JP3517836B2

JP3517836B2 - Combine

Info

Publication number: JP3517836B2
Application number: JP2000258407A
Authority: JP
Inventors: 俊紀桐畑; 東司古田; 靖米田
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2000-08-29
Filing date: 2000-08-29
Publication date: 2004-04-12
Anticipated expiration: 2019-04-12
Also published as: JP2001078542A

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【発明の属する技術分野】本発明は例えば稲・麦・大豆
など穀物を刈取って脱穀処理するようにした普通形コン
バインに関する。【０００２】【発明が解決しようとする課題】従来、実開昭６１−１
６７７２１号公報に示す如く、穀物ヘッダーのプラット
ホームに設ける穀物掻込オーガと、前方に配置させるパ
ワーフローテーブルのベルトコンベアとを、逆転させる
逆転モータを設け、穀物掻込オーガとベルトコンベアを
逆転させてオーガに詰った穀稈を取出す技術がある。し
かし乍ら、前記従来技術は、フィーダハウス内部に詰る
穀稈を容易に排除することができない不具合がある。ま
た、前記従来技術は、刈取クラッチを切操作したときに
逆転モータが作動するが、例えば、逆転モータによって
リールまたは刈刃が駆動されると、穀物ヘッダーに作業
者が近づいて穀稈の除去などを行えない問題がある。ま
た、前記従来技術は、フィーダハウスに対して穀物ヘッ
ダーが取外し可能に構成されているが、穀物ヘッダーに
前記の逆転モータを設けると、収穫作物の種類によって
交換する全ての穀物ヘッダーに逆転モータを各別に設置
させる必要があると共に、穀物掻込オーガの側方に逆転
モータを設置させると、穀物ヘッダーの側面に逆転モー
タが突出して障害物に衝突させて損傷させる不具合があ
る。【０００３】【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、脱穀
部の前側にフィーダハウスを設け、フィーダハウスの右
側に運転席を設け、またフィーダハウスの前側に穀物刈
取ヘッダーを設け、未刈り穀稈を掻込むリールと、刈刃
と、穀稈掻込オーガを、穀物刈取ヘッダーに備え、穀物
刈取ヘッダーの刈取穀稈をフィーダハウスの供給コンベ
アによって脱穀部に送り込むと共に、供給コンベアの送
り終端側にコンベア駆動軸を設け、穀稈掻込オーガをコ
ンベア駆動軸を介して駆動させるコンバインにおいて、
脱穀部の左側前面にモータ台を介して駆動モータを設
け、コンベア駆動軸に駆動モータを連結させ、穀稈掻込
オーガと供給コンベアを駆動モータによって逆転駆動さ
せるもので、穀稈掻込オーガと供給コンベアを逆転さ
せ、穀物刈取ヘッダーまたはフィーダハウスに詰った穀
稈を、穀物刈取ヘッダーの前側に排出させ得る。また、
運転席と穀物刈取ヘッダーの駆動機構を右側に設けるフ
ィーダハウスの左側でコンベア駆動軸に駆動モータをチ
ェン連結させるから、運転席または穀物刈取ヘッダーの
駆動機構に制限されることなく、駆動モータの着脱また
は保守などの作業を行い得る。また、収穫作物の種類な
どによって穀物刈取ヘッダーを交換しても、駆動モータ
を用いてフィーダハウス（１９）や刈取ヘッダー（１
８）を逆転させることにより穀稈の詰りを解除する機能
を維持し得る。【０００４】【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基づ
いて詳述する。図１はフィーダハウスの正面説明図、図
２は全体の側面図、図３は同平面図であり、図中（１）
は走行クローラ（２）をトラックフレーム（３）に装備
する機台、（４）は軸流式のスクリュ形扱胴（５）及び
処理胴（６）及び選別機構（７）などを備えていて前記
機台（１）に搭載する脱穀部、（８）は揚穀筒（９）を
介して取出す脱穀部（４）の穀粒を溜める穀物タンク、
（１０）は前記脱穀部（４）の下部前方に油圧シリンダ
（１１）を介して昇降可能に装設する刈取部、（１２）
は運転席（１３）及び運転操作部（１４）を備えて前記
穀物タンク（８）の前方に配設させる運転キャビン、
（１５）は前記穀物タンク（８）の後方に備えていてエ
ンジン（１６）を内設するエンジン部、（１７）は前記
穀物タンク（８）内の穀粒を取出す穀粒搬出オーガであ
る。【０００５】そして前記刈取部（１０）は、未刈り穀稈
