JP3363048B2 - Row mower - Google Patents

Row mower

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JP3363048B2
JP3363048B2 JP00349397A JP349397A JP3363048B2 JP 3363048 B2 JP3363048 B2 JP 3363048B2 JP 00349397 A JP00349397 A JP 00349397A JP 349397 A JP349397 A JP 349397A JP 3363048 B2 JP3363048 B2 JP 3363048B2
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JP
Japan
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cutting
mowing
slope
road
wheel
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Inventor
晃志 黒見
真也 稲田
高史 溝辺
Original Assignee
生物系特定産業技術研究推進機構
株式会社クボタ
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、走行路面に生えた
草類を刈り取る路面用刈取装置を走行機体の前部に連結
するとともに、前記路面用刈取装置の一側端に、前記走
行路面の一側端に連なる傾斜面に生えた草類を刈り取る
法面用刈取装置を連結してある畦草刈機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a road surface mowing device for cutting grass that has grown on a road surface to be connected to a front part of a vehicle body, and to one side end of the road surface mowing device to connect the road surface The present invention relates to a ridge mower having a slope cutting device for cutting grass grown on an inclined surface continuous to one end.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、上記のような畦草刈機において
は、例えば実開昭61‐95229号公報で開示されて
いるように、二つの回転ブレードを装備した法面用刈取
装置の前部上端を路面用刈取装置の一側端に対して前後
揺動自在に連結するとともに、法面用刈取装置の後部上
端と走行機体の一側部とをターンバックル式の長さ調節
機構を介して連結し、長さ調節機構の操作により、法面
用刈取装置の後部上端と走行機体の一側部との離間距離
を変更して、法面用刈取装置を、路面用刈取装置の一側
端との連結支点を中心にして前後揺動(姿勢変更)させ
ることによって、法面用刈取装置の刈り幅を変更できる
ように構成されたものがあった。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the above-mentioned ridge mower , as disclosed, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-95229, the front upper end of a slope cutting device equipped with two rotary blades. Is swingably connected to one side end of the road surface mowing device, and the rear upper end of the slope cutting device and one side part of the traveling body are connected via a turnbuckle type length adjusting mechanism. Then, by operating the length adjustment mechanism, the separation distance between the rear upper end of the slope cutting device and one side of the traveling vehicle body is changed so that the slope cutting device is set to one side end of the road cutting device. There is a configuration in which the cutting width of the slope harvesting device can be changed by swinging back and forth (changing the posture) around the connection fulcrum of.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術においては、法面用刈取装置の前部上端に設定
した路面用刈取装置の一側端との連結支点を、法面用刈
取装置の刈り幅を変更する際の揺動支点としていること
から、例えば、法面用刈取装置の刈り幅が最も狭くなる
傾斜姿勢(二つの回転ブレードが機体の前後方向に沿っ
て略一直線上に並ぶ姿勢)において、路面用刈取装置と
法面用刈取装置との間での刈り残しがないように、路面
用刈取装置の一側端と、その一側端に隣接する法面用刈
取装置の回転ブレードとが最も接近する状態となるよう
設定した場合には、法面用刈取装置の姿勢を、その刈り
幅が最も広くなる垂直姿勢(二つの回転ブレードが機体
の前後方向に対して直交する方向で一直線上に並ぶ姿
勢)に近づけるほど、路面用刈取装置の一側端から、そ
の一側端に隣接する法面用刈取装置の回転ブレードが離
間し、路面用刈取装置と法面用刈取装置との間で刈り残
しが発生するようになっていた。また逆に、法面用刈取
装置の刈り幅が最も広くなる垂直姿勢において、路面用
刈取装置と法面用刈取装置との間での刈り残しがないよ
うに、路面用刈取装置の一側端と、その一側端に隣接す
る法面用刈取装置の回転ブレードとが最も接近する状態
となるよう設定した場合には、法面用刈取装置の姿勢
を、その刈り幅が最も狭くなる傾斜姿勢に近づけるほ
ど、路面用刈取装置の一側端に対して、その一側端に隣
接する法面用刈取装置の回転ブレードが更に接近し、路
面用刈取装置の刈刃と法面用刈取装置の回転ブレードと
が接触する不都合が生じるようになっていた。
However, in the above-mentioned prior art, the connection fulcrum with the one side end of the road surface mowing device, which is set at the upper end of the front part of the slope cutting device, is used as the slope mowing device. Since it is used as a swinging fulcrum when changing the cutting width, for example, an inclined posture in which the cutting width of the slope cutting device is the smallest (a posture in which two rotary blades are arranged in a substantially straight line along the longitudinal direction of the machine body) ), One side end of the road surface cutting device and a rotary blade of the slope cutting device adjacent to the one side end of the road surface cutting device so that there is no uncut residue between the road surface cutting device and the slope cutting device. If and are set so that they are closest to each other, the attitude of the slope harvesting device is set to the vertical attitude with the widest cutting width (in the direction in which the two rotary blades are orthogonal to the longitudinal direction of the machine body). The closer to a straight line) The rotary blade of the slope cutting device adjacent to the one side end of the road surface reaping device is separated from the one end so that uncut residue is generated between the road surface slicing device and the slope cutting device. Was becoming. On the contrary, in the vertical posture in which the cutting width of the slope cutting device is widest, one end of the road cutting device is removed so that there is no uncut portion between the road cutting device and the slope cutting device. And the rotary blade of the slope cutting device adjacent to the one side end thereof are set to be in the closest state, the posture of the slope cutting device is set to an inclined posture in which the cutting width is the narrowest. The closer to the one side end of the road surface cutting device, the rotary blade of the slope cutting device adjacent to the one side end becomes closer, and the cutting blade of the road cutting device and the slope cutting device There has been a problem that the rotary blade comes into contact with the rotary blade.
【0004】本発明の目的は、路面用刈取装置の一側端
に複数の回転ブレードを備えた法面用刈取装置を連結し
畦草刈機において、路面用刈取装置と法面用刈取装置
との間で刈り残しが発生する、あるいは、路面用刈取装
置の刈刃と法面用刈取装置の回転ブレードとが接触する
といった不都合なく、法面用刈取装置の刈り幅を変更で
きるようにすることにある。
It is an object of the present invention to provide a road reaping device and a slope cutting device in a ridge mower in which a slope cutting device having a plurality of rotating blades is connected to one end of a road cutting device. To be able to change the mowing width of the slope cutting device without any inconvenience such as uncut residue occurring between them, or contact between the cutting blade of the road cutting device and the rotating blade of the slope cutting device is there.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項1記載の発明では、走行路面
に生えた草類を刈り取る路面用刈取装置を、後部に操縦
ハンドルを備えた走行機体の前部に連結するとともに、
前記路面用刈取装置の一側端に、前記走行路面の一側端
に連なる傾斜面に生えた草類を刈り取る法面用刈取装置
を連結し、前記路面用刈取装置に隣接配備される回転ブ
レードを備えた第一刈取部に、回転ブレードを備えた第
二刈取部を、前記第一刈取部の回転ブレードの駆動軸芯
周りに前後揺動自在に、かつ、前記駆動軸芯周りでの前
記第一刈取部に対する前記第二刈取部の保持姿勢の切り
換えが可能となるように連結して、前記法面用刈取装置
を刈り幅変更可能に構成し、前記路面用刈取装置の前方
に前輪を配備するとともに、前記第一刈取部の前方に補
助輪を配備した。
In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1 of the present invention, a road surface cutting device for cutting grass growing on a traveling road surface is operated to the rear part.
While connecting to the front part of the traveling aircraft equipped with a handle ,
A rotary blade that is arranged adjacent to the road surface cutting device by connecting a slope cutting device that cuts grass grown on an inclined surface that is continuous to the one end of the traveling road surface to one end of the road cutting device. In the first mowing part provided with, the second mowing part provided with a rotary blade, the front and back swingable around the drive shaft core of the rotary blade of the first mowing part , and the front around the drive shaft core.
Cut of the holding posture of the second mowing part with respect to the first mowing part
The cutting device for slopes is connected so as to enable replacement.
And a front wheel in front of the road surface mowing device, and an auxiliary wheel in front of the first mowing section.
【0006】上記請求項1記載の発明によると、路面用
刈取装置に隣接配備される第一刈取部に対して第二刈取
部を、第一刈取部の回転ブレードの駆動軸芯周りに前後
方向に揺動変位させて、第一刈取部に対する第二刈取部
の保持姿勢を切り換えることで、法面用刈取装置の刈り
幅を変更できるようになる。例えば、第一刈取部と第二
刈取部とが機体の前後方向に対して直交する方向で一直
線上に並ぶように、第一刈取部に対する第二刈取部の保
持姿勢を切り換えることで、法面用刈取装置の刈り幅が
最も広くなる状態に設定できるようになる。また、第一
刈取部と第二刈取部とが機体の前後方向に沿って一直線
上に並ぶように、第一刈取部に対する第二刈取部の保持
姿勢を切り換えることで、法面用刈取装置の刈り幅が最
も狭くなる状態に設定できるようになる。さらに、第一
刈取部と第二刈取部とが機体の前後方向に対して所望の
傾斜角を持って一直線上に並ぶように、第一刈取部に対
する第二刈取部の保持姿勢を切り換えることで、法面用
刈取装置の刈り幅を所望の刈り幅に設定できるようにな
る。
According to the first aspect of the present invention, the second reaping section is provided with respect to the first reaping section provided adjacent to the road surface reaping device, and the second reaping section is arranged in the front-back direction around the drive shaft center of the rotary blade of the first reaping section. The second cutting section with respect to the first cutting section
The cutting width of the slope harvesting device can be changed by switching the holding posture of . For example, the retention of the second mowing section relative to the first mowing section is arranged so that the first mowing section and the second mowing section are aligned on a straight line in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the machine body.
By switching the holding posture, it becomes possible to set the cutting width of the slope harvesting device to the maximum. Also, the second cutting unit is held with respect to the first cutting unit so that the first cutting unit and the second cutting unit are aligned in a straight line along the longitudinal direction of the machine body.
By changing the posture, it becomes possible to set the mowing width of the slope harvesting device to the smallest. Furthermore, the first mowing unit and the second mowing unit are aligned with the first mowing unit such that the first mowing unit and the second mowing unit are aligned on a straight line with a desired inclination angle with respect to the longitudinal direction of the machine body .
By switching the holding posture of the second mowing unit, the mowing width of the slope cutting device can be set to a desired mowing width.
