JP2007117016A - Structure for lifting and lowering reaping part of combine harvester - Google Patents

Structure for lifting and lowering reaping part of combine harvester Download PDF

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JP2005315205A
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Yoshiaki Goto
義昭 後藤
Sadanori Hida
日田  定範
Noboru Kishida
登 岸田
Atsushi Tonari
厚史 戸成
Fumio Furuno
文雄 古野
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the sinking of a ground contact body and to avoid the thrusting of the tip of a reaping part into the ground surface without especially increasing the transverse width or length of the ground contact body in a structure for lifting and lowering the reaping part of a combine harvester composed so that the reaping part vertically shakably installed at the front of a traveling machine body is lifted and lowered following to the ground contact. <P>SOLUTION: The reaping part is composed so as to be elastically received and supported through an elastic urging mechanism and the ground contact body 46 long in the front and rear of the reaping part is installed in the lower end of the reaping part. The ground contact body 46 is arranged along the lower side of a grass diving frame 47 in the reaping part. A rear lowering slope is provided in a ground contact surface F of the ground contact body 46 so that the rear of the ground contact body 46 contacts the ground in advance of the front end thereof according to the lowering of the reaping part. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、機体前部に配備した刈取り部を接地追従させて昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造に関する。   The present invention relates to a harvesting unit lifting structure for a combine that is configured to raise and lower a cutting unit disposed on the front of a machine body while following the ground.

刈取り部を接地追従させて昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造としては、例えば、特許文献1に開示されているように、刈取り部と走行機体の前端部との間に支持ロッドを伸縮自在に架設するとともに、この支持ロッドに外嵌装着したバランス用のコイルバネで刈取り部の重量負荷を負担することで、刈取り部の接地荷重を軽減するとともに、刈取り部における分草フレームの下方に沿って配備した接地体を介して接地支持するよう構成されたものが提案されている。
特開2004−267123号公報
For example, as disclosed in Patent Document 1, the support rod is extended and retracted between the cutting portion and the front end portion of the traveling machine body as a structure for raising and lowering the cutting portion of the combine configured to move the cutting portion up and down while following the ground. It can be installed freely, and the weight load of the cutting part is borne by the balance coil spring fitted on the support rod to reduce the ground load on the cutting part, and along the lower part of the weeding frame in the cutting part A configuration is proposed in which a grounding support is provided via a grounding body deployed in the same manner.
JP 2004-267123 A

特許文献1で開示された従来構造においては、刈取り部先端の分草具より後方において分草フレームの下部に配備された接地体全体が地面と平行に接地するよう構成されていたために、圃場に柔らかい箇所があると接地体が沈下しやすく、刈取り部先端の分草具が圃場に突き刺さることがある。   In the conventional structure disclosed in Patent Document 1, since the entire grounding body arranged at the lower part of the weeding frame behind the weeding tool at the tip of the cutting part is configured to be grounded in parallel with the ground, If there is a soft spot, the grounding body tends to sink, and the weeding tool at the tip of the cutting part may pierce the field.

もちろん、接地体の横幅や長さを極力大きくして接地面積を大きくすることで接地体の沈下を軽減することが図られるのであるが、植立作物との接触や刈取り部下端部の前後長さ、などの寸法的な制約によって接地体の横幅や長さを任意に大きくすることができないものであり、ここに改良の余地があった。   Of course, it is possible to reduce the settlement of the grounding body by increasing the width and length of the grounding body as much as possible to increase the grounding area. The lateral width and length of the grounding body cannot be arbitrarily increased due to dimensional constraints such as, and there is room for improvement.

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、接地体の横幅や長さを特に大きくしなくても接地体の沈下を抑制して刈取り部先端が地面に突き刺さることを回避できるようにすることを主たる目的とする。   The present invention has been made paying attention to such points, and suppresses the settlement of the grounding body without particularly increasing the width and length of the grounding body, and the cutting portion tip is stuck into the ground. The main purpose is to be able to avoid it.

第1の発明は、走行機体の前部に上下揺動可能に配備した刈取り部を接地追従して昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造であって、
前記刈取り部を弾性付勢機構を介して弾性的に受け止め支持するよう構成するとともに、、前記刈取り部の下端部に前後に長い接地体を備え、
前記接地体を、刈取り部における分草フレームの下方に沿って配備するとともに、刈取り部の下降に伴って前記接地体の後部が前端部よりも先行して接地するように、接地体の接地面に後下がり傾斜面を備えてあることを特徴とする。
A first invention is a harvesting part lifting structure of a combine configured to raise and lower a cutting part arranged to be swingable up and down at the front part of a traveling machine body.
The cutting part is configured to elastically receive and support the elastic biasing mechanism, and includes a long grounding body in the front and rear at the lower end part of the cutting part,
The grounding body is arranged along the lower part of the weeding frame in the cutting part, and the grounding surface of the grounding body is grounded so that the rear part of the grounding body comes in contact with the front end part as the cutting part descends. Is provided with a rearwardly inclined surface.

上記構成によると、接地体の接地面が後下がり傾斜面となっているために、刈取り部が前下がり姿勢で下降されて接地しても、接地面全体が接地して刈取り部重量を確実に支持して沈下が抑止される。また、前進走行すると後下がり傾斜した接地面に働く接地反力の上向き成分による浮力が働き、接地体の沈下が更に抑制されることになる。   According to the above configuration, since the grounding surface of the grounding body is a downwardly inclined surface, even if the cutting part is lowered in the forwardly lowered posture and grounded, the entire grounding surface is grounded to ensure the weight of the cutting part. Subsidence is suppressed in support. In addition, when the vehicle travels forward, buoyancy due to the upward component of the ground reaction force acting on the ground surface inclined downwardly acts, and the settlement of the grounding body is further suppressed.

従って、第1の発明によると、接地体の横幅や長さを特に大きくすることなく、接地体の沈下を抑制して刈取り部先が地面に突き刺さることを回避できる。   Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent the cutting portion from being stuck into the ground by suppressing the settlement of the grounding body without particularly increasing the lateral width and length of the grounding body.

第2の発明は、上記第1の発明において、
前向き片持ち状に配備された前記分草フレームの前端に、分草具を備えた支持杆を差込連結固定し、この支持杆に前記接地体を連結するとともに、接地体の後部を分草フレームに下方から接当支持させるよう構成してあるものである。
According to a second invention, in the first invention,
A support rod provided with a weeding tool is inserted and fixed to the front end of the weed frame arranged in a cantilever direction facing forward, and the grounding body is connected to the support rod and the rear portion of the grounding body is divided into the weeds. The frame is configured to contact and support from below.

上記構成によると、接地体の前端を分草フレームの前端より前方に配備して、分草具に近づけることができ、分草具先端の地面への突入防止に有効となる。   According to the said structure, the front end of a grounding body can be arrange | positioned ahead from the front end of a weeding frame, and it can be brought close to a weeding tool, and it becomes effective in the prevention of rushing to the ground of the weeding tool front-end | tip.

