WO2014136862A1 - Combine harvester - Google Patents

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WO2014136862A1
WO2014136862A1 PCT/JP2014/055737 JP2014055737W WO2014136862A1 WO 2014136862 A1 WO2014136862 A1 WO 2014136862A1 JP 2014055737 W JP2014055737 W JP 2014055737W WO 2014136862 A1 WO2014136862 A1 WO 2014136862A1
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frame
cutting
shaft
lever
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PCT/JP2014/055737
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Inventor
佐藤 孝康
康裕 猶原
Original Assignee
ヤンマー株式会社
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/14Mowing tables
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
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    • A01D41/06Combines with headers

Abstract

The present invention addresses the problem of providing a combine harvester with which maintenance-work properties of a mechanism for second cutting blades (133) can be improved while improving a floating function of the second cutting blades (133). This combine harvester is provided with: a reaping apparatus (3) provided with first cutting blades (15); a threshing apparatus (9) provided with a threshing cylinder (21); a traveling machine body (1) provided with an engine (7) and a driver seat (42); and second cutting blades (133) for severing residual culms in the first cutting blades (15), said second cutting blades (133) being fitted to the traveling machine body (1) via a left-side frame (134) and a right-side frame (135). Left and right floating support mechanisms (157) are provided to the traveling machine body (1). The left-and-right floating support mechanisms (157) are configured so as to respectively apply elastic pressure to the right-side frame (134) and the left-side frame (135).

Description

コンバインCombine
 本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine equipped with a reaping device for reaping uncut cereal grains in a field and a threshing device for threshing grains of the harvested cereal grains.
 従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、第1刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀すると共に、第1刈刃の残株を切断する第2刈刃を備え、前記第2刈刃にて圃場の切株高さを調整し、圃場に残る切株高さを低くする技術がある(特許文献1)。 Conventionally, a traveling machine body having a traveling unit and a driver seat, a reaping device having a first cutting blade, a threshing device having a handling cylinder, a feeder house for supplying reaped cereals from the reaping device to the threshing device, and driving each part A second cutting blade that cuts off the remaining stock of the first cutting blade and continuously cuts off the uncut rice cereals in the field and includes a grain sorting mechanism that sorts the threshing material of the threshing device. And adjusting the stump height of the farm field with the second cutting blade to reduce the stump height remaining in the farm field (Patent Document 1).
特開2010-227019号公報JP 2010-227019 A
 特許文献1に示された従来技術では、第2刈刃の中央部を支持するための中央フレームに圧縮バネを上昇方向に弾圧している。走行機体前部と車軸ケース間に連結したバネ座と中央フレーム間に支持ボルト軸を介して圧縮バネを配置するから、セカンドモアの左右端部の上昇力が不均衡になりやすく、セカンドモアが左右に傾きやすい問題がある。また、中央フレームまたは圧縮バネ取付け部に草藁または泥土などが堆積した場合、その草藁または泥土などを簡単に除去できない等の問題がある。 In the prior art disclosed in Patent Document 1, a compression spring is pressed in the upward direction on a central frame for supporting the central portion of the second cutting blade. Since the compression spring is arranged between the spring seat connected between the front part of the vehicle body and the axle case and the center frame via the support bolt shaft, the rising force at the left and right ends of the second mower tends to be unbalanced, and the second mower There is a problem that it tends to tilt left and right. In addition, when grass or mud is accumulated on the central frame or the compression spring mounting portion, there is a problem that the grass or mud cannot be easily removed.
 そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。 Therefore, the present invention seeks to provide an improved combine by examining these current conditions.
 前記目的を達成するため、請求項1の発明に係るコンバインは、第1刈刃を設ける刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジン及び運転座席を設ける走行機体と、第1刈刃の残稈を切断する第2刈刃を備え、左側フレーム及び右側フレームを介して前記走行機体に第2刈刃を装着するコンバインにおいて、前記走行機体に左右のフローティング支持機構を設け、前記左右のフローティング支持機構にて前記左側フレーム及び右側フレームをそれぞれ弾圧するように構成したものである。 In order to achieve the above object, a combine according to the invention of claim 1 includes a cutting device provided with a first cutting blade, a threshing device having a handling cylinder, a traveling machine body provided with an engine and a driver seat, and a first cutting blade. In a combine that includes a second cutting blade that cuts the residue and the second cutting blade is attached to the traveling machine body via a left frame and a right frame, left and right floating support mechanisms are provided on the traveling machine body, The left and right frames are each repressed by a support mechanism.
 請求項2の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、左右のフローティング支持機構は左右の摺動ロッド体をそれぞれ備え、前記走行機体に左右の摺動ロッド体を前後方向にスライド可能に設け、前記左側フレーム及び右側フレームに左右の摺動ロッド体の前端側をバネ力にて弾圧するように構成したものである。 According to a second aspect of the present invention, in the combine according to the first aspect, the left and right floating support mechanisms are provided with left and right sliding rod bodies, respectively, and the left and right sliding rod bodies are slidable in the front-rear direction. The left and right frames are configured so that the front end sides of the left and right sliding rod bodies are pressed by spring force.
 請求項3の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記刈取装置のフィーダハウス左側面に昇降ガイド体を配置し、操縦座席と反対側の前記左側フレームに連動体を介して前記昇降ガイド体を連結し、前記昇降ガイド体の規制範囲内で、前記刈取装置に対して、前記第2刈刃が独立して昇降動するように構成したものである。 According to a third aspect of the present invention, in the combine according to the first aspect, an elevating guide body is disposed on a left side surface of the feeder house of the reaping device, and the elevating guide is disposed on the left side frame opposite to the control seat via an interlocking body. The second cutting blade is configured to move up and down independently with respect to the reaping device within the restriction range of the lifting guide body.
 請求項4の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記刈取装置の昇降動に連動させて前記第2刈刃を昇降動させる第2刈刃支持機構と、前記刈取装置の昇降動と前記第2刈刃の昇降動の連動を継断操作する切換レバーを備える構造であって、前記刈取装置のフィーダハウスの側部のうち、前記操縦座席から離れた側部に前記第2刈刃支持機構を配置し、前記操縦座席に近い側部に前記切換レバーを配置したものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the combine according to the first aspect, a second cutting blade support mechanism that moves the second cutting blade up and down in conjunction with the up and down movement of the cutting device, and the up and down movement of the cutting device. A switching lever for intermittently operating the interlocking movement of the second cutting blade is provided, and the second cutting blade is disposed on a side portion of the feeder house of the reaping device that is away from the control seat. A support mechanism is arranged, and the switching lever is arranged on a side portion close to the control seat.
 請求項5の発明は、請求項4に記載のコンバインにおいて、前記第2刈刃支持機構は昇降ガイド体を備え、前記昇降ガイド体の規制範囲内で、前記刈取装置に対して、前記第2刈刃が独立して昇降動する構造であって、前記フィーダハウスの側面のうち、前記操縦座席と反対側の前記フィーダハウスの左側面に、前記昇降ガイド体を配置すると共に、前記操縦座席と反対側の前記左側フレームに連動体を介して前記昇降ガイド体を連結したものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the combine according to the fourth aspect, the second cutting blade support mechanism includes an elevating guide body, and the second mowing device is within the restriction range of the elevating guide body with respect to the reaping device. The cutting blade is configured to move up and down independently, wherein the lifting guide body is disposed on the left side surface of the feeder house on the side opposite to the control seat among the side surfaces of the feeder house, and the control seat The raising / lowering guide body is connected to the left frame on the opposite side via an interlocking body.
 請求項6の発明は、請求項4に記載のコンバインにおいて、前記フィーダハウス上面のうち前記操縦座席から離れた左側上面に軸受ブラケットを固着し、前記操縦座席に近い右側上面にレバーガイド体を固着すると共に、前記フィーダハウス上面にレバー支軸を横断状に延設させ、前記軸受ブラケットに前記レバー支軸の左端側を回動可能に軸支する一方、前記レバーガイド体に前記レバー支軸の右端側を回動可能に軸支し、前記レバー支軸の右端部に前記切換レバーの基端部を左右回動可能に軸支したものである。 According to a sixth aspect of the present invention, in the combine according to the fourth aspect, a bearing bracket is fixed to a left upper surface of the feeder house upper surface away from the control seat, and a lever guide body is fixed to a right upper surface close to the control seat. In addition, a lever support shaft is extended transversely on the upper surface of the feeder house, and the left end side of the lever support shaft is rotatably supported on the bearing bracket, while the lever guide body is provided with the lever support shaft. The right end side is pivotably supported, and the base end portion of the switching lever is pivotally supported to the right end portion of the lever support shaft so as to be rotatable left and right.
 請求項1の発明によれば、第1刈刃を設ける刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジン及び運転座席を設ける走行機体と、第1刈刃の残稈を切断する第2刈刃を備え、左側フレーム及び右側フレームを介して前記走行機体に第2刈刃を装着するコンバインにおいて、前記走行機体に左右のフローティング支持機構を設け、前記左右のフローティング支持機構にて前記左側フレーム及び右側フレームをそれぞれ弾圧するように構成したものであるから、前記第2刈刃の左右端部の上昇力を均衡させやすく、前記第2刈刃が左右に傾くのを容易に防止できると共に、左右走行クローラの機外側方に前記左右のフローティング支持機構を配置でき、左右のフローティング支持機構部に草藁または泥土などが堆積した場合、左右走行クローラの間に作業者が入り込む必要がなく、その草藁または泥土などを機外側から簡単に除去できる。即ち、前記第2刈刃のフローティング機能を向上できるものでありながら、前記第2刈刃機構部のメンテナンス作業性を向上できる。 According to the first aspect of the present invention, the reaping device provided with the first cutting blade, the threshing device having the handling cylinder, the traveling machine body provided with the engine and the driver's seat, and the second chopping cutting the residue of the first cutting blade. In a combine that includes a blade and a second cutting blade is attached to the traveling aircraft body via a left frame and a right frame, the traveling aircraft body is provided with left and right floating support mechanisms, and the left and right floating support mechanisms provide the left frame and Since the right frame is configured to be respectively pressed, it is easy to balance the ascending forces of the left and right ends of the second cutting blade, and the second cutting blade can be easily prevented from tilting left and right. The left and right floating support mechanisms can be arranged on the outer side of the traveling crawler, and if grass or mud accumulates on the left and right floating support mechanisms, the left and right traveling crawlers Worker does not need to enter between, can be easily removed and its Kusawara or mud from the outboard side. That is, the maintenance workability of the second cutting blade mechanism can be improved while the floating function of the second cutting blade can be improved.
 請求項2の発明によれば、左右のフローティング支持機構は左右の摺動ロッド体をそれぞれ備え、前記走行機体に左右の摺動ロッド体を前後方向にスライド可能に設け、前記左側フレーム及び右側フレームに左右の摺動ロッド体の前端側をバネ力にて弾圧するように構成したものであるから、左右の摺動ロッド体のスライドストロークを任意に長く形成でき、前記走行機体の下面側に沿わせてフローティング支持機構をコンパクトに配置できると共に、前記摺動ロッド体の弾圧力を適正に設定でき、前記第2刈刃のフローティング機能を向上できる。 According to the second aspect of the present invention, the left and right floating support mechanisms are respectively provided with left and right sliding rod bodies, and the left and right sliding rod bodies are provided on the traveling machine body so as to be slidable in the front-rear direction. Since the front end sides of the left and right sliding rod bodies are elastically pressed by a spring force, the slide strokes of the left and right sliding rod bodies can be formed arbitrarily long, and the lower side of the traveling machine body is aligned. Accordingly, the floating support mechanism can be arranged in a compact manner, the elastic pressure of the sliding rod body can be set appropriately, and the floating function of the second cutting blade can be improved.
 請求項3の発明によれば、前記刈取装置のフィーダハウス左側面に昇降ガイド体を配置し、操縦座席と反対側の前記左側フレームに連動体を介して前記昇降ガイド体を連結し、前記昇降ガイド体の規制範囲内で、前記刈取装置に対して、前記第2刈刃が独立して昇降動するように構成したものであるから、前記フィーダハウス左側面に前記昇降ガイド体をボルト締結して、前記昇降ガイド体などの昇降案内機構を低コストに構成できる。前記連動体を短尺に形成して軽量化できる。また、前記フィーダハウス左側に配置される前記第2刈刃駆動部の着脱作業性または前記第2刈刃のメンテナンス作業性などを向上できる。 According to the invention of claim 3, an elevating guide body is disposed on the left side surface of the feeder house of the reaping device, the elevating guide body is connected to the left side frame opposite to the control seat via the interlocking body, and the elevating and lowering body is provided. Since the second cutting blade moves up and down independently with respect to the cutting device within the regulation range of the guide body, the lifting guide body is bolted to the left side surface of the feeder house. Thus, the lifting guide mechanism such as the lifting guide body can be configured at low cost. The interlocking body can be formed in a short length to reduce the weight. In addition, it is possible to improve the attaching / detaching workability of the second cutting blade driving unit disposed on the left side of the feeder house or the maintenance workability of the second cutting blade.
 請求項4の発明によれば、前記刈取装置の昇降動に連動させて前記第2刈刃を昇降動させる第2刈刃支持機構と、前記刈取装置の昇降動と前記第2刈刃の昇降動の連動を継断操作する切換レバーを備える構造であって、前記刈取装置のフィーダハウスの側部のうち、前記操縦座席から離れた側部に前記第2刈刃支持機構を配置し、前記操縦座席に近い側部に前記切換レバーを配置したものであるから、前記フィーダハウスの左側面部と右側上面部とに分けて、前記第2刈刃支持機構と前記切換レバーとをそれぞれ組付けることができ、前記第2刈刃支持機構を嵩低く構成できるものでありながら、前記操縦座席から離れた前記フィーダハウスの左側方から前記第2刈刃支持機構を着脱でき、前記刈取装置または前記第2刈刃の組立分解作業性などを向上できる。 According to invention of Claim 4, the 2nd cutting blade support mechanism which raises / lowers the said 2nd cutting blade in response to the raising / lowering motion of the said cutting device, the raising / lowering motion of the said cutting device, and the raising / lowering of the said 2nd cutting blade A switching lever that performs an operation to cut off the interlocking of movement, wherein the second cutting blade support mechanism is disposed on a side portion of the feeder house of the reaping device away from the control seat, Since the switching lever is disposed on the side portion close to the control seat, the second cutting blade support mechanism and the switching lever are respectively assembled to the left side surface portion and the right upper surface portion of the feeder house. The second cutting blade support mechanism can be configured to be low in volume, but the second cutting blade support mechanism can be detached from the left side of the feeder house away from the control seat, and the cutting device or the first 2 Assembly and disassembly work of cutting blade Etc. can be improved.
 請求項5の発明によれば、前記第2刈刃支持機構は昇降ガイド体を備え、前記昇降ガイド体の規制範囲内で、前記刈取装置に対して、前記第2刈刃が独立して昇降動する構造であって、前記フィーダハウスの側面のうち、前記操縦座席と反対側の前記フィーダハウスの左側面に、前記昇降ガイド体を配置すると共に、前記操縦座席と反対側の前記左側フレームに連動体を介して前記昇降ガイド体を連結したものであるから、前記フィーダハウス左側面に前記昇降ガイド体をボルト締結などにて簡単に組付けることができ、前記第2刈刃支持機構などを低コストに構成できる。前記フィーダハウスの上下幅内に設置可能に前記昇降ガイド体をコンパクトに形成して軽量化できる。 According to the invention of claim 5, the second cutting blade support mechanism includes a lifting guide body, and the second cutting blade is lifted and lowered independently of the cutting device within a regulation range of the lifting guide body. The lifting guide body is disposed on the left side surface of the feeder house on the side opposite to the control seat among the side surfaces of the feeder house, and on the left frame on the side opposite to the control seat. Since the elevating guide body is connected through an interlocking body, the elevating guide body can be easily assembled to the left side surface of the feeder house by bolt fastening or the like. Can be configured at low cost. The elevating guide body can be compactly formed so that it can be installed within the vertical width of the feeder house, and the weight can be reduced.
