JP4580454B2 - Combine harvester lifting structure - Google Patents

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厚史 戸成
豊 米田
文雄 古野
日田  定範
熊谷  雅行
剛 熊取
孝広 内
正 浜西
一晃 松原
拓也 乙宗
晴充 牧園
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株式会社クボタ
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本発明は、機体前部に配備した刈取り部を接地追従させて昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造に関する。   The present invention relates to a harvesting unit lifting structure for a combine that is configured to raise and lower a cutting unit disposed at the front of a machine body while following the ground.
刈取り部を接地追従させて昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造は、刈高さセンサからの検出情報に基づいて刈取り部昇降用の油圧シリンダを作動制御する、いわゆる自動刈高さ制御構造に比べて安価な構成で刈高さを安定維持することができるものであり、例えば、特許文献1に開示されているように、刈取り部と走行機体の前端部との間に支持ロッドを伸縮自在に架設するとともに、この支持ロッドに外嵌装着したバランス用のコイルバネで刈取り部の重量負荷を一部負担することで、刈取り部の接地荷重を軽減するよう構成されている。   The harvesting part raising / lowering structure of the combine configured to raise and lower the cutting part by following the ground is a so-called automatic cutting height control structure that controls the hydraulic cylinder for raising and lowering the cutting part based on the detection information from the cutting height sensor. The cutting height can be stably maintained with a low-cost configuration, and for example, as disclosed in Patent Document 1, the support rod is extended and contracted between the cutting portion and the front end portion of the traveling machine body. While being installed freely, the grounding load of the cutting part is reduced by partially bearing the weight load of the cutting part with a coil spring for balance that is externally attached to the support rod.
特開2004−267123号公報JP 2004-267123 A
上記従来の刈取り部昇降構造においては、刈取り部と走行機体の前端部との間にコイルバネ装着用の支持ロッドを架設して、刈取り部の昇降に応じて支持ロッドを伸縮させる構成が採用されているものであるために、支持ロッドは刈取り部の昇降範囲に対応した大きいストロークで伸縮できる大型のものにしておく必要があった。   In the above-described conventional cutting / lifting structure, a structure is adopted in which a support rod for mounting a coil spring is installed between the cutting part and the front end of the traveling machine body, and the support rod is expanded and contracted according to the lifting / lowering of the cutting part. Therefore, it was necessary to make the support rod large enough to expand and contract with a large stroke corresponding to the lifting range of the cutting part.
また、近年、コンバインにおいては、エンジンの出力部やミッションケース周り、等の刈取り部で隠された機体内部周辺のメンテナンス性の向上が望まれており、刈取り部を走行機体から取外したり、刈取り部を機体横外方に旋回開放する、等して刈取り部で隠された機体内部周辺を大きく開放するものも実用化されている。   Also, in recent years, it has been desired to improve the maintainability of the interior of the aircraft hidden by the cutting parts such as the engine output section and the transmission case, and the harvesting section can be removed from the traveling machine body or the cutting section. A device that opens the periphery of the airframe that is concealed by the cutting part by, for example, opening and closing the vehicle laterally outward is also put into practical use.
このように、刈取り部を脱着したり旋回開放する構造を、刈取り部を接地追従式に構成した仕様の機種に導入しようとした場合、刈取り部昇降用の油圧シリンダと刈取り部との連結を解除するのみならず、コイルバネを装着した支持ロッドと刈取り部との連結をも解除する必要があり、刈取り部移動のための操作が煩わしいものになることが予測される。   In this way, when the structure that detaches and revolves the mowing part is introduced to a model with the mowing part configured to follow the ground, the connection between the hydraulic cylinder for raising and lowering the mowing part and the mowing part is released. In addition to this, it is necessary to release the connection between the cutting rod and the support rod on which the coil spring is mounted, and it is predicted that the operation for moving the cutting portion becomes troublesome.
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、刈取り部を接地追従して昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造において、刈取り部の重量負荷を支持するバランス構造を小型化することができるようにし、刈取り部の移動開放も容易に行うことができるようにすることを目的としている。   The present invention has been made paying attention to such a point, and in the harvesting part lifting structure of the combine that is configured to raise and lower the cutting part while following the ground, a balance structure that supports the weight load of the cutting part is provided. The object is to make it possible to reduce the size and to easily move and open the cutting part.
第1の発明は、走行機体の前部に上下揺動可能に配備した刈取り部を接地追従して昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造であって、
前記走行機体を構成する主フレームの前端部に、前記刈取り部の刈取り部フレームを弾性的に支持する弾性バランス機構を装備し、前記主フレームの前端部の横フレームに、この横フレームから前方に突出した機体側取付部を備えて、この機体側取付部の前端部に形成された前方下方に傾斜した傾斜面に、前記弾性バランス機構を所定の前向き突出姿勢で着脱自在に取り付けて、前記刈取り部フレームを受け止め支持する横長の横杆部を備えて、前記横長の横杆部を前記弾性バランス機構の前端部に設けられた受止め部で分離可能に接当支持してあることを特徴とする。
A first invention is a harvesting part lifting structure of a combine configured to raise and lower a cutting part arranged to be swingable up and down at the front part of a traveling machine body.
Equipped with an elastic balance mechanism that elastically supports the mowing part frame of the mowing part at the front end part of the main frame that constitutes the traveling machine body, and forward from the horizontal frame to the horizontal frame at the front end part of the main frame. Protruding airframe-side mounting portion, and attaching the elastic balance mechanism in a predetermined forward projecting posture to the inclined surface formed at the front end portion of the airframe-side mounting portion so as to be detachable and detachable. A laterally long horizontal flange part that receives and supports the part frame, and the laterally long horizontal flange part is supported in a separable manner by a receiving part provided at a front end of the elastic balance mechanism. To do.
上記構成によると、弾性バランス機構の受止め部で刈取り部を接当支持することになる。この場合、刈取り部が刈取り作業高さ範囲に下降された時だけ弾性バランス機構の受止め部に接当作用するようにして、刈取り部が刈取り作業高さ範囲を越えて大きく上昇される時には弾性バランス機構の受止め部から刈取り部が離されることになる。また、刈取り部をメンテンスのために大きく動かす際、特別な連結解除操作を要することなく弾性バランス機構を走行機体に残したままで刈取り部を移動させることができる。 According to the above configuration, it will abutment supporting the cutting portion at the receiving portion of the elastic balance Organization. In this case, only when the cutting part is lowered to the cutting work height range, the elastic balance mechanism is contacted with the receiving part , and when the cutting part is greatly raised beyond the cutting work height range, it is elastic. The cutting part is separated from the receiving part of the balance mechanism. Further, when the mowing part is moved largely for maintenance, the mowing part can be moved while leaving the elastic balance mechanism in the traveling machine body without requiring a special connection release operation.
