JP2021158753A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】接続導線を引っ張る張力に対する接続導線の強度の低下を抑制できるモータを提供する。【解決手段】モータＭは回転部１と静止部３とを有する。静止部３はステータ３０を有する。ステータ３０は、環状のステータコア３００と、インシュレータＩＮと、コイル３０２と、金属端子ＴＭと、接続導線３０４と、端子保持部ＨＤとを有する。コイル３０２は、インシュレータＩＮに巻かれる導線によって構成される。接続導線３０４は、コイル３０２と金属端子ＴＭとを電気的に接続する。端子保持部ＨＤは金属端子ＴＭを保持する。接続導線３０４は、端子保持部ＨＤの少なくとも一部に巻かれ、端子保持部ＨＤから金属端子ＴＭへ向かって延びて金属端子ＴＭに接続される。【選択図】図４

Description

本発明は、モータに関する。

従来の被覆電線の端子接合構造は、トランス、電磁コイル、リレー等のコイル部品におけるもので、コイルが巻き掛けられたボビンのフランジ等の絶縁部材に支持された端子に被覆電線を接合するものである（例えば、特許文献１）。端子接合構造は、被覆電線の取り出し端部が密部と疎部を形成されて絡げられ、先端絡げ部、中間絡げ部、根元絡げ部が形成され、先端絡げ部から中間絡げ部にかけて溶接されて形成される。

また、従来の被覆電線の端子接合構造では、端子の先端に、アーク電極を近づけて、電流を流してアーク放電を行い、被覆電線の端末と端子とを溶融接合する。溶接条件は、先端絡げ部が完全に溶融し、溶融バラツキにより溶融してもよい中間絡げ部が一部残り、溶融したくない根元絡げ部が完全に残るようにする。

特開２００３−８６２６０号公報

しかしながら、一般的に、アーク溶接では、アークの温度は５０００℃以上である。一方、端子は金属であり、熱伝導率が高い。従って、根元絡げ部においても、被覆電線の被覆が溶融して除去される可能性がある。その結果、根元絡げ部では、コイルが電線（接続導線）を引っ張る張力に対する電線の強度が低下する可能性がある。この点は、半田付け及びヒュージングの場合でも同様である。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、接続導線を引っ張る張力に対する接続導線の強度の低下を抑制できるモータを提供することにある。

本発明の例示的なモータは、回転部と、静止部とを有する。回転部は、上下方向に延びる中心軸の回りに回転し、マグネットを有する。静止部は、前記マグネットと径方向に対向するステータを有する。前記ステータは、環状のステータコアと、インシュレータと、コイルと、金属端子と、接続導線と、端子保持部とを有する。ステータコアは、前記中心軸を囲んで配置される。インシュレータは、前記ステータコアの少なくとも一部に取り付けられる。コイルは、前記インシュレータに巻かれる導線によって構成される。接続導線は、前記コイルと前記金属端子とを電気的に接続する。端子保持部は、前記金属端子を保持する。前記接続導線は、前記端子保持部の少なくとも一部に巻かれ、前記端子保持部から前記金属端子へ向かって延びて前記金属端子に接続される。

例示的な本発明によれば、接続導線を引っ張る張力に対する接続導線の強度の低下を抑制できるモータを提供できる。

図１は、本発明の実施形態に係るモータを示す断面図である。 図２は、本実施形態に係るモータの静止部の一部を示す斜視図である。 図３は、本実施形態に係るモータの金属端子、端子保持部、及び、端子露出部材を拡大して示す断面図である。 図４は、本実施形態に係るモータの端子保持部に巻かれた接続導線を示す斜視図である。 図５は、本実施形態に係るモータのコイルにおける巻き始めの接続導線が端子保持部に巻かれるときの状態を示す平面図である。 図６は、本実施形態に係るモータのコイルにおける巻き終わりの接続導線が端子保持部に巻かれるときの状態を示す平面図である。 図７は、本実施形態のモータのコイルにおける巻き終わりの接続導線が端子保持部に巻かれている状態を示す斜視図である。 図８は、本実施形態に係るモータの端子露出部材を示す斜視図である。 図９は、本実施形態に係るモータのモールド樹脂部をインサート成型する際のモータの一部を示す断面図である。 図１０は、本実施形態に係るモータの金属端子、端子保持部、柱部、及び、端子露出部材を示す側面図である。 図１１は、本実施形態の第１変形例に係るモータの接続導線が巻かれた端子保持部及び金属端子を示す側面図である。 図１２は、本実施形態の第２変形例に係るモータの接続導線が巻かれた端子保持部及び金属端子を示す斜視図である。 図１３は、本実施形態の第３変形例に係るモータの接続導線が巻かれた端子保持部及び金属端子を示す側面図である。 図１４は、本実施形態の第４変形例に係るモータの接続導線が巻かれた端子保持部及び金属端子を示す側面図である。 図１５は、本実施形態の第５変形例に係るモータの接続導線が巻かれた端子保持部及び金属端子を示す側面図である。 図１６は、本実施形態の第６変形例に係るモータの接続導線が巻かれた端子保持部及び金属端子を示す側面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

本明細書では、便宜上、モータの中心軸ＡＸ（図１参照）の方向を上下方向として説明する場合がある。図中、理解の容易のため、三次元直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を適宜記載する。Ｚ軸の正方向は上方向を示し、Ｚ軸の負方向は下方向を示す。ただし、上下方向、上方向、及び下方向は、説明の便宜上定めるものであり、鉛直方向に一致する必要はない。また、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したに過ぎず、本発明に係るモータの使用時及び組立時の向きを限定しない。さらに、図１に示すように、モータの中心軸ＡＸと平行な方向を単に「軸方向ＡＤ」と記載し、モータの中心軸ＡＸを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向ＲＤ」及び「周方向ＣＤ」と記載する。また、「平面視」は、軸方向ＡＤから対象物を見ることを示す。なお、本明細書において「平行な方向」は、略平行な方向も含む。

また、本明細書において、「軸方向ＡＤ上側」は、「軸方向ＡＤ一方側」の一例に相当する。また、「軸方向ＡＤ下側」は、「軸方向ＡＤ他方側」の一例に相当する。

図１〜図１０を参照して、本発明の実施形態に係るモータＭを説明する。まず、図１を参照して、モータＭを説明する。図１は、モータＭを示す断面図である。図１に示すように、モータＭは、回転部１と、静止部３と、第１軸保持部５と、第２軸保持部７とを有する。

回転部１は、上下方向に延びる中心軸ＡＸの回りに回転する。回転部１は、いわゆる、ロータである。回転部１はマグネット１０を有する。マグネット１０は、例えば、永久磁石である。例えば、回転部１は、略環状の単数のマグネット１０を有していてもよいし、周方向ＣＤに配列された複数のマグネット１０を有していてもよい。「略環状」は例えば「略円環状」である。

具体的には、回転部１は、中心軸ＡＸを中心として配置される。回転部１は、静止部３に対して径方向ＲＤ内側に配置される。つまり、モータＭは、インナーロータ型のモータである。また、回転部１は、ロータヨーク１２と、回転軸１４とをさらに有する。ロータヨーク１２は、例えば、電磁鋼板が軸方向ＡＤに積層した積層鋼板によって構成される。マグネット１０は、ロータヨーク１２の内部に固定される。つまり、モータＭは、いわゆる、ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）モータである。なお、マグネット１０が、ロータヨーク１２の径方向ＲＤ外面に固定されていてもよい。つまり、モータＭは、ＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）モータであってもよい。

回転軸１４は、中心軸ＡＸを中心として配置される。回転軸１４は略柱状である。回転軸１４はロータヨーク１２に固定される。従って、回転軸１４は、中心軸ＡＸを中心として、ロータヨーク１２及びマグネット１０とともに回転する。

第１軸保持部５は、静止部３に対して回転軸１４を回転可能に支持する。第１軸保持部５は、モータＭの軸方向ＡＤ上側部分に配置される。

具体的には、第１軸保持部５は、第１軸受５０と、第１軸受保持部材５２とを有する。第１軸受５０は、静止部３に対して回転軸１４を回転可能に支持する。換言すれば、第１軸受５０は、静止部３に対して回転部１を回転可能に支持する。第１軸受５０は、例えば、転がり軸受である。第１軸受保持部材５２は静止部３に固定される。第１軸受保持部材５２は、第１軸受５０を保持する。第１軸受保持部材５２は、例えば、中心に孔を有する略有蓋円筒形状である。

