JP4572491B2

JP4572491B2 - Combine

Info

Publication number: JP4572491B2
Application number: JP2001224775A
Authority: JP
Inventors: 雅之阿波
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2001-07-25
Filing date: 2001-07-25
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2021-07-25
Also published as: JP2003033109A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、刈取前の穀稈を引き起す引起し装置は、本機側にしっかり固定されていて簡単には取外しすることができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
刈取後の穀稈を後方に掻込むスタ−ホイル等の掻込装置に穀稈や雑草が巻き付いて詰りを生じると、前側の引起し装置が邪魔になって巻き付いた穀稈や雑草の取り除きが困難である。
【０００４】
本発明は、引起し装置の取付、取外しが簡単にでき、掻込部での穀稈詰りなどによるトラブルの解消容易化を図ることにある。この発明は、上記目的達成のため、次のような技術的手段を講じた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、上記課題解決のために、走行クローラ（２，２）を有した走行車体（１）の上部に脱穀装置（４）を搭載し、走行車体（１）の前方には穀稈を刈り取って脱穀装置（４）に供給する刈取部（５）を昇降可能に備え、該刈取部（５）の横側部に運転部（１２）を設け、該運転部（１２）の後方で脱穀装置（４）の横側の部位にグレンタンク（１３）を搭載したコンバインにおいて、前記走行車体（１）から立設した刈取懸架ポスト（３４）上に刈取部（５）の上下回動軸である刈取入力ケース（３２）を支持し、刈取部（５）を刈取支持フレーム（１０）で昇降可能に支持すると共に、分草杆（１８）を支持する左右方向の横フレーム（４８）の下部を複動シリンダー（３０）から延出した回動防止用受板（４９）で受け、複動シリンダー（３０）によるスライドフレームパイプ（３１）の左右スライドで刈取部（５）を横移動させる構成とし、前記刈取入力ケース（３２）内にエンジンからの回転動力が刈取入力プーリ（３３）を介して入力される構成とし、右側の引起し装置へ伝動する右側の引起しパイプ（３５）の上端部に引起し入力ケース（３７）を設け、前記刈取入力ケース（３２）と引起し入力ケース（３７）とを第１ユニバーサルジョイント（３８ａ）と引起し入力軸（３８）と第２ユニバーサルジョイント（３８ｂ）とを介して連動し、刈取入力ケース（３２）内に入力された動力が引起し入力軸（３８）と引起し入力ケース（３７）内の伝動ギヤ（３７ａ，３７ａ）を介して右側の引起し装置に伝達される構成とし、前記引起し入力ケース（３７）内から一対の第１ベベルギヤ（３７ｂ，３７ｂ）と右側の引起しパイプ（３５）内の第１伝動軸（３５ａ）と右駆動ケース（３９）内の一対の第２ベベルギヤ（３９ａ，３９ａ）と横フレーム（４８）内の駆動軸（４８ａ）と左駆動ケース（４０）内の一対の第３ベベルギヤ（４０ａ，４０ａ）と左側の引起しパイプ（３６）内の第２伝動軸（３６ａ）と第１引起し駆動ケース（４１）内の一対の第４ベベルギヤ（４１ａ，４１ａ）と第２引起し駆動ケース（４２）内の一対の第５ベベルギヤ（４２ａ，４２ａ）とを介して左側の引起し装置を駆動する構成とし、左側の引起しパイプ（３６）内の第２伝動軸（３６ａ）の途中部から掻込駆動ケース（４３）内の一対の第６ベベルギヤ（４３ａ，４３ａ）及びウオームギヤ機構（４３ｂ）を介して左スターホイルと左掻込ベルトを駆動し、該左スターホイルの駆動で右スターホイルと右掻込ベルトを従動させるように連動し、前記引起し入力軸（３８）から、第１ベベルギヤ（３７ｂ，３７ｂ）と右側の引起しパイプ（３５）内の第１伝動軸（３５ａ）を介することなく、刈刃駆動ベベルギヤ（４７）を介して刈刃駆動軸（４５）に引起し入力軸（３８）からの動力を直接入力し、該刈刃駆動軸（４５）と偏心クランク（４６）を介して刈刃装置（７）を駆動する構成とし、前記引起し装置（６）の引起しケース（１４）の下端側に固着した取付ステー（２０）の係合孔（２１）を分草杆（１８）側から上方に突設した支持ステー（２２）の係止突起（２３）に上側から嵌合させて、該引起し装置（６）を分草杆（１８）及び引起しパイプ（１９）に対して着脱自在に設けたことを特徴とするコンバインとする。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【発明の効果】