を取入れる穀物刈取ヘッダー（１８）と、該ヘッダー
（１８）の後部略中央に連結させて刈取穀稈を脱穀部
（４）に送給するフィーダハウス（１９）によって構成
すると共に、未刈り穀稈掻込み用リール（２０）と、往
復駆動型第１及び第２刈刃（２１）（２２）と、穀稈掻
込オーガ（２３）とを前記穀物ヘッダー（１８）に備
え、前記ヘッダー（１８）に取込まれる刈取穀稈をフィ
ーダハウス（１９）に内設する供給チェンコンベア（２
４）を介し脱穀部（４）に送り込んで脱穀処理するよう
に構成している。【０００６】また前記脱穀部（４）の右外側には二番還
元筒（２５）を配備させていて、二番処理物を処理胴
（６）を介し脱穀部（４）に戻して再脱穀及び再選別す
るように設けている。【０００７】図４乃至図７に示す如く、前記刈取部（１
０）の穀物刈取ヘッダー（１８）は本機側のフィーダハ
ウス（１９）の前面に回動支点軸（２６）を介しローリ
ング自在に支持させるもので、ヘッダー（１８）後端側
の上部横フレーム（２７）を回動枠（２８）上部の載置
台（２９）及びフック部材（３０）に係合保持させると
共に、ヘッダー（１８）後端側の下部横フレーム（３
１）を回動枠（２８）下部の横フレーム（３２）にセッ
トボルト（３３）を介して固定支持させて、前記ヘッダ
ー（１８）を回動枠（２８）と一体に前記支点軸（２
６）を中心に左右に揺動自在に支持させている。【０００８】前記支点軸（２６）はフィーダハウス（１
９）の前面に開口する穀物取入口（３４）の右前面板
（１９ａ）に突設させ、前記回動枠（２８）に開設する
穀物送給口（３５）の右枠板（２８ａ）の略中央に取付
ける支点軸受板（３６）を、前記支点軸（２６）に調芯
ベアリング（３７）を介して水平回動自在に嵌合支持さ
せている。そして前記前面板（１９ａ）の支点軸（２
６）を中心とした上下位置に刈取回動補助用の上下摺動
ローラ（３８）（３９）をローラ保持体（４０）（４
１）を介して設けると共に、前記穀物取入口（３４）の
左前面板（１９ｂ）の左外側略中央寄りに刈取回動補助
用の左摺動ローラ（４２）をローラ保持体（４３）を介
して設け、前記摺動ローラ（３８）（３９）を前記右枠
板（２８ａ）の後側面にボルト止め固定する凵形状の一
対のローラ案内部材（４４）（４４）に、また前記左摺
動ローラ（４２）を前記送給口（３５）の左枠板（２８
ｂ）にボルト止め固定するローラ案内部材（４５）にそ
れぞれ嵌合支持させて、これら各ローラ（３８）（３
９）（４２）でもって支点軸（２６）を中心とするヘッ
ダー（１８）回動時の補助を行うように構成している。【０００９】さらに、フィーダハウス（１９）の前面
と、回動枠（２８）に係合保持する横フレーム（２７）
との間に一定の回動隙間（ｔ）を形成して、ローリング
時の干渉防止を行うと共に、ローリング時の穀物送給口
（３５）の開口率を大とさせるように構成している。【００１０】またさらに、前記フィーダハウス（１９）
の前部左外側面と回動枠（２８）の左枠板（２８ｂ）裏
側下部間にローリングシリンダ（４６）及びストローク
センサ（４７）を介設して、ローリングシリンダ（４
６）でもって刈取部（１０）のローリング制御を行うよ
うに構成している。【００１１】前記フィーダハウス（１９）の供給チェン
コンベア（２４）を正逆駆動する刈取駆動用の油圧モー
タ（４８）を、フィーダハウス（１９）左外側下方で脱
穀部（４）前面位置のモータ台（４９）に設置するもの
で、モータ台（４９）の左外側に突出状にモータ（４
８）を固設すると共に、モータ台（４９）右外側に突出
させるモータ軸（４８ａ）のスプロケット（５０）に、
前記チェンコンベア（２４）送り終端側のコンベア駆動
軸（５１）のスプロケット（５２）を伝動系であるチェ
ン（５３）を介し連動連結させて、これら駆動軸（５
１）と油圧モータ（４８）組付時の芯ズレを吸収させて
芯出しを容易とさせるように構成している。【００１２】また図８及び図１１にも示す如く、前記駆
動軸（５１）はフィーダハウス（１９）の右外側で、リ
ール（２０）・刈刃（２１）・オーガ（２３）など刈取
各部に駆動力を伝達する刈取駆動チェン（５４）に連結
させるもので、右前面板（１９ａ）裏側の軸受（５５）
に支持する第１カウンタ軸（５６）の従動スプロケット
（５７）を、前記駆動軸（５１）の原動スプロケット
（５８）に駆動チェン（５４）を介し連動連結させてい
る。【００１３】さらに、前記カウンタ軸（５６）の右側に
第２カウンタ軸（５９）を連動連結させていて、前記掻
込オーガ（２３）のオーガ軸（２３ａ）にスプロケット
（６０）（６１）及びチェン（６２）を介し、また前記
第１刈刃（２１）の刈刃入力軸（６３）にプーリ（６
