緩み止め部材とを備えるものである。 The agricultural work machine according to claim 5, wherein the position-adjustable member, a bolt for adjusting the position of the member, and a loosening prevention member according to any one of claims 1 to 4 for preventing the bolt from loosening. It is equipped with.

請求項６記載の農作業機は、請求項５記載の農作業機において、位置調整可能な部材は、無端体を案内する回転部材であるものである。 The agricultural work machine according to claim 6 is the agricultural work machine according to claim 5, wherein the position-adjustable member is a rotating member that guides an endless body.

請求項７記載の農作業機は、請求項５又は６記載の農作業機において、ボルトに対して緩み止め部材を固定するための固定部材を備えるものである。 The agricultural work machine according to claim 7 includes a fixing member for fixing the loosening prevention member to the bolt in the agricultural work machine according to claim 5 or 6.

本発明によれば、作業者の負担軽減を図ることができる。 According to the present invention, the burden on the operator can be reduced.

本発明の一実施の形態に係る収穫機の側面図である。It is a side view of the harvester which concerns on one Embodiment of this invention. 同上収穫機の平面図である。Same as above It is a plan view of the harvester. 同上収穫機の斜視図である。It is a perspective view of the harvester of the same as above. 同上収穫機の格納姿勢の側面図である。Same as above It is a side view of the storage posture of the harvester. （ａ）ないし（ｃ）は同上収穫機が備える安全体を示す図である。(A) to (c) are diagrams showing a safety body provided in the harvester as above. 同上収穫機が備える振動手段を示す図である。It is a figure which shows the vibration means which the harvester has. 同上収穫機が備えるクローラ（走行装置）の部分側面図である。Same as above It is a partial side view of a crawler (traveling device) provided in the harvester. 同上クローラの部分平面図である。It is a partial plan view of the same as above. 同上クローラの部分後面図である。It is a partial rear view of the crawler of the same as above. （ａ）及び（ｂ）は緩み止め板を示す図である。(A) and (b) are diagrams showing a locking plate. （ａ）ないし（ｃ）はクローラベルトの調整作業を説明するための図である。(A) to (c) are diagrams for explaining the adjustment work of the crawler belt. （ａ）及び（ｂ）はナットに代えてＲピンを用いた変形例を示す図である。(A) and (b) are diagrams showing a modified example in which an R pin is used instead of a nut. 従来の収穫機の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional harvester.

本発明の一実施の形態について図１ないし図１１を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 11.

図１ないし図４において、11は農作業機である収穫機で、この収穫機11は、圃場の収穫物（農作物）Ｗの収穫作業を行うための小型の自走式収穫装置である。収穫対象である収穫物Ｗは、例えば圃場の土中に生育した略球形状の馬鈴薯である。なお、収穫物Ｗは、馬鈴薯以外に、例えば薩摩芋、玉葱、人参等でもよい。 In FIGS. 1 to 4, reference numeral 11 denotes a harvester which is an agricultural work machine, and the harvester 11 is a small self-propelled harvester for harvesting a harvested product (agricultural product) W in a field. The harvested product W to be harvested is, for example, a substantially spherical potato grown in the soil of a field. In addition to potatoes, the harvested product W may be, for example, sweet potatoes, onions, carrots, or the like.

収穫機11は、機枠12に設置された駆動源であるエンジン13と、このエンジン13からの動力に基づいて作動する左右の走行手段であるクローラ14と、同じくエンジン13からの動力に基づいて作動して収穫物Ｗを搬送可能な収穫物搬送手段であるコンベヤ15と、このコンベヤ15の搬送部16を上下方向に振動させるための振動手段17とを備えている。 The harvester 11 is based on the engine 13 which is the drive source installed in the machine frame 12, the crawler 14 which is the left and right traveling means which operates based on the power from the engine 13, and the power from the engine 13 as well. It is provided with a conveyor 15 which is a harvest material transporting means capable of operating and transporting the harvested product W, and a vibrating means 17 for vibrating the transporting portion 16 of the conveyor 15 in the vertical direction.

そして、コンベヤ15は、前側の第１搬送部分であるコンベヤ前側部分15aと、後側の第２搬送部分であるコンベヤ後側部分15bとを有し、コンベヤ前側部分15aがコンベヤ後側部分15bに対して上下方向に回動可能となっている。具体的には、回動部分であるコンベヤ前側部分15aは、駆動手段であるシリンダ21の伸縮（作動）に基づいて、回動支点（左右方向の回動中心軸）22を中心としてコンベヤ後側部分15bに対して上下方向に回動可能である。そして、コンベヤ前側部分15aは、シリンダ21の伸び動作に基づく上方回動により非作業状態（格納状態）となり、シリンダ21の縮み動作に基づく下方回動により作業状態となる。また、このコンベヤ前側部分15aは、掘取刃23及びゲージ輪24を有し、このゲージ輪24の高さ位置（上下位置）は調整ハンドル25によって調整可能である。 The conveyor 15 has a conveyor front side portion 15a which is a first transport portion on the front side and a conveyor rear side portion 15b which is a second transport portion on the rear side, and the conveyor front side portion 15a becomes a conveyor rear side portion 15b. On the other hand, it can rotate in the vertical direction. Specifically, the conveyor front side portion 15a, which is a rotating portion, is located on the rear side of the conveyor about the rotation fulcrum (rotation center axis in the left-right direction) 22 based on the expansion and contraction (operation) of the cylinder 21 which is the driving means. It is rotatable in the vertical direction with respect to the portion 15b. Then, the conveyor front side portion 15a is put into a non-working state (retracted state) by the upward rotation based on the extension operation of the cylinder 21, and is put into the working state by the downward rotation based on the contraction operation of the cylinder 21. Further, the conveyor front side portion 15a has a digging blade 23 and a gauge ring 24, and the height position (vertical position) of the gauge ring 24 can be adjusted by the adjusting handle 25.

また、収穫機11は、作業者が座る左右の座席26と、この各座席26の近傍に設けられたステップ27と、左側の座席26に座った作業者が操作可能な操作手段28と、コンテナ（収穫物Ｗが収納される容器）が載置される前コンテナ台29及び後コンテナ台30とを備えている。 Further, the harvester 11 includes left and right seats 26 on which the worker sits, steps 27 provided in the vicinity of each of the seats 26, an operating means 28 operated by the worker sitting on the left seat 26, and a container. It is equipped with a front container stand 29 and a rear container stand 30 on which (a container in which the harvested product W is stored) is placed.