従って、第1の発明によると、弾性バランス機構は刈取り部が刈取り作業高さ範囲に下降された時だけ機能する小型のものに構成することができるとともに、刈取り部の移動開放も弾性バランス機構の連結解除操作を要することなく容易に行うことができる。   Therefore, according to the first invention, the elastic balance mechanism can be configured to be a small one that functions only when the cutting part is lowered to the cutting work height range, and the movement opening of the cutting part is also the elastic balance mechanism. This can be easily performed without requiring a disconnection operation.
第2の発明は、上記第1の発明において、
前記刈取り部フレームを受け止め支持する揺動支持枠を横向き支点周りで揺動自在に支持して、この揺動支持枠と前記走行機体とに亘って装備された油圧シリンダによって前記揺動支持枠を揺動させることで前記刈取り部フレームが上下揺動するよう構成し、前記揺動支持枠を前記弾性バランス機構で接当支持するよう構成してあるものである。
According to a second invention, in the first invention,
A swing support frame that receives and supports the mowing part frame is supported so as to be swingable around a lateral fulcrum, and the swing support frame is supported by a hydraulic cylinder that is provided across the swing support frame and the traveling machine body. The mowing part frame is configured to swing up and down by swinging, and the swing support frame is configured to contact and support the elastic balance mechanism.
第3の発明は、上記第2の発明において、
前記揺動支持枠で刈取り部を横移動可能に支持してあるものである。
According to a third invention, in the second invention,
The one in which the cutting portion in the swinging support frame are laterally movably supported.
上記構成によると、刈取り部を走行機体よりも未刈り側に張り出させた回り刈り作業形態と、刈取り部を走行機体の横幅内に収める中割り作業形態とに切換えることができ、刈取り条数の少ない小型機種に有効に活用することができる。 According to the above configuration, it is possible to switch between the cutting and cutting work mode in which the cutting part is projected to the uncut side from the traveling machine body, and the middle cutting work form in which the cutting part is stored within the lateral width of the traveling machine body. as possible out it is possible to effectively use the less compact models.
自脱型のコンバインの側面図Side view of self-removing combine 自脱型のコンバインの平面図Top view of self-removing combine 刈取り部開放作動を示す平面図Plan view showing mowing part opening operation 刈取り部における基部を示す側面図Side view showing the base in the cutting part 旋回操作不能位置に横移動された刈取り部の基部を示す正面図The front view which shows the base of the cutting part laterally moved to the turning impossible position 旋回操作可能位置に横移動された刈取り部の基部を示す正面図The front view which shows the base of the cutting part laterally moved to the turning operation possible position 刈取り部の基部を示す平面図Plan view showing the base of the mowing part 刈取り部の横移動構造を示す側面図Side view showing the lateral movement structure of the cutting part 刈取り部の弾性バランス支持構造を示す側面図Side view showing elastic balance support structure of mowing part 弾性バランス機構の正面図Front view of elastic balance mechanism 弾性バランス機構の横断平面図Transverse plan view of elastic balance mechanism 刈取り部横移動機構を示す側面図Side view showing the mowing part lateral movement mechanism 油圧シリンダ連結部の縦断正面図Longitudinal front view of hydraulic cylinder connection 脱穀装置の穀稈供給部を示す側面図Side view showing the cereal supply part of the threshing device 刈取り部が機体右方に移動された状態の穀稈供給台を示す平面図The top view which shows the grain supply stand of the state where the cutting part was moved to the right side of the body 刈取り部が機体左方に移動された状態の穀稈供給台を示す平面図The top view which shows the grain supply stand of the state where the cutting part was moved to the left of the machine 穀稈供給台の縦断正面図Longitudinal front view of grain supply stand 刈取り部の接地部を示す側面図Side view showing the grounding part of the cutting part 刈取り部の接地部を示す平面図Plan view showing the grounding part of the cutting part 接地体の縦断正面図Longitudinal front view of grounding body 分草杆支持構造を示す一部切欠き平面図Partially cutaway plan view showing the weed ridge support structure
図1に、自脱型のコンバインが示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置1を備えた走行機体2の前部に2条刈り仕様の刈取り部3が昇降および横移動自在に連結されるとともに、走行機体2に運転部4、脱穀装置5、および、穀粒回収タンク6、等が搭載された構造となっている。   FIG. 1 shows a self-removing combine. This combine is connected to a front part of a traveling machine body 2 provided with a pair of left and right crawler traveling devices 1 and a mowing unit 3 having a two-row cutting specification is connected to the traveling machine body 2 so as to be movable up and down and laterally movable. The apparatus 5 and the grain collection tank 6 are mounted.
刈取り部3には、植立穀稈を所定の刈取り姿勢に引起す左右一対の引起し装置7、引起した植立穀稈を切断するバリカン型の刈取り装置8、刈取り穀稈を後方に掻き込む左右一対の補助搬送ベルト9、刈取り穀稈の株元を掻き込み合流す左右一対の回転パッカ10、刈取り穀稈を後方上方に向けて搬送する供給搬送装置11、等を備えて構成されており、刈取り部3全体が後部基端の横向き支点Pを中心に上下揺動自在に支持されるとともに、油圧シリンダ12で昇降駆動されるようになっている。   The mowing unit 3 includes a pair of left and right pulling devices 7 that raises the planted cereals to a predetermined cutting posture, a clipper-type mowing device 8 that cuts the raised planting culms, and the cutting cereals are scraped backwards. It comprises a pair of left and right auxiliary conveyor belts 9, a pair of left and right rotating packers 10 that stirs and joins the stock of harvested cereals, a supply and transport device 11 that conveys the harvested cereals upward and rearward, and the like. The entire cutting unit 3 is supported so as to be swingable up and down around the lateral fulcrum P at the rear base end, and is also driven up and down by the hydraulic cylinder 12.
