JP3549057B2

JP3549057B2 - Combine

Info

Publication number: JP3549057B2
Application number: JP24034393A
Authority: JP
Inventors: 田東司古; 田靖米
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1993-08-31
Filing date: 1993-08-31
Publication date: 2004-08-04
Anticipated expiration: 2019-08-04
Also published as: JPH0767443A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は例えば稲・麦・大豆など穀物を刈取って脱穀処理するようにした普通形コンバインに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、実開昭６１−１６７７２１号公報に示す如く、穀物ヘッダーのプラットホームに設ける穀物掻込オーガと、前方に配置させるパワーフローテーブルのベルトコンベアとを、逆転させる逆転モータを設け、穀物掻込オーガとベルトコンベアを逆転させてオーガに詰った穀稈を取出す技術がある。しかし乍ら、前記従来技術は、フィーダハウス内部に詰る穀稈を容易に排除することができない不具合がある。また、前記従来技術は、刈取クラッチを切操作したときに逆転モータが作動するが、例えば、逆転モータによってリールまたは刈刃が駆動されると、穀物ヘッダーに作業者が近づいて穀稈の除去などを行えない問題がある。また、前記従来技術は、フィーダハウスに対して穀物ヘッダーが取外し可能に構成されているが、穀物ヘッダーに前記の逆転モータを設けると、収穫作物の種類によって交換する全ての穀物ヘッダーに逆転モータを各別に設置させる必要があると共に、穀物掻込オーガの側方に逆転モータを設置させると、穀物ヘッダーの側面に逆転モータが突出して障害物に衝突させて損傷させる不具合がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、脱穀部の前側にフィーダハウスを設け、該フィーダハウスの前側に穀物刈取ヘッダーを設けるコンバインにおいて、穀物刈取ヘッダーの穀稈掻込オーガと、フィーダハウスの供給コンベアとに、フィーダハウス後側の駆動軸を連結させると共に、前記穀稈掻込オーガ及び供給コンベアを逆転できる駆動モータを脱穀部前側にモータ台を介して設け、フィーダハウスの駆動軸にスプロケットを設けてチェンを介して駆動モータを連結させるもので、収穫作業中に刈取り穀稈が詰っても、前記駆動モータによって穀稈掻込オーガ及び供給コンベアを逆転させて詰った穀稈を排出し得、刈取り穀稈の詰りを速やかに解除して収穫作業を容易に再開させ得ると共に、フィーダハウス後部を連結させる脱穀部前側のスペースを利用して駆動モータを容易に設置し得、またフィーダハウスの駆動軸と脱穀部側の駆動モータとの組立て誤差をチェンの連結によって容易に吸収し得、フィーダハウスを含む刈取部の組付け取外し操作性の向上並びに昇降支持構造の簡略化などを容易に図り得るものである。
【０００４】
【実施例】
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はフィーダハウスの側面説明図、図２は全体の側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）をトラックフレーム（３）に装備する機台、（４）は軸流式のスクリュ形扱胴（５）及び処理胴（６）及び選別機構（７）などを備えていて前記機台（１）に搭載する脱穀部、（８）は揚穀筒（９）を介して取出す脱穀部（４）の穀粒を溜める穀物タンク、（１０）は前記脱穀部（４）の下部前方に油圧シリンダ（１１）を介して昇降可能に装設する刈取部、（１２）は運転席（１３）及び運転操作部（１４）を備えて前記穀物タンク（８）の前方に配設させる運転キャビン、（１５）は前記穀物タンク（８）の後方に備えていてエンジン（１６）を内設するエンジン部、（１７）は前記穀物タンク（８）内の穀粒を取出す穀粒搬出オーガである。
【０００５】
そして前記刈取部（１０）は、未刈り穀稈を取入れる穀物刈取ヘッダー（１８）と、該ヘッダー（１８）の後部略中央に連結させて刈取穀稈を脱穀部（４）に送給するフィーダハウス（１９）によって構成すると共に、未刈り穀稈掻込み用リール（２０）と、往復駆動型第１及び第２刈刃（２１）（２２）と、穀稈掻込オーガ（２３）とを前記穀物刈取ヘッダー（１８）に備え、前記ヘッダー（１８）に取込まれる刈取穀稈をフィーダハウス（１９）に内設する供給チェンコンベア（２４）を介し脱穀部（４）に送り込んで脱穀処理するように構成している。
【０００６】
また前記脱穀部（４）の右外側には二番還元筒（２５）を配備させていて、二番処理物を処理胴（６）を介し脱穀部（４）に戻して再脱穀及び再選別するように設けている。
【０００７】
図４乃至図９に示す如く、前記刈取部（１０）の穀物刈取ヘッダー（１８）は本機側のフィーダハウス（１９）の前面に回動支点軸（２６）を介しローリング自在に支持させるもので、ヘッダー（１８）後端側の上部横フレーム（２７）を回動枠（２８）上部の載置台（２９）及びフック部材（３０）に係合保持させると共に、ヘッダー（１８）後端側の下部横フレーム（３１）を回動枠（２８）下部の横フレーム（３２）にセットボルト（３３）を介して固定支持させて、前記ヘッダー（１８）を回動枠（２８）と一体に前記支点軸（２６）を中心に左右に揺動自在に支持させている。
