JP6045462B2

JP6045462B2 - Railway vehicle control system

Info

Publication number: JP6045462B2
Application number: JP2013181156A
Authority: JP
Inventors: 守人王; 直哉宮本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2013-09-02
Filing date: 2013-09-02
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2033-09-02
Also published as: JP2015047970A

Description

本発明は、鉄道車両用制御装置に関する。 The present invention relates to a railway vehicle control device.

鉄道車両用制御装置は、鉄道車両の床下などに取り付けられる装置であって、箱体、制御ユニットなどから構成される。制御ユニットは、電力変換装置、遮断器、変圧器、リアクトルなどから構成され、箱体内に固定されている。制御ユニットは、重量が１００〜５００ｋｇ程度、大きいものでは長さ、幅、高さがそれぞれ２ｍ、１ｍ、１ｍ程度である。 The railway vehicle control device is a device that is attached under the floor of a railway vehicle, and includes a box, a control unit, and the like. The control unit includes a power conversion device, a circuit breaker, a transformer, a reactor, and the like, and is fixed in the box. The control unit has a weight of about 100 to 500 kg, and a large one has a length, width and height of about 2 m, 1 m and 1 m, respectively.

制御ユニットの固定には、ボルト・雌ネジ部の結合が採用されることが多い。例えば、制御ユニットには、ボルトを挿設するための孔が予め設けられる。箱体には、設計上定められた位置に配置された制御ユニットの孔と連通するように対応付けられた孔が予め設けられる。そして、制御ユニットを箱体にそれぞれの対応する孔が連通するように配置し、連通した孔にボルトを挿設する。このボルトに雌ネジ部としてのナットを螺合させ、予め定められた締め付け力で締め付けることによって、制御ユニットは箱体に固定される。ここで、制御ユニット又は箱体の孔を規定する壁面部が雌ネジ部として、ボルトと螺合する溝を有してもよい。 For fixing the control unit, a bolt / female screw connection is often employed. For example, the control unit is previously provided with a hole for inserting a bolt. The box is preliminarily provided with a hole that is associated with the hole of the control unit arranged at a position determined by design. And a control unit is arrange | positioned so that each corresponding hole may connect with a box, and a volt | bolt is inserted in the connected hole. The control unit is fixed to the box body by screwing a nut as a female screw portion into the bolt and tightening with a predetermined tightening force. Here, the wall surface part defining the hole of the control unit or the box may have a groove to be screwed with the bolt as the female screw part.

このようなボルト・雌ネジ部の結合では、一般的に、振動などのために締め付けが次第に緩むことがある。上述のように制御ユニットは重くて大きいため、万が一、ボルト・雌ネジ部の結合が解かれて、制御ユニットが鉄道車両の走行路やその周辺に落下すると、大事故に繋がる危険がある。締め付けの緩みはメンテナンス時に確認されるが、緩みを未然に防止することが望ましい。 In such a connection between the bolt and the female thread portion, generally, tightening may gradually be loosened due to vibration or the like. As described above, since the control unit is heavy and large, if the bolt / female screw part is uncoupled and the control unit falls on the running road of the railway vehicle or the vicinity thereof, there is a risk of causing a major accident. The loosening of the tightening is confirmed at the time of maintenance, but it is desirable to prevent the loosening in advance.

例えば特許文献１では、ボルトとナットの締め付けが緩むことを防止する緩み止め座金が提案されている。従来の緩み止め座金は、螺軸挿入口を設けたプレートの周縁に、このプレートの一面側に屈曲し、被締結物に係合することでプレートを回り止め状にする係止片と、被締結物を締め付けたボルトの頭部もしくはナットの外面に重なるように折り曲げる可曲片とを備える。このプレートには、折り曲げ可能な厚さの金属板が用いられる。 For example, Patent Document 1 proposes a locking stopper washer that prevents the tightening of a bolt and a nut from being loosened. A conventional locking stopper washer includes a locking piece that is bent around one side of the plate provided with a screw shaft insertion opening and engaged with an object to be fastened to make the plate non-rotating. And a bendable piece that is bent so as to overlap the head of the bolt to which the fastener is fastened or the outer surface of the nut. A metal plate having a bendable thickness is used for this plate.

鉄道車両用制御装置の制御ユニットを箱体に固定するボルトの緩みを防止する緩み止め具として従来の緩み止め座金を採用した場合、緩み止め座金の可曲片は、ボルトの頭部に重なるように折り曲げられると考えられる。 When the conventional locking stopper washer is used as a locking stopper to prevent the bolt that fixes the control unit of the railway vehicle control unit to the box, the bendable piece of the locking stopper is placed on top of the bolt head. It is thought that it can be bent.

特開２００４−２２５８１７号公報JP 2004-225817 A

制御ユニットは、メンテナンス時など必要に応じて、箱体から取り外され、その後、箱体に再び固定されることがある。上述のように制御ユニットを箱体に固定するボルトの緩み止めに従来の緩み止め座金を採用した場合、制御ユニットを箱体から取り外すには、通常、折り曲げられた可曲片が延ばされる。そして、制御ユニットを箱体に再び固定する際、従来の緩み止め座金を再利用するならば、可曲片を再び折り曲げることになる。従来の緩み止め座金は金属製であるため、通常、折り曲げられた可曲片の付け根部分は塑性変形をする。そのため、可曲片の曲げ延ばしを繰り返すと、その付け根部分が脆弱になる可能性がある。 The control unit may be removed from the box as necessary, such as during maintenance, and then fixed again to the box. As described above, when a conventional locking stopper washer is used for locking the bolt for fixing the control unit to the box, in order to remove the control unit from the box, the bent piece is usually extended. When the control unit is fixed to the box again, if the conventional locking washer is reused, the bendable piece is bent again. Since the conventional locking stopper washer is made of metal, the base portion of the bent piece is usually plastically deformed. Therefore, if the bending extension of the bendable piece is repeated, the root portion may become fragile.

制御ユニットは、上述のように重くて大きく、その上、鉄道車両の走行に伴って振動することがある。このような環境下で従来の緩み止め座金を再利用した場合、脆弱になった可曲片の付け根部分が破損し、緩み止めとしての機能が十分に発揮されないおそれがある。 The control unit is heavy and large as described above, and may vibrate as the railway vehicle travels. When the conventional locking stopper washer is reused in such an environment, the base portion of the bendable bendable piece may be damaged, and the function as a locking stopper may not be fully exhibited.

そのため、従来の緩み止め座金の場合、制御ユニットを箱体から取り外した後に箱体に再び固定する際、取り外し時に使用していた緩み止め座金を再利用するのではなく、未使用のものに交換することが望ましい。しかし、これでは、制御ユニットを箱体から取り外す度に、緩み止め座金の交換に伴う費用が掛かる。また、未使用の緩み止め座金を常備しておく手間と費用も掛かる。 Therefore, in the case of a conventional locking washer, when the control unit is removed from the box and then fixed to the box again, the locking washer used at the time of removal is not reused but replaced with an unused one. It is desirable to do. However, in this case, every time the control unit is removed from the box, the cost associated with the replacement of the locking washer is incurred. In addition, it takes time and cost to keep an unused locking washer.

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、再利用可能な緩み止め具を備えた鉄道車両用制御装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a railway vehicle control device including a reusable loosening stop.

上記目的を達成するため、本発明に係る鉄道車両用制御装置は、鉄道車両に取り付けられる中空の箱体と、箱体内に固定される制御ユニットと、固定ボルトと、緩み止め具と、第１ロックボルトと、第２ロックボルトとを備える。
固定ボルトは、正六角柱状の頭部を有し、雌ネジ部と結合することによって制御ユニットを箱体に固定する。
緩み止め具は、固定ボルトの頭部に嵌る形状の切り欠き部が設けられる平板状の係止部と、係止部に接続しており、３個の第１ロック孔部および３個の第２ロック孔部が設けられる平板状のロック部とを有し、固定ボルトの頭部が切り欠き部に嵌められている。
第１ロックボルトは、第１ロック孔部のいずれか１つに挿設されて雌ネジ部と結合することによって緩み止め具を箱体に固定する。
第２ロックボルトは、第２ロック孔部のいずれか１つに挿設されて雌ネジ部と結合することによって緩み止め具を箱体に固定する。
切り欠き部は、嵌められる固定ボルトの軸方向から見て、６０／ｎ（ｎ：自然数）度の回転角で回転させたｎ個の正六角形の輪郭の全体又は当該輪郭のうち、各正六角形の少なくとも１つの角を含む部分と同じ形状である。
切り欠き部は、固定ボルトの頭部が２０／ｎ度回転することを許容する大きさのすき間を空けて嵌る。
第１ロック孔部の各々の中心は、固定ボルトの軸方向から見て、切り欠き部の中心を中心とする円上に等間隔で位置する。
切り欠き部の中心から第１ロック孔部の各々の中心へ延びる直線のなす角は、２０／ｎ度である。
第２ロック孔部の各々の中心は、固定ボルトの軸方向から見て、切り欠き部の中心を中心とする円上、かつ、切り欠き部の中心から第１ロック孔部の各々の中心へ延びる各直線上に位置する。
第１ロック孔部の中心が位置する同心円と、第２ロック孔部の中心が位置する同心円とは異なる半径である。 To achieve the above object, a railway vehicle control device according to the present invention includes a hollow box attached to a railway vehicle, a control unit fixed in the box, a fixing bolt, a loosening stop, A lock bolt and a second lock bolt are provided.
The fixing bolt has a regular hexagonal columnar head, and fixes the control unit to the box by being coupled to the female screw portion.
The locking device is connected to the locking portion in the form of a flat plate provided with a notch having a shape that fits in the head of the fixing bolt, and the three first locking holes and the three first locking holes . 2 has a flat plate-like lock portion provided with a lock hole portion, and the head of the fixing bolt is fitted into the notch.
The first lock bolt is inserted into any one of the first lock holes and is coupled to the female screw portion to fix the loosening stopper to the box.
The second lock bolt is inserted into any one of the second lock holes and joined to the female screw portion to fix the loosening stopper to the box.
The notch portion is the whole of the n regular hexagonal outlines rotated at a rotation angle of 60 / n (n: natural number) degrees as seen from the axial direction of the fixing bolt to be fitted, or each regular hexagon of the outlines. It is the same shape as the part containing at least one corner.
The notch is fitted with a gap having a size that allows the head of the fixing bolt to rotate 20 / n degrees.
The centers of the first lock holes are positioned at equal intervals on a circle centered on the center of the notch when viewed from the axial direction of the fixing bolt.
An angle formed by a straight line extending from the center of the cutout portion to the center of each of the first lock holes is 20 / n degrees.
The center of each of the second lock hole portions is a circle centered on the center of the notch portion as viewed from the axial direction of the fixing bolt, and from the center of the notch portion to the center of each of the first lock hole portions. Located on each extending straight line.
The concentric circle where the center of the first lock hole is located and the concentric circle where the center of the second lock hole is located are different radii.