前記供給搬送装置11は、株元挟持搬送機構13と穂先係止搬送機構14とから構成されており、供給搬送装置11全体を前記横向き支点Pを中心に上下揺動調節することで、刈取り穀稈に対する挟持位置を上下に変更して、脱穀装置4の横外側に備えられたフィードチェーン15への穀稈受渡し位置を稈長方向に変更調節する扱き深さ調節機能が備えられている。なお、供給搬送装置11は刈取り穀稈の稈長検出に基づいて図示されない駆動機構によって上下揺動駆動され、稈長にかかわらず脱穀装置5に挿入される穀稈長さを一定に維持する自動扱深さ制御が行われるようになっている。   The supply and transport device 11 includes a stock holding and transporting mechanism 13 and a tip locking and transporting mechanism 14, and the whole supply and transport device 11 is adjusted to swing up and down around the lateral fulcrum P, thereby cutting the harvested grain. A handling depth adjustment function is provided in which the holding position for the cocoon is changed up and down to change and adjust the cereal delivery position to the feed chain 15 provided on the lateral outside of the threshing device 4 in the cocoon length direction. The feed conveying device 11 is driven to swing up and down by a drive mechanism (not shown) based on the detection of the culm length of the harvested culm, and the automatic handling depth that maintains the culm length inserted into the threshing device 5 regardless of the culm length. Control is to be performed.
刈取り部3には、引起し装置7、刈取り装置8、補助搬送ベルト9、回転パッカ10、等を支持する角パイプ材からなる刈取り部フレーム17が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム17の後端基部が、走行機体2の前端部に配備された基台18の上部に前記横向き支点Pを中心として上下揺動可能に連結支持されている。前記油圧シリンダ12は単動型のものが使用されており、その伸長作動によって刈取り部3が駆動上昇され、自由短縮作動によって刈取り部3が自重下降されるようになっている。   The mowing unit 3 is provided with a mowing unit frame 17 made of a square pipe material that supports the pulling device 7, the mowing device 8, the auxiliary transport belt 9, the rotary packer 10, and the like in a forward downward inclined posture. A rear end base portion of the part frame 17 is connected and supported on an upper portion of a base 18 provided at a front end portion of the traveling machine body 2 so as to be able to swing up and down around the lateral fulcrum P. The hydraulic cylinder 12 is of a single-acting type, and the cutting portion 3 is driven up by its extension operation, and the cutting portion 3 is lowered by its free shortening operation.
図5,6に示すように、前記刈取り部フレーム17の基部には前記横向き支点Pと同心の筒状に構成された横向き基端ボス部17aが備えられており、この横向き基端ボス部17aに左右に貫通されたカウンター軸19が、前記基台18の上部に配備された左右一対の軸受けブラケット21,22を介して回転自在に支架されている。なお、以後の説明における左右方向の呼称は機体に対する呼称であり、図5,6の正面図では呼称と図面での左右方向とが逆になる。 As shown in FIGS. 5 and 6, the base of the reaping Ri unit frame 17 is provided with a lateral proximal boss 17a configured on the lateral support point P concentric cylindrical, the lateral proximal boss A counter shaft 19 penetrating left and right in 17a is rotatably supported via a pair of left and right bearing brackets 21 and 22 provided on the upper portion of the base 18. In the following description, the designation in the left-right direction is a designation for the aircraft. In the front views of FIGS. 5 and 6, the designation and the left-right direction in the drawings are reversed.
前記カウンター軸19の右端には入力プーリ23が取り付けられており、ミッションケース24に備えられたPTO軸(図示せず)とカウンター軸19とがベルトテンション式の刈取りクラッチを介してベルト連動されている。また、前記基端ボス部17aからは前方上方に向けて丸パイプ材からなる伝動ケース25が延出され、この伝動ケース25に挿通した伝動軸26とカウンター軸19とがベベルギヤ連動され、カウンター軸19から伝動軸26に伝達された動力で引起し装置7、刈取り装置8、補助搬送ベルト9、回転パッカ10が駆動されるようになっている。   An input pulley 23 is attached to the right end of the countershaft 19, and a PTO shaft (not shown) provided in the transmission case 24 and the countershaft 19 are belt-linked via a belt tension type cutting clutch. Yes. Further, a transmission case 25 made of a round pipe material is extended from the base end boss portion 17a toward the front upper side, and the transmission shaft 26 inserted through the transmission case 25 and the counter shaft 19 are interlocked with the bevel gear, and the counter shaft The pulling device 7, the mowing device 8, the auxiliary transport belt 9, and the rotary packer 10 are driven by the power transmitted from 19 to the transmission shaft 26.
図4に示すように、左側の軸受けブラケット21から左外方に貫通突出されたカウンター軸19には、カウンター軸軸心周り、つまり、横向き支点P周りに回動可能にベベルギヤケース27が装備されるとともに、カウンター軸19にベベルギヤ連動された伝動軸28がベべルギヤケース27から斜め上方に延出され、この伝動軸28から取り出された動力で前記供給搬送装置11の株元挟持搬送機構13および穂先係止搬送機構14が駆動されるようになっている。   As shown in FIG. 4, the countershaft 19 that protrudes to the left outward from the left bearing bracket 21 is equipped with a bevel gear case 27 that is rotatable around the countershaft axis, that is, around the lateral fulcrum P. In addition, a transmission shaft 28 interlocked with the counter shaft 19 with the bevel gear extends obliquely upward from the bevel gear case 27, and the stock holding and transporting mechanism 13 of the supply / conveyance device 11 with the power extracted from the transmission shaft 28 and The tip locking conveyance mechanism 14 is driven.
なお、カウンター軸19に刈取り部駆動用動力を伝達する図示されない前記PTO軸は前進走行速度と同調した速度で駆動されるものであり、これによって、刈取り部3の各機構が走行速度と同調した速度で駆動されるようになっている。   The PTO shaft (not shown) that transmits the power for driving the cutting unit to the counter shaft 19 is driven at a speed synchronized with the forward traveling speed, whereby each mechanism of the cutting unit 3 is synchronized with the traveling speed. Driven at speed.
上記のように構成された刈取り部3は横移動および旋回開放可能に支持されており、以下にそれらの構造を図5〜図8に基づいて詳細に説明する。   The mowing unit 3 configured as described above is supported so as to be capable of lateral movement and swivel opening, and the structure thereof will be described below in detail with reference to FIGS.
