JP2021158724A - コイル挿入装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コイルを挿入する効率を向上するコイル挿入装置の提供。【解決手段】コイル挿入装置１００は、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に、コイル線が環状に巻き付けられたコイル１０を、軸方向一側から他側に向けて挿入するコイル挿入装置１００であって、ステータコア２０の径方向内側に配置され、軸方向に移動し、コイル１０を移動させるコイル移動機構と、ステータコア２０の軸方向他側に配置され、軸方向及び径方向に移動し、軸方向一側に向けて突出する突出部材１５１と、を備える。コイル移動機構がステータコア２０と軸方向において重なる状態で、突出部材１５１が径方向外側に移動する。【選択図】図２

Description

本発明は、コイル挿入装置に関する。

従来、ステータコアのスロットにコイルを挿入するコイル挿入装置が知られている。例えば、特開２００６−１２１８６４号公報（特許文献１）には、スロット外に位置するコイルの一部を、ウエッジとともにスロット内に押し込むことが可能なコイル挿入装置が開示されている（段落［００２４］〜［００２６］）。具体的には、ストリッパが最上端まで移動してコイル及びウエッジを挿入した状態から、ストリッパを下降させてステータコアの外部に位置させる。次に、コイルの上端部側のステータコア内側に屈曲している端部を、コイル上部拡張治具を用いて外側に拡張させる。次に、コイル押し込み治具を用いて、スロット外に位置しているコイルの一部をスロット内に押し込む。

特開２００６−１２１８６４号公報

しかしながら、上記特許文献１のコイル挿入装置では、ステータコアの内側に屈曲するコイルエンドを外側に拡張させるためには、ストリッパを下降させてステータコアの外部に位置させる必要があることに本発明者は着目した。この場合、コイルを挿入する効率が悪いという問題がある。

本発明は、コイルを挿入する効率を向上するコイル挿入装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の観点からのコイル挿入装置は、ステータコアの軸方向に貫通する複数のスロットに、コイル線が環状に巻き付けられたコイルを、軸方向一側から他側に向けて挿入するコイル挿入装置であって、ステータコアの径方向内側に配置され、軸方向に移動し、コイルを移動させるコイル移動機構と、ステータコアの軸方向他側に配置され、軸方向及び径方向に移動し、軸方向一側に向けて突出する突出部材と、を備え、コイル移動機構がステータコアと軸方向において重なる状態で、突出部材が径方向外側に移動する。

本発明は、コイルを挿入する効率を向上するコイル挿入装置を提供することができる。

図１は、ステータの軸方向に垂直な断面の模式図である。 図２は、実施形態のコイル挿入装置の模式図である。 図３は、実施形態のコイル挿入方法のフローチャートである。 図４は、実施形態のコイル挿入方法の模式図である。 図５は、実施形態のコイル挿入方法の模式図である。 図６は、実施形態のコイル挿入方法の模式図である。 図７は、実施形態のコイル挿入方法の模式図である。 図８は、図７における突出部材近傍の模式図である。 図９は、図１０における突出部材近傍の模式図である。 図１０は、実施形態のコイル挿入方法の模式図である。 図１１は、変形例の突出部材の模式図である。 図１２は、変形例のコイル移動機構としてのストリッパの模式図である。 図１３は、比較例のコイル挿入方法の模式図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。

また、以下の説明において、ステータ１の中心軸が延びる方向、すなわちスロットの貫通方向を「軸方向」とする。軸方向に沿った一側を上（前）側、他側を下（後）側とする。上下（前後）方向は、位置関係を特定するために用いるためであって、実際の方向を限定するものではない。すなわち、下方向は重力方向を必ずしも意味するものではない。軸方向は、特に限定されず、鉛直方向、水平方向、これらの方向に交差する方向などを含む。

また、ステータ１の中心軸に直交する方向を「径方向」とする。さらに、ステータ１の中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とする。

また以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法及び比率は実際のものと必ずしも同じではない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示する場合がある。

