JP2021161768A - ドア開閉装置 - Google Patents
ドア開閉装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021161768A JP2021161768A JP2020065020A JP2020065020A JP2021161768A JP 2021161768 A JP2021161768 A JP 2021161768A JP 2020065020 A JP2020065020 A JP 2020065020A JP 2020065020 A JP2020065020 A JP 2020065020A JP 2021161768 A JP2021161768 A JP 2021161768A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- closing
- threshold value
- region
- door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 52
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 72
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 72
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 26
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 18
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 7
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
図4に示すように、バックドア3の自動開放処理は、認証処理(ステップS100)、解錠処理(ステップS200)及び開閉処理(ステップS300)により行う。
次に、バックドア3の開閉動作の衝突検出処理について説明する。
自動開閉処理の途中で、停止スイッチ(ドア開スイッチ等の他のスイッチの操作で代用してもよい。)が操作されれば、その時点から減速域での減速用目標速度DTSとなるようにバックドア3の回動速度を徐々に低下させる停止処理を実行する。
以上のようにしてバックドア3を回動途中で停止させた場合、ユーザの操作に応じて回動を再開させる必要がある。本実施形態では、次のようにしてバックドア3の再駆動処理を行う。なお、前記衝突検出処理は、停止スイッチが操作されたときのみだけではなく、バックドア3が障害物に衝突(又は衝突を検出)したり、挟み込みを検出したりして停止した場合にも実行してもよい。
(2)加速域及び減速域での開始時と終了時とで閾値を相違させ、中間領域では線形補間により設定するようにしたので、ドアの開閉速度の変化に応じて適切に異常を検出することができる。特に、加速域の開始直後や減速域の終了間際での回動速度の変化が少ない領域での検出精度を高めることができる。
(3)自動開閉処理中だけでなく、停止処理及び再駆動処理であっても、それらの処理に応じた適切な状態で衝突検出処理を実行することができる。
この例では、停止処理を実行する場合、加速域、第1減速域及び第2減速域では、図12の2点鎖線で示すように、停止した位置での各閾値tv1’、tv2’、tv3’を使用し、これら各閾値tv1’、tv2’、tv3’と、第4閾値tv4との間で線形補間することにより、停止処理での閾値を設定する(図12中、L1a、L2a、L3a参照)。
一方、再駆動処理を実行する場合、加速域の開始時期での閾値tv1を、加速域の閾値の変化割合以上で変化させる(図13中、L1b、L2b、L3b参照)。この場合、閾値は、前記実施形態と同様に、加速域の開始時の閾値tv1と、その停止時点からの加速時間経過後の閾値とから線形補間により求めるようにしてもよい。
2 開口部
3 バックドア(開閉体)
4 スピンドルドライブ機構(開閉駆動部)
5 第1ハウジング
6 第2ハウジング
7 ドア側連結部材
8 ジョイントボール
9 電動モータ
10 回転センサ
11 減速ギア機構
12 スピンドル
13 スピンドルナット
14 プッシュロッド
15 外筒
16 コイルスプリング
17 内筒
18 車体側連結部材
19 ジョイントボール
20 ドアラッチ装置
21 バックドア開閉装置
22 ドア開スイッチ
23 ドア閉スイッチ
24 ストライカ
25 ラッチモータ
26 フルラッチスイッチ
27 ハーフラッチスイッチ
28 リリーススイッチ
29 制御装置(制御部)
30 モータ用駆動回路
31 電子キー
32 BCM
Claims (5)
- 開閉体を開閉駆動する開閉駆動部と、
前記開閉体の回動速度が予め設定された目標速度となるように、前記開閉駆動部をフィードバック制御する開閉処理、及び前記開閉体の前記目標速度と回動速度との差が、予め設定した閾値を超えたか否かを検出する衝突検出処理を実行する制御部と、
を備え、
前記開閉処理は、前記開閉体が回動する際の加速度が相違する複数の領域で実行し、
前記衝突検出処理は、前記いずれかの領域での閾値を、開始時を第1設定値とすると共に終了時を第2設定値とし、中間領域を前記第1設定値と前記第2設定値とで補間により設定する、ドア開閉装置。 - 前記領域は、前記開閉体の開閉速度が増大する加速域を含み、前記加速域では、前記閾値を前記第1設定値から前記第2設定値へと漸増させる、請求項1に記載のドア開閉装置。
- 前記領域は、前記開閉体の開閉速度が減少する減速域を含み、前記開閉体で閉鎖する場合、前記減速域では、前記閾値を前記第1設定値から前記第2設定値へと漸減させる、請求項1又は2に記載のドア開閉装置。
- 前記領域は、前記開閉体の開閉速度が減少する減速域を含み、
前記制御部は、前記開閉体の開閉動作の途中で前記開閉駆動部を停止させる停止処理を実行する場合、停止時での閾値と、前記減速域の終了時の閾値とで補間を行うことにより、前記停止処理での閾値を設定する、請求項1又は2に記載のドア開閉装置。 - 前記制御部は、前記停止処理で前記開閉体を停止させた状態から開閉動作を再開する再駆動処理を実行する場合、前記再駆動処理での閾値を、前記加速域での閾値の変化割合以上に設定する、請求項4に記載のドア開閉装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020065020A JP7421988B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | ドア開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020065020A JP7421988B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | ドア開閉装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021161768A true JP2021161768A (ja) | 2021-10-11 |