本発明によれば、引起し装置（６）の引起しケース（１４）の下端側に固着した取付ステー（２０）の係合孔（２１）を分草杆（１８）側から上方に突設した支持ステー（２２）の係止突起（２３）に上側から嵌合させて、該引起し装置（６）を分草杆（１８）及び引起しパイプ（１９）に対して着脱自在に設けてあることで、掻込部に穀稈の巻き付きなどによる詰りが生じた場合には邪魔になる前側の引起し装置（６）全体をそっくり取り外すことによって前側が大きく開放されることになり、詰った穀稈などを簡単に除去することができる。
【０００９】
また、分草杆（１８）を支持する横フレ−ム（４８）内を有効利用してシンプルな伝動構成を得ることができる。
また、引起し入力軸（３８）から、第１ベベルギヤ（３７ｂ，３７ｂ）と右側の引起しパイプ（３５）内の第１伝動軸（３５ａ）を介することなく、刈刃駆動ベベルギヤ（４７）を介して刈刃駆動軸（４５）に刈取入力軸（３８）からの動力を直接入力することで、刈刃装置（７）の往復運動による振動が左側の引起し装置（６）に伝わって引起しラグの異常振動が発生する問題を解消することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
まず、１実施態様としてコンバインの構成例について説明する。
走行車体１は、接地部側に走行クロ−ラ２、２を有し、上部にはフイ−ドチェン３を有する脱穀装置４を搭載している。そして、走行車体１の前方には、穀稈を引起し刈取って前記脱穀装置４に搬送供給する刈取部５を昇降可能に装備している。この刈取部５は、圃場に植立する穀稈を株元側から穂先側に作用させて引起す引起し装置６、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式刈刃装置７、刈取後の穀稈を後方に掻込搬送するスタ−ホイ−ルなどの掻込装置８、掻込搬送後の穀稈を引き継いで揚上搬送して脱穀装置に供給する搬送装置９等からなり、車体１に対し横方向に架設された横軸部を支点として上下回動する刈取支持フレ−ム１０によって支持され、油圧により伸縮する刈取昇降シリンダ−１１によって昇降する構成としている。
【００１１】
刈取部５の横側部には運転部１２が設置され、この運転部１２の後方で脱穀装置４の横側部にはグレンタンク１３が搭載されている。
前記引起し装置６は、前後に分割可能に構成された引起しケ−ス１４と、この引起しケ−ス１４内上部に架設された引起し駆動スプロケット１５と引起しケ−スの下部に架設された従動輪体１６との間に券回された引起しラグ１７付引起しチェンとからなり、刈取フレ−ム１８（実施例では分草杆），１９（実施例では引起しパイプ）に対して着脱自在に装着している。すなわち、前記引起しケ−ス１４の下端側は、このケ−ス１４側に固着の取付ステ−２０に設けた係合孔２１と、刈取フレ−ム１８側から上方に突設の支持ステ−２２に設けた係止突起２３との嵌合により刈取フレ−ム１８側に係止する構成とし、そして、該引起しケ−ス１４の上端側は、このケ−ス内に架設の引起し駆動スプロケット１５を前記刈取フレ−ム１９側に設けた引起し伝動ケ−ス２４内の引起し伝動軸（角軸）２５に対し嵌脱自在に嵌合すると共に、引起しケ−ス１４側に固着した引起し取付板２６の螺子孔２７と前記引起し伝動ケ−ス２４に設けた螺子孔２８とに一本のノブボルト２９をねじ込んで両者２４，２６を一体的に締付固定する構成としている。
【００１２】
以上のように、コンバインは、回転各部が伝動されると、走行クロ−ラ２の駆動により機体が前進しながら圃場の穀稈の刈取脱穀作用を行う。すると、穀稈は、刈取部５によって引起され、根本が刈取られ、順次上方に搬送されて脱穀装置４に供給される。そして、穀稈は、脱穀装置４によって脱穀作用を受けて選別された穀粒がグレンタンク１３に貯溜される。
【００１３】
本発明の別実施例について説明する。
図６〜図８に示すコンバインは、左右横方向にスライド可能な刈取部５を備えた構成である。この刈取部５は両ロッド型の復動シリンダ−３０によるスライドフレ−ムパイプ３１の左右スライド動作により横移動させる構成としている。
【００１４】