接地体が変形あるいは損傷した場合に、接地体を支持杆ごと分草フレームから抜き外して修理あるいは交換することができ、メンテナンス性にも優れている。   When the grounding body is deformed or damaged, the grounding body can be removed from the weeding frame together with the support rod, and repaired or exchanged.

接地体は分草具の支持杆に装備されるものでありながら、装着状態では接地荷重の一部を接地体後部において分草フレームに直接に接当支持させることができ、支持強度も充分に確保することができる。   Although the grounding body is equipped on the support rod of the weeding tool, a part of the grounding load can be directly supported by the weeding frame at the rear of the grounding body in the mounted state, and the support strength is also sufficient. Can be secured.

第3の発明は、上記第2の発明において、
前記分草フレームの前端に固設された支持フランジに接合されてボルト締め連結される連結フランジを前記支持杆の前後中間に設けるとともに、この連結フランジに前記接地体の前後中間部位を連結してあるものである。
According to a third invention, in the second invention,
A connecting flange joined to a support flange fixed to the front end of the weed frame and bolted and connected is provided in the front and rear middle of the support rod, and the front and rear intermediate parts of the grounding body are connected to the connection flange. There is something.

上記構成によると、支持杆を分草フレームに連結する連結フランジが接地体の前後中間部を横幅広く支持杆に連結する部材としても機能し、接地体の剛性を高める上で有効となる。   According to the above configuration, the connecting flange that connects the support rod to the weed frame also functions as a member that connects the front and rear intermediate portions of the grounding body to the support rod widely in the lateral direction, which is effective in increasing the rigidity of the grounding body.

図1および図2に、自脱型のコンバインが示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置1を備えた走行機体2の前部に2条刈り仕様の刈取り部3が昇降およびスライド横移動自在に連結されるとともに、走行機体2に運転部4、脱穀装置5、および、アンローダ付きの穀粒回収タンク6、等が搭載された構造となっている。   1 and 2 show a self-decomposing combine. This combine is connected to a front part of a traveling machine body 2 provided with a pair of left and right crawler traveling devices 1 and a cutting part 3 having a two-row cutting specification is connected to the traveling machine body 2 so as to be movable up and down and slidable laterally. The threshing device 5 and the grain collection tank 6 with an unloader are mounted.

刈取り部3には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す左右一対の引起し装置7、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置8、刈取り穀稈を後方に掻き込む左右一対の補助搬送ベルト9、刈取り穀稈の株元を掻き込み合流す左右一対の回転パッカ10、刈取り穀稈を後方上方に向けて搬送する供給搬送装置11、等を備えて構成されており、刈取り部3全体が後部基端の横向き支点Pを中心に上下揺動自在に支持されるとともに、油圧シリンダ12で昇降駆動されるようになっている。   The mowing unit 3 is a pair of left and right pulling devices 7 that raises the planted cereal to a predetermined mowing posture, a clipper-type mowing device 8 that cuts the raised planted culm, and the mowing cereal is scraped backward. It comprises a pair of left and right auxiliary conveyor belts 9, a pair of left and right rotating packers 10 that stirs and joins the stock of the harvested cereal grains, a feeding and conveying device 11 that conveys the harvested grain grains upward and rearward, and the like. The entire cutting part 3 is supported so as to be swingable up and down around a lateral fulcrum P at the rear base end, and is also driven up and down by a hydraulic cylinder 12.

前記供給搬送装置11は、株元挟持搬送機構13と穂先係止搬送機構14とから構成されており、供給搬送装置11全体を前記横向き支点Pを中心に上下揺動調節することで、刈取り穀稈に対する挟持位置を上下に変更して、脱穀装置4の横外側に備えられたフィードチェーン15への穀稈受渡し位置を稈長方向に変更調節する扱き深さ調節機能が備えられている。なお、供給搬送装置11は刈取り穀稈の稈長検出に基づいて図示されない駆動機構によって上下揺動駆動され、稈長にかかわらず脱穀装置5に挿入される穀稈長さを一定に維持する自動扱深さ制御が行われるようになっている。   The supply and transport device 11 includes a stock holding and transporting mechanism 13 and a tip locking and transporting mechanism 14, and the whole supply and transport device 11 is adjusted to swing up and down around the lateral fulcrum P, thereby cutting the harvested grain. A handling depth adjustment function is provided in which the holding position for the cocoon is changed up and down to change and adjust the cereal delivery position to the feed chain 15 provided on the lateral outside of the threshing device 4 in the cocoon length direction. The feed conveying device 11 is driven to swing up and down by a drive mechanism (not shown) based on the detection of the culm length of the harvested culm, and the automatic handling depth that maintains the culm length inserted into the threshing device 5 regardless of the culm length. Control is to be performed.

刈取り部3には、引起し装置7、刈取り装置8、補助搬送ベルト9、回転パッカ10、等を支持する角パイプ材からなる刈取り部フレーム17が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム17の後端基部が、走行機体2の前端部に配備された基台18の上部に前記横向き支点Pを中心として上下揺動可能に連結支持されている。前記油圧シリンダ12は単動型シリンダが使用されており、その伸長作動によって刈取り部3が駆動上昇され、自由短縮作動によって刈取り部3が自重下降されるようになっている。   The mowing unit 3 is provided with a mowing unit frame 17 made of a square pipe material that supports the pulling device 7, the mowing device 8, the auxiliary transport belt 9, the rotary packer 10, and the like in a forward downward inclined posture. A rear end base portion of the part frame 17 is connected and supported on an upper portion of a base 18 provided at a front end portion of the traveling machine body 2 so as to be able to swing up and down around the lateral fulcrum P. The hydraulic cylinder 12 is a single-acting cylinder, and the cutting portion 3 is driven up by its extension operation, and the cutting portion 3 is lowered by its free shortening operation.

図5,6に示すように、前記刈取り部フレーム17の基部には前記横向き支点Pと同心の筒状に構成された横向き基端ボス部17aが備えられており、この横向き基端ボス部17aに左右に貫通されたカウンター軸19が、前記基台18の上部に配備された左右一対の軸受けブラケット21,22を介して回転自在に支架されている。なお、以後の説明における左右方向の呼称は機体に対する方向を示しており、図5,6の正面図では図上での左右方向と説明の呼称とが逆になる。   As shown in FIGS. 5 and 6, the base portion of the cutting portion frame 17 is provided with a laterally proximal boss portion 17a configured in a cylindrical shape concentric with the laterally fulcrum P, and the laterally proximal boss portion 17a. A counter shaft 19 penetrating left and right is rotatably supported via a pair of left and right bearing brackets 21 and 22 disposed on the upper portion of the base 18. In the following description, the designation in the left-right direction indicates the direction with respect to the aircraft, and in the front views of FIGS.