JP7421988B2 JP7421988B2 (ja) | 2024-01-25 |
Family
ID=78002815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020065020A Active JP7421988B2 (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | ドア開閉装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7421988B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005023633A (ja) * | 2003-07-01 | 2005-01-27 | Nippon Cable Syst Inc | 車両などのドア開閉制御システム |
JP2005232753A (ja) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 開閉体制御装置 |
JP2012036567A (ja) * | 2010-08-03 | 2012-02-23 | Aisin Seiki Co Ltd | ドア開閉駆動装置 |
US20180223575A1 (en) * | 2017-02-08 | 2018-08-09 | Geze Gmbh | Drive unit |
-
2020
- 2020-03-31 JP JP2020065020A patent/JP7421988B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005023633A (ja) * | 2003-07-01 | 2005-01-27 | Nippon Cable Syst Inc | 車両などのドア開閉制御システム |
JP2005232753A (ja) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 開閉体制御装置 |
JP2012036567A (ja) * | 2010-08-03 | 2012-02-23 | Aisin Seiki Co Ltd | ドア開閉駆動装置 |
US20180223575A1 (en) * | 2017-02-08 | 2018-08-09 | Geze Gmbh | Drive unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7421988B2 (ja) | 2024-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10876341B2 (en) | Door drive system | |
JP4910498B2 (ja) | 車両用開閉体の制御装置 | |
US10190356B2 (en) | Power door opening and closing device | |
US7573216B2 (en) | Window opening and closing controller | |
JP2023133359A (ja) | 車両開閉体の開閉制御装置 | |
JP7036584B2 (ja) | 開閉装置およびその制御方法 | |
WO2013129261A1 (ja) | 車両用開閉体制御装置 | |
JP5421344B2 (ja) | 車両用開閉体駆動制御装置 | |
JP6946170B2 (ja) | 開閉装置およびその制御方法 | |
JP2007032269A (ja) | 車載用電動開閉体の閉鎖を制御する方法及び装置 | |
JP7323423B2 (ja) | 車両開閉体の開閉装置 | |
JP2003027832A (ja) | 車両用開閉体の自動開閉装置 | |
US7646158B2 (en) | Device for controlling opening/closing body for vehicle | |
JP7421988B2 (ja) | ドア開閉装置 | |
JP7304265B2 (ja) | 車両開閉体の開閉制御装置 | |
JP2007040005A (ja) | スライドドアの制御装置および制御方法 | |
JP6743399B2 (ja) | 開閉部材制御装置 | |
JP7377666B2 (ja) | 車両開閉体の開閉制御装置 | |
JP2007262653A (ja) | 開閉装置 | |
JP2013151823A (ja) | 車両用開閉体駆動制御装置 | |
JP7341027B2 (ja) | 車両開閉体の開閉装置 | |
JP4857943B2 (ja) | 車両用開閉体の制御装置 | |
CN116480242B (zh) | 一种汽车电动车门用减速执行器及其控制方法、汽车 | |
US12000196B2 (en) | Opening and closing body control apparatus | |
JP4018494B2 (ja) | 車両用バックドアの自動開閉装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230105 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230921 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231003 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240115 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7421988 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |