JP3743722B2

JP3743722B2 - Combine harvester

Info

Publication number: JP3743722B2
Application number: JP09966593A
Authority: JP
Inventors: 一郎渡部; 毅武方
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1993-04-26
Filing date: 1993-04-26
Publication date: 2006-02-08
Anticipated expiration: 2021-02-08
Also published as: JPH06303835A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに設ける刈取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、コンバインに設ける刈取装置は、コンバインの車体側から駆動力の供給を受け、主伝動筒および刈取伝動ケ−スを介して引起し装置、掻込み装置、刈刃装置、搬送装置を分配駆動する構成である。
【０００３】
そして、これら主伝動筒、刈取伝動ケ−ス、引起し装置、掻込み装置、刈刃装置、搬送装置及び分草装置等は相対位置変更不能に一体的に構成している。
尚、前記搬送装置は、通常、ラグ式の穂先搬送装置とチェン式の株元搬送装置とから構成され、比較的長い搬送経路を形成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の刈取装置においては、掻込み装置、刈刃装置、搬送装置等は刈取装置内方部に設けられている。また、これらの前方近接位置に、引起し装置及び分草装置が配置され、且つ、これらの装置群は相対位置変更不能に一体的に構成されている。
【０００５】
一方、刈取作業によって前記掻込み装置、刈刃装置、搬送装置等に穀稈、藁屑、雑草等が詰ったり巻き付いたりした場合には、これを解消するメンテナンス作業を行う必要がある。また、部品の損傷等が発生した場合には、該部品の交換作業を行う必要がある。
【０００６】
前述の従来の刈取装置においては、特に、株元搬送装置を構成する株元搬送チェンを挾持杆との対向位置から刈取装置の刈幅の外側へ向けて移動させることができないため、例えば該株元搬送チェン部に穀稈が詰った場合に、当該株元搬送チェン部のメンテナンスを容易に行うことができず、作業能率が低下する欠点があった。しかも、この株元搬送チェンは、その搬送経路が比較的長いため、このようなメンテナンスは更に困難となる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、機台９上方に主伝動筒１６の上端部を上下回動自在に軸支し、該主伝動筒１６の下端部に刈取伝動ケ−ス２の左右方向中間部を接続し、該刈取伝動ケ−ス２から駆動する駆動スプロケット２８と該駆動スプロケット２８より前方に配置する受動スプロケット３１との間に株元搬送チェン２４を張設し、該株元搬送チェン２４を前記駆動スプロケット２８と受動スプロケット３１との間に張設した状態のまま前記駆動スプロケット２８側を中心として刈取装置の刈幅の外側へ向けて横方向回動可能に設ける一方、該株元搬送チェン２４に対向する挾持杆３５を刈取装置に位置固定に設け、もって、株元搬送チェン２４を駆動スプロケット２８と受動スプロケット３１との間に張設した状態のまま駆動スプロケット２８側を中心として刈取装置の刈幅の外側へ向けて横方向回動させることによって、株元搬送チェン２４と挾持杆３５との間隔を拡大できるように構成したことを特徴とするコンバインの刈取装置の構成としたものである。
【０００８】
しかして、コンバインによる刈取作業時には、株元搬送チェン２４を挾持杆３５に対向する位置に保持して搬送作業状態とする。
この状態で刈取装置を駆動すると、刈り取られた穀稈は、該株元搬送チェン２４と挾持杆３５とによって挾持搬送され、コンバインの機体に備える脱穀装置へ供給されて脱穀処理される。
【０００９】
一方、例えば株元搬送チェン２４部に穀稈が詰った場合には、該株元搬送チェン２４を駆動スプロケット２８と受動スプロケット３１との間に張設した状態のまま駆動スプロケット２８側を中心として刈取装置の刈幅の外側へ向けて横方向回動させる。
【００１０】
これにより、株元搬送チェン２４と挾持杆３５との間隔が拡大して、該株元搬送チェン２４部のメンテナンスを容易に行える状態となる。
また、このように株元搬送チェン２４を刈取装置の刈幅の外側へ向けて横方向回動させるため、株元搬送チェン２４を刈取装置の刈幅の内側へ向けて横方向回動させる場合に比較して、株元搬送チェン２４が刈取装置の外側に寄ってメンテナンスがより行い易くなる。
【００１１】
【発明の効果】
この発明によると、例えば株元搬送チェン２４部に穀稈が詰った場合でも、該株元搬送チェン２４を駆動スプロケット２８と受動スプロケット３１との間に張設した状態のまま駆動スプロケット２８側を中心として刈取装置の刈幅の外側へ向けて横方向回動させて当該株元搬送チェン２４部のメンテナンスを容易に行うことができ、このメンテナンス作業および刈取作業の能率を向上させることができる。