さらに、収穫機11は、コンベヤ後側部分15bに対するコンベヤ前側部分15aの上方回動時における作業者の安全を図るための左右の安全体71を備えている。そして、当該収穫機11では、シリンダ21の作動により所定位置（例えば上限位置である非作業位置）まで上方回動した非作業状態のコンベヤ前側部分15aの下方回動を安全体71によって規制可能な構成となっている。つまり、この安全体71は、シリンダ21の故障等による非作業状態のコンベヤ前側部分15aの落下（自重による下方回動）を防止する落下防止機能を兼ね備えたものである。 Further, the harvester 11 is provided with left and right safety bodies 71 for ensuring the safety of the operator when the front side portion 15a of the conveyor is rotated upward with respect to the rear side portion 15b of the conveyor. Then, in the harvester 11, the safety body 71 can regulate the downward rotation of the non-working state conveyor front portion 15a that has been rotated upward to a predetermined position (for example, the non-working position which is the upper limit position) by the operation of the cylinder 21. It is composed. That is, the safety body 71 also has a fall prevention function for preventing the front side portion 15a of the conveyor in a non-working state from falling (downward rotation due to its own weight) due to a failure of the cylinder 21 or the like.

ここで、安全体71は、図５（ａ）ないし（ｃ）にも示すように、コンベヤ前側部分15aの側板46（46a）に立設された取付部材（ゲージ輪用の取付フレーム）72に連結ピン73を介して回動可能に連結された長手状の安全カバー部材76と、この安全カバー部材76をコンベヤ後側部分15bの側板46（46b）に対して固定（ロック）するための固定部材である着脱ピン77とを有している。 Here, as shown in FIGS. 5A to 5C, the safety body 71 is attached to the mounting member (mounting frame for gauge wheels) 72 erected on the side plate 46 (46a) of the conveyor front side portion 15a. A longitudinal safety cover member 76 rotatably connected via a connecting pin 73 and a fixing for fixing (locking) the safety cover member 76 to the side plate 46 (46b) of the rear side portion 15b of the conveyor. It has a detachable pin 77 which is a member.

安全カバー部材76は、作業者が前後の側板46（46a，46b）間で手等を挟まないようにコンベヤ15の両部分15a，15bの側板46（46a，46b）の上方部を同時に覆う断面コ字状の長手状部材である。この安全カバー部材76の後端部の上側には作業用孔（スライド用孔）78が形成され、その後端部の下側には固定用孔79が形成されている。 The safety cover member 76 has a cross section that simultaneously covers the upper parts of the side plates 46 (46a, 46b) of both parts 15a and 15b of the conveyor 15 so that the operator does not pinch his or her hands between the front and rear side plates 46 (46a, 46b). It is a U-shaped longitudinal member. A work hole (slide hole) 78 is formed on the upper side of the rear end portion of the safety cover member 76, and a fixing hole 79 is formed on the lower side of the rear end portion.

着脱ピン77は、安全カバー部材76に対して着脱可能な頭付きピン部材である。この着脱ピン77は、丸軸状の軸部81と、この軸部81の基端に設けられた頭部82とを有している。軸部81の先端部には先端側孔83が形成され、軸部81の基端部には基端側孔84が形成されている。 The attachment / detachment pin 77 is a headed pin member that can be attached / detached to / from the safety cover member 76. The attachment / detachment pin 77 has a round shaft-shaped shaft portion 81 and a head portion 82 provided at the base end of the shaft portion 81. A tip side hole 83 is formed at the tip end portion of the shaft portion 81, and a base end side hole 84 is formed at the base end portion of the shaft portion 81.

コンベヤ後側部分15bの側板46（46b）は、鉛直状の側板部86と、この側板部86の上端部から内側（搬送部16側）に向かって突出する上板部87と、この上板部87の内端部から下方に向かって突出する突出板部88とを有している。側板部86の内面の所定部分には補強部材（例えば補強座金等）90が溶接固定されている。これら補強部材90及び側板部86には、固定用孔91，92がそれぞれ形成されている。 The side plate 46 (46b) of the conveyor rear side portion 15b includes a vertical side plate portion 86, an upper plate portion 87 protruding inward (conveyor portion 16 side) from the upper end portion of the side plate portion 86, and this upper plate. It has a protruding plate portion 88 that projects downward from the inner end portion of the portion 87. A reinforcing member (for example, a reinforcing washer) 90 is welded and fixed to a predetermined portion on the inner surface of the side plate portion 86. Fixing holes 91 and 92 are formed in the reinforcing member 90 and the side plate portion 86, respectively.

そして、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、作業時には、着脱ピン77は、安全カバー部材76の作業用孔78に挿入され、その後に基端側孔84に挿入されたＲピン（抜止め用ピン）93によって当該作業用孔78から抜け出ない状態とされ、この状態で、当該着脱ピン77は、シリンダ21の作動に基づくコンベヤ前側部分15aの回動に応じてコンベヤ後側部分15bの側板46（46b）の上板部87の上面87a上をこの上面87aと線状に接触した状態で当該上面87aに沿ってスライドする。なおこのとき、例えば収穫物Ｗ、土、作業者の手等との当接によってＲピン93が抜けることがないように、Ｒピン93は基端側孔84に挿入されて安全カバー部材76内に位置している。 Then, as shown in FIGS. 5A and 5B, at the time of work, the attachment / detachment pin 77 is inserted into the work hole 78 of the safety cover member 76, and then the R pin inserted into the proximal end side hole 84. (Pin for retaining) 93 prevents the work hole 78 from coming out, and in this state, the attachment / detachment pin 77 is the rear portion of the conveyor in response to the rotation of the front portion 15a of the conveyor based on the operation of the cylinder 21. The upper surface 87a of the upper plate portion 87 of the side plate 46 (46b) of 15b is slid along the upper surface 87a in a state of being in linear contact with the upper surface 87a. At this time, the R pin 93 is inserted into the base end side hole 84 and inside the safety cover member 76 so that the R pin 93 does not come off due to contact with the harvested product W, soil, the operator's hand, or the like. Is located in.

また、図４及び図５（ｃ）に示すように、非作業時（格納時）には、着脱ピン77は、互いに対向したピン挿入孔である固定用孔79，91，92に挿入され、その後に先端側孔83に挿入されたＲピン93によって当該固定用孔79，91，92から抜け出ない状態にされる。そして、この状態において、例えばシリンダ21の故障等が原因で非作業状態のコンベヤ前側部分15aが自重で下方回動しようとした場合でも、コンベヤ後側部分15bに対して固定された固定状態（ロック状態）の安全体71によって非作業状態のコンベヤ前側部分15aの下方回動が規制され、当該非作業状態が維持される。なおこのとき、Ｒピン93を着脱ピン77に対して容易に脱着できるように、Ｒピン93は先端側孔83に挿入されて安全カバー部材76外に位置している。 Further, as shown in FIGS. 4 and 5 (c), when not working (when retracted), the detachable pin 77 is inserted into the fixing holes 79, 91, 92 which are pin insertion holes facing each other. After that, the R pin 93 inserted into the tip side hole 83 keeps the fixing holes 79, 91, 92 from coming out. Then, in this state, even if the conveyor front side portion 15a in the non-working state tries to rotate downward by its own weight due to, for example, a failure of the cylinder 21, the fixed state (lock) fixed to the conveyor rear side portion 15b. The safety body 71 in the non-working state regulates the downward rotation of the conveyor front portion 15a in the non-working state, and the non-working state is maintained. At this time, the R pin 93 is inserted into the tip side hole 83 and is located outside the safety cover member 76 so that the R pin 93 can be easily attached to and detached from the attachment / detachment pin 77.