本発明によれば、緩み止め具は、固定ボルトの頭部が切り欠きに嵌められるとともに、第１ロックボルトによって箱体に固定される。そのため、箱体に対する固定ボルトの頭部の回転が抑制されるので、固定ボルトの締め付けの緩みを防止することができる。 According to the present invention, the loosening stopper is fixed to the box by the first lock bolt while the head of the fixing bolt is fitted into the notch. Therefore, since the rotation of the head of the fixing bolt with respect to the box is suppressed, loosening of the fixing bolt can be prevented.

また、緩み止め具と固定ボルトの頭部とは、固定ボルトの頭部が切り欠き部に嵌ることで関連付けられている。そのため、第１ロックボルトを緩めて第１ロック孔部から抜き去れば、緩み止め具を変形させなくても、緩み止め具を鉄道車両用制御装置から取り外すことができる。そして、固定ボルトの締め付けの緩みを防止するために、緩み止め具を変形させなくてよい。そのため、取り外した緩み止め具を再利用することができる。 Further, the loosening stopper and the head of the fixing bolt are associated with each other by fitting the head of the fixing bolt into the notch. Therefore, if the first lock bolt is loosened and removed from the first lock hole, the loosening stopper can be removed from the railway vehicle control device without deforming the loosening stopper. In order to prevent loosening of the fixing bolt, the loosening stop need not be deformed. Therefore, the removed loosening stopper can be reused.

従って、再利用可能な緩み止め具を備えた鉄道車両用制御装置の提供が可能になる。 Accordingly, it is possible to provide a railway vehicle control device including a reusable loosening stopper.

本発明の一実施の形態に係る鉄道車両用制御装置の内部の正面図である。1 is a front view of an inside of a railway vehicle control device according to an embodiment of the present invention. 一実施の形態に係る鉄道車両用制御装置のＩ−Ｉ線における断面図である。It is sectional drawing in the II line of the railcar control apparatus which concerns on one embodiment. 一実施の形態に係る鉄道車両用制御装置の平面図である。1 is a plan view of a railway vehicle control device according to an embodiment. 一実施の形態に係る緩み止め具の平面図である。It is a top view of the loosening stopper which concerns on one Embodiment. 図２の楕円で囲った部分の分解図である。FIG. 3 is an exploded view of a portion surrounded by an ellipse in FIG. 2. 固定ボルトの頭部の向きが０度である場合に、その頭部に嵌められた緩み止め具の向きを示す図である。It is a figure which shows the direction of the loosening stopper fitted to the head, when the direction of the head of a fixing bolt is 0 degree | times. 固定ボルトの頭部の向きが＋５度である場合に、その頭部に嵌められた緩み止め具の向きを示す図である。It is a figure which shows direction of the loosening stopper fitted to the head when the direction of the head of a fixing bolt is +5 degree | times. 固定ボルトの頭部の向きが＋１０度である場合に、その頭部に嵌められた緩み止め具の向きを示す図である。It is a figure which shows direction of the loosening stopper fitted to the head when the direction of the head of a fixing bolt is +10 degree | times. 固定ボルトの頭部の向きが＋１５度である場合に、その頭部に嵌められた緩み止め具の向きを示す図である。It is a figure which shows direction of the loosening stopper fitted to the head when the direction of the head of a fixing bolt is +15 degree | times. 固定ボルトの頭部の向きが＋２０度である場合に、その頭部に嵌められた緩み止め具の向きを示す図である。It is a figure which shows direction of the loosening stopper fitted to the head, when the direction of the head of a fixing bolt is +20 degree | times. 固定ボルトの頭部の向きが＋２５度である場合に、その頭部に嵌められた緩み止め具の向きを示す図である。It is a figure which shows direction of the loosening stopper fitted to the head when the direction of the head of a fixing bolt is +25 degree | times. 固定ボルトの頭部の向きが−５度である場合に、その頭部に嵌められた緩み止め具の向きを示す図である。It is a figure which shows the direction of the loosening stopper fitted to the head, when the direction of the head of a fixing bolt is -5 degree | times. 固定ボルトの頭部の向きが−１０度である場合に、その頭部に嵌められた緩み止め具の向きを示す図である。It is a figure which shows the direction of the loosening stopper fitted to the head, when the direction of the head of a fixing bolt is -10 degree | times. 固定ボルトの頭部の向きが−１５度である場合に、その頭部に嵌められた緩み止め具の向きを示す図である。It is a figure which shows direction of the loosening stopper fitted to the head, when the direction of the head of a fixing bolt is -15 degree | times. 固定ボルトの頭部の向きが−２０度である場合に、その頭部に嵌められた緩み止め具の向きを示す図である。When the direction of the head of the fixing bolt is −20 degrees, it is a diagram showing the direction of the loosening stopper fitted to the head. 固定ボルトの頭部の向きが−２５度である場合に、その頭部に嵌められた緩み止め具の向きを示す図である。It is a figure which shows direction of the loosening stopper fitted to the head, when the direction of the head of a fixing bolt is -25 degree | times. 固定ボルトの頭部の向きが−３０度である場合に、その頭部に嵌められた緩み止め具の向きを示す図である。It is a figure which shows the direction of the loosening stopper fitted to the head, when the direction of the head of a fixing bolt is -30 degree | times. 本発明の変形例１に係る緩み止め具の平面図である。It is a top view of the loosening stopper which concerns on the modification 1 of this invention. 本発明の変形例２に係る緩み止め具の平面図である。It is a top view of the loosening stopper which concerns on the modification 2 of this invention.

以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。全図を通じて同一の要素には同一の符号を付す。以下の説明及び図面で用いる上、下、左、右、前、後などの方向を表す用語は、説明のために用いるものであって、本発明を限定する趣旨ではない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The same elements are denoted by the same reference symbols throughout the drawings. Terms used in the following description and drawings to indicate directions such as up, down, left, right, front, and back are used for explanation and are not intended to limit the present invention.

本発明の一実施の形態に係る鉄道車両用制御装置は、鉄道車両に供給する電力を制御するための箱状の装置であって、鉄道車両の床下などに固定される。鉄道車両用制御装置１００は、正面図である図１、Ｉ−Ｉ線における側方断面図である図２、平面図である図３などに示すように、鉄道車両に取り付けられる中空の箱体１０１と、箱体１０１内に固定される制御ユニット１０２と、制御ユニット１０２を箱体１０１に固定する固定ボルト１０３及び固定ナット１０４と、座金１０５，１０６とを備える。鉄道車両用制御装置１００は、さらに、固定ボルト１０３及び固定ナット１０４の結合の緩みを防ぐ緩み止め具１０７と、緩み止め具１０７を箱体１０１に固定する第１ロックボルト１０８、第１ロックナット１０９、第２ロックボルト１１０及び第２ロックナット１１１とを備える。 A railcar control device according to an embodiment of the present invention is a box-like device for controlling electric power supplied to a railcar, and is fixed under the floor of the railcar or the like. As shown in FIG. 1 which is a front view, FIG. 2 which is a side sectional view taken along line I-I, FIG. 3 which is a plan view, etc., the railcar control device 100 is a hollow box attached to the railcar. 101, a control unit 102 fixed in the box body 101, a fixing bolt 103 and a fixing nut 104 that fix the control unit 102 to the box body 101, and washers 105 and 106. The railway vehicle control apparatus 100 further includes a locking stopper 107 that prevents loosening of the coupling between the fixing bolt 103 and the fixing nut 104, a first lock bolt 108 that fixes the locking stopper 107 to the box body 101, and a first lock nut. 109, a second lock bolt 110, and a second lock nut 111.

詳細には、箱体１０１は、図１〜３に示すように、内部空間を囲む上部１１２、底部１１３、左側部１１４、右側部１１５、前部１１６及び後部１１７と、鉄道車両に固定される４つの取付部１１８とを有する。なお、図１では、内部の構造を分かり易くするため、前部１１６を取り外して前方を開放させた箱体１０１を示す。 Specifically, as shown in FIGS. 1 to 3, the box body 101 is fixed to the railcar with an upper portion 112, a bottom portion 113, a left side portion 114, a right side portion 115, a front portion 116 and a rear portion 117 that surround the internal space. And four attachment portions 118. In FIG. 1, for easy understanding of the internal structure, the box body 101 is shown in which the front portion 116 is removed and the front is opened.

上部１１２、底部１１３、左側部１１４、右側部１１５、前部１１６及び後部１１７の各々は、例えば平板状の部材である。各部１１２〜１１７は、内部に収容された制御ユニット１０２などの内部に収容されるものを外部からの飛来物などから保護するように内部空間を囲んで互いに固定されている。 Each of the upper part 112, the bottom part 113, the left side part 114, the right side part 115, the front part 116, and the rear part 117 is a plate-like member, for example. The respective portions 112 to 117 are fixed to each other so as to surround the internal space so as to protect those housed inside the control unit 102 and the like housed inside from flying objects from the outside.