第２軸保持部７は、静止部３に対して回転軸１４を回転可能に支持する。第２軸保持部７は、モータＭの軸方向ＡＤ下側部分に配置される。第２軸保持部７と第１軸保持部５とは、軸方向ＡＤに並んで配置される。

具体的には、第２軸保持部７は、第２軸受７０と、第２軸受保持部材７２とを有する。第２軸受７０は、静止部３に対して回転軸１４を回転可能に支持する。換言すれば、第２軸受７０は、静止部３に対して回転部１を回転可能に支持する。第２軸受７０は、例えば、転がり軸受である。第２軸受保持部材７２は静止部３に固定される。第２軸受保持部材７２は、第２軸受７０を保持する。第２軸受保持部材７２は、回転部１が通る孔を有する略有底円筒形状である。

次に、図１及び図２を参照して、静止部３を説明する。図２は、モータＭの静止部３の一部を示す斜視図である。

図１に示すように、静止部３は、マグネット１０と径方向ＲＤに対向するステータ３０を有する。ステータ３０は、中心軸ＡＸを中心として配置される。具体的には、図１及び図２に示すように、ステータ３０は、ステータコア３００と、複数のコイル３０２と、複数の金属端子ＴＭと、複数の端子保持部ＨＤと、複数のインシュレータＩＮと、端子露出部材ＳＬとを有する。なお、図２では、図面を見易くするために、端子露出部材ＳＬを省略する。

ステータコア３００は、中心軸ＡＸを囲んで配置され、略環状である。「略環状」は、例えば、「略円環状」である。ステータコア３００は、例えば、薄板の電磁鋼板が軸方向ＡＤに積層した積層鋼板によって構成される。複数のインシュレータＩＮは、周方向ＣＤに沿って等間隔で配置される。インシュレータＩＮは、ステータコア３００の少なくとも一部に取り付けられる。インシュレータＩＮにはコイル３０２が取り付けられる。従って、コイル３０２は、インシュレータＩＮを介してステータコア３００に取り付けられる。

具体的には、コイル３０２は、インシュレータＩＮに巻かれる導線によって構成される。導線は、金属線が被膜によって被覆された被覆導線である。金属線の素材は、例えば、アルミニウムである。ただし、金属線の素材がアルミニウムに代えて銅でもよい。金属線を被覆する被膜は、例えば、絶縁性の樹脂である。樹脂の素材は、例えば、エナメルである。インシュレータＩＮは、ステータコア３００とコイル３０２とを電気的に絶縁する。インシュレータＩＮは、絶縁材料で構成される。インシュレータＩＮは、例えば、熱可塑性の樹脂により構成される。

具体的には、ステータコア３００は、コアバック３００ａと、複数のティース３００ｂとを有する。コアバック３００ａは、周方向ＣＤに沿って配置される。コアバック３００ａは、中心軸ＡＸを中心とする略環状である。「略環状」は例えば「略円環状」である。複数のティース３００ｂは、周方向ＣＤに沿って等間隔で配置される。ティース３００ｂは、コアバック３００ａから、径方向ＲＤ内側に向かって延びる。ティース３００ｂは、径方向ＲＤ内側の先端面３００ｃを有する。ティース３００ｂの先端面３００ｃが、マグネット１０と径方向ＲＤに対向する。

複数のティース３００ｂには、それぞれ、複数のインシュレータＩＮが取り付けられる。インシュレータＩＮは、ティース３００ｂの軸方向ＡＤの両端面と、ティース３００ｂの周方向ＣＤの一方端面の少なくとも一部と、ティース３００ｂの周方向ＣＤの他方端面の少なくとも一部と、コアバック３００ａの軸方向ＡＤの一方端面の少なくとも一部と、コアバック３００ａの軸方向ＡＤの他方端面の少なくとも一部とを覆う。従って、コイル３０２は、インシュレータＩＮを介してティース３００ｂに導線を巻き回すことによって構成される。

また、インシュレータＩＮは、コアバック被覆部７１０を有する。コアバック被覆部７１０は、コアバック３００ａの軸方向ＡＤ上側の端部の少なくとも一部を覆う。コアバック被覆部７１０は、略矩形状かつ略平板状である。なお、複数のインシュレータＩＮの各々は、単一の部材によって構成されていてもよいし、例えば、軸方向ＡＤに分離した２つの部材によって構成されていてもよい。

金属端子ＴＭは、軸方向ＡＤに延びる。金属端子ＴＭの数は、モータＭの相数と同数である。一例として、本実施形態では、モータＭは３相ブラシレスモータである。従って、ステータ３０は、３つの金属端子ＴＭと、３つの端子保持部ＨＤとを有する。金属端子ＴＭの各々は、１つの相に対応する２以上のコイル３０２のうちの１つのコイル３０２から引き出される１本の導線に接続される。なお、図１及び図２では、図面の簡略化のために、金属端子ＴＭに電気的に接続される導線の図示を省略する。

端子保持部ＨＤは金属端子ＴＭを保持する。端子保持部ＨＤは絶縁体である。端子保持部ＨＤは、例えば、樹脂によって構成される。端子保持部ＨＤは、コアバック被覆部７１０の軸方向ＡＤ上側の端面に配置される。そして、端子保持部ＨＤは軸方向ＡＤに延びる。具体的には、端子保持部ＨＤは、コアバック被覆部７１０から軸方向ＡＤ上側に向かって延びる。つまり、端子保持部ＨＤは、軸方向ＡＤに沿って、ステータコア３００から離れる方向に突出する。

また、図２に示すように、ステータ３０は柱部ＣＬを有する。ステータ３０は、少なくとも２つの柱部ＣＬを有することが好ましい。図２の例では、ステータ３０は、複数の柱部ＣＬを有する。複数の柱部ＣＬは、周方向ＣＤに沿って配置される。具体的には、ステータ３０は複数の柱グループＧＰを有する。そして、複数の柱グループＧＰの各々は、少なくとも１つの柱部ＣＬを有する。図２の例では、複数の柱グループＧＰの各々は、複数の柱部ＣＬを有する。各柱グループＧＰにおいて、複数の柱部ＣＬのうち、１つの柱部ＣＬを「柱部ＣＬＡ」と記載し、他の１つの柱部ＣＬを「柱部ＣＬＢ」と記載し、更に他の１つの柱部ＣＬを「柱部ＣＬＣ」と記載する場合がある。

柱部ＣＬは、端子保持部ＨＤに対して周方向ＣＤに間隔をあけて配置される。柱部ＣＬは、コアバック被覆部７１０の軸方向ＡＤ上側の端面に配置される。そして、柱部ＣＬは、コアバック被覆部７１０から軸方向ＡＤ上側に向かって延びる。つまり、柱部ＣＬは、軸方向ＡＤに沿って、ステータコア３００から離れる方向に突出する。柱部ＣＬは、絶縁体である。柱部ＣＬは、例えば、樹脂によって構成される。

図２の例では、１つの金属端子ＴＭに対応して、１つの柱グループＧＰと、１つの端子保持部ＨＤと、１つのインシュレータＩＮと、１つのコイル３０２とが配置される。そして、好ましい例として、１つの柱グループＧＰの複数の柱部ＣＬと１つの端子保持部ＨＤと１つのインシュレータＩＮとは、単一の部材によって構成される。従って、モータＭの部品点数を削減できる。

また、図１に示すように、静止部３は、基板３２と、モールド樹脂部３４０とをさらに有する。具体的には、静止部３はハウジング３４を有する。そして、ハウジング３４は、モールド樹脂部３４０と、カバー３４２とを有する。基板３２は略平板状である。基板３２は、軸方向ＡＤに対して略直交する。基板３２は、配線の印刷されたプリント基板であり、各種電子部品を有する。基板３２は、ステータ３０の少なくとも一部及び回転部１の少なくとも一部と軸方向ＡＤに対向し、略水平に配置される。