前記基台18の左側箇所には縦向き軸心Xを中心に旋回可能な鋳造製の旋回ブラケット31が配備され、この旋回ブラケット31の上面に左側の軸受けブラケット21が連結固定されるとともに、旋回ブラケット31から右方向(機体内方)に向けて板金構造の旋回アーム32が延出されている。この旋回アーム32から更に右方向に突出された延長支持部32aに右側の軸受けブラケット22が支持され、この軸受けブラケット22が主フレーム16に立設した右側基台18aの上面にボルト33によって脱着自在に連結されている。   A cast turning bracket 31 that can turn around a longitudinal axis X is disposed on the left side of the base 18, and the left bearing bracket 21 is connected and fixed to the upper surface of the turning bracket 31. A revolving arm 32 having a sheet metal structure is extended from the bracket 31 toward the right direction (toward the body). The right bearing bracket 22 is supported by an extension support portion 32a that protrudes further to the right from the swivel arm 32. The bearing bracket 22 is detachably attached to the upper surface of the right base 18a erected on the main frame 16 by bolts 33. It is connected to.
前記旋回アーム32には刈取り部横移動機構34が装着されている。この刈取り部横移動機構34には、旋回アーム32に横向き支点a周りに揺動可能に支持された矩形ループ状の揺動支持枠35、この揺動支持枠35の左右アーム間に亘って横架支承されたネジ軸36、ネジ軸36に螺合装着された可動片37、揺動支持枠35に装備されたネジ軸駆動用の電動モータ38、等が備えられており、前記揺動支持枠35の下端横杆部35aに備えた連結片35bと前記油圧シリンダ12のピストンロッド12aとが挿抜可能な連結ピン39で連結されている。なお、図13に示すように、連結ピン39には連結板39aと取っ手39bが備えられており、通常は連結板39aをボルト40によって連結片35bに締付け固定することでピストンロッド12aとの連結状態が維持され、ボルト40を外して連結ピン39を抜き取ることで刈取り部横移動機構34と油圧シリンダ12との連結が解除されるようになっている。   The swivel arm 32 is equipped with a cutting portion lateral movement mechanism 34. The mowing unit lateral movement mechanism 34 includes a rectangular loop-shaped swing support frame 35 supported by the swing arm 32 so as to be swingable about a lateral fulcrum a, and a horizontal movement between the left and right arms of the swing support frame 35. There are provided a screw shaft 36 that is mounted on and supported, a movable piece 37 that is screwed onto the screw shaft 36, an electric motor 38 that drives the screw shaft mounted on the swing support frame 35, and the like. The connecting piece 35b provided on the lower end lateral flange portion 35a of the frame 35 and the piston rod 12a of the hydraulic cylinder 12 are connected by a connecting pin 39 that can be inserted and removed. As shown in FIG. 13, the connecting pin 39 is provided with a connecting plate 39a and a handle 39b. Usually, the connecting plate 39a is fastened and fixed to the connecting piece 35b by a bolt 40 to be connected to the piston rod 12a. The state is maintained, and the connection between the cutting portion lateral movement mechanism 34 and the hydraulic cylinder 12 is released by removing the bolt 40 and removing the connecting pin 39.
刈取り部フレーム17の横向き基端ボス部17aは左右の軸受けブラケット21,22の間においてカウンター軸19に沿って左右にスライド移動可能に支持されるとともに、横向き支点P周りに自重下降揺動可能な刈取り部フレーム17が前記揺動支持枠35の下端横杆部35aに受け止め支持されており、油圧シリンダ12によって揺動支持枠35が横向き支点a周りに揺動されることで、この揺動支持枠35に受け止め支持された刈取り部3が横向き支点P周りに上下揺動されるようになっている。そして、揺動支持枠35による刈取り部フレーム受止め箇所の上方において刈取り部フレーム17が前記可動片37に荷重を掛けることなく上方から係合されており、ネジ軸36が電動モータ38によって回転駆動されて可動片37が左右にネジ送り移動されることによって刈取り部3全体が一定ストロークで横移動されるようになっている。なお、揺動支持枠35には刈取り部フレーム17の上面近接位置を横切る規制ロッド41が横架固定されており、刈取り部フレーム17が揺動支持枠35の下端横杆部35aから浮き上がって可動片37から外れることが阻止されている。 Lateral proximal boss 17a of the reaper Ri unit frame 17 while being slidably supported on the right and left along the counter shaft 19 between the left and right bearing brackets 21 and 22, allows the self-weight descent swings around sideways fulcrum P The reaping portion frame 17 is received and supported by the lower end horizontal portion 35a of the swing support frame 35, and the swing support frame 35 is swung around the lateral fulcrum a by the hydraulic cylinder 12. The cutting part 3 received and supported by the support frame 35 is swung up and down around the lateral fulcrum P. The mowing part frame 17 is engaged from above without applying a load to the movable piece 37 above the mowing part frame receiving position by the swing support frame 35, and the screw shaft 36 is rotationally driven by the electric motor 38. Thus, the movable piece 37 is moved to the left and right by a screw feed, whereby the entire cutting unit 3 is moved laterally with a constant stroke. In addition, a regulating rod 41 that crosses the upper surface proximity position of the cutting part frame 17 is fixed to the swinging support frame 35 so that the cutting part frame 17 is lifted from the lower end horizontal part 35a of the swinging support frame 35 and is movable. Disengagement from the piece 37 is prevented.
横移動可能な刈取り部3は、基本的には左右のストロークエンドのいずれか一方に移動されて使用されるものであり、通常の刈取り形態である回り刈り作業時には、図3に示すように、刈取り部3を左側ストロークエンド(図6参照)まで移動させて、刈取り部3の左端を左側クローラ走行装置1の踏み代より左側に張り出した状態とする。また、圃場の中央を突っ切って刈取り収穫する中割り作業時には、刈取り部3を右側ストロークエンド(図5参照)に移動させて機体横幅内に位置させる。また、圃場外での移動走行、トラック荷台へ搭載しての移動、あるいは、ガレージへの格納、等の非作業時にも刈取り部3を右側ストロークエンドに移動させる。   The laterally movable mowing unit 3 is basically used by being moved to either one of the left and right stroke ends. As shown in FIG. The mowing unit 3 is moved to the left stroke end (see FIG. 6), and the left end of the mowing unit 3 protrudes to the left from the tread of the left crawler travel device 1. Further, at the time of the mid-split operation for cutting and harvesting by cutting through the center of the field, the cutting unit 3 is moved to the right stroke end (see FIG. 5) and positioned within the body width. In addition, the mowing unit 3 is moved to the right stroke end even during non-work such as traveling outside the field, moving on a truck bed, or storing in a garage.
