JP4063855B2 - Combine harvester lifting structure - Google Patents
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Description
本発明は、引起こし装置、刈取り装置、刈取り穀稈搬送装置を備えた刈取り部を、走行機体の前部に昇降可能に連結した自脱型のコンバインの刈取り部支持構造に関する。 The present invention relates to a structure for supporting a harvesting part of a self-removing combine in which a harvesting unit including a pulling device, a harvesting device, and a harvested culm conveying device is connected to a front part of a traveling machine body so as to be movable up and down.
近年、コンバインにおいては刈取り部を自動昇降制御して圃場面に追従させるよう構成した、いわゆる刈高さ自動制御装置を備えたものが主流を占めており、刈取り部の対地高さを超音波センサを利用した検出装置で検出し、この検出情報に基づいて昇降用シリンダの作動を司る電磁制御弁を制御する手段が採用されている(例えば、特許文献1参照)。また、対地高さ検出装置を、接地追従する接地センサの上下揺動変位を回転式のポテンショメータで検出する接地式に構成したものも旧来より知られている。
刈高さ自動制御装置を備えたコンバインは、安定した刈高さでの刈取り収穫作業を行える反面、刈高さ自動制御装置を構成するのに高価な機器類を必要とするために、小型のコンバインでは制御装置の占めるコスト比率が大きいものとなり、全体として割高な機械とならざるを得ないものとなっている。このため、小型機種のユーザーの間では、高価な刈高さ自動制御装置を備えることなく、安定した刈高さでの収穫作業を行うことのできる安価なコンバインの実用化が望まれている。 A combine equipped with an automatic cutting height control device can perform harvesting and harvesting operations at a stable cutting height, but requires expensive equipment to construct an automatic cutting height control device. In the combine, the cost ratio occupied by the control device is large, and as a whole, the machine is inevitably expensive. For this reason, commercialization of an inexpensive combine that can perform a harvesting operation at a stable cutting height without providing an expensive automatic cutting height control device is desired among small-sized users.
本発明はこのような実情に着目してなされたものであって、刈高さ自動制御装置を備えることなく比較的安定した刈高さでの収穫作業を行うことのできるコンバインの刈取り部昇降構造を提供することを目的としている。 The present invention has been made paying attention to such a situation, and the harvesting part raising and lowering structure of the combine that can perform harvesting work at a relatively stable cutting height without providing an automatic cutting height control device. The purpose is to provide.
本発明の特徴は、引起こし装置、刈取り装置、刈取り穀稈搬送装置を備えた刈取り部を、走行機体の前部に昇降可能に連結したコンバインの刈取り部昇降構造において、
前記刈取り部の下部に、接地荷重支持用の複数の接地体を備え、
その複数の接地体のうち、刈取り部の既刈り側端部に配備した杆状の支持部材に取り付けてある接地体を、前記支持部材から既刈り側への張り出し量が、前記支持部材から未刈り側への張り出し量よりも大きい幅広に形成して、この既刈り側の接地体の接地面積を他の接地体の接地面積よりも大きなものに設定してあることを特徴とする。
A feature of the present invention is a harvesting part raising / lowering structure for a combine harvester that includes a raising device, a harvesting device, and a harvesting cereal conveyance device connected to a front part of a traveling machine body so as to be able to be raised and lowered.
A plurality of grounding bodies for supporting a grounding load are provided at the lower part of the cutting part,
Among the plurality of grounding bodies, the grounding body attached to the hook-shaped support member provided at the end of the cut portion of the cutting part is not projected from the support member to the already cut side. The grounding area of the grounding body on the already-cutting side is set to be larger than the grounding area of the other grounding bodies .
上記構成によると、刈取り収穫作業時に刈取り部を自重で接地追従させる場合には、刈取り部が、大きい接地面積を有する接地体を介して、圃場面に安定性良く受け止め支持されることになる。そのため、軟弱な圃場においても沈下量の少ない状態で刈取り部を接地追従させることができる。 According to the above configuration, when the cutting part is grounded and tracked by its own weight during the harvesting and harvesting operation, the cutting part is received and supported with good stability on the field scene via the grounding body having a large grounding area. Therefore, even in a soft field, the cutting part can be grounded and tracked with a small amount of settlement.