各部１１２〜１１７の固定には、ボルト・ナットの結合、溶接などが適宜採用されてよい。ただし、左側部１１４、右側部１１５、前部１１６及び後部１１７の少なくとも１つは、ボルト・ナットの結合のように溶接よりも箱体１０１に容易に着脱できる方法で固定されることが望ましい。これにより、箱体１０１の内部に収容される制御ユニット１０２のメンテナンスなどを容易にすることができる。 For fixing each of the portions 112 to 117, bolt / nut coupling, welding, or the like may be employed as appropriate. However, it is desirable that at least one of the left side portion 114, the right side portion 115, the front portion 116, and the rear portion 117 is fixed by a method that can be easily attached to and detached from the box body 101 by welding, such as bolt and nut connection. Thereby, the maintenance of the control unit 102 accommodated in the box 101 can be facilitated.

上部１１２は、制御ユニット１０２を固定するための４つの箱体側固定孔部１１９と、緩み止め具１０７を固定するための４組の箱体側第１ロック孔部１２０及び箱体側第２ロック孔部１２１とを有する（図５参照）。箱体側固定孔部１１９、箱体側第１ロック孔部１２０及び箱体側第２ロック孔部１２１の各々は、上下方向に貫通する孔である。 The upper portion 112 includes four box-side fixing hole portions 119 for fixing the control unit 102, and four sets of box-side first lock holes 120 and box-side second holes for fixing the locking stopper 107. And a lock hole 121 (see FIG. 5). Each of the box-side fixing hole 119, the box-side first lock hole 120, and the box-side second lock hole 121 is a hole penetrating in the vertical direction.

箱体側固定孔部１１９の各々の位置は、制御ユニット１０２に応じて定められる。箱体側固定孔部１１９の１つの中心と、１組の箱体側第１ロック孔部１２０及び箱体側第２ロック孔部１２１の中心とは、上方から見て一直線上に並ぶように対応付けられている。１組の箱体側第１ロック孔部１２０及び箱体側第２ロック孔部１２１の各々の中心と、それらに対応する箱体側固定孔部１１９の中心との距離は、緩み止め具１０７に応じて定められる。 Each position of the box-side fixing hole 119 is determined according to the control unit 102. One center of the box-side fixing hole 119 and the center of the pair of box-side first lock hole 120 and the box-side second lock hole 121 are aligned in a straight line when viewed from above. It is associated. The distance between the center of each of the pair of box-side first lock holes 120 and box-side second lock holes 121 and the center of the box-side fixing hole 119 corresponding thereto is determined by the loosening stopper 107. It is decided according to.

本実施の形態では、上方から見て、箱体側第１ロック孔部１２０及び箱体側第２ロック孔部１２１の各組の中心は、対応する箱体側固定孔部１１９の中心の前方へ順に並んで設けられている。上方から見て、箱体側固定孔部１１９の各々とそれに対応する箱体側第１ロック孔部１２０の各々との中心間の距離は第１の距離であり、箱体側固定孔部１１９の各々とそれに対応する箱体側第２ロック孔部１２１の各々との中心間の距離は第２の距離である。 In the present embodiment, the center of each set of the box-side first lock hole 120 and the box-side second lock hole 121 is the front of the center of the corresponding box-side fixing hole 119 when viewed from above. Are arranged in order. When viewed from above, the distance between the centers of the box-side fixing hole portions 119 and the corresponding box-side first lock hole portions 120 is the first distance, and the box-side fixing hole portions 119 The center-to-center distance between each of the first and second box-side lock holes 121 corresponding to the second is the second distance.

取付部１１８は、例えば図１及び３に示すように、平板状の部材であって、上部１１２の上面の四隅近傍に溶接などで固定されている。上部１１２の左側に固定される取付部１１８は左側部１１４よりも左方へ、上部１１２の右側に固定される取付部１１８は右側部１１５よりも右方へ延びる部分を含み、その部分の各々に上下方向に貫通する、鉄道車両取付用孔部１２２が設けられている。 For example, as shown in FIGS. 1 and 3, the attachment portion 118 is a flat plate member, and is fixed to the vicinity of the four corners of the upper surface of the upper portion 112 by welding or the like. The attachment portion 118 fixed to the left side of the upper portion 112 includes a portion extending to the left side of the left side portion 114, and the attachment portion 118 fixed to the right side of the upper portion 112 includes a portion extending to the right side of the right side portion 115. A rail vehicle mounting hole 122 that penetrates in the vertical direction is provided.

鉄道車両取付用孔部１２２は、鉄道車両用制御装置１００を鉄道車両に固定する際、鉄道車両の予め定められた箇所に設けられた孔と連通するように配置される。鉄道車両取付用孔部１２２とそれに連通した鉄道車両の孔にはボルトが挿設され、そのボルトとナットとが螺合することで結合する。これによって、鉄道車両用制御装置１００は鉄道車両の床下に固定される。 The rail vehicle mounting hole 122 is disposed so as to communicate with a hole provided at a predetermined location of the rail car when the rail car controller 100 is fixed to the rail car. Bolts are inserted into the railcar mounting holes 122 and the railcar holes communicating with the railcar mounting holes 122, and the bolts and nuts are coupled by screwing. Thus, the railway vehicle control device 100 is fixed under the floor of the railway vehicle.

なお、取付部１１８は、補強のため左側部１１４又は右側部１１５に固定されるリブなどを含んでもよい。また、鉄道車両取付用孔部１２２は、例えば上部１１２に設けられてもよく、この場合取付部１１８は設けられなくてよい。 Note that the attachment portion 118 may include a rib fixed to the left side portion 114 or the right side portion 115 for reinforcement. Further, the rail vehicle mounting hole 122 may be provided, for example, in the upper portion 112, and in this case, the mounting portion 118 may not be provided.

制御ユニット１０２は、例えば図１に示すように、電車に供給される電力を制御する部品を含んで構成される部品部１２３と、箱体１０１に固定するための固定部１２４とを有する。ここでの部品の例として、例えば電力変換装置、遮断器、変圧器、リアクトルなどを挙げることができる。制御ユニットは、重量が１００〜５００ｋｇ程度、大きいものでは長さ、幅、高さがそれぞれ２ｍ、１ｍ、１ｍ程度である。 For example, as shown in FIG. 1, the control unit 102 includes a component portion 123 configured to include components that control electric power supplied to the train, and a fixing portion 124 for fixing to the box body 101. As an example of components here, a power converter, a circuit breaker, a transformer, a reactor etc. can be mentioned, for example. The control unit has a weight of about 100 to 500 kg, and a large one has a length, width and height of about 2 m, 1 m and 1 m, respectively.

本実施の形態の部品部１２３は、図１〜３に示すように、概ね直方体状に構成される。固定部１２４は、部品部１２３の左右それぞれの側面の上部から左方又は右方へ延びる平板状の部材であり、例えばボルトとナットの結合、溶接などで部品部１２３に固定される。固定部１２４の各々には、前後それぞれの端部近傍に、上下方向に貫通する制御ユニット側固定孔部１２５が設けられている（図５参照）。 The component part 123 of this Embodiment is comprised in a substantially rectangular parallelepiped shape, as shown in FIGS. The fixing portion 124 is a flat plate-like member that extends leftward or rightward from the upper part of each of the left and right side surfaces of the component portion 123, and is fixed to the component portion 123 by, for example, coupling of bolts and nuts or welding. Each of the fixing portions 124 is provided with a control unit side fixing hole portion 125 penetrating in the vertical direction in the vicinity of the front and rear end portions (see FIG. 5).

固定ボルト１０３及び固定ナット１０４は、設計上定められた締め付け力で結合することによって、制御ユニット１０２を箱体１０１に固定する。 The fixing bolt 103 and the fixing nut 104 fix the control unit 102 to the box body 101 by coupling with a tightening force determined by design.

より詳細には、固定ボルト１０３は、一般的に用いられる六角ボルトであって、例えば図１〜３に示すように、正六角柱状の頭部１２６と、頭部１２６に基端が同軸で固定され外周面にネジ溝が設けられた円柱状の雄ネジ部１２７とを有する。 More specifically, the fixing bolt 103 is a commonly used hexagonal bolt. For example, as shown in FIGS. 1 to 3, a regular hexagonal columnar head 126 and a base end are fixed to the head 126 coaxially. And a cylindrical male threaded portion 127 having a thread groove on the outer peripheral surface.

固定ボルト１０３は、例えば図２に示すように、頭部１２６を上にして、その軸を上下方向に向けて設けられる。雄ネジ部１２７は、上から下へ順に連通する２枚の座金１０５，１０６の孔、箱体側固定孔部１１９及び制御ユニット側固定孔部１２５に挿設される。雄ネジ部１２７に雌ネジ部としての固定ナット１０４が螺合することで、固定ボルト１０３及び固定ナット１０４は結合する。これにより、頭部１２６と固定ナット１０４とが、座金１０５，１０６、箱体１０１の上部１１２及び制御ユニット１０２の固定部１２４を挟持することになる。そして、固定ボルト１０３を締め付け力で締め付けることによって、制御ユニット１０２は箱体１０１に固定される。 For example, as shown in FIG. 2, the fixing bolt 103 is provided with the head 126 facing upward and the axis thereof directed vertically. The male screw portion 127 is inserted into the holes of the two washers 105 and 106, the box-side fixing hole portion 119, and the control unit-side fixing hole portion 125 that communicate in order from the top to the bottom. The fixing bolt 103 and the fixing nut 104 are coupled to each other by screwing the fixing nut 104 as the female screw portion into the male screw portion 127. As a result, the head 126 and the fixing nut 104 sandwich the washers 105 and 106, the upper portion 112 of the box body 101, and the fixing portion 124 of the control unit 102. Then, the control unit 102 is fixed to the box body 101 by tightening the fixing bolt 103 with a tightening force.