前記カウンター軸19の右端には入力プーリ23が取り付けられており、走行用のミッションケース24に備えられたPTO軸(図示せず)とカウンター軸19とがベルトテンション式の刈取りクラッチ(図示せず)を介してベルト連動されている。また、前記基端ボス部17aからは前方上方に向けて丸パイプ材からなる伝動ケース25が延出され、この伝動ケース25に挿通した伝動軸26とカウンター軸19とが基端ボス部17a内でベベルギヤ連動され、カウンター軸19から伝動軸26に伝達された動力で引起し装置7、刈取り装置8、補助搬送ベルト9、回転パッカ10が駆動されるようになっている。   An input pulley 23 is attached to the right end of the counter shaft 19, and a PTO shaft (not shown) provided in the traveling mission case 24 and the counter shaft 19 are belt tension type cutting clutches (not shown). ) Through the belt. Further, a transmission case 25 made of a round pipe material extends from the base end boss portion 17a toward the front upper side, and the transmission shaft 26 and the counter shaft 19 inserted through the transmission case 25 are located in the base end boss portion 17a. Thus, the bevel gear is interlocked and driven by the power transmitted from the counter shaft 19 to the transmission shaft 26, so that the device 7, the mowing device 8, the auxiliary transport belt 9, and the rotary packer 10 are driven.

図4に示すように、左側の軸受けブラケット21から左外方に貫通突出されたカウンター軸19には、カウンター軸軸心周り、つまり、横向き支点P周りに回動可能にベベルギヤケース27が装備されるとともに、カウンター軸19にベベルギヤ連動された伝動軸28がベべルギヤケース27から斜め上方に延出され、この伝動軸28から取り出された動力で前記供給搬送装置11の株元挟持搬送機構13および穂先係止搬送機構14が駆動されるようになっている。   As shown in FIG. 4, the countershaft 19 that protrudes to the left outward from the left bearing bracket 21 is equipped with a bevel gear case 27 that is rotatable around the countershaft axis, that is, around the lateral fulcrum P. In addition, a transmission shaft 28 interlocked with the counter shaft 19 with the bevel gear extends obliquely upward from the bevel gear case 27, and the stock holding and transporting mechanism 13 of the supply / conveyance device 11 with the power extracted from the transmission shaft 28 and The tip locking conveyance mechanism 14 is driven.

なお、カウンター軸19に刈取り部駆動用動力を伝達する図示されない前記PTO軸は前進走行速度と同調した速度で駆動されるものであり、これによって、刈取り部3の各機構が走行速度と同調した速度で駆動されるようになっている。   The PTO shaft (not shown) that transmits the power for driving the cutting unit to the counter shaft 19 is driven at a speed synchronized with the forward traveling speed, whereby each mechanism of the cutting unit 3 is synchronized with the traveling speed. Driven at speed.

上記のように構成された刈取り部3はスライド横移動および旋回開放可能に支持されており、以下にそれらの構造を図5〜図8に基づいて詳細に説明する。   The cutting part 3 configured as described above is supported so as to be able to slide and move in a swingable manner, and the structure thereof will be described below in detail with reference to FIGS.

前記基台18の左側箇所には縦向き支点Xを中心に旋回可能な旋回ブラケット31が配備されるとともに、旋回ブラケット31から右方向(機体内方)に向けて旋回アーム32が延出されている。この旋回アーム32における上面の旋回基端側と遊端側に前記軸受けブラケット21,22がそれぞれ連結固定されるとともに、旋回アーム32自体の右側箇所が主フレーム16に立設した基台18の上面に前後一対のボルト33によって連結されている。   A swivel bracket 31 capable of swiveling around a vertical fulcrum X is provided at the left side portion of the base 18 and a swivel arm 32 extends from the swivel bracket 31 toward the right (inside the aircraft). Yes. The bearing brackets 21 and 22 are connected and fixed to the turning base end side and the free end side of the upper surface of the turning arm 32, respectively, and the right side of the turning arm 32 itself is the upper surface of the base 18 erected on the main frame 16. Are connected by a pair of front and rear bolts 33.

前記旋回アーム32には刈取り部横移動機構34が装着されている。この刈取り部横移動機構34には、旋回アーム32に横向き支点Q周りに揺動可能に支持された矩形ループ状の揺動支持枠35、この揺動支持枠35の左右アーム間に亘って横架支承されたネジ軸36、ネジ軸36に螺合装着された可動片37、揺動支持枠35に装備されたネジ軸駆動用の電動モータ38、等が備えられており、前記揺動支持枠35の下端横杆部35aに備えた連結片35bと前記油圧シリンダ12のプランジャ12aとが挿抜可能な連結ピン39で連結されている。なお、図14に示すように、連結ピン39には連結板39aと取っ手39bが備えられており、通常は連結板39aをボルト40によって連結片35bに締付け固定することでプランジャ12aとの連結状態が維持され、ボルト40を外して連結ピン39を抜き取ることで刈取り部横移動機構34とプランジャ12aとの連結が解除されるようになっている。   The swivel arm 32 is equipped with a cutting portion lateral movement mechanism 34. The mowing section lateral movement mechanism 34 includes a rectangular loop-shaped swing support frame 35 supported by the swing arm 32 so as to be swingable about a lateral fulcrum Q, and a horizontal movement between the left and right arms of the swing support frame 35. There are provided a screw shaft 36 that is mounted on and supported, a movable piece 37 that is screwed onto the screw shaft 36, an electric motor 38 that drives the screw shaft mounted on the swing support frame 35, and the like. The connecting piece 35b provided on the lower end lateral flange portion 35a of the frame 35 and the plunger 12a of the hydraulic cylinder 12 are connected by a connecting pin 39 that can be inserted and removed. As shown in FIG. 14, the connecting pin 39 is provided with a connecting plate 39a and a handle 39b. Usually, the connecting plate 39a is fastened to the connecting piece 35b by a bolt 40 and connected to the plunger 12a. Is maintained, and the connection between the cutting portion lateral movement mechanism 34 and the plunger 12a is released by removing the bolt 40 and extracting the connection pin 39.

刈取り部フレーム17の横向き基端ボス部17aは左右の軸受けブラケット21,22の間においてカウンター軸19に沿って左右にスライド移動可能に支持されるとともに、横向き支点P周りに自重下降揺動可能な刈取り部フレーム17が前記揺動支持枠35の下端横杆部35aに受け止め支持されており、油圧シリンダ12によって揺動支持枠35が横向き支点Q周りに揺動されることで、この揺動支持枠35に受け止め支持された刈取り部3が横向き支点P周りに上下揺動されるようになっている。揺動支持枠35による刈取り部フレーム受止め箇所の上方において刈取り部フレーム17が前記可動片37に荷重を掛けることなく上方から係合されており、ネジ軸36が電動モータ38によって回転駆動されて可動片37が左右にネジ送り移動されることによって刈取り部3全体が一定ストロークでスライド横移動されるようになっている。なお、揺動支持枠35には刈取り部フレーム17の上面近接位置を横切る規制ロッド41が横架固定されており、刈取り部フレーム17が揺動支持枠35の下端横杆部35aから浮き上がって可動片37から外れることが阻止されている。   The laterally proximal boss part 17a of the cutting part frame 17 is supported so as to be slidable to the left and right along the counter shaft 19 between the left and right bearing brackets 21 and 22, and can swing by its own weight around the lateral fulcrum P. The mowing unit frame 17 is received and supported by the lower end horizontal portion 35a of the swing support frame 35, and the swing support frame 35 is swung around the lateral fulcrum Q by the hydraulic cylinder 12, thereby supporting the swing. The cutting part 3 received and supported by the frame 35 is swung up and down around the lateral fulcrum P. The cutting part frame 17 is engaged from above without applying a load to the movable piece 37 above the cutting part frame receiving position by the swing support frame 35, and the screw shaft 36 is rotationally driven by the electric motor 38. When the movable piece 37 is screwed and moved to the left and right, the entire cutting part 3 is slid horizontally by a fixed stroke. In addition, a regulating rod 41 that crosses the upper surface proximity position of the cutting part frame 17 is fixed to the swinging support frame 35 so that the cutting part frame 17 is lifted from the lower end horizontal part 35a of the swinging support frame 35 and is movable. Disengagement from the piece 37 is prevented.