なお、図4に示すように、刈取り部3に装備された供給搬送装置11の前端部は、横向き支点Pを中心とする円弧状に形成されて立設固定された案内杆42に上下スライド可能に係合案内されて、供給搬送装置11が上下揺動して扱き深さ調節作動できるように構成されるとともに、刈取り部3が横移動されると供給搬送装置11が基端の伝動軸28の軸心b周りに相対的に横揺動されるようになっている。つまり、刈取り部3が横移動されると、案内杆42に前端部を係合支持された供給搬送装置11の前端部は常に引起し装置7の後方位置に在るよう追従移動するが、供給搬送装置11の後端部はフィードチェーン15の始端近傍位置に在り、これによって、刈取り部3の横移動位置にかかわらず引起し装置7から供給搬送装置11の始端部への穀稈受け渡し、および、供給搬送装置11の終端部からフィードチェーン15の始端部への穀稈受け渡しがそれぞれ円滑に行われるようになっている。   As shown in FIG. 4, the front end portion of the feeding / conveying device 11 provided in the mowing unit 3 can be slid up and down on a guide rod 42 that is formed in an arc shape with the lateral fulcrum P as the center and fixed upright. The supply and transport device 11 is configured to be able to swing up and down to adjust the handling depth, and when the cutting unit 3 is moved laterally, the supply and transport device 11 is moved to the proximal transmission shaft 28. Is pivoted relatively horizontally around the axis b. That is, when the mowing unit 3 is moved laterally, the front end of the supply / conveyance device 11 whose front end is engaged and supported by the guide rod 42 is always raised and moved so as to be in the rear position of the device 7. The rear end portion of the conveying device 11 is in the vicinity of the starting end of the feed chain 15, thereby raising the cereals from the raising device 7 to the starting end portion of the feeding and conveying device 11 regardless of the lateral movement position of the cutting unit 3, and The cereal delivery from the terminal end of the supply / conveyance device 11 to the starting end of the feed chain 15 is performed smoothly.
図14〜17に示すように、刈取り部3の左外側部には枕脱穀作業に用いる穀稈供給台45が装備されている。この穀稈供給台45は、縦断面形状が比較的大きい左右幅を有する下向きコの字状に形成されたものであり、左側の引起し装置7の背部に引起し装置支持フレームを兼ねて立設されたパイプ製の引起し駆動ケース46に支持アーム47を介して上下揺動可能に装着支持されている。この支持アーム47は丸棒材を略L形に屈曲して形成したものであり、その横軸部47aが引起し駆動ケース43に設けたブラケット48の横向きボス部48aに横移動可能かつ横向き支点cを中心に上下揺動可能に挿通支持されている。そして、この支持アーム47に穀稈供給台45が上方から被せられて前後2箇所でボルト連結されるとともに、支持アーム47の後端下方に、フィードチェーン15の始端部に沿うガイド杆49が連結され、穀稈供給台45が支持アーム47と一体に自重で下方揺動することで、ガイド杆49がフィードチェーン15の始端部に乗せかけられ、供給搬送装置11によって搬送されてきた穀稈の株元がガイド杆49の下面で案内されてフィードチェーン15の始端部に円滑に乗り上げ供給されるようになっている。   As shown in FIGS. 14-17, the left outer side part of the cutting part 3 is equipped with the grain supply stand 45 used for pillow threshing work. The cereal supply table 45 is formed in a downward U-shape having a relatively large vertical cross-sectional shape and is raised on the back of the left pulling device 7 and also serves as a device support frame. It is mounted and supported by a pipe pulling drive case 46 provided through a support arm 47 so that it can swing up and down. This support arm 47 is formed by bending a round bar into a substantially L shape, and its horizontal shaft portion 47a is raised and can be laterally moved to a lateral boss portion 48a of a bracket 48 provided on the drive case 43 and can be laterally supported. It is inserted and supported so that it can swing up and down around c. Then, the cereal supply table 45 is put on the support arm 47 from above and is bolted at two locations in the front and rear, and a guide rod 49 along the starting end of the feed chain 15 is connected to the lower end of the support arm 47. Then, the cedar supply table 45 swings downward with its own weight integrally with the support arm 47, so that the guide ridge 49 is placed on the start end of the feed chain 15 and the cereal supply that has been conveyed by the supply / conveyance device 11. The stock company is guided by the lower surface of the guide rod 49 and is smoothly run and supplied to the starting end of the feed chain 15.
前記穀稈供給台45とガイド杆49は、上記穀稈案内を行うためにフィードチェーン15の始端部に対して横方向一定位置に保持されている必要があり、そのための構造が以下のように構成されている。   The cereal supply table 45 and the guide ridge 49 need to be held at a fixed position in the lateral direction with respect to the starting end of the feed chain 15 in order to perform the cereal guidance, and the structure for this is as follows: It is configured.
図15に示すように、前記支持アーム47は、その横軸部47aに外嵌装着されたコイルバネ50によって横外方に移動付勢されている。また、支持アーム47の屈曲箇所に備えられた供給台取付け金具51にインナ前端52a(f)を連結するとともにアウタ前端52b(f)を前記ブラケット48に連結したレリーズワイヤ52が前記刈取り部横移動機構34にまで延出されている。このレリーズワイヤ52のアウタ後端52b(r)が刈取り部フレーム17に装着されたワイヤ受け金具53に連結固定されるとともに、そのインナ後端52a(r)が揺動支持枠35に備えたワイヤ受け金具54に連結固定されており、刈取り部フレーム17が左方(機体横外方)に移動すると、相対的にインナワイヤ52aが引き出され、これによってインナ前端52a(f)が刈取り部3の横移動量と同量だけ引き込み操作され、逆に、刈取り部フレーム17が横外方に移動すると、刈取り部3の横移動量と同量だけインナワイヤ52aが弛められるようになっている。   As shown in FIG. 15, the support arm 47 is urged to move laterally outward by a coil spring 50 that is externally fitted to the horizontal shaft portion 47a. Also, the release wire 52 having the inner front end 52a (f) connected to the supply base mounting bracket 51 provided at the bent portion of the support arm 47 and the outer front end 52b (f) connected to the bracket 48 is moved laterally by the cutting part. It extends to the mechanism 34. The outer rear end 52b (r) of the release wire 52 is connected and fixed to a wire bracket 53 attached to the cutting portion frame 17, and the inner rear end 52a (r) is provided to the swing support frame 35. When the mowing part frame 17 moves to the left (laterally outward of the machine body), the inner wire 52a is relatively pulled out, and thereby the inner front end 52a (f) is located beside the mowing part 3. When the retraction operation is performed by the same amount as the movement amount, and conversely, when the cutting unit frame 17 moves laterally outward, the inner wire 52a is loosened by the same amount as the horizontal movement amount of the cutting unit 3.