４）（６５）及びベルト（６６）及び刈刃クラッチであ
るテンションローラクラッチ（６７）を介し第２カウン
タ軸（５９）をそれぞれ連動連結させて、掻込オーガ
（２３）及び第１刈刃（２１）の各駆動を行うように構
成している。【００１４】またさらに前記第２カウンタ軸（５９）
は、リール駆動用の第３カウンタ軸（６８）にスプロケ
ット（６９）（７０）及びチェン（７１）及び爪クラッ
チで構成するリールクラッチ（７２）を介し連動連結す
ると共に、前記リール（２０）を支持するリール支持ア
ーム（７３）基端の第４カウンタ軸（７４）にスプロケ
ット（７５）（７６）及びチェン（７７）を介し第３カ
ウンタ軸（６８）を連動連結させて、リール（２０）の
駆動を行うように構成している。【００１５】そして図９に示す如く、前記クラッチ（６
７）（７２）を操作するモノレバー式のクラッチレバー
（７８）を、横フレーム（２７）背面に固設するレバー
ガイド（７９）のレバー軸（８０）に左右横方向に揺動
操作自在に設けるもので、前記ローラクラッチ（６７）
のテンションアーム（８１）に引張バネ（８２）及びワ
イヤ（８３）を介しクラッチレバー（７８）を連結させ
ると共に、前記リールクラッチ（７２）を入切するクラ
ッチアーム（８４）に前記ワイヤ（８３）とは１８０度
逆方向に引張バネ（８５）及びワイヤ（８６）を介しク
ラッチレバー（７８）を連動連結させて、この１本のク
ラッチレバー（７８）によってリール（２０）及び刈刃
（２１）のクラッチ（７２）（６７）を同時に入切する
ように構成している。またこの場合、前記レバー（７
８）を中心に１８０度反対方向にワイヤ（８３）（８
６）を連結させる如く配設することによって、レバー
（７８）の入切操作時に一方のバネ（８２）或いは（８
５）を引張るとき、レバー（７８）には他方のバネ（８
５）或いは（８２）による戻し力が働いて操作力を軽減
させることができる。【００１６】また、第２刈刃（２２）の駆動も油圧モー
タ（８７）で行うもので、図１２に示す如く、第２刈刃
用油圧モータ（８７）と刈取駆動用油圧モータ（４８）
とがエンジン（１６）によって駆動する油圧ポンプ（８
８）に直列に配管接続されていて、使用油量の低減化を
可能とさせると共に、刈取本体部に負荷が加わるとき第
２刈刃（２２）も減速させるように構成したものであ
る。【００１７】上記から明らかなように、脱穀部（４）の
前側にフィーダハウス（１９）を介して穀物刈取ヘッダ
ー（１８）を昇降自在に装設させ、未刈り穀稈を掻込む
リール（２０）と、刈刃（２１）と、穀稈掻込オーガ
（２３）を、穀物刈取ヘッダー（１８）に備え、フィー
ダハウス（１９）の供給コンベアであるチェンコンベア
（２４）によって穀物刈取ヘッダー（１８）の刈取穀稈
の全量を脱穀部（４）に投入する汎用型コンバインの刈
取装置において、前記リール（２０）と刈刃（２１）を
除き、穀稈掻込オーガ（２３）と供給チェンコンベア
（２４）を逆転させる逆転モータである油圧モータ（４
８）をモータ台（４９）に支持させ、フィーダハウス
（１９）を連結させる脱穀部（４）の前面に前記モータ
台（４９）を設けると共に、穀物刈取ヘッダー（１８）
の駆動機構を右側に設けるフィーダハウス（１９）の左
側で、フィーダハウス（１９）のコンベア駆動軸（５
１）の左側に油圧モータ（４８）をチェン（５３）連結
させる。そして、脱穀部（４）の前面に油圧モータ（４
８）を設けるから、フィーダハウス（１９）を連結させ
る脱穀部（４）前面の高剛性構造を利用してモータ台
（４９）を設置させる。また、リール（２０）と刈刃
（２１）を除いて穀稈掻込オーガ（２３）と供給チェン
コンベア（２４）を油圧モータ（４８）によって逆転さ
せるから、リール（２０）と刈刃（２１）を停止させた
状態下で、穀稈掻込オーガ（２３）と供給チェンコンベ
ア（２４）を逆転させ、穀物刈取ヘッダー（１８）また
はフィーダハウス（１９）に詰った穀稈を、穀物刈取ヘ
ッダー（１８）の前側に排出させる。また、運転席（１
３）と穀物刈取ヘッダー（１８）の駆動機構を右側に設
けるフィーダハウス（１９）の左側でコンベア駆動軸
（５１）に油圧モータ（４８）をチェン（５３）連結さ
せるから、運転席（１３）または穀物刈取ヘッダー（１
８）の駆動機構に制限されることなく、油圧モータ（４
８）の着脱または保守などの作業を行える。また、穀物
刈取ヘッダー（１８）の昇降支点を設けるフィーダハウ
ス（１９）の後側で逆転モータ（４８）の動力を入力さ
せるから、比較的簡単な逆転入力構造で、穀物刈取ヘッ
ダー（１８）を持上げることにより、詰った穀稈を、ヘ
ッダー（１８）下方にシートを敷いて回収させる。ま
た、クラッチレバー（７８）によって刈刃クラッチ（６