（ステータ）
図１に示すように、ステータ１は、モータの構成部品であって、図示しないロータと相互作用して回転トルクを発生させる。本実施形態のステータ１は、いくつかのスロット２１を跨いでコイル１０を巻きつける分布巻きとされる。ステータ１は、コイル１０と、ステータコア２０と、ウエッジ３０と、を備える。

＜ステータコア＞
ステータコア２０は、中空の円柱形状に形成される。ステータコア２０は、薄い珪素鋼鈑を重ねて形成される。ステータコア２０には、複数のティース２３が放射状に形成される。ティース２３同士の間には、スロット２１が形成される。ティース２３は、スロット２１を介して径方向に延びる。スロット２１には、径方向開口部であるスロットオープン２２が形成される。本実施形態のステータコア２０は、一体型のステータコアである。

＜コイル＞
コイル１０は、コイル線が環状に巻きけられてなる。本実施形態のコイル線は、丸線であるが、特に限定されず、平角線などでもよい。

コイル１０は、二つのコイル辺部と、コイル渡り部と、を有する。二つのコイル辺部は、スロット２１内に収容される。具体的には、一方のコイル辺部が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２１とは、異なる。一方のコイル辺部が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２１とは、図１に示すように別のスロットを介して周方向に配置されてもよく、隣り合っていてもよい（図示せず）。

＜ウエッジ＞
ウエッジ３０は、スロット２１内に配置されたコイル線と、スロットオープン２２との間に配置される。ウエッジ３０は、スロットオープン２２を塞ぐ。

本実施形態のウエッジ３０は、軸方向視においてＵ字形状である。ウエッジ３０の軸方向長さは、スロット２１の軸方向長さよりも大きい。なお、ウエッジ３０は省略されてもよい。

（コイル挿入装置）
図１及び図２を参照して、コイル挿入装置１００について説明する。コイル挿入装置１００は、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に、コイル１０を、軸方向一側から他側（図２では、右側から左側）に向けて相対移動させることにより挿入する。詳細には、コイル挿入装置１００は、ステータコア２０の２つのスロット２１を跨ぐようにそれぞれのスロットオープン２２からコイル１０を挿入する。

コイル挿入装置１００は、図２に示すように、複数のブレード１１０と、コイル移動機構としてのストリッパ１２０と、ブレード用駆動部１３０と、ストリッパ用駆動部１４０と、拡張部１５０と、ウエッジ移動機構１６０と、を備える。

＜ブレード＞
図２に示すように、ブレード１１０は、コイル１０を保持する。ブレード１１０は、ステータコア２０の径方向内側かつストリッパ１２０の径方向外側に、ステータコア２０の周方向に並んで配置され、軸方向に移動する。ブレード１２０は、ステータコア２０の軸方向に延びる。詳細には、複数のブレード１１０は、ティース２３に対応して、同一円周上に配設される。ブレード１１０により、コイル１０をスロット２１に容易に挿入できる。

本実施形態のブレード１１０は、２つのブレード１１１、１１２で構成される。ブレード１１１、１１２は、複数のティース２３を介して配置される。ブレード１１１、１１２は、後述するストリッパ１２０に引っ掛けられたコイル１０を軸方向及び径方向に沿ってスロット２１まで導く。ブレード１１１、１１２は、軸方向に延びる棒状の部材である。ブレード１１１、１１２は、軸方向に移動する可動ブレードである。

＜ストリッパ＞
ストリッパ１２０は、コイル１０を移動させるコイル移動機構である。ストリッパ１２０は、ステータコア２０の径方向内側に配置され、軸方向に移動する。ストリッパ１２０は、コイル１０に接触する。このため、ストリッパ１２０は、コイル１０を軸方向に移動させる。ストリッパ１２０により、コイル１０がステータコア２０の径方向内側を軸方向に移動しつつ、コイル１０の一部がスロットオープン２２からスロット２１内部に挿入される。具体的には、ストリッパ１２０は、コイル１０の径方向の内側を引っ掛けて、ブレード１１０に沿ってコイル１０を引き上げる。ストリッパ１２０は、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動してもよく、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動しなくてもよい。後者の場合、ブレード１１０がストリッパ１２０よりも先に軸方向他側に移動する。