【０００８】
前記支点軸（２６）はフィーダハウス（１９）の前面に開口する穀物取入口（３４）の右前面板（１９ａ）に突設させ、前記回動枠（２８）に開設する穀物送給口（３５）の右枠板（２８ａ）の略中央に取付ける支点軸受板（３６）を、前記支点軸（２６）に調芯ベアリング（３７）を介して水平回動自在に嵌合支持させている。そして前記前面板（１９ａ）の支点軸（２６）を中心とした上下位置に刈取回動補助用の上下摺動ローラ（３８）（３９）をローラ保持体（４０）（４１）を介して設けると共に、前記穀物取入口（３４）の左前面板（１９ｂ）の左外側略中央寄りに刈取回動補助用の左摺動ローラ（４２）をローラ保持体（４３）を介して設け、前記摺動ローラ（３８）（３９）を前記右枠板（２８ａ）の後側面にボルト止め固定する凵形状の一対のローラ案内部材（４４）（４４）に、また前記左摺動ローラ（４２）を前記送給口（３５）の左枠板（２８ｂ）にボルト止め固定するローラ案内部材（４５）にそれぞれ嵌合支持させて、これら各ローラ（３８）（３９）（４２）でもって支点軸（２６）を中心とするヘッダー（１８）回動時の補助を行うように構成している。
【０００９】
さらに、フィーダハウス（１９）の前面と、回動枠（２８）に係合保持する横フレーム（２７）との間に一定の回動隙間（ｔ）を形成して、ローリング時の干渉防止を行うと共に、ローリング時の穀物送給口（３５）の開口率を大とさせるように構成している。
【００１０】
またさらに、前記フィーダハウス（１９）の前部左外側面に固設する取付板（４６）と、回動枠（２８）の左枠板（２８ｂ）裏側下部に固設する取付台（４７）間に枢軸（４８）（４９）を介しローリングシリンダ（５０）を介設させると共に、フィーダハウス（１９）側に揺動支点軸（５１）を介し支持する揺動アーム（５２）先端の長孔（５２ａ）と、前記シリンダ（５０）のピストンロッド（５０ａ）先端の枢軸（４９）とを係合連結させ、前記取付板（４６）と揺動アーム（５２）中間部と間に枢軸（５３）（５４）を介しストロークセンサ（５５）を介設させて、ローリングシリンダ（５０）とストロークセンサ（５５）を側面視縦方向に略平行に配設して塵埃などの混入防止を図ると共に、正面視交差状で基端枢軸（４８）（５３）を近接配置して検出精度の向上を図るように構成している。
【００１１】
前記フィーダハウス（１９）の供給チェンコンベア（２４）を正逆駆動する刈取駆動用の油圧モータ（５６）を、フィーダハウス（１９）左外側下方で脱穀部（４）前面位置のモータ台（５７）に設置するもので、モータ台（５７）の左外側に突出状にモータ（５６）を固設すると共に、モータ台（５７）右外側に突出させるモータ軸（５６ａ）のスプロケット（５８）に、前記チェンコンベア（２４）送り終端側のコンベア駆動軸（５９）のスプロケット（６０）をチェン（６１）を介し連動連結させて、これら駆動軸（５９）と油圧モータ（５６）組付時の芯ズレを吸収させて芯出しを容易とさせるように構成している。
【００１２】
上記から明らかなように、脱穀部（４）の前側にフィーダハウス（１９）を介して穀物刈取ヘッダー（１８）を昇降自在に装設させ、未刈り穀稈を掻込むリール（２０）と、刈刃（２１）と、穀稈掻込オーガ（２３）を、穀物刈取ヘッダー（１８）に備え、フィーダハウス（１９）の供給コンベアであるチェンコンベア（２４）によって穀物刈取ヘッダー（１８）の刈取穀稈の全量を脱穀部（４）に投入する普通形コンバインにおいて、前記リール（２０）と刈刃（２１）を除き、穀稈掻込オーガ（２３）と供給チェンコンベア（２４）を逆転させる逆転モータである油圧モータ（５６）をモータ台（５７）に支持させ、フィーダハウス（１９）を連結させる脱穀部（４）の前面に前記モータ台（５７）を設けると共に、穀物刈取ヘッダー（１８）の駆動機構を右側に設けるフィーダハウス（１９）の左側で、フィーダハウス（１９）のコンベア駆動軸（５９）の左側に油圧モータ（５６）を連結させる。そして、脱穀部（４）の前面に油圧モータ（５６）を設けるから、フィーダハウス（１９）を連結させる脱穀部（４）前面の高剛性構造を利用してモータ台（５７）を設置させる。また、穀稈掻込オーガ（２３）と供給チェンコンベア（２４）を油圧モータ（５６）によって逆転させるから、穀物刈取ヘッダー（１８）またはフィーダハウス（１９）に詰った穀稈を、穀物刈取ヘッダー（１８）の前側に排出させる。また、フィーダハウス（１９）を連結させる脱穀部（４）の前面にモータ台（５７）を設けて油圧モータ（５６）を取付け、運転席（１３）と穀物刈取ヘッダー（１８）の駆動機構を右側に設けるフィーダハウス（１９）の左側でコンベア駆動軸（５９）に油圧モータ（５６）をチェン（６１）連結させるから、運転席（１３）または穀物刈取ヘッダー（１８）の駆動機構に制限されることなく、油圧モータ（５６）の着脱または保守などの作業を行える。また、フィーダハウス（１９）を連結させる脱穀部（４）の前面にモータ台（５７）を設けて油圧モータ（５６）を取付け、穀物刈取ヘッダー（１８）の昇降支点を設けるフィーダハウス（１９）の後側で油圧モータ（５６）の動力を入力させるから、比較的簡単な逆転入力構造で、穀物刈取ヘッダー（１８）を持上げることにより、詰った穀稈を、ヘッダー（１８）下方にシートを敷いて回収させる。また、収穫作物の種類などによって穀物刈取ヘッダー（１８）を交換しても、油圧モータ（５６）をフィーダハウス（１９）と共に兼用して逆転作動による穀稈の詰りを解除する機能を維持させる。
【００１３】
