JP2021154881A - 船外機のニュートラル調整機構 - Google Patents

Abstract

【課題】様々な船外機においてシフト機構におけるニュートラル位置のばらつきを容易且つ確実に調整する。【解決手段】船外機１０を構成するシフト機構４８は、可動ロッド７８を直線運動させる電動式アクチュエータ７４と、該可動ロッド７８の変位に基づいてニュートラルから前進又は後進へと切り替えるシフトシャフト部８４とを備え、前記シフトシャフト部８４に臨むように前記シフト機構４８のニュートラル位置を調整可能なニュートラル調整機構１２０が別体で設けられる。ニュートラル調整機構１２０は、フレーム１３０に対して回転自在に支持されコイルスプリング１３６の弾発力によって互いに相反する方向に付勢された第１及び第２調整アーム１３２、１３４を備え、シフトアーム１０２の当接可能な第１調整アーム１３２に装着された調整ねじ１６０が、スイッチセンサ１３８に接触可能な第２調整アーム１３４の接触壁１６４に対して常に当接するように設けられる。【選択図】図３

Description

本発明は、電動式アクチュエータにより変速機の変速を行うシフト機構を備えた船外機において、前記シフト機構のニュートラル位置を調整可能な船外機のニュートラル調整機構に関する。

本出願人は、電動式アクチュエータをシフトロッド（操作軸）と直結し、該電動式アクチュエータの駆動作用下に前記シフトロッドを介して変速機の変速を行うシフト機構を備えた船外機を提案している（特許文献１参照）。このような船外機のシフト機構は、従来のケーブル方式に比べてシフト切換やスロットル制御、それらの連結等において精緻な制御が可能となる。

一方、上述したようなシフト機構では、操船者が体感可能なケーブル方式とは異なり、電気信号でクラッチを変動させているため、シフト位置を正確に把握することが重要であり、特に、船外機の電源投入時においてシフト位置がニュートラル位置にあることを正確に確認することが求められる。

また、シフト機構のニュートラル位置を検出するための検出スイッチを搭載しているが、部品公差や組立ばらつきの影響を無視することはできず、船外機の工場出荷時やメンテナンス時等においてニュートラルの位置調整を容易且つ確実に行いたいという要請がある。

特開２００６−６２４７８号公報

本発明は、前記の提案に関連してなされたものであり、様々な船外機においてシフト機構におけるニュートラル位置のばらつきを容易且つ確実に調整することが可能な船外機のニュートラル調整機構を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明の態様は、可動部を直線運動させる電動式アクチュエータと、可動部の変位に基づいてニュートラルから前進又は後進へと切り替える切替手段とを有したシフト機構と、
シフト機構のニュートラル位置を調整可能な位置調整機構と、
を備え、
シフト機構と位置調整機構とが別体で構成される。

本発明によれば、船外機におけるシフト機構が、可動部を直線運動させる電動式アクチュエータと、可動部の変位に基づいてニュートラルから前進又は後進へと切り替える切替手段とを有し、シフト機構のニュートラル位置を調整可能な位置調整機構がシフト機構とは別体で構成されている。従って、位置調整機構を備えていない船外機に対しても位置調整機構を容易に後付けしてシフト機構におけるニュートラル位置のばらつきを容易且つ確実に調整することができる。

本発明によれば、以下の効果が得られる。

すなわち、船外機において、可動部を直線運動させる電動式アクチュエータと、可動部の変位に基づいてニュートラルから前進又は後進へと切り替える切替手段とを有したシフト機構と、シフト機構のニュートラル位置を調整可能な位置調整機構とを備え、位置調整機構をシフト機構に対して別体で構成しているため、例えば、位置調整機構を備えていない様々な船外機に対しても位置調整機構を容易に後付けし、シフト機構におけるニュートラル位置のばらつきを工場出荷時やメンテナンス時等に容易且つ確実に調整することができる。

本発明の実施の形態に係る船外機の全体側面図である。 図１の船外機を構成するシフト機構を示す拡大平面図である。 図２のシフト機構におけるニュートラル調整機構近傍の拡大平面図である。 図３に示す船外機の前進操作時におけるニュートラル調整機構の動作説明図である。 図３に示す船外機の後進操作時におけるニュートラル調整機構の動作説明図である。 図６Ａは、図３に示すニュートラル調整機構を第１調整治具を用いてニュートラル位置へと調整する場合の説明図であり、図６Ｂは、図６Ａにおける第１調整治具近傍を示す拡大平面図である。 図７Ａは、図３に示すニュートラル調整機構を第２調整治具を用いてニュートラル位置から非ニュートラル位置への切替位置を調整する場合の説明図であり、図７Ｂは、図７Ａにおける第２調整治具近傍を示す拡大平面図である。 図３のニュートラル調整機構に対して保護カバーが装着された状態を示す拡大平面図である。 図９Ａは、ニュートラル調整機構において第３調整治具の第１外径部によってニュートラル位置へと調整する場合の説明図であり、図９Ｂは、前記第３調整治具の第２外径部によってニュートラル位置から非ニュートラル位置への切替位置を調整する場合の説明図である。

本発明に係る船外機のニュートラル調整機構について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。図１は、上述したニュートラル調整機構１２０の搭載された船外機１０を示す。

この船外機１０は、例えば、小型船舶等の動力源として船体Ｓｈに取り付けられ、図１に示されるように、各構成を収容して覆うカバー１２と、該カバー１２の前方において船体Ｓｈに固定する取付機構１４とを備え、図示しない操船者の操作下に駆動して前記船体Ｓｈを推進させる。

取付機構１４は、上方から見た平面視でスイベル軸１６を中心に船外機１０を左右に揺動可能とし、且つ、図１に示される側面視でチルト軸１８を中心としてカバー１２を時計回り又は反時計回りに回動可能とする。そして、船外機１０は、カバー１２の上下方向が略鉛直方向に延在した状態で、そのプロペラ（フィン６４）を水面下に位置させる。