 請求項6の発明によれば、前記フィーダハウス上面のうち前記操縦座席から離れた左側上面に軸受ブラケットを固着し、前記操縦座席に近い右側上面にレバーガイド体を固着すると共に、前記フィーダハウス上面にレバー支軸を横断状に延設させ、前記軸受ブラケットに前記レバー支軸の左端側を回動可能に軸支する一方、前記レバーガイド体に前記レバー支軸の右端側を回動可能に軸支し、前記レバー支軸の右端部に前記切換レバーの基端部を左右回動可能に軸支したものであるから、前記フィーダハウス上面のスペースを有効活用して軸受ブラケットまたはレバーガイド体を簡単に配置できるものでありながら、横断状の前記レバー支軸を補強部材として活用して、フィーダハウスの上面側強度などを容易に向上できる。 According to the invention of claim 6, a bearing bracket is fixed to a left upper surface far from the control seat among the upper surface of the feeder house, a lever guide body is fixed to a right upper surface close to the control seat, and the upper surface of the feeder house is fixed. The lever support shaft is extended transversely, and the left end side of the lever support shaft is rotatably supported on the bearing bracket, while the right end side of the lever support shaft is rotatable on the lever guide body. Since the base end portion of the switching lever is pivotally supported by the right end portion of the lever support shaft so as to be able to turn left and right, the bearing bracket or the lever guide body can be used effectively by utilizing the space on the upper surface of the feeder house. However, the strength of the upper surface of the feeder house can be easily improved by utilizing the transverse lever support shaft as a reinforcing member.
本発明の第1実施形態を示すコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine which shows 1st Embodiment of this invention. 同右側面図である。It is the same right view. 同平面図である。It is the same top view. 斜め前方から見た脱穀装置前部と第2刈刃部の斜視図である。It is a perspective view of the threshing device front part and the 2nd cutting blade part seen from diagonally forward. コンバインの駆動系統図である。It is a drive system diagram of a combine. 第2刈刃部の左側面図である。It is a left view of a 2nd cutting blade part. 第2刈刃部の右側面図である。It is a right view of the 2nd cutting blade part. 第2刈刃部の平面図である。It is a top view of the 2nd cutting blade part. 第2刈刃部の正面図である。It is a front view of the 2nd cutting blade part. 左側フレーム部の左側拡大図である。It is a left side enlarged view of a left side frame part. 右側フレーム部の右側拡大図である。It is a right side enlarged view of a right side frame part. 左側フレーム部の左側拡大断面図である。It is a left side expanded sectional view of a left side frame part. 右側フレーム部の右側拡大断面図である。It is a right side expanded sectional view of a right frame part. 左側フレーム支持部の斜視図である。It is a perspective view of a left frame support part. 右側フレーム支持部の斜視図である。It is a perspective view of a right frame support part. 第2刈刃駆動入力部の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd cutting blade drive input part. 斜め後方から見た第2刈刃駆動部の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd cutting blade drive part seen from diagonally back. 参考例において斜め前方から見た脱穀装置前部と第2刈刃取付け部の斜視図である。It is a perspective view of the threshing device front part and the 2nd cutting blade attachment part seen from diagonally forward in a reference example. 第2刈刃取付け部の左側面図である。It is a left view of the 2nd cutting blade attachment part. 第2刈刃取付け部の右側面図である。It is a right view of the 2nd cutting blade attachment part. 第2刈刃取付け部の平面図である。It is a top view of the 2nd cutting blade attachment part. 第2刈刃取付け部の正面図である。It is a front view of the 2nd cutting blade attachment part. 斜め後方から見た第2刈刃駆動部の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd cutting blade drive part seen from diagonally back. 第2刈刃の左側面図である。It is a left view of a 2nd cutting blade. 第2刈刃の右側面図である。It is a right view of the 2nd cutting blade. 斜め前方から見た第2刈刃の斜視図である。It is the perspective view of the 2nd cutting blade seen from diagonally forward. 第2刈刃の平面図である。It is a top view of the 2nd cutting blade. 第2刈刃の底面図である。It is a bottom view of the 2nd cutting blade. 第2刈刃の拡大断面側面図である。It is an expanded sectional side view of the 2nd cutting blade. 参考別例における第2刈刃取付け部の左側面図である。It is a left view of the 2nd cutting blade attaching part in another reference example.
 以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面(図1~図4)に基づいて説明する。図1はコンバインの左側面図、図2は同右側面図、図3は同平面図、図4は同左側斜視図である。まず、図1~図3を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。 Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings (FIGS. 1 to 4) applied to an ordinary combine. 1 is a left side view of the combine, FIG. 2 is a right side view thereof, FIG. 3 is a plan view thereof, and FIG. 4 is a left perspective view thereof. First, the schematic structure of the combine will be described with reference to FIGS. In the following description, the left side in the forward direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side.
 図1~図3に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯2にて支持された走行機体1を備える。走行機体1の前部には、稲(又は麦又は大豆又はトーモロコシ)等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置3が単動式の昇降用油圧シリンダ4にて昇降調節可能に装着されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the ordinary combine in the embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right crawler belts 2 made of rubber crawlers as a traveling portion. At the front part of the traveling machine body 1, a reaping device 3 for capturing uncut cereal grains such as rice (or wheat, soybeans or corn) is mounted by a single-acting lifting / lowering hydraulic cylinder 4 so as to be adjustable up and down. ing.
 走行機体1の左側には、刈取装置3から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置9を搭載する。脱穀装置9の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構10を配置する。走行機体1の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台5を搭載する。動力源としてのエンジン7を、運転台5(運転座席42の下方)に配置する。運転台5の後方(走行機体1の右側)には、脱穀装置9から穀粒を取出すグレンタンク6と、トラック荷台(またはコンテナなど)に向けてグレンタンク6内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ8を配置する。穀粒排出コンベヤ8を機外側方に傾倒させて、グレンタンク6内の穀粒を穀粒排出コンベヤ8にて搬出するように構成している。 On the left side of the traveling machine 1, a threshing device 9 for threshing the harvested cereal meal supplied from the reaping device 3 is mounted. In the lower part of the threshing device 9, a grain sorting mechanism 10 for performing swing sorting and wind sorting is arranged. A driver's cab 5 on which an operator is boarded is mounted on the front right side of the traveling machine body 1. An engine 7 as a power source is disposed on the cab 5 (below the driver seat 42). Behind the cab 5 (on the right side of the traveling machine body 1), a grain tank 6 for taking the grain from the threshing device 9 and a grain for discharging the grain in the grain tank 6 toward the truck bed (or container, etc.) A discharge conveyor 8 is arranged. The grain discharge conveyor 8 is tilted toward the outside of the machine so that the grains in the grain tank 6 are carried out by the grain discharge conveyor 8.
 刈取装置3は、脱穀装置9前部の扱口9aに連通したフィーダハウス11と、フィーダハウス11の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー12とを備える。穀物ヘッダー12内に掻込みオーガ13(プラットホームオーガ)を回転可能に軸支する。掻込みオーガ13の前部上方にタインバー付き掻込みリール14を配置する。穀物ヘッダー12の前部にバリカン状の第1刈刃15を配置する。穀物ヘッダー12前部の左右両側に左右の分草体16を突設する。また、フィーダハウス11に供給コンベヤ17を内設する。供給コンベヤ17の送り終端側(扱口9a)に刈取り穀稈投入用ビータ18(フロントロータ)を設ける。なお、フィーダハウス11の下面部と走行機体1の前端部とが昇降用油圧シリンダ4を介して連結され、後述する刈取入力軸89(フィーダハウスコンベヤ軸)を昇降支点として、刈取装置3が昇降用油圧シリンダ4にて昇降動する。 The reaping device 3 includes a feeder house 11 that communicates with the handling port 9a of the front portion of the threshing device 9 and a horizontally long bucket-like grain header 12 that is continuously provided at the front end of the feeder house 11. A scraping auger 13 (platform auger) is rotatably supported in the grain header 12. A take-up reel 14 with a tine bar is disposed above the front portion of the take-up auger 13. A clipper-shaped first cutting blade 15 is disposed in front of the grain header 12. Left and right weed bodies 16 are provided to project from the left and right sides of the front part of the grain header 12. In addition, a supply conveyor 17 is installed in the feeder house 11. A beater-feeding beater 18 (front rotor) is provided on the feed end side (handle 9a) of the supply conveyor 17. The lower surface portion of the feeder house 11 and the front end portion of the traveling machine body 1 are connected via the lifting hydraulic cylinder 4, and the cutting device 3 moves up and down using a cutting input shaft 89 (feeder house conveyor shaft) described later as a lifting fulcrum. The hydraulic cylinder 4 is moved up and down.
 上記の構成により、左右の分草体16間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール14にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が第1刈刃15にて刈取られ、掻込みオーガ13の回転駆動によって、穀物ヘッダー12の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス11入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー12の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ17によって搬送され、ビータ18によって脱穀装置9の扱口9aに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー12を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ(図示省略)を備え、穀物ヘッダー12の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー12、及び第1刈刃15、及び掻込みリール14を圃場面に対して水平に支持することも可能である。 With the above configuration, the tip side of the uncut grain culm between the left and right weed bodies 16 is scraped by the scraping reel 14, and the scissor side of the uncut grain culm is cut by the first cutting blade 15. As a result of the rotational drive, the harvested cereal grains are collected near the entrance of the feeder house 11 near the center of the left and right width of the grain header 12. The whole amount of the harvested cereal meal of the grain header 12 is conveyed by the supply conveyor 17 and is configured to be input to the handling port 9 a of the threshing device 9 by the beater 18. The grain header 12 is provided with a horizontal control hydraulic cylinder (not shown) that rotates about the horizontal control fulcrum shaft, and the grain header 12 is adjusted by the horizontal control hydraulic cylinder to adjust the horizontal inclination of the grain header 12. 12 and the first cutting blade 15 and the take-up reel 14 can be supported horizontally with respect to the field scene.
 また、図1、図3に示す如く、脱穀装置9の扱室内に扱胴21を回転可能に設ける。走行機体1の前後方向に延長させた扱胴軸20に扱胴21を軸支する。扱胴21の下方側には、穀粒を漏下させる受網24を張設する。なお、扱胴21前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根25が半径方向外向きに突設されている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 3, a handling cylinder 21 is rotatably provided in a handling chamber of the threshing device 9. A handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder shaft 20 extended in the front-rear direction of the traveling machine body 1. On the lower side of the handling cylinder 21, a receiving net 24 for allowing the grains to leak is stretched. In addition, a spiral screw blade-shaped intake blade 25 projects outward in the radial direction on the outer peripheral surface of the front portion of the handling cylinder 21.
 上記の構成により、ビータ18によって扱口9aから投入された刈取穀稈は、扱胴21の回転によって走行機体1の後方に向けて搬送されながら、扱胴21と受網24との間などにて混練されて脱穀される。受網24の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網24から漏下する。受網24から漏下しない藁屑等は、扱胴21の搬送作用によって、脱穀装置9後部の排塵口23から圃場に排出される。 With the above-described configuration, the harvested cereal mash introduced from the handling port 9a by the beater 18 is conveyed toward the rear of the traveling machine body 1 by the rotation of the handling cylinder 21 and is, for example, between the handling cylinder 21 and the receiving net 24. Kneaded and threshed. The threshing of grains or the like smaller than the mesh of the receiving net 24 leaks from the receiving net 24. The sawdust and the like that do not leak from the receiving net 24 are discharged from the dust outlet 23 at the rear of the threshing device 9 to the field by the conveying action of the barrel 21.
 なお、扱胴21の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁(図示省略)を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度(滞留時間)を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置9の下方に配置された穀粒選別機構10として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤26を備える。 In addition, a plurality of dust feeding valves (not shown) for adjusting the conveying speed of threshing in the handling chamber are pivotally mounted on the upper side of the handling cylinder 21 so as to be rotatable. By adjusting the angle of the dust feed valve, the conveying speed (residence time) of threshing in the handling chamber can be adjusted according to the variety and properties of the harvested cereal. On the other hand, the grain sorting mechanism 10 disposed below the threshing device 9 includes a rocking sorter 26 for specific gravity sorting having a grain pan, a chaff sheave, a grain sheave, a Strollac, and the like.
 また、穀粒選別機構10として、揺動選別盤26に選別風を供給する唐箕ファン29等を備える。扱胴21にて脱穀されて受網24から漏下した脱穀物は、揺動選別盤26の比重選別作用と唐箕ファン29の風選別作用とにより、穀粒(精粒等の一番物)と、穀粒と藁の混合物(枝梗付き穀粒等の二番物)と、藁屑等に選別されて取出されるように構成する。 Further, the grain sorting mechanism 10 is provided with a tang fan 29 or the like that supplies sorting wind to the swing sorter 26. The threshing that has been threshed by the handling cylinder 21 and leaked from the receiving net 24 is caused by the specific gravity sorting action of the rocking sorter 26 and the wind sorting action of the Kara fan 29, and the grain (the most important thing such as a refined grain). And a mixture of grains and straw (second thing such as grain with branches) and soot waste and the like.
 揺動選別盤26の下側方には、穀粒選別機構10として、一番コンベヤ機構30及び二番コンベヤ機構31を備える。揺動選別盤26及び唐箕ファン29の選別によって、揺動選別盤26から落下した穀粒(一番物)は、一番コンベヤ機構30及び揚穀コンベヤ32によってグレンタンク6に収集される。穀粒と藁の混合物(二番物)は、二番コンベヤ機構31及び二番還元コンベヤ33等を介して揺動選別盤26の選別始端側に戻され、揺動選別盤26によって再選別される。藁屑等は、走行機体1後部の排塵口23から圃場に排出されるように構成する。 The first conveyor mechanism 30 and the second conveyor mechanism 31 are provided on the lower side of the swing sorter 26 as the grain sorting mechanism 10. The grain (first thing) dropped from the swing sorter 26 by the sorting of the swing sorter 26 and the tang fan 29 is collected in the glen tank 6 by the first conveyor mechanism 30 and the cereal conveyor 32. The mixture of grains and straw (second product) is returned to the sorting start end side of the swing sorting plate 26 through the second conveyor mechanism 31 and the second reduction conveyor 33 and is re-sorted by the swing sorting plate 26. The The sawdust and the like are configured to be discharged from the dust outlet 23 at the rear of the traveling machine body 1 to the field.
 さらに、図1~図3に示す如く、運転台5には、操縦コラム41と、オペレータが座乗する運転座席42とを配置している。操縦コラム41には、走行機体1の進路を変更する操縦レバー43と、走行機体1の移動速度を切換える主変速レバー44及び副変速レバー45と、刈取装置3を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー46と、脱穀装置9を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー47が配置されている。また、運転台5の上方側にサンバイザー支柱48を介して日除け用の屋根体49を取付けている。 Furthermore, as shown in FIGS. 1 to 3, the cab 5 is provided with a control column 41 and a driver seat 42 on which an operator sits. The steering column 41 includes a control lever 43 that changes the path of the traveling machine body 1, a main transmission lever 44 and a sub-transmission lever 45 that switch the moving speed of the traveling machine body 1, and a cutting clutch lever that drives or stops the cutting device 3. 46 and a threshing clutch lever 47 for driving or stopping the threshing device 9 are arranged. Further, a roof 49 for awning is attached to the upper side of the cab 5 via a sun visor support 48.
 図1、図2に示す如く、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム50を配置している。トラックフレーム50には、履帯2にエンジン7の動力を伝える駆動スプロケット51と、履帯2のテンションを維持するテンションローラ52と、履帯2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ53と、履帯2の非接地側を保持する中間ローラ54とを設けている。前記駆動スプロケット51によって履帯2の前側を支持させ、テンションローラ23によって履帯2の後側を支持させ、トラックローラ53によって履帯2の接地側を支持させ、中間ローラ54によって履帯2の非接地側を支持させるように構成する。 1 and 2, left and right track frames 50 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 50 includes a drive sprocket 51 that transmits the power of the engine 7 to the crawler belt 2, a tension roller 52 that maintains the tension of the crawler belt 2, a plurality of track rollers 53 that hold the ground side of the crawler belt 2 in a grounded state, An intermediate roller 54 that holds the non-grounding side of the crawler belt 2 is provided. The front side of the crawler belt 2 is supported by the drive sprocket 51, the rear side of the crawler belt 2 is supported by the tension roller 23, the ground side of the crawler belt 2 is supported by the track roller 53, and the non-grounded side of the crawler belt 2 is supported by the intermediate roller 54. Configure to support.