７）及びリールクラッチ（７２）を切にするから、一方
の切り忘れを防止する。また、収穫作物の種類などによ
って穀物刈取ヘッダー（１８）を交換しても、逆転モー
タ（４８）を兼用して逆転作動による穀稈の詰りを解除
する機能を維持する。【００１８】ところで図１０にも示す如く、前記走行ク
ローラ（２）を支持するイコライザ転輪（８９）は、ト
ラックフレーム（３）の外側に片持ち状に支持するもの
で、トラックフレーム（３）の下側で枢着板（９０）に
枢支するイコライザ軸（９１）に、前後両端に一対の転
輪（８９）を有するイコライザ（９２）のボス（９３）
を前後揺動自在に支持させて、トラックフレーム（３）
より外側に片持ちで、ボス（９３）の地面よりの地上高
さ（Ａ）を低く形成して、イコライザ転輪（８９）の前
後揺動代を大とさせるように構成している。【００１９】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、大豆刈取作業などにあって左右一方のクローラ
（２）が大豆畝面に乗り上げて本機姿勢が傾いた場合な
どに水平センサの検出に基づいて前記ローリングシリン
ダ（４６）を駆動制御して刈取部（１０）の水平保持を
図るものである。【００２０】而して前記フィーダハウス（１９）に内設
する供給チェンコンベア（２４）の駆動軸（５１）に油
圧モータ（４８）を連結させることなく、この近傍位置
に分離させて設けて、油圧モータ（４８）と駆動軸（５
１）とをチェン（５３）で連動連結させることによっ
て、これらの組立時油圧モータ（４８）のモータ軸（４
８ａ）と駆動軸（５１）の芯合せに精度を必要とさせる
ことなく、多少の芯ズレがある場合でもチェン（５３）
によって吸収してこの組立作業の容易化を可能とするこ
とができる。【００２１】【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、脱穀部（４）の前側にフィーダハウス（１９）を設
け、フィーダハウス（１９）の右側に運転席（１３）を
設け、またフィーダハウス（１９）の前側に穀物刈取ヘ
ッダー（１８）を設け、未刈り穀稈を掻込むリール（２
０）と、刈刃（２１）と、穀稈掻込オーガ（２３）を、
穀物刈取ヘッダー（１８）に備え、穀物刈取ヘッダー
（１８）の刈取穀稈をフィーダハウス（１９）の供給コ
ンベア（２４）によって脱穀部（４）に送り込むと共
に、供給コンベア（２４）の送り終端側にコンベア駆動
軸（５１）を設け、穀稈掻込オーガ（２３）をコンベア
駆動軸（５１）を介して駆動させるコンバインにおい
て、脱穀部（４）の左側前面にモータ台（４９）を介し
て駆動モータ（４８）を設け、コンベア駆動軸（５１）
に駆動モータ（４８）を連結させ、穀稈掻込オーガ（２
３）と供給コンベア（２４）を駆動モータ（４８）によ
って逆転駆動させるもので、穀稈掻込オーガ（２３）と
供給コンベア（２４）を逆転させ、穀物刈取ヘッダー
（１８）またはフィーダハウス（１９）に詰った穀稈
を、穀物刈取ヘッダー（１８）の前側に排出させること
ができる。また、運転席（１３）と穀物刈取ヘッダー
（１８）の駆動機構を右側に設けるフィーダハウス（１
９）の左側でコンベア駆動軸（５１）に駆動モータ（４
８）をチェン（５３）連結させるから、運転席（１３）
または穀物刈取ヘッダー（１８）の駆動機構に制限され
ることなく、駆動モータ（４８）の着脱または保守など
の作業を行うことができる。また、収穫作物の種類など
によって穀物刈取ヘッダー（１８）を交換しても、駆動
モータ（４８）を用いてフィーダハウス（１９）や刈取
ヘッダー（１８）を逆転させることにより穀稈の詰りを
解除する機能を維持できる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a normal combine for cutting and threshing cereals such as rice, wheat and soybeans. [0002] Conventionally, Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-1
No. 67721, the platform of the grain header
Grain scraping auger on the home and
Reverse the belt conveyor of the work flow table
A reverse motor is installed to connect the grain scraper auger and belt conveyor.