カバー１２の内部には、エンジン２０、駆動軸２２、変速機構２４、プロペラ機構２６及び制御装置２８が収容されている。そして、船外機１０は、エンジン２０の下部に、エンジン２０の排気ガスを流動させる図示しない排気系を備えると共に、エンジン２０及び排気ガスを冷却する冷却構造３０を備えている。

エンジン２０は、船外機１０の上下方向（鉛直方向）に沿って複数の気筒３２を備えた多気筒エンジン（例えば、Ｖ型エンジン）が適用される。そして、エンジン２０は、各気筒３２の軸線が横向き（略水平）となり、且つ、各気筒３２のコンロッド３４に連結されるクランクシャフト３６が上下方向に延在するように配置される。

また、エンジン２０は、コンロッド３４やクランクシャフト３６を収容するエンジン本体３８を有し、該エンジン本体３８は、エンジン２０の吸気系や排気系等の補器を含まない構造部分であり、シリンダヘッド４０、シリンダブロック４２及びクランクケース４４から構成される。そして、シリンダヘッド４０及びシリンダブロック４２には、エンジン２０を冷却する図示しない冷却水ジャケットが設けられている。

さらに、エンジン２０におけるクランクシャフト３６の下端部には、フライホイール４６が連結され、該フライホイール４６は、シリンダブロック４２及びクランクケース４４に対して下方に配置され駆動軸２２が中心に連結されている。そして、駆動軸２２は、カバー１２内を上下方向に延在して軸回りに回転自在し、その下端が変速機構２４に収容されている。

変速機構２４は、エンジン２０の近傍に設けられたシフト機構４８から操作軸５０を介して回転動作が伝達され、該操作軸５０の回転に基づきエンジン２０の回転出力を変速（シフト切換）する。なお、本明細書において「変速」とは、船体Ｓｈの進行方向（前進、ニュートラル、後進）の切り換えを含む表現である。

この変速機構２４において、操作軸５０の回転に基づきシフトスライダ５２を、プロペラ機構２６（プロペラ軸６０）の軸方向に沿って進退させる。これにより、シフトスライダ５２は、駆動軸２２に連結された駆動ベベルギヤ５４に噛み合う一対の従動ベベルギヤ５６（前進従動ベベルギヤ５６ａ、後進従動ベベルギヤ５６ｂ）の間においてドグクラッチ５８を移動させる。

そして、移動したドグクラッチ５８の歯面が、前進従動ベベルギヤ５６ａの内側歯面、又は、後進従動ベベルギヤ５６ｂの内側歯面のいずれか一方に噛み合うことで、ドグクラッチ５８及び後記のプロペラ軸６０を介してエンジン２０の駆動力がプロペラ機構２６へと伝達される。

プロペラ機構２６は、シフトスライダ５２が挿入される筒状のプロペラ軸６０と、該プロペラ軸６０の径方向外側に連結される筒体６２と、該筒体６２の外周面に連結された複数のフィン６４とを有し、変速機構２４を介して回転するプロペラ軸６０を回転中心として時計回り又は反時計回りに各フィン６４を回転させることで、船体Ｓｈを前進又は後進させる。

また、船外機１０のカバー１２は、船外機１０の上部に位置するエンジン２０を覆う上カバー６６と、前記エンジン２０よりも下部側を覆う下カバー６８とを有し、前記上カバー６６及び前記下カバー６８は、例えば、エンジン２０をマウントするマウントフレーム（図示せず）に固定される。

上述したエンジン２０及び冷却構造３０は、ギヤケース７０の取水口７２から取り込んだ海水や淡水等の水をエンジン２０へと供給して、エンジン２０を冷却可能な水冷式が採用される。そして、エンジン２０等の冷却に使用された水は、排気ガスと混合されて筒体６２内の貫通孔を通してカバー１２の外部へと排出される。

次に、本実施形態に係る船外機１０のシフト機構４８について具体的に説明する。図１及び図２に示されるように、シフト機構４８は、その主な機構部が船外機１０のエンジン２０の側方且つ前方に固定され、図示しない操船者による操作部（図示せず）の操作信号を受信して、操作軸５０を回転させる電動式アクチュエータ７４（以下、単にアクチュエータ７４という）を有する。

すなわち、制御装置２８は、電気的信号又は無線信号等の操作信号に基づきバッテリ７６（図１参照）からアクチュエータ７４へと電力を供給し、図２に示される前記アクチュエータ７４の可動ロッド７８を直線運動させる。そして、シフト機構４８は、アクチュエータ７４の直線運動を回転運動へと変換することで操作軸５０を回転させる。

このシフト機構４８は、図２及び図３に示されるように、アクチュエータ７４と、該アクチュエータ７４の可動ロッド７８の直線運動をガイドするガイド構造８０と、該直線運動を回転運動へと変換するリンクロッド８２及びシフトシャフト部（切替手段）８４とを含み、前記アクチュエータ７４は通電作用下に回転駆動するモータ（図示せず）を備えている。

アクチュエータ７４の可動ロッド７８は、図示しないモータの回転が直線運動へと変換されて伝達され、その先端部に接続されたガイド構造８０によって直線自在にガイドされる。ガイド構造８０は、エンジン本体３８に固定されるガイド体８８と、可動ロッド７８とリンクロッド８２の間を連結し且つガイド体８８にガイドされる摺動体９０とを有する。

ガイド体８８は、エンジン本体３８（図１参照）に固定される固定板部８８ａと、該固定板部８８ａの下部に連なり水平方向へと延在するガイド板部８８ｂとを有し、前記ガイド板部８８ｂには、摺動体９０を摺動方向に沿ってガイドするガイド開口部８８ｃが設けられる。また、ガイド板部８８ｂ及びガイド開口部８８ｃは、アクチュエータ７４の可動ロッド７８の延在方向に沿うように延在している。

摺動体９０は、複数の部材（リンクロッド８２、連結部材９２、ピボットプレート９４、シフトピボット９６）を２本の接続ボルト９８により締結することで構成され、ガイド開口部８８ｃを介してガイド板部８８ｂにスライド自在に設けられる。