また一方、コンベヤ15は、非作業時に前後の長さが短くできるように互いに回動可能に連結されたコンベヤ前側部分15a及びコンベヤ後側部分15bを有した折畳み可能なもので、圃場における畝の土中に植生した収穫物Ｗをその土中から掘り取って搬送する掘取搬送装置（収穫物搬送手段）である。 On the other hand, the conveyor 15 is a foldable one having a conveyor front side portion 15a and a conveyor rear side portion 15b that are rotatably connected to each other so that the front and rear lengths can be shortened during non-working. It is an excavation transport device (harvest transport means) for digging and transporting the harvested product W vegetated in the soil from the soil.

そして、このコンベヤ15は、当該コンベヤ15上に収穫物Ｗとともに搬入された圃場の土を土落下開口（隣り合う搬送バー43間の間隙）20から落下させながら収穫物Ｗを斜め上後方（搬送方向）に向けて搬送する回行可能な無端状の搬送部16を有している。なお、搬送部16の前側部分はコンベヤ前側部分15aの一部であり、搬送部16の後側部分はコンベヤ後側部分15bの一部である。 Then, the conveyor 15 moves the harvested product W diagonally upward and backward (conveyed) while dropping the soil of the field carried on the conveyor 15 together with the harvested product W from the soil drop opening (gap between adjacent transport bars 43) 20. It has an endless transport unit 16 that can be rotated to transport in the direction (direction). The front side portion of the transport portion 16 is a part of the conveyor front side portion 15a, and the rear side portion of the transport portion 16 is a part of the conveyor rear side portion 15b.

搬送部16は、前側の従動ローラ31及び後側の駆動ローラ32に巻き掛けられ、この駆動ローラ32の駆動回転により所定方向に回行する。この搬送部16は、複数の土落下開口20から土を落下させながら収穫物Ｗを搬送する往路面部33を上側に有し、この往路面部（往路面部のうちのベルト部分）33がローラ体（支持体）35と固定ガイド体36とによって下方から支持されている。 The transport unit 16 is wound around a driven roller 31 on the front side and a drive roller 32 on the rear side, and rotates in a predetermined direction by the drive rotation of the drive roller 32. The transport unit 16 has an outward road surface portion 33 on the upper side that transports the harvested product W while dropping soil from the plurality of soil drop openings 20, and the outward road surface portion (belt portion of the outward road surface portion) 33 is a roller body (a roller body ( It is supported from below by the support body) 35 and the fixed guide body 36.

また、搬送部16は、所定方向に回行する左右一対の帯状の無端部材である無端ベルト（ベルト部分）41と、これら両無端ベルト41間に架設され、当該無端ベルト41とともに回行して収穫物Ｗを搬送方向に搬送する左右方向長手状の複数本の搬送部材である搬送バー（コンベヤバー）43とを有している。搬送方向に互いに隣り合う搬送バー43間には、圃場に向けて土を落下させるための土落下開口20が存在する。 Further, the transport portion 16 is erected between an endless belt (belt portion) 41 which is a pair of left and right band-shaped endless members rotating in a predetermined direction and both endless belts 41, and rotates together with the endless belt 41. It has a transport bar (conveyor bar) 43 which is a plurality of transport members long in the left-right direction for transporting the harvested product W in the transport direction. Between the transport bars 43 adjacent to each other in the transport direction, there is a soil drop opening 20 for dropping soil toward the field.

複数本の搬送バー43は、例えば互いに形状等が異なって最下位置（振動ローラとの当接位置である下端位置）の高さがそれぞれ異なる３種類の搬送バー43a，43b，43cによって構成されており、そのうちの１種類の搬送バー43（43a）が立上りコンベヤバーである。つまり、当該搬送バー43（43a）は、他の搬送バー43（43b，43c）よりも上方に位置して収穫物Ｗの転がりを防止する上方突出状の転がり防止部（立上り部）44を有している。 The plurality of conveyor bars 43 are composed of three types of conveyor bars 43a, 43b, and 43c, which are different in shape from each other and have different heights at the lowest position (lower end position which is the contact position with the vibrating roller). One of the transport bars 43 (43a) is a rising conveyor bar. That is, the transport bar 43 (43a) is located above the other transport bars 43 (43b, 43c) and has an upward protruding rolling prevention portion (rising portion) 44 that prevents the harvested product W from rolling. doing.

さらに、左右のローラ体35は、所定方向に従動回転しながら搬送部16の無端ベルト41の中間部分を下方から支持する中間従動ローラ体である。このローラ体35は、細長板状の固定部材（石避け板）51を含む固定手段50によって、コンベヤ後側部分15bの側板（コンベヤ側板）46の所定部分に固定されている。 Further, the left and right roller bodies 35 are intermediate driven roller bodies that support the intermediate portion of the endless belt 41 of the transport portion 16 from below while rotating in a driven direction in a predetermined direction. The roller body 35 is fixed to a predetermined portion of the side plate (conveyor side plate) 46 of the conveyor rear side portion 15b by a fixing means 50 including an elongated plate-shaped fixing member (stone avoidance plate) 51.

また一方、振動手段17は、土を振るい落とすためにコンベヤ15の搬送部16を上下方向に振動させるためのコンベヤ振動装置である。そして、この振動手段17は、少なくとも３つの状態、すなわち例えば搬送部16を第１振動強さ（振幅「２０ｍｍ」及び振幅「９ｍｍ」を有する振動強さ）で振動させる第１振動入状態（振動「強」状態）と、搬送部16を第１振動強さよりも弱い第２振動強さ（振幅「８．２ｍｍ」を有する振動強さ）で振動させる第２振動入状態（振動「弱」状態）と、搬送部16に振動を付与しない振動切状態（振動「切」状態）とに選択的に切換可能となっている。 On the other hand, the vibrating means 17 is a conveyor vibrating device for vibrating the transport portion 16 of the conveyor 15 in the vertical direction in order to shake off the soil. Then, the vibrating means 17 vibrates at least three states, that is, for example, the transport portion 16 in the first vibration strength (vibration strength having an amplitude "20 mm" and an amplitude "9 mm"). A "strong" state) and a second vibration input state (vibration "weak" state) in which the transport unit 16 is vibrated with a second vibration strength (vibration strength having an amplitude "8.2 mm") weaker than the first vibration strength. ) And the vibration off state (vibration "off" state) in which vibration is not applied to the transport unit 16 can be selectively switched.