There is a technique to take out the grain stalks clogged in the auger by reversing it. And
However, the above-mentioned prior art is clogged inside the feeder house.
There is a problem that the culm cannot be easily removed. Ma
In addition, the above-described conventional technique is designed to be used when the cutting clutch is turned off.
The reverse motor operates, for example, by the reverse motor
Work on grain header when reel or cutting blade is driven
There is a problem that the stalks can not be removed by the person approaching. Ma
In addition, the above-mentioned prior art has a grain head for a feeder house.
Is configured to be removable, but the grain header
If the above reverse motor is provided, depending on the type of crop
Reversing motors installed separately for all grain headers to be replaced
As well as reversing the side of the grain scraping auger
When the motor is installed, the reverse
There is a problem that the data may protrude and collide with an obstacle to cause damage . According to the present invention, a feeder house is provided in front of a threshing unit, a driver's seat is provided on the right side of the feeder house, and a grain harvesting header is provided in front of the feeder house. A reel, a cutting blade, and a grain stalk auger are provided on the grain cutting header. In the combine which provides a conveyor drive shaft on the feed end side and drives the grain stalk scraping auger via the conveyor drive shaft,
A drive motor is provided via a motor stand on the left front side of the threshing unit, the drive motor is connected to the conveyor drive shaft, and the grain stalk scraping auger and the supply conveyor are driven to rotate in reverse by the drive motor. The feed conveyor may be reversed and the culm jammed in the grain harvesting header or feeder house may be discharged to the front of the grain harvesting header. Also,
Since the driving motor the driving mechanism of the driver's seat and grain cutting header to the conveyor drive shaft on the left side of the feeder house to provide the right to Cheng connected, without being limited to the drive mechanism of the driver's seat or grain harvesting header, removable drive motor Or, it may perform operations such as maintenance. Further, even if the grain harvesting header is replaced depending on the type of harvested crop, etc., the feeder house (19) or the harvesting header (1) is driven by the drive motor.
By reversing 8), the function of releasing clogging of the cereal stem can be maintained. Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is an explanatory front view of the feeder house, FIG. 2 is a side view of the whole, and FIG. 3 is a plan view of the feeder house.
Is a machine frame equipped with a traveling crawler (2) on a track frame (3), and (4) is provided with an axial-flow type screw-type handling cylinder (5), a processing cylinder (6), a sorting mechanism (7), and the like. A threshing unit mounted on the machine stand (1); (8) a grain tank for storing the grains of the threshing unit (4) which is taken out through a fryer (9);
(10) a mowing unit which is mounted to be movable up and down via a hydraulic cylinder (11) in a lower front part of the threshing unit (4), (12)
Is a driving cabin provided with a driver's seat (13) and a driving operation unit (14) and disposed in front of the grain tank (8);
An engine unit (15) is provided behind the grain tank (8) and has an engine (16) provided therein. (17) is a grain carrying auger for taking out grains in the grain tank (8). [0005] The cutting section (10) is connected to a grain cutting header (18) for taking in uncut grain culm and substantially at the rear center of the header (18), and the cut grain culm is connected to the threshing section (4). It is constituted by a feeder house (19) for feeding, and also includes a reel (20) for scraping uncut culm, first and second reciprocating drive type first and second cutting blades (21) and (22), and an auger for crushing grain culm ( 23) is provided on the grain header (18), and the cut chain culm to be taken into the header (18) is provided inside the feeder house (19).
It is configured to be sent to the threshing unit (4) via 4) for threshing. A second reduction cylinder (25) is provided on the right outside of the threshing section (4), and the second processed product is returned to the threshing section (4) via the processing cylinder (6) to rethreshed. And re-sorting. As shown in FIGS. 4 to 7, the reaper (1)
0) Grain harvesting header (18) is the feeder
The front side of the mouse (19) is rotatably supported via a rotation fulcrum shaft (26). The upper horizontal frame (27) on the rear end side of the header (18) is mounted on the mounting table (28) above the rotation frame (28). 29) and the hook member (30), and the lower horizontal frame (3 ) on the rear end side of the header (18).
1) is fixedly supported on a horizontal frame (32) below the rotating frame (28) via a set bolt (33), and the header
-(18) and the fulcrum shaft (2) integrally with the rotating frame (28).