連結部材９２は、所定の厚みを有した長板９２ａと、該長板９２ａの基端部から上方に突出する連結バー９２ｂとを有し、前記長板９２ａにおける連結バー９２ｂの連結箇所よりも前方に、２本の接続ボルト９８がそれぞれ挿入される２つの長孔９２ｃが設けられる。長孔９２ｃは、長板９２ａの長手方向に沿って延在し、接続ボルト９８により連結される他の部材（リンクロッド８２、ピボットプレート９４、シフトピボット９６）の位置を調整可能に設けられる。

連結バー９２ｂは、その下端が長板９２ａの孔部（図示せず）に挿入され固定されると共に、上端がアクチュエータ７４の可動ロッド７８に対して回動自在に軸支されることで、前記可動ロッド７８と連結部材９２が相対回転可能に接続され、摺動体９０が前記可動ロッド７８の移動に基づき直線運動する。

ピボットプレート９４は、連結部材９２において連結バー９２ｂの突出方向と反対側に固定される。シフトピボット９６は、リンクロッド８２とピボットプレート９４の間に配置されると共に、ガイド体８８のガイド開口部８８ｃに配置されガイド体８８に対して摺動する部分を構成する。

リンクロッド８２は、図２及び図３に示される平面視（上面視）において略Ｖ字状に形成され、基点８２ａを介して第１方向（矢印Ａ方向）に延在しガイド構造８０の摺動体９０に固定される被固定部８２ｂと、該被固定部８２ｂに対して屈曲して第２方向（矢印Ｂ方向）となるガイド構造８０の横方向へ延在する延出部８２ｃとを有する。すなわち、被固定部８２ｂと延出部８２ｃとが所定角度傾斜するように形成されている。そして、被固定部８２ｂは、ガイド構造８０の摺動体９０と同方向に延在して固定されている。

一方、延出部８２ｃの第２方向（矢印Ｂ方向）に沿った端部にはリンクピン１００が連結され、該リンクピン１００を介してシフトシャフト部８４のシフトアーム（シフト軸）１０２が接続される。具体的には、リンクピン１００の上部には、ワッシャ１０４が装着されると共に、径方向に貫通形成された孔部に固定ピン１０６が挿入されることで軸支される。また、延出部８２ｃの延在方向に沿った途中には、スプリング１０８の一端が取り付けられる第１取付突起１１０を備える。

シフトシャフト部８４は、上述したリンクロッド８２の変位に基づき回動し、その回転運動を操作軸５０へと伝達可能に構成され、図２〜図５に示されるように、シフトアーム１０２と、該シフトアーム１０２に連結される第１シフトシャフト（シフト軸）１１２及び第１ギヤ１１４と、該第１ギヤ１１４に噛合される第２ギヤ１１６と、該第２ギヤ１１６の連結される第２シフトシャフト１１８と、シフト機構４８のニュートラル位置を検出すると共に調整可能なニュートラル調整機構（位置調整機構）１２０とから構成される。

シフトアーム１０２は、一定の厚さの板状に形成され、第１シフトシャフト１１２の連結される回転中心部１０２ａと、該回転中心部１０２ａを基準にリンクロッド８２の設置方向（延出部８２ｃの第２方向、矢印Ｂ方向）に向かって延在するリンク延在部１０２ｂと、該リンク延在部１０２ｂと異なる方向に延出するニュートラル用カム部１０２ｃとを有する。

リンク延在部１０２ｂは、シフトアーム１０２の上下面を貫通するリンク用孔部１０２ｄを有し、リンク延在部１０２ｂの延在方向に沿って長尺な長孔形状で形成される。そして、リンク用孔部１０２ｄにはリンクピン１００が移動可能に挿入される。すなわち、リンク用孔部１０２ｄと、リンクピン１００とを含むリンク接続構造１２２により、リンクロッド８２の第２方向（矢印Ｂ方向）に沿った直線運動がシフトアーム１０２の回転運動へと変換される。

例えば、図２及び図３に示されるシフト機構４８がニュートラル位置にある場合には、リンクピン１００はリンク用孔部１０２ｄの基端部（回転中心部１０２ａ）寄りに位置している。一方、リンクロッド８２の延出部８２ｃが前方又は後方に移動すると、リンクピン１００はリンク用孔部１０２ｄ内を先端部（延出端部）側に向かって移動する。シフトアーム１０２は、この移動に伴って回転中心部１０２ａを中心として時計回り又は反時計回りに回転する。

リンク延在部１０２ｂの端部には、図２〜図５に示されるように、スプリング１０８の他端が連結される第２取付突起１２４が設けられ、このスプリング１０８は、第２取付突起１２４と第１取付突起１１０との間に設けられ、リンクロッド８２とシフトアーム１０２の間に適度な引張力を付与する。

ニュートラル用カム部１０２ｃは、回転中心部１０２ａから径方向外側へ所定半径だけ離れた略円弧状に形成され、その外縁１２６は、ニュートラル調整機構１２０の接触子（係合部）１５４が接触する部分を構成すると共に、該外縁１２６には前記接触子１５４が入り込む凹部（係合凹部）１２８が設けられている。また、外縁１２６は、回転中心部１０２ａを中心とした同一径で形成されている。

第１シフトシャフト１１２はシフトアーム１０２の下方に接続され、その下端には第１ギヤ１１４が接続されている。第１ギヤ１１４は、第１シフトシャフト１１２の下端部に連結され径方向外側に向かって幅広状となる扇状部１１４ａを有し、円弧状に形成された扇状部１１４ａの外周に沿って複数の第１歯部１１４ｂを有している。そして、第１ギヤ１１４は、第１シフトシャフト１１２の回転に伴って時計回り又は反時計回りに一体的に回転する。すなわち、第１シフトシャフト１１２を介してシフトアーム１０２と第１ギヤ１１４とが一体的に回転する。

第２ギヤ１１６は、第１ギヤ１１４と略同形状に形成され、第２シフトシャフト１１８の上端部が連結され径方向外側に向かって幅広状となる扇状部１１６ａを備え、円弧状に形成された扇状部１１６ａの外周には、第１歯部１１４ｂと噛合する第２歯部１１６ｂが形成される。すなわち、第２ギヤ１１６は、第１歯部１１４ｂと第２歯部１１６ｂの噛合により、第１ギヤ１１４の回転運動が伝達され、第２シフトシャフト１１８を時計回り又は反時計回りに回転させる。