ハウジング３４は、回転部１の少なくとも一部及びステータ３０を収容する。具体的には、ハウジング３４のモールド樹脂部３４０は、軸方向ＡＤ上側に向かって開放される開口を有する。モールド樹脂部３４０は、略有底筒状であり、熱硬化性の樹脂製の部材である。「略有底筒状」は例えば「略有底円筒状」である。モールド樹脂部３４０は、ステータ３０が挿入された金型の内部に、樹脂を流し込むことにより得られる。つまり、モールド樹脂部３４０は、ステータ３０をインサートする樹脂成型品である。従って、ステータ３０はモールド樹脂部３４０によって固定される。また、モールド樹脂部３４０の軸方向ＡＤ下側の底部には貫通孔３４５が設けられる。回転軸１４は貫通孔３４５を貫通する。第２軸受保持部材７２は、モールド樹脂部３４０の軸方向ＡＤ下側の底部に固定される。

モールド樹脂部３４０は、少なくとも、径方向ＲＤにおけるステータコア３００の外周面を樹脂で覆う。換言すれば、モールド樹脂部３４０は、少なくとも、径方向ＲＤにおけるコアバック３００ａの外周面を樹脂で覆う。更に換言すれば、モールド樹脂部３４０は、ステータコア３００の少なくとも一部を樹脂で覆う。「ステータコア３００の少なくとも一部を樹脂で覆う」構造は、例えば、ステータコア３００のうち、ティース３００ｂの先端面３００ｃが樹脂から露出し、ステータコア３００の外周面を含む他の部分が樹脂で覆われる構造である。

また、モールド樹脂部３４０は、回転部１の少なくとも一部を収容する。一方、カバー３４２は、略円板状であり、樹脂製の部材である。カバー３４２には、貫通孔３４６が設けられる。回転軸１４は貫通孔３４６を貫通する。第１軸受保持部材５２はカバー３４２に固定される。カバー３４２は、モールド樹脂部３４０の軸方向ＡＤ上側に配置されて、モールド樹脂部３４０の開口を覆う。

次に、図３を参照して、金属端子ＴＭ及び端子保持部ＨＤを説明する。図３は、モータＭの金属端子ＴＭ、端子保持部ＨＤ、及び、端子露出部材ＳＬを拡大して示す断面図である。なお、端子露出部材ＳＬの詳細は後述する。また、図３では、図面の簡略化のために、金属端子ＴＭに電気的に接続される導線の図示を省略する。

図３に示すように、金属端子ＴＭは基板３２に電気的に接続される。例えば、金属端子ＴＭは、基板３２を貫通して、半田（不図示）によって基板３２に電気的に接続される。外部電源から供給される電流は、基板３２及び金属端子ＴＭを介して、コイル３０２へ流れる。ただし、金属端子ＴＭと接続する部品として、基板３２に代えて、端子付きのリード線と接続する構造であってもよい。

金属端子ＴＭは略柱状の電気伝導体である。「柱状」は、例えば、「四角柱状」又は「円柱状」である。金属端子ＴＭは、芯部ＴＭ１と、コート部ＴＭ２とを有する。コート部ＴＭ２は芯部ＴＭ１を覆う。芯部ＴＭ１及びコート部ＴＭ２は電気伝導体である。芯部ＴＭ１は、例えば、銅を含む。この場合、芯部ＴＭ１は、黄銅などの銅を含む合金である。コート部ＴＭ２は、例えば、ニッケルメッキなどのメッキ層である。

金属端子ＴＭは、第１突出部分２１２と、被保持部分２１０とを有する。第１突出部分２１２は、端子保持部ＨＤから突出する。図３の例では、第１突出部分２１２は、端子保持部ＨＤから、軸方向ＡＤ上側に向かって突出する。つまり、第１突出部分２１２は、軸方向ＡＤに沿って、ステータコア３００から離れる方向に突出する。

具体的には、第１突出部分２１２は、軸方向ＡＤに並ぶ第１軸部２１４と第２軸部２１６とを有する。モールド樹脂部３４０は、少なくとも、第１軸部２１４を樹脂で覆う。換言すれば、モールド樹脂部３４０は、金属端子ＴＭの少なくとも一部を樹脂で覆う。「金属端子ＴＭの少なくとも一部を樹脂で覆う」構造は、例えば、金属端子ＴＭのうち基板３２と電気的に接続される部分を、樹脂から露出させる構造であって、金属端子ＴＭのうちの他の部分の一部又は全部を樹脂で覆う構造である。図３に示す例では、金属端子ＴＭの第１軸部２１４が樹脂で覆われ、金属端子ＴＭの第２軸部２１６が樹脂から露出する。

また、金属端子ＴＭの被保持部分２１０は端子保持部ＨＤに保持される。端子保持部ＨＤは略筒形状である。具体的には、端子保持部ＨＤは穴部６１０を有する。穴部６１０は、ステータコア３００に向かって軸方向ＡＤに凹む。そして、穴部６１０には、金属端子ＴＭの被保持部分２１０が配置される。

次に、図４を参照して、金属端子ＴＭへの導線の接続形態の一例を説明する。図４は、モータＭの端子保持部ＨＤに巻かれた接続導線３０４を示す斜視図である。図４に示すように、ステータ３０は接続導線３０４をさらに有する。接続導線３０４は、コイル３０２と金属端子ＴＭとを電気的接続する部材である。より詳しくは、接続導線３０４は、コイル３０２から引き出される導線の一部である。従って、接続導線３０４は、金属線が被膜によって被覆された被覆導線である。接続導線３０４は、例えば、アルミニウムを含む。つまり、接続導線３０４を構成する金属線の素材は、例えば、アルミニウムである。ただし、接続導線３０４を構成する金属線の素材をアルミニウムに代えて銅であってもよい。金属線を被覆する被膜は、例えば、樹脂である。樹脂の素材は、例えば、エナメルである。なお、図１〜図３では、図面の簡略化のために、接続導線３０４を省略する。

接続導線３０４は、端子保持部ＨＤの少なくとも一部に巻かれ、端子保持部ＨＤから金属端子ＴＭへ向かって延びて金属端子ＴＭに接続される。従って、本実施形態によれば、コイル３０２が接続導線３０４を引っ張る張力に対する接続導線３０４の強度の低下を抑制できる。また、ステータ３０を樹脂で覆ってモールド樹脂部３４０を形成する際、樹脂の流れで接続導線３０４が流されることによる張力に対する接続導線３０４の強度の低下を抑制できる。

具体的には、接続導線３０４のうち金属端子ＴＭに接続される部分の被膜は、例えば、半田、ヒュージング、又は、アーク溶接の熱によって除去される。従って、接続導線３０４のうち金属端子ＴＭに接続される部分では、引っ張り強度が低下する。そこで、本実施形態では、端子保持部ＨＤの少なくとも一部に接続導線３０４を巻くことで、端子保持部ＨＤに接続導線３０４を固定する。つまり、接続導線３０４を固定する箇所と、金属端子ＴＭと接続導線３０４とが接続される箇所とを分離する。その結果、コイル３０２が接続導線３０４を引っ張る張力が掛かる接続導線３０４の固定箇所の強度の低下を抑制できる。特に、端子保持部ＨＤは絶縁体であるため、電気伝導体と比較して熱伝導率が低い。従って、端子保持部ＨＤでは、接続導線３０４の被膜が、例えば、半田、ヒュージング、又は、アーク溶接の熱によって除去される可能性は低い。その結果、張力が掛かる接続導線３０４の固定箇所の強度の低下が抑制される。

詳細には、接続導線３０４は、端子保持部ＨＤの少なくとも一部に巻かれ、端子保持部ＨＤから金属端子ＴＭへ向かって延びて金属端子ＴＭの第１突出部分２１２に接続される。更に詳細には、接続導線３０４は、端子保持部ＨＤの少なくとも一部に巻かれ、端子保持部ＨＤから金属端子ＴＭへ向かって延びて金属端子ＴＭの第１軸部２１４に接続される。

特に、本実施形態では、金属端子ＴＭの第１突出部分２１２は、端子保持部ＨＤから軸方向ＡＤ上側に向かって突出する。そして、接続導線３０４は、端子保持部ＨＤの外周面の少なくとも一部から金属端子ＴＭの第１突出部分２１２の少なくとも一部にわたって巻かれることが好ましい。従って、本実施形態によれば、金属端子ＴＭにおいて軸方向ＡＤに延びる第１突出部分２１２に、接続導線３０４を電気的に接続可能である。