スライド横移動可能な刈取り部3は、基本的には左右のストロークエンドのいずれか一方に移動されて使用されるものであり、通常の刈取り形態である回り刈り作業時には、刈取り部3を左側ストロークエンド(図6参照)までスライド移動させて、刈取り部3の左端を左側クローラ走行装置1の踏み代より左側に張り出した状態とする。また、圃場の中央を突っ切って刈取り収穫する中割り作業時には、刈取り部3を右側ストロークエンド(図5参照)にスライド移動させて機体横幅内に位置させる。また、圃場外での移動走行、トラック荷台へ搭載しての移動、あるいは、ガレージへの格納、等の非作業時にも刈取り部3を右側ストロークエンドにスライド移動させる。   The slidably movable cutting part 3 is basically used by moving to either one of the left and right stroke ends, and the reaping part 3 is moved to the left stroke at the time of the rotary cutting operation which is a normal cutting form. By sliding to the end (see FIG. 6), the left end of the cutting unit 3 is projected to the left from the tread of the left crawler traveling device 1. Further, at the time of mid-split work for cutting and harvesting by cutting through the center of the field, the cutting unit 3 is slid to the right stroke end (see FIG. 5) and positioned within the body width. The mowing unit 3 is also slid to the right stroke end during non-work such as traveling outside the field, moving on a truck bed, or storing in a garage.

なお、図4に示すように、刈取り部3に装備された供給搬送装置11の前端部は、横向き支点Pを中心とする円弧状に形成されて立設固定された案内杆42に上下スライド可能に係合案内されて、供給搬送装置11が上下揺動して扱き深さ調節作動できるように構成されるとともに、刈取り部3がスライド横移動されると供給搬送装置11が基端の伝動軸28の軸心b周りに相対的に横揺動されるようになっている。つまり、刈取り部3がスライド横移動されると、案内杆42に前端部を係合支持された供給搬送装置11の前端部は常に引起し装置7の後方位置に在るよう追従移動するが、供給搬送装置11の後端部はフィードチェーン15の始端近傍位置に在り、これによって、刈取り部3のスライド横移動位置にかかわらず引起し装置7から供給搬送装置11の始端部への穀稈受け渡し、および、供給搬送装置11の終端部からフィードチェーン15の始端部への穀稈受け渡しがそれぞれ円滑に行われるようになっている。   As shown in FIG. 4, the front end portion of the feeding / conveying device 11 provided in the mowing unit 3 can be slid up and down on a guide rod 42 that is formed in an arc shape with the lateral fulcrum P as the center and fixed upright. The feed and transport device 11 is configured to be swingable up and down so that the handling depth can be adjusted, and when the cutting unit 3 is slid laterally, the feed and transport device 11 is moved to the base transmission shaft. 28 is relatively laterally swung around the shaft center b. That is, when the cutting unit 3 is slid laterally, the front end portion of the supply / conveyance device 11 whose front end portion is engaged and supported by the guide rod 42 is always pulled up and moved so as to be in the rear position of the device 7. The rear end portion of the supply / conveyance device 11 is located in the vicinity of the start end of the feed chain 15, thereby causing the cereal to pass from the device 7 to the start end portion of the supply / conveyance device 11 regardless of the slide lateral movement position of the cutting unit 3. In addition, the cereal delivery from the terminal end of the supply / conveyance device 11 to the start end of the feed chain 15 is performed smoothly.

刈取り部3の左外側部には、枕脱穀作業において手刈りした穀稈を仮置きする穀稈供給台45が装備されている。この穀稈供給台45は横移動可能に支持されており、詳細な構造の説明は省略するが、刈取り部3のスライド横移動にかかわらずフィードチェーン15の始端部に対して穀稈供給台45が常に横方向一定位置に保持されるようになっている。   On the left outer side of the reaping part 3, a cereal supply table 45 for temporarily placing cereals that have been hand-cut in the pillow threshing operation is provided. The corn supply table 45 is supported so as to be laterally movable, and detailed description of the structure is omitted, but the cereal supply table 45 with respect to the starting end of the feed chain 15 regardless of the sliding horizontal movement of the cutting unit 3. Is always held at a constant position in the lateral direction.

このコンバインにおいては、通常の刈取り収穫作業において刈取り部3の先端部が圃場に突入することを回避するために以下のような構造が備えられている。   In this combine, the following structure is provided in order to avoid that the front-end | tip part of the cutting part 3 rushes into a farm field in normal cutting harvesting work.

つまり、図9に示すように、刈取り部3が刈取り作業高さ域まで自重下降されると、前記刈取り部横移動機構34における揺動支持枠35の下端横杆部35aが、走行機体2の前端部に装着された弾性付勢機構50に弾性的に接当支持されるようになっている。   That is, as shown in FIG. 9, when the cutting part 3 is lowered by its own weight to the cutting work height region, the lower end reed part 35 a of the swing support frame 35 in the cutting part lateral movement mechanism 34 is The elastic biasing mechanism 50 attached to the front end is elastically contacted and supported.

この弾性付勢機構50は、図11に示すように、間隔変更可能に対向された前後一対のバネ受け部材51,52、両バネ受け部材51,52の間に初期圧縮されて挟持されたコイルバネ53、および、両バネ受け部材51,52の間隔拡大を阻止するよう両バネ受け部材51,52の中心に挿通装着された支持ロッド54とで独立した一つのユニット状に構成されている。前記支持ロッド54はボルト材で構成されており、この支持ロッド54をねじ込み調節し、両バネ受け部51,52の最大間隔を調整することで、挟持されたコイルバ53の初期圧縮状態を調節することが可能となっている。各バネ受け部材51,52はコイルバネ53を位置決め外嵌するカップ状にプレス形成されるとともに、それぞれの外周部の対角位置には一対の支持突起51a,52aが屈曲延出され、各支持突起51a,52aに取付け孔55,56が形成されている。   As shown in FIG. 11, the elastic urging mechanism 50 includes a pair of front and rear spring receiving members 51, 52 opposed to each other so that the interval can be changed, and a coil spring that is initially compressed and sandwiched between the spring receiving members 51, 52. 53 and a support rod 54 inserted through and attached to the center of both spring receiving members 51 and 52 so as to prevent the gap between the spring receiving members 51 and 52 from being enlarged. The support rod 54 is made of a bolt material, and the initial compression state of the clamped coil bar 53 is adjusted by adjusting the maximum distance between the spring receiving portions 51 and 52 by adjusting the screwing of the support rod 54. It is possible. Each spring receiving member 51, 52 is press-formed in a cup shape for positioning and fitting the coil spring 53, and a pair of support protrusions 51a, 52a are bent and extended at diagonal positions on the outer peripheral portions thereof. Attachment holes 55 and 56 are formed in 51a and 52a.