また、第２シフトシャフト１１８の下端には操作軸５０が同軸となるように一体的に連結されており（図１参照）、該第２シフトシャフト１１８が回転することで前記操作軸５０が回転し、エンジン２０の回転力がシフト機構４８及び変速機構２４を介してプロペラ機構２６へと伝達される。

ニュートラル調整機構１２０は、例えば、エンジン本体３８に固定されるフレーム１３０と、該フレーム１３０に対して回動自在に支持された第１及び第２調整アーム１３２、１３４と、前記第１調整アーム（第１アーム）１３２と前記第２調整アーム（第２アーム）１３４との間に介装されるコイルスプリング（弾発部材）１３６と、前記フレーム１３０に固定され前記第２調整アーム１３４の接触壁（位置調整部、接触部、切替部）１６４に接触可能なスイッチセンサ１３８とを含み、シフトシャフト部８４を構成するシフトアーム１０２の外周側に配置される。

このニュートラル調整機構１２０は、第１及び第２調整アーム１３２、１３４、コイルスプリング１３６、スイッチセンサ１３８がフレーム１３０に対して設けられユニット化されており、後述する取付ボルト１４２によって様々な船外機１０に対して後付け可能に構成される。

フレーム１３０は、第１シフトシャフト１１２の軸方向から見た平面視において、リンクロッド８２の延出部８２ｃの延在方向（第２方向、矢印Ｂ方向）と略直交するように配置される。そして、フレーム１３０の底壁１３０ａには、第１及び第２調整アーム１３２、１３４を回転自在に支持する支軸１４０が上方に向かって突出するように設けられると共に、前記底壁１３０ａが取付ボルト１４２で図示しないエンジン本体３８に締結されることで前記フレーム１３０が固定される。

また、フレーム１３０は、底壁１３０ａに対して略直交するように上方へと立設した保持壁１４４を備え、該保持壁１４４は、シフトアーム１０２に臨み上下方向に平面状に延在し、その略中央には後述するスイッチセンサ１３８が装着される。なお、フレーム１３０において、取付ボルト１４２による締結部位が保持壁１４４に近接するように配置され、一方、支軸１４０は、前記締結部位に対してシフトアーム１０２側、すなわち、保持壁１４４より離れた位置に設けられる。

第１調整アーム１３２は、例えば、板材をプレス成形することで形成され、フレーム１３０の底壁１３０ａに対して平行、且つ、上方に所定間隔離間して設けられ、前記底壁１３０ａと略平行な第１ベース部１４６と、該第１ベース部１４６に対して上方へ向けて略直交するように折曲された第１リブ１４８と、前記第１ベース部１４６に対して前記第１リブ１４８とは反対側となる下側に折曲された第２リブ１５０とを備える。

そして、第１調整アーム１３２は、その第１リブ１４８がシフトアーム１０２側、第２リブ１５０が保持壁１４４側となるように配置され、第１ベース部１４６の延在方向に沿った一端側が貫通孔（第１接続部）１４６ａを介して支軸１４０に挿通されることで軸方向（上下方向）に位置決めされ、後述する第２調整アーム１３４と共に締結ボルト１５２によって回動自在に固定される。

また、第１ベース部１４６の一端側には、第１リブ１４８の外側となる位置にシフトアーム１０２側に向かって突出した接触子１５４を備える。接触子１５４は、第１リブ１４８に対して略直交するように突出し、その先端が突出方向に対して所定角度だけ折曲しローラ１５６が回転自在に設けられる。このローラ１５６は、接触子１５４の先端より若干だけ外周面が突出するように設けられている。

そして、接触子１５４の先端が、常にローラ１５６を介してシフトアーム１０２におけるニュートラル用カム部１０２ｃの外縁１２６又は凹部１２８に接触可能に配置される。なお、図２に示されるシフト機構４８の平面視において、接触子１５４は、凹部１２８の内部を移動可能な大きさで形成される。

一方、第１ベース部１４６の延在方向に沿った他端は、一端側に対してシフトアーム１０２から離間するように配置され、第２リブ１５０に設けられたねじ孔１５８に調整ねじ（位置調整部）１６０が進退自在に螺合される。ねじ孔１５８は、第２リブ１５０の延在方向に対して直交するように貫通し、調整ねじ１６０が第２リブ１５０の外側から前記ねじ孔１５８に螺合され、その先端１６０ａが後述する第２調整アーム１３４の接触壁１６４に当接するように設けられる。

すなわち、調整ねじ１６０は、その先端１６０ａがシフトシャフト部８４側に指向するように配置され第１調整アーム１３２に対して螺回させることでねじ孔１５８に沿って軸方向に移動自在に設けられる。

第２調整アーム１３４は、第１調整アーム１３２と同様に、例えば、板材をプレス成形することで形成され、フレーム１３０の底壁１３０ａに対して平行、且つ、第１調整アーム１３２と前記底壁１３０ａとの間に設けられる。なお、第２調整アーム１３４は、フレーム１３０及び第１調整アーム１３２に対して所定間隔離間するように配置されている。

この第２調整アーム１３４は、フレーム１３０の底壁１３０ａと略平行に形成される第２ベース部１６２と、該第２ベース部１６２に対して上方へ向けて略直交するように折曲された接触壁１６４とを有し、前記第２ベース部１６２の延在方向に沿った一端が貫通孔（第２接続部）１６２ａを介して支軸１４０に挿通されている。そして、第２ベース部１６２の一端が支軸１４０に対して軸方向に位置決めされた状態で、第１調整アーム１３２と共に締結ボルト１５２で回動自在に固定される。

これにより、フレーム１３０の支軸１４０に対して第１及び第２調整アーム１３２、１３４が互いに軸方向（上下方向）に離間した状態でそれぞれ回動自在に支持された状態となる。