ストリッパ１２０は、シャフト１２１と、大径部１２２と、を含む。シャフト１２１は、軸方向に延びる。詳細には、シャフト１２１は、軸方向一側から他側まで延びる。

大径部１２２は、シャフト１２１の軸方向他端部に設けられる。大径部１２２には、環状のコイル１０の径方向の内側が引っ掛けられる。大径部１２２は、シャフト１２１の径よりも大きな径を有する。シャフト１２１と大径部１２２との中心軸は、同じである。大径部１２２の径は、ブレード１１１、１１２間の距離である。本実施形態の大径部１２２は、半球状である。大径部１２２には、ブレード１１０を通る突起が形成されてもよい。

ストリッパ１２０は、後述する突出部材１５１と接触するテーパ面を有する。ストリッパ１２０の軸方向他側の先端面、すなわち大径部１２２の先端面は曲面である。この大径部１２２の先端面は、突出部材１５１に接触する。

＜ブレード用駆動部＞
ブレード用駆動部１３０は、ブレード１１０を移動させる。ブレード用駆動部１３０は、ブレード固定板１３１と、ねじ軸１３２と、ナット１３３と、ブレード用モータ１３４と、を含む。

ブレード固定板１３１は、ブレード１１０に固定される。詳細には、ブレード固定板１３１は、ブレード１１１、１１２の軸方向一側に取り付けられる。ブレード固定板１３１は、軸方向に移動する。これにより、ブレード１１１、１１２を軸方向に移動する。

ねじ軸１３２及びナット１３３は、ボールねじを構成する。ボールねじは、ブレード用モータ１３４の回転運動を直線運動に変換する。

ねじ軸１３２は、軸方向に延びる。ねじ軸１３２は、ブレード１１０を駆動するための送りねじである。

ナット１３３は、ねじ軸１３２に嵌まる。ナット１３３は、ブレード１１０を駆動するための送りナットである。

ブレード用モータ１３４は、ねじ軸１３２に取り付けられる。ブレード用モータ１３４は、駆動源である。

＜ストリッパ用駆動部＞
ストリッパ用駆動部１４０は、ストリッパ１２０を移動させる。ストリッパ用駆動部１４０は、ストリッパ固定板１４１と、ねじ軸１４２と、ナット１４３と、ストリッパ用モータ１４４と、を含む。

ストリッパ固定板１４１は、ストリッパ１２０に固定される。詳細には、ストリッパ固定板１４１は、シャフト１２１の軸方向一側に取り付けられる。ストリッパ固定板１４１は、軸方向に移動する。これにより、ストリッパ１２０を軸方向に移動する。

ねじ軸１４２及びナット１４３は、ボールねじを構成する。ボールねじは、ストリッパ用モータ１４４の回転運動を直線運動に変換する。

ねじ軸１４２は、軸方向に延びる。ねじ軸１４２は、ストリッパ１２０を駆動するための送りねじである。

ナット１４３は、ねじ軸１４２に嵌まる。ナット１４３は、ストリッパ１２０を駆動するための送りナットである。

ストリッパ用モータ１４４は、ねじ軸１４２に取り付けられる。ストリッパ用モータ１４４は、駆動源である。

＜拡張部＞
拡張部１５０は、軸方向他側のコイルエンドを径方向外側に広げる。拡張部１５０は、ステータコア２０の軸方向他側に配置される。拡張部１５０は、突出部材１５１と、台座１５２と、取付部材１５３と、を含む。