他方、走行機体2における機体フレーム16の前部には、前記弾性付勢機構50を装着するための2本の支持ロッド57がブラケット58を介して前向き片持ち状に固設されている。この支持ロッド57は前記取付け孔55,56のピッチに対応した間隔をもって配備されており、ユニット状の弾性付勢機構50を、前後の支持突起51a,52aにおける取付け孔55,56を介して支持ロッド57に前方から挿嵌することで、弾性付勢機構50が走行機体2の前部にやゝ前上りの前向き片持ち状に支持されるようになっている。   On the other hand, two support rods 57 for mounting the elastic urging mechanism 50 are fixed to the front part of the body frame 16 in the traveling body 2 through a bracket 58 in a cantilever direction facing forward. The support rods 57 are arranged at intervals corresponding to the pitch of the mounting holes 55 and 56, and support the unit-like elastic biasing mechanism 50 via the mounting holes 55 and 56 in the front and rear support protrusions 51a and 52a. The elastic urging mechanism 50 is supported on the front portion of the traveling machine body 2 in a cantilever shape that rises forward in front of the heel by being inserted into the rod 57 from the front.

前方のバネ受け部材51の前面が、刈取り部3に備えられた前記揺動支持枠35の下端横杆部35aを接当支持する受止め部sとして機能するようになっている。なお、前記弾性付勢機構50におけるコイルバネ53の周囲にはゴム製の泥除けカバー61が巻き付け装着されて、弾性付勢機構50への泥などの異物の付着および侵入が防止されている。   The front surface of the front spring receiving member 51 functions as a receiving portion s that contacts and supports the lower end lateral flange portion 35 a of the swing support frame 35 provided in the cutting portion 3. A rubber mudguard cover 61 is wound around the coil spring 53 in the elastic urging mechanism 50 to prevent foreign substances such as mud from adhering to and entering the elastic urging mechanism 50.

弾性付勢機構50の初期圧縮荷重は刈取り部3の重量より幾分小さい値となるように上記支持ロッド54の操作によって調整されており、刈取り部3が、弾性付勢機構50を圧縮変形させながら油圧シリンダ12の最短長さで決められる下降限度まで下降可能となっている。刈取り部3の下端部には橇状の接地体46が配備されており、弾性付勢機構50を圧縮変形させながら自重下降した刈取り部3は接地体46を介して接地支持される。   The initial compressive load of the elastic urging mechanism 50 is adjusted by the operation of the support rod 54 so as to be a value slightly smaller than the weight of the reaping portion 3, and the reaping portion 3 compresses and deforms the elastic urging mechanism 50. However, it is possible to descend to the lowering limit determined by the shortest length of the hydraulic cylinder 12. A hook-shaped grounding body 46 is provided at the lower end of the cutting unit 3, and the cutting unit 3 that is lowered by its own weight while compressing and deforming the elastic biasing mechanism 50 is grounded and supported via the grounding unit 46.

前記接地体46は、刈取り部3の下端部に前向き片持ち状に配備された3本の分草フレーム47のうち左右端の分草フレーム47に以下のように取付けられている。   The grounding body 46 is attached to the weeding frame 47 at the left and right ends of the three weeding frames 47 arranged in a cantilever direction at the lower end of the cutting unit 3 as follows.

各分草フレーム47は丸パイプ材からなり、前端に分草具48を姿勢変更可能に取付けた支持杆49が分草フレーム47の前端に挿抜可能に差込み連結されている。分草フレーム47の前端には支持フランジ47aが備えられるとともに、支持杆49の前後中間には連結フランジ49aが備えられており、分草フレーム47に差し込んだ支持杆49の連結フランジ49aを支持フランジ47aの前面に接当支持させてボルト締め連結することで、分草具48を所定の姿勢位置に固定することができるようになっている。   Each weeding frame 47 is made of a round pipe material, and a support rod 49 having a weeding tool 48 attached to the front end so that the posture can be changed is inserted and connected to the front end of the weeding frame 47 so that it can be inserted and removed. A support flange 47 a is provided at the front end of the weed frame 47, and a connection flange 49 a is provided in the front and rear middle of the support rod 49, and the connection flange 49 a of the support rod 49 inserted into the weed frame 47 is used as a support flange. The weeding tool 48 can be fixed at a predetermined posture position by contacting and supporting the front surface of 47a and bolting and connecting.

前記接地体46は、鋼板を前後に細長い舟形にプレス加工して形成されており、回り刈り時に既刈り側となる右端の接地体46は幅広く、かつ、左右非対称の平面形状に構成されているのに対して、左側の接地体46は幅狭く、かつ、左右対称な平面形状に構成されている。   The grounding body 46 is formed by pressing a steel plate back and forth into a long and narrow boat shape, and the grounding body 46 at the right end, which becomes the already trimmed side at the time of turning, is wide and has a plane shape that is asymmetrical to the left and right. On the other hand, the left grounding body 46 is configured to have a narrow width and a symmetrical plane shape.

先細り形状に湾曲された接地体46の前端部が支持杆49に溶接固定されるとともに、接地体46の前後中間箇所が前記連結フランジ49aに溶接固定され、支持杆49と共に接地体46を分草フレーム47から取外すことができるようになっている。接地体46の後端部も先細り形状に湾曲形成され、分草フレーム47への取付け状態において、接地体46の後端が分草フレーム47に下方から係合して接当支持されるようになっている。この接地体46の後部上面には接当リブ46aが溶接固定されて分草フレーム45の下面に接当支持され、接地体46の接地面Fが後下がり傾斜面をなすように構成されている。   The front end portion of the grounding body 46 curved in a tapered shape is welded and fixed to the support rod 49, and the front and rear intermediate portions of the grounding body 46 are welded and fixed to the connecting flange 49a. It can be removed from the frame 47. The rear end portion of the grounding body 46 is also formed in a tapered shape so that the rear end of the grounding body 46 is engaged and supported by the weeding frame 47 from below when attached to the weeding frame 47. It has become. A contact rib 46a is welded and fixed to the upper surface of the rear portion of the grounding body 46 and is supported by contact with the lower surface of the weed frame 45, and the grounding surface F of the grounding body 46 is configured to be inclined downward. .