図４の例では、接続導線３０４は、端子保持部ＨＤの外周面の少なくとも一部から金属端子ＴＭの少なくとも一部にわたって略等間隔で巻かれる。

特に、本実施形態では、接続導線３０４は、端子保持部ＨＤの外周面の少なくとも一部から金属端子ＴＭの第１軸部２１４にわたって巻かれる。

また、接続導線３０４は金属端子ＴＭに電気的に接続される。例えば、接続導線３０４は、半田付け、ヒュージング、又は、アーク溶接によって、金属端子ＴＭに電気的に接続される。なお、接続導線３０４が金属端子ＴＭに電気的に接続される限りは、接続導線３０４と金属端子ＴＭとの接続方法は特に限定されない。図４の例では、接続導線３０４は、金属端子ＴＭに半田によって電気的に接続される。

また、本実施形態では、端子保持部ＨＤの内部において、金属端子ＴＭの芯部ＴＭ１（図３）の一部が露出する場合であっても、接続導線３０４は、端子保持部ＨＤの内部において芯部ＴＭ１の露出部分に接触しない。従って、金属端子ＴＭの芯部ＴＭ１と接続導線３０４との間の異種金属間腐食を抑制できる。また、端子保持部ＨＤでは、接続導線３０４の被膜が残るため、接続導線３０４が張力に対して比較的弱いアルミニウムを含む場合であっても、接続導線３０４の強度が低下することを抑制できる。

特に、モータＭのコスト低減及び軽量化の観点から、接続導線３０４を構成する金属線の素材は、例えば、アルミニウムが好ましい。なぜなら、アルミニウムは、銅よりも、安価であり、かつ、軽量であるからである。一方、金属端子ＴＭの芯部ＴＭ１の素材は、例えば、銅を含むことが好ましい。銅は、アルミニウムよりも低い電気抵抗率を有することから、一般的に基板３２の配線の素材に使用される。そして、アルミニウムと銅とでは、異種金属間腐食が起こる可能性がある。しかしながら、本実施形態では、端子保持部ＨＤの少なくとも一部に接続導線３０４を巻くことで、接続導線３０４を構成するアルミニウムの利点と、金属端子ＴＭの芯部ＴＭ１に含まれる銅の利点とを活かしつつ、異種金属間腐食を抑制できる。

また、本実施形態では、端子保持部ＨＤは、筒部６１４と、錐台部６１６とを有する。筒部６１４は、略筒形状であり、所定方向Ｄ１に延びる。本実施形態では、所定方向Ｄ１は、軸方向ＡＤ上側に向く方向を示す。つまり、所定方向Ｄ１は、軸方向ＡＤに沿って、ステータコア３００から離れる方向を示す。錐台部６１６は、所定方向Ｄ１における筒部６１４の端部から所定方向Ｄ１に向かって延びる。金属端子ＴＭの第１突出部分２１２は、所定方向Ｄ１における錐台部６１６の先端部から突出する。そして、錐台部６１６の径は、所定方向Ｄ１に向かって小さくなる。

従って、本実施形態によれば、端子保持部ＨＤのエッジＥＧによって接続導線３０４に負荷がかかることを抑制できる。加えて、錐台部６１６の金属端子ＴＭ側の径が小さいため、接続導線３０４を端子保持部ＨＤから金属端子ＴＭへ巻き付ける際に、端子保持部ＨＤから金属端子ＴＭに至る距離が短い。その結果、端子保持部ＨＤと金属端子ＴＭとの間において接続導線３０４が撓むことを効果的に抑制できる。

具体的には、筒部６１４の外周面は曲面を有する。例えば、筒部６１４は、円筒形状である。本明細書において、筒部６１４の円筒形状は、例えば、一般的な円筒形状だけでなく、軸方向ＡＤに沿って一般的な円筒形状の一部が切断された形状、一般的な楕円筒形状、及び、軸方向ＡＤに沿って一般的な楕円筒形状の一部が切断された形状を含む概念である。一般的な円筒形状は、底部の外縁が略真円である円筒形状である。一般的な楕円筒形状は、底部の外縁が略楕円である楕円筒形状である。

例えば、錐台部６１６は、円錐台形状である。本明細書において、錐台部６１６の円錐台形状は、例えば、一般的な円錐台形状だけでなく、軸方向ＡＤに沿って一般的な円錐台形状の一部が切断された形状、一般的な楕円錐台形状、及び、軸方向ＡＤに沿って一般的な楕円錐台形状の一部が切断された形状を含む概念である。一般的な円錐台形状は、底部の外縁が略真円である円錐台形状である。一般的な楕円錐台形状は、底部の外縁が略楕円である楕円錐台形状である。

次に、図５を参照して、コイル３０２における巻き始めの接続導線３０４の配線を説明する。図５は、コイル３０２における巻き始めの接続導線３０４が端子保持部ＨＤに巻かれるときの状態を示す平面図である。図５では、金属端子ＴＭ、端子保持部ＨＤ、及び、柱部ＣＬが平面視される。

図５に示すように、インシュレータＩＮに導線が巻かれておらず、コイル３０２は形成されていない。なお、図５では、説明の便宜上、コイル３０２を二点鎖線で示す。

インシュレータＩＮは、コアバック被覆部７１０に加えて、インシュレータ本体７１２と、壁部７１４とを有する。インシュレータ本体７１２は略平板状である（図３）。インシュレータ本体７１２に導線が巻き回されてコイル３０２が形成される。壁部７１４は、インシュレータ本体７１２の径方向ＲＤ内側の端部に接続され、軸方向ＡＤに延びる（図３）。壁部７１４は、コイル３０２の径方向ＲＤの幅を規定する。

インシュレータ本体７１２に導線が巻かれてコイル３０２が形成されると、コイル３０２における巻き始めの接続導線３０４は、例えば、平面視において、コイル３０２の周方向ＣＤの略中央部分から引き出される。

具体的には、図５の例では、接続導線３０４は、コイル３０２における巻き始めの導線である。そして、接続導線３０４は、コイル３０２側から、端子保持部ＨＤと柱部ＣＬＡとの間を通って、端子保持部ＨＤの少なくとも一部に巻かれる。従って、本実施形態によれば、コイル３０２における巻き始めの接続導線３０４の位置に応じて、接続導線３０４を端子保持部ＨＤまで好適に配線できる。なぜなら、巻き始めでは、接続導線３０４が、端子保持部ＨＤに近い位置に位置するため、接続導線３０４の長さを短くして導線の使用量を減らすことができる。

特に、本実施形態では、柱部ＣＬＡは、端子保持部ＨＤと周方向ＣＤに隣り合う。そして、周方向ＣＤにおいて柱部ＣＬＡと端子保持部ＨＤとの間には、隙間ＳＰが存在する。そこで、コイル３０２における巻き始めの接続導線３０４は、コイル３０２側から、端子保持部ＨＤと柱部ＣＬＡとの隙間ＳＰを通って、端子保持部ＨＤの少なくとも一部に巻かれる。

次に、図６及び図７を参照して、コイル３０２における巻き終わりの接続導線３０４の配線を説明する。図６は、コイル３０２における巻き終わりの接続導線３０４が端子保持部ＨＤに巻かれるときの状態を示す平面図である。

図６に示すように、コイル３０２における巻き始めの接続導線３０４は、例えば、平面視において、コイル３０２の周方向ＣＤ一方側の端部から引き出される。

具体的には、図６の例では、接続導線３０４は、コイル３０２における巻き終わりの導線である。そして、接続導線３０４は、コイル３０２側から、柱部ＣＬＢの周方向ＣＤ一方側の外面部８１４と、柱部ＣＬＢの径方向ＲＤ一方側の外面部８１６とに沿って端子保持部ＨＤまで配線されて、端子保持部ＨＤの少なくとも一部に巻かれる。従って、本実施形態によれば、コイル３０２における巻き終わりの接続導線３０４の位置応じて、接続導線３０４を端子保持部ＨＤまで好適に配線できる。なぜなら、巻き終わりでは、接続導線３０４が、柱部ＣＬＢの周方向ＣＤ一方側の外面部８１４に近い位置に位置するため、接続導線３０４の長さを短くして導線の使用量を減らすことができる。