ここで、図６に示すように、振動手段17は、振動入状態時（第１振動入状態時、第２振動入状態時）に搬送部16の搬送バー43との当接に基づいて搬送部16に振動を付与する上下動可能な左右の振動付与体である振動ローラ101と、振動切状態時に振動ローラ101が搬送部16の搬送バー43に当接しないように搬送部16の無端ベルト41を摺動可能（スライド可能）に支持する上下動可能な板状の左右の支持体である支持ガイド102とを有している。 Here, as shown in FIG. 6, the vibrating means 17 is conveyed based on the contact of the transfer unit 16 with the transfer bar 43 in the vibration input state (the first vibration input state and the second vibration input state). The vibrating roller 101, which is a vibrating body that can move up and down to apply vibration to the unit 16, and the endless belt of the transport unit 16 so that the vibrating roller 101 does not come into contact with the transport bar 43 of the transport unit 16 when the vibration is off. It has a support guide 102, which is a plate-shaped left and right support that can move up and down to slidably support 41.

また、振動手段17は、この振動手段17の状態を３つの状態のうち選択したいずれか一の状態に切り換えるための回動可能な操作体である操作レバー103を有し、振動ローラ101及び支持ガイド102はその操作レバー103の回動操作に基づく上下動により振動手段17の状態に対応する所定位置に同時に設定される。すなわち、操作レバー103をロックピン104で第１振動入位置に固定することで振動手段17が第１振動入状態に切り換えられ、操作レバー103をロックピン104で第２振動入位置に固定することで振動手段17が第２振動入状態に切り換えられ、操作レバー103をロックピン104で振動切位置に固定することで振動手段17が振動切状態にそれぞれ切り換えられる。 Further, the vibrating means 17 has an operating lever 103 which is a rotatable operating body for switching the state of the vibrating means 17 to any one of three states, and includes a vibrating roller 101 and a support. The guide 102 is simultaneously set at a predetermined position corresponding to the state of the vibrating means 17 by vertical movement based on the rotational operation of the operating lever 103. That is, the vibrating means 17 is switched to the first vibration input state by fixing the operation lever 103 to the first vibration input position with the lock pin 104, and the operation lever 103 is fixed to the second vibration input position with the lock pin 104. The vibrating means 17 is switched to the second vibration on state, and the vibrating means 17 is switched to the vibration off state by fixing the operation lever 103 to the vibration off position with the lock pin 104.

操作レバー103は、板状のレバー本体部106と、このレバー本体部106に固着されたコ字状枠部107とを有している。Ｌ字状のロックピン104は、レバー本体部106のピン用孔108及びコ字状枠部107のピン用孔109に挿入されている。また、ロックピン104のうちコ字状枠部107内に位置する部分には、切換プレート110の孔（第１振動入位置用孔111、第２振動入位置用孔112、振動切位置用孔113）に向けてロックピン104を付勢する付勢部材であるバネ115が装着されている。 The operating lever 103 has a plate-shaped lever main body 106 and a U-shaped frame 107 fixed to the lever main body 106. The L-shaped lock pin 104 is inserted into the pin hole 108 of the lever main body 106 and the pin hole 109 of the U-shaped frame 107. Further, in the portion of the lock pin 104 located inside the U-shaped frame portion 107, the holes of the switching plate 110 (first vibration input position hole 111, second vibration input position hole 112, vibration cut position hole 112). A spring 115, which is an urging member for urging the lock pin 104 toward 113), is attached.

切換プレート110は、コンベヤ15の前側部分15aの左側の側板46に固着されている。切換プレート110の前後側には、操作レバー103との当接により当該操作レバー103の回動を規制するストッパ117，118が突設されている。それゆえ、操作レバー103の回動範囲は、前後のストッパ117，118によって制限されている。 The switching plate 110 is fixed to the left side plate 46 of the front side portion 15a of the conveyor 15. Stoppers 117 and 118 that regulate the rotation of the operating lever 103 by contacting the operating lever 103 are provided on the front and rear sides of the switching plate 110. Therefore, the rotation range of the operating lever 103 is limited by the front and rear stoppers 117 and 118.

さらに、振動手段17は、互いに離間対向する左右の側板46間に回動可能に架設された回動軸121を有し、この回動軸121の左側の端部に操作レバー103のレバー本体部106の基端部が固着されている。また、左右の両側板（前コンベヤ枠）46は、連結パイプ120によって連結されている。 Further, the vibrating means 17 has a rotating shaft 121 rotatably installed between the left and right side plates 46 which are separated from each other and face each other, and the lever main body of the operating lever 103 is located at the left end of the rotating shaft 121. The base end of 106 is fixed. Further, the left and right side plates (front conveyor frame) 46 are connected by a connecting pipe 120.

回動軸121の２箇所には取付板122の基端側が固着され、この取付板122の先端側には円筒状の回転体である振動ローラ101がベアリング100を介して回転可能に取り付けられている。また、回動軸121のうち取付板122よりも外側に位置する部分には、回動体である支持ガイド（ベルト支持ガイド板）102を支持する支持板123が固着されている。それゆえ、操作レバー103の操作による回動軸121の回動に基づいて、振動ローラ101と支持ガイド102とが互いに連動して上下方向に回動する。 The base end side of the mounting plate 122 is fixed to two places of the rotating shaft 121, and a vibrating roller 101, which is a cylindrical rotating body, is rotatably attached to the tip end side of the mounting plate 122 via a bearing 100. There is. Further, a support plate 123 for supporting the support guide (belt support guide plate) 102, which is a rotating body, is fixed to a portion of the rotation shaft 121 located outside the mounting plate 122. Therefore, the vibrating roller 101 and the support guide 102 rotate in the vertical direction in conjunction with each other based on the rotation of the rotating shaft 121 by the operation of the operating lever 103.

支持ガイド102は、コンベヤ15の前側部分15aの側板46に固定された支軸部（回動支点）124を中心として後端側が昇降するように上下方向に回動可能となっている。換言すると、支持ガイド102は、前端側の回動支点を中心として上下方向に回動可能となっている。 The support guide 102 can rotate in the vertical direction so that the rear end side moves up and down around the support shaft portion (rotation fulcrum) 124 fixed to the side plate 46 of the front side portion 15a of the conveyor 15. In other words, the support guide 102 can rotate in the vertical direction about the rotation fulcrum on the front end side.

この支持ガイド102は、１箇所で曲がったへ字状をなす細長板状のガイド本体部126と、このガイド本体部126の前端部に設けられた取付部127と、ガイド本体部126の下面に突設された突出板部128とを有している。そして、取付部127が支軸部124に回動可能に取り付けられ、かつ、ガイド本体部126の下面が支持板123の湾曲状の上端部である支持部130で支持されている。 The support guide 102 is provided on an elongated plate-shaped guide main body 126 that is bent at one point, a mounting portion 127 provided at the front end of the guide main body 126, and a lower surface of the guide main body 126. It has a protruding plate portion 128 that is projected. The attachment portion 127 is rotatably attached to the support shaft portion 124, and the lower surface of the guide main body portion 126 is supported by the support portion 130 which is the curved upper end portion of the support plate 123.