刈取部５の上下回動軸である刈取入力ケ−ス３２が走行車体１から立設する刈取懸架ポスト３４上に支持され、この刈取入力ケ−ス３２内にはエンジンからの回転動力が刈取入力プ−リ３３を介して入力されるようになっている。引起し装置（第１引起し装置）６への右引起しパイプ３５の上端部に引起し入力ケ−ス３７を設け、この引起し入力ケ−ス３７と前記刈取入力ケ−ス３２とは引起し入力軸３８でもってユニバ−サルジョイント３８ａ，３８ｂ（第１ユニバーサルジョイント３８ａ，第２ユニバーサルジョイント３８ｂ）を介して連動連結してあり、刈取入力ケ−ス３２内に入力された回転動力が引起し入力軸３８、引起し入力ケ−ス３７内の伝動ギヤ３７ａを介して右側の引起し装置６に伝達されるようになっている。
【００１５】
引起し入力ケ−ス３７内からベベルギヤ（第１ベベルギヤ）３７ｂ、右引起しパイプ３５内の伝動軸（第１伝動軸）３５ａ、右駆動ケ−ス３９内のベベルギヤ（第２ベベルギヤ）３９ａ、スライドフレ−ムパイプ３１内の駆動軸３１ａ、左駆動ケ−ス４０内のベベルギヤ（第３ベベルギヤ）４０ａ、左引起しパイプ３６内の伝動軸（第２伝動軸）３６ａ、引起し駆動ケ−ス４１，４２（第１引起し駆動ケース４１，第２引起し駆動ケース４２）内のベベルギヤ４１ａ，４２ａ（第４ベベルギヤ４１ａ，第５ベベルギヤ４２ａ）を介して左側の引起し装置（第２引起し装置）６を駆動するように構成している。
【００１６】
また、左引起しパイプ３６内の伝動軸３６ａの途中部から掻込駆動ケ−ス４３内のベベルギヤ（第６ベベルギヤ）４３ａ及びウオ−ムギヤ機構４３ｂを介して左スタ−ホイ−ル８ａや左掻込ベルト８ｂ等の掻込装置８を駆動し、右スタ−ホイ−ル８ａ及び右掻込ベルト８ｂを従動させるよう連動構成している。そして、刈刃装置７はスライドフレ−ムパイプ３１内の駆動軸３１ａからベベルギヤ４４、刈刃駆動軸４５、偏心クランク４６等を介して駆動するようになっている。
【００１７】
以上のような刈取部の伝動構成によると、つまり、刈刃駆動軸４５から左引起し装置６に至る伝動経路にはベベルギヤが多数組み込まれてあり、刈刃７の往復運動による振動が左引起し装置に伝わり、引起しラグの異常振動が発生していた。そこで、前記刈刃駆動軸４５に直接動力を入力するように構成することで、上記問題点を解消することができた。すなわち、図９に示す通り、引起し入力軸３８から刈刃駆動ベベルギヤ４７を介して刈刃駆動軸４５を回転駆動するよう連動連結した構成としている。
【００１８】
図１０及び図１１に示す実施例では、復動シリンダ−３０のスライドフレ−ムパイプ３１内に架設の駆動軸３１ａの代わりとして、各分草杆１８…を取付支持する左右方向の横フレ−ム４８内に駆動軸４８ａを架設し、右引起しパイプ３５内の伝動軸、右駆動ケ−ス３９内のベベルギヤ、横フレ−ム４８内の駆動軸４８ａ、左駆動ケ−ス４０内のベベルギヤ、左引起しパイプ３６内の伝動軸へと回転動力を伝達するように構成している。そして、該横フレ−ム４８はこの下部を復動シリンダ−３０から延出した回動防止用受板４９で受けるようにしている。
【００１９】
従って、かかる実施例の構成によれば、分草杆を支持する横フレ−ム内を有効利用するので、シンプルな伝動構成が得られる。
図１２〜１６に示す実施例について説明する。
まず、図１２〜図１４は平行４点リンク方式の刈取スライド用コンバイン（以下刈取スライド機と云う）の伝動構成を示すもので、右引起し装置の駆動スプロケット１５軸に入力する引起し入力軸３８の基端側を刈取懸架ポスト３４の中間部に接続している。この刈取懸架ポスト３４の中間部は一対のベベルギヤ５０とこのベベルギヤを組み込んだ一個のベベルボックス５１で構成する。引起し入力軸３８にはユニバ−サルジョイント３８ａ，３８ｂを介在している。
【００２０】
刈取入力ケ−ス３２内にはエンジンからの回転動力が刈取入力プ−リ３３を介して入力され、刈取入力軸５２の回転により、刈取入力ケ−ス３２内のベベルギヤ３２ａ、縦伝動軸５３を介して前記ベベルギヤ５０が駆動されるように連繋されている。
【００２１】
引起し入力ケ−ス３７内からベベルギヤ３７ｂ、右引起しパイプ３５内の伝動軸３５ａ、右駆動ケ−ス内のベベルギヤ３９、刈取横フレ−ム内の駆動軸３１、左駆動ケ−ス内のベベルギヤ４０、左引起しパイプ内の伝動軸３６、引起し駆動ケ−ス内のベベルギヤ４１を介して左側の引起し装置６を駆動するようになっている。そして、刈刃装置７へは前記駆動軸３１からベベルギヤ４４、刈刃駆動軸４５、偏心クランク４６等を介して駆動するようになっている。
【００２２】
なお、前記刈取入力軸５２からギヤ伝動機構５４、ベベルギヤ伝動機構５５を介して刈取後の穀稈を搬送する搬送装置９を駆動するよう連動構成している。