緩み止め具１０７は、図４に拡大した平面図を示すように、固定ボルト１０３の頭部１２６に嵌る係止部１２８と、箱体１０１に固定するためのロック部１２９とを有する。本実施の形態に係る緩み止め具１０７は、１つの平板状の部材を図２に示すように屈曲して形成される。 As shown in the enlarged plan view of FIG. 4, the loosening stopper 107 includes a locking portion 128 that fits in the head 126 of the fixing bolt 103 and a lock portion 129 for fixing to the box body 101. The loosening stopper 107 according to the present embodiment is formed by bending one flat plate member as shown in FIG.

緩み止め具１０７の材料は、例えば金属であって、固定ボルト１０３と同じ材料であることが望ましい。また、緩み止め具１０７の板厚は、固定ボルト１０３の頭部の高さ（上下方向の長さ）の１／３程度が望ましい。これにより、鉄道車両の走行に伴う振動などのために、固定ボルト１０３の頭部１２６と係止部１２８とが擦れ合ったとしても、頭部１２６及び係止部１２８のいずれかが摩耗又は破損することを抑制することができる。なお、緩み止め具１０７は、本実施の形態のように１つの部材から形成されるだけでなく、固着する複数の部材から形成されてもよい。 The material of the loosening stopper 107 is, for example, metal, and is preferably the same material as the fixing bolt 103. The plate thickness of the loosening stop 107 is preferably about 1/3 of the height (vertical length) of the head of the fixing bolt 103. As a result, even if the head 126 of the fixing bolt 103 and the locking portion 128 rub against each other due to vibration associated with running of the railway vehicle, either the head 126 or the locking portion 128 is worn or damaged. Can be suppressed. Note that the loosening stopper 107 is not only formed from one member as in the present embodiment, but may be formed from a plurality of members to be fixed.

係止部１２８は、図４に示すように、上方から見て固定ボルト１０３の頭部１２６に嵌る形状の切り欠き部１３０を有する矩形平板状の部分である。 As shown in FIG. 4, the locking portion 128 is a rectangular flat plate portion having a cutout portion 130 that fits into the head 126 of the fixing bolt 103 as viewed from above.

切り欠き部１３０は、上方から見て、凹凸のある環状をなしており、６０／ｎ（ｎ：自然数）度の回転角で回転させたｎ個の正六角形の輪郭の全体と同じ形状を有する。本実施の形態の切り欠き部１３０は、ｎ＝２、すなわち、３０度の回転角で回転させた２個の正六角形の全体の輪郭と同じ形状を有する。 The notch 130 has an uneven ring shape when viewed from above, and has the same shape as the entire contour of n regular hexagons rotated at a rotation angle of 60 / n (n: natural number) degrees. . The cutout portion 130 of the present embodiment has the same shape as the entire outline of two regular hexagons rotated at a rotation angle of n = 2, that is, 30 degrees.

ここで回転させる正六角形は、上方から見た固定ボルト１０３の頭部１２６の外形がなす正六角形よりも大きい。すなわち、切り欠き部１３０と固定ボルト１０３の頭部１２６とは緩み嵌め（すきま嵌め）の関係にあり、切り欠き部１３０は、上方から見て、固定ボルト１０３の頭部１２６が２０／ｎ度回転することを許容する大きさのすき間を有する。 The regular hexagon to be rotated here is larger than the regular hexagon formed by the outer shape of the head 126 of the fixing bolt 103 as viewed from above. That is, the notch 130 and the head 126 of the fixing bolt 103 are in a loose fit (clearance fit), and the notch 130 has a head 126 of the fixing bolt 103 of 20 / n degrees when viewed from above. It has a gap that allows it to rotate.

本実施の形態では、切り欠き部１３０は、上方から見て、固定ボルト１０３の頭部１２６が１０度（±５度）回転することを許容する大きさのすき間を有する。なお、説明のため、上方から見て左回りを正方向の回転、右回りを負方向の回転とする。 In the present embodiment, the notch 130 has a gap that allows the head 126 of the fixing bolt 103 to rotate 10 degrees (± 5 degrees) when viewed from above. For the sake of explanation, the counterclockwise direction when viewed from above is the positive direction rotation, and the clockwise direction is the negative direction rotation.

このような切り欠き部１３０の凸部（上方から見て切り欠きの中心へ向かって突き出す部分）１３１は１２個形成される。各凸部１３１は、形状及び大きさが同じであり、上方から見て、なす角１２０度で頂点１３２から延びる等しい長さの線分１３３の対で形成される。 Twelve convex portions (portions protruding toward the center of the notch when viewed from above) 131 of the notch portion 130 are formed. Each convex portion 131 has the same shape and size, and is formed of a pair of equal-length line segments 133 extending from the apex 132 at an angle of 120 degrees when viewed from above.

ロック部１２９は、係止部１２８の端部に接続する部分であり、箱体１０１に固定される平板部１３４と、平板部１３４と係止部１２８とを接続する段差部１３５とを有する。 The lock portion 129 is a portion connected to the end portion of the locking portion 128, and includes a flat plate portion 134 fixed to the box body 101, and a step portion 135 connecting the flat plate portion 134 and the locking portion 128.

平板部１３４は、箱体１０１の上面に沿って配置される平板状の部分であって、３組の第１ロック孔部１３６ａ〜ｃと第２ロック孔部１３７ａ〜ｃとを有する。 The flat plate portion 134 is a flat plate-like portion disposed along the upper surface of the box body 101, and includes three sets of first lock hole portions 136a to 136c and second lock hole portions 137a to 137c.

上方から見て、第１ロック孔部１３６ａ〜ｃ及び第２ロック孔部１３７ａ〜ｃの各組の中心は、切り欠きの中心（切り欠き中心）１３８から延びる直線１３９ａ〜ｃ上に配置される。上方から見て、直線１３９ａと直線１３９ｂ，ｃそれぞれとのなす角の大きさは２０／ｎ度である。すなわち、本実施の形態では、上方から見て、直線１３９ｃは直線１３９ａと＋１０度の角度をなし、直線１３９ｂは直線１３９ａと−１０度の角度をなす。 When viewed from above, the centers of the first lock hole portions 136a to 136c and the second lock hole portions 137a to 137c are arranged on straight lines 139a to 139c extending from a notch center (notch center) 138. . When viewed from above, the angle between the straight line 139a and the straight lines 139b and c is 20 / n degrees. That is, in this embodiment, when viewed from above, the straight line 139c forms an angle of +10 degrees with the straight line 139a, and the straight line 139b forms an angle of −10 degrees with the straight line 139a.

また、上方から見て、第１ロック孔部１３６ａ〜ｃの各々の中心は、切り欠き中心１３８を中心とする円上に位置し、その円の半径は第１距離である。上方から見て、第２ロック孔部１３７ａ〜ｃの各々の中心は、切り欠き中心１３８を中心とする円上に位置し、その円の半径は、第１距離より長い第２距離である。 As viewed from above, the center of each of the first lock hole portions 136a to 136c is located on a circle centered on the notch center 138, and the radius of the circle is the first distance. When viewed from above, the center of each of the second lock hole portions 137a to 137c is located on a circle centered on the notch center 138, and the radius of the circle is a second distance longer than the first distance.

段差部１３５は、上下方向の位置が異なる係止部１２８と平板部１３４とを接続する部分であって、上端部が係止部１２８に接続し、下端部が平板部１３４に接続する。本実施の形態の段差部１３５は、上下方向に延びる平板状の部分である。 The step portion 135 is a portion that connects the locking portion 128 and the flat plate portion 134 having different vertical positions, and has an upper end connected to the locking portion 128 and a lower end connected to the flat plate portion 134. The step part 135 of the present embodiment is a flat part extending in the vertical direction.

なお、段差部１３５は、座金１０５の上面に当接する固定ボルト１０３の頭部１２６に係止部１２８が嵌り、かつ、平板部１３４が箱体１０１の上面に当接するように、高さ（上下方向の長さ）が変化すればよい。従って、段差部１３５は、例えば斜めに傾斜していてもよく、湾曲していてもよい。段差部１３５の高さは、固定ボルト１０３の頭部１２６の高さと座金１０５，１０６の厚さとに応じて決定されればよい。 The stepped portion 135 has a height (up and down) so that the locking portion 128 fits on the head 126 of the fixing bolt 103 that contacts the upper surface of the washer 105 and the flat plate portion 134 contacts the upper surface of the box body 101. The length of the direction) may be changed. Therefore, the step part 135 may be inclined, for example, or may be curved. The height of the stepped portion 135 may be determined according to the height of the head 126 of the fixing bolt 103 and the thickness of the washers 105 and 106.

第１ロックボルト１０８及び第１ロックナット１０９と、第２ロックボルト１１０及び第２ロックナット１１１とは、設計上定められた締め付け力で結合することによって、緩み止め具１０７を箱体１０１に固定する。 The first locking bolt 108 and the first locking nut 109 and the second locking bolt 110 and the second locking nut 111 are coupled with a tightening force determined by design to fix the loosening stopper 107 to the box body 101. To do.

より詳細には、第１ロックボルト１０８と第２ロックボルト１１０は、いずれも一般的に用いられるボルトであって、例えば六角ボルトである。 More specifically, both the first lock bolt 108 and the second lock bolt 110 are generally used bolts, for example, hexagon bolts.

第１ロックボルト１０８と第２ロックボルト１１０は、それぞれ、頭部を上にして、その軸を上下方向に向けて設けられる。第１ロックボルト１０８の雄ネジ部は、上から下へ連通する第１ロック孔部１３６ａ〜ｃのいずれかと箱体側第１ロック孔部１２０とに挿設され、第２ロックボルト１１０の雄ネジ部は、上から下へ連通する第２ロック孔部１３７ａ〜ｃのいずれかと箱体側第２ロック孔部１２１とに挿設される。 The first lock bolt 108 and the second lock bolt 110 are provided with their heads facing upward and their axes directed vertically. The male thread portion of the first lock bolt 108 is inserted into any one of the first lock hole portions 136 a to 136 c communicating from the top to the bottom and the box-side first lock hole portion 120. The threaded portion is inserted into any one of the second lock hole portions 137a to 137c communicating from the top to the bottom and the box side second lock hole portion 121.

