JP2021158517A - 車載情報処理装置、情報処理方法及びクライアントプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
本開示の実施形態に係る車載情報処理システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
図1は、本実施の形態に係る車載情報処理システムの構成を説明するための模式図である。本実施の形態に係る車載情報処理システムは、車両1に搭載された複数のECU2,3が中継器4を介して通信を行い、これら複数のECU2,3が協働することで車両1の走行制御等に係る種々の情報処理を行うシステムである。図示の車載情報処理システムは、1つのECU2と、3つのECU3とが1つの中継器4にそれぞれ個別の通信線を介して接続されたスター型のネットワーク構成をなしている。ただし車載情報処理システムに含まれる装置の数及びネットワーク構成等は一例であって、これに限るものではない。車載情報処理システムに含まれるECU2,3の数は合計3つ以下であってもよく、5つ以上であってもよい。また複数のECU2,3は、バス型又はリング型等のネットワーク構成で接続されていてもよい。
図4は、本実施の形態に係るクライアント側のECU3の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るECU3は、処理部(プロセッサ)31、記憶部(ストレージ)32及び通信部(トランシーバ)33等を備えて構成されている。処理部31は、例えばCPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro-Processing Unit)等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部31は、記憶部32に記憶されたクライアントプログラム32aを読み出して実行することにより、必要なサービスを提供するサーバを検索する処理及びサーバが提供するサービスに応じた情報処理等の種々の処理を行うことができる。
図6は、本実施の形態に係る車載情報処理システムにて送受信される検索メッセージ及び提供メッセージの一構成例を示す模式図である。本実施の形態に係るクライアントのECU3が送信する検索メッセージ、及び、サーバのECU2が送信する提供メッセージは、ヘッダ情報、メッセージタイプ、サービスID、サービスバージョン及びオプション情報等の情報を含んで構成されている。
以上の構成の本実施の形態に係るECU3のクライアント処理部310は、ECU2のサーバ処理部210が提供するサービスのサービスID及びサービスバージョンを含む提供メッセージを受信し、受信した要求メッセージに含まれるサービスバージョンと自身が提供を望むサービスのサービスバージョンとが一致するか否かを判定する。両サービスバージョンが一致する場合、クライアント処理部310は、ECU2が提供するサービスを受けて情報処理を行う。両バージョン情報が一致しない場合、クライアント処理部310は、サービスバージョンが異なるサービスの提供を受けることが可能であるか否かの検証を行う。検証の結果、サービスバージョンが異なるサービスの提供を受けることが可能である場合、クライアント処理部310は、ECU2が提供するサービスを受けて情報処理を行うことができる。これによりクライアントのECU3は、サービスバージョンの不一致によりサービスを受けることができなくなることを、できるだけ回避することができる。
図12は、変形例に係る車載情報処理システムの構成を説明するための模式図である。変形例に係る車載情報処理システムでは、1つのECU5がクライアント処理部310及びサーバ処理部210の両方を備える。変形例に係るECU5は、処理部51、記憶部52及び通信部53等を備えて構成されている。記憶部52には、クライアントプログラム32a及びサーバプログラム22aが記憶されている。ECU5では、処理部51が記憶部52に記憶されたクライアントプログラム32aを読み出して実行することにより、処理部51にクライアント処理部310がソフトウェア的な機能部として実現される。同様にECU5では、処理部51がサーバプログラム22aを読み出して実行することにより、処理部51にサーバ処理部210がソフトウェア的な機能部として実現される。処理部51は、例えばタイムシェアリング等により複数のプログラムを並列的に動作させることができ、クライアント処理部310及びサーバ処理部210は並列的に動作している。
2 ECU
3,3a〜3c ECU(車載情報処理装置)
4 中継器
5 ECU
21 処理部
22 記憶部
22a サーバプログラム