従って、機体内側に移動している刈取り部3が左方(機体横外方)に移動されると、図16に示すように、インナワイヤ52aが引き出された分、支持アーム47がコイルバネ50に抗して機体内方に引き動かされ、逆に、左方に移動している刈取り部3が右方(機体横内方)に移動されると、インナワイヤ52aが弛められた分、支持アーム47がコイルバネ50のバネ力によって左方(機体横外方)に移動されることになり、その結果、刈取り部3の横移動にかかわらず穀稈供給台45および支持アーム47がフィードチェーン15に対して一定の横方向位置に保持されることになるのである。   Therefore, when the cutting unit 3 moving to the inside of the machine body is moved to the left (laterally outward of the machine body), the support arm 47 resists the coil spring 50 as the inner wire 52a is pulled out as shown in FIG. Then, when the cutting part 3 that is moved to the left side of the body and moved to the left side is moved to the right side (the inner side of the body side), the support arm 47 is loosened as much as the inner wire 52a is loosened. Due to the spring force of the coil spring 50, it is moved to the left (laterally outward of the machine body). As a result, the cereal supply table 45 and the support arm 47 are moved relative to the feed chain 15 regardless of the lateral movement of the cutting unit 3. It is held at a certain lateral position.
また、走行を停止するとともに刈取り部3の駆動を休止して枕脱穀作業を行う場合には、手刈り穀稈を停止している供給搬送装置11の上に載せかけるとともにその株元側を穀稈供給台45に仮置きし、仮置きした穀稈から適当量づつ掴み分けた穀稈を穀稈供給台42の後方に移動させて、供給台後方に露出しているフィードチェーン15に供給するのである。   Moreover, when stopping the driving | running | working and stopping the drive of the cutting part 3 and performing a pillow threshing operation | work, it places on the supply conveyance apparatus 11 which has stopped the hand-cutted grain pestle, and the stockholder side is cereal. Temporarily placed on the straw supply table 45, and the grain meal that is grasped by an appropriate amount from the temporarily placed grain meal is moved to the rear of the grain meal supply table 42 and supplied to the feed chain 15 exposed at the rear of the supply table. It is.
このコンバインにおいては、通常の刈取り収穫作業において刈取り部3を地面高さに応じて追従昇降させて刈高さを一定にするために以下のような構造が備えられている。   In this combine, the following structure is provided in order to keep the cutting height constant by raising and lowering the cutting portion 3 according to the ground height in a normal cutting and harvesting operation.
つまり、図9に示すように、刈取り部3が刈取り作業高さ域まで自重下降されると、前記刈取り部横移動機構34における揺動支持枠35の下端横杆部35aが、走行機体2の前端下部に装着された弾性バランス機構61に弾性的に接当支持されるようになっている。主フレーム16の前端部の横フレーム16Aには機体側取付部90が備えられており、この機体側取付部90の傾斜面90Aに弾性バランス機構61が取り付けられている。 That is, as shown in FIG. 9, when the cutting part 3 is lowered by its own weight to the cutting work height region, the lower end reed part 35 a of the swing support frame 35 in the cutting part lateral movement mechanism 34 is The elastic balance mechanism 61 mounted on the lower part of the front end is elastically contacted and supported. The horizontal frame 16 </ b> A at the front end of the main frame 16 is provided with an airframe side mounting portion 90, and an elastic balance mechanism 61 is attached to an inclined surface 90 </ b> A of the airframe side mounting portion 90.
この弾性バランス機構61は、走行機体2を構成する主フレーム16の前端部に初期圧縮を与えられたコイルバネ62を所定の前向き突出姿勢に配備して構成されたものであり、主フレーム16に固定された後方のバネ受けカップ64aと、カップ中心に装着した支持ロッド63に支持された前方のバネ受けカップ64bとの間に前記コイルバネ62を所定姿勢で挟持し、支持ロッド63の前端に装着したナット65を締め込み操作してコイルバネ62の初期圧縮量を調整することができるようになっている。また、前方のバネ受けカップ64bの前面には受け板67が斜め交差して装着されており、この受け板67が揺動支持枠35の下端横杆部35aを接当支持するよう構成されている。   The elastic balance mechanism 61 is configured by arranging a coil spring 62 that is initially compressed at the front end portion of the main frame 16 constituting the traveling machine body 2 in a predetermined forward projecting posture, and is fixed to the main frame 16. The coil spring 62 is sandwiched in a predetermined posture between the rear spring receiving cup 64a and the front spring receiving cup 64b supported by the support rod 63 attached to the center of the cup, and attached to the front end of the support rod 63. The initial compression amount of the coil spring 62 can be adjusted by tightening the nut 65. In addition, a receiving plate 67 is attached to the front surface of the front spring receiving cup 64b so as to cross obliquely, and this receiving plate 67 is configured to contact and support the lower end lateral flange portion 35a of the swing support frame 35. Yes.
このように構成された弾性バランス機構61の初期圧縮荷重は刈取り部3の重量より幾分小さい値となるように上記調節手段を用いて予め調整されており、揺動支持枠35の下端横杆部35aを接当支持することで圧縮変形され、刈取り部3の重量の一部が弾性バランス機構61のバネ力によって相殺され、刈取り部3の前方下部に配備した橇状の接地体68が比較的小さい接地圧で圃場面に接地するようになっている。このように、刈取り部3を自重下降させて軽く接地支持させて刈取り走行を行うことで、圃場に起伏があったり、走行機体2の前後傾斜姿勢が変化しても、刈取り部3が圃場面に接地追従して一定の刈り高さが維持されるのである。なお、前記弾性バランス機構61におけるコイルバネ62の周囲にはゴム製の泥除けカバー69が巻き付け装着されて、弾性バランス機構61への泥などの異物の付着および侵入が防止されている。   The initial compressive load of the elastic balance mechanism 61 configured in this way is adjusted in advance using the adjusting means so as to be a value somewhat smaller than the weight of the cutting portion 3, and the lower end side of the swing support frame 35 is adjusted. The part 35a is compressed and deformed by contact and support, and a part of the weight of the cutting part 3 is offset by the spring force of the elastic balance mechanism 61, and the hook-shaped grounding body 68 provided in the lower front part of the cutting part 3 is compared. It is designed to touch the field scene with a small ground pressure. In this way, the cutting unit 3 is lowered by its own weight and supported by light grounding to perform the cutting operation, so that the cutting unit 3 can be operated even when the field is undulated or the front and back tilt posture of the traveling machine body 2 is changed. A constant cutting height is maintained by following the ground. A rubber mudguard cover 69 is wound around the coil spring 62 in the elastic balance mechanism 61 to prevent foreign substances such as mud from adhering to and entering the elastic balance mechanism 61.