【0007】しかも、第一刈取部に対する第二刈取部の
前後方向への揺動変位によって法面用刈取装置の刈り幅
を設定変更するようにしていることから、法面用刈取装
置の刈り幅変更にかかわらず、路面用刈取装置の一側端
とその一側端に隣接配備される法面用刈取装置の第一刈
取部との距離を常に一定に維持できるようになる。つま
り、路面用刈取装置の一側端とその一側端に隣接配備さ
れる法面用刈取装置の第一刈取部とを、路面用刈取装置
と法面用刈取装置との間での刈り残しがない状態に近接
させると、法面用刈取装置の刈り幅変更にかかわらず、
その近接状態を常に維持できるようになることから、法
面用刈取装置の刈り幅変更に伴って、路面用刈取装置の
一側端とその一側端に隣接配備される法面用刈取装置と
の距離が変化する場合に生じる、路面用刈取装置と法面
用刈取装置との間で刈り残しが発生する、あるいは、路
面用刈取装置の刈刃と法面用刈取装置の回転ブレードと
が接触して損傷するといった不都合が生じることを解消
できるようになる。
Moreover, since the cutting width of the slope cutting device is changed by swinging displacement of the second cutting portion in the front-rear direction with respect to the first cutting portion, the cutting width of the slope cutting device is changed. Regardless of the change, the distance between the one side end of the road surface cutting device and the first cutting portion of the slope cutting device adjacent to the one side end can always be kept constant. That is, one side end of the road surface mowing device and the first mowing part of the slope cutting device adjacent to the one side end are left uncut between the road surface mowing device and the slope cutting device. If there is no cut, it will be
Since the close state can always be maintained, one side end of the road surface cutting device and a slope cutting device provided adjacent to the one side end of the road surface cutting device according to the cutting width change of the slope cutting device. Of the road surface and the slope cutting device may occur when the distance changes, or the cutting blade of the road cutting device and the rotary blade of the slope cutting device may come into contact with each other. Therefore, it is possible to eliminate the inconvenience of being damaged due to damage.
【0008】その上、第一刈取部に対する第二刈取部の
前後方向への揺動変位によって法面用刈取装置の刈り幅
を変更するようにしていることから、例えば、法面用刈
取装置全体の姿勢変更によって法面用刈取装置の刈り幅
を変更するよう構成したものに比較して、法面用刈取装
置の刈り幅変更を手作業で行う場合には、法面用刈取装
置の刈り幅を変更する際に要する労力を軽減することが
でき、また、法面用刈取装置の刈り幅変更をアクチュエ
ータを用いて行う場合には、そのアクチュエータとして
小型のものを採用することができて、法面用刈取装置の
小型軽量化ならびに製造コストの低減を図れるようにな
る。
Moreover, since the cutting width of the slope cutting device is changed by swinging displacement of the second cutting portion in the front-rear direction with respect to the first cutting portion, for example, the entire slope cutting device is changed. When the cutting width of the slope cutting device is changed manually, the cutting width of the slope cutting device is changed when the cutting width of the slope cutting device is changed manually. It is possible to reduce the labor required when changing the cutting angle, and when changing the cutting width of the slope cutting device by using an actuator, a small actuator can be adopted, It is possible to reduce the size and weight of the surface mowing device and reduce the manufacturing cost.
【0009】その上さらに、路面用刈取装置の前方に前
輪を配備していることによって、路面用刈取装置の荷重
を地面に預けた安定姿勢で走行させることができ、ま
た、第一刈取部の前方に補助輪を配備していることによ
って、法面用刈取装置の荷重をも地面に預けた安定姿勢
で走行させることができるようになる。また、例えば、
第二刈取部の前方に補助輪を配備した場合には、法面用
刈取装置を最小刈り幅に設定する(第二刈取部を第一刈
取部の後部に変位させる)と、法面用刈取装置の横外側
方に補助輪が位置するようになることから、法面用刈取
装置を最小刈り幅に設定した状態で走行させる必要のあ
る狭い作業地では、補助輪が邪魔になって狭い作業地に
入れない不都合が生じるのであるが、第一刈取部の前方
に補助輪を配備していることによって、法面用刈取装置
を最小刈り幅に設定した状態でも、補助輪を法面用刈取
装置の刈り幅内に位置させることができるので、法面用
刈取装置を最小刈り幅に設定した状態で走行させる必要
のある狭い作業地であったとしても、その作業地に入る
ことができるとともに、その作業地においても法面用刈
取装置の荷重を地面に預けた安定姿勢で走行できるよう
になる。
Furthermore, by arranging the front wheels in front of the road surface mowing device, the load of the road surface mowing device can be run in a stable posture with the load kept on the ground, and the first mowing unit By arranging the auxiliary wheel in the front, the load of the slope harvesting device can be run in a stable posture with the load kept on the ground. Also, for example,
When an auxiliary wheel is deployed in front of the second mowing section, setting the mowing device for the slope to the minimum cutting width (displaceing the second mowing section to the rear part of the first mowing section) causes mowing for the slope. Since the auxiliary wheels will be located on the lateral outer side of the device, in a narrow work area where it is necessary to travel with the slope trimming device set to the minimum cutting width, the auxiliary wheels will interfere with narrow work. Although there is the inconvenience of not being able to get into the ground, the auxiliary wheel is installed in front of the first mowing section, so that even when the cutting device for the slope is set to the minimum cutting width, the auxiliary wheel is cut for the slope. Since it can be located within the cutting width of the device, even if it is a narrow work area where it is necessary to run the slope cutting device with the minimum cutting width set, it is possible to enter the work area. Even at the work site, the load of the slope harvesting device should be It will be able to run in a stable posture entrusted to.
【0010】従って、路面用刈取装置と法面用刈取装置
との間で刈り残しが発生する、あるいは、路面用刈取装
置の刈刃と法面用刈取装置の回転ブレードとが接触して
損傷するといった不都合なく、法面用刈取装置の刈り幅
を変更できるとともに、法面用刈取装置の刈り幅変更の
際に要する労力の軽減、あるいは、法面用刈取装置の小
型軽量化ならびに製造コストの低減を図ることができ、
さらには、走行時の安定性ならびに作業性の向上を図れ
るようになった。
Therefore, uncut material is left between the road surface cutting device and the slope cutting device, or the cutting blade of the road cutting device and the rotary blade of the slope cutting device come into contact with each other and are damaged. Without any inconvenience, the cutting width of the slope cutting device can be changed, the labor required for changing the cutting width of the slope cutting device can be reduced, or the slope cutting device can be made smaller and lighter and the manufacturing cost can be reduced. Can be
Furthermore, it has become possible to improve the stability and workability during traveling.
【0011】本発明のうちの請求項2記載の発明では、
上記請求項1記載の発明において、前記前輪を駆動輪に
構成するとともに、該前輪と前記補助輪とを連動連結し
て前記補助輪を駆動輪に構成した。
According to the second aspect of the present invention,
In the invention according to claim 1, the front wheel is a drive wheel, and the front wheel and the auxiliary wheel are interlockingly connected to each other so that the auxiliary wheel is a drive wheel.
【0012】上記請求項2記載の発明によると、前輪と
補助輪とを駆動輪に構成していることによって、土質の
軟弱な作業地であっても充分な推力が得られるようにな
る。また、例えば、前輪のみを駆動輪に構成した場合に
は、路面用刈取装置の一側端に連結された法面用刈取装
置が草類の抵抗を受けることによって直進性を損なう不
都合が生じるのであるが、補助輪をも駆動輪に構成して
いることによって、法面用刈取装置に対する草類の抵抗
に抗する推力を得ることができるので、直進性の向上を
図れるようになる。しかも、側面視において略一致する
状態に配備される前輪と補助輪との連動連結によって補
助輪を駆動させるようにしていることから、側面視にお
いて前後方向に大きく離間するようになる走行機体側
(例えばミッションケースなど)の出力軸との連動連結
によって補助輪を駆動させる場合に比較して、補助輪駆
動用の伝動系を簡素に構成できるようになる。
According to the second aspect of the present invention, since the front wheels and the auxiliary wheels are configured as the drive wheels, sufficient thrust can be obtained even in a work site where the soil is soft. Further, for example, when only the front wheels are configured as drive wheels, the slope cutting device connected to one end of the road cutting device suffers from the disadvantage of grass resistance, which impairs straightness. However, since the auxiliary wheels are also drive wheels, a thrust force against the resistance of the grass to the slope harvesting device can be obtained, so that the straightness can be improved. Moreover, since the auxiliary wheels are driven by the interlocking connection of the front wheels and the auxiliary wheels that are arranged in a state of being substantially coincident with each other in the side view, the side of the traveling machine body that is largely separated in the front-rear direction in the side view ( For example, as compared with the case where the auxiliary wheels are driven by interlocking connection with the output shaft of a mission case or the like), the transmission system for driving the auxiliary wheels can be configured simply.
【0013】従って、伝動構成の簡素化を図りながら
も、走行性能の向上を図れるようになった。
Therefore, the running performance can be improved while simplifying the transmission structure.
【0014】本発明のうちの請求項3記載の発明では、
上記請求項1または2記載の発明において、前記前輪の
操向角と前記補助輪の操向角とを調節可能に構成した。
In the invention according to claim 3 of the present invention,
In the invention according to claim 1 or 2, the steering angle of the front wheel and the steering angle of the auxiliary wheel are adjustable.
【0015】上記請求項3記載の発明によると、作業時
には、前輪および補助輪が法面用刈取装置の反対側向き
になるように各操向角を調節することによって、路面用
刈取装置の一側端に連結された法面用刈取装置が草類の
抵抗を受けることによって直進性を損なう不都合が生じ
ることを抑制できて作業時の走行を安定させることがで
きるようになる。また、非作業時には、前輪および補助
輪が前後向きになるように各操向角を調節することによ
って、非作業時の走行を安定させることができるように
なる。
According to the third aspect of the present invention, at the time of work, the steering angle is adjusted so that the front wheels and the auxiliary wheels face the opposite sides of the slope trimming device, whereby one of the road trimming devices is formed. It is possible to suppress the inconvenience of impairing the straightness due to the grass cutting resistance of the slope cutting device connected to the side end, and to stabilize the traveling during work. Further, by adjusting the respective steering angles so that the front wheels and the auxiliary wheels face forward and backward when not working, it becomes possible to stabilize the running when not working.
【0016】従って、作業時および非作業時にかかわら
ず、走行時の安定性の向上を図れるようになった。
Therefore, it is possible to improve the stability during traveling regardless of whether the work is performed or not.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0018】図1には畦草刈機の全体側面が、また、図
2には畦草刈機の全体平面がそれぞれ示されており、こ
畦草刈機は、歩行型に構成された走行機体1の前部
に、走行路面に生えた草類を刈り取る路面用刈取装置2
を連結するとともに、路面用刈取装置2の左側端に、走
行路面の一側端に連なる傾斜面に生えた草類を刈り取る
法面用刈取装置3を連結することによって構成されてい
る。
The overall aspects of the ridge mower 1, also in Figure 2 is shown overall plan of ridges mower, respectively, the ridges mower, the traveling machine body 1 constructed in ambulatory At the front, a road surface mowing device 2 for mowing grass grown on a traveling road surface
And a slope cutting device 3 for cutting the grass that grows on the sloped surface connected to one end of the road surface on the left side of the road surface cutting device 2.