図１５〜図１６は標準用コンバイン（以下標準機と云う）の伝動構成を示すもので、これは刈取スライド方式ではないため、入力軸５２から刈取入力ケ−ス３２内のベベルギヤ３２ａ、刈取支持フレ−ム１０内の伝動軸１０ａ、ベベルギヤ５６を介して刈取横フレ−ム内の駆動軸３１を駆動するように連繋している。そして、刈刃装置７へは前記駆動軸３１からベベルギヤ４４、刈刃駆動軸４５、偏心クランク４６等を介して駆動するようになっている。
【００２３】
また、左右の引起し装置６，６へは、前記駆動軸３１から左駆動ケ−ス内のベベルギヤ４０、左引起しパイプ内の伝動軸３６、引起し駆動ケ−ス内のベベルギヤ４１を介して左側の引起し装置６を駆動し、右駆動ケ−ス内のベベルギヤ３９、右引起しパイプ内の伝動軸３５ａ、引起し駆動ケ−ス内のベベルギヤ３７ａを介して右側の引起し装置６を駆動するようになっている。
【００２４】
以上のような構成により、図１２〜図１４に示す刈取スライド機と図１５〜図１６に示す標準機の２仕様の組立てを最少の部品点数の変更のみで簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、側面図である。
【図２】本発明の実施例であって、同上要部の側面図である。
【図３】本発明の実施例であって、同上要部の斜視図である。
【図４】本発明の実施例であって、同上要部の斜視図である。
【図５】本発明の実施例であって、同上要部の斜視図である。
【図６】本発明の別実施例であって、側面図である。
【図７】本発明の別実施例であって、斜視図である。
【図８】本発明の別実施例であって、斜視図である。
【図９】本発明の別実施例であって、斜視図である。
【図１０】本発明の別実施例であって、斜視図である。
【図１１】本発明の別実施例であって、側面図である。
【図１２】本発明の別実施例であって、斜視図である。
【図１３】本発明の別実施例であって、斜視図である。
【図１４】本発明の別実施例であって、展開平面図である。
【図１５】本発明の別実施例であって、斜視図である。
【図１６】本発明の別実施例であって、展開平面図である。
【符号の説明】
１走行車体
２走行クロ−ラ
４脱穀装置
５刈取部
６引起し装置
７刈刃装置
８掻込装置
１０刈取支持フレ−ム
１２運転部
１３グレンタンク
１４引起しケース
１８刈取フレ−ム（分草杆）
１９刈取フレ−ム（引起しパイプ）
２０取付ステー
２１係合孔
２２支持ステー
２３係止突起
２５引起し伝動軸
３０複動シリンダー
３１スライドフレームパイプ
３２刈取入力ケース
３３刈取入力プーリ
３４刈取懸架ポスト
３５右引起しパイプ（右側の引起しパイプ）
３５ａ伝動軸（第１伝動軸）
３６左引起しパイプ（左側の引起しパイプ）
３６ａ伝動軸（第２伝動軸）
３７引起し入力ケース
３７ａ伝動ギヤ
３７ｂベベルギヤ（第１ベベルギヤ）
３８引起し入力軸
３８ａユニバーサルジョイント（第１ユニバーサルジョイント）
３８ｂユニバーサルジョイント（第２ユニバーサルジョイント）
３９右駆動ケース
３９ａベベルギヤ（第２ベベルギヤ）
４０左駆動ケース
４０ａベベルギヤ（第３ベベルギヤ）
４１引起し駆動ケース（第１引起し駆動ケース）
４１ａベベルギヤ（第４ベベルギヤ）
４２引起し駆動ケース（第２引起し駆動ケース）
４２ａベベルギヤ（第５ベベルギヤ）
４３掻込駆動ケース
４３ａベベルギヤ（第６ベベルギヤ）
４３ｂウオームギヤ機構
４５刈刃駆動軸
４６偏心クランク軸
４７刈刃駆動ベベルギヤ
４８横フレーム
４８ａ駆動軸
４９回動防止用受板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the pulling device that raises the cereal before harvesting is firmly fixed to the machine side and cannot be easily removed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
If the cedar or weed wraps around the stirrer or other stirrer that rakes the cereal after harvesting, the cradle or weed may get stuck in the front pulling device, and the cradle or weed will be removed. Have difficulty.