図１０にも示す如く、前記チェンコンベア（２４）送り始端側のコンベアドラム（６２）は上方に移動可能に設けるもので、フィーダハウス（１９）の左右側壁（１９ｃ）内側に支軸（６３）を介し中間を揺動自在に取付ける左右揺動アーム（６４）の先端にドラム軸（６２ａ）を支持すると共に、前記揺動アーム（６４）後端の枢軸（６５）をフィーダハウス（１９）の左右外側に突出させて、フィーダハウス（１９）外側の固定バネ座（６６）に圧縮バネ（６７）及びロッド（６８）を介して上下動自在に支持させて、常時はバネ（６７）圧によってドラム（６２）を下方に押し下げる状態とさせて、ハウス底板との間に一定クリアランスを保持させる一方、ハウス（１９）内への掻込み流量が増大するときバネ（６７）圧に抗してドラム（６２）を上方に押し上げる状態とさせて、詰まりを防止するように構成している。
【００１４】
また図１１にも示す如く、前記駆動軸（５９）はフィーダハウス（１９）の右外側で、リール（２０）・刈刃（２１）・オーガ（２３）など刈取各部に駆動力を伝達する刈取駆動チェン（６９）に連結させるもので、右前面板（１９ａ）裏側の軸受（７０）に支持する伝動軸であるカウンタ軸（７１）の従動スプロケット（７２）を、前記駆動軸（５９）の原動スプロケット（７３）に駆動チェン（６９）を介し連動連結させている。
【００１５】
さらに前記駆動チェン（６９）の張り側及び弛み側に、チェン（６９）内側よりチェンテンション部材であるテンションスプロケット（７４）（７５）を押圧させる如く設けるもので、フィーダハウス（１９）の右側壁（１９ｃ）外側の支軸（７６）（７７）に、各スプロケット（７４）（７５）を先端に有するテンションアーム（７８）（７９）基端をそれぞれ揺動自在に支持させ、一方のアーム（７８）に一体連結する揺動アーム（８０）の先端に軸（８１）を介しロッド（８２）の一端側を連結させると共に、他方のアーム（７９）に一体連結する揺動アーム（８３）先端の係合体（８４）にロッド（８２）他端側を係合連結させ、該係合体（８４）とロッド（８２）他端のバネ座（８５）間に圧縮バネ（８６）を介設させて、図１１実線矢印の如き駆動チェン（６９）の正駆動時に一方のスプロケット（７４）にチェン（６９）の張り力が作用するとき、前記ロッド（８２）を介してチェン（６９）弛み側のスプロケット（７５）を押し上げる状態とさせて、この弛み側のチェン（６９）に自動的に張力を与える一方、同図破線矢印の如き駆動チェン（６９）の逆駆動時に他方のスプロケット（７５）にチェン（６９）の張り力が作用するとき、一方のスプロケット（７４）を押し下げる状態とさせて、弛み側のチェン（６９）に自動的に張力を与えて、チェン（６９）の正逆駆動時の弛み防止を自動的に行うように構成している。
【００１６】
また、前記掻込オーガ（２３）の左右両側を覆うオーガ側板（８７）外側下部の前後位置にキャスタホルダー（８８）をそれぞれ固設させていて、該ホルダー（８８）に取外し自在に刈取部脱着用キャスタ（８９）を取付けている。
【００１７】
本実施例は上記の如く構成するものにして、大豆刈取作業などにあって左右一方のクローラ（２）が大豆畝面に乗り上げて本機姿勢が傾いた場合などに水平センサの検出に基づいて前記ローリングシリンダ（５０）を駆動制御して刈取部（１０）の水平保持を図るものである。
【００１８】
而してローリング制御中において刈取部（１０）が回動支点軸（２６）を中心として左右に水平回動する状態下にあっては、上下摺動ローラ（３８）（３９）が上下方向の荷重のこじれを防止し、刈取部（１０）の支持荷重を分担して本機側に安全に支持させると共に、左摺動ローラ（４２）が刈取部（１０）の左右方向の荷重のこじれを防止して安定良好に本機側に支持させるものである。
【００１９】
また、刈取部（１０）のリール（２０）・刈刃（２１）・オーガ（２３）など各部に駆動力を伝達する駆動チェン（６９）の正逆駆動時には、チェン（６９）の張り側の作用力によって自動的にスプロケット（７４）（７５）を弛み側に作用させる状態とさせて、チェン（６９）の確実な弛み防止が行える。
【００２０】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、脱穀部（４）の前側にフィーダハウス（１９）を設け、該フィーダハウス（１９）の前側に穀物刈取ヘッダー（１８）を設けるコンバインにおいて、穀物刈取ヘッダー（１８）の穀稈掻込オーガ（２３）と、フィーダハウス（１９）の供給コンベア（２４）とに、フィーダハウス（１９）後側の駆動軸（５９）を連結させると共に、前記穀稈掻込オーガ（２３）及び供給コンベア（２４）を逆転できる駆動モータ（５６）を脱穀部（４）前側にモータ台（５７）を介して設け、フィーダハウス（１９）の駆動軸（５９）にスプロケット（６０）を設けてチェン（６１）を介して駆動モータ（５６）を連結させるもので、収穫作業中に刈取り穀稈が詰っても、前記駆動モータ（５６）によって穀稈掻込オーガ（２３）及び供給コンベア（２４）を逆転させて詰った穀稈を排出でき、刈取り穀稈の詰りを速やかに解除して収穫作業を容易に再開させることができると共に、フィーダハウス（１９）後部を連結させる脱穀部（４）前側のスペースを利用して駆動モータ（５６）を容易に設置でき、またフィーダハウス（１９）の駆動軸（５９）と脱穀部（４）側の駆動モータ（５６）との組立て誤差をチェン（６１）の連結によって容易に吸収でき、フィーダハウス（１９）を含む刈取部（１０）の組付け取外し操作性の向上並びに昇降支持構造の簡略化などを容易に図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】フィーダハウスの側面説明図。
【図２】コンバインの全体側面図。
【図３】コンバインの全体平面図。
【図４】フィーダハウスの正面説明図。
【図５】ローリング部の斜視説明図。
【図６】刈取部の側面説明図。