【0019】図1および図2に示すように、走行機体1
は、側面視略L字状の機体フレーム4、機体フレーム4
に載置されたエンジン5、機体フレーム4の後方に立設
配備されたミッションケース6、エンジン5の出力軸5
aからミッションケース6の上部側に配備された入力軸
6aに亘って架設されたベルト式伝動機構7、ミッショ
ンケース6の左横側下部に配備された後輪8、および、
機体フレーム4から後方に向けて延設された操縦ハンド
ル9などによって構成されている。尚、路面用刈取装置
2の前方に前輪10が配備されており、路面用刈取装置
2の荷重を地面に預けた安定姿勢で走行させることがで
きるようになっている。また、法面用刈取装置3の前方
には補助輪11が配備されており、法面用刈取装置3の
荷重をも地面に預けた安定姿勢で走行させることができ
るようになっている。操縦ハンドル9は、機体フレーム
4の後部上端に左右向きの連結支点P1周りに上下揺動
自在に連結されており、上下揺動操作によって延出端の
高さ位置を作業者の身長に応じた高さ位置に変更でき
て、作業性の向上を図れるようになっている。また、操
縦ハンドル9は、ノブ付きボルト12の締め付けによっ
て機体フレーム4に固定できるよう構成されており、そ
の高さ調節操作を工具を用いることなく簡便に行えるよ
うになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling body 1
Is a substantially L-shaped side body frame 4 and a side body frame 4
5, the engine 5 mounted on the vehicle, the mission case 6 standing upright behind the fuselage frame 4, the output shaft 5 of the engine 5.
a, a belt-type transmission mechanism 7 that is installed over the input shaft 6a that is provided on the upper side of the mission case 6, a rear wheel 8 that is provided on the lower left side of the mission case 6, and
It is composed of a steering handle 9 and the like extending rearward from the machine body frame 4. A front wheel 10 is provided in front of the road surface mowing device 2 so that the load of the road surface mowing device 2 can be run in a stable posture with the load kept on the ground. Further, an auxiliary wheel 11 is provided in front of the slope harvesting device 3 so that the load of the slope harvesting device 3 can be run in a stable posture with the load kept on the ground. The control handle 9 is connected to the upper end of the rear part of the machine body frame 4 so as to be vertically swingable around a horizontally-oriented connection fulcrum P1, and the height position of the extension end is adjusted by the vertical swing operation according to the height of the operator. The height position can be changed to improve workability. Further, the control handle 9 is configured so as to be fixed to the machine body frame 4 by tightening the knob bolt 12 so that the height adjustment operation can be easily performed without using a tool.
【0020】図1〜9に示すように、路面用刈取装置2
は、機体フレーム4の前部から前方に向けて水平姿勢で
延設されたハウジング13と、このハウジング13内に
おいて縦向きの駆動軸芯P2周りに回転自在に装備され
た一枚の回転ブレード14などによって構成されてい
る。ハウジング13は、機体フレーム4の前部に固定さ
れた板金製の天板13Aと、この天板13Aに右壁部と
後壁部とを形成する状態に連結されたゴム板13Bによ
って構成されている。法面用刈取装置3は、路面用刈取
装置2の左側端に前後軸芯P3周りに上下揺動自在に連
結されたハウジング15と、このハウジング15内にお
いて駆動軸芯P4周りに回転自在に装備された一枚の回
転ブレード16とからなる第一刈取部3A、および、第
一刈取部3Aの駆動軸芯P4周りに前後揺動自在に連結
されたハウジング17と、このハウジング17内におい
て並設された駆動軸芯P5,P6周りに回転自在に装備
された二枚の回転ブレード18,19とからなる第二刈
取部3Bなどによって構成されている。第一刈取部3A
のハウジング15は、板金製の天板15Aによって構成
されている。第二刈取部3Bのハウジング17は、板金
製の天板17Aと、第二刈取部3Bを第一刈取部3Aの
左側方に位置させた状態において左壁部と後壁部とを形
成するように天板17Aに連結されたゴム板17Bによ
って構成されている。つまり、法面用刈取装置3は、路
面用刈取装置2の左側端に前後軸芯P3周りに上下揺動
自在に連結されており、この上下揺動によって、その姿
勢を、法面用刈取装置3が刈り取り作業を行う作業面に
沿った姿勢に変更できるようになっている。また、法面
用刈取装置3は、第一刈取部3Aに対して第二刈取部3
Bが駆動軸芯P4周りに前後揺動自在となるように構成
されており、第二刈取部3Bの前後揺動操作によって、
その刈り幅を、法面用刈取装置3が刈り取り作業を行う
作業面の長さに応じた長さに変更できるようになってい
る。
As shown in FIGS. 1 to 9, a road surface mowing device 2
Is a housing 13 extending horizontally from the front of the machine body frame 4 toward the front, and a single rotary blade 14 rotatably mounted in the housing 13 about a vertically oriented drive shaft core P2. Etc. The housing 13 is composed of a sheet metal top plate 13A fixed to the front part of the machine body frame 4 and a rubber plate 13B connected to the top plate 13A so as to form a right wall portion and a rear wall portion. There is. The slope harvesting device 3 is equipped with a housing 15 connected to the left end of the road harvesting device 2 so as to be vertically swingable around a front-rear axis P3, and rotatably within the housing 15 around a drive axis P4. The first mowing portion 3A including the one rotating blade 16 that is formed, the housing 17 that is swingably connected back and forth around the drive shaft core P4 of the first mowing portion 3A, and the housing 17 is provided side by side in the housing 17. The second cutting section 3B is composed of two rotary blades 18 and 19 that are rotatably mounted around the drive shaft cores P5 and P6. First reaper 3A
The housing 15 is composed of a top plate 15A made of sheet metal. The housing 17 of the second reaper 3B forms a top plate 17A made of sheet metal and a left wall portion and a rear wall portion in a state where the second reaper 3B is located on the left side of the first reaper 3A. And a rubber plate 17B connected to the top plate 17A. That is, the slope cutting device 3 is connected to the left end of the road cutting device 2 so as to be vertically swingable around the front-rear axis P3, and by this vertical swing, its posture is changed. 3 can be changed to a posture along the work surface for performing the mowing work. In addition, the slope harvesting device 3 includes the second harvesting unit 3 with respect to the first harvesting unit 3A.
B is configured to be swingable back and forth around the drive shaft core P4, and by the swinging operation of the second cutting section 3B back and forth,
The cutting width can be changed to a length according to the length of the work surface on which the slope cutting device 3 performs the cutting work.
【0021】尚、第二刈取部3Bの前後揺動範囲は、第
一刈取部3Aと機体の左右方向に沿って一直線上に並ぶ
状態となる第一刈取部3Aの直左側方位置から、第一刈
取部3Aと機体の前後方向に沿って一直線上に並ぶ状態
となる第一刈取部3Aの直後方位置に亘る範囲に設定さ
れており、第二刈取部3Bを第一刈取部3Aの直左側方
に位置させることによって法面用刈取装置3の刈り幅を
最大にすることができるとともに、第二刈取部3Bを第
一刈取部3Aの直後方に位置させることによって法面用
刈取装置3の刈り幅を最小にすることができるようにな
っている。法面用刈取装置3の最大刈り幅長さは、第一
刈取部3Aの刈り幅長さに第二刈取部3Bの最大刈り幅
長さを加えた長さである。また、法面用刈取装置3の最
小刈り幅長さは、第一刈取部3Aの刈り幅長さのみの長
さである。
The front-back swing range of the second mowing section 3B is set to a position right from the left side of the first mowing section 3A which is aligned with the first mowing section 3A along the left-right direction of the machine body. It is set in a range extending immediately after the first mowing section 3A, which is in a state of being aligned on the straight line along the longitudinal direction of the first mowing section 3A and the second mowing section 3B. The cutting width of the slope cutting device 3 can be maximized by arranging it on the left side, and the slope cutting device 3 can be arranged by positioning the second cutting portion 3B immediately behind the first cutting portion 3A. The cutting width of can be minimized. The maximum mowing width length of the slope cutting device 3 is the sum of the mowing width length of the first mowing unit 3A and the maximum mowing width length of the second mowing unit 3B. Moreover, the minimum mowing width length of the slope mowing device 3 is only the mowing width length of the first mowing section 3A.
【0022】図3〜7に示すように、路面用刈取装置2
の回転ブレード14と法面用刈取装置3の各回転ブレー
ド16,18,19は、隣接するもの同士が互いの刈り
取り領域(回転軌跡)の一部が重なり合う状態となるよ
う近接配備されるとともに、隣接するもの同士の接触を
回避できる回転位相でそれぞれが回転するよう設定され
ている。また、上述のように法面用刈取装置3の刈り幅
を変更する際には、第二刈取部3Bを第一刈取部3Aの
回転ブレード16の駆動軸芯P4周りに前後揺動させる
ことから、法面用刈取装置3の刈り幅変更にかかわら
ず、各回転ブレード14,16,18,19の距離を一
定に維持できるようになっている。つまり、刈り取り作
業時には、法面用刈取装置3の刈り幅変更にかかわら
ず、路面用刈取装置2と法面用刈取装置3との間、法面
用刈取装置3における第一刈取部3Aと第二刈取部3B
との間、および、第二刈取部3Bの回転ブレード18,
19間において刈り残しが発生する、ならびに、各回転
ブレード14,16,18,19のうちの隣接するもの
同士が接触するなどの不都合が生じることを回避できる
よう構成されている。
As shown in FIGS. 3 to 7, the road surface mowing device 2
The rotary blades 14 and the rotary blades 16, 18, and 19 of the slope harvesting device 3 are closely arranged so that adjacent ones are in a state where a part of each cutting region (rotation locus) overlaps with each other, Each of them is set to rotate in a rotation phase that can avoid contact between adjacent objects. Moreover, when changing the mowing width of the slope cutting device 3 as described above, the second mowing portion 3B is rocked back and forth around the drive shaft core P4 of the rotary blade 16 of the first mowing portion 3A. The distance between the rotary blades 14, 16, 18, and 19 can be kept constant regardless of the cutting width of the slope cutting device 3. That is, at the time of the mowing work, regardless of the change in the mowing width of the slope cutting device 3, between the road cutting device 2 and the slope cutting device 3 and the first cutting portion 3A of the slope cutting device 3 and the first cutting unit 3A. Two reaper 3B
And between the rotary blades 18 of the second reaper 3B,
It is configured so as to avoid inconveniences such as uncut residue occurring between 19 and contact between adjacent ones of the rotary blades 14, 16, 18, and 19.