[0004]
It is an object of the present invention to easily attach and remove the pulling device and to facilitate the elimination of troubles caused by clogging of the grain at the scraping portion. In order to achieve the above object, the present invention has taken the following technical means.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
That is, in order to solve the above problems, the threshing device (4) is mounted on the upper part of the traveling vehicle body (1) having the traveling crawlers (2, 2), and the cereals are harvested in front of the traveling vehicle body (1). A reaping unit (5) to be supplied to the threshing device (4) is provided so as to be movable up and down, and a driving unit (12) is provided on a lateral side of the reaping unit (5), and a threshing device ( 4) In the combine in which the Glen tank (13) is mounted on the side part of 4), the cutting that is the vertical pivot shaft of the cutting part (5) on the cutting suspension post (34) erected from the traveling vehicle body (1) The input case (32) is supported, the mowing part (5) is supported by the mowing support frame (10) so that it can be raised and lowered, and the lower part of the horizontal frame (48) in the horizontal direction that supports the weed pod (18) is combined. Receiving with the rotation prevention receiving plate (49) extending from the moving cylinder (30), The cutting part (5) is moved laterally by sliding the slide frame pipe (31) to the left and right with a dar (30), and the rotational power from the engine passes through the cutting input pulley (33) in the cutting input case (32). The input case (37) is provided at the upper end of the right pulling pipe (35) that is transmitted to the right pulling device, and the cutting input case (32) and the pulling input case ( 37) with the first universal joint (38a) and the input shaft (38) and the second universal joint (38b) are interlocked, and the power input into the cutting input case (32) is induced and input. The shaft (38) is raised and transmitted to the right pulling device via the transmission gear (37a, 37a) in the input case (37). A pair of first bevel gears (37b, 37b), a first transmission shaft (35a) in the right raising pipe (35), a pair of second bevel gears (39a, 39a) in the right drive case (39), and a lateral frame (48) in the drive shaft (4 8 a) a pair of third bevel gear (40a, 40a) in the left drive case (40) and left Pick pipe (36) in the second transmission shaft with (36a) The left pulling through the pair of fourth bevel gears (41a, 41a) in the first pulling drive case (41) and the pair of fifth bevel gears (42a, 42a) in the second pulling drive case (42). And a pair of sixth bevel gears (43a, 43a) and a worm gear in the drive case (43) from a middle portion of the second transmission shaft (36a) in the left raising pipe (36). Via mechanism (43b) Drives the star wheel and the left scraping the belt, in conjunction so as to driven the right star wheel and the right scraping belt drive of the left star wheel, from the Pick-input shaft (38), a first bevel gear (37b, 37b) and the first drive shaft (35a) in the right pulling pipe (35), but the shaft is raised to the cutting blade drive shaft (45) via the cutting blade drive bevel gear (47) and the input shaft (38). power to a straight Se'Iri force from, a structure for driving the cutting blade device (7) via a該刈cutter drive shaft (45) and the eccentric crank (46), and causing the Pick device (6) case The engagement hole (21) of the mounting stay (20) fixed to the lower end side of (14) is projected from above to the locking projection (23) of the support stay (22) projecting upward from the weed ridge (18) side. is fitted, the cited caused device (6) the partial grass rod (18) and caused to Pai And combine, characterized in that provided detachably with respect to (19).
[0006]
[0007]
[0008]
【The invention's effect】
According to the present invention, the engagement hole (21) of the mounting stay (20) fixed to the lower end side of the raising case (14) of the raising device (6) projects upward from the weed ridge (18) side. The elevating device (6) is detachably provided to the weed fold (18) and the elevating pipe (19) by being fitted to the locking projection (23) of the support stay (22) from above. When there is clogging due to wrapping of cereals etc. in the scraping part, the front side will be greatly opened by completely removing the front pulling device (6) that gets in the way, clogging Grains etc. can be easily removed.
[0009]
Further, a simple transmission configuration can be obtained by effectively utilizing the inside of the horizontal frame (48) supporting the weed ridge (18).
Further , the cutting blade driving bevel gear (47) is moved from the pulling input shaft (38) without the first bevel gear (37b, 37b) and the first transmission shaft (35a) in the right pulling pipe (35). via power from the input shaft cutting the cutting blade drive shaft (45) (38) and by straight Se'Iri force, and causing vibration of the left caused by the reciprocating motion of the cutting blade device (7) transmitted to the device (6) Thus, the problem of abnormal vibration of the lug that occurs can be solved.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First, a configuration example of a combine will be described as one embodiment.