突出部材１５１は、ステータコア２０の内側に屈曲する軸方向他側のコイルエンドを径方向外側に拡径する部材である。突出部材１５１は、軸方向一側に向けて突出する。詳細には、突出部材１５１の少なくとも一部は、ステータコア２０の軸方向他側に位置する。突出部材１５１全体がステータコア２０の軸方向他側に位置してもよい。また突出部材１５１の軸方向一側の部分は、ステータコア２０のスロット２１の内部に位置してもよい。突出部材１５１は、軸方向に延びる棒状である。

突出部材１５１は、軸方向及び径方向に移動する。ストリッパ１２０がステータコア２０と軸方向において重なる状態で、突出部材１５１が径方向外側に移動する。ここでは、突出部材１５１は、ストリッパ１２０と軸方向において重なる状態で、径方向外側に移動する。なお、突出部材１５１は、ステータコア２０と軸方向に重ならない状態でもよく、重なる状態でもよい。

突出部材１５１は、１以上であれば特に限定されないが、ストリッパ１２０の軸方向一側から他側への一回の移動により挿入される環状のコイル１０と同じ数であることが好ましい。ここでは、複数の突出部材１５１が配置される。

本実施形態の突出部材１５１は、ストリッパ１２０の軸方向他側の形状に沿って移動する。図２のストリッパ１２０の軸方向他側の形状は、突出部材１５１と接触する先端面である。これにより、軸方向他側のコイルエンドを径方向外側に容易に広げることができる。

突出部材１５１は、ストリッパ１２０に接触するテーパ面を有する。テーパ面は、径方向外側から中央からに向けて、軸方向他側に突出するように傾斜する。ここでは、突出部材１５１及びストリッパ１２０の少なくとも一方（図２では両方）は、互いに接触するテーパ面を有する。このため、ストリッパ１２０が軸方向に移動することにより、テーパ面に沿って突出部材１５１が径方向に移動する。

このように、本実施形態では、突出部材１５１をストリッパ１２０により移動させるので、突出部材１５１を移動するための駆動機構を設けていない。

台座１５２は、複数の突出部材１５１を保持する。台座１５２は、柱状の部材である。台座１５２の径方向の面積は、複数の突出部材１５１の径方向の面積よりも大きい。

取付部材１５３は、台座１５２に突出部材１５１を取り付ける。取付部材１５３は、平板状である。取付部材１５３の軸方向他側の面は、台座１５２に固定され、軸方向一側の面は、突出部材１５１に固定される。取付部材１５３は、突出部材１５１の移動に伴って、移動する。

なお、台座１５２及び取付部材１５３は、省略されてもよい。また、拡張部１５０は、固定されてもよく、取り外し可能に構成されてもよい。

＜ウエッジ移動機構＞
ウエッジ移動機構１６０は、ウエッジ３０を軸方向に移動させる。ウエッジ移動機構１６０は、ストリッパ用駆動部１４０と、ウエッジ固定板１６１と、を含む。

ウエッジ固定板１６１は、ウエッジ３０に固定される。詳細には、ウエッジ固定板１６１の軸方向他側は、ウエッジ３０の軸方向一側に取り付けられる。ウエッジ固定板１６１は、軸方向に移動する。これにより、ウエッジ３０を軸方向に移動する。

またウエッジ固定板１６１は、ストリッパ固定板１４１に固定される。詳細には、ウエッジ固定板１６１の軸方向一側は、ストリッパ固定板１４１に取り付けられる。ストリッパ固定板１４１の軸方向の移動により、ウエッジ固定板１６１は軸方向に移動する。

ウエッジ移動機構１６０によるウエッジ３０の挿入方向は、コイル１０の挿入方向と同じである。

（コイル挿入方法）
続いて、図１〜図１０を参照して、本実施形態のコイル挿入方法を説明する。本実施形態のコイル挿入方法は、上述したコイル挿入装置１００を用いたコイル１０の挿入方法である。なお、図４〜図７及び図１０では、ウエッジ３０の図示を省略している。