【図７】フィーダハウスの側面説明図。
【図８】ローリング部の側面説明図。
【図９】ローリング部の正面説明図。
【図１０】駆動チェン部の平面説明図。
【図１１】刈取駆動系の説明図。
【符号の説明】
（４）脱穀部
（１８）穀物刈取ヘッダー
（１９）フィーダハウス
（２３）穀稈掻込オーガ
（２４）チェンコンベア（供給コンベア）
（５６）油圧モータ（逆転モータ）
（５７）モータ台
（５９）駆動軸[0001]
[Industrial applications]
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a normal combine which cuts grains such as rice, wheat, and soybeans for threshing.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 61-167721, a grain reversing motor for reversing a grain scraping auger provided on a platform of a grain header and a belt conveyor of a power flow table arranged forward is provided. And reverse the belt conveyor to take out the stalks packed in the auger. However, the conventional technique has a disadvantage that grain stalks clogging the inside of the feeder house cannot be easily removed. In addition, in the above-described conventional technology, the reverse rotation motor operates when the cutting clutch is disengaged. For example, when the reel or the cutting blade is driven by the reverse rotation motor, an operator approaches the grain header and removes a grain culm. There is a problem that can not be done. In addition, the prior art is configured such that the grain header is detachable with respect to the feeder house.However, when the above-described reverse motor is provided in the grain header, the reverse motor is provided in all the grain headers to be exchanged depending on the type of crop to be harvested. In addition to the necessity of separately installing the reverse rotation motor on the side of the grain scraping auger, there is a problem that the reverse rotation motor projects on the side surface of the grain header and collides with an obstacle to cause damage .
[0003]
[Means for Solving the Problems]
Accordingly, the present invention provides a combiner in which a feeder house is provided in front of a threshing unit and a grain harvesting header is provided in front of the feeder house. A drive shaft for connecting the drive shaft on the rear side of the house, a drive motor for reversing the grain stem scraping auger and the supply conveyor is provided on the front side of the threshing unit via a motor base, and a sprocket is provided on the drive shaft of the feeder house via a chain. Even if the harvested culm is clogged during the harvesting operation, the clogged grain culm can be discharged by reversing the grain culm scraping auger and the supply conveyor by the drive