このように、刈取り部3を自重下降させて接地体46を介して軽く接地支持させて刈取り走行を行うことで、圃場の一部が隆起していたり、走行機体2が前下がり傾斜しても、刈取り部3が軽く上昇して圃場へ突入することが回避されるのである。また、接地体46の接地面Fが後下がり傾斜しているので、刈取り部3の下降に伴って接地体46の後部が前端部よりも先行して接地することになり、分草具48の圃場への突入が回避されるとともに、前進走行すると後下がり傾斜している接地面Fに作用する接地反力の上向き成分による浮力が働き、接地体46の沈下が抑制されることになる。   In this way, the cutting unit 3 is lowered by its own weight and lightly supported by the grounding body 46 to perform grounding, so that even if a part of the field is raised or the traveling machine body 2 is tilted forward and inclined. Thus, it is avoided that the mowing unit 3 rises lightly and enters the field. In addition, since the ground contact surface F of the grounding body 46 is inclined downward, the rear part of the grounding body 46 is grounded prior to the front end as the mowing unit 3 is lowered. In addition to avoiding entry into the field, buoyancy due to the upward component of the ground reaction force acting on the ground contact surface F that is tilted downward when the vehicle travels forward acts and the settlement of the grounding body 46 is suppressed.

図13に示すように、弾性付勢機構50とブラケット58との間に任意の厚さのシム板60を介在することで弾性付勢機構50における受止め部sの位置を前後に変更調節することができる。このシム調節によって刈取り部3が接地した状態でのコイルバネ53の圧縮変形量を変更して接地体46の接地圧を設定調節することができる。なお、図14に示すように、シム板60は両支持ロッド57に係止されてその取付け姿勢が保持されている。図示しないが、弾性付勢機構50における前側のバネ受け部材51の前面に別のシム板を取り付けることで、刈取り部3が接地した状態でのコイルバネ53の圧縮変形量を変更して接地体46の接地圧を設定調節することもできる。   As shown in FIG. 13, the shim plate 60 having an arbitrary thickness is interposed between the elastic urging mechanism 50 and the bracket 58 to change and adjust the position of the receiving portion s in the elastic urging mechanism 50 back and forth. be able to. By this shim adjustment, it is possible to set and adjust the ground pressure of the grounding body 46 by changing the amount of compressive deformation of the coil spring 53 in a state where the cutting unit 3 is grounded. As shown in FIG. 14, the shim plate 60 is locked to the both support rods 57 to maintain the mounting posture. Although not shown, by attaching another shim plate to the front surface of the front spring receiving member 51 in the elastic urging mechanism 50, the amount of compressive deformation of the coil spring 53 in a state in which the cutting unit 3 is grounded is changed to change the grounding body 46. You can also set and adjust the ground pressure.

図10中に示すように、刈取り部3を昇降する単動型の油圧シリンダ12の作動を司る制御弁Vは、油圧シリンダ12に圧油を供給する「上昇」、油圧シリンダ12から排油する「下降」、および、油圧シリンダへの圧油供給および排油を阻止する「中立」に切換え可能な3位置切換え弁で構成されており、運転部4に配備された操縦レバー20にリンク連係されている。この操縦レバー20は前後左右に十字揺動操作可能、かつ、中立復帰付勢されており、操縦レバー20を前方の「上げ」位置、あるいは、後方の「下げ」位置へ操作すると、制御弁Vが「上昇」あるいは「下降」に切換えられ、操縦レバー20を自由状態にして「中立」に保持することで制御弁Vが「中立」に復帰されるようになっている。また、操縦レバー20を左右に操作することで左右のクローラ走行装置1に速度差がもたらされて走行機体2がレバー操作方向に操向されるようになっている。   As shown in FIG. 10, the control valve V that controls the operation of the single-acting hydraulic cylinder 12 that moves up and down the mowing unit 3 “rises” that supplies pressure oil to the hydraulic cylinder 12, and drains oil from the hydraulic cylinder 12. It is composed of a three-position switching valve that can be switched to “down” and “neutral” to prevent pressure oil supply and drainage to the hydraulic cylinder, and is linked to the control lever 20 provided in the operating section 4. ing. The control lever 20 can be swung in the front / rear and left / right directions and is neutrally biased. When the control lever 20 is operated to the front “up” position or the rear “down” position, the control valve V Is switched to “up” or “down”, and the control lever V is returned to “neutral” by holding the control lever 20 in a free state and holding it in “neutral”. Further, by operating the control lever 20 to the left and right, a speed difference is brought to the left and right crawler traveling devices 1 so that the traveling machine body 2 is steered in the lever operating direction.

刈取り走行に際しては、操縦レバー20を「下げ」位置に操作して刈取り部3を自重下降させ、接地して下降が阻止されたことを確認して操縦レバー20を「中立」に戻す。この状態では、油圧シリンダ12はそれ以上に短縮することはないが、プランジャ12aが外力により引出し可能な状態にあるので、刈取り部3が外力によって上昇することが可能となる。従って、この状態で走行すると、刈取り部3が地上の隆起にさしかかったり、走行機体2が前下がり傾斜すると、刈取り部3は接地追従して上昇する。刈取り部3が地上の凹部にさしかかったり、走行機体2が前上り傾斜しても、刈取り部3は最初に下降接地された時の油圧シリンダ12の長さに対応した高さまでは下降するが、それよりも下降することはない。   During the cutting operation, the control lever 20 is operated to the “down” position to lower the weight of the cutting unit 3, and the control lever 20 is returned to “neutral” after confirming that the lowering is prevented by grounding. In this state, the hydraulic cylinder 12 is not shortened any more, but since the plunger 12a can be pulled out by an external force, the cutting part 3 can be raised by the external force. Accordingly, when traveling in this state, when the cutting unit 3 approaches a bulge on the ground or when the traveling machine body 2 tilts forward and downward, the cutting unit 3 rises following the ground contact. Even if the cutting part 3 reaches the recess on the ground or the traveling machine body 2 tilts forward, the cutting part 3 descends at a height corresponding to the length of the hydraulic cylinder 12 when it is first lowered and grounded. It will never go down.

このように、刈取り部3を軽く接地支持させて刈取り走行を行うことで、圃場に起伏があったり、走行機体2の前後傾斜姿勢が変化しても、刈取り部先端の分草具48が圃場に突入することを回避しながら低刈りを行うことができる。   In this way, by performing the cutting and running with the mowing unit 3 lightly supported on the ground, the weeding tool 48 at the tip of the mowing unit can be moved even when the farming field is undulated or the front and back tilt posture of the traveling machine body 2 is changed. It is possible to perform low cutting while avoiding rushing into the area.

なお、操縦レバー20を「下げ」位置に保持し続けて、油圧シリンダ12を短縮可能な状態に維持しておけば、刈取り部3を地上の凹部にも追従させることができる。   If the control lever 20 is kept in the “down” position and the hydraulic cylinder 12 is maintained in a shortenable state, the mowing unit 3 can follow the concave portion on the ground.

上記のように構成された刈取り部3は、点検整備のために左横外側方に旋回揺動することが可能となっている。つまり、図7に示すように、旋回アーム32の遊端側を基台18に連結しているボルト33を外すと、旋回アーム32と旋回ブラケット31とが一体に縦向き支点X周りに旋回可能となり、この旋回アーム32に支持されている刈取り部3が刈取り部横移動機構34と共に旋回可能となる。   The cutting unit 3 configured as described above can swing and swing leftward and outward for inspection and maintenance. That is, as shown in FIG. 7, when the bolt 33 connecting the free end side of the turning arm 32 to the base 18 is removed, the turning arm 32 and the turning bracket 31 can be turned around the longitudinal fulcrum X integrally. Thus, the cutting part 3 supported by the turning arm 32 can turn together with the cutting part lateral movement mechanism 34.