接触壁１６４は、第２ベース部１６２に対してシフトシャフト部８４とは反対側となり、フレーム１３０の保持壁１４４に臨むように延在方向に沿って平坦状に形成され、第１調整アーム１３２に螺合された調整ねじ１６０の先端１６０ａ、後述するスイッチセンサ１３８の検出部１６６が接触可能となる。

コイルスプリング１３６は、例えば、周方向に複数回巻回されたねじりばねであり、第１調整アーム１３２と第２調整アーム１３４との間となるように支軸１４０の外周側に挿通され、その一端が略Ｕ字状に折曲され前記第１調整アーム１３２の第１リブ１４８に係合され、他端が第２調整アーム１３４の接触壁１６４に係合されている。

そして、コイルスプリング１３６の弾発力は、支軸１４０を中心として第１調整アーム１３２を時計回り（矢印Ｃ１方向）に付勢すると共に、第２調整アーム１３４を反時計回り（矢印Ｃ２方向）に付勢している。すなわち、第１調整アーム１３２と第２調整アーム１３４とが支軸１４０を支点として相反する方向に回転するように付勢されている。また、コイルスプリング１３６の弾発力によって第１調整アーム１３２の調整ねじ１６０が常に第２調整アーム１３４の接触壁１６４に対して当接している状態となる。

スイッチセンサ１３８はフレーム１３０の保持壁１４４に固定され、その先端に設けられる検出部１６６が第１及び第２調整アーム１３２、１３４側となるように配置される。そして、スイッチセンサ１３８は、図４及び図５に示されるように、第１調整アーム１３２の接触子１５４がシフトアーム１０２の外縁１２６にある場合に、第２調整アーム１３４の接触壁１６４が検出部１６６から離間することでスイッチオフとなる。一方、スイッチセンサ１３８は、図２及び図３に示されるように、第１調整アーム１３２の接触子１５４がシフトアーム１０２の凹部１２８に入り込んだ場合に、第２調整アーム１３４の接触壁１６４が検出部１６６へと接触することでスイッチオンとなる。

これにより、スイッチセンサ１３８は、接触子１５４が凹部１２８に入り込んだ際に制御装置２８に対して検出信号を出力し、該制御装置２８においてシフト機構４８がニュートラル位置にあることが確認される。そして、制御装置２８は、検出されたニュートラル位置に基づいて各種制御を実施する。

本発明の実施の形態に係るニュートラル調整機構１２０を備えた船外機１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。

図示しない操船者が操作部（例えば、シフトレバー）を操作することで、その操作信号を制御装置２８によって受信し、アクチュエータ７４が駆動制御されて操作軸５０を回転又は回転停止させる。

例えば、操船者がシフトレバーをニュートラル位置から前進位置に入れた場合、アクチュエータ７４の駆動作用下に可動ロッド７８を前方へと移動させ、該可動ロッド７８の先端部に接続されている摺動体９０が一体的に前方へと変位する。この際、シフトピボット９６がガイド体８８のガイド開口部８８ｃに沿うようにガイドされ、シフトピボット９６に連結されているリンクロッド８２もガイド開口部８８ｃに沿って前方へと変位する。

そして、リンクロッド８２の前方への変位に伴って、リンクピン１００は、リンク用孔部１０２ｄ内を先端方向に移動しつつシフトアーム１０２を押し回す。これにより、図４に示されるように、シフトアーム１０２は回転中心部１０２ａを中心として反時計回りに回転し、図２及び図３に示される第１シフトシャフト１１２及び第１ギヤ１１４が一体的に反時計回りに回転することとなる。そして、第１ギヤ１１４に噛み合う第２ギヤ１１６が時計回りに回転し、この第２ギヤ１１６の回転に伴い第２シフトシャフト１１８及び操作軸５０が時計回りに回転する。

そして、上述したように操作軸５０が時計回りに回転することで変速機構２４のシフトスライダ５２が前進し、ドグクラッチ５８が前進従動ベベルギヤ５６ａに噛み合うことで、該前進従動ベベルギヤ５６ａの回転に伴ってプロペラ軸６０が船体Ｓｈを前進させる方向に回転する。

また、シフトアーム１０２が回転中心部１０２ａを中心として反時計回りに回転することで、該シフトアーム１０２における凹部１２８から接触子１５４が押し出され、コイルスプリング１３６の弾発力に抗して第１調整アーム１３２が時計回り（矢印Ｃ１方向）に回転して該接触子１５４が外縁１２６へと移動する。これにより、ニュートラル調整機構１２０を構成する第１調整アーム１３２と共に第２調整アーム１３４が一体的に時計回り（矢印Ｃ１方向）に回転し、接触壁１６４がスイッチセンサ１３８の検出部１６６から離間してスイッチオフとなり、制御装置２８においてシフト機構４８が非ニュートラル位置（前進位置）にあることが確認される。

一方、図示しない操船者が、シフトレバーをニュートラル位置から後進位置に入れた場合には、アクチュエータ７４の駆動作用下に可動ロッド７８を後方へと移動させ、摺動体９０（シフトピボット９６）がガイド体８８のガイド開口部８８ｃに沿うようにガイドされた状態で後退し、それに伴って、リンクロッド８２もガイド開口部８８ｃに沿って後方へと移動する。

そして、リンクロッド８２の後方への変位に伴って、図５に示されるように、シフトシャフト部８４のシフトアーム１０２は回転中心部１０２ａを中心として時計回りに回転する。これにより、第１シフトシャフト１１２及び第１ギヤ１１４が一体的に時計回りに回転し、図２及び図３に示される第１ギヤ１１４に噛み合う第２ギヤ１１６が反時計回りに回転し、この第２ギヤ１１６の回転に伴い第２シフトシャフト１１８及び操作軸５０が反時計回りに回転する。

上述したように操作軸５０が反時計回りに回転することで変速機構２４のシフトスライダ５２が後退し、ドグクラッチ５８が後進従動ベベルギヤ５６ｂに噛み合うことで、該後進従動ベベルギヤ５６ｂの回転に伴いプロペラ軸６０が船体Ｓｈを後進させる方向に回転する。