なお、前記接地体68は平面形状が先細りで断面形状を舟形に形成した板金材で構成されており、図18,19に示すように、刈取り部3の前端に配備された3つのデバイダ71の支持杆72に溶接固定されている。また、接地体68の後部は、前記支持杆72を差込み連結するパイプ製の分草フレーム73の下方にまで延出され、接地体68に働く接地圧が分草フレーム73によっても直接に支持されるようになっている。   The grounding body 68 is made of a sheet metal material having a tapered planar shape and a cross-sectional shape formed in a boat shape. As shown in FIGS. 18 and 19, the grounding body 68 includes three dividers 71 arranged at the front end of the cutting unit 3. The support rod 72 is fixed by welding. Further, the rear portion of the grounding body 68 extends to a lower part of a pipe weeding frame 73 to which the support rod 72 is inserted and connected, and the grounding pressure acting on the grounding body 68 is also directly supported by the weeding frame 73. It has become so.
また、上記のように構成された刈取り部3は、点検整備のために左横外側方に旋回揺動することが可能となっている。つまり、右側の軸受けブラケット22および旋回アーム32の遊端部を基台18aに連結しているボルト33を外すと、旋回アーム32と旋回ブラケット31とが一体に縦向き支点X周りに旋回可能となり、この旋回アーム32に支持されている刈取り部3が刈取り部横移動機構34とともに旋回可能となる。   Further, the cutting unit 3 configured as described above can swing and swing leftward and outward for inspection and maintenance. That is, when the bolt 33 that connects the free end of the right bearing bracket 22 and the turning arm 32 to the base 18a is removed, the turning arm 32 and the turning bracket 31 can be turned together around the longitudinal fulcrum X. The cutting unit 3 supported by the turning arm 32 can turn together with the cutting unit lateral movement mechanism 34.
軸受けブラケット21には操作ロッド81が横スライド可能に挿通支持され、この操作ロッド81の右側貫通端部に下降ロック用のブロック部材82が連結されている。また、操作ロッド81の左側端部は延出されて操作ノブ83が取り付けられており、機体横外方から操作ロッド81を押し引き操作できるようになっている。なお、通常は操作ロッド81が機体外方に引き出し操作されて、ブロック部材82は旋回ブラケット31の上面端部より左側に寄ったロック解除位置ur(図5参照)に載置保持されている。   An operating rod 81 is inserted into and supported by the bearing bracket 21 so as to be slidable laterally, and a block member 82 for lowering locking is connected to the right side through end of the operating rod 81. Further, the left end portion of the operation rod 81 is extended and an operation knob 83 is attached, so that the operation rod 81 can be pushed and pulled from the laterally outer side of the machine body. Normally, the operation rod 81 is pulled out to the outside of the machine body, and the block member 82 is placed and held at a lock release position ur (see FIG. 5) that is closer to the left side than the upper end of the swivel bracket 31.
刈取り部3を前方に向かう通常の収穫用位置から、図3に示すように、機体の左横外側方に旋回開放するには、先ず、刈取り部3を所定高さ以上に上昇させた状態で左側ストロークエンドまで横移動させる。次に、操作ロッド81を機体内方に押し込み操作してブロック部材82を前記ロック解除位置urから旋回ブラケット31の端部近くの下降ロック位置r(図6参照)に移動させる。次に、刈取り部3を下降(自重下降)させて、刈取り部フレーム17の基部に連結固定した接当金具84と旋回ブラケット31の上面との間にブロック部材82を挟持して、それ以上に刈取り部3が下降されるのを阻止する。このようにブロック部材82を介して下降が阻止された状態では刈取り部3は地上から少し浮き上がった高さで保持されることになる。   In order to turn the mowing part 3 forward from the normal harvesting position toward the front, as shown in FIG. 3, in order to turn to the left lateral outer side of the aircraft, first, the mowing part 3 is raised to a predetermined height or more. Move to the left stroke end. Next, the operating rod 81 is pushed into the body to move the block member 82 from the unlocked position ur to the lowered lock position r (see FIG. 6) near the end of the turning bracket 31. Next, the cutting part 3 is lowered (down its own weight), and the block member 82 is sandwiched between the contact fitting 84 connected and fixed to the base of the cutting part frame 17 and the upper surface of the swivel bracket 31, and beyond that The mowing unit 3 is prevented from being lowered. Thus, in a state where the lowering is prevented through the block member 82, the cutting unit 3 is held at a height slightly raised from the ground.
次に、刈取り部フレーム17と油圧シリンダ12のピストンロッド12aとを連結していた連結ピン39を引き抜いてその連結を解除するとともに、右側の軸受けブラケット22および旋回アーム32の遊端部を基台8に連結していたボルト33を外す。これによって刈取り部3を地面から少し浮かした状態のまま縦軸心X周りに揺動開放することができる。 Next, the connection pin 39 that has connected the cutting part frame 17 and the piston rod 12a of the hydraulic cylinder 12 is pulled out to release the connection, and the free end parts of the right bearing bracket 22 and the swing arm 32 are mounted on the base. Remove the bolt 33 that was connected to 8. As a result, the cutting part 3 can be swung and released around the vertical axis X while being slightly lifted from the ground.
なお、刈取り部3が左側ストロークエンドまで移動されていない状態では、前記接当金具84が旋回ブラケット31から右横方向に外れていて、上記のようにロック部材82を介しての下降ロックを行うことができず、刈取り部3の旋回開放操作ができない状態となっている。   In the state where the cutting part 3 is not moved to the left stroke end, the fitting 84 is disengaged from the turning bracket 31 in the right lateral direction, and the lowering lock is performed via the lock member 82 as described above. In other words, the cutting and opening operation of the cutting unit 3 cannot be performed.
また、刈取り部3の旋回開放操作に先立って、図14中の仮想線で示すように、穀稈供給台45を支持アーム47と共に前端の支点c周りに振り上げ揺動して、前倒れ姿勢の起立格納姿勢に切り換えて後方に倒れないようにするとともに、刈取り部3の未刈り側である左外側部に起伏揺動可能に配備した分草杆75を取外しておく。   Prior to the turning opening operation of the mowing unit 3, as shown by the phantom line in FIG. 14, the cereal supply table 45 is swung up and swung around the fulcrum c at the front end together with the support arm 47, so Switch to the upright retracted posture so as not to fall backward, and remove the weed ridge 75 provided on the left outer side which is the uncut side of the cutting unit 3 so as to swing up and down.