【0023】図1〜9に示すように、路面用刈取装置2
と法面用刈取装置3の第一刈取部3Aは、それぞれに装
備された回転ブレード14,16の駆動軸14a,16
a同士が第一伝動機構20によって連動連結されてい
る。第一伝動機構20は、路面用刈取装置2の駆動軸1
4aに伝動可能に連結されたベベルギヤ式の第一ギヤ伝
動部20A、第一刈取部3Aの駆動軸16aに伝動可能
に連結されたベベルギヤ式の第二ギヤ伝動部20B、伸
縮自在に構成された軸伝動部20C、および、それらの
各ギヤ伝動部20A,20Bを軸伝動部20Cに伝動可
能に連結する自在継手20Dによって屈曲自在かつ伸縮
自在に構成されており、前後軸芯P3周りでの路面用刈
取装置2に対する法面用刈取装置3の上下揺動を許容す
るようになっている。第一伝動機構20における法面用
刈取装置3側の端部には、法面用刈取装置3の第二刈取
部3Bに装備された各回転ブレード18,19の駆動軸
18a,19a同士を連動連結する第二伝動機構21が
伝動可能に連結されている。第二伝動機構21は、第一
伝動機構20の第二ギヤ伝動部20Bに伝動可能に連結
されるベベルギヤ式の第一ギヤ伝動部21A、第一刈取
部3Aに隣接する側の回転ブレード18の駆動軸18a
に伝動可能に連結されるベベルギヤ式の第二ギヤ伝動部
21B、第一刈取部3Aから離間する側の回転ブレード
19の駆動軸19aに伝動可能に連結されるベベルギヤ
式の第三ギヤ伝動部21C、および、それらの各ギヤ伝
動部21A,21B,21Cを伝動可能に連結する軸伝
動部21Dによって、第二刈取部3Bとの駆動軸芯P4
周りでの一体前後揺動が可能となるよう構成されてい
る。第一伝動機構20の第一ギヤ伝動部20Aには入力
軸20aが装備されており、この入力軸20aとエンジ
ン5の出力軸5aとに亘ってベルトテンション式の刈取
クラッチ22が架設されている。
As shown in FIGS. 1 to 9, a road surface mowing device 2
And the first mowing section 3A of the mowing device 3 for slopes are the drive shafts 14a, 16 of the rotary blades 14, 16 respectively equipped.
The parts a are interlockingly connected by the first transmission mechanism 20. The first transmission mechanism 20 includes the drive shaft 1 of the road surface mowing device 2.
4a, a bevel gear-type first gear transmission portion 20A, which is transmission-coupled to 4a, a bevel-gear-type second gear transmission portion 20B, which is transmission-coupled to the drive shaft 16a of the first reaping portion 3A, and is configured to be expandable and contractible. The shaft transmission portion 20C and a universal joint 20D that couples the respective gear transmission portions 20A and 20B to the shaft transmission portion 20C so as to be transmittable are configured to be bendable and extendable, and the road surface around the front-rear axis core P3. The vertical cutting of the slope cutting device 3 with respect to the cutting device 2 is allowed. The drive shafts 18a and 19a of the rotary blades 18 and 19 mounted on the second cutting section 3B of the slope cutting device 3 are interlocked with the end of the first transmission mechanism 20 on the slope cutting device 3 side. The 2nd transmission mechanism 21 connected is connected so that transmission is possible. The second transmission mechanism 21 includes a bevel gear-type first gear transmission portion 21A that is connected to the second gear transmission portion 20B of the first transmission mechanism 20 so as to be capable of transmission, and the rotary blade 18 on the side adjacent to the first cutting portion 3A. Drive shaft 18a
Bevel gear-type second gear transmission portion 21B that is transmission-coupled to the first bevel gear-type third gear transmission portion 21C that is transmission-coupled to the drive shaft 19a of the rotary blade 19 that is separated from the first cutting portion 3A. , And a shaft transmission portion 21D that couples the respective gear transmission portions 21A, 21B, and 21C so as to be able to transmit the drive shaft core P4 with the second cutting portion 3B.
It is configured to be able to swing back and forth integrally around. The first gear transmission portion 20A of the first transmission mechanism 20 is equipped with an input shaft 20a, and a belt tension type reaping clutch 22 is provided over the input shaft 20a and the output shaft 5a of the engine 5. .
【0024】つまり、路面用刈取装置2は、刈取クラッ
チ22および第一伝動機構20を介して伝達されるエン
ジン5からの動力によって、回転ブレード14が駆動さ
れるようになっている。また、法面用刈取装置3は、前
後軸芯P3周りでの上下揺動による姿勢変更、および、
駆動軸芯P4周りでの第二刈取部3Bの前後揺動による
刈り幅変更にかかわらず、刈取クラッチ22、第一伝動
機構20、および、第二伝動機構21を介して伝達され
るエンジン5からの動力によって、それぞれの回転ブレ
ード16,18,19が駆動されるようになっている。
That is, in the road surface mowing device 2, the rotary blade 14 is driven by the power from the engine 5 transmitted through the mowing clutch 22 and the first transmission mechanism 20. Further, the slope harvesting device 3 changes its posture by vertically swinging about the front-rear axis P3, and
From the engine 5 transmitted via the mowing clutch 22, the first transmission mechanism 20, and the second transmission mechanism 21 regardless of the cutting width change due to the back-and-forth swinging of the second mowing section 3B around the drive shaft core P4. The rotating blades 16, 18, and 19 are driven by the power of.
【0025】図1〜5、図17および図18に示すよう
に、法面用刈取装置3は、操縦ハンドル9における左側
のハンドル杆9Aに前後揺動操作可能に立設された第一
操作レバー23に、第一伝動機構20の第一ギヤ伝動部
20Aに左右揺動自在に支持された操作アーム24、第
一操作レバー23から操作アーム24に亘るレリーズワ
イヤ25、および、操作アーム24から第一刈取部3A
のハウジング15に固着された第一伝動機構20の第二
ギヤ伝動部20Bに亘る操作ロッド26などを介して連
係されている。第一操作レバー23は、左側のハンドル
杆9Aに装着されたガイド板27との係合によって所望
の操作位置に保持できるようになっている。つまり、第
一操作レバー23の法面用刈取装置3の自重に抗した後
方側への揺動操作によって、法面用刈取装置3を前後軸
芯P3周りに上昇揺動させることができるとともに、第
一操作レバー23の前方側への揺動操作によって、法面
用刈取装置3をその自重で前後軸芯P3周りに下降揺動
させることができるようになっている。また、第一操作
レバー23を所望の操作位置においてガイド板27に係
合させることによって、法面用刈取装置3を前後軸芯P
3周りでの所望姿勢で保持できるようになっている。
尚、路面用刈取装置2のハウジング13から操作アーム
24に亘って、第一操作レバー23により法面用刈取装
置3を上昇揺動させる際の操作力を軽減するアシスト用
のガスシリンダ28が架設されており、このガスシリン
ダ28の作用によって第一操作レバー23による法面用
刈取装置3の上昇揺動操作を軽い操作で行えるようにな
っている。
As shown in FIGS. 1 to 5, 17 and 18, the slope harvesting device 3 is provided with a first operating lever erected on the left handlebar 9A of the steering handle 9 so as to be swingable back and forth. 23, an operation arm 24 supported by the first gear transmission portion 20A of the first transmission mechanism 20 so as to be swingable left and right, a release wire 25 extending from the first operation lever 23 to the operation arm 24, and an operation arm 24 One reaper 3A
The second gear transmission portion 20B of the first transmission mechanism 20 fixed to the housing 15 is linked via the operation rod 26 and the like. The first operation lever 23 can be held at a desired operation position by engaging with a guide plate 27 attached to the left handle rod 9A. In other words, by swinging the first operation lever 23 to the rear side against the weight of the slope cutting device 3, the slope cutting device 3 can be swung up and down around the front-rear axis P3, and By swinging the first operating lever 23 to the front side, the slope harvesting device 3 can be swung down around the front-rear axis P3 by its own weight. Further, by engaging the first operation lever 23 with the guide plate 27 at a desired operation position, the slope cutting device 3 is moved to the front-rear axis P.
It can be held in a desired posture around the three positions.
A gas cylinder 28 for assisting is installed from the housing 13 of the road surface mowing device 2 to the operation arm 24 so as to reduce the operation force when the slope cutting device 3 is swung upward by the first operation lever 23. Due to the action of the gas cylinder 28, the raising and swinging operation of the slope cutting device 3 by the first operating lever 23 can be performed with a light operation.
【0026】図1〜5および図19に示すように、法面
用刈取装置3の第二刈取部3Bは、第一刈取部3Aの駆
動軸芯P4周りに第二刈取部3Bと一体前後揺動する第
二伝動機構21が、操縦ハンドル9における右側のハン
ドル杆9Bに前後揺動操作可能に立設された第二操作レ
バー29にプッシュプルワイヤ30を介して連係されて
いる。つまり、第二操作レバー29の前後揺動操作によ
って、第二刈取部3Bを第一刈取部3Aの駆動軸芯P4
周りに前後揺動させることができ、もって、法面用刈取
装置3の刈り幅を変更できるようになっている。第二操
作レバー29には、第一伝動機構20の第二ギヤ伝動部
20Bに固着された扇型の被係合板31に対する第二伝
動機構21の軸伝動部21Dに揺動自在に支持された係
合アーム32の係合を解除する操作杆33が内嵌されて
いる。操作杆33と係合アーム32は、操作杆33の下
端に枢支連結されるとともに第二操作レバー29に前後
揺動自在に支持されたクランクアーム34と、クランク
アーム34から係合アーム32に亘るレリーズワイヤ3
5によって連係されている。操作杆33は、第二操作レ
バー29からクランクアーム34に亘って架設された引
っ張りバネ36によって第二操作レバー29の上部から
突出するよう付勢されている。係合アーム32は、つる
巻きバネ37によって被係合板31に係合するよう付勢
されている。つまり、引っ張りバネ36とつる巻きバネ
37に抗して操作杆33を押し込み操作することによっ
て、被係合板31に対する係合アーム32の係合を解除
できるようになっており、この状態において第二操作レ
バー29による第二刈取部3Bの前後揺動操作を行える
ようになっている。また、操作杆33の押し込み操作を
解除することによって、つる巻きバネ37の付勢により
係合アーム32を被係合板31に係合させることがで
き、もって、第二刈取部3Bを駆動軸芯P4周りでの所
望姿勢で保持できるようになっている。
As shown in FIGS. 1 to 5 and 19, the second mowing section 3B of the slope mowing device 3 integrally swings back and forth around the drive shaft core P4 of the first mowing section 3A together with the second mowing section 3B. The moving second transmission mechanism 21 is linked via a push-pull wire 30 to a second operation lever 29 that is erected on the right handlebar 9B of the steering handle 9 so as to be swingable back and forth. In other words, the second reaping section 3B is moved to the drive shaft center P4 of the first reaping section 3A by swinging the second operating lever 29 back and forth.
It can be swung back and forth around, and thus the cutting width of the slope cutting device 3 can be changed. The second operation lever 29 is swingably supported by the shaft transmission portion 21D of the second transmission mechanism 21 with respect to the fan-shaped engaged plate 31 fixed to the second gear transmission portion 20B of the first transmission mechanism 20. An operating rod 33 for releasing the engagement of the engagement arm 32 is fitted inside. The operating rod 33 and the engaging arm 32 are pivotally connected to the lower end of the operating rod 33 and are supported by the second operating lever 29 so as to be swingable back and forth, and from the crank arm 34 to the engaging arm 32. Release wire 3
5 are linked together. The operating rod 33 is urged by an extension spring 36 extending from the second operating lever 29 to the crank arm 34 so as to project from the upper portion of the second operating lever 29. The engagement arm 32 is biased by a spiral spring 37 so as to engage with the engaged plate 31. That is, the engagement of the engaging arm 32 with the engaged plate 31 can be released by pushing the operating rod 33 against the tension spring 36 and the spiral spring 37, and in this state, The operation lever 29 can be used to perform a back-and-forth swinging operation of the second mowing section 3B. Further, by releasing the pushing operation of the operating rod 33, the engaging arm 32 can be engaged with the engaged plate 31 by the urging of the spiral spring 37, so that the second cutting section 3B is driven by the drive shaft core. It can be held in a desired posture around P4.