特に、本実施形態では、柱部ＣＬＢは、コアバック被覆部７１０の周方向ＣＤ一方側の端部に配置される。そして、柱部ＣＬＢと端子保持部ＨＤとの間には、柱部ＣＬＡが配置される。そこで、コイル３０２における巻き終わりの接続導線３０４は、コイル３０２側から、柱部ＣＬＢの周方向ＣＤ一方側の外面部８１４と、柱部ＣＬＢの径方向ＲＤ一方側の外面部８１６と、柱部ＣＬＡの径方向ＲＤ一方側の外面部８１６とに沿って端子保持部ＨＤまで配線されて、端子保持部ＨＤの少なくとも一部に巻かれる。

なお、柱部ＣＬＣは、端子保持部ＨＤと周方向ＣＤに隣り合う。そこで、コイル３０２における巻き終わりの接続導線３０４が、例えば、平面視において、コイル３０２の周方向ＣＤ他方側の端部から引き出される場合は、接続導線３０４は、コイル３０２側から、柱部ＣＬＣの周方向ＣＤ他方側の外面部８１４と、柱部ＣＬＣの径方向ＲＤ一方側の外面部８１６とに沿って端子保持部ＨＤまで配線されて、端子保持部ＨＤの少なくとも一部に巻かれる。

図７は、コイル３０２における巻き終わりの接続導線３０４が端子保持部ＨＤに巻かれている状態を示す斜視図である。なお、図７では、図面を見易くするために、接続導線３０４を二点鎖線で示す。

図７に示すように、柱部ＣＬＢは、第１凹部８１０と、第２凹部８１２とを有する。第１凹部８１０は、柱部ＣＬＢの周方向ＣＤ一方側の外面部８１４において、周方向ＣＤの端子保持部ＨＤ側に向かって凹む。第２凹部８１２は、柱部ＣＬＢの径方向ＲＤ一方側の外面部８１６において、径方向ＲＤのコイル３０２側に向かって凹む。そして、接続導線３０４は、コイル３０２側から、柱部ＣＬＢの第１凹部８１０と第２凹部８１２とに配線されて、端子保持部ＨＤの少なくとも一部に巻かれる。

従って、本実施形態によれば、接続導線３０４は、第１凹部８１０及び第２凹部８１２によって端子保持部ＨＤまで案内される。また、接続導線３０４を端子保持部ＨＤに巻き付ける作業時に、接続導線３０４が位置ズレすることを抑制できる。

特に、本実施形態では、柱部ＣＬＡもまた、第２凹部８１２を有する。従って、コイル３０２における巻き終わりの接続導線３０４は、コイル３０２側から、柱部ＣＬＢの第１凹部８１０及び第２凹部８１２を通り、更に、柱部ＣＬＡの第２凹部８１２を通って、端子保持部ＨＤの少なくとも一部に巻かれる。

なお、柱部ＣＬＣもまた、第１凹部８１０及び第２凹部８１２を有する。そこで、コイル３０２における巻き終わりの接続導線３０４が、例えば、平面視において、コイル３０２の周方向ＣＤ他方側の端部から引き出される場合は、接続導線３０４は、コイル３０２側から、柱部ＣＬＣの第１凹部８１０と第２凹部８１２とに配線されて、端子保持部ＨＤの少なくとも一部に巻かれる。

なお、図６の例では、「柱部ＣＬＢの周方向ＣＤ一方側の外面部８１４」は、「柱部ＣＬＡの周方向ＣＤの両外面部のうち、端子保持部ＨＤから周方向ＣＤに遠い側の外面部」である。「柱部ＣＬＣの周方向ＣＤ他方側の外面部８１４」は、「柱部ＣＬＣの周方向ＣＤの両外面部のうち、端子保持部ＨＤから周方向ＣＤに遠い側の外面部」である。

また、「柱部ＣＬＡの径方向ＲＤ一方側の外面部８１６」は、「柱部ＣＬＡの径方向ＲＤ外側の外面部」である。「柱部ＣＬＢの径方向ＲＤ一方側の外面部８１６」は、「柱部ＣＬＢの径方向ＲＤ外側の外面部」である。「柱部ＣＬＣの径方向ＲＤ一方側の外面部８１６」は、「柱部ＣＬＣの径方向ＲＤ外側の外面部」である。

次に、図３及び図８〜図１０を参照して、端子露出部材ＳＬを説明する。図８は、端子露出部材ＳＬを示す斜視図である。

図３に示すように、端子露出部材ＳＬは、モールド樹脂部３４０から金属端子ＴＭの第２軸部２１６を露出させるために配置される。

具体的には、図８に示すように、端子露出部材ＳＬは、少なくとも１つの端子貫通部４１０を有する。図８の例では、端子露出部材ＳＬは、複数の金属端子ＴＭにそれぞれ対応して複数の端子貫通部４１０を有する。端子貫通部４１０を金属端子ＴＭが貫通する。端子貫通部４１０は、略有蓋筒形状である。「略有蓋筒形状」は例えば「略有蓋円筒形状」である。また、端子露出部材ＳＬは、複数の連結部４１６をさらに有する。連結部４１６は、周方向ＣＤに隣り合う２つの端子貫通部４１０を連結する。連結部４１６は、略平板状であり、周方向ＣＤに沿って若干湾曲する。例えば、複数の連結部４１６及び複数の端子貫通部４１０は、単一の部材により構成される。

図３に示すように、端子貫通部４１０を、金属端子ＴＭの第１突出部分２１２が貫通する。端子貫通部４１０は、端子保持部ＨＤに向かって開口する。端子貫通部４１０の開口４１２の径Ｗ１は、端子露出部材ＳＬ側における端子保持部ＨＤの先端部６１２の径Ｗ２よりも大きい。従って、本実施形態によれば、端子保持部ＨＤと端子露出部材ＳＬとによって接続導線３０４（図４）が挟まれることを効果的に抑制できる。

具体的には、金属端子ＴＭの第１軸部２１４が、端子貫通部４１０の内部に位置する。そして、金属端子ＴＭの第２軸部２１６が、端子貫通部４１０から軸方向ＡＤ上側に突出する。

図９は、モールド樹脂部３４０をインサート成型する際のモータＭの一部を示す断面図である。なお、図９では、図面の簡略化のために、図３に示す芯部ＴＭ１及びコート部ＴＭ２を区別して記載していない。

図９に示すように、金型１００を使用して、モールド樹脂部３４０（図３）をインサート成型する。金型１００は穴部１００ａを有する。穴部１００ａは軸方向ＡＤ上側に凹む。そして、穴部１００ａは軸方向ＡＤ下側に向かって開いている開口を有する。

モールド樹脂部３４０をインサート成型する際には、ステータ３０を金型１００の内部に挿入する。この場合、金型１００に形成された穴部１００ａの内部に、金属端子ＴＭの第２軸部２１６が配置される。つまり、第２軸部２１６は、端子貫通部４１０から軸方向ＡＤ上側に突出する。一方、端子貫通部４１０は、略筒状の筒部４２０と、略板状の頭部４２２とを有する。筒部４２０は、例えば、略円筒状である。頭部４２２は、例えば、略円板状である。金属端子ＴＭは頭部４２２を貫通する。また、筒部４２０の内部に、金属端子ＴＭの第１軸部２１４が位置する。

金型１００は、端子貫通部４１０の頭部４２２に接触する。従って、頭部４２２によって金型１００の穴部１００ａの開口が塞がれる。

そして、金型１００の内部空間に樹脂ＲＳが流し込まれる。樹脂ＲＳが硬化することによって、モールド樹脂部３４０が形成される。一方、金型１００の穴部１００ａの開口は頭部４２２によって塞がれているため、樹脂ＲＳが穴部１００ａに流入することが抑制される。従って、金属端子ＴＭのうち穴部１００ａに配置される第２軸部２１６は、成型後のモールド樹脂部３４０から露出する（図３）。つまり、金属端子ＴＭのうち頭部４２２から軸方向ＡＤ上側に突出した第２軸部２１６が、成型後のモールド樹脂部３４０から露出する。

一方、接続導線３０４、金属端子ＴＭの第１軸部２１４、及び、端子保持部ＨＤは、成型後のモールド樹脂部３４０（図３）の樹脂に覆われる。

以上、図９を参照して説明したように、端子露出部材ＳＬは、モールド樹脂部３４０をインサート成型する際に、金属端子ＴＭの第２軸部２１６を成型後のモールド樹脂部３４０から露出させるために、金型１００の穴部１００ａの開口を塞ぐ「シール部材」として機能する。