 次に、図5を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図5に示す如く、図示しない走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機64をミッションケース63に設けている。走行機体1前部の右側上面にエンジン7を搭載し、エンジン7左側の走行機体1前部にミッションケース63を配置している。また、エンジン7から左側方に突出させた出力軸65と、ミッションケース63から左側方に突出させた入力軸66を、エンジン出力ベルト67を介して連結している。なお、昇降用油圧シリンダ4等を駆動するチャージポンプ68と、冷却ファン69をエンジン7に配置し、チャージポンプ68及び冷却ファン69をエンジン7にて駆動するように構成している。 Next, the drive structure of the combine will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, a transmission continuously variable transmission 64 having a traveling hydraulic pump and a hydraulic motor (not shown) is provided in the mission case 63. The engine 7 is mounted on the upper right side of the front part of the traveling machine body 1, and the mission case 63 is arranged on the front part of the traveling machine body 1 on the left side of the engine 7. Further, an output shaft 65 projecting leftward from the engine 7 and an input shaft 66 projecting leftward from the mission case 63 are connected via an engine output belt 67. A charge pump 68 that drives the lifting hydraulic cylinder 4 and the like and a cooling fan 69 are arranged in the engine 7, and the charge pump 68 and the cooling fan 69 are driven by the engine 7.
 さらに、扱胴軸20の前端側を軸支する扱胴駆動ケース71を備えている。脱穀装置9の前面壁体に扱胴駆動ケース71を設けている。また、前記刈取装置3と扱胴21を駆動するためのカウンタ軸72を扱胴駆動ケース71に軸支している。唐箕ファン29を軸支した唐箕軸76の右側端部に、唐箕入力プーリ83を設けている。エンジン7の出力軸65に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ84と脱穀駆動ベルト85を介して、唐箕軸76右側端部の唐箕入力プーリ83を連結している。即ち、エンジン7の出力軸65に脱穀駆動ベルト85を介して唐箕軸76を連結している。そして、エンジン7から離れた側の唐箕軸76の左側端部に扱胴駆動プーリ86を設ける。 Furthermore, a handling cylinder drive case 71 that pivotally supports the front end side of the handling cylinder shaft 20 is provided. A barrel driving case 71 is provided on the front wall of the threshing device 9. A counter shaft 72 for driving the reaping device 3 and the handling cylinder 21 is pivotally supported on a handling cylinder drive case 71. A tang input pulley 83 is provided at the right end of the tang shaft 76 that supports the tang fan 29. A tang input pulley 83 at the right end of the tang shaft 76 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 through a threshing clutch 84 that also serves as a tension roller and a threshing drive belt 85. That is, the red shaft 76 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via the threshing drive belt 85. Then, a barrel driving pulley 86 is provided at the left end portion of the rod shaft 76 on the side away from the engine 7.
 また、エンジン7から離れた側のカウンタ軸72の左側端部にカウンタ入力プーリ88を配置する。扱胴駆動プーリ86に、常張り状の扱胴駆動ベルト87を介して、カウンタ軸72左側端部のカウンタ入力プーリ88を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸72の右側端部に、ベベルギヤ機構75を介して扱胴軸20の前端側を連結する。唐箕軸76からカウンタ軸72を介して扱胴軸20の前端側にエンジン7の動力を伝達させ、扱胴21を一方向に回転駆動させるように構成している。 Further, a counter input pulley 88 is disposed at the left end portion of the counter shaft 72 on the side away from the engine 7. A counter input pulley 88 at the left end of the counter shaft 72 is connected to the barrel driving pulley 86 via a tension-type barrel driving belt 87. A front end side of the barrel cylinder 20 is connected to a right end portion of a counter shaft 72 extending in the left-right direction via a bevel gear mechanism 75. The engine 7 is configured to transmit power from the engine shaft 7 to the front end side of the handling cylinder shaft 20 via the counter shaft 72 and to rotate the handling cylinder 21 in one direction.
 即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー47操作によって、脱穀クラッチ84が入り切り制御される。脱穀クラッチ84の入り操作によって、カウンタ軸72を介して扱胴21が駆動されて、ビータ18から投入された穀稈が扱胴21によって連続的に脱穀されるように構成している。 That is, the threshing clutch 84 is turned on and off by the operation of the threshing clutch lever 47 by the operator. When the threshing clutch 84 is turned on, the handling cylinder 21 is driven via the counter shaft 72, and the cereals thrown in from the beater 18 are continuously threshed by the handling cylinder 21.
 さらに、一番コンベヤ機構30の一番コンベヤ軸77の左側端部と、二番コンベヤ機構31の二番コンベヤ軸78の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト111を介して唐箕軸76の左側端部を連結している。揺動選別盤26後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸79の左側端部に揺動選別ベルト112を介して二番コンベヤ軸78の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸77を介して揚穀コンベヤ32が駆動されて、一番コンベヤ機構30の一番選別穀粒がグレンタンク6に収集される。また、二番コンベヤ軸78を介して二番還元コンベヤ33が駆動されて、二番コンベヤ機構31の藁屑が混在した二番選別穀粒(二番物)が揺動選別盤26の上面側に戻される。 Furthermore, the left end of the Karatsu shaft 76 is connected to the left end of the first conveyor shaft 77 of the first conveyor mechanism 30 and the left end of the second conveyor shaft 78 of the second conveyor mechanism 31 via the conveyor drive belt 111. The parts are connected. The left end portion of the second conveyor shaft 78 is connected to the left end portion of the crank-shaped swing drive shaft 79 pivotally supported by the rear portion of the swing sorting plate 26 via the swing sorting belt 112. The cereal conveyor 32 is driven via the first conveyor shaft 77, and the first selected grain of the first conveyor mechanism 30 is collected in the glen tank 6. The second reduction conveyor 33 is driven via the second conveyor shaft 78, and the second selected grain (second product) mixed with the sawdust from the second conveyor mechanism 31 is moved to the upper side of the swing sorter 26. Returned to
 一方、ビータ18を軸支するビータ軸82を備える。刈取り駆動ベルト114及びテンションプーリ形刈取クラッチ115を介して、カウンタ軸72の左側端部にビータ軸82の左側端部を連結する。供給コンベヤ17の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸89を備える。刈取入力軸89の左側端部に、刈取入力軸89の軸受手段としての正逆転切換ケース121を設ける。正逆転切換ケース121内に刈取入力軸89の左側端部を挿入すると共に、正逆転伝達軸122と正逆転切換軸123を正逆転切換ケース121に設ける。なお、刈取入力軸89と正逆転伝達軸122を略同一軸心線上に配置する。また、ビータ軸82には、刈取駆動チェン116と、刈取駆動スプロケット117と、刈取従動スプロケット118を介して、正逆転伝達軸122の左側端部を連結している。 On the other hand, a beater shaft 82 that pivotally supports the beater 18 is provided. The left end portion of the beater shaft 82 is connected to the left end portion of the counter shaft 72 through the mowing drive belt 114 and the tension pulley type mowing clutch 115. A cutting input shaft 89 is provided as a conveyor input shaft that pivotally supports the feed terminal side of the supply conveyor 17. A forward / reverse switching case 121 as a bearing means for the cutting input shaft 89 is provided at the left end of the cutting input shaft 89. While inserting the left end of the cutting input shaft 89 into the forward / reverse switching case 121, the forward / reverse transmission shaft 122 and the forward / reverse switching shaft 123 are provided in the forward / reverse switching case 121. The cutting input shaft 89 and the forward / reverse transmission shaft 122 are arranged on substantially the same axis. The beater shaft 82 is connected to the left end portion of the forward / reverse transmission shaft 122 through a cutting drive chain 116, a cutting drive sprocket 117, and a cutting driven sprocket 118.
 図5に示す如く、前記穀物ヘッダー12にヘッダー駆動軸91を設ける。ヘッダー駆動軸91に、ヘッダー駆動チェン90を介して刈取入力軸89の右側端部を連結する。掻込みオーガ13を軸支する掻込み軸93を備える。掻込み軸93に、掻込み駆動チェン92を介してヘッダー駆動軸91を連結している。 As shown in FIG. 5, a header drive shaft 91 is provided on the grain header 12. The right end of the cutting input shaft 89 is connected to the header drive shaft 91 via the header drive chain 90. A scraping shaft 93 that pivotally supports the scraping auger 13 is provided. A header drive shaft 91 is coupled to the drive shaft 93 via a drive drive chain 92.
 また、掻込みリール14を軸支するリール軸94を備える。リール軸94に、中間軸95及びリール駆動チェン96,97を介してヘッダー駆動軸91を連結している。ヘッダー駆動軸91の右側端部には、第1刈刃駆動クランク機構98を介して第1刈刃15が連結されている。刈取クラッチ115の入り切り操作によって、供給コンベヤ17と、掻込みオーガ13と、掻込みリール14と、第1刈刃15が駆動されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。 Also provided is a reel shaft 94 that pivotally supports the take-up reel 14. A header drive shaft 91 is connected to the reel shaft 94 via an intermediate shaft 95 and reel drive chains 96 and 97. The first cutting blade 15 is connected to the right end portion of the header drive shaft 91 via a first cutting blade drive crank mechanism 98. By the turning-on / off operation of the reaping clutch 115, the supply conveyor 17, the auger 13, the rake reel 14, and the first cutting blade 15 are driven, and the tip side of the uncut grain culm in the field is continuously reaped. It is configured as follows.
 図5に示す如く、正逆転伝達軸122に一体形成する正転用ベベルギヤ124と、刈取入力軸89に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ125と、正転用ベベルギヤ124に逆転用ベベルギヤ125を連結させる中間ベベルギヤ126を、正逆転切換ケース121に内設する。正転用ベベルギヤ124と逆転用ベベルギヤ125に中間ベベルギヤ126を常に歯合させる。一方、刈取入力軸89にスライダ127をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ128を介して正転用ベベルギヤ124にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ129を介して逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を係脱可能に係合可能に構成している。 As shown in FIG. 5, the forward rotation bevel gear 124 integrally formed with the forward / reverse transmission shaft 122, the reverse rotation bevel gear 125 rotatably supported on the cutting input shaft 89, and the reverse rotation bevel gear 125 are connected to the forward rotation bevel gear 124. An intermediate bevel gear 126 is installed in the forward / reverse switching case 121. The intermediate bevel gear 126 is always meshed with the forward bevel gear 124 and the reverse bevel gear 125. On the other hand, the slider 127 is slidably supported on the cutting input shaft 89 by a spline engagement shaft. The slider 127 is configured to be detachably engageable with the forward rotation bevel gear 124 via the claw clutch-shaped forward rotation clutch 128, and the slider 127 is engaged with the reverse rotation bevel gear 125 via the claw clutch-shaped reverse rotation clutch 129. It is configured to be detachably engageable.
 また、スライダ127を摺動操作する正逆転切換軸123を備え、正逆転切換軸123に正逆転切換アーム130を設け、正逆転切換アーム130を揺動させて、正逆転切換軸123を回動し、正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を接離させ、正転クラッチ128または逆転クラッチ129を介して正転用ベベルギヤ124または逆転用ベベルギヤ125にスライダ127を択一的に係止し、正逆転伝達軸122に刈取入力軸89を正転連結または逆転連結させるように構成している。 In addition, a forward / reverse switching shaft 123 for sliding the slider 127 is provided. A forward / reverse switching arm 130 is provided on the forward / reverse switching shaft 123, and the forward / reverse switching arm 130 is swung to rotate the forward / reverse switching shaft 123. Then, the slider 127 is brought into contact with and separated from the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation bevel gear 125, and the slider 127 is selectively locked to the forward rotation bevel gear 124 or the reverse rotation bevel gear 125 via the forward rotation clutch 128 or the reverse rotation clutch 129. The cutting input shaft 89 is configured to be forwardly or reversely connected to the forward / reverse transmission shaft 122.
 さらに、図4、図6、図7に示す如く、脱穀装置9の前方で、走行機体1上に左右の刈取り支柱211を立設している。左右の刈取り支柱211に左右の刈取り軸受体212を介して刈取入力軸89の両端部を回転自在に軸支している。刈取り支柱211に刈取り軸受体212をボルト締結する。左の刈取り支柱211に正逆転切換ケース121をボルト締結している。 Further, as shown in FIGS. 4, 6, and 7, left and right mowing columns 211 are erected on the traveling machine body 1 in front of the threshing device 9. Both ends of the cutting input shaft 89 are rotatably supported by the left and right cutting posts 211 via the left and right cutting bearing bodies 212. The cutting bearing body 212 is bolted to the cutting column 211. A forward / reverse switching case 121 is bolted to the left mowing post 211.
 左右の刈取り支柱211に刈取入力軸89を介してフィーダハウス11の後端部を回動可能に支持する。フィーダハウス11を介して、刈取入力軸89に刈取装置3全体を昇降動可能に支持する。なお、左右の刈取り支柱211の間に、ビータ軸82を介してビータ18を軸支している。 The rear end portion of the feeder house 11 is rotatably supported by the left and right cutting posts 211 via the cutting input shaft 89. The entire cutting device 3 is supported by the cutting input shaft 89 through the feeder house 11 so as to be movable up and down. Note that the beater 18 is pivotally supported via a beater shaft 82 between the left and right mowing columns 211.
 なお、前記スライダ127を切換える正逆転切換アーム130に、図示しない操作ロッドを介して正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー(図示省略)を連結している。右の刈取り支柱211の右側面にレバー支持用のブラケット体を介して前記正逆転切換レバーを回動可能に支持する。右の刈取り支柱211と運転台5の間に前記正逆転切換レバーを配置する。運転座席42に座乗したオペレータが左手で前記正逆転切換レバーを切換え操作可能に構成する。 Note that a forward / reverse switching lever (not shown) as a forward / reverse switching operation tool is connected to a forward / reverse switching arm 130 for switching the slider 127 via an operating rod (not shown). The forward / reverse switching lever is rotatably supported on the right side surface of the right mowing post 211 via a bracket body for lever support. The forward / reverse switching lever is disposed between the right mowing post 211 and the cab 5. An operator who sits on the driver's seat 42 can switch the forward / reverse switching lever with his left hand.
 上記の構成により、オペレータが前記正逆転切換レバーを操作して、正転用ベベルギヤ124に正転クラッチ128を介してスライダ127を係合させ、正逆転伝達軸122に刈取入力軸89を正転連結させた状態で、オペレータが脱穀クラッチ84を入り操作して脱穀装置9を作動させると共に、刈取クラッチ115を入り操作して刈取装置3を作動させ、圃場の穀稈を連続的に刈取りながら脱穀し、グレンタンク6に穀粒を収集する。 With the above configuration, the operator operates the forward / reverse switching lever to engage the slider 127 with the forward rotation bevel gear 124 via the forward rotation clutch 128, and forwardly connect the cutting input shaft 89 to the forward / reverse transmission shaft 122. In this state, the operator operates the threshing device 9 by operating the threshing clutch 84 and operates the reaping device 3 by operating the chopping clutch 115 to thresh while continuously harvesting the grain culm in the field. The grain is collected in the Glen tank 6.
 一方、前記収穫作業中、フィーダハウス11またはビータ18などに刈取穀稈が詰って停滞した場合、先ず、オペレータが前記正逆転切換レバーを操作して、逆転用ベベルギヤ125に逆転クラッチ129を介してスライダ127を係合させ、正逆転伝達軸122に刈取入力軸89を逆転連結させた状態で、脱穀クラッチ84と刈取クラッチ115を入り操作して、供給コンベヤ17(刈取装置3)を逆転作動させ、フィーダハウス11内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー12側に逆戻り移動させ、フィーダハウス11内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー12側から外部に取出すように構成している。 On the other hand, during the harvesting operation, when the harvested cereals are stuck in the feeder house 11 or the beater 18 and the like, the operator first operates the forward / reverse switching lever and the reverse bevel gear 125 via the reverse clutch 129. With the slider 127 engaged and the cutting input shaft 89 connected in reverse to the forward / reverse transmission shaft 122, the threshing clutch 84 and the cutting clutch 115 are engaged to operate the feed conveyor 17 (the cutting device 3) in reverse. The cereals packed in the feeder house 11 and the like are moved back to the grain header 12 side, and the cereals packed in the feeder house 11 and the like are taken out from the grain header 12 side to the outside.