図18,21に示すように、前記分草杆75の前端には後ろ向きの支点ピン76が備えられ、左端デバイダ71の背部に設けられた支持金具77に前方から差し込み支持されている。また、刈取り部3の左側下方箇所に前記支点ピン76を通る前後方向軸心d周りに回動可能かつ摩擦保持可能に基端回動アーム78が配備され、分草杆75の前後中間に一体装備された中間支持アーム75aが前記基端回動アーム78に連結ピン79を介して脱着自在に連結されている。そして、これら支点ピン76および連結ピン79に装着された抜け止めピン80を抜き取ることで、分草杆75全体を前方に抜き外すことができるようになっている。   As shown in FIGS. 18 and 21, a rearward fulcrum pin 76 is provided at the front end of the weed ridge 75, and is inserted and supported from the front by a support fitting 77 provided on the back portion of the left end divider 71. Further, a base end rotation arm 78 is provided at a lower left portion of the cutting part 3 so as to be rotatable around the longitudinal axis d passing through the fulcrum pin 76 and capable of friction holding, and is integrated with the front and rear middle of the weed ridge 75. The equipped intermediate support arm 75 a is detachably connected to the base end rotation arm 78 via a connection pin 79. Then, by removing the retaining pin 80 attached to the fulcrum pin 76 and the connecting pin 79, the whole weed ridge 75 can be removed forward.
〔他の実施例〕   [Other Examples]
(1)上記実施例では前記弾性バランス機構61を構成するコイルバネ62の前端部に刈取り部3の重量を接当支持する受止め部を形成しているが、例えば、走行機体2の前部に上下揺動可能なベルクランク形の支持部材を枢支連結し、この支持部材の一端と走行機体との間に引っ張りバネを張設して支持部材の他端部を上方に向けて付勢揺動するとともに、走行機体側に備えたストッパで支持部材の一定位置以上の上方揺動を制限し、この支持部材の他端部を刈取り部3の重量を接当支持する受止め部として実施することも可能である。   (1) In the above-described embodiment, a receiving portion that contacts and supports the weight of the cutting portion 3 is formed at the front end portion of the coil spring 62 that constitutes the elastic balance mechanism 61, but for example, at the front portion of the traveling machine body 2 A bell crank type support member that can swing up and down is pivotally connected, and a tension spring is stretched between one end of the support member and the traveling machine body, and the other end of the support member is biased upward. The stopper is provided on the traveling machine body side to limit upward swinging of the support member beyond a certain position, and the other end of the support member is implemented as a receiving part that supports the weight of the cutting part 3 by contact. It is also possible.
(2)前記弾性バランス機構61における前後一対のバネ受けカップ64a,64bを前後方向に伸縮可能に嵌合した茶筒状に構成して、その内部にコイルバネ62を初期圧縮状態で組み込む構造とすることもでき、これによると、泥除けカバー69を省略することが可能となる。   (2) A pair of front and rear spring receiving cups 64a and 64b in the elastic balance mechanism 61 are configured in a tea tube shape that is extendable in the front-rear direction, and the coil spring 62 is assembled in an initial compressed state therein. According to this, the mudguard cover 69 can be omitted.
2 走行機体
3 刈取り部
12 油圧シリンダ
16 主フレーム
16A 横フレーム
17 刈取り部フレーム
35 揺動支持枠
61 弾性バランス機構
90 機体側取付部
90A 傾斜面
2 traveling machine body 3 mowing part 12 hydraulic cylinder
16 Main frame
16A Horizontal frame
17 Mowing unit frame 35 Swing support frame 61 Elastic balance mechanism
90 Airframe side mounting
90A inclined surface

Claims (3)

  1. 走行機体の前部に上下揺動可能に配備した刈取り部を接地追従して昇降させるよう構成したコンバインの刈取り部昇降構造であって、
    前記走行機体を構成する主フレームの前端部に、前記刈取り部の刈取り部フレームを弾性的に支持する弾性バランス機構を装備し、
    前記主フレームの前端部の横フレームに、この横フレームから前方に突出した機体側取付部を備えて、この機体側取付部の前端部に形成された前方下方に傾斜した傾斜面に、前記弾性バランス機構を所定の前向き突出姿勢で着脱自在に取り付けて、
    前記刈取り部フレームを受け止め支持する横長の横杆部を備えて、前記横長の横杆部を前記弾性バランス機構の前端部に設けられた受止め部で分離可能に接当支持してあることを特徴とするコンバインの刈取り部昇降構造。
    A harvesting part raising / lowering structure of a combine configured to raise and lower a cutting part arranged to swing up and down at the front part of a traveling machine body,
    Equipped with an elastic balance mechanism that elastically supports the mowing part frame of the mowing part at the front end of the main frame constituting the traveling machine body,
    A horizontal frame at the front end portion of the main frame is provided with a fuselage-side mounting portion that protrudes forward from the horizontal frame, and the elastic surface is formed on the inclined surface that is inclined forward and downward formed at the front end portion of the fuselage-side mounting portion. Removably attach the balance mechanism in a predetermined forward projecting posture,
    It has a laterally long side hook part that receives and supports the cutting part frame, and the laterally long side hook part is detachably contacted and supported by a receiving part provided at a front end part of the elastic balance mechanism. Combined harvesting part lifting structure.
  2. 前記刈取り部フレームを受け止め支持する揺動支持枠を横向き支点周りで揺動自在に支持して、この揺動支持枠と前記走行機体とに亘って装備された油圧シリンダによって前記揺動支持枠を揺動させることで前記刈取り部フレームが上下揺動するよう構成し、
    前記揺動支持枠を前記弾性バランス機構で接当支持するよう構成してある請求項1記載のコンバインの刈取り部昇降構造。
    A swing support frame that receives and supports the mowing part frame is supported so as to be swingable around a lateral fulcrum, and the swing support frame is supported by a hydraulic cylinder that is provided across the swing support frame and the traveling machine body. The mowing part frame is configured to swing up and down by swinging,
    The combine mowing part raising / lowering structure according to claim 1, wherein the swing support frame is configured to contact and support the elastic balance mechanism.
  3. 前記揺動支持枠で前記刈取り部を横移動可能に支持してある請求項2記載のコンバインの刈取り部昇降構造。   The combine-cutting part raising / lowering structure according to claim 2, wherein the cutting part is supported by the swing support frame so as to be laterally movable.
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