motor, and the harvested grain culm can be removed. The clogging can be quickly cleared and the harvesting operation can be easily restarted, and the space at the front of the threshing unit that connects the rear of the feeder house The drive motor can be easily installed, and the assembly error between the drive shaft of the feeder house and the drive motor on the threshing unit side can be easily absorbed by connecting the chain. This facilitates improvement and simplification of the lifting support structure.
[0004]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is an explanatory side view of a feeder house, FIG. 2 is an overall side view, and FIG. 3 is a plan view of the feeder house. In FIG. 1, (1) is a machine frame equipped with a traveling crawler (2) on a track frame (3); (4) a threshing unit equipped with an axial-flow type screw-type handling cylinder (5), a processing cylinder (6), a sorting mechanism (7), etc., and mounted on the machine base (1); A grain tank for storing grains of a threshing unit (4) to be taken out through a cylinder (9), and a harvester (10) mounted to be movable up and down via a hydraulic cylinder (11) in a lower front part of the threshing unit (4). A driving cabin provided with a driver's seat (13) and a driving operation unit (14) and disposed in front of the grain tank (8); and (15) provided behind the grain tank (8). And an engine section having an engine (16) installed therein, and (17) for extracting kernels in the grain tank (8). It is a grain unloading auger.
[0005]
The cutting unit (10) is connected to a grain cutting header (18) for taking in uncut grain culm, and is connected to substantially the rear center of the header (18) to feed the cut grain culm to the threshing unit (4). It is constituted by a feeder house (19), and also includes a reel (20) for scraping uncut culms, first and second cutting blades (21) and (22) of a reciprocating drive type, and an auger (23) for crushing grain culms. Is provided in the grain harvesting header (18), and the harvested culm taken into the header (18) is fed to the threshing unit (4) via a supply chain conveyor (24) provided in a feeder house (19) to thresh. It is configured to process.
[0006]
A second reduction cylinder (25) is provided on the right outside of the threshing unit (4), and the second processed product is returned to the threshing unit (4) via the processing cylinder (6) to rethresh and re-sort. Is provided.