 さらに、図5に示す如く、エンジン7の出力軸65にテンションプーリ状のオーガクラッチ56及びオーガ駆動ベルト57を介してオーガ駆動軸58の右側端部を連結する。オーガ駆動軸58の左側端部にベベルギヤ機構59を介してグレンタンク6底部の横送りオーガ60前端側を連結する。横送りオーガ60の後端側にベベルギヤ機構61を介して穀粒排出コンベヤ8の縦送りオーガ62を連結している。 Further, as shown in FIG. 5, the right end portion of the auger drive shaft 58 is connected to the output shaft 65 of the engine 7 via a tension pulley-like auger clutch 56 and an auger drive belt 57. The front end side of the lateral feed auger 60 at the bottom of the Glen tank 6 is connected to the left end portion of the auger drive shaft 58 via a bevel gear mechanism 59. A vertical feed auger 62 of the grain discharge conveyor 8 is connected to the rear end side of the horizontal feed auger 60 via a bevel gear mechanism 61.
 また、前記オーガクラッチ56を入り切り操作する穀粒排出レバー55を備えている。グレンタンク6前面側と運転座席42の間に穀粒排出レバー55を配置し、運転座席42側からオペレータが穀粒排出レバー55を操作可能に構成している。 Further, a grain discharge lever 55 for turning on and off the auger clutch 56 is provided. A grain discharge lever 55 is disposed between the front side of the grain tank 6 and the driver seat 42, and the operator can operate the grain discharge lever 55 from the driver seat 42 side.
 次に、図4~図10を参照して、第2刈刃の取付け構造と駆動構造を説明する。図4、図6~図10に示す如く、バリカン状の第1刈刃と略同一長さ形状に形成するバリカン状の第2刈刃133を備える。また、走行機体1に第2刈刃133を装着する昇降支持体として、左側フレーム134、右側フレーム135、中央フレーム136を備える。左側フレーム134、右側フレーム135、中央フレーム136は、四角形鋼管にて形成している。左側フレーム134、右側フレーム135、中央フレーム136の先端側に、第2刈刃台137を固着している。第2刈刃台137の両端部に左右の接地橇体138を設ける。第2刈刃台137のうち左右の接地橇体138の間に第2刈刃133を取付けている。 Next, the mounting structure and drive structure of the second cutting blade will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 4 and 6 to 10, a clipper-shaped second cutting blade 133 is provided which is formed to have substantially the same length as the clipper-shaped first cutting blade. Further, a left frame 134, a right frame 135, and a center frame 136 are provided as lifting support bodies for mounting the second cutting blade 133 to the traveling machine body 1. The left frame 134, the right frame 135, and the center frame 136 are formed of a rectangular steel pipe. A second cutting blade base 137 is fixed to the front end side of the left frame 134, the right frame 135, and the center frame 136. Left and right grounding housings 138 are provided at both ends of the second cutting blade base 137. A second cutting blade 133 is attached between the left and right grounding housings 138 of the second cutting blade base 137.
 一方、走行機体1前部の左側部に左側支持フレーム体146を介して左側軸受体147を着脱可能に締結し、左側軸受体147に左側フレーム134の基端側を回動可能に支持すると共に、走行機体1の運転台フレーム1aのうち右側部に右側支持フレーム体148を介して右側軸受体139を着脱可能に締結し、右側軸受体139に右側フレーム135の基端側を回動可能に支持している。また、走行機体1前側の左右幅中央部に中央支持フレーム体140を着脱可能に締結し、走行機体1の前側部から前方に向けて支持フレーム体140を突設させる。支持フレーム体140の前端部に中央軸受体141を着脱可能に締結し、中央軸受体141に中央フレーム136の基端側を回動可能に支持している。なお、中央支持フレーム体140と中央フレーム136を走行機体1と第2刈刃台から着脱可能に支持している。 On the other hand, the left bearing body 147 is detachably fastened to the left side of the front part of the traveling machine body 1 via the left support frame body 146, and the base end side of the left frame 134 is rotatably supported by the left bearing body 147. The right bearing body 139 is detachably fastened to the right side of the cab frame 1a of the traveling machine body 1 via the right support frame body 148 so that the base end side of the right frame 135 can be rotated with respect to the right bearing body 139. I support it. Further, the central support frame body 140 is detachably fastened to the central portion of the left and right widths on the front side of the traveling machine body 1 so that the support frame body 140 protrudes forward from the front side part of the traveling machine body 1. A central bearing body 141 is detachably fastened to a front end portion of the support frame body 140, and a base end side of the central frame 136 is rotatably supported by the central bearing body 141. The central support frame body 140 and the central frame 136 are detachably supported from the traveling machine body 1 and the second cutting blade base.
 さらに、フィーダハウス11と左側フレーム134の間に第2刈刃高さ調整機構150(第2刈刃支持機構)を設けている。第2刈刃高さ調整機構150は、高さ調整下フレーム151と高さ調整上フレーム152を有している。フィーダハウス11の左側面に高さ調整上フレーム152を固着し、高さ調整上フレーム152の昇降ガイド溝154に高さ調整下フレーム151上端側の昇降ガイド軸155をスライド可能に連結している。左側フレーム134の上面側に下側軸体153を介して高さ調整下フレーム151の下端側を回動可能に連結している。フィーダハウス11に対して第2刈刃133が一定高さ(昇降ガイド溝154長さ)だけ昇降動可能に支持されている。即ち、フィーダハウス11左側面に昇降ガイド体としての第2刈刃高さ調整機構150を配置し、運転座席42と反対側の左側フレーム134に下側軸体153(連動体)を介して第2刈刃高さ調整機構150を連結し、第2刈刃高さ調整機構150の規制範囲内で、刈取装置3に対して、第2刈刃133が独立して昇降動するように構成している。 Furthermore, a second cutting blade height adjustment mechanism 150 (second cutting blade support mechanism) is provided between the feeder house 11 and the left frame 134. The second cutting blade height adjustment mechanism 150 includes a height adjustment lower frame 151 and a height adjustment upper frame 152. A height adjustment upper frame 152 is fixed to the left side surface of the feeder house 11, and an elevation guide shaft 155 on the upper end side of the height adjustment lower frame 151 is slidably connected to an elevation guide groove 154 of the height adjustment upper frame 152. . A lower end side of the height-adjusted lower frame 151 is rotatably connected to the upper surface side of the left frame 134 via a lower shaft body 153. The second cutting blade 133 is supported by the feeder house 11 so as to be movable up and down by a certain height (length of the lifting guide groove 154). That is, the second cutting blade height adjusting mechanism 150 as a lifting guide body is arranged on the left side surface of the feeder house 11, and the second frame 134 on the opposite side to the driver seat 42 is connected to the first frame via the lower shaft body 153 (interlocking body). 2 The cutting blade height adjustment mechanism 150 is connected, and the second cutting blade 133 moves up and down independently of the cutting device 3 within the restricted range of the second cutting blade height adjustment mechanism 150. ing.
 図6~図9、図17に示す如く、フィーダハウス11上面の左右側部に軸受ブラケット215とレバーガイド体216を固着すると共に、フィーダハウス11上面に横断状にレバー支軸217を延設する。軸受ブラケット215にレバー支軸217の左端側を回動可能に軸支すると共に、レバーガイド体216にレバー支軸217の右端側を回動可能に軸支する。レバー支軸217の右端部に前後軸218を介してフローティング切換レバー219の基端部を左右回動可能に軸支する。 As shown in FIGS. 6 to 9 and 17, the bearing bracket 215 and the lever guide body 216 are fixed to the left and right sides of the upper surface of the feeder house 11, and the lever support shaft 217 is extended transversely on the upper surface of the feeder house 11. . A left end side of the lever support shaft 217 is rotatably supported on the bearing bracket 215, and a right end side of the lever support shaft 217 is rotatably supported on the lever guide body 216. The base end portion of the floating switching lever 219 is pivotally supported by the right end portion of the lever support shaft 217 via the front / rear shaft 218 so as to be rotatable left and right.
 また、高さ調整上フレーム152に筒状ホルダ221を固着し、筒状ホルダ221にロック軸222の先端側を摺動可能に貫通させると共に、レバー支軸217の左端部に折り曲げリンク223,224を介してロック軸222の基端側を連結する。レバー支軸217の左端部に挟みバネ225を巻装し、軸受ブラケット215と折り曲げリンク223に挟みバネ225の両端側を係止する。レバーガイド体216に前後に長いレバーガイド溝226を形成し、レバーガイド溝226の前後両端の一方にフローティング切換レバー219が挟みバネ225のバネ力にて係止維持可能に構成する。 In addition, the cylindrical holder 221 is fixed to the upper frame 152 for height adjustment, and the distal end side of the lock shaft 222 is slidably passed through the cylindrical holder 221 and the bent links 223 and 224 are bent at the left end portion of the lever support shaft 217. The base end side of the lock shaft 222 is connected via A sandwich spring 225 is wound around the left end portion of the lever support shaft 217, and the both ends of the sandwich spring 225 are locked between the bearing bracket 215 and the bending link 223. A long lever guide groove 226 is formed in the lever guide body 216 at the front and rear, and the floating switching lever 219 is sandwiched at one of the front and rear ends of the lever guide groove 226 so that it can be locked and maintained by the spring force of the spring 225.
 上記の構成により、レバーガイド溝226の後端側にフローティング切換レバー219が挟みバネ225のバネ力にて係止維持された場合、ロック軸222の先端側が昇降ガイド溝154内に突入し、昇降ガイド溝154の上端側に昇降ガイド軸155をロック軸222にて係止できる。即ち、高さ調整上フレーム152と高さ調整下フレーム151を介してフィーダハウス11に第2刈刃133が連結され、刈取装置3と第2刈刃133が一体的に昇降動する。一方、レバーガイド溝226の前端側にフローティング切換レバー219が挟みバネ225のバネ力にて係止維持された場合、ロック軸222が昇降ガイド溝154から退出した状態になり、昇降ガイド軸155は昇降ガイド溝154内を自由に移動できる。即ち、刈取装置3と第2刈刃133が各別に昇降動し、刈取装置3は所定の刈高さに支持されて穀稈を刈取り、第2刈刃133は圃場面に沿うフローティング動作状態に支持されて残稈を刈取る。 With the above configuration, when the floating switching lever 219 is sandwiched and maintained by the spring force of the spring 225 at the rear end side of the lever guide groove 226, the distal end side of the lock shaft 222 enters the elevating guide groove 154 and moves up and down. The lift guide shaft 155 can be locked to the upper end side of the guide groove 154 by the lock shaft 222. That is, the second cutting blade 133 is connected to the feeder house 11 via the height adjustment upper frame 152 and the height adjustment lower frame 151, and the cutting device 3 and the second cutting blade 133 move up and down integrally. On the other hand, when the floating switching lever 219 is held between the front end side of the lever guide groove 226 and held by the spring force of the spring 225, the lock shaft 222 is retracted from the lift guide groove 154, and the lift guide shaft 155 It can move freely in the elevation guide groove 154. That is, the mowing device 3 and the second mowing blade 133 are moved up and down separately, the mowing device 3 is supported at a predetermined mowing height and mows the cereal, and the second mowing blade 133 is in a floating operation state along the field scene. Reap the remnants after being supported.
 図6~図8、図10~図15に示す如く、フローティング動作状態における第2刈刃133の支持荷重を軽減して接地橇体138の接地圧を所定以下に保つ左右のフローティング支持機構157を備える。左右のフローティング支持機構157は、ボルト状の摺動ロッド体158と、フローティングバネ164を有する。走行機体1の左右側部に左右の受け台159a,159bをそれぞれボルト締結すると共に左右の受け台159a,159bに受け筒体160を一体的にそれぞれ固着する。各受け筒体160に可動筒体161をスライド可能にそれぞれ内挿させる。各可動筒体161に前部バネ座体162を一体的にそれぞれ固着し、前部バネ座体162に摺動ロッド体158のボルト頭部158aを係止する。一方、受け台159a,159bの後面側に後部バネ座体163を介して摺動ロッド体158のネジ部158bを係止させる。後部バネ座体163は、フローティングバネ164力を調節するための2つのナット165にて、摺動ロッド体158のネジ部158bに係止される。 As shown in FIGS. 6 to 8 and FIGS. 10 to 15, the left and right floating support mechanisms 157 that reduce the support load of the second cutting blade 133 in the floating operation state and keep the ground pressure of the grounding housing 138 below a predetermined level. Prepare. The left and right floating support mechanisms 157 include a bolt-shaped sliding rod body 158 and a floating spring 164. The left and right cradles 159a and 159b are respectively bolted to the left and right sides of the traveling machine body 1, and the receiving cylinders 160 are integrally fixed to the left and right cradles 159a and 159b, respectively. The movable cylinder 161 is slidably inserted in each receiving cylinder 160. A front spring seat 162 is integrally fixed to each movable cylinder 161, and the bolt head 158 a of the sliding rod body 158 is locked to the front spring seat 162. On the other hand, the threaded portion 158b of the sliding rod body 158 is locked to the rear surface side of the cradle 159a, 159b via the rear spring seat body 163. The rear spring seat body 163 is locked to the threaded portion 158b of the sliding rod body 158 with two nuts 165 for adjusting the force of the floating spring 164.
 また、左側フレーム134の背面と右側フレーム135の背面に当接ブラケット166をそれぞれ固着し、当接ブラケット166にナット168を介して当接ボルト167を位置調節可能に締結する。左側フレーム134の背面と右側フレーム135の背面から後向きに当接ボルト167を突設させる。摺動ロッド体158と当接ボルト167を同一直線上に配置させている。フローティング動作状態に第2刈刃133が支持されているとき、摺動ロッド体158のボルト頭部158aに当接ボルト167の頭部が当接し、フローティングバネ164力にて左側フレーム134(右側フレーム135)が上昇方向に弾圧支持されるように構成している。 Further, the contact bracket 166 is fixed to the back surface of the left frame 134 and the back surface of the right frame 135, and the contact bolt 167 is fastened to the contact bracket 166 via a nut 168 so that the position can be adjusted. Abutting bolts 167 are protruded rearward from the back surface of the left frame 134 and the back surface of the right frame 135. The sliding rod body 158 and the contact bolt 167 are arranged on the same straight line. When the second cutting blade 133 is supported in the floating operation state, the head of the contact bolt 167 contacts the bolt head 158a of the sliding rod body 158, and the left frame 134 (the right frame is pressed by the floating spring 164 force). 135) is supported in the upward direction.
 そして、左側フレーム134、右側フレーム135、中央フレーム136、第2刈刃133を含む第2刈刃機構156の支持荷重と、フローティングバネ164の持上げ弾性力が略一致するように、左側フレーム134(右側フレーム135)に対するフローティングバネ164の弾圧力を設定する。受け台159a,159bから前方に向けて左右の摺動ロッド体158の前端側を延設し、前後方向に延設した左側フレーム134(右側フレーム135)のうち中間背面側に後方側から左右の摺動ロッド体158を弾圧当接させ、圃場の表面に左右の接地橇体138を滑らせながら移動して、第1刈刃15が刈り残した株元側の稈を第2刈刃133にて切断し、圃場に残る切株の高さが均一になるように構成している。 The left frame 134 (so that the supporting load of the second cutting blade mechanism 156 including the left frame 134, the right frame 135, the center frame 136, and the second cutting blade 133 substantially matches the lifting elastic force of the floating spring 164. The elastic pressure of the floating spring 164 against the right frame 135) is set. Front end sides of the left and right sliding rod bodies 158 are extended forward from the cradles 159a and 159b, and left and right sides of the left frame 134 (right frame 135) extending in the front-rear direction from the rear side to the middle rear side. The sliding rod body 158 is elastically contacted and moved while sliding the left and right grounding rods 138 on the surface of the field, and the planter-side rod left by the first cutting blade 15 is cut into the second cutting blade 133. And the height of the stumps remaining in the field is uniform.