The traveling vehicle body 1 has traveling crawlers 2 and 2 on the grounding portion side, and a threshing device 4 having a feed chain 3 mounted on the upper portion. Further, in front of the traveling vehicle body 1, a reaping portion 5 that is raised and reaped and fed to the threshing device 4 is provided so as to be movable up and down. The mowing unit 5 is a pulling device 6 that pulls cereals to be planted in the field from the plant side to the tip side and pulls them up, a hair clipper-type cutting blade device 7 that cuts the stalks that have been raised, and cereals after cutting The car body 1 is composed of a stirrer 8 such as a star wheel for scraping and transporting the straw to the rear, a transporting apparatus 9 for taking up and transporting the grain straw after the transporting and feeding it to the threshing device. On the other hand, it is configured to be moved up and down by a cutting lift cylinder 11 that is supported by a cutting support frame 10 that rotates up and down with a horizontal shaft portion installed in the horizontal direction as a fulcrum, and that expands and contracts by hydraulic pressure.
[0011]
A driving unit 12 is installed on the side of the mowing unit 5, and a glen tank 13 is mounted on the side of the threshing device 4 behind the driving unit 12.
The pulling device 6 includes a pulling case 14 that can be divided into front and rear, a pulling drive sprocket 15 installed on the upper part of the pulling case 14, and a lower portion of the pulling case. It consists of a raising chain with a raising lug 17 that is passed between the driven wheel body 16 and a cutting frame 18 (in the embodiment, weeding rod), 19 (in the embodiment, a raising pipe). Removably attached to. That is, the lower end side of the raising case 14 includes an engagement hole 21 provided in a mounting stage 20 fixed to the case 14 side, and a support step protruding upward from the cutting frame 18 side. -22 is configured to be locked to the cutting frame 18 side by fitting with a locking projection 23, and the upper end side of the raising case 14 is installed in the case. The drive sprocket 15 is detachably fitted to a pulling transmission shaft (square shaft) 25 in a pulling transmission case 24 provided on the cutting frame 19 side, and the pulling case 14 is fitted. One knob bolt 29 is screwed into the screw hole 27 of the pull-up mounting plate 26 fixed to the side and the screw hole 28 provided in the pull-up transmission case 24, and both 24 and 26 are fastened and fixed integrally. It is configured.
[0012]
As described above, the combine performs the threshing and threshing action on the cereals in the field while the machine moves forward by driving the traveling crawler 2 when each part of the rotation is transmitted. Then, the cereal is raised by the reaping unit 5, the root is reaped, sequentially conveyed upward, and supplied to the threshing device 4. In the cereal, the grains selected by the threshing action by the threshing device 4 are stored in the glen tank 13.
[0013]
Another embodiment of the present invention will be described.
The combine shown in FIGS. 6-8 is the structure provided with the cutting part 5 which can be slid to the left-right horizontal direction. The cutting unit 5 is configured to be moved laterally by a left and right sliding operation of the slide frame pipe 31 by a double rod type return cylinder 30.
[0014]
A cutting input case 32, which is a vertical rotation shaft of the cutting unit 5, is supported on a cutting suspension post 34 erected from the traveling vehicle body 1. In this cutting input case 32, rotational power from the engine is cut. Input is made via the input pulley 33. A raising input case 37 is provided at the upper end portion of the right raising pipe 35 to the raising device (first raising device) 6, and the raising input case 37 and the cutting input case 32 are defined as follows. The input shaft 38 is operatively connected to each other via universal joints 38a and 38b (first universal joint 38a and second universal joint 38b), and the rotational power input into the cutting input case 32 is received. It is transmitted to the right pulling device 6 via the pulling input shaft 38 and the transmission gear 37 a in the pulling input case 37.
[0015]
A bevel gear (first bevel gear) 37b from the pulling input case 37, a transmission shaft (first transmission shaft) 35a in the right pulling pipe 35, a bevel gear (second bevel gear) 39a in the right drive case 39, A drive shaft 31a in the slide frame pipe 31, a bevel gear (a third bevel gear) 40a in the left drive case 40, a transmission shaft (second transmission shaft) 36a in the left pulling pipe 36, a pulling drive case 41, 42 (first pulling drive case 41, second pulling drive case 42) via bevel gears 41a, 42a (fourth bevel gear 41a, fifth bevel gear 42a) in the left pulling device (second pulling-up drive). Device) 6 is driven.
[0016]
Further, the left star wheel 8a and the left are moved from the middle portion of the transmission shaft 36a in the left pulling pipe 36 through the bevel gear (sixth bevel gear) 43a and the worm gear mechanism 43b in the drive case 43. The rake device 8 such as the rake belt 8b is driven so that the right star wheel 8a and the right rake belt 8b are driven. The cutting blade device 7 is driven from a drive shaft 31a in the slide frame pipe 31 via a bevel gear 44, a cutting blade drive shaft 45, an eccentric crank 46, and the like.