[0007]
As shown in FIGS. 4 to 9, the grain cutting header (18) of the cutting section (10) is supported on the front surface of the feeder house (19) on the machine side in a freely rotatable manner via a rotation fulcrum shaft (26). in the header (18) an upper horizontal frame (27) a rotatable frame of the rear end (28) causes the engagement holding the top of the mounting table (29) and the hook member (30), the header (18) rear end The lower horizontal frame (31) is fixedly supported on the lower horizontal frame (32) via a set bolt (33), and the header (18 ) is integrated with the rotary frame (28). The fulcrum shaft (26) is supported so as to be swingable left and right about the fulcrum shaft (26).
[0008]
The fulcrum shaft (26) is grain feed port (35 by collision set in the right front plate (19a) of the inlet (34) collected by Grain open to the front of the feeder house (19), to open the rotatable frame (28) ), A fulcrum bearing plate (36) mounted substantially at the center of the right frame plate (28a) is supported by the fulcrum shaft (26) via a centering bearing (37) so as to be horizontally rotatable. Vertical sliding rollers (38) and (39) for assisting the rotation of the mowing are provided through roller holders (40) and (41) at vertical positions about the fulcrum shaft (26) of the front plate (19a). At the same time, a left sliding roller (42) for assisting in the rotation of the cutting is provided via a roller holder (43) at a position near the center on the left outside of the left front plate (19b) of the grain inlet (34). The left sliding roller (42) and the left sliding roller (42) are attached to a pair of roller guide members (44) and (44) having a U-shape for fixing the rollers (38) and (39) to the rear side surface of the right frame plate (28a) with bolts. A roller guide member (45), which is bolted and fixed to the left frame plate (28b) of the feed port (35), is fitted and supported, and the fulcrum shaft (26) is provided by these rollers (38), (39), and (42). perform an auxiliary at the time of the header (18) rotation that) around the It is configured to.
[0009]
Furthermore, a fixed turning gap (t) is formed between the front surface of the feeder house (19) and the horizontal frame (27) engaged with and held by the turning frame (28) to prevent interference during rolling. At the same time, the grain feed port (35) is configured to have a large opening ratio during rolling.
[0010]
Furthermore, a mounting plate (46) fixed to the front left outer surface of the feeder house (19) and a mounting table (47) fixed to the lower part of the left side of the left frame plate (28b) of the rotating frame (28). A rolling cylinder (50) is interposed therebetween through pivots (48) and (49), and a long hole at the tip of a swing arm (52) supported on a feeder house (19) side through a swing fulcrum shaft (51). (52a) and the pivot (49) at the tip of the piston rod (50a) of the cylinder (50) are engaged and connected, and the pivot (53) is located between the mounting plate (46) and the intermediate portion of the swing arm (52). ) A stroke sensor (55) is interposed via (54), and the rolling cylinder (50) and the stroke sensor (55) are arranged substantially parallel to the vertical direction in side view to prevent the entry of dust and the like. The base pivot (48) (5 ) The close proximity to is configured so as to improve the detection accuracy.
[0011]
A cutting drive hydraulic motor (56) for driving the feed chain conveyor (24) of the feeder house (19) in the forward and reverse directions is mounted on a motor stand (57) at the front position of the threshing unit (4) at the lower left outside of the feeder house (19). ), A motor (56) is fixedly mounted on the left side of the motor stand (57) so as to protrude, and the sprocket (58) of the motor shaft (56a) is projected on the right outside of the motor stand (57). The sprocket (60) of the conveyor drive shaft (59) at the feed end side of the chain conveyor (24) is interlocked and connected via a chain (61), and these drive shafts (59) and the hydraulic motor (56) are assembled. Alignment is absorbed to facilitate centering.