また、シフトアーム１０２が回転中心部１０２ａを中心として反時計回りに回転することで、該シフトアーム１０２における凹部１２８から接触子１５４が押し出され、コイルスプリング１３６の弾発力に抗して第１調整アーム１３２が時計回りに回転して該接触子１５４が外縁１２６へと移動する。これにより、ニュートラル調整機構１２０を構成する第１調整アーム１３２と共に第２調整アーム１３４が一体的に時計回り（矢印Ｃ１方向）に回転し、接触壁１６４がスイッチセンサ１３８の検出部１６６から離間してスイッチオフとなり、制御装置２８においてシフト機構４８が非ニュートラル位置（後進位置）にあることが確認される。

次に、例えば、船外機１０を工場にて製造する際に、シフト機構４８におけるニュートラル位置のばらつきを調整する場合について図６Ａ〜図７Ｂを参照しながら説明する。

先ず、この調整作業に用いられる第１調整治具（第１の治具）Ｊｇ１及び第２調整治具（第２の治具）Ｊｇ２は、図６Ａ及び図６Ｂに示されるように、軸方向に一定径で形成された筒状にそれぞれ形成され、その軸方向一端には、シフトシャフト部８４の第１シフトシャフト１１２（シャフト孔１７２）と略同一径で形成された先端軸部１７０ａ、１７０ｂをそれぞれ有している。第１調整治具Ｊｇ１の外周径Ｄ１は、図６Ａ及び図６Ｂに示されるように、シフトアーム１０２の凹部１２８においてニュートラル位置の範囲内となる直径で形成され、第２調整治具Ｊｇ２の外周径Ｄ２は、図７Ａ及び図７Ｂに示されるように、第１調整治具Ｊｇ１の外周径Ｄ１よりも若干だけ大きく、前記シフトアーム１０２の凹部１２８においてニュートラル位置の範囲外（非ニュートラル位置）となる直径で形成されている（Ｄ２＞Ｄ１）。

そして、上述した第１調整治具Ｊｇ１を用いてニュートラル位置の調整を行う場合には、図６Ａに示されるように、第１シフトシャフト１１２が組み付けられる前のシャフト孔１７２に対し、前記第１調整治具Ｊｇ１の先端軸部１７０ａを上方から挿入する。これにより、第１調整治具Ｊｇ１が、図６Ａに示されるニュートラル調整機構１２０の平面視において、シャフト孔１７２（第１シフトシャフト１１２）及びシフトアーム１０２と同軸となるように配置される。

次に、第１調整アーム１３２の接触子１５４を第１調整治具Ｊｇ１の外周面１７４ａに接触させた状態とし、図示しない作業者が調整ねじ１６０を螺回させることで軸方向に進退させ、前記第１調整アーム１３２に対して第２調整アーム１３４を支軸１４０を支点として回転させることで接触壁１６４をスイッチセンサ１３８の検出部１６６へと接触させる。

具体的には、調整ねじ１６０を螺回させ第２調整アーム１３４の接触壁１６４側へと前進させることで、該調整ねじ１６０の先端１６０ａによって押圧された前記接触壁１６４がコイルスプリング１３６の弾発力に抗して第１調整アーム１３２の第２リブ１５０に対して離間する方向（時計回り、矢印Ｃ１方向）へと回動する。

一方、調整ねじ１６０を上記とは反対方向に螺回させ接触壁１６４から離間する方向へと後退させることで、コイルスプリング１３６の弾発力によって前記接触壁１６４が前記第２リブ１５０に対して接近する方向（反時計回り、矢印Ｃ２方向）へと回動する。すなわち、調整ねじ１６０を軸方向に進退させることで、支軸１４０を中心とした第１調整アーム１３２と第２調整アーム１３４との回転方向における相対的な位置を自在に変更（調整）することができる。

これにより、図６Ａに示される凹部１２８においてニュートラル位置の範囲内となる直径で形成された第１調整治具Ｊｇ１の外周面１７４ａに接触子１５４を接触させた状態で、調整ねじ１６０の螺回作用下に第２調整アーム１３４の接触壁１６４をスイッチセンサ１３８の検出部１６６へと接触させることで、シフト機構４８がニュートラル位置の範囲内に調整された状態となる。

次に、第２調整治具Ｊｇ２を用いてシフト機構４８のニュートラル位置から非ニュートラル位置（ニュートラル位置の範囲外）への切替位置の調整を行う。

この調整作業は、図７Ａに示されるように、上述した第１調整治具Ｊｇ１が取り外され、第１シフトシャフト１１２が組み付けられる前のシャフト孔１７２に対し、第２調整治具Ｊｇ２の先端軸部１７０ｂを上方から挿入する。これにより、第２調整治具Ｊｇ２が、図７Ａに示されるニュートラル調整機構１２０の平面視において、シャフト孔１７２（第１シフトシャフト１１２）及びシフトアーム１０２と同軸となるように配置される。

そして、第１調整アーム１３２の接触子１５４を第２調整治具Ｊｇ２の外周面１７４ｂに接触させた状態とした後に、図示しない作業者が調整ねじ１６０を螺回させ接触壁１６４側へと前進させることで、前記第１調整アーム１３２に対して第２調整アーム１３４をコイルスプリング１３６の弾発力に抗して時計回り（矢印Ｃ１方向）に回動させ、スイッチセンサ１３８の検出部１６６から前記接触壁１６４を離間させる。

このように、図７Ａに示される凹部１２８においてニュートラル位置の範囲外となる直径で形成された第２調整治具Ｊｇ２の外周面１７４ｂに接触子１５４を接触させた状態で、調整ねじ１６０の螺回作用下に第２調整アーム１３４の接触壁１６４をスイッチセンサ１３８の検出部１６６から離間させることで、シフト機構４８がニュートラル位置の範囲外（非ニュートラル位置）となるように調整された状態となる。すなわち、第１及び第２調整治具Ｊｇ１、Ｊｇ２を用いてスイッチセンサ１３８の検出部１６６に対する接触壁１６４の接触状態を切り替えることで、接触子１５４が凹部１２８内に入り込んだ状態において、ニュートラル位置と非ニュートラル位置との切替位置（切替タイミング）を容易且つ確実に調整することが可能となる。