【００１２】
しかも、このように株元搬送チェン２４を刈取装置の刈幅の外側へ向けて横方向回動させるため、株元搬送チェン２４を刈取装置の刈幅の内側へ向けて横方向回動させる場合に比較して、株元搬送チェン２４が刈取装置の外側に寄ってメンテナンスをより容易に行え、このメンテナンス作業および刈取作業の能率を向上させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を説明する。
コンバインの車体１は、無限軌道帯式の左右の走行装置８，８の上方に機台９を設け、該機台９の上部に、脱穀装置１０と穀粒貯留装置１１とを並設し、更に操縦部１２、原動機１３等を設けて構成する。該車体１の前方には刈取主体７を刈取上下シリンダ１４により昇降自在に設ける。
【００１４】
前記刈取主体７は、左右方向の筒状体に形成した刈取伝動ケ−ス２と、該刈取伝動ケ−ス２から前方へ延出した刈取フレ−ム１５と、該刈取フレ−ム１５及び前記刈取伝動ケ−ス２によって支持される引起し装置３、掻込み装置４、刈刃装置５、搬送装置６とから構成する。
【００１５】
前記刈取伝動ケ−ス２は、前記車体１の原動機１３から駆動力の供給を受けて刈取装置各部へ駆動力を分配するものである。
前記引起し装置３は前記刈取伝動ケ−ス２から駆動力の供給を受けて作動し、圃場に植立する穀稈を引き起こすものである。
【００１６】
前記掻込み装置４は前記刈取伝動ケ−ス２から駆動力の供給を受けて作動し、前記引起し装置３によって引き起こされた植立穀稈を刈取装置内方へ掻き込むものである。
前記刈刃装置５は前記刈取伝動ケ−ス２から駆動力の供給を受けて作動し、前記掻込み装置４によって掻き込まれた穀稈の株元部を切断するものである。
【００１７】
前記搬送装置６は前記刈取伝動ケ−ス２から駆動力の供給を受けて作動し、前記刈刃装置５によって切断された刈取穀稈を後方の脱穀装置１０へ向けて搬送するものである。
前記刈取伝動ケ−ス２の左右方向中間部には主伝動筒１６の下端を接続し、該主伝動筒１６の上端部は、前記機台９上方位置に上下回動自在に軸承する。また、前記主伝動筒１６の上端部には刈取入力プ−リ（図示せず）を設け、該刈取入力プ−リへ前記原動機１３の駆動力を入力することにより、前記主伝動筒１６に内装する主伝動軸（図示せず）を介して前記刈取伝動ケ−ス２へ駆動力が供給される構成である。
【００１８】
引起し装置３はラグ式に構成し、その上端部背面側を、引起し伝動筒１７の上端部及びこれから左右方向に配置した上部伝動筒１８に対して取付け固定する。また、該引起し装置３の下部は、前記刈取フレ−ム１５の分草パイプ１９に取付け固定する。該引起し装置３は、前記刈取伝動ケ−ス２から前記引起し伝動筒１７及び上部伝動筒１８を介して駆動される構成である。
【００１９】
また、前記分草パイプ１９の先端部には分草装置２０を取り付ける。
前記引起し装置３の後方下部には刈刃装置５を設ける。該刈刃装置５はバリカン形態に形成し、前記刈取フレ−ム１５に取付け支持する。また、前記刈取伝動ケ−ス２端部からは刈刃駆動クランク２１を側方へ突出させ、該刈刃駆動クランク２１の回転を駆動ロッド２２の往復動に換えて刈刃ヘッドを左右方向摺動させる構成である。
【００２０】
搬送装置６は、ラグ式の穂先搬送装置２３と無端状の株元搬送チェン２４とから成る。
前記穂先搬送装置２３は、前記上部伝動筒１８から下方へ延出する穂先搬送伝動筒２５下部に取り付け、該穂先搬送伝動筒２５内装の伝動軸を介して前記上部伝動筒１８から連動駆動する構成である。
【００２１】
前記株元搬送チェン２４は、前記刈取主体７において左右両側及びその合流部に３分割して設ける。
一方、前記引起し伝動筒１７の上下中間部からは、横方向の引継ぎ伝動筒２６を内側へ向けて突設し、該引継ぎ伝動筒２６先端部には上下方向の中間伝動筒２７の上下中間部を接続する。該中間伝動筒２７の上端には穂先搬送装置２３を駆動可能に接続し、下端部には左側株元搬送駆動スプロケット２８を設ける。該左側株元搬送駆動スプロケット２８は、前記刈取伝動ケ−ス２から、前記引起し伝動筒１７、引継ぎ伝動筒２６、中間伝動筒２７に内装の伝動軸を介して連動駆動される構成である。
【００２２】
前記掻込み装置４は、上下方向の縦伝動筒２９に対して、その上端部にラグベルト式掻込み装置３０を設け、その下端部に前記受動スプロケット３１及び掻込みホイル３２を設け、該三者を同軸連動したものである。
また、前記中間伝動筒２７下部には前後方向の回動フレ−ム３３の後端部を横方向回動可能に遊嵌して取付け、該回動フレ−ム３３の中間部には前記掻込み装置４の縦伝動筒２９中間部を固定し、該回動フレ−ム３３の先端部は左端の前記分草パイプ１９中間部にボルト３４締結により着脱可能に連結する。
【００２３】