6) is supported so as to be swingable right and left around the center. The fulcrum shaft (26) is connected to the feeder house (1).
Front to by collision set in the right front plate (19a) of the opening for grain inlet (34) of 9), wherein substantially the right frame plate grain feed port to open to the rotatable frame (28) (35) (28a) A fulcrum bearing plate (36) attached at the center is fitted and supported on the fulcrum shaft (26) via a centering bearing (37) so as to be horizontally rotatable. The fulcrum shaft (2) of the front plate (19a)
The upper and lower sliding rollers (38) and (39) for assisting the mowing rotation are placed at the upper and lower positions around the center of the roller holders (40) and (4).
1), and a left sliding roller (42) for assisting in the rotation of the reaping is provided via a roller holder (43) at a position near the center on the left outside of the left front plate (19b) of the grain intake (34). And a pair of roller guide members (44) and (44) having a U-shape for bolting and fixing the sliding rollers (38) and (39) to the rear surface of the right frame plate (28a). The roller (42) is connected to the left frame plate (28) of the feeding port (35).
b) are respectively fitted and supported by roller guide members (45) to be bolted and fixed to the rollers (38) and (3).
9) Head around the fulcrum shaft (26) with (42)
The dagger (18) is configured to assist during rotation. Further, the front frame of the feeder house (19) and the horizontal frame (27) engaged with and held by the rotating frame (28).
Is formed to prevent interference during rolling and to increase the opening ratio of the grain feed port (35) during rolling. Still further, the feeder house (19)
A rolling cylinder (46) and a stroke sensor (47) are interposed between the front left outer side of the front side and the lower rear side of the left frame plate (28b) of the rotating frame (28).
6) The rolling control of the reaper (10) is thus performed. A hydraulic motor (48) for cutting and driving the feed chain conveyor (24) of the feeder house (19) in the forward and reverse directions is provided with a motor at the threshing section (4) in front of the feeder house (19) and at the lower left outside. The motor (4) is installed on the base (49), and protrudes outward on the left side of the motor base (49).
8) is fixed, and the sprocket (50) of the motor shaft (48a) projecting to the right outside of the motor stand (49)
The sprocket (52) of the conveyor drive shaft (51) at the feed end side of the chain conveyor (24) is interlocked and connected via a chain (53) as a transmission system, and these drive shafts (5
It is configured to absorb the misalignment at the time of assembling 1) and the hydraulic motor (48) to facilitate centering. As shown in FIGS. 8 and 11, the drive shaft (51) is located on the right outside of the feeder house (19), and is connected to each cutting part such as a reel (20), a cutting blade (21) and an auger (23). It is connected to the mowing drive chain (54) for transmitting the driving force, and the bearing (55) on the back side of the right front plate (19a).
The driven sprocket (57) of the first counter shaft (56) supported by the driving shaft (58) of the drive shaft (51) is interlocked with the driven sprocket (58) via a drive chain (54). Further, a second counter shaft (59) is interlockedly connected to the right side of the counter shaft (56), and sprockets (60) (61) and sprockets (61) are connected to the auger shaft (23a) of the scraping auger (23). A pulley (6) is connected to the cutting blade input shaft (63) of the first cutting blade (21) via a chain (62).
4) The second counter shaft (59) is interlocked and connected via the (65), the belt (66), and the tension roller clutch (67), which is a cutting blade clutch, so that the scraping auger (23) and the first cutting blade ( 21). Still further, the second counter shaft (59)
Is connected to a third counter shaft (68) for driving a reel via a sprocket (69) (70), a chain (71) and a reel clutch (72) constituted by a pawl clutch, and the reel (20) is connected to the third counter shaft (68). The third counter shaft (68) is linked to the fourth counter shaft (74) at the base end of the supporting reel support arm (73) via a sprocket (75) (76) and a chain (77), and the reel (20) Is configured to be driven. As shown in FIG. 9, the clutch (6)
7) A mono-lever type clutch lever (78) for operating (72) is provided on a lever shaft (80) of a lever guide (79) fixedly mounted on the back of the horizontal frame (27) so as to be swingable in the left and right directions. The roller clutch (67)
A tension arm (81) is connected to a clutch lever (78) via a tension spring (82) and a wire (83), and the wire (83) is connected to a clutch arm (84) for turning on and off the reel clutch (72). The clutch lever (78) is interlocked and connected 180 degrees in the opposite direction via a tension spring (85) and a wire (86), and the reel (20) and the cutting blade (21) are operated by the single clutch lever (78). The clutches (72) and (67) are simultaneously turned on and off. In this case, the lever (7
8) The wire (83) (8
6), one spring (82) or (8) can be used when the lever (78) is turned on and off.
When pulling 5), the other spring (8) is applied to the lever (78).