次に、図１０を参照して、端子露出部材ＳＬと柱部ＣＬとの関係を説明する。図１０は、モータＭの金属端子ＴＭ、端子保持部ＨＤ、柱部ＣＬ、及び、端子露出部材ＳＬを示す側面図である。

図１０に示すように、端子保持部ＨＤは、周方向ＣＤにおいて、少なくとも２つの柱部ＣＬの間に配置される。そして、少なくとも２つの柱部ＣＬの軸方向ＡＤ上側の端面８３０は、端子露出部材ＳＬを支持する。さらに、端子露出部材ＳＬは、端子保持部ＨＤに対して間隔をあけつつ、端子保持部ＨＤを跨ぐ。従って、本実施形態によれば、端子露出部材ＳＬの軸方向ＡＤの位置決めを柱部ＣＬによって行うことができる。特に、端子露出部材ＳＬが端子保持部ＨＤに対して間隔をあけて配置されるため、端子露出部材ＳＬと端子保持部ＨＤとで、接続導線３０４が挟まれることを効果的に抑制できる。

具体的には、周方向ＣＤ中央に位置する端子保持部ＨＤの周方向ＣＤ一方側の柱部ＣＬの端面８３０が、周方向ＣＤ中央に位置する端子貫通部４１０の周方向ＣＤ一方側の連結部４１６を支持する。また、周方向ＣＤ中央に位置する端子保持部ＨＤの周方向ＣＤ他方側の柱部ＣＬの端面８３０が、周方向ＣＤ中央に位置する端子貫通部４１０の周方向ＣＤ他方側の連結部４１６を支持する。

（第１変形例）
図１１を参照して、本発明の実施形態の第１変形例を説明する。第１変形例では、接続導線３０４が密巻き導線部３１０及び疎巻き導線部３１２を有する点で、第１変形例は図４を参照して説明した本実施形態と主に異なる。以下、第１変形例が本実施形態と異なる点を主に説明する。

図１１は、本実施形態の第１変形例に係るモータＭの接続導線３０４が巻かれた端子保持部ＨＤ及び金属端子ＴＭを示す側面図である。

図１１に示すように、接続導線３０４は、密巻き導線部３１０と、疎巻き導線部３１２とを有する。密巻き導線部３１０は、端子保持部ＨＤの外周面の少なくとも一部に巻かれる。疎巻き導線部３１２は、金属端子ＴＭの第１突出部分２１２の少なくとも一部に巻かれる。図１１の例では、疎巻き導線部３１２は、金属端子ＴＭの第１突出部分２１２の第１軸部２１４に巻かれる。密巻き導線部３１０は、疎巻き導線部３１２よりも密集させて巻き付けられる。従って、第１変形例によれば、接続導線３０４が位置ズレしないように、密巻き導線部３１０によって、端子保持部ＨＤにおいて接続導線３０４を効果的に固定できる。加えて、疎巻き導線部３１２では、密巻き導線部３１０よりも接続導線３０４の巻き間隔が大きいので、半田を金属端子ＴＭの第１突出部分２１２にも十分に付着できる。その結果、接続導線３０４と金属端子ＴＭとの電気的導通の信頼性が向上する。

具体的には、第１変形例では、密巻き導線部３１０は、端子保持部ＨＤの筒部６１４の外周面の少なくとも一部に巻かれる。疎巻き導線部３１２は、端子保持部ＨＤの錐台部６１６の外周面の少なくとも一部と、金属端子ＴＭの第１突出部分２１２の少なくとも一部とに巻かれる。図１１の例では、コイル３０２から引き出される接続導線３０４は、筒部６１４の外周面において密集して巻き付けられ（密巻き導線部３１０）、錐台部６１６へと至る。接続導線３０４は、さらに、錐台部６１６の外周面から金属端子ＴＭの第１軸部２１４にかけて密巻き導線部３１０よりも間隔をあけて巻き付けられる。第１変形例によれば、筒部６１４に密巻き導線部３１０を配置することで、接続導線３０４を効果的に固定できる。なぜなら、筒部６１４の方が、錐台部６１６よりも、接続導線３０４が滑り難いからである。

（第２変形例）
図１２を参照して、本発明の実施形態の第２変形例を説明する。第２変形例では、端子保持部ＨＤが錐台部６１６を有しない点で、第２変形例は図４を参照して説明した本実施形態と主に異なる。以下、第２変形例が本実施形態と異なる点を主に説明する。

図１２は、本実施形態の第２変形例に係るモータＭの接続導線３０４が巻かれた端子保持部ＨＤ及び金属端子ＴＭを示す斜視図である。

図１２に示すように、接続導線３０４は、端子保持部ＨＤの少なくとも一部に巻かれ、端子保持部ＨＤから金属端子ＴＭへ向かって延びて金属端子ＴＭに接続される。また、金属端子ＴＭの第１突出部分２１２は、端子保持部ＨＤから所定方向Ｄ１に突出する。

具体的には、端子保持部ＨＤは、筒部６１４を有する。筒部６１４は、略筒形状であり、所定方向Ｄ１に延びる。筒部６１４の外周面は曲面を有する。そして、接続導線３０４は、筒部６１４の外周面の少なくとも一部から金属端子ＴＭの第１突出部分２１２の少なくとも一部にわたって巻かれる。第２変形例によれば、曲面を有する筒部６１４に接続導線３０４が巻かれるので、角等のエッジで接続導線３０４に負荷が掛かることを抑制できる。

図１２の例では、接続導線３０４は金属端子ＴＭの第１軸部２１４に巻かれる。なお、接続導線３０４は、端子保持部ＨＤの外周面の少なくとも一部から金属端子ＴＭの少なくとも一部にわたって略等間隔で巻かれる。ただし、第２変形例において、接続導線３０４は、図１１に示す密巻き導線部３１０及び疎巻き導線部３１２を有していてもよい。この場合、密巻き導線部３１０は筒部６１４に巻かれる。疎巻き導線部３１２は金属端子ＴＭの第１突出部分２１２に巻かれる。具体的には、疎巻き導線部３１２は金属端子ＴＭの第１軸部２１４に巻かれる。

（第３変形例）
図１３を参照して、本発明の実施形態の第３変形例を説明する。第３変形例では、端子保持部ＨＤが鍔部６１８を有する点で、第３変形例は図１２を参照して説明した第２変形例と主に異なる。以下、第３変形例が第２変形例と異なる点を主に説明する。

図１３は、本実施形態の第３変形例に係るモータＭの接続導線３０４が巻かれた端子保持部ＨＤ及び金属端子ＴＭを示す側面図である。なお、図１３では、図面を分かり易くするために、接続導線３０４を二点鎖線で示す。

図１３に示すように、所定方向Ｄ１における筒部６１４の端部において、端子保持部ＨＤが、所定方向Ｄ１に交差する方向ＤＣに広がる鍔部６１８を有する。従って、第３変形例によれば、端子保持部ＨＤの筒部６１４に巻き付けた接続導線３０４が滑って移動することを、鍔部６１８によって抑制できる。

具体的には、方向ＤＣは、所定方向Ｄ１に略直交し、金属端子ＴＭの中心軸ＡＸａに対する径方向を示す。鍔部６１８は、略環形状であり、より詳しくは、略円環形状である。

また、鍔部６１８は、切り欠き６２０を有する。切り欠き６２０は、鍔部６１８の一部が切り欠かれた構造を有する。接続導線３０４は、筒部６１４の外周面の少なくとも一部から、切り欠き６２０を通って、金属端子ＴＭの第１突出部分２１２の少なくとも一部にわたって巻かれる。図１３の例では、金属端子ＴＭにおいては、接続導線３０４は第１軸部２１４に巻かれる。

（第４変形例）
図１４を参照して、本発明の実施形態の第４変形例を説明する。第４変形例では、端子保持部ＨＤが溝６２２を有する点で、第４変形例は図１２を参照して説明した第２変形例と主に異なる。以下、第４変形例が第２変形例と異なる点を主に説明する。

図１４は、本実施形態の第４変形例に係るモータＭの接続導線３０４が巻かれた端子保持部ＨＤ及び金属端子ＴＭを示す側面図である。なお、図１４では、図面を分かり易くするために、接続導線３０４を二点鎖線で示す。