 即ち、走行機体1にフローティング支持機構157としての摺動ロッド体158を前後方向にスライド可能に設け、左側フレーム134(右側フレーム135)に摺動ロッド体158の前端側をフローティングバネ164力にて弾圧するもので、第2刈刃133をフローティングバネ164力にて支持させ、接地橇体138の接地圧を軽減している。一方、第2刈刃高さ調整機構150にてフィーダハウス11に第2刈刃133(第2刈刃機構)が連結された場合、例えば刈取装置3が路上走行位置(非作業位置)に高く持上げられた場合、摺動ロッド体158が最大突出位置に停止した状態で、摺動ロッド体158のボルト頭部158aから当接ボルト167の頭部が離間して、刈取装置3に追従して第2刈刃133が上昇する。 That is, a sliding rod body 158 as a floating support mechanism 157 is provided on the traveling machine body 1 so as to be slidable in the front-rear direction, and the front end side of the sliding rod body 158 is attached to the left frame 134 (right frame 135) by the force of the floating spring 164. The second cutting blade 133 is supported by the floating spring 164 force to reduce the ground pressure of the grounding housing 138. On the other hand, when the 2nd cutting blade 133 (2nd cutting blade mechanism) is connected with the feeder house 11 in the 2nd cutting blade height adjustment mechanism 150, for example, the cutting device 3 is high in a road running position (non-working position). When lifted, the head of the contact bolt 167 is separated from the bolt head 158a of the sliding rod body 158 with the sliding rod body 158 stopped at the maximum projecting position, and follows the cutting device 3. The second cutting blade 133 is raised.
 さらに、図4~図9、図16に示す如く、前記正逆転切換ケース121から第2刈刃133に駆動力を伝達する第2刈刃駆動機構173を備えている。第2刈刃駆動機構173は、第2刈刃133に駆動力を伝達する正逆転伝達軸122に連結する偏心回転軸174と、偏心回転軸174に連結する第2刈刃駆動クランク機構175を有する。 Further, as shown in FIGS. 4 to 9 and FIG. 16, a second cutting blade drive mechanism 173 for transmitting a driving force from the forward / reverse switching case 121 to the second cutting blade 133 is provided. The second cutting blade drive mechanism 173 includes an eccentric rotation shaft 174 connected to the forward / reverse transmission shaft 122 that transmits driving force to the second cutting blade 133, and a second cutting blade drive crank mechanism 175 connected to the eccentric rotation shaft 174. Have.
 第2刈刃駆動クランク機構175は、偏心回転軸174に設ける偏心回転体176と、偏心回転体176に揺動変換体177を介して連結する揺動回転軸178と、揺動回転軸178に連結する揺動駆動アーム179と、揺動駆動アーム179に第2刈刃133を連結する押し引きロッド180を有する。偏心回転軸174の一方向回転を、揺動回転軸178の揺動回転(一定範囲内で正逆転させる往復回転)に変換して、揺動駆動アーム179を揺動させ、押し引きロッド180を介して第2刈刃133を往復摺動させ、第2刈刃133によって圃場の穀稈を切断するように構成している。 The second blade driving crank mechanism 175 includes an eccentric rotating body 176 provided on the eccentric rotating shaft 174, a swing rotating shaft 178 connected to the eccentric rotating body 176 via a swing converting body 177, and the swing rotating shaft 178. A swing drive arm 179 to be connected and a push / pull rod 180 to connect the second cutting blade 133 to the swing drive arm 179 are provided. The unidirectional rotation of the eccentric rotation shaft 174 is converted into the swing rotation of the swing rotation shaft 178 (reciprocating rotation that rotates forward and backward within a certain range), so that the swing drive arm 179 is swung, and the push-pull rod 180 is moved. The second cutting blade 133 is slid back and forth through the second cutting blade 133, and the grain cutter in the field is cut by the second cutting blade 133.
 なお、左側フレーム134の前端側に軸受支柱183を立設し、軸受184を介して軸受支柱183に揺動回転軸178の前端側を軸支している。また、第2刈刃駆動クランク機構175は、左側フレーム134に着脱可能に支持した第2刈刃駆動カバー(図示なし)内に配置している。 A bearing support 183 is erected on the front end side of the left frame 134, and the front end side of the swing rotation shaft 178 is pivotally supported on the bearing support 183 via the bearing 184. The second blade driving crank mechanism 175 is disposed in a second blade driving cover (not shown) that is detachably supported on the left frame 134.
 さらに、図4~図9、図16に示す如く、第2刈刃駆動機構173は、偏心回転軸174に正逆転伝達軸122の回転力を伝達する第2刈刃駆動チェン191と、第2刈刃駆動チェン191を張設する刈刃駆動スプロケット192及び刈刃従動スプロケット193を有する。正逆転伝達軸122のうち刈取従動スプロケット118の外側に刈刃駆動スプロケット192を軸支すると共に、偏心回転軸174に刈刃従動スプロケット193を軸支し、各スプロケット192,193間に第2刈刃駆動チェン191を張設している。即ち、運転座席42と反対のフィーダハウス11側面に刈取装置3用の逆転切換ケース121を配置し、逆転切換ケース121の刈取入力軸89上に正逆転伝達軸122を介して刈取従動スプロケット118と刈刃駆動スプロケット192を配置し、刈取従動スプロケット118の機外側に刈刃駆動スプロケット192を軸支している。 Further, as shown in FIGS. 4 to 9 and 16, the second cutting blade drive mechanism 173 includes a second cutting blade drive chain 191 that transmits the rotational force of the forward / reverse transmission shaft 122 to the eccentric rotation shaft 174, and a second cutting blade drive chain 191. A cutting blade drive sprocket 192 and a cutting blade driven sprocket 193 for extending the cutting blade drive chain 191 are provided. A cutting blade drive sprocket 192 is pivotally supported outside the cutting driven sprocket 118 of the forward / reverse transmission shaft 122, and a cutting blade driven sprocket 193 is pivotally supported on the eccentric rotating shaft 174, and the second cutting is performed between the sprockets 192 and 193. The blade drive chain 191 is stretched. In other words, a reverse rotation switching case 121 for the reaping device 3 is arranged on the side of the feeder house 11 opposite to the driver seat 42, and the mowing driven sprocket 118 is connected to the cutting input shaft 89 of the reverse rotation switching case 121 via the forward / reverse transmission shaft 122. A cutting blade driving sprocket 192 is disposed, and the cutting blade driving sprocket 192 is pivotally supported on the outside of the cutting driven sprocket 118.
 一方、正逆転切換ケース121が設置された左の刈取り支柱211の機外側面に丸パイプ状のカバー支持フレーム194の両端部を固着し、左の刈取り支柱211の機外側面に平行にカバー支持フレーム194の中間部を延設する。脱穀装置9の左側外面にカバー支持フレーム194を介して脱穀側面カバー(図示なし)を支持する。 On the other hand, both ends of a round pipe-like cover support frame 194 are fixed to the machine outer side surface of the left mowing post 211 on which the forward / reverse switching case 121 is installed, and the cover is supported in parallel to the machine outer side surface of the left mowing post 211. An intermediate portion of the frame 194 is extended. A threshing side cover (not shown) is supported on the left outer surface of the threshing device 9 via a cover support frame 194.
 加えて、前記第2刈刃駆動チェン191を緊張する常張り状のテンションローラ部材198を備える。刈取装置3の駆動径路(刈取駆動チェン116)の機外側にテンションローラ部材198を介して第2刈刃駆動チェン191を配置すると共に、テンションローラ部材198を機外側から操作して、第2刈刃駆動チェン191を着脱可能に構成している。即ち、刈取装置3の駆動径路(刈取駆動チェン116)の機外側に第2刈刃駆動機構173を配置し、前記第2刈刃駆動チェン191の駆動伝達力を断続するためのクラッチ操作(テンションローラ部材198の操作)を機外側から実行可能に構成している。 In addition, a tension roller member 198 that is tensioned to tension the second cutting blade drive chain 191 is provided. The second cutting blade drive chain 191 is disposed via the tension roller member 198 on the outer side of the drive path (the mowing drive chain 116) of the mowing device 3, and the second roller is operated by operating the tension roller member 198 from the outer side. The blade drive chain 191 is configured to be detachable. That is, the second cutting blade drive mechanism 173 is disposed outside the drive path (cutting drive chain 116) of the cutting device 3, and the clutch operation (tension) for interrupting the drive transmission force of the second cutting blade drive chain 191 is arranged. The operation of the roller member 198) can be executed from the outside of the machine.
 上記の構成により、刈取クラッチ115の入り操作によって刈取装置3を駆動することにより、第1刈刃15と共に第2刈刃133が作動し、第1刈刃15によって圃場の未刈り穀稈の穂先側を刈取り、その穀稈の穂先側をフィーダハウス11から脱穀装置9に搬入し、穀粒選別機構10からグレンタンク6に穀粒を取出す。一方、第1刈刃15によって圃場の穀稈が刈取られた跡に残る切株は、第2刈刃133にて適宜高さに切断され、収穫作業後に圃場に残る切株の高さが略一定高さに揃えられる。収穫作業後の圃場に残る切株の高さを低くすることにより、圃場の後処理作業(耕耘作業など)性を向上できる。 With the above configuration, the cutting device 3 is driven by the operation of engaging the cutting clutch 115, whereby the second cutting blade 133 is operated together with the first cutting blade 15, and the tip of the uncut grain culm in the field by the first cutting blade 15. The side is cut off, the tip side of the grain pod is brought into the threshing device 9 from the feeder house 11, and the grain is taken out from the grain sorting mechanism 10 to the glen tank 6. On the other hand, the stumps remaining on the traces of the cereal crops harvested by the first cutting blade 15 are cut to a suitable height by the second cutting blade 133, and the height of the stumps remaining in the field after harvesting is approximately constant. Aligned. By reducing the height of the stumps remaining in the field after the harvesting work, the post-treatment work (cultivation work, etc.) of the field can be improved.
 また、穀稈切断位置(作業姿勢)の第2刈刃133を収納位置(非作業姿勢)に移行させ、圃場の切株などに対して非作用状態に第2刈刃133を格納し、切株高さを揃える必要がない短稈刈取作業などを実行する場合などにおいて、テンションローラ部材198を緩めて、第2刈刃駆動チェン191を外すことにより、第2刈刃133を停止させた状態で、刈取装置3を駆動させて収穫作業を実行できる。 In addition, the second cutting blade 133 at the cereal cutting position (working posture) is moved to the storage position (non-working posture), and the second cutting blade 133 is stored in a non-actuated state with respect to a stump or the like in the field. In the case of performing a short shear cutting operation or the like that does not need to be aligned, the tension roller member 198 is loosened and the second cutting blade drive chain 191 is removed to stop the second cutting blade 133, The harvesting operation can be performed by driving the reaping device 3.
 図1、図6~図17に示す如く、第1刈刃15を設ける刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、エンジン7及び運転座席42を設ける走行機体1と、第1刈刃15の残稈を切断する第2刈刃133を備え、左側フレーム134及び右側フレーム135を介して走行機体1に第2刈刃133を装着するコンバインにおいて、走行機体1に左右のフローティング支持機構157を設け、左右のフローティング支持機構157にて左側フレーム134及び右側フレーム135をそれぞれ弾圧するように構成している。したがって、第2刈刃133の左右端部の上昇力を均衡させやすく、第2刈刃133が左右に傾くのを容易に防止できると共に、左右走行クローラ2の機外側方に左右のフローティング支持機構157を配置でき、左右のフローティング支持機構157部に草藁または泥土などが堆積した場合、左右走行クローラ2の間に作業者が入り込む必要がなく、その草藁または泥土などを機外側から簡単に除去できる。即ち、第2刈刃133のフローティング機能を向上できるものでありながら、第2刈刃133機構部のメンテナンス作業性を向上できる。 As shown in FIGS. 1 and 6 to 17, the cutting device 3 provided with the first cutting blade 15, the threshing device 9 having the handling cylinder 21, the traveling machine body 1 provided with the engine 7 and the driving seat 42, and the first cutting In the combine that includes the second cutting blade 133 that cuts the residue of the blade 15 and that has the second cutting blade 133 attached to the traveling machine body 1 through the left frame 134 and the right frame 135, the traveling machine body 1 has left and right floating support mechanisms. 157 is provided so that the left and right frames 134 and 135 are respectively pressed by the left and right floating support mechanisms 157. Therefore, it is easy to balance the ascending forces of the left and right end portions of the second cutting blade 133, and it is possible to easily prevent the second cutting blade 133 from tilting left and right, and to the left and right floating crawlers 2 on the outer side of the machine. 157 can be arranged, and if grass or mud is accumulated on the left and right floating support mechanisms 157, there is no need for an operator to enter between the left and right traveling crawlers 2, and the grass or mud can be easily removed from the outside of the machine. Can be removed. That is, the maintenance workability of the second cutting blade 133 mechanism can be improved while the floating function of the second cutting blade 133 can be improved.
 図6~図17に示す如く、左右のフローティング支持機構157は左右の摺動ロッド体158をそれぞれ備え、走行機体1に左右の摺動ロッド体158を前後方向にスライド可能に設け、左側フレーム134及び右側フレーム135に左右の摺動ロッド体158の前端側をバネ164力にて弾圧するように構成している。したがって、左右の摺動ロッド体158のスライドストロークを任意に長く形成でき、走行機体1の下面側に沿わせてフローティング支持機構157をコンパクトに配置できると共に、摺動ロッド体158の弾圧力を適正に設定でき、第2刈刃133のフローティング機能を向上できる。 As shown in FIGS. 6 to 17, the left and right floating support mechanisms 157 are provided with left and right sliding rod bodies 158, respectively, and the left and right sliding rod bodies 158 are provided on the traveling machine body 1 so as to be slidable in the front-rear direction. In addition, the right end frame 135 is configured so that the front end sides of the left and right sliding rod bodies 158 are pressed by a spring 164 force. Therefore, the sliding stroke of the left and right sliding rod bodies 158 can be formed arbitrarily long, the floating support mechanism 157 can be arranged compactly along the lower surface side of the traveling machine body 1, and the elastic pressure of the sliding rod body 158 is appropriate. The floating function of the second cutting blade 133 can be improved.
 図6~図17に示す如く、刈取装置3のフィーダハウス11左側面に昇降ガイド体としての高さ調整上フレーム152を配置し、操縦座席42と反対側の前記左側フレーム134に連動体としての高さ調整下フレーム151を介して高さ調整上フレーム152を連結し、高さ調整上フレーム152に設けた昇降ガイド溝154と、高さ調整下フレーム151に設けた昇降ガイド軸155の規制範囲内で、刈取装置3に対して、第2刈刃133が独立して昇降動するように構成している。したがって、フィーダハウス11左側面に高さ調整上フレーム152をボルト締結して、高さ調整上フレーム152などの昇降案内機構を低コストに構成できる。高さ調整下フレーム151を短尺に形成して軽量化できる。また、フィーダハウス11左側に配置される第2刈刃133駆動部の着脱作業性または前記第2刈刃133のメンテナンス作業性などを向上できる。 As shown in FIGS. 6 to 17, a height adjustment upper frame 152 as an elevating guide body is disposed on the left side surface of the feeder house 11 of the reaping device 3, and the left frame 134 on the side opposite to the control seat 42 is used as an interlocking body. The height adjustment upper frame 152 is connected via the height adjustment lower frame 151, and the elevating guide groove 154 provided in the height adjustment upper frame 152 and the restriction range of the elevating guide shaft 155 provided in the height adjustment lower frame 151. The second cutting blade 133 is configured to move up and down independently with respect to the cutting device 3. Therefore, the height adjustment upper frame 152 is bolted to the left side surface of the feeder house 11, and the elevation guide mechanism such as the height adjustment upper frame 152 can be configured at low cost. The height-adjusted lower frame 151 can be formed in a short length to reduce the weight. Moreover, the attachment workability of the 2nd cutting blade 133 drive part arrange | positioned at the feeder house 11 left side, the maintenance workability of the said 2nd cutting blade 133, etc. can be improved.