第１ロックボルト１０８の雄ネジ部、第２ロックボルト１１０の雄ネジ部のそれぞれに、雌ネジ部としての第１ロックナット１０９、第２ロックナット１１１が螺合する。これにより、第１ロックボルト１０８と第１ロックナット１０９が結合し、第２ロックボルト１１０と第２ロックナット１１１が結合する。その結果、緩み止め具１０７は、２箇所で箱体１０１に固定される。 A first lock nut 109 and a second lock nut 111 as female screw portions are screwed into the male screw portion of the first lock bolt 108 and the male screw portion of the second lock bolt 110, respectively. As a result, the first lock bolt 108 and the first lock nut 109 are coupled, and the second lock bolt 110 and the second lock nut 111 are coupled. As a result, the loosening stopper 107 is fixed to the box body 101 at two locations.

これまで、本発明の一実施の形態に係る鉄道車両用制御装置１００の構成を説明した。ここから、鉄道車両用制御装置１００の組み立て方法を説明する。 So far, the configuration of the railway vehicle control device 100 according to the embodiment of the present invention has been described. From here, the assembly method of the control apparatus 100 for rail vehicles is demonstrated.

図５は、図２の楕円１４０で囲った部分（制御ユニット１０２が箱体１０１に固定される部分）の分解図である。 FIG. 5 is an exploded view of a portion surrounded by an ellipse 140 in FIG. 2 (portion where the control unit 102 is fixed to the box 101).

同図に示すように、固定部１２４に設けられた４つの制御ユニット側固定孔部１２５の各々が、設計上対応付けられた箱体側固定孔部１１９の下方にて連通するように、制御ユニット１０２が箱体１０１の下方に配置される。４つの固定ボルト１０３の各々が、制御ユニット側固定孔部１２５及び箱体側固定孔部１１９に挿入され、固定ナット１０４に結合する。これによって、制御ユニット１０２が４箇所で箱体１０１に固定される。 As shown in the figure, control is performed so that each of the four control unit side fixing hole portions 125 provided in the fixing portion 124 communicates below the box side fixing hole portion 119 associated with the design. The unit 102 is disposed below the box body 101. Each of the four fixing bolts 103 is inserted into the control unit side fixing hole 125 and the box side fixing hole 119 and coupled to the fixing nut 104. Thereby, the control unit 102 is fixed to the box body 101 at four places.

より詳細には、雄ネジ部１２７の各々は、例えば上方から、座金１０５，１０６孔に挿入された後、制御ユニット側固定孔部１２５及び箱体側固定孔部１１９に挿入される。固定部１２４から下方へ突き出した雄ネジ部１２７の各々に固定ナット１０４を螺合させた後、固定ナット１０４を工具などで固定した状態で固定ボルト１０３の頭部１２６が所定の締め付け力で締め付けられる。 More specifically, each of the male screw portions 127 is inserted into the washers 105 and 106 from above, for example, and then inserted into the control unit side fixing hole 125 and the box side fixing hole 119. After the fixing nut 104 is screwed into each of the male screw portions 127 protruding downward from the fixing portion 124, the head 126 of the fixing bolt 103 is tightened with a predetermined tightening force with the fixing nut 104 fixed with a tool or the like. It is done.

緩み止め具１０７の切り欠き部１３０が固定ボルト１０３の頭部１２６に嵌められる。このとき、第１ロック孔部１３６ａ〜ｃと第２ロック孔部１３７ａ〜ｃのいずれか１組が箱体側第１ロック孔部１２０及び箱体側第２ロック孔部１２１に連通するように緩み止め具１０７は、固定ボルト１０３の頭部１２６に嵌められる。 The notch 130 of the loosening stopper 107 is fitted into the head 126 of the fixing bolt 103. At this time, any one of the first lock hole portions 136 a to 136 c and the second lock hole portions 137 a to c communicates with the box side first lock hole portion 120 and the box side second lock hole portion 121. The loosening stopper 107 is fitted on the head 126 of the fixing bolt 103.

ここで、固定ボルト１０３の頭部１２６に嵌める際の緩み止め具１０７の方向の決め方について、図６〜１７を参照して説明する。 Here, how to determine the direction of the loosening stopper 107 when fitted to the head 126 of the fixing bolt 103 will be described with reference to FIGS.

本実施の形態では、図６に示すように、上方から見て、固定ボルト１０３の頭部１２６の向きは、箱体側固定孔部１１９（固定ボルト１０３の頭部１２６）の中心から基準線１４１ａに最も近い、固定ボルト１０３の頭部１２６の角へ向かう直線と基準線１４１ａとのなす角によって規定されることとする。基準線１４１ａは、上方から見て、箱体側固定孔部１１９の中心から前方へ向かう方向に延びる直線である。また、緩み止め具１０７の向きは、切り欠き部１３０の中心から第１ロック孔部１３６ａ及び第２ロック孔部１３７ａへ延びる直線（１３９ａ）と基準線１４１ａとのなす角によって規定されることとする。 In the present embodiment, as shown in FIG. 6, when viewed from above, the direction of the head 126 of the fixing bolt 103 is the reference line from the center of the box-side fixing hole 119 (the head 126 of the fixing bolt 103). Suppose that it is prescribed | regulated by the angle | corner which the straight line toward the angle | corner of the head 126 of the fixing bolt 103 closest to 141a and the reference line 141a makes. The reference line 141a is a straight line extending in a direction from the center of the box-side fixing hole 119 toward the front when viewed from above. Further, the direction of the loosening stopper 107 is defined by an angle formed by a straight line (139a) extending from the center of the notch portion 130 to the first lock hole portion 136a and the second lock hole portion 137a and the reference line 141a. To do.

頭部１２６の向きが０〜＋５度である場合、緩み止め具１０７は０度で頭部１２６に嵌められる。これにより、箱体側第１ロック孔部１２０及び箱体側第２ロック孔部１２１のそれぞれには、第１ロック孔部１３６ａ及び第２ロック孔部１３７ａが連通する。頭部１２６の向きが０度である場合の例を図６に、頭部１２６の向きが５度である場合の例を図７に示す。 When the orientation of the head 126 is 0 to +5 degrees, the loosening stopper 107 is fitted to the head 126 at 0 degrees. Accordingly, the first lock hole 136a and the second lock hole 137a communicate with the box-side first lock hole 120 and the box-side second lock hole 121, respectively. FIG. 6 shows an example in which the orientation of the head 126 is 0 degree, and FIG. 7 shows an example in which the orientation of the head 126 is 5 degrees.

頭部１２６の向きが＋５〜＋１５度である場合、緩み止め具１０７は＋１０度で頭部１２６に嵌められる。これにより、箱体側第１ロック孔部１２０及び箱体側第２ロック孔部１２１のそれぞれには、第１ロック孔部１３６ｂ及び第２ロック孔部１３７ｂが連通する。頭部１２６の向きが＋１０度である場合の例を図８に、頭部１２６の向きが＋１５度である場合の例を図９に示す。 When the orientation of the head 126 is +5 to +15 degrees, the loosening stopper 107 is fitted to the head 126 at +10 degrees. Thus, the first lock hole 136b and the second lock hole 137b communicate with the box-side first lock hole 120 and the box-side second lock hole 121, respectively. FIG. 8 shows an example in which the orientation of the head 126 is +10 degrees, and FIG. 9 shows an example in which the orientation of the head 126 is +15 degrees.

頭部１２６の向きが＋１５〜＋２５度である場合、緩み止め具１０７は−１０度で頭部１２６に嵌められとよい。これにより、箱体側第１ロック孔部１２０及び箱体側第２ロック孔部１２１のそれぞれには、第１ロック孔部１３６ｃ及び第２ロック孔部１３７ｃが連通する。頭部１２６の向きが＋２０度である場合の例を図１０に、頭部１２６の向きが＋２５度である場合の例を図１１に示す。 When the orientation of the head 126 is +15 to +25 degrees, the loosening stopper 107 may be fitted to the head 126 at −10 degrees. Accordingly, the first lock hole portion 136c and the second lock hole portion 137c communicate with the box side first lock hole portion 120 and the box side second lock hole portion 121, respectively. An example when the orientation of the head 126 is +20 degrees is shown in FIG. 10, and an example when the orientation of the head 126 is +25 degrees is shown in FIG.

頭部１２６の向きが０〜−５度である場合、緩み止め具１０７は０度で頭部１２６に嵌められる。これにより、箱体側第１ロック孔部１２０及び箱体側第２ロック孔部１２１のそれぞれには、第１ロック孔部１３６ａ及び第２ロック孔部１３７ａが連通する。頭部１２６の向きが−５度である場合の例を図１２に示す。 When the orientation of the head 126 is 0 to −5 degrees, the loosening stopper 107 is fitted to the head 126 at 0 degrees. Accordingly, the first lock hole 136a and the second lock hole 137a communicate with the box-side first lock hole 120 and the box-side second lock hole 121, respectively. An example in which the orientation of the head 126 is −5 degrees is shown in FIG.