しかも、接地体は、その未刈り側には作物が存在することにより、支持部材から未刈り側への張り出しが作物によって制限されるのに対し、その既刈り側には作物が存在しないことにより、支持部材から既刈り側への張り出しが作物によって制限されない点を有効利用して、その支持部材から既刈り側への張り出し量が大きくなるように配置されている。これにより、刈取り収穫作業時に刈取り部を自重で接地追従させる場合には、接地体を極力大きい接地面積で安定性良く接地させるようにしながら、接地体による作物の踏み倒しを回避することができる。 In addition, the grounding body has a crop on the uncut side, so that the overhang from the support member to the uncut side is restricted by the crop, while the crop does not exist on the cut side. The projecting from the support member to the already cut side is effectively utilized so that the projecting amount from the support member to the already cut side is increased. As a result, when the cutting part is grounded and tracked by its own weight during the harvesting and harvesting operation, the grounding body can be stably grounded with a large grounding area as much as possible, and the cropping by the grounding body can be avoided.
従って、高価な刈高さ自動制御装置を備えることなく、刈取り部を安定性良く接地追従させることができ、安定した刈高さで刈取り収穫作業を行うことができる。 Therefore, without providing an expensive automatic cutting height control device, the cutting portion can be grounded with good stability, and the cutting and harvesting operation can be performed at a stable cutting height.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1に、自脱型のコンバインの全体側面が示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置1で走行する走行機体2の前部に、刈取り部3が後部上方の支点Pを中心にして揺動昇降可能に連結されるとともに、走行機体2の右側前半部に、原動部を備えた運転部4が配備され、かつ、走行機体2の左側に脱穀装置5が搭載されるとともに、走行機体2の右側後半部に、収穫した穀粒を貯留する穀粒タンク6が配備された構造となっている。
FIG. 1 shows an overall side view of a self-removing combine. This combine is connected to a front part of a
この例の前記刈取り部3は2条刈り仕様に構成されており、植立穀稈を所定の立姿勢にまで引起こす左右一対の引起し装置7、引起した穀稈の株元部を切断するバリカン型の刈取り装置8、2条分の刈取り穀稈を刈幅の中間部位に合流する回転パッカ9、合流された刈取り穀稈の株元側を挟持して後方上方に搬送して、前記脱穀装置5の左外側面に備えられたフィードチェーン10に横倒れ姿勢にして供給する刈取り穀稈搬送装置11、等を、前記支点Pを中心として上下揺動可能に走行機体2の前部に連結された刈取り部主フレーム12に装着して構成されている。
The
図8および図9に示すように、前記刈取り部主フレーム12はパイプ材からなり、その基端部が走行機体2の前部に立設された支持台13に前記支点Pを中心に上下揺動自在、かつ、支点Pに沿って左右移動可能に支持されている。前記支持台13には油圧シリンダ14によって横向き支点a回りに揺動操作されるアーチ形の支持アーム15が装着されており、この支持アーム15の遊端部に前記刈取り部主フレーム12が受け止め支持されている。
As shown in FIG. 8 and FIG. 9, the harvesting part
また、前記支持アーム15には、減速機付きの電動モータ16によって正逆転駆動されるネジ軸17が横架支承されるとともに、このネジ軸17によって左右にネジ送り駆動される可動部材18に刈取り部主フレーム12が係合され、ネジ軸17の正逆転によって刈取り部主フレーム12が左右に位置変更されるようになっている。つまり、このコンバインでは、走行機体2に対して刈取り部3を横スライドして位置変更できるように構成されており、機体左側を未刈り側として回り刈りする通常の収穫作業時には、刈取り部3を横移動範囲の左側限界まで移動させて、刈取り部3をクローラ走行装置1に対して未刈り側(左側)に突出させ、左側のクローラ走行装置1の通過によって未刈り側に排出された泥が未刈り作物の株元に盛り上がって作物を倒したり、次の刈取り行程で刈取り装置8が盛り上がった泥に突入することを未然に回避する。また、圃場の中間を突っ切る中割り作業時には、刈取り部3を横移動範囲の右側限界まで移動させて、刈取り部3を左右のクローラ走行装置1の横幅内に位置させることで、クローラ走行装置1で作物を踏み倒すことなく刈取り走行する。