しかして、前記３つの株元搬送チェン２４のうち、前記刈取主体７左側に設ける株元搬送チェン２４の後部は、前記左側株元搬送駆動スプロケット２８に巻き掛ける。そして、前記刈取主体７左側に設ける株元搬送チェン２４の前部は、前記掻込み装置４の受動スプロケット３１に巻き掛ける。即ち、前記掻込み装置４は、前記左側株元搬送駆動スプロケット２８の駆動により、株元搬送チェン２４を介して連動駆動されるものである。
【００２４】
以上の構成により、前記ボルト３４を外し、前記回動フレ−ム３３先端部を刈取主体７外方へ引くと、該回動フレ−ム３３は前記中間伝動筒２７中心を軸心として外方へ回動する。これによって、該回動フレ−ム３３に支持されている掻込み装置４は前記刈取主体７から外方へ移動する。このとき、前記左側に設ける株元搬送チェン２４は、前記左側株元搬送駆動スプロケット２８と受動スプロケット３１との相対位置が変らないため、その張設状態を保てる。
【００２５】
この結果、前記左側に設ける株元搬送チェン２４と、該株元搬送チェン２４に対向して位置固定に設けた挾持杆３５との間隔が拡大し、ここに詰っていた穀稈等を容易に除去できるようになる。また、前記掻込み装置４の元位置周辺の空間が拡大し、この部分のメンテナンスも容易に行える状態になる。
【００２６】
また、前記刈取伝動ケ−ス２右側上部からは株元搬送伝動筒３６を立設し、該株元搬送伝動筒３６上端部には右側株元搬送駆動スプロケット３７を回転駆動可能に設ける。
そして、前記株元搬送伝動筒３６上部には、回動フレ−ム３３の後端部を横方向回動可能に遊嵌して取付け、該回動フレ−ム３３の中間部には右側の前記掻込み装置４の縦伝動筒２９中間部を固定し、該回動フレ−ム３３の先端部は右端の前記分草パイプ１９中間部にボルト３４締結により着脱可能に連結する。
【００２７】
以上の構成により、前記ボルト３４を外し、前記回動フレ−ム３３先端部を刈取主体７外方へ引くと、該回動フレ−ム３３は前記株元搬送伝動筒３６中心を軸心として外方へ回動する。これによって、該回動フレ−ム３３に支持されている右側の掻込み装置４は前記刈取主体７から右外方へ移動する。このとき、前記右側に設ける株元搬送チェン２４は、前記右側株元搬送駆動スプロケット３７と受動スプロケット３１との相対位置が変らないため、その張設状態を保てる。
【００２８】
この結果、前記右側に設ける株元搬送チェン２４と、該株元搬送チェン２４に対向して位置固定に設けた挾持杆３５との間隔が拡大し、ここに詰っていた穀稈等を容易に除去できるようになる。また、前記掻込み装置４の元位置周辺の空間が拡大し、この部分のメンテナンスも容易に行える状態になる。
【００２９】
尚、合流部の株元搬送チェン２４は、前記右側株元搬送駆動スプロケット３７と同軸に設けた合流株元搬送駆動スプロケット４３と、前記主伝動筒１６中間部に取り付けた支持ステ−４４に軸着の遊動ロ−ラ４５とにわたって巻き掛ける構成である。
【００３０】
コンバイン作業においては、原動機１３を駆動して走行装置８を前進駆動する。これと共に、刈取入力プ−リへの駆動入力により、主伝動筒１６を介して刈取伝動ケ−ス２へ入力がなされ、引起し装置３、掻込み装置４、刈刃装置５、及び搬送装置６が駆動される。これによって、圃場に植立する穀稈を刈り取り、後方の脱穀装置１０へ供給する。脱穀装置１０に供給された刈取穀稈は脱穀作用を受け、脱粒した穀粒は穀粒貯留装置１１へ投入され一時貯留される。
【００３１】
また、前記刈取主体７の左右中間部位には、前記左端および右端の掻込み装置４，４の掻込みホイル３２，３２と噛み合い、この噛み合いによって連動駆動される中間部の掻込み装置４，４を設ける。
該中間部の掻込み装置４，４は、支持フレ−ム４６，４６の中間部に前記縦伝動筒２９の中間部を取付け固定したものである。
【００３２】
また、前記上部伝動筒１８から下方へ延出する穂先搬送伝動筒２５中間部に、平面視Ｕ字形状のレ−ルパイプ４７の中央部を固着する。
そして、前記支持フレ−ム４６，４６の後端部を、前下がり姿勢の前記レ−ルパイプ４７の両端部に摺動可能に挿通する。前記支持フレ−ム４６，４６の前端部は前記分草パイプ１９の前部にボルト４８，４８締結する。
【００３３】
以上の構成により、前記ボルト４８，４８外し、前記支持フレ−ム４６，４６を前方下方へ向けて引くと、該支持フレ−ム４６，４６は前記レ−ルパイプ４７から抜け出て、前記中間部の掻込み装置４，４ごと刈取主体７から取り外すことができる。
【００３４】
これによって、当該部分及びその周辺のメンテナンスが更に容易になるものである。
また、前記機台９左側部に泥土案内部材４９を出し入れ自在に設けても良い。前記機台９を構成する角形フレ−ムの一部である前後の横フレ−ム５０，５０の側部を開口し、該開口端より、長手方向にロ−ラ５１，５１を軸着した丸パイプ状の支持フレ−ム５２，５２を出し入れ自在に挿入する。該支持フレ−ム５２，５２は、収納状態においては前記横フレ−ム５０，５０中に挿入、格納される。一方、前記支持フレ−ム５２，５２は、引き出し状態においては奥側のロ−ラ５１，５１中心に引き出し端部側が自重により下方傾動する。この状態においては、前記支持フレ−ム５２，５２奥側端部の上端隅部が、前記横フレ−ム５０，５０の端部近傍上部に設けた開口部より上方に露出し、前記支持フレ−ム５２，５２の下方傾動角を確保する構成である。また、前記横フレ−ム５０，５０側部開口端下面を切欠き、前記支持フレ−ム５２，５２の下方傾動角の確保を助長する。