図5,図6に示すように、軸受けブラケット21には操作ロッド65が横スライド可能に挿通支持され、この操作ロッド65の右側貫通端部に下降ロック用のブロック部材66が連結されている。操作ロッド65の左側端部は延出されて操作ノブ67が取り付けられており、機体横外方から操作ロッド65を押し引き操作できるようになっている。なお、通常は操作ロッド65が機体外方に引き出し操作されて、ブロック部材66は旋回ブラケット31の上面端部より左側に寄ったロック解除位置ur(図5参照)に載置保持されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, an operating rod 65 is inserted into and supported by the bearing bracket 21 so as to be slidable horizontally, and a block member 66 for lowering locking is connected to the right side through end of the operating rod 65. The left end portion of the operation rod 65 is extended and an operation knob 67 is attached, so that the operation rod 65 can be pushed and pulled from the lateral side of the machine body. Normally, the operation rod 65 is pulled out to the outside of the machine body, and the block member 66 is placed and held at a lock release position ur (see FIG. 5) that is closer to the left side than the upper end of the swivel bracket 31.

刈取り部3を図3(イ)に示す通常位置から、図3(ロ)に示すように、機体の左横外側方に旋回開放するには、先ず、刈取り部3を所定高さ以上に上昇させた状態で左側ストロークエンドまでスライド横移動させる。次に、操作ロッド65を機体内方に移動限界まで押し込み操作してブロック部材66を前記ロック解除位置urから旋回ブラケット31の端部近くの下降ロック位置r(図6参照)に移動させる。次に、刈取り部3を下降(自重下降)させて、刈取り部フレーム17の基部に連結固定した接当金具68と旋回ブラケット31の上面との間にブロック部材66を挟持して、それ以上に刈取り部3が下降されるのを阻止する(図13参照)。このようにブロック部材66を介して下降が阻止された状態では、刈取り部3は弾性付勢機構50から分離し且つ地上から浮き上がった高さで保持されることになる。   To open the mowing unit 3 from the normal position shown in FIG. 3 (a) to the left lateral outer side as shown in FIG. 3 (b), first the mowing unit 3 is raised to a predetermined height or more. In this state, slide and move to the left stroke end. Next, the operating rod 65 is pushed inward to the movement limit to move the block member 66 from the unlocking position ur to the lowered locking position r (see FIG. 6) near the end of the turning bracket 31. Next, the cutting part 3 is lowered (down its own weight), and the block member 66 is sandwiched between the contact fitting 68 connected and fixed to the base of the cutting part frame 17 and the upper surface of the swivel bracket 31, and beyond that The mowing unit 3 is prevented from being lowered (see FIG. 13). Thus, in a state in which the lowering is prevented via the block member 66, the cutting unit 3 is separated from the elastic biasing mechanism 50 and is held at a height raised from the ground.

走行機体2の前端に設けられた基台18には、左側ストロークエンドまでスライド横移動された刈取り部3が右方向に移動するのを阻止する横移動ロック機構70が装備されている。この横移動ロック機構70には横移動ロック位置(a)とロック解除位置(b)に切換え可能なロック部材71が装備されている。ロック部材71は、板材をV形に屈折して構成されたものであり、前後方向の長孔72と前後一対のボルト73を介して前後方向にのみ位置調節可能に基台18に締付け固定されている。   The base 18 provided at the front end of the traveling machine body 2 is equipped with a lateral movement lock mechanism 70 that prevents the cutting unit 3 that has been slid laterally to the left stroke end from moving in the right direction. The lateral movement lock mechanism 70 is equipped with a lock member 71 that can be switched between a lateral movement lock position (a) and a lock release position (b). The lock member 71 is formed by bending a plate material into a V shape, and is fastened and fixed to the base 18 so that the position can be adjusted only in the front-rear direction via a long hole 72 in the front-rear direction and a pair of front and rear bolts 73. ing.

通常、ロック部材71は、刈取り部フレーム17における基端ボス部17aの横移動領域から後方に外れたロック解除位置(b)に保持されており、この状態では刈取り部3のスライド横移動が可能となる。ロック部材71が後方のロック解除位置(b)にあると、旋回アーム32と基台18とのボルト連結部の上方にロック部材71が重複し、ボルト33に工具を掛けることができなくなる。また、刈取り部3が右ストロークエンドにあると、ロック部材71の前方に基端ボス部17aが位置して、ロック部材71を前方の横移動ロック位置(a)に切換えることができなくなる。   Usually, the lock member 71 is held at the unlocking position (b) that is rearwardly removed from the lateral movement region of the proximal boss portion 17a in the cutting portion frame 17, and in this state, the cutting portion 3 can be moved laterally by sliding. It becomes. When the lock member 71 is at the rear unlocking position (b), the lock member 71 overlaps above the bolt connecting portion between the turning arm 32 and the base 18 and a tool cannot be applied to the bolt 33. Further, when the cutting part 3 is at the right stroke end, the proximal boss part 17a is positioned in front of the lock member 71, and the lock member 71 cannot be switched to the front lateral movement lock position (a).

刈取り部3を旋回開放するには、先ず、刈取り部3を左側ストロークエンドまでスライド横移動し、上記のように、ブロック部材66を利用して刈取り部3を地上に浮かした状態にする。次に、運転部4からレンチなどの工具を差し入れて横移動ロック機構70のボルト73を弛め、ロック解除位置(b)にあるロック部材71を前方の横移動ロック位置(a)に移動してボルト固定する。横移動ロック位置(a)のロック部材71は、刈取り部フレーム17における基端ボス部17aの右側で横移動領域に干渉することになり、これによって刈取り部3が右方向にスライド横移動することが接当阻止される。   In order to turn the mowing part 3 open, first, the mowing part 3 is slid laterally to the left stroke end, and the mowing part 3 is floated on the ground using the block member 66 as described above. Next, a tool such as a wrench is inserted from the operation unit 4 to loosen the bolt 73 of the lateral movement lock mechanism 70, and the lock member 71 in the unlocking position (b) is moved to the front lateral movement lock position (a). And fix with bolts. The locking member 71 in the lateral movement lock position (a) interferes with the lateral movement region on the right side of the proximal boss portion 17a in the cutting portion frame 17, and thereby the cutting portion 3 slides and moves in the right direction. Is blocked.

次に、刈取り部フレーム7と油圧シリンダ12のプランジャ12aとを連結していた連結ピン39を引き抜いてその連結を解除するとともに、旋回アーム32の遊端側を基台8aに連結していたボルト33を外す。これによって刈取り部3を地面から浮かした状態のまま縦向き支点X周りに揺動開放することができる。なお、図示されていないが、旋回アーム32は旋回開放位置で基台18にピンロックされる。   Next, the connection pin 39 that connects the cutting unit frame 7 and the plunger 12a of the hydraulic cylinder 12 is pulled out to release the connection, and the free end side of the swivel arm 32 is connected to the base 8a. 33 is removed. As a result, the mowing part 3 can be swung and released around the longitudinal fulcrum X while being kept floating from the ground. Although not shown, the swing arm 32 is pin-locked to the base 18 at the swing open position.