図１４に示すように、端子保持部ＨＤの筒部６１４が、溝６２２を有する。溝６２２は、所定方向Ｄ１に向かって螺旋状に延びる。溝６２２には、接続導線３０４が配置される。従って、第４変形例によれば、端子保持部ＨＤの筒部６１４に巻き付けた接続導線３０４が滑って移動することを、溝６２２によって抑制できる。

具体的には、接続導線３０４は、筒部６１４の溝６２２に沿って巻かれ、更に、金属端子ＴＭの第１突出部分２１２の少なくとも一部に巻かれる。つまり、接続導線３０４は、筒部６１４の溝６２２に沿って巻かれ、更に、金属端子ＴＭの第１軸部２１４に巻かれる。

（第５変形例）
図１５を参照して、本発明の実施形態の第５変形例を説明する。第５変形例では、軸方向ＡＤに交差する所定方向Ｄ２に突出する金属端子ＴＭの第１突出部分２１２Ａに、接続導線３０４が接続される点で、第５変形例は図４を参照して説明した本実施形態と主に異なる。以下、第５変形例が本実施形態と異なる点を主に説明する。

図１５は、本実施形態の第５変形例に係るモータＭの接続導線３０４が巻かれた端子保持部ＨＤ及び金属端子ＴＭを示す側面図である。図１５に示すように、接続導線３０４は、端子保持部ＨＤの少なくとも一部に巻かれ、端子保持部ＨＤから金属端子ＴＭへ向かって延びて金属端子ＴＭに接続される。従って、第５変形例によれば、本実施形態と同様に、コイル３０２又は樹脂が接続導線３０４を引っ張る張力に対する接続導線３０４の強度の低下を抑制できる。

具体的には、金属端子ＴＭは、第１突出部分２１２Ａと、第２突出部分２２２と、被保持部分２１０とを有する。第１突出部分２１２Ａは、端子保持部ＨＤから、所定方向Ｄ２に突出する。所定方向Ｄ２は、軸方向ＡＤに交差する方向を示す。図１５の例では、所定方向Ｄ２は、軸方向ＡＤに略直交する方向を示す。

第２突出部分２２２は、端子保持部ＨＤから、軸方向ＡＤ上側に向かって突出する。被保持部分２１０は、端子保持部ＨＤに保持される。被保持部分２１０は、第２突出部分２２２と第１突出部分２１２Ａとを接続する。具体的には、被保持部分２１０の一端部は、第２突出部分２２２の軸方向ＡＤ下側の端部に接続される。そして、被保持部分２１０は、軸方向ＡＤ下側に延びて、更に、所定方向Ｄ２に屈曲する。さらに、被保持部分２１０の他端部が、第１突出部分２１２Ａの基端部に接続される。

一例として、金属端子ＴＭの第２突出部分２２２と被保持部分２１０と第１突出部分２１２Ａとは、単一の部材によって構成される。図１５の例では、金属端子ＴＭは、略Ｌ字形状である。

端子保持部ＨＤは、保持部６２４と、突出部６２６とを有する。保持部６２４は、金属端子ＴＭの被保持部分２１０を保持する。保持部６２４は、略筒形状である。「略筒形状」は例えば「略円筒形状」である。金属端子ＴＭの第２突出部分２２２は、保持部６２４から軸方向ＡＤ上側に向かって突出する。突出部６２６は、保持部６２４から、所定方向Ｄ２に突出する。金属端子ＴＭの第１突出部分２１２Ａは、突出部６２６から所定方向Ｄ２に突出する。

そして、接続導線３０４は、端子保持部ＨＤの突出部６２６の外周面の少なくとも一部から金属端子ＴＭの第１突出部分２１２Ａの少なくとも一部にわたって巻かれる。従って、第５変形例によれば、金属端子ＴＭにおいて、軸方向ＡＤに交差する方向である所定方向Ｄ２に延びる第１突出部分２１２Ａに、接続導線３０４を電気的に接続可能である。

また、第５変形例において、端子保持部ＨＤは、筒部６１４を有する。具体的には、突出部６２６が筒部６１４を有する。筒部６１４は略筒形状である。その他、筒部６１４の形状は、図４に示す本実施形態の筒部６１４の形状と同様である。ただし、第５変形例では、筒部６１４は所定方向Ｄ２に延びる。そして、接続導線３０４は、筒部６１４の外周面の少なくとも一部から金属端子ＴＭの第１突出部分２１２Ａの少なくとも一部にわたって巻かれる。なお、第５変形例の筒部６１４の効果は、図４に示す筒部６１４の効果と同様である。

さらに、第５変形例においても、筒部６１４は、図１３に示す鍔部６１８と同様の鍔部を有していてもよい。また、筒部６１４は、図１４に示す溝６２２と同様の溝を有していてもよい。

（第６変形例）
図１６を参照して、本発明の実施形態の第６変形例を説明する。第６変形例では、接続導線３０４が密巻き導線部３１０及び疎巻き導線部３１２を有する点で、第６変形例は第５変形例と主に異なる。以下、第６変形例が第５変形例と異なる点を主に説明する。

図１６は、本実施形態の第６変形例に係るモータＭの接続導線３０４が巻かれた端子保持部ＨＤ及び金属端子ＴＭを示す側面図である。

図１６に示すように、接続導線３０４は、密巻き導線部３１０と、疎巻き導線部３１２とを有する。密巻き導線部３１０は、端子保持部ＨＤの突出部６２６の外周面の少なくとも一部に巻かれる。疎巻き導線部３１２は、金属端子ＴＭの第１突出部分２１２Ａの少なくとも一部に巻かれる。密巻き導線部３１０は、疎巻き導線部３１２よりも密集させて巻き付けられる。従って、第６変形例によれば、第１変形例と同様に、接続導線３０４が位置ズレしないように、密巻き導線部３１０によって、端子保持部ＨＤの突出部６２６において接続導線３０４を効果的に固定できる。加えて、疎巻き導線部３１２では、密巻き導線部３１０よりも接続導線３０４の巻き間隔が大きいので、半田を金属端子ＴＭの第１突出部分２１２Ａにも十分に付着できるため、接続導線３０４と金属端子ＴＭとの電気的導通の信頼性が向上する。

また、第６変形例では、端子保持部ＨＤは錐台部６１６を有する。具体的には、突出部６２６が錐台部６１６を有する。錐台部６１６は略錐台形状である。その他、錐台部６１６の形状は、図４に示す本実施形態の錐台部６１６の形状と同様である。ただし、第６変形例では、錐台部６１６は、所定方向Ｄ２における筒部６１４の端部から所定方向Ｄ２に向かって延びる。錐台部６１６の径は、所定方向Ｄ２に向かって小さくなる。金属端子ＴＭの第１突出部分２１２Ａは、所定方向Ｄ２における錐台部６１６の先端部から突出する。なお、第６変形例の錐台部６１６の効果は、図４に示す錐台部６１６の効果と同様である。

具体的には、第６変形例では、密巻き導線部３１０は、端子保持部ＨＤの筒部６１４の外周面の少なくとも一部に巻かれる。疎巻き導線部３１２は、端子保持部ＨＤの錐台部６１６の外周面の少なくとも一部と、金属端子ＴＭの第１突出部分２１２Ａの少なくとも一部とに巻かれる。

なお、図１５に示す第５変形例においても、接続導線３０４は、密巻き導線部３１０及び疎巻き導線部３１２を有していてもよい。

以上、図１〜図１６を参照して本実施形態及び第１変形例〜第６変形例を説明した。この場合、一例として、接続導線３０４が金属端子ＴＭに巻かれていた。ただし、金属端子ＴＭと接続導線３０４とが電気的に接続される限りにおいては、接続導線３０４は、金属端子ＴＭに巻かれていなくてもよい。換言すれば、金属端子ＴＭと接続導線３０４とが電気的に接続される限りにおいては、接続導線３０４は、金属端子ＴＭの第１突出部分２１２、２１２Ａに巻かれていなくてもよい。この場合、例えば、接続導線３０４は、金属端子ＴＭに、ヒュージング又はアーク溶接によって電気的に接続される。