【００３５】
前記支持フレ−ム５２，５２外側端部には、角形フレ−ムにより成るガイドフレ−ム５３を左側の走行装置８に沿う前後方向に配置して取り付ける。該ガイドフレ−ム５３はその前後端部を、前記車体１前部側方、及び前記左側の走行装置８後端部後方において、平面視、車体１内側へ向けて屈曲させる。
そして、前記ガイドフレ−ム５３後方部に泥土案内部材４９を取り付ける。
【００３６】
該泥土案内部材４９は板体より成り、前記ガイドフレ−ム５３前後方向部に沿う側面ガイド部５４と、前記ガイドフレ−ム５３後部屈曲部に沿う送り案内作用面部５５を有する。また、該泥土案内部材４９下縁部には、前後方向にそってフロ−ト５６を取り付ける。前記支持フレ−ム５２，５２引き出し状態において、前記泥土案内部材４９は前記フロ−ト５６により接地支持され、接地面の状態に追従して上下動するものである。
【００３７】
尚、前記支持フレ−ム５２を収納状態において固定するストッパピン５７を設ける。該ストッパピン５７は、前記横フレ−ム５０背面に穿った孔から差し込み、座金５７を介して押しスプリング５８によって前記横フレ−ム５０内に突出する状態に付勢して設ける。前記支持フレ−ム５２収納状態において、該支持フレ−ム５２中間部に設けた孔に前記ストッパピン５７の先端部が嵌合することにより、前記横フレ−ム５０に対して前記支持フレ−ム５２が係止されるものである。
【００３８】
コンバインによる左回り刈り作業中、左側の走行装置８によって該走行装置８に踏み込まれた泥土が塊状となって側方へ押しやられる。この泥土が左側の走行装置８側部近傍に位置する未刈り穀稈列に寄せ掛けられると、次回にこの未刈り穀稈列の刈り取りを行う際、刈取主体７に該泥土が取り込まれてしまう。この結果、刈取主体７の各装置群に詰りや破損等の支障を来す。
【００３９】
しかしながら、前述のような泥土案内部材４９を設けることにより、該泥土案内部材４９の側面ガイド部５４内側に入った塊状の泥土は、車体１の前進に伴い、後部の送り案内作用面部５５の内側面によって左側の走行装置８後方へ押しやられる。これによって、未刈り穀稈列への泥土の寄せ掛けはなくなり、前述のような刈取主体７の各装置群に詰りや破損等の支障が生じるのを防ぐことができるものである。
【００４０】
また、前記泥土案内部材４９を収納した状態では、該泥土案内部材４９のガイドフレ−５３がナロ−ガイドとして作用し、左側の未刈り穀稈が走行装置８に踏まれたり巻き込まれたりするのを防ぐことができる。
また、前記泥土案内部材４９をわずかに引き出した状態、即ち、前記支持フレ−ム５２，５２を前記横フレ−ム５０から側方へわずかに引き出した状態では、前記支持フレ−ム５２，５２は下方回動せず、横方向姿勢を保つ。この状態で、作業者は前記ガイドフレ−ム５３を踏み台として利用し、車体１上部のメンテナンス作業を容易に行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例における要部の平面図である。
【図２】この発明の第１実施例における要部の側面図である。
【図３】この発明の第１実施例におけるコンバインの平面図である。
【図４】この発明の第１実施例におけるコンバインの側面図である。
【図５】この発明の第２実施例における要部の側面図である。
【図６】この発明の第２実施例における要部の平面図である。
【図７】この発明の第２実施例におけるコンバインの側面図である。
【図８】この発明の実施例における別部分の背面図である。
【図９】この発明の実施例における別部分の平面図である。
【図１０】この発明の実施例における一部の構成部材の説明図である。
【図１１】この発明の実施例における別部分の作用説明図である。
【符号の説明】
２刈取伝動ケ−ス
９機台
１６主伝動筒
２４株元搬送チェン
２８駆動スプロケット
３１受動スプロケット
３５挾持杆 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a reaping device provided in a combine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a harvesting device provided in a combine receives a driving force from the combine body, and distributes a raising device, a scavenging device, a cutting blade device, and a conveying device through a main transmission cylinder and a harvesting transmission case. It is the structure to drive.