Further, a
なお、前記刈取り部主フレーム12は、刈取り部3が横スライドしない簡易仕様の機種にも利用されるものであり、この仕様の機種に利用する場合には、図14(ロ)に示すように、刈取り部主フレーム12に固設してあるブラケット51に支点金具52をボルト連結し、この支点金具52にネジ送り式の伸縮駆動機構53を連結することで、刈取り部3を昇降駆動する構造が構成される。また、上記のように刈取り部3を横スライドさせる仕様の機種においては、支点金具が横移動すると他の装置に干渉するので、図14(イ)に示すように、ブラケットに支点金具を取付けない状態にして使用する。
The cutting part
刈取り部3を昇降する前記油圧シリンダ14には圧縮コイルバネ19が装着されており、図10(イ)に示すように、刈取り部3が刈取り作業高さ範囲に下降されていると、ピストンロッド14aに外嵌装着した接当部材20を介して刈取り部3の重量が圧縮コイルバネ19に作用し、油圧シリンダ14に働く荷重が軽減され、また、図10(ロ)に示すように、刈取り部3が刈取り作業高さ範囲より上昇されると、前記接当部材20は圧縮コイルバネ19から離間し、圧縮コイルバネ19は初期圧縮状態で待機するようになっている。
A
図2に示すように、前記刈取り部主フレーム12の先端部には、丸パイプ材からなる3本のフレーム杆21がフォーク状に連結されており、左右両端のフレーム杆21の前部に左右の引起し装置7の下部がステー22を介して連結支持されるとともに、これらフレーム杆21に、前記刈取り装置8や回転パッカ9、等が支持されている。また、各フレーム杆21の前端にデバイダ支持杆23が脱着可能に差込み連結されている。
As shown in FIG. 2, three
図3に示すように、デバイダ支持杆23は、フレーム杆21に内嵌する径の丸パイプ材からなり、つぶし加工した前端扁平部23aにデバイダ24が高さ調節および角度調節可能に装着されている。また、デバイダ支持杆23の下部には鋼板製の接地体25の前端が溶接固定されるとともに、デバイダ支持杆23と接地体25の前後中間部位同士をつなぐ連結金具26が起立され、この連結金具26をフレーム杆21の前端に備えた連結金具27に接合してボルト締め連結することで、デバイダ支持杆23をフレーム杆21に所定姿勢で固定するよう構成されている。
As shown in FIG. 3, the
図6に示すように、前記接地体25は、U形に屈曲された縦断面形状を備えるとともに、前端部および後端部の下面を先上がりにした舟形にプレス加工されたものであり、接地体25におけるU形断面の後端部がフレーム杆21に下方より係合されている。このようにすることで、デバイダ支持杆23から後向き片持ち状態に延出された前後に長い接地体25に働く接地荷重をデバイダ支持杆23とフレーム杆21とで確実に支持するとともに、接地状態のままで機体操向を行った場合などに接地体25に働く横方向荷重にも十分耐えられるように構成されている。また、未刈り側のデバイダ支持杆23に備えられた左の接地体25は未刈り作物と引起し刈取られる作物の間を通過し、また、中央の接地体25は引起し刈取られる2条の作物の間を通過することになるので、図5に示すように、横幅の狭い同一の仕様のものが利用され、これに対して右側の接地体25の右側は既刈り地となるので、図7に示すように、作物の無い右側に張り出した幅広の仕様のものが利用され、接地体全体としての接地面積を極力大きく確保するようにしている。
As shown in FIG. 6, the
図13に、刈取り部昇降用の前記油圧シリンダ14における操作用油圧回路が示されている。油圧シリンダ14は単動型が使用されており、運転部4に配備された操作レバー30によって切換え操作される3位置切換え型の制御弁31にスローリターンバルブ32を介して接続されている。制御弁31は、油圧シリンダ14からの排油を阻止して刈取り部3を任意の高さ位置に固定できる「中立」位置、油圧シリンダ14に圧油を供給して刈取り部3を上昇駆動する「上昇」位置、および、油圧シリンダ14からの排油を許容して刈取り部3を自重下降させる「下降」位置に切換え可能となっている。
FIG. 13 shows a hydraulic circuit for operation in the
図11に示すように、操作レバー30は支点b周りに前後揺動可能に支点ブラケット33に支持されており、制御弁31の前記切換え位置に対応して、「中立」、「上昇」、および、「下降」の各操作位置に切換え操作可能に構成されるとともに、レバー支点bに装備したねじりバネ34によって「中立」に復帰付勢されている。このねじりバネ34は、その前後の遊端34a,34bで、支点ブラケット33に設けた固定ピン35と、操作レバー30に設けた作動ピン36を前後から挟持して操作レバー30を「中立」に保持しており、操作レバー30を「中立」から「上昇」あるいは「下降」に操作することで、ねじりバネ34の前後の遊端34a,34bの一方が固定ピン35で支持された固定端として機能するとともに、他方が作動ピン36で押圧移動される可動端として機能し、単一のバネで前後いずれの方向へも中立復帰付勢力をもたらすものである。