なお、振動ローラ101及び支持ガイド102は、左右の側板46間でかつコンベヤ15の搬送部16の往路面及び復路面間の位置に配置されているが、操作レバー103は、作業者がコンベヤ15の側方から容易に操作できるように左側の側板46よりも外側の位置に配置されている。 The vibrating roller 101 and the support guide 102 are arranged between the left and right side plates 46 and between the outward path surface and the return path surface of the conveyor 16 of the conveyor 15, but the operator of the operating lever 103 is the conveyor 15. It is located outside the side plate 46 on the left side so that it can be easily operated from the side of.

次いで、収穫機11の下部の左右両側のクローラ（走行装置）14のうち左側のクローラ14について説明すると、図１、図７ないし図９等に示すように、左側のクローラ14は、例えば弾性変形可能なゴム製の無端形状の無端体であるクローラベルト131を有し、このクローラベルト131は、駆動スプロケット（駆動輪）132及びアイドラ（従動輪）133に巻き掛けられている。また、クローラベルト131の内周側には、駆動スプロケット132及びアイドラ133に加えて、複数の転輪134，135，136が設けられている。そして、エンジン13からの動力で駆動スプロケット132が駆動回転すると、この回転に応じてクローラベルト131が回行して収穫機11が走行する。 Next, the crawler 14 on the left side of the crawlers (traveling devices) 14 on both the left and right sides of the lower part of the harvester 11 will be described. It has a crawler belt 131, which is a possible rubber endless body, and the crawler belt 131 is wound around a drive sprocket (drive wheel) 132 and an idler (driven wheel) 133. Further, on the inner peripheral side of the crawler belt 131, in addition to the drive sprocket 132 and the idler 133, a plurality of rolling wheels 134, 135, 136 are provided. Then, when the drive sprocket 132 is driven and rotated by the power from the engine 13, the crawler belt 131 rotates in accordance with this rotation and the harvester 11 runs.

また、クローラベルト131を案内する前後位置調整可能な部材としての回転部材であるアイドラ133は、アイドラ支持体（アイドラ受け）141によって回転可能に支持されている。このアイドラ支持体141は、前後方向長手状で四角筒状の筒状部142を有し、この筒状部142は、機枠12の角パイプ部140内に前後位置調整可能に挿入されている。そして、アイドラ支持体141の筒状部142は、前後位置調整後にロック用ボルト143及びナット144，145からなる固定手段146によって角パイプ部140に対して固定される。なお、ナット145は角パイプ部140の上面に溶接固定されている。 Further, the idler 133, which is a rotating member as a member whose front-rear position can be adjusted to guide the crawler belt 131, is rotatably supported by an idler support (idler receiver) 141. The idler support 141 has a cylindrical portion 142 having a rectangular tubular shape that is longitudinal in the front-rear direction, and the tubular portion 142 is inserted into the square pipe portion 140 of the machine frame 12 so as to be adjustable in the front-rear position. .. Then, the tubular portion 142 of the idler support 141 is fixed to the square pipe portion 140 by the fixing means 146 including the locking bolt 143 and the nuts 144 and 145 after adjusting the front-rear position. The nut 145 is welded and fixed to the upper surface of the square pipe portion 140.

さらに、機枠12のテンション受け部147に溶接固定された溶接ナット（雌ねじ部材）148には、アイドラ支持体141の前後位置を調整、つまりアイドラ133の前後位置を調整するためのボルトである調整ボルト（雄ねじ部材）150が螺合され、この調整ボルト150の先端面（前面）がアイドラ支持体141の板部139に当接している。なお、コ字枠状のテンション受け部147は機枠12の角パイプ部140に固設され、このテンション受け部147には挿通孔147aが形成され、この挿通孔147aに調整ボルト150が挿通されている。 Further, the welding nut (female screw member) 148 welded and fixed to the tension receiving portion 147 of the machine frame 12 is adjusted to adjust the front-rear position of the idler support 141, that is, a bolt for adjusting the front-rear position of the idler 133. A bolt (male screw member) 150 is screwed in, and the tip surface (front surface) of the adjusting bolt 150 is in contact with the plate portion 139 of the idler support 141. The U-shaped frame-shaped tension receiving portion 147 is fixed to the square pipe portion 140 of the machine frame 12, an insertion hole 147a is formed in the tension receiving portion 147, and the adjusting bolt 150 is inserted into the insertion hole 147a. ing.

調整ボルト（アイドラテンションボルト）150は、アイドラ133の位置調整によりクローラベルト131の張力を調整するためのもので、例えば六角ボルトである。つまり、この調整ボルト150は、六角状の頭部151と、螺旋状のねじ溝153が外周面に形成された軸部152とを有している。そして、調整ボルト150は、固定部材であるナット155によって当該調整ボルト150に解除可能に固定された板状の緩み止め部材である緩み止め板156により、例えば収穫作業時に振動等が作用しても溶接ナット148に対して緩まないようになっている。 The adjusting bolt (idler tension bolt) 150 is for adjusting the tension of the crawler belt 131 by adjusting the position of the idler 133, and is, for example, a hexagon bolt. That is, the adjusting bolt 150 has a hexagonal head 151 and a shaft portion 152 having a spiral thread groove 153 formed on the outer peripheral surface. Then, the adjusting bolt 150 is provided with a plate-shaped locking plate 156, which is a plate-shaped locking member that is releasably fixed to the adjusting bolt 150 by a nut 155, which is a fixing member, even if vibration or the like acts during harvesting work, for example. It is designed so that it will not loosen with respect to the welding nut 148.

この調整ボルト150が緩むのを防止する緩み止め板156は、図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、調整ボルト150の頭部151と嵌脱可能に嵌合する所定形状、すなわち例えば六角状の頭部151に対応する多角環状である六角環状の嵌合部161と、被係合部である角パイプ部140の下面140aとの係合により、調整ボルト150の緩み方向（反時計回り）への回転を規制する板状の回転規制部162とを有している。 As shown in FIGS. 10A and 10B, the locking plate 156 that prevents the adjusting bolt 150 from loosening has a predetermined shape that fits detachably with the head 151 of the adjusting bolt 150, that is, for example. The loosening direction of the adjusting bolt 150 (counterclockwise) due to the engagement between the hexagonal annular fitting portion 161 corresponding to the hexagonal head 151 and the lower surface 140a of the square pipe portion 140 to be engaged. It has a plate-shaped rotation control unit 162 that regulates rotation to the rotation).

回転規制部162は、調整ボルト150の軸部152が挿通される挿通孔163を中央（略中央を含む）に有する四角形状の第１板部分166と、この第１板部分166から角パイプ部140側の側方に向かって突出する三角形状の第２板部分167とで構成されている。第１板部分166のうち調整ボルト150の頭部151と対向する側の面（後面）には嵌合部161が突設され、この嵌合部161の中心と挿通孔163の中心とが互いに一致している。 The rotation restricting portion 162 has a square first plate portion 166 having an insertion hole 163 in which the shaft portion 152 of the adjusting bolt 150 is inserted in the center (including substantially the center), and a square pipe portion from the first plate portion 166. It is composed of a triangular second plate portion 167 protruding toward the side of the 140 side. A fitting portion 161 is projected from the surface (rear surface) of the first plate portion 166 on the side of the adjusting bolt 150 facing the head 151, and the center of the fitting portion 161 and the center of the insertion hole 163 are mutually aligned. Match.