[0003]
The main transmission cylinder, the cutting transmission case, the pulling device, the scraping device, the cutting blade device, the conveying device, the weeding device and the like are integrally configured so that the relative position cannot be changed.
In addition, the said conveying apparatus is normally comprised from the lug type | tip tip conveying apparatus and the chain type stock former conveying apparatus, and forms the comparatively long conveyance path | route.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional reaping device, the scraping device, the cutting blade device, the conveying device, and the like are provided in the inner portion of the reaping device. In addition, the pulling device and the weeding device are arranged at these forward proximity positions, and these device groups are integrally configured so that the relative position cannot be changed.
[0005]
On the other hand, when cereals, sawdust, weeds, etc. are clogged or wound around the scraping device, cutting blade device, conveying device, etc., it is necessary to perform maintenance work to eliminate this. In addition, when a component is damaged, it is necessary to replace the component.
[0006]
In the above-described conventional reaping device, in particular, the stock source transport chain constituting the stock source transport device cannot be moved from the position facing the holding rod toward the outside of the cutting width of the reaping device. When the former transportation chain unit is clogged with cereals, the stock transportation chain unit cannot be easily maintained, resulting in a reduction in work efficiency. In addition, since this stock transport chain has a relatively long transport path, such maintenance becomes even more difficult.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems , the present invention takes the following technical means.
That is, the upper end portion of the main transmission cylinder 16 is pivotally supported above the machine base 9 so as to be rotatable up and down, and the intermediate portion in the left-right direction of the cutting transmission case 2 is connected to the lower end portion of the main transmission cylinder 16. A stock transport chain 24 is stretched between a drive sprocket 28 driven from the transmission case 2 and a passive sprocket 31 disposed in front of the drive sprocket 28, and the stock transport chain 24 is connected to the drive sprocket 28. In the state of being stretched between the passive sprocket 31, the drive sprocket 28 is centered on the drive sprocket 28 side, and is provided so as to be able to rotate in the lateral direction toward the outside of the cutting width of the cutting device.杆 35 is provided at a fixed position on the cutting device, so that the stock transport chain 24 is cut between the driving sprocket 28 and the passive sprocket 31 while the driving sprocket 28 is centered. By laterally rotated toward the outside of the swath of the device, that the structure of the combine cutting apparatus characterized by being configured to allow a larger spacing between lines based transport chain 24 and pinching rod 35 der Ru.
[0008]
Therefore, at the time of the harvesting work by the combine, the stock source transport chain 24 is held at a position facing the holding rod 35 to be in the transport work state .
Driving cutting device in this state, the culms was reaped are pinched carried by the strain based on the transport chain 24 and clamping rod 35, is threshing processed is supplied to the threshing apparatus comprising a combined aircraft.
[0009]
On the other hand, for example, when grain stock is clogged in the stock transport chain 24, the stock transport chain 24 is stretched between the drive sprocket 28 and the passive sprocket 31, and the drive sprocket 28 side is the center. Rotate laterally toward the outside of the cutting width of the reaping device .
[0010]
Thereby, the space | interval of the stock former conveyance chain 24 and the holding rod 35 expands, and it will be in the state which can maintain this stock former conveyance chain 24 part easily.
Moreover, in order to rotate the stock transport chain 24 laterally toward the outside of the cutting width of the reaping device in this way, the stock source transport chain 24 is laterally rotated toward the inside of the cutting width of the reaping device. Compared to the above, the stock transport chain 24 is closer to the outside of the cutting device, and the maintenance becomes easier.
[0011]
【The invention's effect】
According to the present invention, for example, even when the stock former transport chain 24 is clogged with cereal, the stock base transport chain 24 is stretched between the drive sprocket 28 and the passive sprocket 31 and the drive sprocket 28 side is kept. It is possible to easily perform maintenance of the stock transport chain 24 by laterally turning toward the outside of the cutting width of the cutting device as the center, and the efficiency of the maintenance work and the cutting work can be improved.
[0012]
Moreover, in order to rotate the stock transport chain 24 in the lateral direction toward the outside of the cutting width of the harvesting device in this way, the stock source transport chain 24 is laterally rotated toward the inside of the cutting width of the harvesting device. As compared with the above, the stock transport chain 24 can move closer to the outside of the cutting device and perform maintenance more easily, and the efficiency of the maintenance work and the cutting work can be improved.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described.