 図1、図6~図17に示す如く、第1刈刃15を設ける刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、エンジン7及び運転座席42を設ける走行機体1と、第1刈刃15の残稈を切断する第2刈刃133を備え、左側フレーム134及び右側フレーム135を介して走行機体1に第2刈刃133を装着するコンバインにおいて、刈取装置3の昇降動に連動させて第2刈刃133を昇降動させる第2刈刃支持機構としての第2刈刃高さ調整機構150と、刈取装置3の昇降動と前記第2刈刃133の昇降動の連動を継断操作するフローティング切換レバー219を備える構造であって、刈取装置3のフィーダハウス11の側部のうち、操縦座席42から離れた側部に第2刈刃高さ調整機構150を配置し、操縦座席42に近い側部にフローティング切換レバー219を配置している。したがって、フィーダハウス11の左側面部と右側上面部とに分けて、第2刈刃高さ調整機構150とフローティング切換レバー219とをそれぞれ組付けることができ、第2刈刃高さ調整機構150を嵩低く構成できるものでありながら、操縦座席42から離れたフィーダハウス11の左側方から第2刈刃高さ調整機構150を着脱でき、刈取装置3または第2刈刃133の組立分解作業性などを向上できる。 As shown in FIGS. 1 and 6 to 17, the cutting device 3 provided with the first cutting blade 15, the threshing device 9 having the handling cylinder 21, the traveling machine body 1 provided with the engine 7 and the driving seat 42, and the first cutting In a combine that is provided with a second cutting blade 133 that cuts the residue of the blade 15 and that has the second cutting blade 133 attached to the traveling machine body 1 via the left frame 134 and the right frame 135, it is interlocked with the up and down movement of the cutting device 3. The second cutting blade height adjustment mechanism 150 as a second cutting blade support mechanism for moving the second cutting blade 133 up and down, and the interlocking of the up and down movement of the cutting device 3 and the up and down movement of the second cutting blade 133 are interrupted. The structure is provided with a floating switching lever 219 to be operated, and a second cutting blade height adjusting mechanism 150 is arranged on a side portion of the feeder house 11 of the reaping device 3 away from the control seat 42, and the control seat Flow on the side close to 42 Ingu are arranged switching lever 219. Therefore, the second cutting blade height adjustment mechanism 150 and the floating switching lever 219 can be assembled separately into the left side surface portion and the right upper surface portion of the feeder house 11, and the second cutting blade height adjustment mechanism 150 can be assembled. The second cutting blade height adjusting mechanism 150 can be attached and detached from the left side of the feeder house 11 away from the control seat 42, and the assembly and disassembly workability of the cutting device 3 or the second cutting blade 133 can be achieved. Can be improved.
 図6~図17に示す如く、第2刈刃高さ調整機構150は昇降ガイド体としての高さ調整上フレーム152を備え、高さ調整上フレーム152に設けた昇降ガイド溝154と、高さ調整下フレーム151に設けた昇降ガイド軸155の規制範囲内で、刈取装置3に対して、第2刈刃133が独立して昇降動する構造であって、フィーダハウス11の側面のうち、操縦座席42と反対側のフィーダハウス11の左側面に、高さ調整上フレーム152を配置すると共に、操縦座席42と反対側の左側フレーム134に連動体としての高さ調整下フレーム151を介して高さ調整上フレーム152を連結している。したがって、フィーダハウス11左側面に高さ調整上フレーム152をボルト締結などにて簡単に組付けることができ、第2刈刃高さ調整機構150などを低コストに構成できる。フィーダハウス11の上下幅内に設置可能に高さ調整上フレーム152をコンパクトに形成して軽量化できる。 As shown in FIGS. 6 to 17, the second cutting blade height adjusting mechanism 150 includes a height adjusting upper frame 152 as an elevating guide body, and an elevating guide groove 154 provided in the height adjusting upper frame 152, and a height. The second cutting blade 133 moves up and down independently with respect to the reaping device 3 within the regulation range of the lifting guide shaft 155 provided on the lower adjustment frame 151, and is operated among the side surfaces of the feeder house 11. A height adjustment upper frame 152 is arranged on the left side surface of the feeder house 11 on the side opposite to the seat 42, and a height adjustment lower frame 151 is provided on the left side frame 134 on the side opposite to the control seat 42 via a height adjustment lower frame 151. The height adjustment upper frame 152 is connected. Therefore, the height adjustment upper frame 152 can be easily assembled to the left side surface of the feeder house 11 by bolt fastening or the like, and the second cutting blade height adjustment mechanism 150 and the like can be configured at low cost. The height adjustment upper frame 152 can be compactly formed so that it can be installed within the vertical width of the feeder house 11, and the weight can be reduced.
 図6~図17に示す如く、フィーダハウス11上面のうち操縦座席42から離れた左側上面に軸受ブラケット215を固着し、操縦座席42に近い右側上面にレバーガイド体216を固着すると共に、フィーダハウス11上面にレバー支軸217を横断状に延設させ、軸受ブラケット215にレバー支軸217の左端側を回動可能に軸支する一方、レバーガイド体216にレバー支軸217の右端側を回動可能に軸支し、レバー支軸217の右端部にフローティング切換レバー219の基端部を左右回動可能に軸支している。したがって、フィーダハウス11上面のスペースを有効活用して軸受ブラケット215またはレバーガイド体216を簡単に配置できるものでありながら、横断状のレバー支軸217を補強部材として活用して、フィーダハウス11の上面側強度などを容易に向上できる。 As shown in FIGS. 6 to 17, a bearing bracket 215 is fixed to the upper left surface of the feeder house 11 away from the control seat 42, and a lever guide body 216 is fixed to the upper right surface near the control seat 42. 11 The lever support shaft 217 is extended transversely on the upper surface, and the left end side of the lever support shaft 217 is rotatably supported on the bearing bracket 215, while the right end side of the lever support shaft 217 is rotated on the lever guide body 216. The base end portion of the floating switching lever 219 is pivotally supported on the right end portion of the lever support shaft 217 so as to be able to turn left and right. Therefore, the bearing bracket 215 or the lever guide body 216 can be easily arranged by effectively utilizing the space on the upper surface of the feeder house 11, but the transverse lever support shaft 217 is utilized as a reinforcing member to The strength on the upper surface side can be easily improved.
 次に、図18~図22を参照しながら、第2刈刃の取付け構造と駆動構造との参考例について説明する。ここで、参考例において、構成及び作用が実施形態と変わらないものには、実施形態と同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。図18~図22に示す如く、刈取装置3と第2刈刃133を一体的に昇降動させる連動状態、または刈取装置3と関係なく第2刈刃133を独立的に昇降動させるフローティング状態に切換操作するフローティング切換機構300を備える。フィーダハウス11と左側フレーム134の間に、第2刈刃支持機構としてのフローティング切換機構300を設けている。フローティング切換機構300は、高さ調整下フレーム151と高さ調整上フレーム152を有している。フィーダハウス11の左側面に高さ調整上フレーム152を固着し、高さ調整上フレーム152の昇降ガイド溝154に高さ調整下フレーム151上端側の昇降ガイド軸155をスライド可能に連結している。左側フレーム134の上面側に下側軸体153を介して高さ調整下フレーム151の下端側を回動可能に連結している。フィーダハウス11に対して第2刈刃133が一定高さ(昇降ガイド溝154長さ)だけ昇降動可能に支持されている。即ち、フィーダハウス11左側面に昇降ガイド体としてのフローティング切換機構300を配置し、運転座席42と反対側の左側フレーム134に下側軸体153(連動体)を介してフローティング切換機構300を連結し、フローティング切換機構300(昇降ガイド溝154長さ)の規制範囲内で、刈取装置3に対して、第2刈刃133が独立して昇降動するように構成している。 Next, a reference example of the second cutting blade mounting structure and the drive structure will be described with reference to FIGS. Here, in the reference example, the same reference numerals as those in the embodiment are given to components whose configurations and operations are not different from those in the embodiment, and detailed description thereof is omitted. As shown in FIGS. 18 to 22, the mowing device 3 and the second mowing blade 133 are integrally moved up and down, or the floating state in which the second mowing blade 133 is moved up and down independently regardless of the mowing device 3. A floating switching mechanism 300 for switching operation is provided. A floating switching mechanism 300 as a second cutting blade support mechanism is provided between the feeder house 11 and the left frame 134. The floating switching mechanism 300 includes a height adjustment lower frame 151 and a height adjustment upper frame 152. A height adjustment upper frame 152 is fixed to the left side surface of the feeder house 11, and an elevation guide shaft 155 on the upper end side of the height adjustment lower frame 151 is slidably connected to an elevation guide groove 154 of the height adjustment upper frame 152. . A lower end side of the height-adjusted lower frame 151 is rotatably connected to the upper surface side of the left frame 134 via a lower shaft body 153. The second cutting blade 133 is supported by the feeder house 11 so as to be movable up and down by a certain height (length of the lifting guide groove 154). That is, the floating switching mechanism 300 as a lifting guide body is arranged on the left side surface of the feeder house 11, and the floating switching mechanism 300 is connected to the left frame 134 opposite to the driver seat 42 via the lower shaft body 153 (interlocking body). In addition, the second cutting blade 133 is configured to move up and down independently with respect to the cutting device 3 within the regulation range of the floating switching mechanism 300 (length of the lifting guide groove 154).
 図19に示す如く、フローティング切換機構300は、刈取装置3の昇降動に連動して、刈取装置3のフィーダハウス11に第2刈刃133を係脱可能に係止させるロック体としてのロックアーム245を有する。フィーダハウス11の左側面に、高さ調整上フレーム152に隣接させて、アーム支軸246を介してロックアーム245を回動可能に軸支する。ロックアーム245に規制突起体247を一体的に形成し、上昇ガイドカム248と下降ガイドカム249を規制突起体247に設ける。ロックアーム245に挟みバネ250を弾圧させ、昇降ガイド溝154内に規制突起体247を突入支持する。刈取装置3の昇降動に連動して、フィーダハウス11にロックアーム245を介して左側フレーム134(第2刈刃133)を係脱可能に構成している。 As shown in FIG. 19, the floating switching mechanism 300 is a lock arm as a lock body that removably locks the second cutting blade 133 to the feeder house 11 of the cutting device 3 in conjunction with the up and down movement of the cutting device 3. H.245. A lock arm 245 is pivotally supported on the left side surface of the feeder house 11 via an arm support shaft 246 adjacent to the height adjustment upper frame 152. A restriction protrusion 247 is formed integrally with the lock arm 245, and a rising guide cam 248 and a lowering guide cam 249 are provided on the restriction protrusion 247. The holding spring 250 is elastically held between the lock arms 245, and the restricting protrusion 247 is inserted into and supported in the lifting guide groove 154. The left frame 134 (second cutting blade 133) can be engaged with and disengaged from the feeder house 11 via a lock arm 245 in conjunction with the up-and-down movement of the cutting device 3.
 第2刈刃133が接地した状態下で、刈取装置3を下降させると、昇降ガイド軸155が昇降ガイド溝154内を上端側に移動して、上昇ガイドカム248に昇降ガイド軸155が当接する。刈取装置3をさらに下降させると、昇降ガイド軸155と上昇ガイドカム248の案内にて、挟みバネ250のバネ力に抗して昇降ガイド溝154から規制突起体247が後退し、昇降ガイド溝154上端側に昇降ガイド軸155を移行させ、挟みバネ250のバネ力にてロックアーム245の下降ガイドカム249に昇降ガイド軸155が係止支持され、刈取装置3と第2刈刃133を一体的に昇降動させる連動状態が維持される。即ち、高さ調整上フレーム152と高さ調整下フレーム151を介してフィーダハウス11に第2刈刃133が連結され、刈取装置3と第2刈刃133が一体的に昇降動する。このように、刈取装置3と第2刈刃133を一体的に昇降動させる連動状態下で、刈取装置3を上昇させると、第2刈刃133も所定高さに上昇して、畔越え作業などが実行される。 When the cutting device 3 is lowered while the second cutting blade 133 is in contact with the ground, the lifting guide shaft 155 moves to the upper end side in the lifting guide groove 154 and the lifting guide shaft 155 comes into contact with the lifting guide cam 248. . When the reaping device 3 is further lowered, the restricting projection 247 is retracted from the lift guide groove 154 against the spring force of the pinching spring 250 by the guide of the lift guide shaft 155 and the lift guide cam 248, and the lift guide groove 154. The lifting / lowering guide shaft 155 is moved to the upper end side, and the lifting / lowering guide shaft 155 is locked and supported by the lowering guide cam 249 of the lock arm 245 by the spring force of the pinching spring 250, so that the cutting device 3 and the second cutting blade 133 are integrated. The interlocking state of moving up and down is maintained. That is, the second cutting blade 133 is connected to the feeder house 11 via the height adjustment upper frame 152 and the height adjustment lower frame 151, and the cutting device 3 and the second cutting blade 133 move up and down integrally. In this way, when the mowing device 3 is raised in an interlocking state in which the mowing device 3 and the second mowing blade 133 are moved up and down integrally, the second mowing blade 133 also rises to a predetermined height, and the work for crossing the shore is performed. Etc. are executed.
 一方、刈取装置3を下降させて第2刈刃133が接地した状態下で、図示しないロック解除ワイヤ操作にて昇降ガイド溝154から規制突起体247を後退させ、ロックアーム245の下降ガイドカム249と昇降ガイド軸155の係合を解除して、刈取装置3を上昇させると、昇降ガイド溝154下端側に昇降ガイド軸155が移行し、刈取装置3と関係なく第2刈刃133を独立的に昇降動させるフローティング状態に切換えられる。即ち、刈取装置3が所定の刈高さに支持されて、第1刈刃15にて圃場の穀稈が刈取られると共に、昇降ガイド軸155が昇降ガイド溝154内を自由に移動し、側部フロート138が接地した状態で、圃場面に追従するフローティング動作状態に、第2刈刃133が支持されて、圃場に残った株元側の稈(第1刈刃15の残稈)が、第2刈刃133にて切断される。即ち、刈取装置3と第2刈刃133が各別に昇降動し、刈取装置3は所定の刈高さに支持されて穀稈を刈取り、第2刈刃133は圃場面に沿うフローティング動作状態に支持されて残稈を刈取る。 On the other hand, in a state where the cutting device 3 is lowered and the second cutting blade 133 is grounded, the regulating protrusion 247 is retracted from the lifting guide groove 154 by an unlocking wire operation (not shown), and the lowering guide cam 249 of the lock arm 245 is moved. When the cutting device 3 is lifted by releasing the engagement of the lifting guide shaft 155, the lifting guide shaft 155 moves to the lower end side of the lifting guide groove 154, and the second cutting blade 133 is made independent of the cutting device 3 independently. It is switched to a floating state where it is moved up and down. That is, the cutting device 3 is supported at a predetermined cutting height, and the first cutting blade 15 cuts the grain culm, and the lifting guide shaft 155 freely moves in the lifting guide groove 154, and the side portion. In a state where the float 138 is in contact with the ground, the second cutting blade 133 is supported in a floating operation state following the farm scene, and the planter-side tack remaining on the farm field (residue of the first cutting blade 15) is Cutting with two cutting blades 133. That is, the mowing device 3 and the second mowing blade 133 are moved up and down separately, the mowing device 3 is supported at a predetermined mowing height and mows the cereal, and the second mowing blade 133 is in a floating operation state along the field scene. Reap the remnants after being supported.
 図19~図23に示す如く、フローティング切換機構300は昇降ガイド体としての高さ調整上フレーム152を備え、高さ調整上フレーム152に設けた昇降ガイド溝154と、高さ調整下フレーム151に設けた昇降ガイド軸155の規制範囲内で、刈取装置3に対して、第2刈刃133が独立して昇降動する構造であって、フィーダハウス11の側面のうち、操縦座席42と反対側のフィーダハウス11の左側面に、高さ調整上フレーム152を配置すると共に、操縦座席42と反対側の左側フレーム134に連動体としての高さ調整下フレーム151を介して高さ調整上フレーム152を連結している。したがって、フィーダハウス11左側面に高さ調整上フレーム152をボルト締結などにて簡単に組付けることができ、フローティング切換機構300などを低コストに構成できる。フィーダハウス11の上下幅内に設置可能に高さ調整上フレーム152をコンパクトに形成して軽量化できる。 As shown in FIGS. 19 to 23, the floating switching mechanism 300 includes a height adjusting upper frame 152 as a lifting guide body, and includes a lifting guide groove 154 provided in the height adjusting upper frame 152 and a height adjusting lower frame 151. The second cutting blade 133 moves up and down independently with respect to the reaping device 3 within the restriction range of the provided lifting guide shaft 155, and is on the side opposite to the control seat 42 on the side surface of the feeder house 11. The height adjustment upper frame 152 is disposed on the left side surface of the feeder house 11 and the height adjustment upper frame 152 is disposed on the left frame 134 opposite to the control seat 42 via the height adjustment lower frame 151 as an interlocking body. Are connected. Therefore, the height adjustment upper frame 152 can be easily assembled to the left side surface of the feeder house 11 by bolt fastening or the like, and the floating switching mechanism 300 and the like can be configured at low cost. The height adjustment upper frame 152 can be compactly formed so that it can be installed within the vertical width of the feeder house 11, and the weight can be reduced.