まず、図３に示すように、コイル挿入装置１００をステータコア２０に設置する（ステップＳ１）。このステップＳ１では、図４に示すように、ステータコア２０の軸方向一側にコイル１０及びコイル挿入装置１００を配置する。詳細には、ブレード１１１、１１２間に保持されるようにコイル１０を配置する。さらに、複数のブレード１１１、１１２の径方向の中央であって軸方向一側に、ストリッパ１２０を配置する。

次に、図５に示すように、ブレード１１０及びストリッパ１２０を軸方向一側から他側に向けて移動する（ステップＳ２）。このステップＳ２では、ストリッパ１２０は、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動する。この移動においては、ステータコア２０の径方向内側に、ブレード１１１、１１２が位置する。本実施形態では、ブレード用駆動部１３０によりブレード１１０を前進（上昇）させるとともに、ストリッパ用駆動部１４０によりストリッパ１２０を前進させる。コイル１０の内側はストリッパ１２０に引っ掛けられた状態で移動するので、コイル１０は軸方向他側に移動する。

このようにブレード１１０及びストリッパ１２０を移動することによって、図６に示すように、ステータコア２０のスロット２１にコイル１０を挿入することができる（ステップＳ３）。本実施形態では、図６に示すように、径方向内側に屈曲するコイルエンドの一部がステータコア２０の内部に位置するようにブレード１１０及びストリッパ１２０を移動する。すなわち、比較例の図１３に示すように、径方向内側に屈曲するコイルエンドをステータコア２０から突出する位置までブレード１１０及びストリッパ１２０を移動しない。

次に、図７〜図１０に示すように、コイル１０の軸方向他側のコイルエンドを径方向外側に広げる（ステップＳ４）。このステップＳ３では、拡張部１５０の突出部材１５１を用いて以下のように行う。

図７及び図８に示すように、突出部材１５１をステータコア２０の軸方向他側に配置する。次いで、ストリッパ１２０がステータコア２０と軸方向において重なる状態で、突出部材１５１が径方向外側に移動する。また、突出部材１５１は、ストリッパ１２０と軸方向において重なる状態で、図９及び図１０に示すように、径方向外側に移動する。

本実施形態では、図８及び図９に示すように、突出部材１５１は、ストリッパ１２０の軸方向他側の形状に沿って移動する。具体的には、突出部材１５１は、図８に示す位置から図９に示す径方向外側の位置に向かって、大径部１２２のテーパ面に沿って摺動する。これにより、図１０に示すように、ステータコアの内側に屈曲するコイルエンドを径方向外側に広げることができる。

次に、コイル挿入装置１００をステータコア２０から取り外す（ステップＳ５）。具体的には、拡張部１５０を取り外すとともに、ストリッパ１２０を軸方向一側に向かって移動する。

以上の工程（ステップＳ１〜Ｓ５）を実施することにより、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に、コイル１０を挿入することができる。その結果、図１に示すステータ１を製造できる。

上記工程（ステップＳ１〜Ｓ５）において、図２に示すウエッジ移動機構１６０によりウエッジ３０を軸方向に移動させることで、ウエッジ３０をスロット２１に挿入する。具体的には、ストリッパ１２０の軸方向の移動により、ウエッジ固定板１６１は軸方向に移動するので、コイル１０とともにウエッジ３０もスロット２１に挿入される。

なお、ウエッジ３０はコイル１０と同時に挿入してもよく、コイル１０の挿入後にウエッジ３０を挿入してもよい。

比較例では、ウエッジ３０をスロット２１の適切な位置まで挿入するために、図１３に示すように、軸方向他側の内側に屈曲するコイルエンドをウエッジ３０の挿入位置よりもさらに軸方向他側に移動させる必要がある。しかし、本実施形態では、図７に示すように、径方向内側に屈曲するコイルエンドの一部がステータコア２０の内部に位置する状態で、図１０に示すように、内側に屈曲するコイルエンドを径方向外側に広げる。このため、図１３に示すようにコイル１０をさらに軸方向他側に移動させずに、ウエッジ３０を適切な位置に挿入することができる。したがって、本実施形態では、コイルエンドを短縮できる。