また、回転規制部162は、角パイプ部140の下面（第１係合受面）140aと係脱可能に係合（当接）して調整ボルト150の緩み方向への回転を規制する緩み止め用係合面168と、角パイプ部140の側面（第２係合受面）140bと係脱可能に係合（当接）して調整ボルト150に対する緩み止め板156の姿勢を維持する姿勢維持用係合面169とを有している。緩み止め用係合面168は、第２板部分167の上面に水平面状に形成されている。姿勢維持用係合面169は、緩み止め用係合面168に対して直交状で、第１板部分166の側端面に鉛直面状に形成されている。 Further, the rotation restricting portion 162 engages (contacts) with the lower surface (first engaging receiving surface) 140a of the square pipe portion 140 so as to be disengaged (contact) to restrict the rotation of the adjusting bolt 150 in the loosening direction. Maintaining the posture of the locking plate 156 with respect to the adjusting bolt 150 by engaging (contacting) the engaging surface 168 and the side surface (second engaging receiving surface) 140b of the square pipe portion 140 so as to be disengaged. It has an engaging surface 169. The locking engaging surface 168 is formed in a horizontal plane on the upper surface of the second plate portion 167. The posture maintaining engaging surface 169 is orthogonal to the loosening prevention engaging surface 168, and is formed in a vertical plane on the side end surface of the first plate portion 166.

緩み止め用係合面168は、ナット155の締め付けにより緩み止め板156が調整ボルト150に対して固定されかつ調整ボルト150の頭部151と緩み止め板156の嵌合部161とが互いに嵌合した状態時において、角パイプ部140の下面140aとの当接により、調整ボルト150の緩み方向への回転を規制する。また、姿勢維持用係合面169は、ナット155の締め付け解除により調整ボルト150に対する緩み止め板156の固定が解除されかつ調整ボルト150の頭部151と緩み止め板156の嵌合部161との嵌合が解除された状態時（緩み止め板156が調整ボルト150の軸部152に沿ってスライド可能な状態時）において、角パイプ部140の側面140bとの当接により、調整ボルト150の軸部152に対する緩み止め板156の回動（自重による下方回動）を規制して緩み止め板156の姿勢を維持する。なお、六角環状の嵌合部161の内周面には、調整ボルト150の頭部151の角部分と対向する位置（６箇所）に切欠凹部170が形成されている。 In the locking engaging surface 168, the locking plate 156 is fixed to the adjusting bolt 150 by tightening the nut 155, and the head 151 of the adjusting bolt 150 and the fitting portion 161 of the locking plate 156 are fitted to each other. In this state, the rotation of the adjusting bolt 150 in the loosening direction is restricted by contact with the lower surface 140a of the square pipe portion 140. Further, the posture maintenance engaging surface 169 is released from the locking of the locking plate 156 to the adjusting bolt 150 by releasing the tightening of the nut 155, and the head 151 of the adjusting bolt 150 and the fitting portion 161 of the locking plate 156 are joined. When the mating is released (when the locking plate 156 is slidable along the shaft portion 152 of the adjusting bolt 150), the shaft of the adjusting bolt 150 is brought into contact with the side surface 140b of the square pipe portion 140. The posture of the locking plate 156 is maintained by restricting the rotation of the locking plate 156 with respect to the portion 152 (downward rotation due to its own weight). Notch recesses 170 are formed on the inner peripheral surface of the hexagonal annular fitting portion 161 at positions (six locations) facing the corners of the head 151 of the adjusting bolt 150.

ここで、図１１を参照しつつクローラベルト（ゴムクローラ）131の調整作業（ベルト張力の調整）を行う場合について説明する。 Here, a case where the adjustment work (adjustment of the belt tension) of the crawler belt (rubber crawler) 131 is performed with reference to FIG. 11 will be described.

図１１（ａ）に示すように、クローラベルト131は、使用により徐々に伸びて張力不足が発生し、クローラ14の作動時にアイドラ133との間に隙間Ｓが生じると、脱落や破損等の原因となるため、当該クローラベルト131を定期的に点検して調整する必要がある。 As shown in FIG. 11A, the crawler belt 131 gradually stretches due to use, causing a tension shortage, and if a gap S is formed between the crawler belt 131 and the idler 133 when the crawler 14 is operated, it may cause dropping or breakage. Therefore, it is necessary to regularly inspect and adjust the crawler belt 131.

そこで、クローラベルト131とアイドラ133との間に隙間Ｓが生じた場合には、作業者は、図１１（ｂ）に示すように、スパナ等の工具を用いてナット155を緩み方向に回転させて緩めた後、緩み止め板156を調整ボルト150の軸部152に沿ってナット155側（前方）にスライドさせることで調整ボルト150の頭部151と緩み止め板156の嵌合部161との嵌合を解除し、またロック用ボルト143も緩める。 Therefore, when a gap S is generated between the crawler belt 131 and the idler 133, the operator rotates the nut 155 in the loosening direction using a tool such as a spanner as shown in FIG. 11B. After loosening, slide the locking plate 156 toward the nut 155 side (forward) along the shaft portion 152 of the adjusting bolt 150 to connect the head 151 of the adjusting bolt 150 and the fitting portion 161 of the locking plate 156. Release the mating and loosen the locking bolt 143.

そしてこの状態で、作業者は、スパナ等の工具を用いて調整ボルト150を締め方向（時計回り）に回転させ、その調整ボルト150でアイドラ支持体141を前方に押すことで、隙間Ｓがなくなってクローラベルト131が所望の張力となる位置までアイドラ133を前方に移動させる。なおこのとき、緩み止め板156が自重で調整ボルト150の軸部152を中心として下方回動しようとしても、姿勢維持用係合面169と角パイプ部140の側面140bとの係合によりその下方回動が規制される。 Then, in this state, the operator uses a tool such as a spanner to rotate the adjustment bolt 150 in the tightening direction (clockwise), and pushes the idler support 141 forward with the adjustment bolt 150 to eliminate the gap S. The idler 133 is moved forward to a position where the crawler belt 131 has a desired tension. At this time, even if the locking plate 156 attempts to rotate downward with respect to the shaft portion 152 of the adjusting bolt 150 by its own weight, the engagement surface 169 for maintaining the posture and the side surface 140b of the square pipe portion 140 engage with the lower portion. Rotation is restricted.