 図19に示す如く、走行機体1に左右のフローティング支持機構157を設け、左右のフローティング支持機構157にて左側フレーム134及び右側フレーム135をそれぞれ弾圧支持するように構成すると共に、ロック体としてロックアーム245を備え、刈取装置3の昇降動に連動して、フィーダハウス11にロックアーム245を介して左側フレーム134を係脱可能に構成している。したがって、第2刈刃133の左右端部の上昇力を均衡させやすく、第2刈刃133が左右に傾くのを容易に防止できると共に、左右走行クローラ2の機外側方に前記左右のフローティング支持機構157を配置でき、左右のフローティング支持機構157部に草藁または泥土などが堆積した場合、左右走行クローラ2の間に作業者が入り込む必要がなく、その草藁または泥土などを機外側から簡単に除去できる。即ち、前記第2刈刃133のフローティング機能を向上できるものでありながら、第2刈刃133機構部のメンテナンス作業性を向上できる。加えて、ロックアーム245と長孔などの簡単な機構にてフローティング切換機構300を構成でき、フローティング切換機構300を簡略化でき、製造コストなどを低減できる。 As shown in FIG. 19, the left and right floating support mechanisms 157 are provided on the traveling machine body 1 so that the left and right floating support mechanisms 157 support the left frame 134 and the right frame 135 respectively, and a lock arm as a lock body. The left frame 134 can be engaged with and disengaged from the feeder house 11 via the lock arm 245 in conjunction with the up and down movement of the reaping device 3. Therefore, it is easy to balance the lifting forces at the left and right end portions of the second cutting blade 133, and it is possible to easily prevent the second cutting blade 133 from tilting to the left and right, and the left and right floating supports on the outer side of the left and right traveling crawlers 2. The mechanism 157 can be arranged, and when grass or mud accumulates on the left and right floating support mechanisms 157, it is not necessary for an operator to enter between the left and right traveling crawlers 2, and the grass or mud can be easily removed from the outside of the machine. Can be removed. That is, the maintenance function of the second cutting blade 133 mechanism can be improved while the floating function of the second cutting blade 133 can be improved. In addition, the floating switching mechanism 300 can be configured by a simple mechanism such as a lock arm 245 and a long hole, so that the floating switching mechanism 300 can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.
 図18、図21、図22、図24~図29を参照して、第2刈刃の左右幅中間部の対地高さを所定高さに維持する対地支持体としての中間部フロート構造の参考例を説明する。図18、図21、図22、図24~図26に示す如く、第2刈刃133の左右端部に左右の側部フロート体138を設けると共に、第2刈刃133の後側部のうち、左側フレーム134と右側フレーム135との間の後側部に対地支持体としての左右の中間部フロート231を配置し、第2刈刃の左右幅中間部の対地高さを中間部フロート231にて所定高さに維持するように構成している。 Referring to FIG. 18, FIG. 21, FIG. 22, and FIG. 24 to FIG. 29, reference is made to the intermediate float structure as a ground support that maintains the ground height of the middle portion of the second width of the second cutting blade at a predetermined height. An example will be described. As shown in FIGS. 18, 21, 22, and 24 to 26, left and right side float bodies 138 are provided at the left and right ends of the second cutting blade 133, and among the rear side portions of the second cutting blade 133 The left and right intermediate floats 231 as the ground support are arranged on the rear side between the left frame 134 and the right frame 135, and the ground height of the intermediate portion between the left and right widths of the second cutting blade is set to the intermediate float 231. To maintain a predetermined height.
 図27、図28に示す如く、第2刈刃駆動機構173と第2刈刃駆動クランク機構175が配置された左側フレーム134と中間部フロート231取付け部との間隔L1に比べ、右側フレーム135と中間部フロート231取付け部との間隔L2が長くなるように、左側フレーム134と右側フレーム135との間で、左側フレーム134寄りに中間部フロート231を配置する。即ち、第2刈刃133の一側部に第2刈刃駆動機構173と第2刈刃駆動クランク機構175を配置すると共に、第2刈刃133の左右幅中間部のうち、第2刈刃駆動機構173と第2刈刃駆動クランク機構175が配置された一側部寄りの中間部に、一組の左右の中間部フロート体231を設置している。 As shown in FIGS. 27 and 28, the right frame 135 and the left frame 134 where the second cutting blade driving mechanism 173 and the second cutting blade driving crank mechanism 175 are disposed are compared with the distance L1 between the intermediate float 231 mounting portion and the left frame 134. The intermediate float 231 is disposed near the left frame 134 between the left frame 134 and the right frame 135 so that the distance L2 between the intermediate float 231 attachment portion is long. In other words, the second cutting blade driving mechanism 173 and the second cutting blade driving crank mechanism 175 are disposed on one side of the second cutting blade 133, and the second cutting blade of the intermediate portion between the left and right widths of the second cutting blade 133 is arranged. A pair of left and right intermediate float bodies 231 are installed in an intermediate portion near one side where the drive mechanism 173 and the second cutting blade drive crank mechanism 175 are disposed.
 図29に示す如く、側部フロート体138の前後長さL3に比べ、中間部フロート体231の前後長さL4を短く形成し、単一の側部フロート体138の接地支持圧よりも単一の中間部フロート体231の接地支持圧を小さく形成する。側部フロート体138よりも中間部フロート体231を軽量に形成し、複数の中間部フロート体231の接地にて第2刈刃133の支持力を確保している。また、図26、図29に示す如く、左側フレーム134と右側フレーム135の各前端部に刈刃台フレーム236の左右両端部を一体的に固着し、左側フレーム134と右側フレーム135に刈刃台235を連結し、刈刃台235に第2刈刃133を左右往復動可能に取付けている。 As shown in FIG. 29, the front / rear length L4 of the intermediate float body 231 is formed shorter than the front / rear length L3 of the side float body 138, and the single side float support 138 has a single ground support pressure. The ground contact support pressure of the intermediate float body 231 is reduced. The intermediate float body 231 is formed to be lighter than the side float bodies 138, and the supporting force of the second cutting blade 133 is ensured by the grounding of the plurality of intermediate float bodies 231. 26 and 29, the left and right ends of the cutting blade frame 236 are integrally fixed to the front ends of the left frame 134 and the right frame 135, and the cutting blade base is fixed to the left frame 134 and the right frame 135. 235 are connected, and the second cutting blade 133 is attached to the cutting blade base 235 so as to be capable of reciprocating left and right.
 図26、図29に示す如く、刈刃台フレーム236の左右幅中間部のうち、左側フレーム134寄りの中間部の背面側に支持体台234を一体的に固着すると共に、中間部フロート体231の前端部にフロート体取付け板232を一体的に固着し、支持体台234の背面にフロート体取付け板232を着脱可能にボルト233締結する。即ち、刈刃台フレーム236と支持体台234を介して、刈刃台235の後面側に中間部フロート体231の前端側を連結させると共に、刈刃台235の後方下方に向けて中間部フロート体231の後端側を延設する。なお、側部フロート体138と中間部フロート体231が、収穫作業姿勢に接地支持されているとき、側部フロート体138の接地面高さと、中間部フロート体231の接地面高さが略等しくなるように構成している。 As shown in FIGS. 26 and 29, the support base 234 is integrally fixed to the back side of the intermediate portion near the left frame 134 among the left and right width intermediate portions of the cutting blade base frame 236, and the intermediate portion float body 231 is fixed. The float body mounting plate 232 is integrally fixed to the front end of the support body 234, and the float body mounting plate 232 is detachably fastened to the back surface of the support base 234. That is, the front end side of the intermediate float body 231 is connected to the rear surface side of the cutting blade base 235 via the cutting blade base frame 236 and the support base 234, and the intermediate part float toward the rear lower side of the cutting blade base 235. The rear end side of the body 231 is extended. When the side float body 138 and the intermediate float body 231 are grounded and supported in the harvesting work posture, the ground plane height of the side float body 138 and the ground plane height of the intermediate float body 231 are substantially equal. It is comprised so that it may become.
 図23~図29に示す如く、第2刈刃133の左右端部に左右の側部フロート体138を設ける構造であって、第2刈刃133の後側部のうち、左側フレーム134と右側フレーム135との間の後側部に対地支持体としての中間部フロート体231を配置し、第2刈刃133の左右幅中間部の対地高さを中間部フロート体231にて所定高さに維持可能に構成している。したがって、第2刈刃133の左右幅中央部を中間部フロート体231にて適正に支持でき、草藁または泥土などが堆積する不具合などをなくすことができると共に、第2刈刃133支持機構を軽量に構成できる。また、第2刈刃133の左右端部と中央部を前記各フロート体138,231にてそれぞれ支持するから、第2刈刃133の左右端部だけが支持された構造に比べ、偏荷重にて第2刈刃133の左右端部などが上下に変形する歪などを低減でき、第2刈刃133のフローティング機能を向上できるものでありながら、第2刈刃133支持機構部のメンテナンス作業性を向上できる。 23 to 29, the left and right side float bodies 138 are provided at the left and right ends of the second cutting blade 133, and the left frame 134 and the right side of the rear side portion of the second cutting blade 133 are shown. An intermediate float body 231 serving as a ground support is disposed on the rear side between the frame 135 and the ground height of the intermediate portion between the left and right widths of the second cutting blade 133 is set to a predetermined height by the intermediate float body 231. It is configured to be sustainable. Accordingly, the central part of the left and right widths of the second cutting blade 133 can be properly supported by the intermediate float body 231, and problems such as accumulation of grass or mud can be eliminated, and the second cutting blade 133 support mechanism can be provided. Can be configured to be lightweight. In addition, since the left and right ends and the center of the second cutting blade 133 are supported by the float bodies 138 and 231, respectively, the load is more uneven than the structure in which only the left and right ends of the second cutting blade 133 are supported. Thus, it is possible to reduce the distortion or the like of the left and right ends of the second cutting blade 133 being deformed up and down, and to improve the floating function of the second cutting blade 133, while maintaining the workability of the second cutting blade 133 support mechanism portion. Can be improved.
 図23~図29に示す如く、第2刈刃133の一側部に第2刈刃駆動機構173と第2刈刃駆動クランク機構175を配置する構造であって、前記対地支持体として接地用の中間部フロート体231を備え、第2刈刃133の左右幅中間部のうち、第2刈刃駆動機構173と第2刈刃駆動クランク機構175が配置された一側部寄りの中間部に、中間部フロート体231を設置している。したがって、第2刈刃駆動機構173と第2刈刃駆動クランク機構175の設置部に近い側の側部フロート体138の接地圧力(第2刈刃133支持力)と、第2刈刃駆動機構173と第2刈刃駆動クランク機構175の設置部から遠い側の側部フロート体138の接地圧力(第2刈刃133支持力)とを均衡させることができ、左右の側部フロート体138の支持荷重(接地圧力)と、前記中間部フロート体231との支持荷重(接地圧力)を簡単にバランスさせることができ、偏荷重による第2刈刃133の歪変形を低減できる。 As shown in FIGS. 23 to 29, the second cutting blade drive mechanism 173 and the second cutting blade drive crank mechanism 175 are arranged on one side of the second cutting blade 133, and the ground support is used for grounding. Of the middle part of the second cutting blade 133 in the middle part near the one side where the second cutting blade drive mechanism 173 and the second cutting blade drive crank mechanism 175 are arranged. The intermediate float body 231 is installed. Therefore, the ground pressure (second cutting blade 133 supporting force) of the side float body 138 on the side close to the installation portion of the second cutting blade driving mechanism 173 and the second cutting blade driving crank mechanism 175, and the second cutting blade driving mechanism. 173 and the ground pressure (second cutting blade 133 supporting force) of the side float body 138 far from the installation portion of the second cutting blade drive crank mechanism 175 can be balanced, and the left and right side float bodies 138 can be balanced. It is possible to easily balance the support load (ground pressure) and the support load (ground pressure) with the intermediate float body 231 and reduce the deformation of the second cutting blade 133 due to the uneven load.
 図23~図29に示す如く、前記左側フレーム134と右側フレーム135に前記第2刈刃133の刈刃台235を連結する構造であって、前記刈刃台に前記中間部フロート体231の前端側を連結し、前記刈刃台235の後方下方に向けて前記中間部フロート体231の後端側を延設している。したがって、前記刈刃台235の後部下面側に前記中間部フロート体231を高剛性に支持でき、前記中間部フロート体231の支持構造を簡略化でき、製造コストを容易に低減できる。 23 to 29, the cutting blade base 235 of the second cutting blade 133 is connected to the left frame 134 and the right frame 135, and the front end of the intermediate float body 231 is connected to the cutting blade base. The intermediate part float body 231 is extended toward the rear lower side of the cutting blade base 235. Therefore, the intermediate float body 231 can be supported on the rear lower surface side of the cutting blade base 235 with high rigidity, the support structure of the intermediate float body 231 can be simplified, and the manufacturing cost can be easily reduced.
 次に、図30を参照して、参考別例のフローティング切換機構300の構造を説明する。図19に示す参考例のロックアーム245(ロック体)と昇降ガイド溝154に代えて、図30に示す如く、刈取装置3のフィーダハウス11に第2刈刃133を係脱可能に係止させるロック体として、カム溝251を設けたものであり、高さ調整上フレーム152(昇降ガイド体)にカム溝251を形成し、高さ調整下フレーム151(連動体)の昇降ガイド軸155がカム溝251内を移動可能に構成している。 Next, the structure of a floating switching mechanism 300 according to another reference example will be described with reference to FIG. In place of the lock arm 245 (lock body) and the lifting guide groove 154 of the reference example shown in FIG. 19, the second cutting blade 133 is releasably locked to the feeder house 11 of the cutting device 3 as shown in FIG. A cam groove 251 is provided as a lock body, the cam groove 251 is formed in the height adjustment upper frame 152 (elevation guide body), and the elevation guide shaft 155 of the height adjustment lower frame 151 (interlocking body) is camped. The inside of the groove 251 is configured to be movable.
 図24に示す如く、カム溝251は、フローティング移動溝252と、復路溝253と、ロック溝254と、往路切換溝255を有する。上下方向に長く形成したフローティング移動溝252と復路溝253の各上端側をロック溝254にて連結すると共に、フローティング移動溝252と復路溝253の各下端側を往路切換溝255にて連結する。フローティング移動溝252または復路溝253内を昇降ガイド軸155が移動して、刈取装置3と関係なく第2刈刃133がフローティング状態に支持されて、独立的に昇降動する。刈取装置3を最上昇させて往路切換溝255に昇降ガイド軸155を移動させたとき、刈取装置3を再び下降させると、フローティング移動溝252に昇降ガイド軸155が移動するように構成している。即ち、刈取装置3の再下降にてフローティング移動溝252に昇降ガイド軸155が移動したとき、第2刈刃133がフローティング動作にて昇降動しても、復路溝253方向に昇降ガイド軸155が移動することがなく、フローティング移動溝252内で昇降ガイド軸155が必ず移行して、側部フロート体138と中間部フロート体231を接地させて、収穫作業が実行されるように構成している。 24, the cam groove 251 has a floating movement groove 252, a return groove 253, a lock groove 254, and a forward switching groove 255. The upper ends of the floating movement groove 252 and the return groove 253 that are long in the vertical direction are connected by the lock groove 254, and the lower ends of the floating movement groove 252 and the return groove 253 are connected by the forward path switching groove 255. The lifting guide shaft 155 moves in the floating movement groove 252 or the return groove 253, and the second cutting blade 133 is supported in a floating state regardless of the cutting device 3, and moves up and down independently. When the reaping device 3 is moved up to the upper path switching groove 255 and the lifting guide shaft 155 is moved, the lifting guide shaft 155 is moved to the floating movement groove 252 when the reaping device 3 is lowered again. . That is, when the lifting guide shaft 155 is moved to the floating movement groove 252 by the lowering of the cutting device 3 even if the second cutting blade 133 is lifted and lowered by the floating operation, the lifting guide shaft 155 is moved in the direction of the return groove 253. The lifting guide shaft 155 always moves in the floating movement groove 252 without moving, and the side float body 138 and the intermediate float body 231 are grounded to perform the harvesting operation. .