以上説明したように、本実施形態のコイル挿入装置及び挿入方法によれば、コイル移動機構としてのストリッパ１２０がステータコア２０と軸方向位置が重なる状態で、突出部材１５１が径方向外側に移動する。このため、ストリッパ１２０をステータコア２０の外部に移動させずに、突出部材１５１によって軸方向他側のコイルエンドを径方向外側に広げることができる。したがって、コイル１０を挿入する効率を向上することができる。

また、本実施形態では、ステータコア２０の内側に屈曲するコイルエンドを外側に拡張させるためにストリッパ１２０を下降させないため、コイル１０を挿入する作業時間を短縮することができる。

さらに、突出部材１５１は、ストリッパ１２０と軸方向において重なる状態で、径方向外側に移動する。これにより、軸方向他側のコイルエンドを拡張する動作の効率を改善できるので、コイルを挿入する効率をより向上することができる。

（変形例１）
上述した実施形態では、突出部材１５１は棒形状を有しているが、突出部材１５１の形状は限定されない。例えば、図１１に示すように、突出部材１５１は、側面視においてＬ字形状であってもよい。図１１では、突出部材１５１は、軸方向に延びる棒状部１５１ａと、棒状部１５１ａの軸方向一側に接続され、ストリッパ１２０の軸方向他側の形状（先端面）に沿って延びる曲面部１５１ｂと、を有する。曲面部１５１ｂは、ストリッパ１２０と面接触する。

（変形例２）
上述した実施形態では、ストリッパ１２０の先端面は凹凸が形成されていない曲面であるが、先端面の形状は限定されない。例えば、図１２に示すように、ストリッパ１２０は、突出部材１５１を案内する溝１２２ａを有する。この場合、突出部材１５１は、溝１２２ａに沿って容易に移動できるので、軸方向他側のコイルエンドを径方向外側に容易に広げることができる。

また溝１２２ａは、中央部から径方向外側に向けて延びる形状を有する。ストリッパ１２０の軸方向他側への移動は、溝１２２ａによる突出部材１５１の径方向外側への移動を引き起こす。この場合、ストリッパ１２０の軸方向他側への移動と、突出部材１５１の径方向外側への移動とを同時にできるので、コイル１０を挿入する効率をより向上できる。

なお、溝１２２ａは、突出部材１５１の数と同じまたはそれよりも少ない。溝１２２ａは、突出部材１５１を案内するため、突出部材１５１よりもやや大きい形状である。

（変形例３）
上述した実施形態では、ウエッジ移動機構１６０は、ストリッパ１２０と同一の駆動源を用いているが、これに限定されない。ウエッジ移動機構１６０は、ストリッパ１２０と異なる駆動源を用いてもよい。

また上述した実施形態では、ウエッジ移動機構１６０は、ストリッパ１２０と別の部材であるが、これに限定されない。ウエッジ移動機構１６０は、ストリッパ１２０と１つの部材で構成されてもよい。

（変形例４）
上述した実施形態では、突出部材１５１をストリッパ１２０により移動させるので、突出部材１５１を移動するための機構を設けていないが、これに限定されない。本変形例では、突出部材１５１を移動するための機構を設ける。

具体的には、複数の突出部材１５１として、互いに向き合う一対の突出部材１５１が配置される。拡張部１５０は、一対の突出部材１５１を一方向に移動する機構を複数有する。例えば、４つの突出部材１５１が配置される場合には、４つの突出部材１５１は、周方向に９０度毎に配置される。すなわち、４つの突出部材１５１は、十字をなす。機構は、第１機構及び第２機構を有する。第１機構は、一対の突出部材１５１を第１方向に移動する。第２機構は、他の一対の突出部材１５１を第１方向と９０度をなす第２方向に移動する。すなわち、第１方向と第２方向とは、直交する。詳細には、一対の突出部材１５１を、第１方向（ｘ軸方向）に互いに離れる又は近づくように移動させる第１機構が設けられる。他の一対の突出部材１５１を、第２方向（ｙ軸方向）に互いに離れるまたは近づくように移動させる第２機構が設けられる。