また、図１〜図１６の説明では、接続導線３０４は、コイル３０２から引き出される導線の一部であったが、コイル３０２と別体であってもよい。詳細には、接続導線３０４は、コイル３０２とは別の線であり、接続導線３０４とコイル３０２とは、端子や半田などで接続された状態であってもよい。

また、図１〜図１６の説明では、モータＭは、インナーロータ型のモータであったが、本発明は、アウターロータ型のモータにも適用可能である。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態（変形例を含む。）について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。例えば、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本発明は、例えば、モータに利用できる。

１ 回転部
３ 静止部
１０ マグネット
３０ ステータ
２１０ 被保持部分
２１２、２１２Ａ 第１突出部分
２１４ 第１軸部
２１６ 第２軸部
２２２ 第２突出部分
３００ ステータコア
３００ａ コアバック
３０２ コイル
３０４ 接続導線
３１０ 密巻き導線部
３１２ 疎巻き導線部
３４０ モールド樹脂部
４１０ 端子貫通部
６１４ 筒部
６１６ 錐台部
６１８ 鍔部
６２２ 溝
６２４ 保持部
６２６ 突出部
７１０ コアバック被覆部
８１０ 第１凹部
８１２ 第２凹部
ＴＭ 金属端子
ＴＭ１ 芯部
ＴＭ２ コート部
ＨＤ 端子保持部
ＩＮ インシュレータ
ＣＬ 柱部
ＳＬ 端子露出部材
ＡＸ 中心軸
ＡＤ 軸方向
ＲＤ 径方向
ＣＤ 周方向
Ｍ モータ

Claims (14)

1. 上下方向に延びる中心軸の回りに回転し、マグネットを有する回転部と、
   前記マグネットと径方向に対向するステータを有する静止部と、
   を有し、
   前記ステータは、
   前記中心軸を囲んで配置される環状のステータコアと、
   前記ステータコアの少なくとも一部に取り付けられたインシュレータと、
   前記インシュレータに巻かれる導線によって構成されるコイルと、
   金属端子と、
   前記コイルと前記金属端子とを電気的に接続する接続導線と、
   前記金属端子を保持する絶縁体の端子保持部と、
   を有し、
   前記接続導線は、前記端子保持部の少なくとも一部に巻かれ、前記端子保持部から前記金属端子へ向かって延びて前記金属端子に接続される、モータ。
2. 前記金属端子は、前記端子保持部から突出する第１突出部分を有し、
   前記接続導線は、前記端子保持部の外周面の少なくとも一部から前記金属端子の前記第１突出部分の少なくとも一部にわたって巻かれ、
   前記接続導線は、
   前記端子保持部の外周面の少なくとも一部に巻かれる密巻き導線部と、
   前記金属端子の前記第１突出部分の少なくとも一部に巻かれる疎巻き導線部と、
   を有し、
   前記密巻き導線部は、前記疎巻き導線部よりも密集させて巻き付けられる、請求項１に記載のモータ。
3. 前記端子保持部は、筒形状であり、所定方向に延びる筒部を有し、
   前記筒部の外周面は、曲面を有し、
   前記接続導線は、前記筒部の外周面の少なくとも一部から前記金属端子の前記第１突出部分の少なくとも一部にわたって巻かれる、請求項２に記載のモータ。
4. 前記端子保持部は、所定方向における前記筒部の端部から所定方向に向かって延びる錐台部をさらに有し、
   前記錐台部の径は、所定方向に向かって小さくなり、
   前記金属端子の前記第１突出部分は、所定方向における前記錐台部の先端部から突出する、請求項３に記載のモータ。
5. 前記密巻き導線部は、前記端子保持部の前記筒部の外周面の少なくとも一部に巻かれ、
   前記疎巻き導線部は、前記端子保持部の前記錐台部の外周面の少なくとも一部と、前記金属端子の前記第１突出部分の少なくとも一部とに巻かれる、請求項４に記載のモータ。
6. 所定方向における前記筒部の端部において、前記端子保持部が、所定方向に交差する方向に広がる鍔部を有する、又は、
   前記端子保持部の前記筒部が、螺旋状に延びて前記接続導線が配置される溝を有する、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 前記金属端子の前記第１突出部分は、前記端子保持部から軸方向一方側に向かって突出し、
   前記端子保持部は、軸方向に延び、
   前記接続導線は、前記端子保持部の外周面の少なくとも一部から前記金属端子の前記第１突出部分の少なくとも一部にわたって巻かれる、請求項２から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。
8. 前記ステータコアは、周方向に沿って配置されるコアバックを有し、
   前記インシュレータは、前記コアバックの軸方向一方側の端部の少なくとも一部を覆うコアバック被覆部を有し、
   前記端子保持部は、前記コアバック被覆部から軸方向一方側に向かって延び、
   前記ステータは、前記端子保持部に対して周方向に間隔をあけて配置される柱部をさらに有し、
   前記柱部は、絶縁体であって、前記コアバック被覆部から軸方向一方側に向かって延び、
   前記接続導線は、前記コイルにおける巻き始めの導線であり、
   前記接続導線は、前記コイル側から、前記端子保持部と前記柱部との間を通って、前記端子保持部の少なくとも一部に巻かれる、請求項７に記載のモータ。
9. 前記ステータコアは、周方向に沿って配置されるコアバックを有し、
   前記インシュレータは、前記コアバックの軸方向一方側の端部の少なくとも一部を覆うコアバック被覆部を有し、
   前記端子保持部は、前記コアバック被覆部から軸方向一方側に向かって延び、
   前記ステータは、前記端子保持部に対して周方向に間隔をあけて配置される柱部をさらに有し、
   前記柱部は、絶縁体であって、前記コアバック被覆部から軸方向一方側に向かって延び、
   前記接続導線は、前記コイルにおける巻き終わりの導線であり、
   前記接続導線は、前記コイル側から、前記柱部の周方向一方側の外面部と、前記柱部の径方向一方側の外面部とに沿って前記端子保持部まで配線されて、前記端子保持部の少なくとも一部に巻かれる、請求項７に記載のモータ。
10. 前記柱部は、
    前記柱部の周方向一方側の外面部において、周方向の前記端子保持部側に向かって凹む第１凹部と、
    前記柱部の径方向一方側の外面部において、径方向の前記コイル側に向かって凹む第２凹部と、
    を有し、
    前記接続導線は、前記第１凹部と前記第２凹部とに配線されて、前記端子保持部の少なくとも一部に巻かれる、請求項９に記載のモータ。
11. 前記金属端子の前記第１突出部分は、軸方向に並ぶ第１軸部と第２軸部とを有し、
    前記静止部は、少なくとも、径方向における前記ステータコアの外面及び前記金属端子の前記第１軸部を樹脂で覆うモールド樹脂部をさらに有し、
    前記ステータは、前記モールド樹脂部から前記金属端子の前記第２軸部を露出させるために配置される端子露出部材をさらに有し、
    前記ステータは、少なくとも２つの前記柱部を有し、
    前記端子保持部は、周方向において、前記少なくとも２つの柱部の間に配置され、
    前記少なくとも２つの柱部の軸方向一方側の端面は、前記端子露出部材を支持し、
    前記端子露出部材は、前記端子保持部に対して間隔をあけつつ、前記端子保持部を跨ぐ、請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載のモータ。
12. 前記端子露出部材は、前記金属端子の前記第１突出部分が貫通する端子貫通部を有し、
    前記端子貫通部は、前記端子保持部に向かって開口し、
    前記端子貫通部の開口の径は、前記端子露出部材の側における前記端子保持部の先端部の径よりも大きい、請求項１１に記載のモータ。
13. 前記第１突出部分は、軸方向に交差する方向に突出し、
    前記金属端子は、
    軸方向の一方側に向かって突出する第２突出部分と、
    前記端子保持部に保持される被保持部分と、
    をさらに有し、
    前記端子保持部は、
    前記金属端子の前記被保持部分を保持する保持部と、
    前記保持部から、軸方向に交差する方向に突出する突出部と、
    を有し、
    前記接続導線は、前記端子保持部の前記突出部の外周面の少なくとも一部から前記金属端子の前記第１突出部分の少なくとも一部にわたって巻かれる、請求項２から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。
14. 前記金属端子は、銅を含む芯部と、前記芯部を覆うコート部とを有し、
    前記接続導線は、アルミニウムを含む、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載のモータ。

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