The combine body 1 is provided with a machine base 9 above the left and right traveling devices 8 and 8 of the endless track type, and a threshing device 10 and a grain storage device 11 are juxtaposed above the machine base 9. Further, a control unit 12 and a prime mover 13 are provided. A cutting main body 7 is provided in front of the vehicle body 1 so as to be movable up and down by a cutting upper and lower cylinder 14.
[0014]
The cutting main body 7 includes a cutting transmission case 2 formed in a cylindrical body in the left and right direction, a cutting frame 15 extending forward from the cutting transmission case 2, the cutting frame 15, and The raising device 3 is supported by the cutting transmission case 2, the scraping device 4, the cutting blade device 5, and the conveying device 6.
[0015]
The mowing transmission case 2 receives driving force from the prime mover 13 of the vehicle body 1 and distributes the driving force to each part of the mowing device.
The pulling device 3 is actuated by receiving a driving force from the mowing transmission case 2 and causes cereals to be planted in the field.
[0016]
The scraping device 4 operates by receiving a driving force from the cutting transmission case 2 and scrapes the planted culm caused by the pulling device 3 inward of the cutting device.
The cutting blade device 5 operates upon receiving a driving force from the cutting transmission case 2 and cuts the stock portion of the cereal that has been raked by the rake device 4.
[0017]
The conveying device 6 operates by receiving a driving force supplied from the mowing transmission case 2 and conveys the mowing cereal cut by the mowing blade device 5 toward the rear threshing device 10.
The lower end of the main transmission cylinder 16 is connected to the middle portion in the left-right direction of the cutting transmission case 2, and the upper end of the main transmission cylinder 16 is supported at a position above the machine base 9 so as to be vertically rotatable. Further, a cutting input pulley (not shown) is provided at the upper end portion of the main transmission cylinder 16, and the driving force of the prime mover 13 is input to the cutting input pulley so that the main transmission cylinder 16 is provided with the cutting transmission input pulley. A driving force is supplied to the harvesting transmission case 2 via an internal main transmission shaft (not shown).
[0018]
The pulling device 3 is configured as a lug type, and the rear end side of the upper end portion is raised and fixed to the upper end portion of the transmission tube 17 and the upper transmission tube 18 arranged in the left-right direction. The lower part of the pulling device 3 is attached and fixed to the weed pipe 19 of the cutting frame 15. The pulling device 3 is configured to be driven from the cutting transmission case 2 through the pulling transmission cylinder 17 and the upper transmission cylinder 18.
[0019]
A weeding device 20 is attached to the tip of the weed pipe 19.
A cutting blade device 5 is provided at a lower rear portion of the pulling device 3. The cutting blade device 5 is formed in a clipper shape, and is attached to and supported by the cutting frame 15. Further, the cutting blade drive crank 21 protrudes laterally from the end of the cutting transmission case 2, and the cutting blade head is slid in the left-right direction by changing the rotation of the cutting blade drive crank 21 to the reciprocating motion of the drive rod 22. This is a configuration to be moved.
[0020]
The transport device 6 includes a lag type tip transport device 23 and an endless stock transport chain 24.
The tip conveying device 23 is attached to the lower portion of the tip conveying transmission cylinder 25 extending downward from the upper transmission cylinder 18 and is driven in conjunction with the upper transmission cylinder 18 via a transmission shaft inside the tip conveying transmission cylinder 25. It is.
[0021]
The stock transport chain 24 is divided into three parts on the left and right sides and the junction thereof in the cutting main body 7.
On the other hand, a laterally inherited transmission cylinder 26 is projected inwardly from the upper and lower intermediate parts of the pulling transmission cylinder 17, and the upper and lower intermediate transmission cylinders 27 are provided at the tip of the inherited transmission cylinder 26. Connect the parts. The tip transmission device 23 is drivably connected to the upper end of the intermediate transmission cylinder 27, and a left side stock transport drive sprocket 28 is provided at the lower end. The left stock transport drive sprocket 28 is configured to be interlocked and driven from the cutting transmission case 2 to the pulling transmission cylinder 17, the takeover transmission cylinder 26, and the intermediate transmission cylinder 27 via an internal transmission shaft. .
[0022]
The scraping device 4 is provided with a lug belt type scraping device 30 at the upper end of the vertical transmission cylinder 29 in the vertical direction, and with the passive sprocket 31 and the scraping foil 32 at the lower end thereof. Are coaxially linked.
Further, the rear end portion of the pivot frame 33 in the front-rear direction is attached to the lower portion of the intermediate transmission cylinder 27 so as to be freely pivotable in the lateral direction, and the scraper is attached to the intermediate portion of the pivot frame 33. The intermediate portion of the vertical transmission cylinder 29 of the inserting device 4 is fixed, and the tip end portion of the rotating frame 33 is detachably connected to the intermediate portion of the weed pipe 19 at the left end by fastening a bolt 34.