頭部１２６の向きが−５〜−１５度である場合、緩み止め具１０７は−１０度で頭部１２６に嵌められる。これにより、箱体側第１ロック孔部１２０及び箱体側第２ロック孔部１２１のそれぞれには、第１ロック孔部１３６ｃ及び第２ロック孔部１３７ｃが連通する。頭部１２６の向きが−１０度である場合の例を図１３に、頭部１２６の向きが−１５度である場合の例を図１４に示す。 When the orientation of the head 126 is −5 to −15 degrees, the loosening stopper 107 is fitted to the head 126 at −10 degrees. Accordingly, the first lock hole portion 136c and the second lock hole portion 137c communicate with the box side first lock hole portion 120 and the box side second lock hole portion 121, respectively. FIG. 13 shows an example when the orientation of the head 126 is −10 degrees, and FIG. 14 shows an example when the orientation of the head 126 is −15 degrees.

頭部１２６の向きが−１５〜−２５度である場合、緩み止め具１０７は＋１０度で頭部１２６に嵌められる。これにより、箱体側第１ロック孔部１２０及び箱体側第２ロック孔部１２１のそれぞれには、第１ロック孔部１３６ｂ及び第２ロック孔部１３７ｂが連通する。頭部１２６の向きが−２０度である場合の例を図１５に、頭部１２６の向きが−２５度である場合の例を図１６に示す。 When the direction of the head 126 is −15 to −25 degrees, the loosening stopper 107 is fitted to the head 126 at +10 degrees. Thus, the first lock hole 136b and the second lock hole 137b communicate with the box-side first lock hole 120 and the box-side second lock hole 121, respectively. FIG. 15 shows an example when the orientation of the head 126 is −20 degrees, and FIG. 16 shows an example when the orientation of the head 126 is −25 degrees.

頭部１２６の向きが−２５〜−３０度、又は＋２５〜＋３０度である場合、緩み止め具１０７は０度で頭部１２６に嵌められる。これにより、箱体側第１ロック孔部１２０及び箱体側第２ロック孔部１２１のそれぞれには、第１ロック孔部１３６ａ及び第２ロック孔部１３７ａが連通する。頭部１２６の向きが−３０度である場合の例を図１７に示す。 When the orientation of the head 126 is −25 to −30 degrees, or +25 to +30 degrees, the loosening stopper 107 is fitted to the head 126 at 0 degrees. Accordingly, the first lock hole 136a and the second lock hole 137a communicate with the box-side first lock hole 120 and the box-side second lock hole 121, respectively. An example in which the orientation of the head 126 is −30 degrees is shown in FIG.

本実施の形態に係る緩み止め具１０７は、上述のように、切り欠き部１３０が上方から見て、３０度の回転角で回転させた２つの正六角形の全体の輪郭と同じ形状をなし、かつ、切り欠き中心１３８から１０度（２０／ｎ度）ずつ異なる３方向に位置する第１ロック孔部１３６及び第２ロック孔部１３７を有し、かつ、切り欠き部１３０は、上方から見て、固定ボルト１０３の頭部１２６が１０度（２０／ｎ度）回転することを許容する大きさのすき間を有する。そのため、固定ボルト１０３の頭部１２６が上方から見ていずれの方向を向いていても、第１ロック孔部１３６及び第２ロック孔部１３７のそれぞれが箱体側第１ロック孔部１２０及び箱体側第２ロック孔部１２１と連通するように、緩み止め具１０７を固定ボルト１０３の頭部１２６に嵌めることができる。 As described above, the loosening stopper 107 according to the present embodiment has the same shape as the entire outline of the two regular hexagons that the notch portion 130 is rotated at a rotation angle of 30 degrees as viewed from above. In addition, the first lock hole portion 136 and the second lock hole portion 137 are located in three different directions by 10 degrees (20 / n degrees) from the notch center 138, and the notch portion 130 is viewed from above. Thus, the head 126 of the fixing bolt 103 has a gap that allows the head 126 to rotate 10 degrees (20 / n degrees). Therefore, regardless of which direction the head 126 of the fixing bolt 103 is facing from above, the first lock hole 136 and the second lock hole 137 are respectively the box-side first lock hole 120 and the box. The loosening stopper 107 can be fitted to the head 126 of the fixing bolt 103 so as to communicate with the body-side second lock hole 121.

緩み止め具１０７が固定ボルト１０３の頭部１２６に嵌められると、第１ロックボルト１０８が、図５に示すように、第１ロック孔部１３６ａ〜ｃのいずれかとそれに連通する箱体側第１ロック孔部１２０に例えば上方から挿入される。 When the loosening stopper 107 is fitted to the head 126 of the fixing bolt 103, the first lock bolt 108 is connected to one of the first lock holes 136a to 136c as shown in FIG. For example, the lock hole 120 is inserted from above.

箱体１０１の上部１１２から下方へ突き出した第１ロックボルト１０８の雄ネジ部に第１ロックナット１０９を螺合させた後、第１ロックナット１０９を工具などで固定した状態で第１ロックボルト１０８の頭部が所定の締め付け力で締め付けられる。 After the first lock nut 109 is screwed into the male thread portion of the first lock bolt 108 protruding downward from the upper portion 112 of the box body 101, the first lock bolt 109 is fixed with a tool or the like. 108 heads are tightened with a predetermined tightening force.

第２ロック孔部１３７ａ〜ｃのいずれかとそれに連通する箱体側第２ロック孔部１２１とについても、同様に、第２ロックボルト１１０が挿入され、第２ロックナット１１１を螺合させた後に所定の締め付け力で締め付けられる。 Similarly, any of the second lock hole portions 137a to 137c and the box-side second lock hole portion 121 communicating with the second lock hole portions 137a to 137c are inserted after the second lock bolt 110 is inserted and the second lock nut 111 is screwed. It is tightened with a predetermined tightening force.

これによって、緩み止め具１０７は、２箇所で箱体１０１に固定される。 Thereby, the loosening stopper 107 is fixed to the box body 101 at two places.

このように、緩み止め具１０７を固定ボルト１０３の頭部１２６にはめ込み箱体１０１に固定することによって、固定ボルト１０３の緩みが防止される。これを４つの固定ボルト１０３の各々について同様に行なわれる。 In this way, the locking bolts 103 are prevented from loosening by fitting the loosening stoppers 107 into the heads 126 of the fixing bolts 103 and fixing them to the box body 101. This is similarly performed for each of the four fixing bolts 103.

本実施の形態によれば、切り欠き部１３０は、３０度（６０／ｎ）の回転角で回転させた２（ｎ）個の正六角形の輪郭の全体と同じ形状を有する。そのため、切り欠き部１３０の凸部１３１を、頭部１２６の周辺であって、固定ボルト１０３を緩める方向へ回転する場合に頭部１２６の側面が通過する領域に配置することができる。ロック部１２９が箱体１０１に固定されると、固定ボルト１０３の頭部１２６の回転は凸部１３１によって係止される。従って、緩み止め具１０７によって、固定ボルト１０３の締め付けの緩みを防止することができる。 According to the present embodiment, the cutout portion 130 has the same shape as the entire contour of 2 (n) regular hexagons rotated at a rotation angle of 30 degrees (60 / n). Therefore, the convex part 131 of the notch part 130 can be arrange | positioned in the area | region through which the side surface of the head 126 passes when it rotates to the direction which loosens the fixing bolt 103 around the head 126. When the lock portion 129 is fixed to the box body 101, the rotation of the head 126 of the fixing bolt 103 is locked by the convex portion 131. Accordingly, the loosening stopper 107 can prevent the fastening bolt 103 from being loosened.

本実施の形態によれば、緩み止め具１０７と固定ボルト１０３の頭部１２６とは、その頭部１２６が切り欠き部１３０に嵌ることで関連付けられている。そのため、上述の鉄道車両用制御装置１００の組み立て方法と逆の手順で、第１ロックボルト１０８と第２ロックボルト１１０を緩めて第１ロック孔部１３６と第２ロック孔部１３７から抜き去れば、緩み止め具を変形させなくても、緩み止め具１０７を鉄道車両用制御装置１００から取り外すことができる。 According to the present embodiment, the loosening stopper 107 and the head 126 of the fixing bolt 103 are associated with each other by fitting the head 126 into the notch 130. Therefore, if the first lock bolt 108 and the second lock bolt 110 are loosened and removed from the first lock hole portion 136 and the second lock hole portion 137 in the reverse procedure of the method for assembling the railway vehicle control device 100 described above. The slack stopper 107 can be removed from the railway vehicle control device 100 without deforming the slack stopper.

しかも、それまで使用していた緩み止め具は着脱の前後で塑性変形など変形をしていない。そのため、制御ユニット１０２を箱体１０１に再び固定する場合、上述の鉄道車両用制御装置１００の組み立て方法と同じ手順で固定ボルト１０３を締め付けた後、緩み止め具１０７を再利用して固定ボルト１０３の頭部１２６に嵌めることができる。そして、第１ロックボルト１０８と第２ロックボルト１１０を締め付けることで、緩み止め具１０７を再び箱体１０１に固定することができる。すなわち、緩み止め具１０７を再利用できる。 In addition, the loosening stoppers used so far have not been deformed, such as plastic deformation, before and after attachment / detachment. Therefore, when the control unit 102 is fixed to the box body 101 again, the fixing bolt 103 is tightened by the same procedure as the assembly method of the railway vehicle control device 100 described above, and then the loosening stopper 107 is reused to fix the fixing bolt 103. Can be fitted to the head 126 of the head. Then, by tightening the first lock bolt 108 and the second lock bolt 110, the loosening stopper 107 can be fixed to the box body 101 again. That is, the loosening stopper 107 can be reused.

従って、再利用可能な緩み止め具１０７を備えた鉄道車両用制御装置の提供が可能になる。 Therefore, it is possible to provide a railway vehicle control device including the reusable loosening stopper 107.

実施の形態に係る緩み止め具１０７は、段差部１３５を備える。これにより、固定ボルト１０３と箱体１０１との間に座金１０５，１０６が設けられる場合であっても、固定ボルト１０３と固定ナット１０４との結合の緩みを防止することが可能になる。 The loosening stopper 107 according to the embodiment includes a step portion 135. Accordingly, even when the washers 105 and 106 are provided between the fixing bolt 103 and the box body 101, it is possible to prevent loosening of the connection between the fixing bolt 103 and the fixing nut 104.