5) The return force according to (82) acts to reduce the operation force. The driving of the second cutting blade (22) is also performed by a hydraulic motor (87). As shown in FIG. 12, the second cutting blade hydraulic motor (87) and the cutting driving hydraulic motor (48) are used.
And a hydraulic pump (8) driven by the engine (16).
8) is connected in series with a pipe so that the amount of oil used can be reduced, and the second cutting blade (22) is also decelerated when a load is applied to the cutting body. As is clear from the above, a grain cutting header is provided via the feeder house (19) in front of the threshing unit (4).
ー (18) is installed so as to be able to move up and down freely, and scrapes uncut culms
Reel (20), cutting blade (21), grain stem scraping auger
(23) in the crop harvesting header (18),
Chain conveyor, a supply conveyor for Dahouse (19)
(24) Harvested grain culm of grain harvesting header (18)
Of general-purpose combine harvester that puts the whole amount into threshing unit (4)
In the picking device, the reel (20) and the cutting blade (21)
Except for the grain augmenting auger (23) and the supply chain conveyor
The hydraulic motor (4) which is a reverse rotation motor for reversely rotating (24)
8) supported by the motor base (49), and feeder house
The motor is provided on the front surface of the threshing unit (4) for connecting (19).
A table (49), and a grain harvesting header (18)
The left side of the feeder house (19) where the drive mechanism of
On the side, the conveyor drive shaft (5) of the feeder house (19)
1) Connect the hydraulic motor (48) to the left side of the chain (53)
Let it. Then, a hydraulic motor (4) is provided in front of the threshing unit (4).
8), feeder house (19) is connected
Threshing section (4) Motor stand using high rigidity structure in front
(49) is installed. Also, a reel (20) and a cutting blade
Except for (21), grain augmentation auger (23) and supply chain
Conveyor (24) is reversed by hydraulic motor (48)
The reel (20) and the cutting blade (21) were stopped.
Under the condition, the grain stem scraping auger (23) and the supply chain conveyor
A (24) is reversed and the grain harvesting header (18) or
Cuts the culm in the feeder house (19)
It is discharged to the front side of the hood (18). The driver's seat (1
3) and the drive mechanism for the grain harvesting header (18)
Conveyor shaft on the left side of feeder house (19)
A hydraulic motor (48) is connected to the chain (53) to (51).
The driver's seat (13) or the grain harvesting header (1
Without Restricted that the dynamic mechanism drive of 8), the hydraulic motor (4
8) Work such as attachment / detachment or maintenance can be performed. Also grain
Feeder how to set up the fulcrum of the mowing header (18)
Input the power of the reverse motor (48) on the rear side of the motor (19).
And a relatively simple reversing input structure,
By lifting the bottle (18), the clogged grain
Spread the sheet under the rudder (18) and collect it. Ma
The cutting blade clutch (6) is operated by the clutch lever (78).
7) and the reel clutch (72) is turned off.
Prevent forgetting to cut. Also, depending on the type of crops
The grain harvesting header (18)
Release clogging of cereal stems by reversing operation by also using
You maintain the ability to. As shown in FIG. 10, an equalizer roller (89) supporting the traveling crawler (2) is supported in a cantilever manner outside the track frame (3). A boss (93) of an equalizer (92) having a pair of rolling wheels (89) at both front and rear ends on an equalizer shaft (91) pivotally supported by a pivot plate (90) at a lower side.
Frame (3)
The cantilever is further outwardly formed, and the height (A) of the boss (93) above the ground is lower than the ground, so that the longitudinal swing allowance of the equalizer wheel (89) is increased. The present embodiment is constructed as described above, and detects the horizontal sensor when one of the right and left crawlers (2) climbs on the soybean ridge surface and the posture of the machine is inclined in a soybean harvesting operation or the like. The driving of the rolling cylinder (46) is controlled on the basis of the above to maintain the cutting unit (10) horizontally. The hydraulic motor (48) is not connected to the drive shaft (51) of the supply chain conveyor (24) provided in the feeder house (19), but is separately provided in the vicinity thereof. Hydraulic motor (48) and drive shaft (5
1) and the chain (53), so that the motor shaft (4) of the hydraulic motor (48) is assembled.
8a) and the chain (53) even when there is some misalignment without requiring precision in the alignment of the drive shaft (51).
This facilitates the assembling work. As is apparent from the above embodiments, according to the present invention, a feeder house (19) is provided in front of the threshing unit (4), and a driver's seat (13) is provided on the right side of the feeder house (19). A grain harvesting header (18) is provided on the front side of the feeder house (19), and reels (2) for scraping uncut grain stems are provided.