[0017]
According to the transmission configuration of the cutting part as described above, that is, a large number of bevel gears are incorporated in the transmission path from the cutting blade drive shaft 45 to the left pulling device 6, and vibration due to the reciprocating motion of the cutting blade 7 is left pulling. It was transmitted to the device and caused an abnormal vibration of the lug. Therefore, the above problem can be solved by configuring the cutting blade drive shaft 45 to directly input power. That is, as shown in FIG. 9, it is configured to be interlocked so as to rotate and drive the cutting blade drive shaft 45 from the input shaft 38 through the cutting blade drive bevel gear 47.
[0018]
In the embodiment shown in FIGS. 10 and 11, the horizontal frame in the left-right direction for mounting and supporting the weed ridges 18 in place of the drive shaft 31a installed in the slide frame pipe 31 of the return cylinder 30. A drive shaft 4 8 a is installed in 48, and is driven to the right, the transmission shaft in the pipe 35, the bevel gear in the right drive case 39, the drive shaft 4 8 a in the lateral frame 48, and the left drive case. Rotational power is transmitted to the bevel gear in 40 and the left elevating pipe 36. The horizontal frame 48 receives this lower portion by a rotation preventing receiving plate 49 extending from the return cylinder 30.
[0019]
Therefore, according to the configuration of this embodiment, a simple transmission configuration can be obtained because the inside of the horizontal frame that supports the weed fence is effectively used.
The embodiment shown in FIGS. 12 to 16 will be described.
First, FIG. 12 to FIG. 14 show the transmission configuration of a parallel four-point link type cutting slide combine (hereinafter referred to as a “cutting slide machine”), which is a pulling input shaft that is input to the drive sprocket 15 shaft of the right pulling device. The base end side of 38 is connected to the intermediate part of the cutting suspension post 34. The intermediate portion of the cutting suspension post 34 is composed of a pair of bevel gears 50 and a single bevel box 51 incorporating the bevel gears. The pulling input shaft 38 has universal joints 38a and 38b.
[0020]
Rotational power from the engine is input into the reaping input case 32 via the reaping input pulley 33, and the bevel gear 32 a and the longitudinal transmission shaft 53 in the reaping input case 32 are rotated by the rotation of the reaping input shaft 52. The bevel gear 50 is connected so as to be driven through the.
[0021]
The bevel gear 37b from the pulling input case 37, the transmission shaft 35a in the right pulling pipe 35, the bevel gear 39 in the right drive case, the drive shaft 31 in the cutting frame and the left drive case. The left pulling device 6 is driven via the bevel gear 40, the transmission shaft 36 in the left pulling pipe, and the bevel gear 41 in the pulling drive case. The cutting blade device 7 is driven from the drive shaft 31 through a bevel gear 44, a cutting blade drive shaft 45, an eccentric crank 46, and the like.
[0022]
In addition, it is comprised interlockingly so that the conveying apparatus 9 which conveys the grain culm after cutting from the said cutting input shaft 52 via the gear transmission mechanism 54 and the bevel gear transmission mechanism 55 may be driven.
FIGS. 15 to 16 show the transmission configuration of a standard combine (hereinafter referred to as a standard machine), which is not a cutting slide system, so that the bevel gear 32a in the cutting input case 32 from the input shaft 52 and the cutting support are shown. The drive shaft 31 in the cutting horizontal frame is connected to drive through the transmission shaft 10 a in the frame 10 and the bevel gear 56. The cutting blade device 7 is driven from the drive shaft 31 through a bevel gear 44, a cutting blade drive shaft 45, an eccentric crank 46, and the like.
[0023]
Further, the left and right pulling devices 6 and 6 are connected to the drive shaft 31 via the bevel gear 40 in the left drive case, the transmission shaft 36 in the left pulling pipe, and the bevel gear 41 in the pulling drive case. The left pulling device 6 is driven, and the right pulling device 6 is driven via the bevel gear 39 in the right drive case, the transmission shaft 35a in the right pulling pipe, and the bevel gear 37a in the pulling drive case. Is supposed to drive.
[0024]
With the configuration as described above, the assembly of the two specifications of the cutting slide machine shown in FIGS. 12 to 14 and the standard machine shown in FIGS. 15 to 16 can be easily performed only by changing the minimum number of parts.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of an essential part of the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of an essential part of the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of an essential part of the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of an essential part of the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view of another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view of another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view of another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view of another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a perspective view of another embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a side view of another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a perspective view of another embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a perspective view of another embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a developed plan view of another embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a perspective view of another embodiment of the present invention.