As shown in FIG. 11, the
また、操作レバー30の前記「下降」位置のさらに前方には前記制御弁31を引き続き「下降」状態に切換え維持する「接地刈取り」位置が設定されており、この操作位置で操作レバー30を係止保持するレバーロック機構37が配備されている。
Further, in front of the “down” position of the
図12に示すように、前記レバーロック機構37は、操作レバー30の基部に固着された扇形のロック板38と、支点c周りに前後揺動可能に配備されるとともにバネ39によってロック板外周に向けて揺動付勢されたロックアーム40とで構成されており、ロックアーム40に設けたロックピン41をロック板38の外周に設けた突起42と係合させることでロック機能がもたらされるようになっている。つまり、操作レバー30が「上昇」位置から「下降」位置までの昇降操作範囲ではロックピン41はロック板38の円弧状外周に作用しており、ねじりバネ34による上記中立復帰機で操作レバー30は中立復帰する。そして、操作レバー30を、「下降」位置を越えて「接地刈取り」位置にまで操作すると、図12(イ)に示すように、ロック板外周の突起42がロックピン41を上方に乗り越え、ねじりバネ34による復帰付勢力ではロック板38がロックピン41を越えて中立側に揺動できなくなり、操作レバー30が「接地刈取り」位置に保持されるのである。
As shown in FIG. 12, the
操作レバー30が「接地刈取り」位置に保持された状態は昇降自由状態にあるので、刈取り部3は機械的な下限まで自重下降可能であるが、上記したように、刈取り部3には接地体25が備えられているとともに、油圧シリンダ14には荷重軽減用の圧縮コイルバネ19が装備されているので、刈取り部3は自重およびバネ付勢力とバランスした接地圧で接地体25が接地するまで下降し、以後、圃場面の起伏に接地追従して刈取り部3は昇降する。これによって特別な昇降制御を行うことなく刈取り部3の対地高さが略一定に維持され、安定した刈り高さでの刈取り収穫を行うことができる。また、圃場の隆起部へのデバイダ24の突っ込み防止機能も発揮される。
Since the state in which the
2 走行機体
3 刈取り部
7 引起し装置
8 刈取り装置
11 刈取り穀稈搬送装置
21 支持部材(フレーム杆)
23 支持部材(デバイダ支持杆)
25 接地体
DESCRIPTION OF
23 Support member (divider support rod)
25 Grounding body
Claims (1)
前記刈取り部の下部に、接地荷重支持用の複数の接地体を備え、
その複数の接地体のうち、刈取り部の既刈り側端部に配備した杆状の支持部材に取り付けてある接地体を、前記支持部材から既刈り側への張り出し量が、前記支持部材から未刈り側への張り出し量よりも大きい幅広に形成して、この既刈り側の接地体の接地面積を他の接地体の接地面積よりも大きなものに設定してあることを特徴とするコンバインの刈取り部昇降構造。 A reaping structure for a combine reaping device, a reaping device, a reaping device, and a reaping device with a reaping cereal conveyance device connected to the front part of the traveling machine body so as to be able to be raised and lowered,
A plurality of grounding bodies for supporting a grounding load are provided at the lower part of the cutting part,
Among the plurality of grounding bodies, the grounding body attached to the hook-shaped support member provided at the end of the cut portion of the cutting part is not projected from the support member to the already cut side. The harvesting of the combine, characterized in that it is formed wider than the overhanging amount on the cutting side, and the grounding area of the grounding body on the already-cutting side is set larger than the grounding area of the other grounding body Part lifting structure.
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