[0012]
As is clear from the above, a reel (20) in which a grain harvesting header (18) is mounted to be movable up and down via a feeder house (19) in front of the threshing unit (4) , The cutting blade (21) and the grain stem scraping auger (23) are provided in the grain cutting header (18), and the cutting of the grain cutting header (18) is performed by the chain conveyor (24) which is a feed conveyor of the feeder house (19). In a normal combine that puts the entire amount of cereal stem into the threshing unit (4), the auger (23) for scraping the cereal stem and the supply chain conveyor (24) are reversed except for the reel (20) and the cutting blade (21). A hydraulic motor (56), which is a reverse rotation motor, is supported by a motor stand (57), and the motor stand (57) is provided in front of a threshing unit (4) for connecting a feeder house (19). The drive mechanism 8) on the left side of the feeder house (19) provided on the right side, thereby connecting the hydraulic motor (56) to the left of the conveyor drive shaft of the feeder house (19) (59). Then, since the front of the threshing section (4) provided a hydraulic motor (56), is placed threshing section linking the feeder house (19) (4) motor base by using a highly rigid structure of the front and (57) . Also, since the grain stem scraping auger (23) and the supply chain conveyor (24) are reversed by the hydraulic motor (56), the grain stem packed in the grain harvesting header (18) or the feeder house (19) is replaced with the grain harvesting header. Discharge to the front side of (18). In addition, a motor stand (57) is provided in front of the threshing unit (4) to which the feeder house (19) is connected, and a hydraulic motor (56) is attached, and a driving mechanism for the driver's seat (13) and the grain harvesting header (18) is provided. Since the hydraulic motor (56) is connected to the chain (61) to the conveyor drive shaft (59) on the left side of the feeder house (19) provided on the right side, it is limited to the driving mechanism of the driver's seat (13) or the grain harvesting header (18). Work such as attachment / detachment or maintenance of the hydraulic motor (56) can be performed without any need. Further, a feeder house (19) is provided in which a motor stand (57) is provided in front of a threshing unit (4) to which the feeder house (19) is connected, a hydraulic motor (56) is mounted, and a lifting fulcrum of a grain harvesting header (18) is provided. Since the power of the hydraulic motor (56) is input at the rear side, the grain harvesting header (18) is lifted by a relatively simple reverse input structure, so that the clogged grain stems are seated below the header (18). Spread and collect. Further, by replacing the header (18) Reaper grain depending on the type of harvesting crop, Ru to maintain the function of releasing the hydraulic motor (56) clogging of the culms by reverse actuation also serves with the feeder house (19) .
[0013]
As shown in FIG. 10, the conveyor drum (62) at the starting end of the chain conveyor (24) is provided so as to be movable upward, and a support shaft (63) is provided inside the left and right side walls (19c) of the feeder house (19). A drum shaft (62a) is supported at the tip of a left and right swing arm (64), which is swingably mounted at the middle via a shaft, and a pivot (65) at the rear end of the swing arm (64) is connected to the feeder house (19). It is projected to the left and right outside, and is supported by a fixed spring seat (66) outside the feeder house (19) via a compression spring (67) and a rod (68) so as to be vertically movable. The drum (62) is pushed down to maintain a constant clearance with the house bottom plate, while the drum (62) resists the pressure of the spring (67) when the scraping flow rate into the house (19) increases. (62) a by the state to push upward and configured to prevent clogging.
[0014]
Also, as shown in FIG. 11, the drive shaft (59) is a right outer side of the feeder house (19), and is a reaper for transmitting a driving force to respective reapers such as a reel (20), a cutting blade (21), and an auger (23). A driven sprocket (72) of a counter shaft (71), which is a transmission shaft supported by a bearing (70) on the back side of the right front plate (19a), is driven by the drive shaft (59). It is linked to the sprocket (73) via a drive chain (69).
[0015]
Further, tension sprockets (74) and (75), which are chain tension members, are provided on the tension side and the slack side of the drive chain (69) so as to press the chain tension member from the inside, and the right side wall of the feeder house (19) is provided. (19c) The bases of the tension arms (78) (79) having the sprockets (74) (75) at the tip are respectively supported on the outer support shafts (76) (77) so as to be swingable. One end of a rod (82) is connected via a shaft (81) to the tip of a swing arm (80) integrally connected to the other arm (79), and the tip of a swing arm (83) integrally connected to the other arm (79). The other end of the rod (82) is engaged and connected to the engaging body (84), and a compression spring (86) is interposed between the engaging body (84) and the spring seat (85) at the other end of the rod (82). And FIG. When the tension of the chain (69) acts on one of the sprockets (74) during the forward drive of the drive chain (69) as indicated by the line arrow, the sprocket (75) on the slack side of the chain (69) via the rod (82). ) Is pushed up to automatically apply tension to the chain (69) on the slack side, while the chain (69) is attached to the other sprocket (75) when the drive chain (69) is reversely driven as shown by the dashed arrow in FIG. ), The one sprocket (74) is pushed down to automatically apply tension to the chain (69) on the slack side, thereby preventing the chain (69) from loosening when driven forward and reverse. Is performed automatically.