【0027】図1および図17に示すように、刈取クラ
ッチ22は、操縦ハンドル9における左側のハンドル杆
9Aに上下揺動操作可能に装備された刈取クラッチレバ
ー38とレリーズワイヤ39を介して連係されており、
左側のハンドル杆9Aと刈取クラッチレバー38との共
握りによる刈取クラッチレバー38の上方への揺動操作
によって伝動状態に切り換えられるデッドマン方式に構
成されている。
As shown in FIGS. 1 and 17, the reaping clutch 22 is linked to a left handlebar 9A of the steering handle 9 via a reaping clutch lever 38 provided to be vertically swingable through a release wire 39. And
It is configured as a deadman method in which the left handlebar 9A and the reaping clutch lever 38 are squeezed together to swing the reaping clutch lever 38 upward to switch to the transmission state.
【0028】図2〜4、図6および図7に示すように、
法面用刈取装置3における第一刈取部3Aの後端には、
第一刈取部3Aにて刈り取られた刈り草などの後方への
飛散を防止する後壁体40が配備されている。後壁体4
0は、後壁部を形成するゴム板40Aとゴム板40Aを
支持する支持部材40Bによって構成されており、路面
用刈取装置2のハウジング13に、路面用刈取装置2側
の支点となるハウジング13の左後端部に設定された縦
軸芯P7周りに前後揺動自在に、かつ、横軸芯P8周り
に上下揺動自在に連結されるとともに、第二刈取部3B
にリンク41を介して連係されている。横軸芯P8は、
法面用刈取装置3の第二刈取部3Bが第一刈取部3Aの
直左側方位置に位置する状態では、前後軸芯P3の延長
線上に位置するようになっている。つまり、後壁体40
は、駆動軸芯P4周りでの第二刈取部3Bの前後揺動操
作に連動して縦軸芯P7周りに前後揺動するとともに、
前後軸芯P3周りでの法面用刈取装置3の上下揺動操作
に連動して横軸芯P8周りに上下揺動するよう構成され
ており、これによって、第二刈取部3Bを第一刈取部3
Aの駆動軸芯P4周りに前後揺動させる法面用刈取装置
3の刈り幅変更、および、前後軸芯P3周りでの法面用
刈取装置3の姿勢変更にかかわらず、第一刈取部3Aか
ら後方への刈り草などの飛散を防止できるとともに、第
一刈取部3Aの後端に配備されるものでありながらも、
第二刈取部3Bを第一刈取部3Aの駆動軸芯P4周りに
前後揺動させる法面用刈取装置3の刈り幅変更の際に障
害になることが防止されている。
As shown in FIGS. 2-4, 6 and 7,
At the rear end of the first mowing section 3A in the slope mowing device 3,
A rear wall body 40 is provided that prevents rearward cutting of cut grass and the like cut by the first cutting unit 3A. Rear wall 4
Reference numeral 0 denotes a rubber plate 40A that forms a rear wall portion and a support member 40B that supports the rubber plate 40A. The housing 13 of the road surface mowing device 2 is a fulcrum on the road surface mowing device 2 side. Of the second cutting portion 3B while being connected so as to be swingable back and forth around a vertical axis P7 set at the left rear end of the same and vertically swingable around a horizontal axis P8.
Are linked to each other via a link 41. The horizontal axis P8 is
When the second mowing section 3B of the slope harvesting device 3 is located on the immediate left side of the first mowing section 3A, the second mowing section 3B is located on an extension of the front-rear axis P3. That is, the rear wall 40
Is swinging back and forth around the vertical axis P7 in conjunction with the forward and backward swinging operation of the second cutting section 3B around the drive axis P4,
It is configured to swing up and down around the horizontal axis P8 in conjunction with the vertical swinging operation of the slope cutting device 3 around the front and rear axis P3, whereby the second cutting section 3B is first cut. Part 3
Regardless of changing the mowing width of the slope cutting device 3 that swings back and forth around the drive shaft core P4 of A, and changing the attitude of the slope cutting device 3 around the front and rear shaft core P3, the first cutting portion 3A Although it is possible to prevent the cutting grass from being scattered from the rear to the rear and is arranged at the rear end of the first mowing section 3A,
An obstacle is prevented when the cutting width of the slope cutting device 3 for swinging the second cutting part 3B back and forth around the drive shaft core P4 of the first cutting part 3A is changed.
【0029】図3〜5に示すように、第二刈取部3Bを
第一刈取部3Aの駆動軸芯P4周りで前後揺動させる法
面用刈取装置3の刈り幅変更の際には、その操作に伴っ
て第一刈取部3Aのハウジング15と第二刈取部3Bの
ハウジング17とが離間して隙間が形成される場合があ
ることから、その隙間を埋めるためのカバー42が、第
二刈取部3Bのハウジング17における第一刈取部3A
側の端部から第一刈取部3Aに向けて延設されている。
つまり、第二刈取部3Bのハウジング17における第一
刈取部3A側の端部にカバー42を設けたことによっ
て、刈り取り作業時に、法面用刈取装置3の刈り幅変更
によって法面用刈取装置3のハウジング15,17間に
形成される隙間から刈り草が飛散することを阻止できる
ようになっている。尚、第一刈取部3Aのハウジング1
5における第二刈取部3B側の上面部分には、第一刈取
部3Aの上面からのカバー42の浮き上がりを阻止する
押さえ板43が配備されており、この押さえ板43によ
って、第一刈取部3Aの上面とカバー42の間から刈り
草が飛散することを阻止できるようになっている。
As shown in FIGS. 3 to 5, when the cutting width of the slope cutting device 3 for swinging the second cutting portion 3B back and forth around the drive axis P4 of the first cutting portion 3A is changed, Since the housing 15 of the first mowing portion 3A and the housing 17 of the second mowing portion 3B may be separated from each other due to the operation to form a gap, the cover 42 for filling the gap is used as the second mowing portion. First cutting section 3A in housing 17 of section 3B
It extends from the side end toward the first mowing section 3A.
That is, since the cover 42 is provided at the end of the housing 17 of the second mowing unit 3B on the side of the first mowing unit 3A, the mowing width of the slope mowing device 3 is changed during the mowing operation to change the mowing device 3 for the slope. It is possible to prevent the cut grass from scattering from the gap formed between the housings 15 and 17 of the above. It should be noted that the housing 1 of the first reaper 3A
A pressing plate 43 for preventing the cover 42 from being lifted from the upper surface of the first mowing section 3A is provided on the upper surface portion of the second mowing section 3B side of the first mowing section 3A. It is possible to prevent the cut grass from scattering from between the upper surface of the cover and the cover 42.
【0030】図7および図20に示すように、法面用刈
取装置3は、第二刈取部3Bの遊端を最後方に位置させ
た最小刈り幅状態では、第二刈取部3Bの遊端が後輪8
の後端近くに位置するように設定されており、後輪8の
支軸8aを支点にして機体の前部側を大きく浮上させる
ことができるようになっている。つまり、例えば、第二
刈取部3Bの遊端を最後方に位置させて機体の左右幅を
最小にした状態での走行中に段差部を乗り越えさせる必
要が生じた場合、第二刈取部3Bの遊端が後輪8の後端
より後方に位置するように設定したものにおいては、後
輪8の車軸8aを支点にして機体の前部側を浮上させよ
うとしても、第二刈取部3Bの遊端が路面に接触するこ
とによって機体の前部側を大きく浮上させることができ
ないことから、段差部を容易に乗り越えさせることがで
きなくなる不都合が生じるのであるが、上記の構成にお
いては、第二刈取部3Bの遊端が後輪8の後端近くに位
置するように設定していることから、図20に示すよう
に、後輪8の支軸8aを支点にして機体の前部側を大き
く浮上させることができて、段差部を容易に乗り越えさ
せることができるようになっている。
As shown in FIGS. 7 and 20, the slope cutting device 3 has a free end of the second cutting part 3B in the minimum cutting width state in which the free end of the second cutting part 3B is located at the rearmost position. Is the rear wheel 8
It is set so as to be located near the rear end, and the front side of the machine body can be greatly floated with the support shaft 8a of the rear wheel 8 as a fulcrum. That is, for example, when it is necessary to get over the step portion while traveling in a state where the free end of the second mowing unit 3B is located at the rearmost position and the lateral width of the machine body is minimized, the second mowing unit 3B In the case where the free end is set to be located rearward of the rear end of the rear wheel 8, even if an attempt is made to levitate the front side of the machine body by using the axle 8a of the rear wheel 8 as a fulcrum, Since the front end side of the airframe cannot be greatly levitated by the contact of the free end with the road surface, there is a disadvantage that the step portion cannot be easily overcome. Since the free end of the reaper 3B is set near the rear end of the rear wheel 8, as shown in FIG. 20, the front side of the machine body is set with the support shaft 8a of the rear wheel 8 as the fulcrum. It is possible to make a large levitate and easily climb over a step. So that the can be.
【0031】図6および図7に示すように、路面用刈取
装置2は、回転ブレード14が平面視左周りに回転する
よう構成されている。法面用刈取装置3は、第二刈取部
3Bにおける第一刈取部3A側の回転ブレード18が平
面視左周りに、また、他の回転ブレード16,19が平
面視右周りに回転するよう構成されている。この構成に
よって、路面用刈取装置2の回転ブレード14と法面用
刈取装置3における第一刈取部3Aの回転ブレード16
にて刈り取った刈り草を、各回転ブレード14,16の
作用により、それらの回転ブレード14,16間に案内
できるとともに、それらの回転ブレード14,16間か
ら後方に向けて円滑に排出でき、また、法面用刈取装置
3における第二刈取部3Bの各回転ブレード18,19
にて刈り取った刈り草を、各回転ブレード18,19の
作用によって、それらの回転ブレード18,19間に案
内できるとともに、それらの回転ブレード18,19間
から後方に向けて円滑に排出できるようになっている。
つまり、路面用刈取装置2の回転ブレード14を平面視
右周りに回転するよう構成した場合に生じる、その回転
ブレード14にて刈り取られた刈り草が路面用刈取装置
2のハウジング13と回転ブレード14との間に堆積し
て刈り取りや走行に支障をきたすといった不都合や、法
面用刈取装置3の第二刈取部3Bにおける遊端側の回転
ブレード19を平面視左周りに回転するよう構成した場
合に生じる、その回転ブレード19にて刈り取られた刈
り草が、第二刈取部3Bのハウジング17と回転ブレー
ド19との間に堆積して刈り取りや走行に支障をきたす
といった不都合、さらには、各回転ブレード14,1
6,18,19が同方向に回転するよう構成した場合に
生じる、それらの回転ブレード14,16,18,19
にて刈り取られた刈り草が、それらの間から排出されず
に堆積して刈り取りや走行に支障をきたすといった不都
合などを回避できる、刈り取り性能および走行性能の面
において優れたものとなっている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the road surface mowing device 2 is constructed such that the rotary blade 14 rotates counterclockwise in plan view. The slope harvesting device 3 is configured such that the rotary blade 18 on the side of the first harvester 3A in the second harvester 3B rotates counterclockwise in plan view and the other rotary blades 16 and 19 rotate clockwise in plan view. Has been done. With this configuration, the rotary blade 14 of the road surface mowing device 2 and the rotary blade 16 of the first mowing unit 3A of the slope cutting device 3 are used.