その後、作業者は、図１１（ｃ）に示すように、緩み止め板156を調整ボルト150の軸部152に沿ってナット155側とは反対側（後方）にスライドさせることで調整ボルト150の頭部151と緩み止め板156の嵌合部161とを嵌合させた後、スパナ等の工具を用いてナット155を締め方向に回転させて緩み止め板156を調整ボルト150に対して固定し、その後、ロック用ボルト143を締めてアイドラ支持体141を固定する。 After that, as shown in FIG. 11C, the operator slides the locking plate 156 along the shaft portion 152 of the adjusting bolt 150 to the side opposite to the nut 155 side (rearward) to obtain the adjusting bolt 150. After fitting the head 151 and the fitting portion 161 of the locking plate 156, rotate the nut 155 in the tightening direction using a tool such as a spanner to fix the locking plate 156 to the adjusting bolt 150. After that, tighten the locking bolt 143 to fix the idler support 141.

このようにしてクローラベルト131の調整作業が完了するが、従来の緩み止め用のナット４とは異なる緩み止め板156を用いることで、狭い作業スペースでも工具が届くため、従来に比べて調整作業が容易である。 The adjustment work of the crawler belt 131 is completed in this way, but by using the loosening prevention plate 156, which is different from the conventional loosening prevention nut 4, the tool can reach even in a narrow work space, so the adjustment work is performed compared to the conventional one. Is easy.

なお、上記では左側のクローラ14について説明したが、右側のクローラ14も同様の構成であり、同様の緩み止め板156を用いることで調整作業が容易となる。ただし、右側のクローラ14の緩み止め板156は、左側のものとは異なり、姿勢維持用係合面169が第２板部分167の上面に水平面状に形成されかつ緩み止め用係合面168が第１板部分166の側端面に鉛直面状に形成された構成である。なお、調整ボルト150として逆ねじ（左ねじ）を用いた場合には同じ構成である。 Although the crawler 14 on the left side has been described above, the crawler 14 on the right side has the same configuration, and the adjustment work can be facilitated by using the same locking plate 156. However, unlike the one on the left side, the loosening prevention plate 156 of the crawler 14 on the right side has the posture maintenance engaging surface 169 formed in a horizontal plane on the upper surface of the second plate portion 167 and the loosening prevention engaging surface 168. It is a configuration formed in a vertical plane on the side end surface of the first plate portion 166. When a reverse screw (left-hand screw) is used as the adjusting bolt 150, the configuration is the same.

次に、上述した収穫機11の作用等を説明する。 Next, the operation and the like of the harvester 11 described above will be described.

圃場においてクローラ14の作動により左右のゲージ輪24が畝の裾部分を走行するように収穫機11を前方（図１に示す進行方向）に移動させると、圃場の畝の土中の収穫物Ｗはコンベヤ前側部分15aの掘取刃23によってその畝の土中から掘り取られ、この掘り取られた収穫物Ｗは、コンベヤ前側部分15a及びコンベヤ後側部分15bに亘って位置する搬送部16によって搬送方向に向かって搬送され、この搬送途中で座席26に座った作業者の手作業によりコンテナ内に収納される。 When the harvester 11 is moved forward (in the direction of travel shown in FIG. 1) so that the left and right gauge wheels 24 run on the hem of the ridge by the operation of the crawler 14 in the field, the harvested product W in the soil of the ridge in the field W. Is dug out of the soil of the ridge by the excavation blade 23 of the front side portion 15a of the conveyor, and the excavated harvest W is collected by the transport portion 16 located over the front side portion 15a of the conveyor and the rear portion 15b of the conveyor. It is transported in the transport direction, and is manually stored in the container by a worker sitting on the seat 26 during the transport.

ここで、このような作業時において、図７ないし図９等に示すように、左側のクローラ14において、ナット155の締め付けによって緩み止め板156が調整ボルト150の頭部151と嵌合した状態で固定されているため、例えば振動等により調整ボルト150が緩み方向に回転しようとしても、緩み止め板156の緩み止め用係合面168が機枠12の角パイプ部140の下面140aと係合し、この係合により当該調整ボルト150の緩み方向への回転が規制（防止）される。それゆえ、作業時に調整ボルト150に振動等が作用しても、調整ボルト150は緩まない。なお、右側のクローラ14においても同様であり、例えば振動等により調整ボルト（右ねじ）150が緩み方向に回転しようとしても、緩み止め板156の緩み止め用係合面168が機枠12の角パイプ部140の側面140bと係合して当該調整ボルト150の緩み方向への回転が規制（防止）される。 Here, during such work, as shown in FIGS. 7 to 9, in the crawler 14 on the left side, the locking plate 156 is fitted to the head 151 of the adjusting bolt 150 by tightening the nut 155. Since it is fixed, for example, even if the adjusting bolt 150 tries to rotate in the loosening direction due to vibration or the like, the locking engaging surface 168 of the locking plate 156 engages with the lower surface 140a of the square pipe portion 140 of the machine frame 12. , This engagement regulates (prevents) the rotation of the adjusting bolt 150 in the loosening direction. Therefore, even if vibration or the like acts on the adjusting bolt 150 during work, the adjusting bolt 150 does not loosen. The same applies to the crawler 14 on the right side. For example, even if the adjusting bolt (right-hand screw) 150 tries to rotate in the loosening direction due to vibration or the like, the locking engaging surface 168 of the locking plate 156 is the corner of the machine frame 12. Engaging with the side surface 140b of the pipe portion 140, the rotation of the adjusting bolt 150 in the loosening direction is restricted (prevented).

また、例えば作業終了後には、図４等に示すように、シリンダ21によりコンベヤ前側部分15aを所定位置まで上方回動させて非作業状態（格納状態）にした後、着脱ピン77を固定用孔79，91，92に挿入しかつＲピン93を着脱ピン77の先端側孔83に挿入することにより、安全カバー部材76をコンベヤ後側部分15bの側板46（46b）に対して固定する。これにより、安全体71を用いて非作業状態のコンベヤ前側部分15aの下方回動を規制（防止）することが可能となる。また、この図４に示す状態とした小型かつ軽量の収穫機11は、小型貨物車両である軽トラックの荷台に載せることが可能である。 Further, for example, after the work is completed, as shown in FIG. 4 and the like, the conveyor front side portion 15a is rotated upward to a predetermined position by the cylinder 21 to put it in a non-working state (retracted state), and then the attachment / detachment pin 77 is fixed in the fixing hole. By inserting the R pin 93 into the tip side hole 83 of the attachment / detachment pin 77 by inserting it into 79, 91, 92, the safety cover member 76 is fixed to the side plate 46 (46b) of the conveyor rear side portion 15b. This makes it possible to regulate (prevent) the downward rotation of the conveyor front portion 15a in the non-working state by using the safety body 71. Further, the small and lightweight harvester 11 in the state shown in FIG. 4 can be mounted on the loading platform of a light truck, which is a small cargo vehicle.

そして、このような収穫機11によれば、溶接ナット148に螺合した調整ボルト150が緩むのを防止する緩み止め板156を備えるため、従来に比べてクローラベルト131の調整作業が容易であり、作業者の負担軽減を図ることができる。 Further, according to such a harvester 11, since the adjusting bolt 150 screwed to the welding nut 148 is provided with a locking plate 156 for preventing the adjustment bolt 150 from loosening, the adjustment work of the crawler belt 131 is easier than before. , The burden on the worker can be reduced.