[0023]
Of the three stock transport chains 24, the rear part of the stock transport chain 24 provided on the left side of the cutting body 7 is wound around the left stock transport drive sprocket 28. And the front part of the stock transport chain 24 provided on the left side of the harvesting main body 7 is wound around the passive sprocket 31 of the scraping device 4. That is, the scraping device 4 is driven in an interlocked manner via the stock transport chain 24 by driving the left stock transport drive sprocket 28.
[0024]
With the above configuration, when the bolt 34 is removed and the tip end of the rotating frame 33 is pulled outward from the cutting main body 7, the rotating frame 33 is outwardly centered on the center of the intermediate transmission cylinder 27. To turn. As a result, the scraping device 4 supported by the rotating frame 33 moves outward from the cutting main body 7. At this time, the stock transport chain 24 provided on the left side can maintain the tensioned state because the relative position of the left stock transport chain sprocket 28 and the passive sprocket 31 does not change.
[0025]
As a result, the distance between the stock transport chain 24 provided on the left side and the holding bowl 35 provided at a fixed position facing the stock transport chain 24 is increased, so that the cereals and the like that are packed here can be easily obtained. Can be removed. Further, the space around the original position of the scraping device 4 is expanded, and the maintenance of this portion can be easily performed.
[0026]
In addition, a stock transporting cylinder 36 is erected from the upper right side of the cutting transmission case 2, and a right stock transport driving sprocket 37 is rotatably provided at the upper end of the stock transporting cylinder 36.
The rear end of the rotation frame 33 is loosely fitted to the upper part of the stock transporting transmission cylinder 36 so as to be rotatable in the horizontal direction. The middle part of the vertical transmission cylinder 29 of the stirrer 4 is fixed, and the tip of the rotating frame 33 is detachably connected to the middle part of the weed pipe 19 at the right end by fastening a bolt 34.
[0027]
With the above configuration, when the bolt 34 is removed and the tip end of the rotating frame 33 is pulled outward from the cutting main body 7, the rotating frame 33 is centered on the center of the stock transporting cylinder 36. Rotate outward. As a result, the right side scraping device 4 supported by the rotating frame 33 moves outward from the cutting main body 7 to the right. At this time, the stock transfer chain 24 provided on the right side can maintain the tensioned state because the relative position of the right stock transport drive sprocket 37 and the passive sprocket 31 does not change.
[0028]
As a result, the distance between the stock transport chain 24 provided on the right side and the holding bowl 35 provided in a fixed position opposite to the stock transport chain 24 is increased, so that the cereals and the like that are packed here can be easily obtained. Can be removed. Further, the space around the original position of the scraping device 4 is expanded, and the maintenance of this portion can be easily performed.
[0029]
The stock transport chain 24 in the confluence section is pivoted on a joint stock transport transport sprocket 43 provided coaxially with the right stock transport drive sprocket 37 and a support stage 44 attached to the intermediate portion of the main transmission cylinder 16. It is the structure which winds over the idle rolling roller 45.
[0030]
In the combine work, the prime mover 13 is driven to drive the traveling device 8 forward. At the same time, a drive input to the cutting input pulley causes an input to the cutting transmission case 2 via the main transmission cylinder 16, and the pulling device 3, the scraping device 4, the cutting blade device 5, and the conveying device. 6 is driven. As a result, the grain culm planted in the field is cut and supplied to the rear threshing apparatus 10. The harvested cereal meal supplied to the threshing apparatus 10 is subjected to a threshing action, and the shed grains are put into the grain storage apparatus 11 and temporarily stored.
[0031]
Further, the left and right intermediate scraping devices 4 and 4 engage with the scraping wheels 32 and 32 of the left and right end scraping devices 4 and 4, and the intermediate scraping devices 4 and 4 that are driven in conjunction with the meshing. Is provided.
In the intermediate portion, the scraping devices 4 and 4 are obtained by attaching and fixing the intermediate portion of the vertical transmission cylinder 29 to the intermediate portion of the support frames 46 and 46.
[0032]
Further, a central portion of the rail pipe 47 having a U-shape in a plan view is fixed to an intermediate portion of the tip conveying transmission cylinder 25 extending downward from the upper transmission cylinder 18.
Then, the rear end portions of the support frames 46 and 46 are slidably inserted into both end portions of the rail pipe 47 in the forwardly lowered posture. The front end portions of the support frames 46 and 46 are fastened with bolts 48 and 48 to the front portion of the weed pipe 19.
[0033]
With the above configuration, when the bolts 48, 48 are removed and the support frames 46, 46 are pulled forward and downward, the support frames 46, 46 come out of the rail pipe 47, and the intermediate portion. Can be removed from the cutting main body 7 together.
[0034]
This further facilitates maintenance of the part and its surroundings.