〔他の実施例〕   [Other Examples]

(1)図22に示すように、前記接地体46を接地面Fの前後中間が最も低くなる下方に凸曲した形とし、接地面Fの前半が後下がり傾斜面になるように構成して実施することもできる。又、接地面Fを側面視で下方に凸曲した円弧面の形状に構成することも可能である。   (1) As shown in FIG. 22, the grounding body 46 is bent downward so that the front and rear middle of the grounding surface F is the lowest, and the first half of the grounding surface F is configured to be a rearwardly inclined surface. It can also be implemented. It is also possible to configure the ground contact surface F in the shape of an arcuate surface that is curved downward in a side view.

(2)前記接地面Fの角度の異なった接地体46を備えた支持杆49を予め複数種用意しておき、走行機体2に連結する刈取り部3の仕様(刈取り条数、重量、補助引起し装置の有無)に対応して、好適なものを使用するようにするとよい。   (2) A plurality of types of support rods 49 provided with grounding bodies 46 having different angles of the grounding surface F are prepared in advance, and specifications of the cutting part 3 to be connected to the traveling machine body 2 (the number of cutting lines, weight, auxiliary pulling) It is preferable to use a suitable one corresponding to the presence or absence of a device.

(3)前記接地体46を、前端側を支点にして上下に揺動調節可能に構成して、接地面Fの角度を刈取り部の仕様、等に応じて変更可能に構成することもできる。   (3) The grounding body 46 can be configured to be swingable up and down with the front end as a fulcrum, and the angle of the grounding surface F can be changed according to the specifications of the cutting part.

自脱型コンバインの全体側面図Overall side view of self-removing combine 自脱型コンバインの全体平面図Overall plan view of self-removing combine 刈取り部の旋回開放作動を示す平面図Plan view showing the turning opening operation of the mowing unit 刈取り部の基部を示す側面図Side view showing the base of the mowing part 旋回操作不能位置に横移動された刈取り部の基部を示す正面図The front view which shows the base of the cutting part laterally moved to the turning impossible position 旋回操作可能位置に横移動された刈取り部の基部を示す正面図The front view which shows the base of the cutting part laterally moved to the turning operation possible position 旋回操作不能位置に横移動された刈取り部の基部を示す平面図The top view which shows the base of the cutting part laterally moved to the turning impossible position 旋回操作可能位置に横移動された刈取り部の基部を示す平面図The top view which shows the base part of the cutting part laterally moved to the turning operation possible position 旋回途中における刈取り部の基部を示す平面図Plan view showing the base of the cutting part during turning 刈取り部の横移動構造を示す側面図Side view showing the lateral movement structure of the cutting part 刈取り部の横移動構造および弾性付勢機構を示す側面図Side view showing the lateral movement structure and elastic urging mechanism of the cutting part 弾性付勢機構の正面図Front view of elastic biasing mechanism 弾性付勢機構の横断平面図Transverse plan view of elastic biasing mechanism 弾性付勢機構の支持構造を示す正面図Front view showing support structure of elastic urging mechanism 下降ロック状態における刈取り部の基部を示す側面図Side view showing the base of the cutting part in the lowered lock state 油圧シリンダ連結部の縦断正面図Longitudinal front view of hydraulic cylinder connection 横移動ロック機構の側面図Side view of the lateral movement lock mechanism 横移動ロック機構のロック部材を示す斜視図The perspective view which shows the locking member of a lateral movement locking mechanism 刈取り部下端の接地部を示す縦断側面図Longitudinal side view showing the grounding part at the lower end of the cutting part 刈取り部下端の接地部を示す平面図Plan view showing the grounding part at the lower end of the cutting part 接地体連結部の縦断背面図Longitudinal rear view of grounding body connection 刈取り部下端の接地部の別実施例を示す縦断側面図Longitudinal side view showing another embodiment of the grounding part at the lower end of the cutting part

符号の説明Explanation of symbols

2 走行機体
3 刈取り部
46 接地体
47 分草フレーム
47a 支持フランジ
48 分草具
49 支持杆
49a 連結フランジ
50 弾性付勢機構
F 接地面
2 traveling machine body 3 cutting part 46 grounding body 47 weeding frame 47a supporting flange 48 weeding tool 49 supporting rod 49a connecting flange 50 elastic biasing mechanism F grounding surface

Claims (3)

走行機体の前部に上下揺動可能に配備した刈取り部を接地追従して昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造であって、
前記刈取り部を弾性付勢機構を介して弾性的に受け止め支持するよう構成するとともに、前記刈取り部の下端部に前後に長い接地体を備え、
前記接地体を、刈取り部における分草フレームの下方に沿って配備するとともに、刈取り部の下降に伴って前記接地体の後部が前端部よりも先行して接地するように、接地体の接地面に後下がり傾斜面を備えてあることを特徴とするコンバインの刈取り部昇降構造。
A harvesting part raising / lowering structure of a combine configured to raise and lower a cutting part arranged to swing up and down at the front part of a traveling machine body,
The mowing portion is configured to elastically receive and support the elastic biasing mechanism, and includes a grounding body that is long at the front and rear at the lower end portion of the mowing portion,
The grounding body is arranged along the lower part of the weeding frame in the cutting part, and the grounding surface of the grounding body is grounded so that the rear part of the grounding body comes in contact with the front end part as the cutting part descends. The harvesting part ascending / descending structure of the combine, characterized in that it has an inclined surface that is rearwardly lowered.
前向き片持ち状に配備された前記分草フレームの前端に、分草具を備えた支持杆を差込連結固定し、この支持杆に前記接地体を連結するとともに、接地体の後部を分草フレームに下方から接当支持させるよう構成してある請求項1記載のコンバインの刈取り部昇降構造。   A support rod provided with a weeding tool is inserted and fixed to the front end of the weed frame arranged in a cantilever direction facing forward, and the grounding body is connected to the support rod and the rear portion of the grounding body is divided into the weeds. The combine lifting part raising / lowering structure according to claim 1, wherein the structure is configured to contact and support the frame from below. 前記分草フレームの前端に固設された支持フランジに接合されてボルト締め連結される連結フランジを前記支持杆の前後中間に設けるとともに、この連結フランジに前記接地体の前後中間部位を連結してある請求項2記載のコンバインの刈取り部昇降構造。   A connecting flange joined to a support flange fixed to the front end of the weed frame and bolted and connected is provided in the front and rear middle of the support rod, and the front and rear intermediate parts of the grounding body are connected to the connection flange. The harvesting part raising / lowering structure of a combine according to claim 2.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010172239A (en) * 2009-01-28 2010-08-12 Iseki & Co Ltd Combined harvester
JP2010220552A (en) * 2009-03-24 2010-10-07 Iseki & Co Ltd Combine harvester
JP2018516589A (en) * 2015-06-12 2018-06-28 ゲブリューダー シューマッハー ゲレーテバウゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングGebr. Schumacher Geraetebaugesellschaft mit beschraenkter Haftung Support rail for crop lifter

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