（変形例５）
上述した実施形態では、図１に示すように、コイルを挿入する２つのスロット２１は、スロット２１を３つ挟んだ一のスロット２１と他のスロット２１とされるが、これに限定されない。

（変形例６）
上述した実施形態では、２つのスロット２１に１つのコイル１０を挿入する方法を例に挙げて説明した。４以上のスロット２１に、複数のコイル１０を同時に挿入してもよい。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施形態ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ ：ステータ
１０ ：コイル
２０ ：ステータコア
２１ ：スロット
２２ ：スロットオープン
２３ ：ティース
３０ ：ウエッジ
１００ ：コイル挿入装置
１１０，１１１，１１２ ：ブレード
１２０ ：ストリッパ
１２１ ：シャフト
１２２ ：大径部
１２２ａ ：溝
１３０ ：ブレード用駆動部
１３１ ：ブレード固定板
１３２，１４２ ：ねじ軸
１３３，１４３ ：ナット
１３４ ：ブレード用モータ
１４０ ：ストリッパ用駆動部
１４１ ：ストリッパ固定板
１４４ ：ストリッパ用モータ
１５０ ：拡張部
１５１ ：突出部材
１５２ ：台座
１５３ ：取付部材
１６０ ：ウエッジ移動機構
１６１ ：ウエッジ固定板

Claims (12)

1. ステータコアの軸方向に貫通する複数のスロットに、コイル線が環状に巻き付けられたコイルを、軸方向一側から他側に向けて挿入するコイル挿入装置であって、
   前記ステータコアの径方向内側に配置され、軸方向に移動し、前記コイルを移動させるコイル移動機構と、
   前記ステータコアの軸方向他側に配置され、軸方向及び径方向に移動し、軸方向一側に向けて突出する突出部材と、
   を備え、
   前記コイル移動機構が前記ステータコアと軸方向において重なる状態で、前記突出部材が径方向外側に移動する、コイル挿入装置。
2. 前記ステータコアの径方向内側かつ前記コイル移動機構の径方向外側に、前記ステータコアの周方向に並んで配置されて前記ステータコアの軸方向に延び、前記コイルを保持する複数のブレードをさらに備える、請求項１に記載のコイル挿入装置。
3. 前記突出部材は、前記コイル移動機構と軸方向において重なる状態で、径方向外側に移動する、請求項１または２に記載のコイル挿入装置。
4. 前記突出部材は、前記コイル移動機構の軸方向他側の形状に沿って移動する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。
5. 前記突出部材及び前記コイル移動機構の少なくとも一方は、互いに接触するテーパ面を有する、請求項４に記載のコイル挿入装置。
6. 前記コイル移動機構は、前記突出部材を案内する溝を有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。
7. 前記溝は、中央部から径方向外側に向けて延びる形状を有し、
   前記コイル移動機構の軸方向他側の移動は、前記溝による前記突出部材の径方向外側への移動を引き起こす、請求項６に記載のコイル挿入装置。
8. ウエッジを軸方向に移動させるウエッジ移動機構をさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。
9. 前記突出部材は、
   軸方向に延びる棒状部と、
   前記棒状部の軸方向一側に接続され、前記コイル移動機構の軸方向他側の形状に沿って延びる曲面部と、
   を有する、請求項１〜８のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。
10. 前記曲面部は、前記コイル移動機構と面接触する、請求項９に記載のコイル挿入装置。
11. 互いに向き合う一対の前記突出部材が複数配置され、
    一対の前記突出部材を一方向に移動する複数の機構をさらに備える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。
12. 前記突出部材は、前記コイル移動機構の軸方向一側から他側への一回の移動により挿入される環状の前記コイルと同じ数である、請求項１〜１１に記載のコイル挿入装置。

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