FIG. 16 shows another embodiment of the present invention and is a developed plan view.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling vehicle body 2 Traveling crawler 4 Threshing device 5 Cutting part 6 Pulling-up device 7 Cutting blade device 8 Scratching device 10 Cutting support frame 12 Driving part 13 Glen tank
14 Raising case 18 Cutting frame
19 Mowing frame (raised pipe)
20 mounting stays
21 engagement hole
22 support stays
23 Locking projection 25 Pulling up transmission shaft 30 Double acting cylinder 31 Slide frame pipe 32 Cutting input case 33 Cutting input pulley 34 Cutting suspension post 35 Right pulling pipe (right pulling pipe)
35a Transmission shaft (first transmission shaft)
36 Left pulling pipe (Left pulling pipe)
36a Transmission shaft (second transmission shaft)
37 Pull-up input case 37a Transmission gear 37b Bevel gear (first bevel gear)
38 Pull-up input shaft 38a Universal joint (first universal joint)
38b Universal joint (second universal joint)
39 Right drive case 39a Bevel gear (second bevel gear)
40 Left drive case 40a Bevel gear (third bevel gear)
41 Pull-up drive case (first pull-up drive case)
41a Bevel gear (4th bevel gear)
42 Pull-up drive case (second pull-up drive case)
42a Bevel gear (5th bevel gear)
43 Drive-in drive case 43a Bevel gear (sixth bevel gear)
43b worm gear mechanism 45 cutting blade drive shaft 46 eccentric crank shaft 47 cutting blade drive bevel gear 48 transverse frame 4 8 a drive shaft 49 rotates anti-receiving plate

Claims

A threshing device (4) is mounted on the upper part of the traveling vehicle body (1) having the traveling crawlers (2, 2), and the reaping is harvested in front of the traveling vehicle body (1) and supplied to the threshing device (4). And the operation part (12) is provided on the lateral side part of the cutting part (5), and the grain is placed on the lateral part of the threshing device (4) behind the operation part (12). In the combine equipped with the tank (13), a cutting input case (32) which is a vertical rotation shaft of the cutting part (5) is supported on a cutting suspension post (34) erected from the traveling vehicle body (1). The mowing part (5) is supported by the mowing support frame (10) so that it can be raised and lowered, and the lower part of the horizontal frame (48) in the left-right direction that supports the weed pod (18) is extended from the double-acting cylinder (30). It is received by the rotation-preventing receiving plate (49), and the slide frame by the double acting cylinder (30) is The configuration is such that the cutting part (5) is moved laterally by the left and right slide of the pipe (31), and the rotational power from the engine is input to the cutting input case (32) via the cutting input pulley (33), An input case (37) is provided at the upper end of the right pulling pipe (35) that is transmitted to the right pulling device, and the cutting input case (32) and the pulling input case (37) are connected to the first universal. The joint (38a) is raised, and the input shaft (38) and the second universal joint (38b) are interlocked with each other, and the power input into the cutting input case (32) is caused to cause the input shaft (38). It is configured to be transmitted to the right pulling device via the transmission gears (37a, 37a) in the input case (37), and a pair of first bevel gears (37b, 37b) from the pulling input case (37). 7b), a first transmission shaft (35a) in the right raising pipe (35), a pair of second bevel gears (39a, 39a) in the right drive case (39), and a drive shaft in the lateral frame (48) ( 4 8 a), a pair of third bevel gears (40 a, 40 a) in the left drive case (40), a second transmission shaft (36 a) in the left raising pipe (36), and a first raising drive case (41 ) To drive the left raising device via the pair of fourth bevel gears (41a, 41a) and the pair of fifth bevel gears (42a, 42a) in the second raising drive case (42), From the middle of the second transmission shaft (36a) in the left pulling pipe (36) to the left via a pair of sixth bevel gears (43a, 43a) and a worm gear mechanism (43b) in the drive case (43) Drive the star foil and the left rake belt And, in conjunction so as to driven the right star wheel and the right scraping belt drive of the left star wheel, wherein the Pick input shaft (38), a first bevel gear (37b, 37b) and right Pick pipe ( not via 35) the first transmission shaft in a (35a), the power a straight Se'Iri force Mr from through the cutting blade drive bevel gear (47) to cause the cutting blade drive shaft (45) input shaft (38) The cutting blade device (7) is driven through the cutting blade drive shaft (45) and the eccentric crank (46), and is fixed to the lower end side of the raising case (14) of the raising device (6). By engaging the engaging hole (21) of the mounting stay (20) from above with the locking protrusion (23) of the support stay (22) protruding upward from the weed ridge (18) side, the pulling device detachably provided (6) with respect to minute grasses rod (18) and caused to pipe (19) Combine, characterized in that.