最後に、上記の調整に用いられた第２調整治具Ｊｇ２をシャフト孔１７２から取り外し、該シャフト孔１７２に第１シフトシャフト１１２を挿通させると共に、その上端部にシフトアーム１０２を連結して接触子１５４を凹部１２８又は外縁１２６に接触させるように組み付けることで、ニュートラル位置のばらつき調整がなされたシフト機構４８の組み付けが完了する。

次に、船外機１０のメンテナンス時において、シフト機構４８におけるニュートラル位置を調整する場合には、図示しない作業者が調整ねじ１６０を螺回させることで、例えば、接触子１５４がシフトアーム１０２の凹部１２８に入り込んだニュートラル位置で、第２調整アーム１３４を支軸１４０を中心として回動させ、接触壁１６４がスイッチセンサ１３８の検出部１６６へと接触するように調整を行う。また、接触子１５４がシフトアーム１０２の外縁１２６に接触した非ニュートラル位置では、調整ねじ１６０を螺回させることで第２調整アーム１３４を支軸１４０を中心として回動させ、接触壁１６４がスイッチセンサ１３８の検出部１６６から離間して接触することがないように調整を行う。

また、ニュートラル調整機構１２０によってシフト機構４８のニュートラル位置のばらつき調整がなされた状態において、意図しない接触によって調整ねじ１６０が螺回されてしまうことを防止する目的で、図８に示されるような保護カバー１７８を設けるようにしてもよい。

この保護カバー１７８は、例えば、第１調整アーム１３２の上方に設けられ、その一端側が支軸１４０に対して締結ボルト１５２によって固定されると共に、他端には、第２リブ１５０の一部及び調整ねじ１６０を覆うようにフレーム１３０の底壁１３０ａ側に向かって折曲されたカバー部１８０を有している。そして、このカバー部１８０によって調整ねじ１６０の端部が覆われるため、意図しない調整ねじ１６０への接触が回避され、該調整ねじ１６０によって調整のなされた第１調整アーム１３２と第２調整アーム１３４との回転方向への位置関係が維持され、ニュートラル位置のばらつきが調整された状態で確実に維持される。

以上のように、本実施の形態では、船外機１０を構成するシフト機構４８において、電動式アクチュエータ７４の駆動作用下に軸方向に移動自在な可動ロッド７８を備え、該可動ロッド７８の移動によってニュートラル、前進及び後進へと切り替えるシフトシャフト部８４とを有し、前記シフトシャフト部８４のシフトアーム１０２に臨むように、前記シフト機構４８のニュートラル位置を調整可能なニュートラル調整機構１２０が別体となるように設けられている。

また、ニュートラル調整機構１２０は、支軸１４０を介してフレーム１３０に回転自在に設けられた第１及び第２調整アーム１３２、１３４を有し、前記第１調整アーム１３２には、第２調整アーム１３４に当接し第２リブ１５０に対して螺回することで進退自在な調整ねじ１６０を備え、一方、第２調整アーム１３４には、ニュートラル位置を検出するスイッチセンサ１３８に接触可能、且つ、調整ねじ１６０の先端１６０ａが接触可能な接触壁１６４を備えている。

従って、調整ねじ１６０を螺回して第１調整アーム１３２と第２調整アーム１３４を支軸１４０を支点とした回転方向への相対位置を調整することで、前記第１調整アーム１３２の接触子１５４がシフトアーム１０２の凹部１２８へと入り込んだ状態で、第２調整アーム１３４の接触壁１６４がスイッチアームの検出部１６６へと接触するように調整することが可能となる。

その結果、船外機１０におけるシフト機構４８のニュートラル位置を、調整ねじ１６０を螺回させることで容易且つ確実に調整することが可能となり、しかも、ニュートラル調整機構１２０をシフト機構４８と別体の構成とすることで、例えば、ニュートラル調整機構１２０を備えていない船外機１０に対して容易に後付けすることができる。そのため、例えば、上述したようなアクチュエータ７４を備えた電子制御式のシフト機構４８以外のケーブル方式のシフト機構を有した船外機１０にも適用することが可能となる。

また、ニュートラル調整機構１２０において、第２調整アーム１３４を第１調整アーム１３２に対して相反する方向に付勢するコイルスプリング１３６を備えているため、前記第１調整アーム１３２の調整ねじ１６０と前記第２調整アーム１３４の接触壁１６４とを常に当接させたた状態とすることが可能となる。そのため、調整ねじ１６０を螺回させることで前記第１調整アーム１３２と前記第２調整アーム１３４との回転方向における位置関係を容易且つ自在に調整することが可能となる。

さらに、ニュートラル調整機構１２０は、フレーム１３０に設けられた支軸１４０に対して第１及び第２調整アーム１３２、１３４が回転自在な状態で共締めされているため、一方の第１調整アーム１３２の接触子１５４をシフトアーム１０２に対して接触させ、他方の第２調整アーム１３４をスイッチセンサ１３８及び調整ねじ１６０へと接触可能に配置することで、第１調整アーム１３２と前記第２調整アーム１３４とを支軸１４０を中心として相対的に回転させることで、ニュートラル位置のばらつきを調整することが可能となる。

さらにまた、船外機１０を工場で製造する際、シフトアーム１０２における凹部１２８の最内周径と同一径の外周面１７４ａを有した第１調整治具Ｊｇ１と、該第１調整治具Ｊｇ１の外周面１７４ａより大きな直径の外周面１７４ｂを有した第２調整治具Ｊｇ２とを用い、該外周面１７４にニュートラル調整機構１２０の接触子１５４を接触させた状態でスイッチセンサ１３８の検出部１６６に接触するように調整することができる。そのため、シフト機構４８のニュートラル位置のばらつきを容易且つ確実に調整することで、船外機１０を製造する際の組付作業の短縮を図ることができる。