23 通信部
31 処理部
32 記憶部
32a クライアントプログラム
32b 検証シナリオ
33 通信部
51 処理部
52 記憶部
53 通信部
98,99 記録媒体
210 サーバ処理部
210a サービス情報提供部
210b アプリケーション処理部
310 クライアント処理部
310a サービス検索部
310b サービス検証部
310c アプリケーション処理部
Claims (11)
- サービスの提供を受けて処理を行うクライアント処理部を備える車載情報処理装置であって、
前記クライアント処理部は、
サービスを提供するサーバ処理部から、提供するサービスの識別情報及びバージョン情報を含む提供メッセージを受信し、
受信した前記提供メッセージに含まれるバージョン情報と、自身が提供を望むサービスのバージョン情報とが一致するか否かを判定し、
両バージョン情報が不一致であると判定した場合に、バージョン情報が異なるサービスの提供を受ける可否を検証し、
検証結果に基づいてバージョン情報が異なるサービスの提供を受けることが可能である場合に、当該サービスの提供を受けて処理を行う、
車載情報処理装置。 - 前記クライアント処理部は、検証結果に基づいてバージョン情報が異なるサービスの提供を受けることが可能である場合に、以後に自身が提供を望むサービスのバージョン情報を、前記提供メッセージに含まれるバージョン情報に変更する、
請求項1に記載の車載情報処理装置。 - 前記クライアント処理部は、
自身が提供を望むサービスのバージョン情報を、前記提供メッセージに含まれるバージョン情報に一時的に変更し、
一時的に変更したバージョン情報に基づいて前記サーバ処理部との間でメッセージの送受信を行い、
前記メッセージの送受信の結果に基づいて、バージョン情報が異なるサービスの提供を受ける可否を検証する、
請求項1又は請求項2に記載の車載情報処理装置。 - 前記クライアント処理部が検証の際に送信するメッセージの内容と、該メッセージに対して前記サーバ処理部から受信するメッセージの内容とが対応付けられた検証情報を記憶する記憶部を備える、
請求項3に記載の車載情報処理装置。 - 前記クライアント処理部は、
自身が提供を望むサービスの有無を検索する検索メッセージを前記サーバ処理部へ送信し、
前記検索メッセージに対する応答として前記サーバ処理部が送信する前記提供メッセージを受信する、
請求項1から請求項4までのいずれか1つに記載の車載情報処理装置。 - 前記クライアント処理部は、検証結果に基づいてバージョン情報が異なるサービスの提供を受けることが不可能である場合に、自身が提供を望むサービスを提供し得る別のサーバ処理部を検索する、
請求項5に記載の車載情報処理装置。 - 前記クライアント処理部は、自身の起動の後に、前記検索メッセージを送信する、
請求項5又は請求項6に記載の車載情報処理装置。 - 前記クライアント処理部は、前記サーバ処理部を備える他の装置との間でメッセージの送受信を行う、
請求項1から請求項7までのいずれか1つに記載の車載情報処理装置。 - 前記サーバ処理部を備える、
請求項1から請求項7までのいずれか1つに記載の車載情報処理装置。 - 車載情報処理装置のクライアント処理部が、サーバ処理部からのサービスの提供を受けて処理を行う情報処理方法であって、
前記クライアント処理部が、前記サーバ処理部から、提供するサービスの識別情報及びバージョン情報を含む提供メッセージを受信し、
前記クライアント処理部が、受信した前記提供メッセージに含まれるバージョン情報と、自身が提供を望むサービスのバージョン情報とが一致するか否かを判定し、
前記クライアント処理部が、両バージョン情報が不一致であると判定した場合に、バージョン情報が異なるサービスの提供を受ける可否を検証し、
前記クライアント処理部が、検証結果に基づいてバージョン情報が異なるサービスの提供を受けることが可能である場合に、当該サービスの提供を受けて処理を行う、
情報処理方法。 - 車両に搭載された情報処理装置に、
サービスを提供するサーバプログラムから、提供するサービスの識別情報及びバージョン情報を含む提供メッセージを受信し、
受信した前記提供メッセージに含まれるバージョン情報と、自身が提供を望むサービスのバージョン情報とが一致するか否かを判定し、
両バージョン情報が不一致であると判定した場合に、バージョン情報が異なるサービスの提供を受ける可否を検証し、
検証結果に基づいてバージョン情報が異なるサービスの提供を受けることが可能である場合に、当該サービスの提供を受ける
処理を実行させる、クライアントプログラム。
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