また、緩み止め板156の回転規制部162は、緩み止め用係合面168及び姿勢維持用係合面169を有するため、調整ボルト150が緩むのを適切に防止できるとともに、緩み止め板156の姿勢を適切に維持できる。 Further, since the rotation restricting portion 162 of the locking plate 156 has an engaging surface 168 for locking and an engaging surface 169 for maintaining posture, the adjusting bolt 150 can be appropriately prevented from loosening, and the locking plate 156 can be prevented from loosening. You can maintain your posture properly.

さらに、シリンダ21の故障等により非作業状態のコンベヤ前側部分15aが自重でコンベヤ後側部分15bに対して下方回動しようとした場合でも、非作業状態のコンベヤ前側部分15aの下方回動（自重による落下）が固定状態の安全体71によって規制されるため、安全体71とは別体の落下防止部材が不要であり、その分部品点数の低減を図ることができ、よって軽量化やコスト削減等をより一層図ることができる。 Further, even if the non-working state conveyor front side portion 15a tries to rotate downward with respect to the conveyor rear side portion 15b due to a failure of the cylinder 21, the non-working state conveyor front side portion 15a rotates downward (self-weight). (Drop by) is regulated by the safety body 71 in the fixed state, so there is no need for a fall prevention member that is separate from the safety body 71, and the number of parts can be reduced accordingly, resulting in weight reduction and cost reduction. Etc. can be further planned.

また、着脱ピン77を作業用孔78から固定用孔79，91，92に差し替えることで、安全カバー部材76をコンベヤ後側部分15bに対して容易かつ確実に固定でき、しかも、作業者は着脱ピン77の差し替えによって安全カバー部材76の固定を確認（意識）でき、固定のし忘れを防止できる。 Further, by replacing the attachment / detachment pin 77 from the work hole 78 to the fixing holes 79, 91, 92, the safety cover member 76 can be easily and surely fixed to the conveyor rear side portion 15b, and the operator can attach / detach it. By replacing the pin 77, it is possible to confirm (consciously) fix the safety cover member 76 and prevent forgetting to fix it.

さらに、着脱ピン77は、その下端がコンベヤ後側部分15bの側板46（46b）の上板部87の上面87aと線状に接触した状態でスライドするため、例えば当該上面87aと面状に接触してスライドする構成等に比べて摩擦抵抗が少なくスムーズにスライドできる。なお、例えば着脱ピン77が回転しながら当該上面87a上を移動するようにしてもよい。 Further, the detachable pin 77 slides in a state where the lower end thereof is in linear contact with the upper surface 87a of the upper plate portion 87 of the side plate 46 (46b) of the rear side portion 15b of the conveyor. It can slide smoothly with less frictional resistance than the structure that slides. For example, the detachable pin 77 may move on the upper surface 87a while rotating.

なお、上記実施の形態では、緩み止め部材を固定するための固定部材として、ナット（雌ねじ部材）155を用いた場合について説明したが、例えば図１２に示すように、調整ボルト150の軸部152に形成されたピン用孔152aに対して脱着可能なＲピン（ピン部材）171を用いてもよい。 In the above embodiment, the case where the nut (female screw member) 155 is used as the fixing member for fixing the locking member has been described. For example, as shown in FIG. 12, the shaft portion 152 of the adjusting bolt 150 An R pin (pin member) 171 that can be attached to and detached from the pin hole 152a formed in the above may be used.

この場合、作業者は、工具を用いることなく、Ｒピン171をピン用孔152aに挿入して取り付けることにより緩み止め板156を調整ボルト150に固定でき、作業者の負担軽減をより一層図ることができる。なお、例えば図示しないが、調整ボルト150の軸部152の外周側に嵌脱可能なＣ字状等の脱着部材等を固定部材として用いることも可能である。 In this case, the operator can fix the locking plate 156 to the adjusting bolt 150 by inserting and attaching the R pin 171 into the pin hole 152a without using a tool, further reducing the burden on the operator. Can be done. Although not shown, for example, a C-shaped detachable member or the like that can be fitted and detached on the outer peripheral side of the shaft portion 152 of the adjusting bolt 150 can be used as the fixing member.

また、緩み止め部材は、収穫機等の農作業機における位置調整用の調整ボルトの緩み止めに適したものであるが、農作業機以外の作業機や装置等におけるボルトの緩み止めにも適用できる。 Further, the loosening prevention member is suitable for preventing loosening of adjustment bolts for position adjustment in agricultural work machines such as harvesters, but can also be applied to loosening prevention of bolts in work machines and devices other than agricultural work machines.

さらに、緩み止め部材の嵌合部は、ボルトの頭部全体と嵌合する六角環状等の多角環状には限定されず、例えばボルトの頭部の一部と嵌合する形状等でもよく、例えば四角環状でもよい。 Further, the fitting portion of the anti-loosening member is not limited to a polygonal ring such as a hexagonal ring that fits the entire head of the bolt, and may have a shape that fits a part of the head of the bolt, for example. It may be a square ring.

11 農作業機である収穫機
131 無端体であるクローラベルト
133 回転部材であるアイドラ
140 被係合部である角パイプ部
150 ボルトである調整ボルト
151 頭部
152 軸部
155 固定部材であるナット
156 緩み止め部材である緩み止め板
161 嵌合部
162 回転規制部
163 挿通孔
168 緩み止め用係合面
169 姿勢維持用係合面
171 固定部材であるＲピン 11 Harvesting machine, which is an agricultural work machine
131 Crawler belt that is an endless body
133 Idra, a rotating member
140 Square pipe part that is the engaged part
Adjustment bolts that are 150 volts
151 Head
152 Shaft
155 Nut that is a fixing member
156 Loosening prevention plate that is a locking member
161 Fitting part
162 Rotation Control Department
163 Insertion hole
168 Loosening prevention engaging surface
169 Posture maintenance engagement surface
171 R pin which is a fixing member

Claims

A locking member that prevents bolts from loosening.
A fitting portion that fits into and out of the head of the bolt,
An anti-loosening member including a rotation restricting portion that regulates the rotation of the bolt in the loosening direction by engaging with the engaged portion.

The mating part is a polygonal ring corresponding to the head of the bolt.
The loosening prevention member according to claim 1, wherein the rotation restricting portion has a plate shape having an insertion hole through which the shaft portion of the bolt is inserted.

The anti-loosening member according to claim 1 or 2, wherein the rotation restricting portion has an engaging surface for anti-loosening that engages with the engaged portion.

The loosening prevention member according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotation restricting portion has an engaging surface for maintaining a posture that engages with the engaged portion.

Position-adjustable members and
A bolt for adjusting the position of the member and
An agricultural work machine comprising the loosening prevention member according to any one of claims 1 to 4, which prevents the bolt from loosening.

The agricultural work machine according to claim 5, wherein the position-adjustable member is a rotating member that guides an endless body.

The agricultural work machine according to claim 5 or 6, further comprising a fixing member for fixing the anti-loosening member to the bolt.