またさらに、船外機１０を工場で製造する際やメンテナンスを行う際、上述した２つの第１調整治具Ｊｇ１及び第２調整治具Ｊｇ２を用いてニュートラル位置のばらつきを調整する場合に限定されるものではなく、例えば、図９Ａ及び図９Ｂに示されるように、シフトアーム１０２における凹部１２８のニュートラル位置の範囲内に対応した第１外径部１７６ａ及び前記凹部１２８のニュートラル位置の範囲外（非ニュートラル位置）に対応した第２外径部１７６ｂを有した単一の第３調整治具（治具）Ｊｇ３を用いて調整を行うようにしてもよい。この第１外径部１７６ａは、第１調整治具Ｊｇ１と同一の外周径Ｄ１で形成され、第２外径部１７６ｂは、第２調整治具Ｊｇ２と同一の外周径Ｄ２で形成されている。

この場合、図９Ａに示されるように、シフトアーム１０２における凹部１２８のニュートラル位置に対応した第３調整治具Ｊｇ３の第１外径部１７６ａにニュートラル調整機構１２０の接触子１５４を接触させた状態で、第２調整アーム１３４の接触壁１６４がスイッチセンサ１３８の検出部１６６に接触するように調整し、図９Ｂに示されるように、前記凹部１２８における非ニュートラル位置に対応した第２外径部１７６ｂに前記接触子１５４を接触させた状態で、前記接触壁１６４が前記検出部１６６と非接触となるように調整する。これにより、シフト機構４８におけるニュートラル位置及び非ニュートラル位置（前進位置、後進位置）を第３調整治具Ｊｇ３によって同時に調整することで効率的に船外機１０を製造したりメンテナンスを行うことが可能となる。

また、ニュートラル調整機構１２０において、調整ねじ１６０への接触を防止するための保護カバー１７８を設けることで、図示しない作業者が意図せずに前記調整ねじ１６０に接触してしまうことが防止されるため、前記調整ねじ１６０によって調整のなされたシフト機構４８のニュートラル位置が確実に維持される。

なお、本発明に係る船外機のニュートラル調整機構は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１０…船外機 ２４…変速機構
２８…制御装置 ４８…シフト機構
５０…操作軸 ７４…電動式アクチュエータ
８２…リンクロッド ８４…シフトシャフト部
１０２…シフトアーム １０２ａ…回転中心部
１０２ｃ…ニュートラル用カム部 １２０…ニュートラル調整機構
１２６…外縁 １２８…凹部
１３０…フレーム １３２…第１調整アーム
１３４…第２調整アーム １３６…コイルスプリング
１３８…スイッチセンサ １５２…締結ボルト
１５４…接触子 １６０…調整ねじ
１６２…第２ベース部 １６４…接触壁
１７８…保護カバー Ｊｇ１…第１調整治具
Ｊｇ２…第２調整治具 Ｊｇ３…第３調整治具

Claims (8)

1. 可動部を直線運動させる電動式アクチュエータと、該可動部の変位に基づいてニュートラルから前進又は後進へと切り替える切替手段とを有したシフト機構と、
   前記シフト機構のニュートラル位置を調整可能な位置調整機構と、
   を備え、
   前記シフト機構と前記位置調整機構とが別体で構成される、船外機のニュートラル調整機構。
2. 請求項１記載のニュートラル調整機構において、
   前記位置調整機構は、互いに相対回転可能な第１アーム及び第２アームを備え、
   前記第１アームは、前記シフト機構のニュートラル位置においてシフト軸に係合される係合部と、前記第２アームに接続される第１接続部とを有し、
   前記第２アームは、前記シフト機構が前記ニュートラル位置にあることを検出するスイッチのオン・オフ状態を切り替える切替部と、前記第１アームに接続される第２接続部とを有し、
   前記第１アーム及び前記第２アームに設けられ前記ニュートラル位置を調整する位置調整部と、前記第１アームの位置調整部と前記第２アームの位置調整部とを互いに接近する方向に付勢する弾発部材とを備える、船外機のニュートラル調整機構。
3. 請求項２記載のニュートラル調整機構において、
   前記位置調整部は、前記第１アーム及び前記第２アームのいずれか一方のアームに設けられ螺回作用下に進退する調整ねじと、該調整ねじの設けられていない他方のアームに設けられ該調整ねじの端部が接触可能な接触部とからなる、船外機のニュートラル調整機構。
4. 請求項２記載のニュートラル調整機構において、
   前記弾発部材は、前記第１アーム及び前記第２アームの少なくともいずれか一方に取り付けられ互いに相反する方向へ回転力を付与するねじりばねである、船外機のニュートラル調整機構。
5. 請求項２記載のニュートラル調整機構において、
   前記第１及び第２接続部は、前記シフト軸と平行に設けられ、且つ、同軸状に形成された貫通孔であり、該貫通孔に挿通された支軸を介して前記第１接続部と前記第２接続部とが連結される、船外機のニュートラル調整機構。
6. 請求項２又は３記載のニュートラル調整機構において、
   前記シフト軸には、該シフト軸の外周面よりも小径で前記ニュートラル位置において前記係合部の係合される係合凹部を有し、前記位置調整機構を組み付ける際、前記係合部が、前記係合凹部内においてニュートラル位置の範囲内となる外周径で形成された第１の治具の外周面及び前記係合凹部内において前記ニュートラル位置の範囲外となる外周径で形成された第２の治具の外周面に対してそれぞれ当接する、船外機のニュートラル調整機構。
7. 請求項２又は３記載のニュートラル調整機構において、
   前記シフト軸には、該シフト軸の外周面よりも小径で前記ニュートラル位置において前記係合部の係合される係合凹部を有し、前記位置調整機構を組み付ける際、前記係合部が、前記係合凹部内においてニュートラル位置の範囲内となる外周径で形成された第１外周部と、該第１外周部よりも大径で前記係合凹部内において前記ニュートラル位置の範囲外となる外周径で形成された第２外周部とを有した治具にそれぞれ当接する、船外機のニュートラル調整機構。
8. 請求項２又は３記載のニュートラル調整機構において、
   前記位置調整部には、少なくとも該位置調整部の一部を覆う保護カバーを備える、船外機のニュートラル調整機構。

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