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこの実施の形態に限られず、種々の変更が加えられてよい。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications may be made.

例えば、実施の形態では、固定ナット１０４が固定ボルト１０３と螺合する雌ネジ部として備えられる例により説明したが、この雌ネジ部は、制御ユニット１０２の一部（部分）である制御ユニット側固定孔部１２５であってもよい。すなわち、この場合、制御ユニット側固定孔部１２５の壁面に螺旋状の溝が設けられる。 For example, in the embodiment, the example in which the fixing nut 104 is provided as a female screw portion that is screwed with the fixing bolt 103 has been described, but this female screw portion is a part (part) of the control unit 102 that is on the control unit side. The fixing hole 125 may be used. That is, in this case, a spiral groove is provided on the wall surface of the control unit side fixing hole 125.

例えば、実施の形態では、第１ロックナット１０９（第２ロックナット１１１）が第１ロックボルト１０８（第２ロックボルト１１０）と螺合する雌ネジ部として備えられる例により説明したが、この雌ネジ部は、箱体１０１の一部（部分）である箱体側第１ロック孔部１２０（箱体側第２ロック孔部１２１）であってもよい。すなわち、この場合、箱体側第１ロック孔部１２０（箱体側第２ロック孔部１２１）の壁面に螺旋状の溝が設けられる。 For example, in the embodiment, the first lock nut 109 (second lock nut 111) has been described as an example of being provided as a female screw portion that is screwed with the first lock bolt 108 (second lock bolt 110). The screw part may be a box-side first lock hole 120 (box-side second lock hole 121) which is a part (part) of the box 101. That is, in this case, a spiral groove is provided on the wall surface of the box-side first lock hole 120 (box-side second lock hole 121).

例えば、実施の形態では、制御ユニット１０２が上部１１２に固定される例により説明したが、箱体１０１は、制御ユニット１０２を固定するための部材（ユニット固定用部材）を備えてもよい。この場合、制御ユニット１０２がユニット固定用部材に固定されるとよい。ユニット固定用部材は、例えば箱体１０１の内部で位置を固定して設けられる水平な平板である。ユニット固定用部材には、制御ユニット１０２の固定部１２４が下方に固定されてもよく、制御ユニット１０２の固定部１２４が載置されて上方に固定されてもよい。固定部１２４が上方に固定される場合には、固定ナット１０４に代わる雌ネジ部が箱体１０１の一部（部分）であるユニット固定用部材に設けられてもよく、第１ロックナット１０９、第２ロックナット１１１に代わる雌ネジ部が制御ユニット１０２の一部（部分）である固定部１２４に設けられてもよい。 For example, in the embodiment, the example in which the control unit 102 is fixed to the upper portion 112 has been described. However, the box body 101 may include a member (unit fixing member) for fixing the control unit 102. In this case, the control unit 102 may be fixed to the unit fixing member. The unit fixing member is, for example, a horizontal flat plate provided with its position fixed inside the box body 101. The fixing portion 124 of the control unit 102 may be fixed downward on the unit fixing member, or the fixing portion 124 of the control unit 102 may be placed and fixed upward. When the fixing portion 124 is fixed upward, a female screw portion in place of the fixing nut 104 may be provided on a unit fixing member which is a part (part) of the box body 101, and the first lock nut 109, An internal thread portion instead of the second lock nut 111 may be provided in the fixing portion 124 which is a part (part) of the control unit 102.

雌ネジ部が、固定ナット１０４、第１ロックナット１０９、第２ロックナット１１１に代えて箱体１０１の部分、又は、制御ユニット１０２の部分に設けられることで、鉄道車両用制御装置１００の部品点数を減らすことが可能になる。 The female screw portion is provided in the box body 101 portion or the control unit 102 portion in place of the fixing nut 104, the first lock nut 109, and the second lock nut 111, so that the parts of the railway vehicle control device 100 are provided. It is possible to reduce the score.

例えば、実施の形態では、固定部１２４は、部品部１２３に固定される別部材により構成される例により説明したが、制御ユニット側固定孔部１２５は、部品部１２３（部品部１２３の例えば上部）に設けられてもよい。 For example, in the embodiment, the fixing portion 124 is described as an example configured by another member fixed to the component portion 123. However, the control unit side fixing hole portion 125 is not limited to the component portion 123 (for example, an upper portion of the component portion 123). ).

例えば、本実施の形態では、緩み止め具１０７は、第１ロックボルト１０８及び第１ロックナット１０９と、第２ロックボルト１１０及び第２ロックナット１１１とによって２箇所で箱体１０１に固定される例により説明した。しかし、緩み止め具１０７は、第１ロックボルト１０８及び第１ロックナット１０９のみによって、１箇所で箱体１０１に固定されてもよい。或いは、さらに、第３ロックボルト及び第３ロックナットが設けられて、緩み止め具１０７は、３箇所以上で箱体１０１に固定されてもよい。 For example, in the present embodiment, the loosening stopper 107 is fixed to the box body 101 at two locations by the first lock bolt 108 and the first lock nut 109, and the second lock bolt 110 and the second lock nut 111. Explained by example. However, the loosening stopper 107 may be fixed to the box body 101 at only one place by only the first lock bolt 108 and the first lock nut 109. Alternatively, a third lock bolt and a third lock nut may be further provided, and the loosening stopper 107 may be fixed to the box body 101 at three or more locations.

しかし、緩み止め具１０７を箱体１０１に１箇所で固定した場合、例えば第１ロックボルト１０８を締め付ける際に、緩み止め具１０７がその頭部１２６とともに回転（とも回り）し、その結果、切り欠き部１３０と固定ボルト１０３の頭部１２６が押し合って損傷するおそれがある。また、緩み止め具１０７を箱体１０１に３箇所で固定した場合、箱体１０１にそれに応じた孔を設ける必要があり、加工の手間が増える。 However, when the locking device 107 is fixed to the box body 101 at one location, for example, when the first lock bolt 108 is tightened, the locking device 107 rotates (rotates together) with its head 126, and as a result, There is a possibility that the notch 130 and the head 126 of the fixing bolt 103 are pressed against each other and damaged. Further, when the loosening stopper 107 is fixed to the box body 101 at three locations, it is necessary to provide holes corresponding to the box body 101, which increases the labor of processing.

実施の形態のように緩み止め具１０７を箱体１０１に２箇所で固定すると、少ない加工であっても、とも回りを防ぐことができ、とも回りによる切り欠き部１３０と固定ボルト１０３の頭部１２６の損傷を防ぐことが可能になる。 If the loosening stopper 107 is fixed to the box body 101 at two locations as in the embodiment, it is possible to prevent rotation even with a small amount of processing, and both the notch 130 and the head of the fixing bolt 103 due to rotation. 126 can be prevented from being damaged.

例えば、実施の形態では、分かり易くするため、１つの制御ユニット１０２が箱体１０１に収容される例により説明した。しかし、箱体１０１には複数の制御ユニット１０２が収容されてもよい。この場合、各制御ユニット１０２を固定する固定ボルト１０３の一部又は全部に実施の形態で説明した緩み止め機構が採用されてもよい。緩み止め機構は、固定ボルト１０３と固定ナット１０４の結合の緩みを防止する機構であって、緩み止め具１０７、第１ロック孔部１３６、第２ロック孔部１３７、第１ロックボルト１０８、第１ロックナット１０９、第２ロックボルト１１０、第２ロックナット１１１などから構成される。 For example, in the embodiment, the case where one control unit 102 is accommodated in the box 101 has been described for the sake of easy understanding. However, a plurality of control units 102 may be accommodated in the box body 101. In this case, the locking mechanism described in the embodiment may be employed for a part or all of the fixing bolt 103 that fixes each control unit 102. The locking mechanism is a mechanism for preventing loosening of the coupling between the fixing bolt 103 and the fixing nut 104, and includes a locking stopper 107, a first locking hole 136, a second locking hole 137, a first locking bolt 108, 1 lock nut 109, second lock bolt 110, second lock nut 111, and the like.

例えば、実施の形態では、座金１０５，１０６が設けられる例により説明したが、座金１０５，１０６が設けられなくてもよい。この場合、ロック部１２９が段差部１３５を備えず、緩み止め具１０７は、係止部１２８とロック部１２９とで平板状に構成されるとよい。 For example, in the embodiment, the example in which the washers 105 and 106 are provided has been described, but the washers 105 and 106 may not be provided. In this case, the locking part 129 does not include the step part 135, and the loosening stopper 107 is preferably configured by the locking part 128 and the locking part 129 in a flat plate shape.

（変形例１）
実施の形態では、緩み止め具１０７の切り欠き部１３０が、３０度の回転角で回転させた２つの正六角形の全体の輪郭と同じ形状をなす例により説明した。しかし、切り欠き部の形状は、これに限られず、固定ボルト１０３の頭部１２６の側面が有する角の少なくとも１つに嵌る形状であればよい。これにより、切り欠き部を頭部１２６の周辺であって、固定ボルト１０３を緩める方向へ回転する場合に頭部１２６の側面が通過する領域に配置することができる。その結果、固定ボルト１０３と固定ナット１０４の結合の緩みを防ぐことが可能になる。 (Modification 1)
In the embodiment, the description has been given of the example in which the notch 130 of the loosening stopper 107 has the same shape as the entire outline of two regular hexagons rotated at a rotation angle of 30 degrees. However, the shape of the notch is not limited to this, and may be a shape that fits into at least one of the corners of the side surface of the head 126 of the fixing bolt 103. As a result, the notch can be arranged around the head 126 and in a region through which the side surface of the head 126 passes when rotating in the direction of loosening the fixing bolt 103. As a result, it is possible to prevent loosening of the connection between the fixing bolt 103 and the fixing nut 104.