 一方、収穫作業が中断または終了して、フローティング移動溝252に昇降ガイド軸155が移動した状態(フロート体138,231接地状態)下で、刈取装置3を下降させると、フローティング移動溝252内の昇降ガイド軸155がロック溝254に移動して、刈取装置3と第2刈刃133を一体的に昇降動させる連動状態に移行する。刈取装置3を上昇させると、第2刈刃133も一体的に上昇して、非収穫作業高さ(例えば畔越え高さまたは路上走行高さ)に、刈取装置3と第2刈刃133が支持されるように構成している。 On the other hand, when the harvesting device 3 is lowered in a state in which the harvesting operation is interrupted or finished and the lifting guide shaft 155 is moved to the floating moving groove 252 (floating bodies 138 and 231 are grounded), The raising / lowering guide shaft 155 moves to the lock groove 254 and shifts to an interlocking state in which the cutting device 3 and the second cutting blade 133 are moved up and down integrally. When the mowing device 3 is raised, the second mowing blade 133 is also raised integrally, and the mowing device 3 and the second mowing blade 133 are brought to the non-harvesting work height (for example, the height beyond the shore or the traveling height on the road). It is configured to be supported.
 上記の構成により、図30状態では、昇降ガイド軸155がフローティング移動溝252内を昇降移動して、フローティング動作にて第2刈刃133が田面に追従しながら残稈を所定高さに切断する。その状態で、刈取装置3を最下降させると、フローティング移動溝252内の昇降ガイド軸155がロック溝254に移動して、刈取装置3と第2刈刃133が一体的に昇降動させる連動状態に連結され、畔越えまたは路上走行などが実行される。また、連動状態の刈取装置3と第2刈刃133を最下降させると、ロック溝254内の昇降ガイド軸155が復路溝253に移動して、昇降ガイド軸155が復路溝253内を昇降移動して、フローティング動作にて第2刈刃133が田面に追従しながら残稈を所定高さに切断する。昇降ガイド軸155が復路溝253内に支持されているとき、刈取装置3を最上昇させると、復路溝253内の昇降ガイド軸155が往路切換溝255に移動する。往路切換溝255内の昇降ガイド軸155は、刈取装置3の昇降動にてフローティング移動溝252内に移動して、図24のフローティング動作状態に戻るもので、刈取装置3の昇降動の操作だけで、刈取装置3と第2刈刃133を一体的に昇降動させる連動状態(ロック溝254)、または刈取装置3と関係なく第2刈刃133を独立的に昇降動させるフローティング状態(フローティング移動溝252、復路溝253)に、刈取装置3の昇降動と連動して自動的に切換えられる。 With the above configuration, in the state of FIG. 30, the lifting guide shaft 155 moves up and down in the floating movement groove 252, and the second cutting blade 133 follows the paddy surface in a floating operation to cut the residue to a predetermined height. . In this state, when the harvesting device 3 is moved down to the lowest position, the lifting guide shaft 155 in the floating movement groove 252 moves to the lock groove 254, and the interlocking state in which the harvesting device 3 and the second cutting blade 133 are moved up and down integrally. Are connected to the road and run over the shore or on the road. Further, when the interlocking mowing device 3 and the second cutting blade 133 are lowered, the lifting guide shaft 155 in the lock groove 254 moves to the return groove 253, and the lifting guide shaft 155 moves up and down in the return groove 253. Then, the second cutting blade 133 cuts the residue to a predetermined height while following the field surface by the floating operation. When the lifting guide shaft 155 is supported in the return path groove 253 and the reaping device 3 is raised to the highest level, the lift guide shaft 155 in the return path groove 253 moves to the forward path switching groove 255. The lifting guide shaft 155 in the forward path switching groove 255 is moved into the floating movement groove 252 by the lifting movement of the reaping device 3 and returns to the floating operation state of FIG. Thus, the interlocking state in which the mowing device 3 and the second mowing blade 133 are moved up and down integrally (lock groove 254), or the floating state in which the second mowing blade 133 is moved up and down independently regardless of the mowing device 3 (floating movement). The groove 252 and the return groove 253) are automatically switched in conjunction with the lifting and lowering movement of the reaping device 3.
 図30に示す如く、ロック体としてカム溝251機構を備え、刈取装置3の昇降動に連動して、第2刈刃133の支持フレームとしての左側フレーム134に、カム溝251機構を介してフィーダハウス11を自動的に係脱可能に構成したものであり、カム溝251機構にてフローティング切換機構300をコンパクトに構成でき、フローティング切換機構300などの製造コストを容易に低減できる。また、刈取装置3を昇降動させる操作だけで、刈取装置3と第2刈刃133を一体的に昇降動させる連動状態(畔越えまたは路上走行などの非作業状態)、または刈取装置3と関係なく第2刈刃133を独立的に昇降動させるフローティング状態(収穫作業状態)に自動的に切換えることができ、畔越え作業などの開始または収穫作業の再開などの操作性を容易に向上できる。 As shown in FIG. 30, a cam groove 251 mechanism is provided as a lock body, and a feeder is connected to the left frame 134 as a support frame of the second cutting blade 133 via the cam groove 251 mechanism in conjunction with the up and down movement of the cutting device 3. The house 11 is configured such that it can be automatically engaged and disengaged, and the floating switching mechanism 300 can be made compact by the cam groove 251 mechanism, and the manufacturing cost of the floating switching mechanism 300 and the like can be easily reduced. Also, an interlocking state in which the mowing device 3 and the second mowing blade 133 are moved up and down integrally only by raising and lowering the mowing device 3 (non-working state such as crossing over the road or traveling on the road), or the relationship with the mowing device 3 In addition, the second cutting blade 133 can be automatically switched to a floating state (harvesting work state) in which the second cutting blade 133 is moved up and down independently, and operability such as start of crossing work or resumption of harvesting work can be easily improved.
 図19及び図30に示す如く、第1刈刃15を設ける刈取装置3と、扱胴21を有する脱穀装置9と、エンジン7及び運転座席42を設ける走行機体1と、前記第1刈刃15の残稈を切断する第2刈刃133を備え、左側フレーム134及び右側フレーム135を介して走行機体1に第2刈刃133を装着するコンバインにおいて、第2刈刃133を昇降可能に支持させるフローティング支持機構157を備える一方、刈取装置3と第2刈刃133を一体的に昇降動させる連動(ロック)状態、または刈取装置3と関係なく第2刈刃133を独立的に昇降動させるフローティング状態に切換操作するフローティング切換機構300を備える構造であって、フローティング切換機構300は、刈取装置3の昇降動に連動して、刈取装置3のフィーダハウス11に前記第2刈刃133を係脱可能に係止させるロック体としてのロックアーム245またはカム溝251を有するものである。したがって、従来の切換レバーなどの手動操作機構を不要にして、刈取装置3を昇降する操作(第2刈刃133が配置されていない場合の畔越え作業と同様の操作)にて、フローティング状態または連動(ロック)状態に、第2刈刃133の支持状態を切換えることができる。例えば、オペレータが第2刈刃133の支持状態の切換操作を忘れても、刈取装置3を上昇させる操作だけで、第2刈刃133が畔などに衝突して損傷するのを防止でき、第2刈刃133の支持状態の切換が必要な畔越え作業などの運転操作性を向上できる。 As shown in FIGS. 19 and 30, the cutting device 3 provided with the first cutting blade 15, the threshing device 9 having the handling cylinder 21, the traveling machine body 1 provided with the engine 7 and the driving seat 42, and the first cutting blade 15. The second cutting blade 133 is provided so as to be able to move up and down in a combine that includes the second cutting blade 133 that cuts the remaining residue and attaches the second cutting blade 133 to the traveling machine body 1 through the left frame 134 and the right frame 135. While provided with the floating support mechanism 157, the floating (moving) device 3 and the second cutting blade 133 are moved up and down integrally, or the second cutting blade 133 is moved up and down independently regardless of the cutting device 3. The floating switching mechanism 300 is configured to switch to a state. And it has a locking arm 245 or a cam groove 251 as the lock member disengageably to be able to engaged the second cutting blade 133 Dahausu 11. Accordingly, in the operation of moving up and down the reaping device 3 without using a conventional manual operation mechanism such as a switching lever (the same operation as the overpass operation when the second cutting blade 133 is not disposed), The support state of the second cutting blade 133 can be switched to the interlocked (locked) state. For example, even if the operator forgets to switch the support state of the second cutting blade 133, the second cutting blade 133 can be prevented from colliding with the shore or the like and being damaged only by raising the mowing device 3, Driving operability such as crossing work that requires switching of the support state of the two cutting blades 133 can be improved.
 図30に示す如く、ロック体としてカム溝251機構(カム機構)を備え、刈取装置3の昇降動に連動して、第2刈刃133の支持フレームとしての左側フレーム134に、カム溝251機構を介してフィーダハウス11を自動的に係脱可能に構成したものであるから、カム溝251機構にてフローティング切換機構300をコンパクトに構成でき、フローティング切換機構300などの製造コストを容易に低減できる。また、刈取装置3を下降させる操作(ロック解除用の昇降操作)にて、第2刈刃133の支持状態が、連動(ロック)状態からフローティング状態に変更され、第1刈刃15の残稈を切断する収穫作業が再開できる。 As shown in FIG. 30, a cam groove 251 mechanism (cam mechanism) is provided as a lock body, and the cam groove 251 mechanism is mounted on the left frame 134 as a support frame of the second cutting blade 133 in conjunction with the up-and-down movement of the cutting device 3. Since the feeder house 11 is configured so as to be automatically disengageable via the cam, the floating switching mechanism 300 can be configured compactly by the cam groove 251 mechanism, and the manufacturing cost of the floating switching mechanism 300 and the like can be easily reduced. . In addition, the support state of the second cutting blade 133 is changed from the interlocked (locked) state to the floating state by the operation of lowering the cutting device 3 (lifting operation for unlocking), and the residue of the first cutting blade 15 Harvesting work can be resumed.
1 走行機体
3 刈取装置
7 エンジン
9 脱穀装置
11 フィーダハウス
15 第1刈刃
21 扱胴
42 運転座席
133 第2刈刃
134 左側フレーム
135 右側フレーム
150 第2刈刃高さ調整機構(第2刈刃支持機構)
151 高さ調整下フレーム(連動体)
152 高さ調整上フレーム(昇降ガイド体)
157 フローティング支持機構
158 摺動ロッド体
164 フローティングバネ
215 軸受ブラケット
216 レバーガイド体
217 レバー支軸
219 フローティング切換レバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 3 Cutting device 7 Engine 9 Threshing device 11 Feeder house 15 1st cutting blade 21 Handle 42 Driving seat 133 2nd cutting blade 134 Left frame 135 Right frame 150 2nd cutting blade height adjustment mechanism (2nd cutting blade Support mechanism)
151 Frame under height adjustment (interlocking body)
152 Height adjustment upper frame (lifting guide body)
157 Floating support mechanism 158 Sliding rod body 164 Floating spring 215 Bearing bracket 216 Lever guide body 217 Lever support shaft 219 Floating switching lever

Claims (6)

  1.  第1刈刃を設ける刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、エンジン及び運転座席を設ける走行機体と、第1刈刃の残稈を切断する第2刈刃を備え、左側フレーム及び右側フレームを介して前記走行機体に第2刈刃を装着するコンバインにおいて、
     前記走行機体に左右のフローティング支持機構を設け、前記左右のフローティング支持機構にて前記左側フレーム及び右側フレームをそれぞれ弾圧するように構成したことを特徴とするコンバイン。
    A left side frame and a right side frame are provided with a mowing device provided with a first cutting blade, a threshing device having a handling cylinder, a traveling machine body provided with an engine and a driving seat, and a second cutting blade for cutting a residue of the first cutting blade. In a combine that attaches a second cutting blade to the traveling machine body via
    A combine comprising: a structure in which left and right floating support mechanisms are provided on the traveling machine body, and the left and right frames are respectively pressed by the left and right floating support mechanisms.
  2.  左右のフローティング支持機構は左右の摺動ロッド体をそれぞれ備え、前記走行機体に左右の摺動ロッド体を前後方向にスライド可能に設け、前記左側フレーム及び右側フレームに左右の摺動ロッド体の前端側をバネ力にて弾圧するように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。 The left and right floating support mechanisms respectively include left and right sliding rod bodies, and the left and right sliding rod bodies are slidable in the front-rear direction on the traveling body, and the front ends of the left and right sliding rod bodies are provided on the left and right frames. The combine according to claim 1, wherein the side is configured to be pressed by a spring force.
  3.  前記刈取装置のフィーダハウス左側面に昇降ガイド体を配置し、操縦座席と反対側の前記左側フレームに連動体を介して前記昇降ガイド体を連結し、前記昇降ガイド体の規制範囲内で、前記刈取装置に対して、前記第2刈刃が独立して昇降動するように構成したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。 An elevating guide body is disposed on the left side surface of the feeder house of the reaping device, the elevating guide body is connected to the left side frame opposite to the control seat via an interlocking body, and within the regulation range of the elevating guide body, The combine according to claim 1, wherein the second cutting blade is configured to move up and down independently with respect to the cutting device.
  4.  前記刈取装置の昇降動に連動させて前記第2刈刃を昇降動させる第2刈刃支持機構と、前記刈取装置の昇降動と前記第2刈刃の昇降動の連動を継断操作する切換レバーを備える構造であって、前記刈取装置のフィーダハウスの側部のうち、前記操縦座席から離れた側部に前記第2刈刃支持機構を配置し、前記操縦座席に近い側部に前記切換レバーを配置したことを特徴とする請求項1に記載のコンバイン。 A second cutting blade support mechanism for moving the second cutting blade up and down in conjunction with the up and down movement of the cutting device; and a switching operation for intermittently connecting the up and down movement of the cutting device and the up and down movement of the second cutting blade. A structure including a lever, wherein the second cutting blade support mechanism is disposed on a side portion of the feeder house of the reaping device that is away from the control seat, and the switching is performed on a side portion close to the control seat. The combine according to claim 1, further comprising a lever.
  5.  前記第2刈刃支持機構は昇降ガイド体を備え、前記昇降ガイド体の規制範囲内で、前記刈取装置に対して、前記第2刈刃が独立して昇降動する構造であって、前記フィーダハウスの側面のうち、前記操縦座席と反対側の前記フィーダハウスの左側面に、前記昇降ガイド体を配置すると共に、前記操縦座席と反対側の前記左側フレームに連動体を介して前記昇降ガイド体を連結したことを特徴とする請求項4に記載のコンバイン。 The second cutting blade support mechanism includes a lifting guide body, and the second cutting blade moves up and down independently with respect to the cutting device within a regulation range of the lifting guide body, and the feeder The elevating guide body is disposed on the left side surface of the feeder house on the side opposite to the control seat among the side surfaces of the house, and the elevating guide body is disposed on the left side frame on the side opposite to the control seat via an interlocking body. The combine according to claim 4, which is connected to each other.
  6.  前記フィーダハウス上面のうち前記操縦座席から離れた左側上面に軸受ブラケットを固着し、前記操縦座席に近い右側上面にレバーガイド体を固着すると共に、前記フィーダハウス上面にレバー支軸を横断状に延設させ、前記軸受ブラケットに前記レバー支軸の左端側を回動可能に軸支する一方、前記レバーガイド体に前記レバー支軸の右端側を回動可能に軸支し、前記レバー支軸の右端部に前記切換レバーの基端部を左右回動可能に軸支したことを特徴とする請求項4に記載のコンバイン。 A bearing bracket is fixed to a left upper surface of the feeder house, which is away from the control seat, a lever guide body is fixed to a right upper surface near the control seat, and a lever support shaft is extended transversely to the feeder house. The lever bracket is pivotally supported at the left end side of the lever support shaft, while the lever guide body is rotatably supported at the right end side of the lever support shaft. The combine according to claim 4, wherein a base end portion of the switching lever is pivotally supported at the right end portion so as to be turnable in the left-right direction.
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