Further, a mud guide member 49 may be provided on the left side of the machine base 9 so as to be freely inserted and removed. The side portions of the front and rear horizontal frames 50, 50, which are part of the rectangular frame constituting the machine base 9, are opened, and the rollers 51, 51 are axially attached from the opening end in the longitudinal direction. The circular pipe-shaped support frames 52, 52 are inserted freely. The support frames 52 and 52 are inserted and stored in the horizontal frames 50 and 50 in the stored state. On the other hand, in the pulled out state, the support frames 52 and 52 are tilted downward by the dead weight on the side of the rollers 51 and 51 on the back side. In this state, the upper end corners of the rear end portions of the support frames 52, 52 are exposed above the openings provided near the ends of the horizontal frames 50, 50, and the support frames are exposed. -It is the structure which ensures the downward tilt angle of the mums 52 and 52. Further, the lateral frame 50, 50 side opening end lower surface is cut out to help ensure the downward tilt angle of the support frames 52, 52.
[0035]
A guide frame 53 made of a square frame is attached to the outer ends of the support frames 52 and 52 so as to be arranged in the front-rear direction along the traveling device 8 on the left side. The front and rear ends of the guide frame 53 are bent toward the inside of the vehicle body 1 in plan view at the front side of the vehicle body 1 and behind the rear end of the left traveling device 8.
A mud guide member 49 is attached to the rear portion of the guide frame 53.
[0036]
The mud guide member 49 is formed of a plate, and has a side guide portion 54 along the front-rear direction portion of the guide frame 53 and a feed guide action surface portion 55 along the rear bent portion of the guide frame 53. A float 56 is attached to the lower edge of the mud guide member 49 along the front-rear direction. In the support frames 52, 52 pulled out, the mud guide member 49 is grounded and supported by the float 56, and moves up and down following the state of the ground contact surface.
[0037]
A stopper pin 57 for fixing the support frame 52 in the stored state is provided. The stopper pin 57 is inserted through a hole formed in the back surface of the horizontal frame 50 and is urged to protrude into the horizontal frame 50 by a push spring 58 through a washer 57. In the state in which the support frame 52 is housed, the end of the stopper pin 57 is fitted into a hole provided in the intermediate portion of the support frame 52, so that the support frame 52 is supported with respect to the horizontal frame 50. 52 is locked.
[0038]
During the counterclockwise mowing operation by the combine, the muddy soil that has been stepped into the traveling device 8 by the traveling device 8 on the left side is pushed in a lump. If this mud is approached to the uncut grain culm row located in the vicinity of the left side of the traveling device 8, the mud soil will be taken into the harvesting main body 7 when the uncut culm row is cut next time. . As a result, troubles such as clogging and breakage occur in each device group of the cutting body 7.
[0039]
However, by providing the mud guide member 49 as described above, the massive mud put inside the side surface guide portion 54 of the mud guide member 49 is moved into the rear feed guide action surface portion 55 as the vehicle body 1 moves forward. The left side of the traveling device 8 is pushed backward by the side surface. As a result, mud is not brought close to the uncut grain row, and it is possible to prevent troubles such as clogging and breakage in each device group of the cutting main body 7 as described above.
[0040]
In the state where the mud guide member 49 is housed, the guide frame 53 of the mud guide member 49 acts as a narrow guide, and the left uncut cereal can be stepped on or caught in the traveling device 8. Can be prevented.
When the mud guide member 49 is slightly pulled out, that is, when the support frames 52 and 52 are slightly pulled out from the lateral frame 50 to the side, the support frames 52 and 52 are removed. Does not rotate downward and maintains a lateral orientation. In this state, the operator can easily perform maintenance work on the upper portion of the vehicle body 1 by using the guide frame 53 as a step.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an essential part in a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of an essential part in the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of the combine in the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view of the combine in the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view of an essential part in a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan view of an essential part in a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view of a combine in the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a rear view of another part in the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a plan view of another portion in the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram of some components in the embodiment of the invention.
FIG. 11 is an explanatory diagram of the operation of another part in the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
2 reaper transmission Ke - scan
9 units
16 main transmission cylinders 24 stock transport chain
28- drive sprocket
31 passive sprocket
35 mochi

Claims

The upper end of the main transmission cylinder 16 is pivotally supported above the machine base 9 so as to be rotatable up and down, and the middle part in the left-right direction of the cutting transmission case 2 is connected to the lower end of the main transmission cylinder 16 so that the cutting transmission case is connected. A stock transport chain 24 is stretched between a drive sprocket 28 driven from the sprocket 2 and a passive sprocket 31 disposed in front of the drive sprocket 28. The stock transport chain 24 is connected to the drive sprocket 28 and the passive sprocket. While being stretched between the holding sprocket 28 and the drive sprocket 28, the holding spear 35 is provided so as to be able to rotate laterally toward the outside of the cutting width of the cutting device while facing the stock transport chain 24. So that the stock transport chain 24 is stretched between the drive sprocket 28 and the passive sprocket 31 while the drive sprocket 28 side is at the center. By laterally rotated toward the outside of the width, combine the cutting apparatus characterized by being configured to allow a larger spacing between lines based transport chain 24 and clamping rod 35.