By the action of the rotary blades 14 and 16, the cut grass that has been cut by can be guided between the rotary blades 14 and 16, and can be smoothly discharged backward between the rotary blades 14 and 16. , Rotary blades 18, 19 of the second mowing section 3B of the mowing device 3 for slope
By the action of the rotary blades 18 and 19, the cut grass cut by can be guided between the rotary blades 18 and 19, and can be smoothly discharged rearward from between the rotary blades 18 and 19. Has become.
That is, when the rotary blade 14 of the road surface mowing device 2 is configured to rotate clockwise in plan view, the grass cut by the rotary blade 14 is the housing 13 and the rotary blade 14 of the road surface mowing device 2. In the case where the rotary blade 19 on the free end side of the second mowing section 3B of the slope cutting device 3 is rotated counterclockwise in plan view, inconvenience of being accumulated between the second mowing device and the traveling device. Caused by the rotary blade 19 accumulated on the rotary blade 19 between the housing 17 of the second reaper 3B and the rotary blade 19, which may hinder the reaping and traveling. Blades 14,1
Rotating blades 14, 16, 18, 19 that occur when 6, 18, 19 are configured to rotate in the same direction.
It is excellent in terms of cutting performance and running performance, in which it is possible to avoid inconveniences, such as the cutting grass being cut off by being accumulated without being discharged from between them and impeding cutting or running.
【0032】図2、図6および図7に示すように、後輪
8は、その支軸8aであるミッションケース6の下部か
ら左外側方に向けて延設された駆動軸8aに装着された
一対のゴムタイヤ8Aによって構成されており、ミッシ
ョンケース6を介して伝達されるエンジン5からの動力
によって駆動されるようになっている。図15および図
16に示すように、ミッションケース6の上部側には、
その入力軸6aに伝動可能に連結された走行用の減速機
構Aが配備されている。減速機構Aには、エンジン5か
らの動力を高低二段に切り換え減速可能な変速部Aa
と、エンジン5から後輪8への伝動を断続するクラッチ
部Abとが装備されている。詳述すると、減速機構A
は、入力軸6aに相対回転自在に外嵌された第一高速ギ
ヤ44と第一低速ギヤ45、第一高速ギヤ44に噛合す
る第二高速ギヤ46、第一低速ギヤ45に噛合する第二
低速ギヤ47、第二高速ギヤ46と第二低速ギヤ47を
一体回転自在に支持するよう入力軸6aの下方に配備さ
れた伝動軸48、伝動軸48に一体形成された第一中継
ギヤ48aに噛合する状態で入力軸6aに相対回転自在
に外嵌された第二中継ギヤ49、入力軸6aに相対回転
自在かつ摺動移動自在に外嵌されるとともに摺動操作に
よって第二中継ギヤ49に一体形成された被噛合爪49
aに噛合可能な噛合爪50aを有するシフトギヤ50、
および、シフトギヤ50に噛合する状態で伝動軸48に
相対回転自在に外嵌された最終ギヤ51などによって構
成されており、それらのうち、第一高速ギヤ44、第一
低速ギヤ45、第二高速ギヤ46、および、第二低速ギ
ヤ47によって変速部Aaが構成されている。また、第
二中継ギヤ49とシフトギヤ50によってクラッチ部A
bが構成されている。減速機構Aの最終ギヤ51には出
力スプロケット52が一体回転自在に装着されており、
この出力スプロケット52から、後輪8駆動用の駆動軸
8aに一体回転自在に装着された入力スプロケット53
に亘ってチェーン54が巻き掛けられている。つまり、
上記の構成から、後輪8は、エンジン5からの動力が断
続切り換え可能かつ高低二段切り換え可能に伝達される
ようになっている。
As shown in FIGS. 2, 6 and 7, the rear wheel 8 is mounted on the drive shaft 8a extending from the lower portion of the mission case 6 which is the support shaft 8a thereof toward the left outer side. It is composed of a pair of rubber tires 8A, and is driven by the power from the engine 5 transmitted via the mission case 6. As shown in FIGS. 15 and 16, on the upper side of the mission case 6,
A deceleration mechanism A for traveling, which is drivingly connected to the input shaft 6a, is provided. The deceleration mechanism A includes a transmission unit Aa capable of decelerating by switching the power from the engine 5 between high and low stages.
And a clutch portion Ab for intermittently transmitting the transmission from the engine 5 to the rear wheel 8. Specifically, the speed reduction mechanism A
Is a first high speed gear 44, a first low speed gear 45, a second high speed gear 46 that meshes with the first high speed gear 44, and a second high speed gear 45 that meshes with the first low speed gear 45. The low speed gear 47, the second high speed gear 46 and the second low speed gear 47 are integrally rotatably supported on the transmission shaft 48 disposed below the input shaft 6a, and the first relay gear 48a integrally formed on the transmission shaft 48. A second relay gear 49 fitted to the input shaft 6a so as to be rotatable relative to the input shaft 6a, and a second relay gear 49 fitted to the input shaft 6a so as to be rotatable relative to and slidably moved on the second relay gear 49 by a sliding operation. Engaged claw 49 formed integrally
shift gear 50 having a meshing claw 50a capable of meshing with a,
And a final gear 51 and the like externally fitted to the transmission shaft 48 so as to be relatively rotatable while meshing with the shift gear 50. Of these, a first high speed gear 44, a first low speed gear 45, and a second high speed gear The gear 46 and the second low speed gear 47 form a speed change unit Aa. In addition, the second relay gear 49 and the shift gear 50 cause the clutch portion A to
b is configured. An output sprocket 52 is integrally rotatably attached to the final gear 51 of the reduction mechanism A,
From this output sprocket 52, an input sprocket 53 integrally rotatably mounted on a drive shaft 8a for driving the rear wheels 8.
A chain 54 is wound over the entire length. That is,
With the above configuration, the power from the engine 5 is transmitted to the rear wheels 8 so that the power can be intermittently switched and can be switched between high and low stages.
【0033】図1、図2および図15に示すように、変
速部Aaの切り換え操作は、ミッションケース6の上部
左側から後方に向けて延設された変速レバー55の左右
方向への揺動操作により、入力軸6aに摺動移動自在に
内嵌されたキー56a付きのシフト軸56を摺動させ
て、キー56aを第一高速ギヤ44または第一低速ギヤ
45に択一的に係合させることによって行えるようにな
っている。また、図1および図16に示すように、クラ
ッチ部Abの切り換え操作は、シフトギヤ50にシフト
フォーク57とレリーズワイヤ58とを介して連係され
た状態で操縦ハンドル9における右側のハンドル杆9B
に上下揺動操作可能に装備された走行クラッチレバー5
9を、右側のハンドル杆9Bとの共握りによりシフトフ
ォーク57を伝動切り方向に操作するバネ(図示せず)
の付勢に抗して上方へ揺動操作することによって伝動状
態に切り換えるデッドマン方式に構成されている。
As shown in FIGS. 1, 2 and 15, the shifting operation of the shifting portion Aa is performed by swinging the shifting lever 55 extending leftward from the upper left side of the transmission case 6 in the left-right direction. Thus, the shift shaft 56 with the key 56a, which is fitted in the input shaft 6a so as to be slidably movable, is slid to selectively engage the key 56a with the first high speed gear 44 or the first low speed gear 45. It can be done by doing things. In addition, as shown in FIGS. 1 and 16, the switching operation of the clutch portion Ab is linked to the shift gear 50 via the shift fork 57 and the release wire 58, and the right handlebar 9B of the steering handlebar 9B.
Running clutch lever 5 equipped with up and down swing operation
A spring (not shown) for operating the shift fork 57 in the transmission cutting direction by gripping 9 with the right handlebar 9B together.
It is configured as a deadman system in which the transmission state is switched by swinging upward against the urging force of.
【0034】図1〜4、図15および図16に示すよう
に、前輪10は、ミッションケース6における減速機構
Aと後輪8駆動用の駆動軸8aとの間に配設された動力
取出軸6bに、動力取出軸6bから路面用刈取装置2に
おけるハウジング13の前部に配備された中継軸60に
亘る第一チェーン式伝動機構61と、中継軸60から前
輪10の支軸10aに亘る第二チェーン式伝動機構62
とによって伝動可能に連結されている。動力取出軸6b
には、減速機構Aの伝動軸48に装着された出力スプロ
ケット52から駆動軸8aに装着された入力スプロケッ
ト53に亘って巻き掛けられたチェーン54に、その巻
き掛け経路中において噛合するスプロケット6cが一体
回転可能に連結されている。つまり、前輪10は、ベル
ト式伝動機構7、ミッションケース6、第一チェーン式
伝動機構61、および、第二チェーン式伝動機構62を
介して伝達されるエンジン5からの動力によって駆動さ
れるようになっている。また、前輪10駆動用の動力取
出軸6bを後輪8駆動用の駆動軸8aよりも上位に配設
していることによって、前輪10駆動用の伝動系が機体
の傾斜や地面の凹凸などによって地面などに接触して破
損することを抑制できるようになっている。
As shown in FIGS. 1 to 4, 15 and 16, the front wheel 10 is a power take-off shaft arranged between the reduction gear mechanism A in the transmission case 6 and the drive shaft 8a for driving the rear wheel 8. 6b includes a first chain type transmission mechanism 61 extending from the power take-off shaft 6b to a relay shaft 60 provided in the front portion of the housing 13 of the road surface cutting device 2, and a first chain type transmission mechanism 61 extending from the relay shaft 60 to the support shaft 10a of the front wheel 10. Two chain type transmission mechanism 62
It is connected to be transmitted by and. Power take-off shaft 6b
Includes a chain 54 wound around an output sprocket 52 mounted on the transmission shaft 48 of the reduction gear mechanism A to an input sprocket 53 mounted on the drive shaft 8a, and a sprocket 6c meshing in the winding path. They are connected so that they can rotate together. That is, the front wheels 10 are driven by the power from the engine 5 transmitted through the belt type transmission mechanism 7, the transmission case 6, the first chain type transmission mechanism 61, and the second chain type transmission mechanism 62. Has become. Further, by disposing the power take-off shaft 6b for driving the front wheels 10 higher than the drive shaft 8a for driving the rear wheels 8, the transmission system for driving the front wheels 10 is affected by the inclination of the body or the unevenness of the ground. It is possible to prevent damage from contact with the ground.