0), the cutting blade (21), and the grain auger auger (23)
In preparation for the grain harvesting header (18), the harvested culm of the grain harvesting header (18) is fed into the threshing unit (4) by the feed conveyor (24) of the feeder house (19), and the feed end side of the feed conveyor (24). A conveyor drive shaft (51) is provided in the combine, and the grain stalk scraping auger (23) is driven via the conveyor drive shaft (51), and a motor stand (49) is provided on the left front surface of the threshing unit (4). A drive motor (48) is provided and a conveyor drive shaft (51)
A drive motor (48) is connected to the auger (2)
3) and the supply conveyor (24) are driven in reverse by the drive motor (48). The grain stalk scraping auger (23) and the supply conveyor (24) are reversed, and the grain harvesting header (18) or the feeder house (19) is rotated. ) Can be discharged to the front side of the grain cutting header (18). In addition, a feeder house (1) provided with a driving mechanism for the driver's seat (13) and a grain harvesting header (18) on the right side.
9) On the left side of the conveyor drive shaft (51), a drive motor (4
8) is connected to the chain (53), so the driver's seat (13)
Alternatively, work such as attachment / detachment or maintenance of the drive motor (48) can be performed without being limited to the drive mechanism of the grain harvesting header (18). Even if the cereal harvesting header (18) is exchanged depending on the type of harvested crop or the like, the feeder house (19) or the reaping header (18) is reversed by using the drive motor (48), so that the cereal stalks can be removed. The function to release clogging can be maintained.

【図面の簡単な説明】【図１】フィーダハウスの正面説明図。【図２】コンバインの全体側面図。【図３】コンバインの全体平面図。【図４】ローリング部の斜視説明図。【図５】フィーダハウスの側面説明図。【図６】フィーダハウスの側面説明図。【図７】ローリング部の側面説明図。【図８】刈取部の側面説明図。【図９】刈取クラッチレバー部の背面説明図。【図１０】イコライザ転輪の背面説明図。【図１１】刈取駆動系の説明図。【図１２】油圧モータの油圧回路図。【符号の説明】（４）脱穀部（１０）刈取部（１８）穀物刈取ヘッダー（１９）フィーダハウス（２３）穀稈掻込オーガ（２４）チェンコンベア（供給コンベア）（４８）油圧モータ（逆転モータ） BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory front view of a feeder house. FIG. 2 is an overall side view of the combine. FIG. 3 is an overall plan view of the combine. FIG. 4 is an explanatory perspective view of a rolling unit. FIG. 5 is an explanatory side view of the feeder house. FIG. 6 is an explanatory side view of the feeder house. FIG. 7 is an explanatory side view of a rolling unit. FIG. 8 is an explanatory side view of the cutting unit. FIG. 9 is an explanatory rear view of a reaping clutch lever portion. FIG. 10 is an explanatory rear view of the equalizer wheel; FIG. 11 is an explanatory diagram of a mowing drive system. FIG. 12 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic motor. [Description of Signs] (4) Threshing section (10) Cutting section (18) Grain cutting header (19) Feeder house (23) Grain stalk scraping auger (24) Chain conveyor (supply conveyor) (48) Hydraulic motor (reverse rotation) motor)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献実開昭61−12337（ＪＰ，Ｕ) 実開昭61−167721（ＪＰ，Ｕ) 実開平１−109932（ＪＰ，Ｕ) 実開昭59−64640（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 67/00 A01D 57/00 A01D 61/00 301 A01D 69/06 ──────────────────────────────────────────────────続き Continuation of the front page (56) References Japanese Utility Model Sho 61-12337 (JP, U) Japanese Utility Model Sho 61-167721 (JP, U) Japanese Utility Model Hei 1-109932 (JP, U) Japanese Utility Model Sho 59- 64640 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) A01D 67/00 A01D 57/00 A01D 61/00 301 A01D 69/06

Claims

(1) A feeder house (19) is provided in front of the threshing unit (4), a driver's seat (13) is provided on the right side of the feeder house (19), and a feeder house (19) is provided. A grain cutting header (18) is provided on the front side of 19), and a reel (20) for scraping uncut grain culms, a cutting blade (21), a grain stalk scraping auger (23), and a grain cutting header (18). In preparation for the harvest, the harvested culm of the grain harvesting header (18) is fed to the feeder house (1).
The feed conveyor (24) of (9) feeds into the threshing unit (4), and a conveyor drive shaft (51) is provided at the feed end side of the feed conveyor (24) to feed the grain culm auger (23).
Of the threshing unit (4) on the left front side of the motor stand (4)
A drive motor (48) is provided through 9), the drive motor (48) is connected to the conveyor drive shaft (51), and the grain stalk scraping auger (23) and the supply conveyor (24) are driven by the drive motor (48). A combine driven by reverse rotation.