変形例１，２では、上方から見て、固定ボルト１０３の頭部１２６の側面が有する角の少なくとも１つに嵌る形状を有する切り欠き部の他の例を、図を参照して説明する。 In the first and second modifications, another example of the notch having a shape that fits in at least one of the corners of the side surface of the head 126 of the fixing bolt 103 when viewed from above will be described with reference to the drawings.

変形例１に係る緩み止め具２０７の係止部２２８は、図１８に示すように、２０度の回転角で回転させた３個の正六角形の輪郭の全体と同じ形状を有する。切り欠き部２３０は、上方から見て、固定ボルト１０３の頭部１２６が（２０／３）度（±（１０／３）度）回転することを許容する大きさのすき間を有する。 As shown in FIG. 18, the locking portion 228 of the loosening stopper 207 according to the first modification has the same shape as the entire contour of three regular hexagons rotated at a rotation angle of 20 degrees. The notch 230 has a gap that allows the head 126 of the fixing bolt 103 to rotate by (20/3) degrees (± (10/3) degrees) when viewed from above.

また、ロック部２２９は、３組の第１ロック孔部２３６ａ〜ｃと第２ロック孔部２３７ａ〜ｃを有する。上方から見て、第１ロック孔部２３６ａ〜ｃ及び第２ロック孔部２３７ａ〜ｃの各組の中心は、切り欠き中心２３８から延びる直線２３９ａ〜ｃ上に配置される。 The lock portion 229 has three sets of first lock hole portions 236a to 236c and second lock hole portions 237a to 237c. When viewed from above, the centers of the first lock hole portions 236a to 236c and the second lock hole portions 237a to 237c are arranged on straight lines 239a to 239c extending from the notch center 238.

直線２３９ａ〜ｃは、直線１３９ａ〜ｃと異なり、なす角の大きさが（２０／３）度である。すなわち、上方から見て、直線２３９ｃは直線２３９ａと＋（２０／３）度の角度をなし、直線２３９ｂは直線２３９ａと−（２０／３）度の角度をなす。 The straight lines 239a to 239c are different from the straight lines 139a to 139c and have an angle of (20/3) degrees. That is, as viewed from above, the straight line 239c forms an angle of + (20/3) degrees with the straight line 239a, and the straight line 239b forms an angle of − (20/3) degrees with the straight line 239a.

本変形例によっても、実施の形態の切り欠き部１３０と同様に、切り欠き部２３０の凸部２３１を、頭部１２６の周辺であって、固定ボルト１０３を緩める方向へ回転する場合に頭部１２６の側面が通過する領域に配置することができる。ロック部２２９が箱体１０１に固定されると、固定ボルト１０３の頭部１２６の回転は凸部２３１によって係止される。従って、緩み止め具２０７によって、固定ボルト１０３の締め付けの緩みを防止することができる。 Also in this modified example, when the convex portion 231 of the notch portion 230 is rotated around the head 126 in the direction of loosening the fixing bolt 103, similarly to the notch portion 130 of the embodiment, the head portion is rotated. It can arrange | position in the area | region through which the side surface of 126 passes. When the lock part 229 is fixed to the box body 101, the rotation of the head 126 of the fixing bolt 103 is locked by the convex part 231. Accordingly, the loosening stopper 207 can prevent the fastening bolt 103 from being loosened.

直線２３９ａ〜ｃは、なす角の大きさが（２０／３）度であり、かつ、切り欠き部２３０は、上方から見て、固定ボルト１０３の頭部１２６が（２０／３）度回転することを許容するすき間を有する。すなわち、直線２３９ａ〜ｃのなす角の大きさが（２０／ｎ）度であり、かつ、切り欠き部は、上方から見て、固定ボルト１０３の頭部１２６が（２０／ｎ）度回転することを許容する大きさのすき間を有する。 The straight lines 239a to 239c have an angle of (20/3) degrees, and the notch 230 is rotated from the top 126 of the fixing bolt 103 by (20/3) degrees when viewed from above. It has a gap that allows that. That is, the size of the angle formed by the straight lines 239a to 239c is (20 / n) degrees, and the notch portion is rotated from the top 126 of the fixing bolt 103 by (20 / n) degrees when viewed from above. The gap is large enough to allow this.

これにより、実施の形態と同様に、固定ボルト１０３の頭部１２６が上方から見ていずれの方向を向いていても、第１ロック孔部２３６ａ〜ｃ及び第２ロック孔部２３７ａ〜ｃのいずれかが箱体側第１ロック孔部１２０及び箱体側第２ロック孔部１２１と連通するように、緩み止め具２０７を固定ボルト１０３の頭部１２６に嵌めることが可能になる。 Thus, as in the embodiment, regardless of which direction the head 126 of the fixing bolt 103 is facing from above, whichever of the first lock hole 236a-c and the second lock hole 237a-c The loosening stop 207 can be fitted to the head 126 of the fixing bolt 103 so that the hook communicates with the box-side first lock hole 120 and the box-side second lock hole 121.

これらの効果以外にも、変形例１に係る緩み止め具２０７を採用することによって、実施の形態に係る鉄道車両用制御装置１００と同様の効果を奏する。 In addition to these effects, the same effect as that of the railway vehicle control device 100 according to the embodiment can be obtained by employing the loosening stopper 207 according to the first modification.

（変形例２）
変形例２に係る緩み止め具３０７が有する係止部３２８の切り欠き部３３０は、図１９に示すように、３０度の回転角で回転させた２個の正六角形の輪郭のうち、各正六角形の少なくとも１つの角を含む部分と同じ形状である。 (Modification 2)
As shown in FIG. 19, the notch 330 of the locking portion 328 included in the loosening stopper 307 according to the modified example 2 is a regular hexagon of two regular hexagonal contours rotated at a rotation angle of 30 degrees. The shape is the same as the portion including at least one corner of the square.

本変形例に係る緩み止め具３０７を採用することによって、実施の形態に係る緩み止め具１０７より小さい緩み止め具３０７で、実施の形態に係る鉄道車両用制御装置１００と同様の効果を奏する。 By adopting the loosening stopper 307 according to this modification, the loosening stopper 307 smaller than the loosening stopper 107 according to the embodiment has the same effect as the railcar control device 100 according to the embodiment.

１００鉄道車両用制御装置、１０１箱体、１０２制御ユニット、１０３固定ボルト、１０４固定ナット、１０５，１０６座金、１０７，２０７，３０７緩み止め具、１０８第１ロックボルト、１０９第１ロックナット、１１０第２ロックボルト、１１１第２ロックナット、１１２上部、１１９箱体側固定孔部、１２０箱体側第１ロック孔部、１２１箱体側第２ロック孔部、１２５制御ユニット側固定孔部、１２６頭部、１２７雄ネジ部、１２８、２２８、３２８係止部、１２９、２２９ロック部、１３０、２３０、３３０切り欠き部、１３４平板部、１３５段差部、１３６a〜ｃ、２３６ａ〜ｃ第１ロック孔部、１３７ａ〜ｃ、２３７ａ〜ｃ第２ロック孔部、１３８，２３８切り欠き中心。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Control apparatus for rail vehicles, 101 Box, 102 Control unit, 103 Fixing bolt, 104 Fixing nut, 105, 106 Washer, 107, 207, 307 Loosening prevention tool, 108 1st lock bolt, 109 1st lock nut, 110 Second lock bolt, 111 second lock nut, 112 upper part, 119 box body side fixing hole part, 120 box body side first lock hole part, 121 box body side second lock hole part, 125 control unit side fixing hole part, 126 Head part, 127 Male thread part, 128, 228, 328 Lock part, 129, 229 Lock part, 130, 230, 330 Notch part, 134 Flat part, 135 Step part, 136a-c, 236a-c 1st Lock hole part, 137a-c, 237a-c Second lock hole part, 138, 238 Notch center.

Claims

A hollow box attached to the railway vehicle;
A control unit fixed in the box;
A fixing bolt for fixing the control unit to the box by having a regular hexagonal column-shaped head and coupling with a female screw part;
A flat-plate-like locking portion provided with a cutout portion that fits into the head, and three first lock hole portions and three second lock hole portions that are connected to the lock portion. A locking member having a flat plate shape , wherein the head is fitted in the cutout portion,
A first lock bolt that is inserted into any one of the first lock holes and is coupled to a female screw portion to fix the loosening stopper to the box;
And a second locking bolt for fixing the locking member to the box body by binding to the female screw portion is inserted into one of the second locking hole,
The notch portion is the whole of n regular hexagonal contours rotated at a rotation angle of 60 / n (n: natural number) degrees as viewed from the axial direction of the fixing bolt to be fitted, or each of the contours. It is the same shape as a part including at least one corner of a regular hexagon,
The notch is fitted with a gap of a size that allows the head to rotate 20 / n degrees;
The centers of the first lock hole portions are located at equal intervals on a circle centered on the center of the notch portion when viewed from the axial direction,
An angle formed by a straight line extending from the center of the notch to the center of each of the first lock holes is 20 / n degrees,
The center of each of the second lock hole portions is a circle centered on the center of the notch portion as viewed from the axial direction, and each of the first lock hole portions from the center of the notch portion. Located on each straight line extending to the center,
The concentric circle where the center of the first lock hole is located and the concentric circle where the center of the second lock hole is located are different radii.
Railway vehicle control device.

The railcar control device according to claim 1, wherein the notch has a shape that fits into at least one of corners of the side surface of the head.

A washer provided between the head and the box;
The lock portion is connected to the flat plate portion provided with the first lock hole portion and the second lock hole portion , the flat plate portion and the locking portion, and a step corresponding to the thickness of the washer. control system for a railway vehicle according to claim 1 or 2 having a step portion be formed.

The railcar control device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the female screw portion that is screwed with the fixing bolt is a nut, a portion of the control unit, or a portion of the box.

The railcar control device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the female screw portion that is screwed to the first lock bolt is a nut, a portion of the control unit, or a portion of the box.