【0035】図1〜4および図12〜14に示すよう
に、第二チェーン式伝動機構62は、路面用刈取装置2
のハウジング13に立設された左右一対の支持ブラケッ
ト63に上下揺動自在に支持された状態で前方に向けて
延設されており、その延出端に前輪10が装着されるよ
うになっている。つまり、第二チェーン式伝動機構62
の上下揺動操作によって、路面用刈取装置2に対する前
輪10の高さ位置を変更でき、路面用刈取装置2による
刈り高さを変更できるようになっている。また、第二チ
ェーン式伝動機構62は、拡径部64aを備えたノブ付
きボルト64の締め付けにより、左側の支持ブラケット
63に複数(本実施形態においては図14に示すように
五つ)の拡径部65aを有するように形成された長孔6
5のいずれかの拡径部65aに係合させることによっ
て、所望の揺動姿勢に工具を用いることなく固定できる
ようになっており、これによって、路面用刈取装置2の
刈り高さ変更操作を簡便に行えるようになっている。
As shown in FIGS. 1 to 4 and FIGS. 12 to 14, the second chain type transmission mechanism 62 includes the road surface cutting device 2
The left and right support brackets 63 provided upright on the housing 13 extend forward while being supported in a vertically swingable manner, and the front wheels 10 are attached to the extended ends thereof. There is. That is, the second chain type transmission mechanism 62
The height position of the front wheel 10 with respect to the road surface mowing device 2 can be changed by the vertical swinging operation of, and the cutting height by the road surface mowing device 2 can be changed. In addition, the second chain type transmission mechanism 62 has a plurality of (five in this embodiment as shown in FIG. 14) expansions on the left side support bracket 63 by tightening the knob bolt 64 having the expanded diameter portion 64a. Long hole 6 formed to have a diameter portion 65a
By engaging with any one of the enlarged diameter portions 65a of No. 5, it is possible to fix the swinging posture to a desired swing posture without using a tool, whereby the cutting height changing operation of the road surface cutting device 2 can be performed. It can be done easily.
【0036】図2〜4、図10および図11に示すよう
に、補助輪11は、第一伝動機構20の第二ギヤ伝動部
20Bから前方に向けて延設された支持アーム66、お
よび、支持アーム66から上下揺動自在に延設された支
持杆67を介して、法面用刈取装置3における第一刈取
部3Aの前方に法面用刈取装置3に対する高さ位置の変
更が可能となるように配設されている。つまり、補助輪
11を第一刈取部3Aの前方に配設していることによ
り、法面用刈取装置3を最小刈り幅に設定した状態で
も、補助輪11を法面用刈取装置3の刈り幅内に位置さ
せることができるので、法面用刈取装置3を最小刈り幅
に設定した状態で走行させる必要のある狭い作業地であ
っても、その作業地に入ることができるとともに、その
作業地においても法面用刈取装置3の荷重を地面に預け
た安定姿勢で走行できるようになっており、これによっ
て、走行時の安定性ならびに作業性の向上を図れるよう
になっている。また、法面用刈取装置3に対する補助輪
11の高さ位置を変更することによって、法面用刈取装
置3による刈り高さを変更できるようになっている。支
持杆67の後端には、複数(本実施形態においては図1
0に示すように五個)の連結孔68aが穿設された連結
板68が装着されており、支持杆67は、その連結孔6
8aのいずれかに支持アーム66に装備された連結ピン
66aを挿通することによって、所望の揺動姿勢に工具
を用いることなく固定できるようになっている。そし
て、この構成によって、法面用刈取装置3の刈り高さ変
更操作を簡便に行えるようになっている。
As shown in FIGS. 2 to 4, 10 and 11, the auxiliary wheel 11 has a support arm 66 extending forward from the second gear transmission portion 20B of the first transmission mechanism 20, and The height position with respect to the slope harvesting device 3 can be changed in front of the first harvesting portion 3A of the slope harvesting device 3 via a support rod 67 extending vertically from the support arm 66. It is arranged so that. That is, by disposing the auxiliary wheel 11 in front of the first mowing section 3A, the auxiliary wheel 11 can be mowed by the mowing device 3 for slope even when the mowing device 3 for slope is set to the minimum mowing width. Since it can be located within the width, even if the work area is narrow, it is possible to enter the work area even when the work area is narrow and it is necessary to travel with the slope cutting device 3 set to the minimum cutting width. Even on the ground, it is possible to travel in a stable posture in which the load of the slope harvesting device 3 is stored on the ground, and thus it is possible to improve the stability during running and workability. Further, by changing the height position of the auxiliary wheel 11 with respect to the slope cutting device 3, the cutting height by the slope cutting device 3 can be changed. At the rear end of the support rod 67, a plurality of (in the present embodiment, FIG.
As shown in FIG. 0, five connecting holes 68a are attached to the connecting plate 68, and the supporting rod 67 has the connecting holes 6a.
By inserting the connecting pin 66a equipped on the support arm 66 into any of the 8a, it can be fixed in a desired swing posture without using a tool. With this configuration, the cutting height changing operation of the slope cutting device 3 can be easily performed.
【0037】図3、図4および図8〜11に示すよう
に、支持杆67は、その軸芯P9周りに回動自在に連結
板68に支持されるとともに、その後部に固着された操
作アーム67aが、路面用刈取装置2のハウジング13
に立設された固定板69に前後軸芯P10周りに揺動自
在に連結された揺動アーム70の遊端に枢支連結されて
いる。この構成から、支持杆67に装着された補助輪1
1は、法面用刈取装置3の前後軸芯P3周りの上下揺動
操作に連動して、支持杆67の軸芯P9周りに回動する
ようになっており、この回動によって、法面用刈取装置
3に対する姿勢を変更して略垂直姿勢に維持されるよう
になっている。つまり、補助輪11は、法面用刈取装置
3の傾斜角にかかわらず略垂直姿勢に維持されることに
よって法面用刈取装置3の荷重を受け易くなり、これに
よって、補助輪11にかかる荷重によって得られる傾斜
面に対する食い込み力が大きくなることから、傾斜面に
おける横滑りが生じ難くなっている。尚、図8および図
9に示すように、路面用刈取装置2の固定板69に対す
る揺動アーム70の連結位置を変更できるように構成さ
れており、この連結位置の変更によって補助輪11の姿
勢を変更できるようになっている。
As shown in FIGS. 3, 4 and 8 to 11, the supporting rod 67 is rotatably supported by the connecting plate 68 around its axis P9 and is fixed to the rear portion of the operating arm. 67 a is the housing 13 of the road surface mowing device 2.
It is pivotally connected to a free end of a swing arm 70 which is swingably connected to a front and rear axis P10 on a fixed plate 69 which is vertically installed. From this configuration, the auxiliary wheel 1 mounted on the support rod 67
1 is adapted to rotate around the axis P9 of the support rod 67 in conjunction with a vertical swing operation around the front-rear axis P3 of the slope harvesting device 3, and by this rotation, the slope surface 1 The posture with respect to the harvesting device 3 is changed so as to be maintained in a substantially vertical posture. That is, since the auxiliary wheel 11 is maintained in the substantially vertical posture regardless of the inclination angle of the slope cutting device 3, the auxiliary wheel 11 easily receives the load of the slope cutting device 3, and the load applied to the auxiliary wheel 11 is thereby increased. Since the biting force with respect to the inclined surface obtained by the method becomes large, skid hardly occurs on the inclined surface. As shown in FIGS. 8 and 9, the connecting position of the swing arm 70 to the fixed plate 69 of the road surface mowing device 2 can be changed, and the posture of the auxiliary wheel 11 can be changed by changing the connecting position. Can be changed.
【0038】〔別実施形態〕 以下、本発明の別実施形態を列記する。 路面用刈取
装置2としては、複数の回転ブレード14を装備して構
成されたものであってもよく、また、上下一対の刃体同
士の相対的な横往復摺動によって刈り取りを行うよう構
成されたものなどであってもよい。 法面用刈取装置
3を、路面用刈取装置2の右側端に連結するようにして
もよい。 法面用刈取装置3の第一刈取部3Aに複数
の回転ブレード16を並列装備するようにしてもよい。
法面用刈取装置3の第二刈取部3Bに一枚の回転ブ
レード18を装備するようにしてもよく、また、三枚以
上の回転ブレード18,19を装備するようにしてもよ
い。 図21に示すように、補助輪11の支軸11a
を、伸縮自在に構成された伸縮型伝動軸71と自在継手
72を介して、路面用刈取装置2に対する法面用刈取装
置3の前後軸芯P3周りでの上下揺動を許容する状態で
前輪10の支軸10aに連動連結することによって、補
助輪11をも駆動輪に構成するようにしてもよい。この
構成によると、後輪8、前輪10および補助輪11のそ
れぞれが駆動輪になることから、土質の軟弱な作業地で
あっても充分な推力が得られるようになる。また、例え
ば、後輪8と前輪10とを駆動輪に構成した場合には、
路面用刈取装置2の一側端に連結された法面用刈取装置
3が草類の抵抗(刈り取り時の反力)を受けることによ
って直進性を損なう不都合が生じるのであるが、補助輪
11をも駆動輪に構成することによって、法面用刈取装
置3に対する草類の抵抗に抗する推力を得ることができ
るので、直進性の向上をも図れるようになる。しかも、
側面視において略一致する状態に配備される前輪10と
補助輪11との連動連結によって補助輪11を駆動させ
るようにしていることから、側面視において前後方向に
大きく離間している走行機体1側のミッションケース6
の出力軸6aなどとの連動連結によって補助輪11を駆
動輪に構成する場合に比較して、補助輪11駆動用の伝
動系の簡素化を図れるようになる。 図22に示すよ
うに、前輪10を路面用刈取装置2のハウジング13か
ら前方に向けて縦軸芯P11周りに左右揺動自在に延設
された第一揺動アーム73の前端に装着するとともに、
補助輪11を法面用刈取装置3における第一刈取部3A
のハウジング15から前方に向けて縦軸芯P12周りに
左右揺動自在に延設された第二揺動アーム74の前端に
装着し、かつ、第一揺動アーム73の後端と第二揺動ア
ーム74の後端とを走行機体1に配備した操向レバー
(図示せず)に連係して、前輪10の操向角と補助輪1
1の操向角とを、操向レバーの操作によって調節できる
よう構成してもよい。この構成から、作業時には、前輪
10および補助輪11が法面用刈取装置3の反対側向き
になるように各操向角を調節することによって、路面用
刈取装置2の一側端に連結された法面用刈取装置3が草
類の抵抗を受けることによって直進性を損なう不都合が
生じることを抑制できて作業時の走行を安定させること
ができ、また、非作業時には、前輪10および補助輪1
1が前後向きになるように各操向角を調節することによ
って、非作業時の走行を安定させることができるように
なる。
[Other Embodiments] Other embodiments of the present invention will be listed below. The road surface mowing device 2 may be configured to be equipped with a plurality of rotary blades 14, and is configured to mow by relative lateral reciprocal sliding between a pair of upper and lower blade bodies. It may be a thing. The slope harvesting device 3 may be connected to the right end of the road harvesting device 2. You may make it equip the 1st mowing part 3A of the mowing apparatus 3 for slopes with the some rotary blade 16 in parallel.