[0016]
Also, caster holders (88) are fixed to the front and rear positions of the outer lower part of the auger side plate (87) that covers the left and right sides of the scraping auger (23), and the mowing part is detachably attached to the holder (88). Casters (89) are attached.
[0017]
The present embodiment is configured as described above, and based on the detection of the horizontal sensor when one of the left and right crawlers (2) climbs on the soybean ridge surface and tilts the attitude of the machine in soybean harvesting work or the like. The rolling cylinder (50) is driven and controlled to maintain the cutting unit (10) horizontally.
[0018]
Therefore, when the cutting unit (10) is horizontally rotated left and right about the rotation fulcrum shaft (26) during the rolling control, the vertical sliding rollers (38) and (39) are moved in the vertical direction. The load is prevented from being twisted, the load supported by the mowing portion (10) is shared and the machine is safely supported by the machine, and the left sliding roller (42) reduces the lateral load of the mowing portion (10). This is to prevent and stably support the machine side.
[0019]
Also, when the drive chain (69) for transmitting the driving force to the reel (20), the cutting blade (21), the auger (23), and the like of the cutting unit (10) is driven in the forward and reverse directions, the tension of the chain (69) is increased. By acting the sprockets (74) and (75) on the slack side automatically by the acting force, the chain (69) can be surely prevented from slackening.
[0020]
【The invention's effect】
As is apparent from the above embodiments, the present invention provides a combine harvester in which a feeder house (19) is provided in front of the threshing unit (4) and a grain harvesting header (18) is provided in front of the feeder house (19). The drive shaft (59) on the rear side of the feeder house (19) is connected to the grain stem scraping auger (23) of the header (18) and the supply conveyor (24) of the feeder house (19). scraping auger (23) and the threshing portion of the drive motor which can be reversed (56) a feed conveyor (24) (4) motor base on the front side is provided through the (57), the drive shaft of the feeder house (19) (59) A sprocket (60) is provided and a drive motor (56) is connected via a chain (61). Even if the harvested culm is clogged during the harvesting operation, the drive motor (56) scrapes the cereal culm. In addition, the clogged culm can be discharged by reversing the feeder (23) and the supply conveyor (24), the clogging of the cut culm can be quickly released, and the harvesting operation can be easily restarted. The drive motor (56) can be easily installed by utilizing the space on the front side of the threshing unit (4) connecting the rear part, and the drive shaft (59) of the feeder house (19) and the drive motor on the threshing unit (4) side. The assembly error with (56) can be easily absorbed by the connection of the chain (61), and the operability of assembling and removing the mowing part (10) including the feeder house (19) can be improved, and the lifting and lowering support structure can be simplified. It can be aimed at.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory side view of a feeder house.
FIG. 2 is an overall side view of the combine.
FIG. 3 is an overall plan view of the combine.
FIG. 4 is an explanatory front view of the feeder house.
FIG. 5 is an explanatory perspective view of a rolling unit.
FIG. 6 is an explanatory side view of the cutting unit.
FIG. 7 is an explanatory side view of the feeder house.
FIG. 8 is an explanatory side view of a rolling unit.
FIG. 9 is an explanatory front view of a rolling unit.
FIG. 10 is an explanatory plan view of a drive chain unit.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a mowing drive system.
[Explanation of symbols]
(4) Threshing unit (18) Grain harvesting header (19) Feeder house (23) Grain stem scraping auger (24) Chain conveyor (supply conveyor)
(56) Hydraulic motor (reverse rotation motor)
(57) Motor stand (59) Drive shaft

Claims

In a combine where a feeder house (19) is provided in front of the threshing unit (4) and a grain harvesting header (18) is provided in front of the feeder house (19), a grain auger (23) of the grain harvesting header (18) is used. ) And a feed conveyor (24) of the feeder house (19), a drive shaft (59) on the rear side of the feeder house (19) is connected, and the grain stem scraping auger (23) and the feed conveyor (24) are connected. threshing unit drive motor be reversed (56) and (4) front side provided via motor base the (57), Cheng (61) provided with a sprocket (60) to the drive shaft of the feeder house (19) (59) Characterized in that the drive motor (56) is connected via a drive motor.