The second cutting section 3B of the slope cutting device 3 may be equipped with one rotary blade 18, or may be equipped with three or more rotary blades 18, 19. As shown in FIG. 21, the support shaft 11a of the auxiliary wheel 11
Through a telescopic transmission shaft 71 and a universal joint 72 that are configured to be extendable and retractable, while allowing vertical swinging around the front-rear shaft core P3 of the slope harvesting device 3 with respect to the road harvesting device 2 The auxiliary wheel 11 may also be configured as a drive wheel by interlockingly connecting with the support shaft 10a of 10. According to this configuration, since the rear wheel 8, the front wheel 10, and the auxiliary wheel 11 are drive wheels, sufficient thrust can be obtained even in a work site where soil is soft. Further, for example, when the rear wheels 8 and the front wheels 10 are configured as driving wheels,
The slope wheel mowing device 3 connected to one end of the road surface mowing device 2 receives the resistance of grass (reaction force at the time of mowing), which causes the inconvenience of impairing the straightness. By configuring the drive wheel as well, a thrust force against the resistance of the grass to the slope cutting device 3 can be obtained, so that the straightness can be improved. Moreover,
Since the auxiliary wheels 11 are driven by the interlocking connection of the front wheels 10 and the auxiliary wheels 11 which are arranged in a state of being substantially coincident with each other in the side view, the side of the traveling body 1 that is largely separated in the front-rear direction in the side view Mission case 6
The transmission system for driving the auxiliary wheels 11 can be simplified as compared with the case where the auxiliary wheels 11 are configured as drive wheels by interlocking connection with the output shaft 6a. As shown in FIG. 22, the front wheel 10 is attached to the front end of the first swing arm 73 that extends from the housing 13 of the road surface harvesting device 2 forward and swingably around the vertical axis P11. ,
The auxiliary wheel 11 is used as the first mowing unit 3A in the slope mowing device 3.
Mounted on the front end of a second swing arm 74 that extends left and right around the vertical axis P12 from the housing 15 of the first swing arm 73 to the rear end and the second swing arm 73. The rear end of the moving arm 74 is linked to a steering lever (not shown) provided on the traveling body 1, so that the steering angle of the front wheel 10 and the auxiliary wheel 1
The steering angle 1 may be adjusted by operating the steering lever. With this configuration, at the time of work, the front wheel 10 and the auxiliary wheel 11 are connected to one side end of the road surface cutting device 2 by adjusting the respective steering angles so as to face the opposite side of the slope cutting device 3. It is possible to suppress the inconvenience of impairing the straightness of the slope cutting device 3 due to the resistance of grass to stabilize the traveling at the time of working, and at the time of non-working, the front wheel 10 and the auxiliary wheel. 1
By adjusting the respective steering angles so that 1 is in the front-back direction, it becomes possible to stabilize traveling during non-work.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】畦草刈機の全体側面図[Figure 1] Overall side view of the ridge mower
【図2】畦草刈機の全体平面図[Fig. 2] Overall plan view of a ridge mower
【図3】前輪と補助輪の支持構造ならびに各刈取装置の
構成を示す法面用刈取装置を最大刈り幅に設定した状態
の刈取部の平面図
FIG. 3 is a plan view of the mowing unit in a state in which the slope mowing device showing the support structure for the front wheels and the auxiliary wheels and the configuration of each mowing device is set to the maximum mowing width.
【図4】前輪と補助輪の支持構造ならびに各刈取装置の
構成を示す法面用刈取装置を最小刈り幅に設定した状態
の刈取部の平面図
FIG. 4 is a plan view of the mowing unit in a state where the slope mowing device showing the support structure for the front wheels and the auxiliary wheels and the configuration of each mowing device is set to the minimum mowing width.
【図5】各刈取装置の構成を示す刈取部の縦断正面図FIG. 5 is a vertical cross-sectional front view of the mowing unit showing the configuration of each mowing device.
【図6】前輪と補助輪の配置ならびに法面用刈取装置を
最大刈り幅に設定した状態を示す畦草刈機の概略平面図
FIG. 6 is a schematic plan view of a ridge mower showing a state in which front wheels and auxiliary wheels are arranged and a slope cutting device is set to a maximum cutting width.
【図7】前輪と補助輪の配置ならびに法面用刈取装置を
最小刈り幅に設定した状態を示す畦草刈機の概略平面図
FIG. 7 is a schematic plan view of a ridge mower showing a state in which front wheels and auxiliary wheels are arranged and a slope cutting device is set to a minimum cutting width.
【図8】補助輪の支持構造ならびに法面用刈取装置を水
平姿勢に設定した状態を示す刈取部の正面図
FIG. 8 is a front view of the mowing section showing a state in which the auxiliary wheel support structure and the slope mowing device are set in a horizontal posture.
【図9】補助輪の支持構造ならびに法面用刈取装置を傾
斜姿勢に設定した状態を示す刈取部の正面図
FIG. 9 is a front view of the mowing section showing a state in which the auxiliary wheel support structure and the slope mowing device are set in an inclined posture.
【図10】補助輪の支持構造を示す法面用刈取装置の縦
断側面図
FIG. 10 is a vertical sectional side view of a slope harvesting device showing a support structure for an auxiliary wheel.
【図11】補助輪の支持構造を示す要部の横断平面図FIG. 11 is a cross-sectional plan view of an essential part showing a support structure for an auxiliary wheel.
【図12】前輪の支持構造を示す要部の側面図FIG. 12 is a side view of a main part showing a front wheel support structure.
【図13】前輪の高さ調節構造を示す要部の横断平面図FIG. 13 is a cross-sectional plan view of essential parts showing a front wheel height adjusting structure.
【図14】前輪の高さ調節構造を示す要部の側面図FIG. 14 is a side view of an essential part showing a front wheel height adjusting structure.
【図15】ミッションケース内の伝動構造を示す縦断正
面図
FIG. 15 is a vertical sectional front view showing a transmission structure in a mission case.
【図16】ミッションケース内の伝動構造を示す縦断側
面図
FIG. 16 is a vertical sectional side view showing the transmission structure in the mission case.
【図17】法面用刈取装置を上下揺動操作する操作レバ
ー部の構成を示す要部の側面図
FIG. 17 is a side view of a main portion showing a configuration of an operation lever portion for vertically swinging the slope harvesting device.
【図18】法面用刈取装置を上下揺動操作する操作レバ
ー部の構成を示す要部の平面図
FIG. 18 is a plan view of a main portion showing the configuration of an operation lever portion for vertically swinging the slope harvesting device.
【図19】法面用刈取装置の刈り幅を変更する操作レバ
ー部の構成を示す要部の側面図
FIG. 19 is a side view of a main portion showing the configuration of an operation lever portion for changing the cutting width of the slope cutting device.
【図20】段差部に乗り上げた状態を示す畦草刈機の概
略側面図
FIG. 20 is a schematic side view of the ridge mower showing a state of riding on a stepped portion.
【図21】補助輪を駆動輪に構成した別実施形態を示す
畦草刈機の概略平面図
FIG. 21 shows another embodiment in which the auxiliary wheels are drive wheels.
Schematic plan view of a ridge mower
【図22】前輪の操向角と補助輪の操向角とを調節可能
に構成した別実施形態を示す畦草刈機の概略平面図
FIG. 22 is a schematic plan view of a ridge mower showing another embodiment in which the steering angle of the front wheels and the steering angle of the auxiliary wheels are adjustable.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 走行機体 2 路面用刈取装置 3 法面用刈取装置 3A 第一刈取部 3B 第二刈取部 操縦ハンドル 10 前輪 11 補助輪 16 回転ブレード 18 回転ブレード 19 回転ブレード P4 駆動軸芯1 Traveling Aircraft 2 Road Mowing Device 3 Slope Mowing Device 3A First Mowing Section 3B Second Mowing Section 9 Steering Handle 10 Front Wheel 11 Auxiliary Wheel 16 Rotating Blade 18 Rotating Blade 19 Rotating Blade P4 Drive Shaft Core
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 溝辺 高史 大阪府南河内郡美原町木材通4丁目15番 5号 クボタ精機株式会社内 (56)参考文献 特開 平8−298837(JP,A) 特開 平5−30838(JP,A) 特開 平8−70671(JP,A) 実開 平6−79218(JP,U) 実開 昭63−177123(JP,U) 実開 昭63−89739(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01D 34/86 A01D 34/67 A01D 34/68 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takashi Mizobe, 4-15-5, Izumidori, Mihara-cho, Minamikawachi-gun, Osaka Prefecture Kubota Seiki Co., Ltd. (56) Reference JP-A-8-298837 (JP, A) Kaihei 5-30838 (JP, A) Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-70671 (JP, A) Actually open 6-79218 (JP, U) Actually open 63-177123 (JP, U) Actually open 63-89739 ( JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) A01D 34/86 A01D 34/67 A01D 34/68

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 走行路面に生えた草類を刈り取る路面用
    刈取装置を、後部に操縦ハンドルを備えた走行機体の前
    部に連結するとともに、前記路面用刈取装置の一側端
    に、前記走行路面の一側端に連なる傾斜面に生えた草類
    を刈り取る法面用刈取装置を連結し、 前記路面用刈取装置に隣接配備される回転ブレードを備
    えた第一刈取部に、回転ブレードを備えた第二刈取部
    を、前記第一刈取部の回転ブレードの駆動軸芯周りに前
    後揺動自在に、かつ、前記駆動軸芯周りでの前記第一刈
    取部に対する前記第二刈取部の保持姿勢の切り換えが可
    能となるように連結して、前記法面用刈取装置を刈り幅
    変更可能に構成し、 前記路面用刈取装置の前方に前輪を配備するとともに、
    前記第一刈取部の前方に補助輪を配備してある畦草刈
    機。
    1. A road surface mowing device for mowing grass grown on a road surface is connected to a front part of a traveling machine body having a steering handle at a rear part thereof, and the traveling is provided at one side end of the road surface mowing device. A slope cutting device for cutting grass that grows on an inclined surface connected to one side end of a road surface is coupled, and a first cutting unit provided with a rotating blade disposed adjacent to the road cutting device is provided with a rotating blade. and the second reaper, the front and rear pivotally to the drive axis about the first reaper of rotating blades, and the first cutting in the drive shaft axis around
    It is possible to switch the holding posture of the second mowing part with respect to the mowing part.
    The cutting device for the slope is cut so that
    It is configured to be changeable, and a front wheel is provided in front of the road surface mowing device,
    A ridge mower having an auxiliary wheel arranged in front of the first mowing section.
  2. 【請求項2】 前記前輪を駆動輪に構成するとともに、
    該前輪と前記補助輪とを連動連結して前記補助輪を駆動
    輪に構成してある請求項1記載の畦草刈機。
    2. The front wheel is configured as a drive wheel, and
    The ridge mower according to claim 1, wherein the front wheel and the auxiliary wheel are interlockingly connected to each other to form the auxiliary wheel as a drive wheel.
  3. 【請求項3】 前記前輪の操向角と前記補助輪の操向角
    とを調節可能に構成してある請求項1または2記載の畦
    草刈機。
    3. The ridge mower according to claim 1, wherein the steering angle of the front wheels and the steering angle of the auxiliary wheels are adjustable.
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